Antonio Lles Yebra I.E.S.

Sierra de Guara - Huesca

Los sistemas electrnicos de
control en el automvil
La implantacin de sistemas automticos de control en el
automvil comenz con la aparicin de los primeros sistemas de
inyeccin electrnica de gasolina sustituyendo al carburador. Se
logr as una dosificacin exacta del combustible para su mejor
combustin y la optimizacin del rendimiento del motor.
Desde la gestin del motor se ha ido ampliando la aplicacin del
control electrnico y actualmente lo podemos encontrar en todos
los sistemas del automvil: motor, traccin, seguridad, confort,
comunicacin,
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMTICO DE CONTROL
UNIDAD
ELECTRNICA
DE CONTROL
ENTRADAS PROCESO SALIDAS
SENSORES ACTUADORES
Informacin rdenes
EJEMPLO: SISTEMA DE INYCCIN-ENCENDIDO FIAT BRAVO
1. Centralita gestin motor 9. Sensor posicin mariposa 15. Conector diagnosis 21. Bomba combustible
2,3. Rel y electroventilador 10. Sonda lambda 16. Electrovlvula canister 22. Bujas encendido
4,5. Sensor y velocmetro 11. Conmutador arranque 17. Regulador ralent 23. Bobinas encendido
6. Caudalmetro 12. Sensor detonacin 18. Cuentarrevoluciones 24. Mdulo encendido
7. Sensor rgimen motor 13. Sensor de fase motor 19. Inyectores 25. Centralita inmovilizador
8. Sensor temperatura 14. Compresor clima 20. Rels del sistema


SENSORES
Constituyen las entradas de la unidad electrnica de control.
Introducen la informacin necesaria para el sistema.
Transforman una magnitud fsica en una seal elctrica.
Segn la magnitud fsica que captan existen sensores de
temperatura, caudal, presin, velocidad, posicin, etc.
La seal elctrica que envan puede ser analgica (ej.: resistencia
NTC) o digital (ej.:clula Hall)
ACTUADORES
Se conectan en las salidas de la unidad electrnica de control.
Reciben las rdenes de ejecutar tareas concretas bajo el control del
sistema.
Transforman una corriente elctrica de mando en movimiento, calor,
luz, etc.
Los actuadores pueden ser motores, electroimanes, bombas,
lmparas, electrovlvulas, resistencias, etc.
La corriente elctrica de mando puede ser continua de valor fijo o
de valor regulable y tambin puede ser una seal PWM.

UNIDAD ELECTRNICA DE CONTROL
La unidad electrnica de control ( ECU, calculador, centralita,
unidad de mando, ) constituye el cerebro del sistema y
est integrada por varios bloques con misiones especficas.
ARQUITECTURA DE BLOQUES DE UNA U.E.C.
PROCESADOR

Reloj

Interface
de
entradas

Interface
de
salidas
Memoria
ROM
Memoria
RAM
Autodiagnostico Intersistemas

E
n
t
r
a
d
a
s

S
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l
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x
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a

L

n
e
a

d
e

d
i
a
g
n

s
t
i
c
o

COMPONENTES DE LA U.E.C.



