La Transformada de Laplace

0
Contenido
Breve Biografa. ......................................................................................................................... 2
1.
Introduccin............................................................................................................................... 3
2.
Definicin de la transformada de Laplace. ................................................................................ 3

2.1.
3.
Linealidad de la transformada. .......................................................................................... 6
Transformada inversa de Laplace. ............................................................................................. 8

3.1.
4.
Linealidad de la transformada inversa. ............................................................................. 9
Fracciones Parciales. Factores lineales y no lineales. .............................................................. 10

4.1.
Factores lineales no repetidos. ........................................................................................ 10
4.2.
Factores lineales repetidos. ............................................................................................. 12
4.3.
Factores cuadrticos. ........................................................................................................ 13
5.
Transformada de Laplace de derivadas. .................................................................................. 15

Derivadas de la transformada de Laplace. ................................................................... 16
5.1.
6.
Teoremas de traslacin: desplazamiento sobre el eje s, desplazamiento sobre el eje t. ...... 16

6.1.
Desplazamiento en el eje s ............................................................................................... 17
6.2.
Desplazamiento sobre el eje t. ......................................................................................... 17
7.
Transformada de Laplace de integrales. .................................................................................. 21

7.1.
Convolucin. ..................................................................................................................... 22
7.2.
Propiedades de la convolucin. ....................................................................................... 22
7.3.
Teorema de la convolucin. ............................................................................................. 22
7.4.
Transformada de una integral.......................................................................................... 24
8.
Transformada de una funcin peridica.................................................................................. 24
9.
Solucin de problemas con valores iniciales. .......................................................................... 26
10.
Funcin delta de Dirac. ......................................................................................................... 27
10.1.
Impulso unitario. .......................................................................................................... 28
10.2.
La funcin delta de Dirac. ............................................................................................. 28
10.2.1.
11.
La transformada de la funcin delta de Dirac ......................................................... 28
Aplicaciones. ......................................................................................................................... 31
11.1.
Resortes Acoplados ...................................................................................................... 31
11.2.
Redes elctricas. ........................................................................................................... 34
Bibliografa ........................................................................................................................................ 38
La transformada de Laplace.
Breve Biografa.
Figura 1. Pierre Simon Laplace.
Pierre-Simon Laplace (Beaumont-en-Auge (Normanda); 28 de marzo de 17491 - Pars; 5

de marzo de 1827) fue un astrnomo, fsico y matemtico francs que invent y desarroll
la transformada de Laplace y la ecuacin de Laplace. Comparti la doctrina filosfica del
determinismo cientfico. 1
Sus principales campos de inters fueron la Mecnica Celeste, o movimiento planetario, la
teora de probabilidades, y el progreso personal. Prueba de sus talentos son
Mcanique Cleste monumental tratado en sobre cuestiones de gravitacin
publicado en cinco volmenes entre los anos de 1799 y 1825. El principal legado de
esta publicacin reside en el desarrollo de la teora de potencial, con implicaciones
de largo alcance en ramas de la Fsica que van desde la gravitacin, la mecnica de
fludos, el magnetismo y la fsica atmica.
Thorie Analytique des Probabilits que se considera la ms grande contribucin a
esa parte de las matemticas. Como ancdota, el libro inicia con palabras que ms o
menos dicen "En el fondo, la teora de probabilidades no es sino el sentido comn
reducido a clculos", puede ser que s, pero las 700 pginas que le siguen a esas
palabras son un anlisis intrincado, en el cual usa a discrecin la transformada de
Laplace, las funciones generatrices, y muchas otras tcnicas no triviales.
http://es.wikipedia.org/wiki/Pierre_Simon_Laplace
Tras la Revolucin Francesa, el talento poltico y la ambicin de Laplace alcanzaron