Interface de entradas: Realiza el acondicionamiento de las seales
enviadas por los sensores. Segn los tipos de seales, estas pueden
requerir conformacin, amplificacin, filtrado o conversin A/D.
Procesador: Siguiendo la cadencia marcada por el reloj procesa los datos
que recibe de los sensores segn los programas almacenados en
memoria. De este proceso resultan las rdenes para el desarrollo de las
operaciones de trabajo que ejecutarn los actuadores.
Interface de salidas: Transforma las seales de salida del procesador en
seales de mando con la forma y el nivel de potencia requeridos por los
actuadores. Ello incluye conversin D/A, conformado y amplificacin.
Reloj: Genera los pulsos de funcionamiento del sistema.
COMPONENTES DE LA U.E.C.
Memoria ROM: Es memoria de slo lectura y aqu estn almacenados
los programas, datos y curvas caractersticos, valores tericos, etc.
Pueden ser programables (PROM, EPROM,)
Memoria RAM: Es memoria de lectura y escritura y aqu se almacenan
temporalmente los datos de trabajo durante la ejecucin de un
programa. Se borran cada vez que se desconecta el sistema.
Intersistemas: Permite enviar y recibir datos de otros sistemas a travs
de la red multiplexada. Incluye una interface de red y un gestor de
protocolo.
Autodiagnstico: Vigila el buen funcionamiento del sistema, activa el
modo de emergencia cuando sea necesario, memoriza las anomalas
detectadas y permite el dilogo con un terminal de diagnosis.
LA NUEVA CONFIGURACIN DE LOS
CIRCUITOS ELCTRICOS
En el circuito tradicional los
elementos de control (llave,
pulsador,...) funcionan como
interruptores de potencia
controlando directamente la
corriente que hace funcionar los
actuadores.
En los circuitos
actuales el
elemento de control
del actuador es un
rel o transistor
incorporado en la
unidad de control
electrnico del
sistema.
Los elementos de control tradicionales funcionan ahora
como emisores de seales que sern procesadas por la
unidad de control que decidir activar al rel o transistor
correspondiente.
LA COMPLEJIDAD DE LAS INSTALACIONES
ELCTRICAS EN LOS AUTOMVILES ACTUALES
La mejora en las prestaciones de los automviles
actuales ha llevado a introducir un gran nmero de
sistemas controlados por la electrnica.
Ello significa un elevado nmero de unidades
electrnicas de control que adems han de estar
comunicadas entre s en muchas ocasiones lo que hace
enormemente compleja la instalacin elctrica del
automvil: componentes, cableado, interconexiones,
Para simplificar la instalacin
los fabricantes han recurrido a
dos soluciones
LA INTEGRACIN
EL MULTIPLEXADO
QU ES LA INTEGRACIN ?
La integracin consiste en agrupar varias funciones en una sola unidad.
Por ejemplo:
CALCULADOR GESTIN
MOTOR
CALCULADOR
HABITCULO
(BSI, BC, GEM,)
Incluye sistemas
de inyeccin,
encendido,
antipolucin,
refrigeracin,
Incluye: cierre,
alarma e
inmovilizacin,
iluminacin
interior y
exterior,
limpieza,
desempaado,
sealizacin,
optimizacin de
consumos,
elevalunas,
etc,etc.
QU ES EL MULTIPLEXADO ?
Es un sistema de interconexin entre componentes
electrnicos normalmente unidades de control o sensores
inteligentes que consiste en que por una sola lnea (bus)
circulan diversas informaciones en forma de seales
digitales codificadas.
0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0
POR QU EL MULTIPLEXADO ?
Evolucin histrica del cableado
COMUNICACIN ENTRE CALCULADORES
SISTEMA CONVENCIONAL Y SISTEMA MULTIPLEXADO
Calculador
motor
Calculador
suspensin
Calculador
ABS/ASR
COMUNICACIN ENTRE CALCULADORES
SISTEMA CONVENCIONAL Y SISTEMA MULTIPLEXADO
Calculador
motor
Calculador
suspensin
Calculador
ABS/ASR
Calculador
cambio
automtico
Calculador
cambio
automtico
Calculador
ayuda
aparcamiento
Calculador
ayuda
aparcamiento
Sistema convencional :
Un sensor para cada calculador
Sistema multiplexado :
Un solo sensor
LAS REDES MULTIPLEXADAS
El soporte de transmisin de la informacin.

La magnitud fsica que transporta la informacin.

La estructura de la red.