su cenit; Laplace se adaptaba demasiado fcilmente cambiando sus principios;
yendo y viniendo entre lo republicano y monrquico emergiendo siempre con una
mejor posicin y un nuevo ttulo.
Uno de los defectos principales que se le han atribuido en detrimento de su
reputacin es la omisin de toda referencia a los descubrimientos de sus
predecesores y contemporneos, dejando entrever que las ideas eran suyas del todo.
La ayuda prestada a los jvenes talentos cientficos fue un gran acierto; entre esos
jvenes se encuentran: el qumico Gay-Lussac, el naturalista Humboldt, el fsico
Poisson, y al joven Cauchy, que estara destinado a convertirse en uno de los
artfices principales de las matemticas del siglo XIX2
1. Introduccin.
La Transformada de Laplace es una tcnica Matemtica que forma parte de
ciertas transformadas integrales como la transformada de Fourier, la transformada de
Hilbert, y la transformada de Mellin entre otras. Estas transformadas estn definidas por
medio de una integral impropia y cambian una funcin en una variable de entrada en otra
funcin en otra variable. La transformada de Laplace puede ser usada para resolver
Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales. Aunque se pueden resolver
algn tipo de ED con coeficientes variables, en general se aplica a problemas con
coeficientes constantes. Un requisito adicional es el conocimiento de las condiciones
iniciales a la misma ED. Su mayor ventaja sale a relucir cuando la funcin en la variable
independiente que aparece en la ED es una funcin seccionada.
Cuando se resuelven ED usando la tcnica de la transformada, se cambia una ecuacin
diferencial en un problema algebraico. La metodologa consiste en aplicar la transformada a
la ED y posteriormente usar las propiedades de la transformada.
2. Definicin de la transformada de Laplace.
Definicin 1. Sea ( ) una funcin en ,
* ( )+
). Entonces se dice que la integral
( )
( 1)
Es la transformada de Laplace de
siempre y cuando la integral converja.
La integral en (1) como podemos observar es una integral impropia entonces se la puede
expresar de la siguiente manera:
( )
( )
http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/home.htm
Siempre y cuando el lmite exista.

Cuando la integral de la funcin de la definicin (1) converge, el resultado nos da una
funcin de s. En el anlisis general siempre se utiliza una letra minscula para expresar la
funcin que se transforma y la letra mayscula correspondiente para denotar su
transformada de Laplace, por ejemplo:
* ( )+
( )
* ( )+
( )
* ( )+
( )
Ejemplo 1. Aplicando la definicin 1, determinar la transformada de Laplace de la funcin

constante ( )
* +
( )
Como
cuando
siempre esta fijo y

* +
, por lo tanto:
( )
Para
A continuacin mostraremos el cdigo de MATLAB para este problema:
syms s y
y=1;
ans=laplace(y,s);
pretty(ans)

( )
* +
( )
Utilizando la tabla de integrales resolvemos la integral y nos queda:

* +
( )
* +
( )

syms t
y=t
ans=laplace(y)
4
pretty(ans)
( )
*
( )
Para
y=5*exp(4*t)-6*sin(2*t);
ans=laplace(y);
pretty(ans)
( )
*
( )
Utilizando la tabla de integrales resolvemos la integral y nos queda:

*
( )+
( )
)]
)]
Para
Cdigo de MATLAB para este problema:
syms t
syms b
y=sin(b*t)
ans=laplace(y)
5
( )
Como tenemos diferentes intervalos tenemos que descomponer la integral en tres partes
diferentes.
( )
( )
( )
Para
syms t
syms s
y1=2*exp(-s*t);
ans1=int(y1,0,5);
pretty(ans1)
y2=0*exp(-s*t);
ans2=int(y2,5,10);
pretty(ans2)
y3=exp(4*t)*exp(-s*t);
ans3=int(y3,10,inf);
pretty(ans3)
2.1. Linealidad de la transformada.
Teorema 1. Sean , y funciones las cuales sus transformadas de Laplace existen para
y la c sea una constante, entonces para
:
*
+
*
Ejemplo 6. Determinar *
*
+
+
* +
( 2)
( 3)
+
6
Aplicamos la propiedad de linealidad entonces nos queda de la siguiente manera:

*
+
* +
+
*
Con los ejemplos determinamos las siguientes transformadas:

* +( )
+( )
+( )
Ahora tenemos que multiplicar por las constantes:

*

syms t s y1 y2 y3
y1=1;
ans1=laplace(y1,s);
pretty(ans1)
y2=5*exp(4*t);
ans2=laplace(y2);
pretty(ans2)
y3=-6*sin(2*t);
ans3=laplace(y3);
pretty(ans3)
anst=ans1+ans2+ans3;
pretty(anst)
O tambin se lo puede calcular directamente usando:
y=5*exp(4*t)-6*sin(2*t);
ans=laplace(y);
pretty(ans)
Tabla 1. Breve tabla de transformadas de Laplace

( )
( )
* +( )
3. Transformada inversa de Laplace.

Definicin 2. Dada una funcin una funcin
), y satisfaga,
continua ,
( ), si existe una funcin
* +
( ) que sea
( 4)
Entonces decimos que ( ) es la transformada inversa de Laplace de

* +.
notacin
( ) y se utiliza la
Ejemplo 1. Aplicando la definicin 2, determine:

a)
{ }
En este ejemplo
{ }
{ }
8
Cdigo en MATLAB:
syms s y t
y=1/(s^5);
ans=ilaplace(y,t);
pretty(ans)
{
b)
En este ejemplo identificamos

{
Cdigo en MATLAB:
syms s y t
y=1/(s^2+7);
ans=ilaplace(y,t);
pretty(ans)
3.1.Linealidad de la transformada inversa.
* +
* + y
Teorema 2. Suponiendo que
,
), y c sea cualquier constante entonces:
*
+
*
*
+
++
* + existen y son continuas en
( 5)
* +
( 6)
Ejemplo 2. Usando las propiedades de la linealidad del teorema 2 evalu:

{
Se reescribe la funcin dada de s como dos expresiones para aplicar la linealidad.

{
Como
Cdigo en MATLAB:
syms s t
y=(-2*s+6)/(s^2+4);
ans=ilaplace(y,t);
pretty(ans)
4. Fracciones Parciales. Factores lineales y no lineales.
El mtodo
de
las
fracciones
parciales consiste
en
descomponer
un cociente de polinomios en una suma de fracciones de polinomios de menor grado. Se
utiliza principalmente en clculo integral. El requisito ms importante es que el grado del
polinomio del denominador sea estrictamente mayor que el del numerador.3
Debemos considerar tres casos:
Factores lineales no repetidos.
Factores lineales repetidos.
Factores cuadrticos.
4.1. Factores lineales no repetidos.
Si tenemos una funcin
distintos:
( ) se puede factorizar como un producto de factores lineales

( )
)(
En el cual los nmeros reales distintos entre si, por lo tanto el desarrollo en fracciones
parciales tiene la forma:
( )
( )
Donde
son nmeros reales. En el siguiente ejemplo mostraremos como determinar las
constantes
Ejemplo 1. Determinar
* +.
http://es.wikipedia.org/wiki/Fracci%C3%B3n_parcial
10
( )
)(
)(
Descomponemos en fracciones parciales:

(
)(
)(
Multiplicamos por cada uno de los denominadores:

(
)(
)
)
Se igualan los coeficientes de

incgnitas
)(
)(
)(
y 1 para formas un sistema de tres ecuaciones con tres
Se resuelve el sistema de ecuaciones y nos da

de la siguiente manera:
(
)(
. Entonces nos queda
Luego del desarrollo en fracciones parciales se usa el teorema 2 de la linealidad para

resolver.
{
)(
)(
{
)
)
}( )
{
{
)
)
)
{
(
)
}( )
Codigo de MATLAB:
syms s t
y=(7*s-1)/((s+1)*(s+2)*(s-3));
ans=ilaplace(y,t);
11
pretty(ans)
4.2. Factores lineales repetidos.
Si (
) es un factor de la funcin ( ) y si suponemos que (
) es la mxima
potencia de
que se divide a ( ). Entonces el desarrollo en fracciones parciales que
corresponde al trmino (
) es:
(
Donde
son nmeros reales.
* +.
( )
) (
Aqu tenemos un factor repetido que es

y el termino
no es repetido entonces
tendremos el desarrollo en fracciones parciales de la siguiente manera.
) (
Se multiplica por los denominadores y se obtiene:

(
Si reemplazamos por
)(
ya que el trmino se anula nos queda:

( )
De igual manera si se reemplaza por
( )
nos queda:
( )
( )
12
Reemplazando estos dos valores en la primera ecuacin nos da que:
Por lo tanto:
) (

resolver.
{
) (
)
{
}( )
}( )
Cdigo MATLAB
syms s t
y=(s^2+9*s+2)/((s-1)^2*(s+3));
ans=ilaplace(y,t);
pretty(ans)
4.3.Factores cuadrticos.
Si (
)
es un factor cuadrtico de la funcin ( ) que no se puede reducir a
factores lineales con coeficientes reales, la parte de desarrollo en fracciones parciales
correspondiente es:
(
(
(
,(
)
)
(
-
,(
)
)
* +.
( )
)(
En este ejemplo se observa que el termino (

) no se puede reducir debido al
discriminante entonces se tiene que completar el cuadrado quedando:
13
El desarrollo de nuestras fracciones parciales va quedar de la siguiente forma:
)(
(
(
)
)
Multiplicamos ambos lados por el denominador comn y se obtiene:

, (
Tenemos que
-(
con estos datos en nuestro primer caso nos dar:

, (
Con
-( )
( )
tenemos:
, ( )
-( )
( )
Con s = 0:
, (
-( )
( )
Con los tres valores ya calculados finalmente nos queda:
)(
(
(
)
)
( )

resolver.
{
)(
}( )
(
(
)
)
( )
}( )
14
Cdigo de MATLAB:
syms s t
y=(2*s^2+10*s)/((s^2-2*s+5)*(s+1));
ans=ilaplace(y,t);
pretty(ans)
5. Transformada de Laplace de derivadas.
Teorema 3. Sea
> ,
( ) continua en ,
), ambas de orden exponencial . Entonces para s
* +( )
* +( )
( )
( 7)
(
)
( ) continuas en [0, ) y sea ( ) ( ) continua por
Teorema 4. Sea ( ) ( )
), con todas estas funciones de orden exponencial . Entonces para s > ,
partes en ,
( )
}( )
* +( )
( )
( )
( )
( 8)
Ejemplo 1. Usar el teorema 3 y el hecho de que

*
+( )
( )
Para determinar *
Sea ( )
(2), tenemos
entonces ( )
* +( )
*
+( )
( )
Al sustituir esto en la ecuacin
* +( )
*
( )
+( )
15
+( )
Al dividir entre
*
tenemos
+( )
Cdigo de MATLAB:
syms t b
y=cos(b*t);
ans=laplace(y);
pretty(ans)
5.1.Derivadas de la transformada de Laplace.
Teorema 5. Sea * +( )
( ) y suponga que ( ) es continua por partes en ,
orden exponencial entonces para
:
*
( )+( )
Ejemplo 2. Determinar *
( )
), y de
( 9)
+
+( )
( )
Se deriva y se obtiene:
( )
Utilizamos la formula (9) y se obtiene:

*
+( )
( )
syms t b
y=t*sin(b*t);
ans=laplace(y);
pretty(ans)
6. Teoremas de traslacin: desplazamiento sobre el eje s, desplazamiento sobre el
eje t.
16
6.1. Desplazamiento en el eje s