Las reglas de transmisin o protocolo.
El conjunto de calculadores interconectados y el bus que los
une recibe el nombre de red multiplexada.
En el automvil se utilizan redes multiplexadas de tipos
diferentes siendo las caractersticas principales que los definen
las siguientes:
EL SOPORTE DE TRANSMISIN DE LA
INFORMACIN
Puede ser cable, fibra ptica, ondas de radiofrecuencia, infrarrojos, etc.
En el automvil los soportes ms utilizados son:
Un cable sencillo: Red LIN
Dos cables trenzados: Redes VAN y CAN.
Por ellos circulan dos seales invertidas.
Fibra ptica: Red MOST.
Permite muy alta velocidad de
transmisin pero es muy cara y
presenta problemas de
instalacin.
As se evita la radiacin de parsitos y se consigue la
inmunidad frente a perturbaciones exteriores.
LA MAGNITUD FSICA QUE TRANSPORTA LA
INFORMACIN
DATA
DATA
VAN
0
1
LIN CAN
Baja velocidad
CAN
Alta velocidad
1 0
CAN H
CAN L
En la red MOST de fibra ptica la informacin es transportada por la luz
que emite un LED de longitud de onda de 650 nm (color rojo). La
codificacin se hace por modulacin de frecuencia.
En las redes
con bus de
cable la
informacin
se transmite
por
variaciones
de tensin
elctrica
LA ESTRUCTURA DE LA RED
Los calculadores pueden ser maestros o esclavos: Un calculador maestro
es capaz de comandar un calculador esclavo pero no al revs.
Un calculador esclavo solo puede introducir datos en la red a instancia de
un calculador maestro y puede recibir de un maestro rdenes para
ejecutar. Por el contrario un calculador maestro puede intervenir en
cualquier momento.
Maestro
Esclavo
Maestro
Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Maestro Maestro Maestro
Maestro Maestro Maestro Maestro Maestro
Red Maestro-Esclavos
( LIN, VAN Car, )
Red Mulimaestro-
Multiesclavo ( VAN Confort )
Red Multimaestro
( CAN, VAN, )
LAS REGLAS DE TRANSMISIN O PROTOCOLO
Cada tipo de red multiplexada tiene sus reglas de transmisin o protocolo
que especifica fundamentalmente:
-- La velocidad de transmisin.
-- La lista de mensajes y su codificacin.
-- La estructura y lista de identificadores ( valores, periodicidades,
prioridades, )
-- La estructura de las tramas ( nmero de bits u octetos, posicin de
campos, codificacin, )
-- El modo de emisin de tramas ( peridico, eventual,)
-- Las reglas de comunicacin ( respuesta en la trama, acuse de
recibo,)
-- Las reglas de diagnstico.


LA VELOCIDAD DE TRANSMISIN
Red LIN: Velocidad muy baja 9.6 a 19.2 Kbit/s
Red B-CAN, VAN Car: Velocidad baja 50-62.5 Kbit/s
Redes VAN Confort, CAN LS, CAN Confort:
Velocidad media-baja 100-125 Kbit/s
Redes CAN HS, C-CAN, CAN Traccin: Velocidad
alta 250-500 Kbit/s
Red MOST: Velocidad muy alta 21-24 Mbit/s
Expresa el caudal de bits que en cada segundo pueden circular
por la red. En consecuencia determina tambin el tiempo de los
pulsos de reloj (time slot). As, por ejemplo, una velocidad de
transmisin de 500 kbit/s determina unos pulsos de 2 ms.
LA ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS
Se llama trama a cada paquete de informaciones (bits) que
constituye un mensaje en la red
El inicio del mensaje
La identificacin del
destinatario
La prioridad del mensaje
La naturaleza del mensaje
La verificacin del mensaje
El acuse de recibo por el
destinatario
El fin del mensaje

Los datos de un
mensaje no pueden
introducirse
aisladamente en la
red sino que es
necesario formar una
trama con otras
informaciones
digitales codificadas
organizadas en
campos para indicar:
LA RED CAN (Controler Area Network)
Desarrollada por Bosch para facilitar la transmisin de datos entre
unidades electrnicas es la ms extendida actualmente.
Utiliza como soporte un bus formado por dos cables trenzados
llamados Can H y Can L por los que circulan seales invertidas y en
cuyos extremos se colocan resistencias para evitar los rebotes de
seal que podran producir errores y fallos en la red.
Existen diferentes tipos de red CAN que utilizan velocidades de
transmisin diferentes oscilando entre 50 y 500 Kbit/s segn el tipo
de red. El sistema CAN puede alcanzar tericamente 1000 Kbit/s.
La estructura de la red CAN es del tipo multimaestro.
Algunos tipos de red CAN pueden funcionar en modo degradado
(ej:CAN LS Fault Tolerant) y en otras una anomala en uno de los
cables provoca la parada de toda la red (ej:CAN HS)

2 - 4 ms
CAN H
CAN L
1 0
LAS SEALES EN LA RED CAN
DE ALTA VELOCIDAD
LAS SEALES EN LA RED CAN
DE BAJA VELOCIDAD
ESTRUCTURA DE UNA TRAMA CAN
Comienzo de
trama (1bit)
Sincroniza los
relojes
Campo de estado (11 bit).
Define el destino y la
prioridad del mensaje
Campo de comando (6bit) Se especifica la cantidad de
informacin contenida en el campo de datos para que el
receptor verifique que ha recibido la informacin completa.
Campo de datos
(hasta 8 octetos,
64 bit mx.)
Campo de acuse de recibo (2 bit)
El receptor confirma al emisor que
ha recibido el mensaje
correctamente.
Bit RTR
Consulta
o dato
Campo de verificacin (16 bit)
Asegura que el mensaje no
tiene fallos de transmisin
Fin de trama
(7bit)
Separacin de tramas: Al terminar una trama es obligatorio dejar un espacio de 3 bit antes
de empezar la siguiente.
ESTRUCTURA DE UNA TRAMA CAN
TRAMA CAN EN EL OSCILOSCOPIO
COLISIN Y ARBITRAJE
Cuando un calculador se dispone a emitir un mensaje, escucha la red
para comprobar si est libre. En caso contrario espera el cdigo de fin de
trama (7 bits a 1), deja 3 bits libres y comienza a emitir. Si otro calculador
comienza tambin a emitir en ese instante el campo identificador servir de
arbitraje siendo preferente la emisin de un 0 (dominante) sobre la de un 1
(recesivo) cuya transmisin quedar suspendida.
LAS RESISTENCIAS DE TERMINACIN
Para evitar las seales rebotadas al
final del bus las redes CAN colocan
una resistencia de 120W en cada
extremo. La red B-CAN incorpora
resistencias en cada calculador.
Las resistencias de fin de lnea
pueden servir adems para
comprobar la continuidad del bus.
Un hmetro conectado entre los
cables CanH y CanL marcar 60W.
LA INTERFASE DEL MULTIPLEXADO
Para poder poner en comunicacin al procesador con la red todo calculador CAN necesita una
interfase de multiplexado que consta de un controlador de protocolo y una interfase de lnea.
El controlador de protocolo en modo de emisin recibe los datos del procesador y los
codifica segn el protocolo CAN aadiendo los campos necesarios para completar la trama.
Trabajando en modo de recepcin recibe la trama y extrae los datos para el procesador.
La interfase de lnea est formada por la interfase de emisin y la interfase de recepcin.
La interfase de emisin convierte la trama binaria en los niveles de tensin propios de cada
cable del bus. La interfase de recepcin consta de un amplificador diferencial que compara
las tensiones en los dos cables del bus y efecta la conversin a una seal lgica.
La recepcin diferencial anula
los parsitos inducidos en el bus
LA RED VAN (Vehicle Area Network)
Desarrollada por PSA y Renault para sistemas de carrocera y
confort.
Utiliza como soporte para transmitir la informacin un bus formado
por un par de cables de cobre trenzados de 0,6 mm
2
llamados
DATA y DATA/ que portan seales invertidas de 0 y 5v.
Existen diferentes tipos de red VAN cuyas velocidades de
transmisin oscilan entre 62.5 y 125 kbits/s. segn el tipo de red
(VAN Car. o VAN Confort).
Las redes VAN pueden tener diferentes tipos de estructura
pudiendo ser Maestro-Esclavos, Multimaestro-Multiesclavo o
Multimaestro.
La red VAN es tolerante a las averas del bus y puede funcionar en
modo degradado.


LAS SEALES EN LA RED VAN
ESTRUCTURA DE UNA TRAMA VAN
LA RED LIN (Local Interconnet Network)
Desarrollada por un consorcio auspiciado por Motorola y en el que se
integraron Audi, BMW, DaimlerChrysler, Volvo, Volkswagen,
Communication Tecnologies AB y Valeo.
La red LIN es una subred local que cablea los diferentes componentes
de una funcin. Por lo tanto no es una red de comunicacin entre
sistemas sino entre los diferentes componentes (centralita, sensores,
actuadores,) de un mismo sistema.
Por ello la estructura de la red LIN es del tipo Maestro-Esclavos.
Utiliza como bus de comunicacin un solo cable de cobre de 0,35 mm.
2
No requiere proteccin especial contra los