( )
Teorema 6. Si la transformada de Laplace
( )+( )
( ) existe para s > , entonces:
)
( 10)
Ejemplo 1. Usando el teorema 6 que se refiere al primer teorema de traslacin evale:

a)
+
*
Cdigo en MATLAB:
syms t b
y=exp(5*t)*t^3;
ans=laplace(y);
pretty(ans)
b)
+
*
Cdigo en MATLAB:
syms t b
y=exp(-2*t)*cos(4*t);
ans=laplace(y);
pretty(ans)
6.2. Desplazamiento sobre el eje t.
Funcin escaln unitario. En ingeniera se puede encontrar funciones que estn
Desactivadas o activadas. Por ejemplo una fuerza externa que acta en un sistema
mecnico, o un voltaje aplicado a un circuito, se puede desactivar despus de cierto tiempo.
Es conveniente definir una funcin especial que es el numero 0 (desactivada) hasta un
cierto tiempo t=a y entonces el numero 1 (activada) despus de ese tiempo. Esta funcin se
la conoce como escaln unitario o funcin de Heaviside.
Definicin 3. La funcin escaln unitario
) se define como:
17
{
( 11)
Tambien podemos tener una funcin general definida por tramos es igual a:
( )
( )
( )
Y esto es lo mismo que:

( )
( )
( ) (
( ) (
( 12)
Ejemplo 2. Exprese
( )
En trminos de funciones escaln unitario y trace la grfica.
Grafica 1. Funcin del problema realizada en MATLAB
Codigo en MATLAB para trazar la funcin:

t=0:0.005:10;
f=((t>=0)&(t<5)).*(20*t)+(t>=5).*(0);
18
plot(t,f,'r'),grid
title('\bfEJEMPLO1')
Utilizando la ecuacin (12) tenemos:

( )
Grafica 2. Funcin del problema para comprobar el resultado realizada en MATLAB
Teorema 7. Si ( )
* ( )+ y
* (
, entonces:
) (
)+
( )
( 13)
( ) est dada por:
Y recprocamente una transformada inversa de Laplace de

*
( )+( )
) (
( 14)
)+( )
( 15)
La ecuacin (13) tambin implica:

* ( ) (
)+( )
* (
19
Ejemplo 3. Usando la formula (15) evalu:

{
De acuerdo con las entidades tenemos que
, ( )
y
(
* ( )+
Grafica 3. Funcin de la respuesta realizada en MATLAB
Cdigo de MATLAB:
syms s t
y=exp(-2*s)/(s-4);
ans=ilaplace(y,t);
ezplot(ans,[0,10])
pretty(ans)
*
Ahora en este caso tenemos que ( )
(
,y
)+
. Por lo tanto:
20
Determinamos la transformada de Laplace:

* (
)+( )
+( )
Entonces aplicando la formula (15) obtenemos:

*
)+( )
Cdigo de MATLAB:
syms t s Y
f=cos(t)*heaviside(t-pi)
ezplot(f,[0,10])
F=laplace(f,t,s);
pretty(F)
7. Transformada de Laplace de integrales.
21
7.1.Convolucin.
son continuas por tramos en ,
, se define mediante la integral:
Definicin 4. Si las funciones

producto especial, denotado por
( ) (
Y se llama convolucin de
), entonces un
( 16)
. La convolucin de
es una funcin de t.
7.2.Propiedades de la convolucin.
Teorema 8. Sean ( )
( )
( ) continuas en partes en ,
). Entonces
( 17)
( 18)
( 19)
( 20)
7.3.Teorema de la convolucin.
Teorema 9. Sean ( )
Entonces:
( ) continuas en partes en ,
+( )
( ) ( )
), y de orden exponencial
( 21)
O de manera equivalente su inversa:

* ( ) ( )+( )
)( )
( 22)
Ejemplo 1. Evaluar:
{
Separamos las funciones:

( )
( )
22
El teorema de convolucin nos dice que la transformada de Laplace de la convolucin de

es el producto de sus transformadas de Laplace.
{
* +
)(
Cdigo de MATLAB:
syms t s
funcion=('int(sin(t-u)*e^(3u),0,t)')
f=sin(t)
g=exp(t)
F=laplace(f)
G=laplace(g)
ans=F*G
Ejemplo 2. Evaluar:
{
En este caso tenemos

( )
( )
Por lo tanto:
( )
( )
( )
Utilizando la ecuacin (22) nos da:

{
Utilizamos la siguiente identidad trigonomtrica:

,
Sustituyendo
)-
) se realiza la integracin.
23
))
))-
Cdigo de MATLAB:
syms s k y t
y=1/(s^2+k^2)^2;
ans=ilaplace(y,t);
pretty(ans)
7.4.Transformada de una integral.
( )
Definicin 5. Cuando ( )
y * ( )+
, el teorema de convolucin
implica que la transformada de Laplace de la integral de f es:
{ ( )
( )
( 23)
Y la forma inversa de (23):

( )
( )
( 24)
8. Transformada de una funcin peridica.