parsitos dado su carcter
local y su elevada tolerancia en los niveles de tensin que definen cada
estado
.
La velocidad de transmisin de datos es de 9,6 a 19,2 kbits/s.
La red LIN no puede funcionar en modo avera.
LAS SEALES EN LA RED LIN
1
0
ESTRUCTURA DE UNA TRAMA LIN
1 Synch Break Field: Pausa de sincronizacin. Indica el comienzo del
mensaje. Contiene 13 bits (mnimo) a 0.
2: Lmite de sincronizacin: Indica el comienzo de la sincronizacin. Contiene
1 bit (mnimo) a 1.
3 Synchro Field: Sincroniza los relojes. Contiene 10 bits alternos.
4 Identifier Field: Identifica el tipo de mensaje, a quin va dirigido y si es
mandato o peticin de dato. Contiene 10 bits.
5 Data field:Contiene las rdenes o datos a transmitir en paquetes de 10 bits
6 Checksum Field: Campo de control de datos. Contiene 10 bits.
SBF SF IF DF1 DF2 CF
FUNCIONAMIENTO DE LA RED LIN
LA RED MOST (Media Oriented Systems Transport)
Es una red multiplexada
utilizada en los sistemas de
informacin y entretenimiento.
Utiliza un bus de fibra ptica
por el que circula la luz emitida
por un LED con una longitud
de onda de 650 nm (luz roja).
La velocidad de transmisin es
muy alta: 21 Mbits/s.
Sus componentes se conectan
segn una estructura anular.
LA COMUNICACIN EN LA RED MOST
1 El transceptor MOST pone en
comunicacin la unidad de control
con la unidad de transmisin y
recepcin, codificando y descodifi-
cando el protocolo MOST.
2 FOT o unidad de transmisin y
recepcin, consta de un diodo LED
que convierte las seales elctricas
en luminosas y un fotodiodo que
realiza la funcin inversa.
3 Las seales luminosas recorren el
anillo de fibra ptica LWL.
4 La unidad de mando a la que le
corresponda recoge la informacin
del anillo (recepcin) o la enva
(transmisin).
ESTRUCTURA DE UNA TRAMA MOST
Campo de comienzo
o prembulo ( 4 bits )
Campo delimitador
que separa el
prembulo de los
datos ( 4 bits )
Campo de datos
que contiene propiamente
la informacin a transmitir
( 480 bits )
1 y 2 bytes de verificacin
contienen los datos de control y
diagnosis ( 8 + 8 bits )
Campo de estado
que contiene informacin
sobre la transmisin de la
trama al receptor ( 7 bits )
Campo de paridad
revisa por ltima vez si la trama
est completa o se ha de repetir
la transmisin ( 1 bit )
EJEMPLOS DE APLICACIN DE REDES
MULTIPLEXADAS
La implantacin de redes multiplexadas en los vehculos actuales
es muy variable en cuanto a nmero y clase de redes existentes y al
nmero de nodos de que consta cada red.
A continuacin se mostrarn ejemplos sobre diferentes modelos de
algunos fabricantes que muestran diferentes configuraciones de
redes con sus nodos.
Cuando un mismo vehculo implementa tipos de redes diferentes
debe haber un calculador que incluya un componente llamado
pasarela (gateway) para comunicar unas redes con otras.
LA PASARELA ( GATEWAY )
Sirve para comunicar redes diferentes entre s. Para ello debe
transformar los mensajes extrayendo los datos de una red emisora
que puedan interesar a otra red receptora y elaborar una trama
nueva segn el protocolo de esta ltima.
FIAT PUNTO
1 red CAN con 5 nodos
RENAULT SCENIC
1 red CAN hasta 15 calculadores
OPEL CORSA
1 red CAN V
1 red CAN E
A15. Calculador habitculo
XD. Conector de diagnstico
A84. Calculador gestin motor
A112. Calculador transmisin
automtica o robotizada
A38. Calculador ABS ESP
A37. Calculador ABS
P3. Instrumentacin
XX. Otros calculadores
SEAT IBIZA
1 red CAN de motor
1 red CAN de confort
ALFA 147
1 red B-CAN
1 red C-CAN
Red B-CAN
Red C-CAN
ALFA 147
Red B-CAN de 50 kbit/s
Red C-CAN de 500 kbit/s
Estructura de la red B-CAN
Estructura de la red C-CAN
VW PASSAT
1 red CAN Propulsin
1 red CAN Confort
CITROEN C4
1 red CAN
alta velocidad
2 redes CAN
baja velocidad
CITROEN C5
1 red CAN Mecnica
2 redes VAN Carrocera
1 red VAN Confort
TOYOTA LAND CRUISER
1 red CAN 2 redes BEAN 1 red AVC-LAN
TOYOTA
LAND
CRUISER
AUDI
A4
Red CAN Propulsin
Red CAN Confort
Red CAN Info/ocio
Redes LIN volante
multifuncin y sensor
de lluvia y luminosidad
Red LIN faros