)
Definicin 6. Si una funcin peridica tiene periodo
, entonces (
( ).
El siguiente teorema muestra que la transformada de Laplace de una funcin peridica se
obtiene integrando sobre un periodo.
Teorema 9. Si ( ) es continua por tramos en ,
periodo T, entonces.
* ( )+
), de orden exponencial y peridica con
( )
( 25)
Ejemplo 1. Encuentre la transformada de Laplace de la funcin peridica que se

muestra.
24
( )
Grafica 5. Funcin realizada en MATLAB
Usando el teorema 9:
* ( )+
( )
Cdigo de MATLAB:
Cdigo de la funcin:
t=linspace(0,2,2000);
y=1.*(t<1)+0.*(1<=t);
plot(t,y,'.'),grid on,title('Funcion definida a trozos');
Cdigo de la transformada:
syms s t
25
F=(1/(1-exp(-2*s))*((int(exp(-s*t),0,1))+(int((exp(s*t)*0),1,2))));
pretty(F)
9. Solucin de problemas con valores iniciales.
Para resolver un problema con valores iniciales se realiza lo siguiente:
a. Considerar la transformada de Laplace en ambos lados de la ecuacin.
b. Use las propiedades de la transformada de Laplace y las condiciones iniciales para
obtener una ecuacin para la transformada de Laplace de la solucin y luego
despeja la transformad de esta ecuacin.
c. Determinar la transformada inversa de la solucin, con una tabla o usando un
mtodo adecuado junto con la tabla.
Ejemplo 1. Resolver el problema con valores iniciales.
( )
( )
Consideramos la transformada de Laplace en ambos lados de la ecuacin.

*
Aplicando el teorema 2 (5) y (6) obtenemos:

*
+
*
* +
+
* +
* +
* +
Utilizando las frmulas para la transformada de Laplace de derivadas teorema 3 y 4 (7) y

(8) y las condiciones iniciales se tiene:
* +( )
{ }( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Ahora sustituimos estas expresiones y obtenemos

,
( )
( )(
( )
( )
26
( )(
( )
)(
Con fracciones parciales se calcula la transformada inversa

( )
Grafica 6. Funcin de la respuesta realizada en MATLAB.
Cdigo en MATLAB:
syms t s Y
f=-8*exp(-t)
F=laplace(f,t,s)
y=s^2*Y-2*s-12-2*s*Y+4+5*Y;
Sol=solve(y-F,Y)
sol=ilaplace(Sol,s,t)
ezplot(sol,[0,10*pi]),grid
10. Funcin delta de Dirac.
27
10.1.
Impulso unitario. Los sistemas mecnicos suelen ser afectados por una
fuerza externa (o fuerza electromotriz en un circuito elctrico) de gran magnitud que
acta solo por un periodo muy corto por ejemplo, podra caer un rayo en el ala
vibrante de un avin, un martillo de bola podra golpear con precisin una mesa en
un resorte. La grafica de la funcin definida por partes:
{
( 26)
Esta funcin se llama impulso unitario porque tiene la propiedad de integracin

)
10.2.
La funcin delta de Dirac.
Definicin 7. En la prctica es conveniente, trabajar con otro tipo de impulso unitario, una
funcin que se aproxima a
(
) y se define por el limite.
(
( 27)
La ltima expresin como no es una funcin en absoluto, se caracteriza por las dos
propiedades.
i.
ii.
)
(
{
)
10.2.1. La transformada de la funcin delta de Dirac

Teorema 10. Para
* (
(
Ejemplo 1. Resuelva
a.
( )
)+
( 28)
) sujeta a:
( )
De la ecuacin (29) la transformada de Laplace de la ecuacin diferencial es:

( )
( )
28
( )
Usando la ecuacin (14), se encuentra:
( )
Puesto que
( ) (
, la solucin anterior se puede escribir como:

( )
Cdigo de MATLAB:
syms t s Y
f1=dirac(t-2*pi)
f=4*f1
F=laplace(f,t,s)
y=s^2*Y-s;
Sol=solve(y+Y-F,Y)
29
b.
( )
( )
En este caso la transformada de la ecuacin es simplemente:

( )
Entonces:
( )
( )
( ) (
Cdigo de MATLAB:
clc
clear all
close all
fprintf('Transformada de Laplace\n');
fprintf('Delta de Dirac\n');
fprintf('Ejemplo 1b\n');
syms t s Y
f1=dirac(t-2*pi)
f=4*f1
F=laplace(f,t,s)
30
y=s^2*Y;
Sol=solve(y+Y-F,Y)
11. Aplicaciones.
11.1.
Resortes Acoplados
Figura 2. Sistema resorte/masa acoplado.4
El movimiento de un sistema acoplado se representa por el sistema de ecuaciones

diferenciales simultneas de segundo orden:
(
)
( 29)
(
Ejemplo 1.
Resortes acoplados.
En este ejemplo lo resolveremos mediante el sistema (30) con los siguientes datos:
Imagen tomada del libro de Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado 9na edicin de Dennis
Zill, capitulo 7 La transformada de Laplace subcaptulo 7.6 sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
31
Las masas comienzas desde sus posiciones de equilibrio con velocidades unitarias opuestas.
Resuelva
Sujeta a
( )
( ) = 0;
( ) = 0;
( ) = -1
La transformada de Laplace de cada ecuacin es:

( )
( )
( )
Donde
( )
( )
( )
* ( )+ y
( )
( )
( )
( )
( )
( )
* ( )+. El sistema anterior es igual a
) ( )
( )
( )
) ( )
Resolviendo la ecuacin anterior y usando fracciones parciales en el resultado, se obtiene
( )
)(
Y por tanto
( )
( ) en la primera ecuacin, se obtiene
Sustituyendo la expresin para

( )
)(
32
( )
Por ltimo, la solucin del sistema es

( )
( )
Grafica 9. Funcin de x1 realizada en MATLAB
33
Grafica 10. Funcin de x2 realizada en MATLAB
Cdigo MATLAB:
syms s t X1 X2
y1=s^2*X1-1+10*X1-4*X2;
y2=-4*X1+s^2*X2+1+4*X2;
[Sol1 Sol2]=solve(y1,y2,X1,X2)
x1=ilaplace(Sol1,s,t)
x2=ilaplace(Sol2,s,t)
ezplot(x1,[0,4*pi]),grid
11.2.
Redes elctricas.
Ejemplo 2. Una red elctrica
34
Figura 2. Red electrica.
Resolver bajo las condiciones ( )

corrientes y son cero.
h,
y al inicio las
( )
Solucin
Debemos resolver
(
Sujeta a ( )
( )
Aplicando la transformada de Laplace a cada ecuacin del sistema y simplificando, se

obtiene
( )
( )
( )
(
) ( )
* ( )+ e ( )
* ( )+. Resolviendo el sistema para
Donde ( )
descomponiendo los resultados en fracciones parciales, se obtiene
( )
( )
Tomando la transformada inversa de Laplace, encontramos que las corrientes son

( )
Imagen tomada del libro de Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado 9na edicin de Dennis
Zill, capitulo 7 La transformada de Laplace subcaptulo 7.6 sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
35
( )
Grafica 11. Funcin de i1 realizada en MATLAB
Grafica 12. Funcin de i2 realizada en MATLAB
Cdigo en MATLAB
syms t s I1 I2
f=60
F=laplace(f,t,s)
i1=s*I1+50*I2;
36
i2=-200*I1+(s+200)*I2;
[Sol1 Sol2]=solve(i1-F,i2,I1,I2)
i1=ilaplace(Sol1,s,t)
i2=ilaplace(Sol2,s,t)
ezplot(i2,[0,pi/50]),grid
37
Bibliografa
R. Kent Nagle, E. B. (2005). Ecuaciones Diferenciales y problemas con valores a la frontera. Mxico:
Pearson Educacin.
Zill, D. G. (2009). Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado. Mxico, D.F.: CENGAGE
Learning.
38

La Transformada de Laplace

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Breve Biografa. ......................................................................................................................... 2

Definicin de la transformada de Laplace. ................................................................................ 3

Linealidad de la transformada. .......................................................................................... 6

Transformada inversa de Laplace. ............................................................................................. 8

Linealidad de la transformada inversa. ............................................................................. 9

Fracciones Parciales. Factores lineales y no lineales. .............................................................. 10

Factores lineales no repetidos. ........................................................................................ 10

Factores lineales repetidos. ............................................................................................. 12

Factores cuadrticos. ........................................................................................................ 13

Transformada de Laplace de derivadas. .................................................................................. 15

Teoremas de traslacin: desplazamiento sobre el eje s, desplazamiento sobre el eje t. ...... 16

Desplazamiento en el eje s ............................................................................................... 17

Desplazamiento sobre el eje t. ......................................................................................... 17

Transformada de Laplace de integrales. .................................................................................. 21

Propiedades de la convolucin. ....................................................................................... 22

Teorema de la convolucin. ............................................................................................. 22

Transformada de una integral.......................................................................................... 24

Transformada de una funcin peridica.................................................................................. 24

Solucin de problemas con valores iniciales. .......................................................................... 26

Funcin delta de Dirac. ......................................................................................................... 27

Impulso unitario. .......................................................................................................... 28

La funcin delta de Dirac. ............................................................................................. 28

La transformada de la funcin delta de Dirac ......................................................... 28

Resortes Acoplados ...................................................................................................... 31

Redes elctricas. ........................................................................................................... 34

Figura 1. Pierre Simon Laplace.

Pierre-Simon Laplace (Beaumont-en-Auge (Normanda); 28 de marzo de 17491 - Pars; 5

Tras la Revolucin Francesa, el talento poltico y la ambicin de Laplace alcanzaron

). Entonces se dice que la integral

siempre y cuando la integral converja.

Siempre y cuando el lmite exista.

Ejemplo 1. Aplicando la definicin 1, determinar la transformada de Laplace de la funcin

siempre esta fijo y

Ejemplo 2. Aplicando la definicin 1, determinar la transformada de Laplace de la funcin

Utilizando la tabla de integrales resolvemos la integral y nos queda:

A continuacin mostraremos el cdigo de MATLAB para este problema:

Utilizando la tabla de integrales resolvemos la integral y nos queda:

Aplicamos la propiedad de linealidad entonces nos queda de la siguiente manera:

Con los ejemplos determinamos las siguientes transformadas:

Ahora tenemos que multiplicar por las constantes:

Cdigo de MATLAB para este problema:

Tabla 1. Breve tabla de transformadas de Laplace

3. Transformada inversa de Laplace.

( ), si existe una funcin

Entonces decimos que ( ) es la transformada inversa de Laplace de

Ejemplo 1. Aplicando la definicin 2, determine:

En este ejemplo identificamos

* + existen y son continuas en

Ejemplo 2. Usando las propiedades de la linealidad del teorema 2 evalu:

Se reescribe la funcin dada de s como dos expresiones para aplicar la linealidad.

( ) se puede factorizar como un producto de factores lineales

Descomponemos en fracciones parciales:

Multiplicamos por cada uno de los denominadores:

Se igualan los coeficientes de

y 1 para formas un sistema de tres ecuaciones con tres

Se resuelve el sistema de ecuaciones y nos da

. Entonces nos queda

Luego del desarrollo en fracciones parciales se usa el teorema 2 de la linealidad para

son nmeros reales.

Aqu tenemos un factor repetido que es

Se multiplica por los denominadores y se obtiene:

ya que el trmino se anula nos queda: