Una Nueva Generacin De Sistemas de Control Ha Nacido

Presentando el Procesador Logix5000TM

para la Arquitectura ControlLogixTM

Reduciendo su Costo durante su ciclo de vida

Incrementando funcionalidad a un costo ms bajo.
El nuevo sistema provee una mayor funcionalidad con un costo entre el SLC 500 y el PLC-5/AutoMax. Reduce el costo de desarrollo. Va en sincrona con la curva de la tecnologa. Reduce el re-diseo de arquitecturas y re-entrenamiento de personal al incorporar tecnologas de terceros. Permite la continuacin de venta, soporte e integracin de tecnologas maduras. Reduce costo de desarrollo y mantenimiento.

Utiliza tecnologa comercial de alto volumen.

Soporta la tecnologa y estndares abiertos.

Provee una sencilla integracin a tecnologas actuales.

Productividad Incrementada.

Provee una base para desarrollos futuros.

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Funcionalidad del Producto

Soluciones

Customers
Tire SCADA Assembly Packaging Packaging Power Material Batch Monitoring Handling Extrusion Palletizer Process Web Mixing Handling

Aplicaciones

Disciplinas de Control

High Speed Sequential

Motion Control

Process Control

Drive Control

Productos
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Logix5000TM ControlLogixTM RSLogix5000 EOI/MMI

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CRLGX_20.PPT 3/31/2014

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ControlNetTM se convierte en la base de una nueva tecnologa.

Modelo Productor/Consumidor.
Permite la transmisin de datos entre aparatos autnomos. Permite el compartir info. Para aumentar velocidad y reducir el trfico en la red. Mdulos de I/O generan datos directamente a la red sin necesidad de ser interrogados.

Trfico de informacin calendarizada y no calendarizada en el mismo cable. Provee funcionalidad de RIO y DH+/DCS-Net en el mismo cable para mejor desempeo. Ancho de banda calendarizado.
Garantiza tiempo en la red. Transferencia de datos determinstica.

Ancho de banda no calendarizado disponible para mensajera y programacin. Cableado doble provee mayor tiempo de funcionamiento sin paro.
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Media Redundante.

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ControlBusTM
Los sistemas de control tradicionales estn basados en un bus maestro/esclavo monoltico.
Un solo aparato gobierna el bus y determina quien se comunica. Si el procesador (rbitro de la red) falla, el sistema falla. Filosofa de diseo de sistemas de control centralizados.

ControlBusTM rompe este molde proporcionando tecnologia productor/consumidor multimaster en una red de comunicacin paralela basada en mensajeria.

Pone tecnologia productor/consumidor ControlNetTM directamente en el circuito de conexin backplane (1 to 1, 1 to n). Elimina al procesador como centro del universo de control. Cualquier dispositivo en el backplane es capaz de transmitir info. Y comunicarse con cualquier otro dispositivo sin necesidad de recurrir al procesador para dirigir la comunicacin. Incrementa el ancho de banda y desempeo del sistema. Mayor flexibilidad en la arquitectura del sistema.
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Modelo del Sistema ControlLogixTM

Arquitectura, Modular y escalable. Tamao pequeo de SLC. Sistema de bus multimaster pasivo de alto rendimiento. Tecnologa productor/consumidor en el backplane.

No hay dependencias de ubicacin de ranura.

Puenteo de comunicaciones sin necesidad de procesador. Procesadores mltiples en un chass. Permite la insercin y el remover de mdulos bajo potencia. (RIUP) Configuracin individual de cada uno de los puntos de un mdulo. Electronic Keying Menor costo que 1771 y Automax. Alta funcionalidad e I/O Aislados.

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Comunicaciones en Red y por el Backplane.

Comunicaciones basadas en Racks Modulares
Lanzamaiento Gateway - DH+, ControlNetTM, Ethernet Lanzamiento del Procesador - RIO, CPU, I/O, DeviceNetTM Lanzamientos Futuros - DH485, Serial, DCS-Net Ethernet Configuracin escalable. ControlNetTM Se compran nadams los mdulos de comunicacin necesarios.
E n e t
ACE

ControlLogixTM Chassis

Redes Flexibles.

C N e t

D H +

C N e t

D N e t

D C S DCS-Net ControlNetTM DeviceNet

Puenteo de comunicaciones a travs del backplane sin intervencin del procesador.RIO, DH+ Soporta I/O calendarizado, mensajeria Peer-to-peer, y trfico de mensajeria no calendarizado.

Soporta el compartir de I/O (multiplicidad)

Configurable por Software (i.e. Plug - n - Play)

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Modelo Productor/Consumidor.
Interface tipo ControlNetTM para todos los mdulos.

Similar a los datos globales de Automax. Mdulos de entradas produce data para el sistema Input Mdulos de salidas consumen datos. Module Controladores y mdulos inteligentes producen y consumen datos. Mltiples dispositios pueden consumir datos.
DC INPUT
11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910

Logix5550
RUN I/O

AC OUTPUT
1 5 11

RS232 BAT OK

11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 0 7 15

O K

RUN

REM

PROG

DIAGNOSTIC

O K

Aplicaciones responden mejor.

Reducen carga al procesador y reducen el tiempo de respuesta. El trfico en en las redes y el backplane se reduce. Se reduce el periodo de inactividad del I/O. Aplicaciones se pueden manejar por interrupciones.
Processors
Logix5550
RUN I/O
1 5 11

Output Modules
AC OUTPUT
11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910

RS232 BAT OK

O K

15

RUN

REM

PROG

DIAGNOSTIC

Datos del I/O pueden compartirse entre procesadores y dispositivos. El compartir de I/O permite una mayor flexibilidad al disear un sistema.
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Beneficios de los Mdulos I/O

RIUP (removal and insertion under power) en todos los mdulos.

Ahora 37 mdulos, 15 ms planeados.

Alta funcionalidad y funcionalidad bsica; discretos y analgicos mdulos analgicos de alta funcionalidad tienen resolucion verdadera de 16 bits y salidas individualmente aisladas. mdulos discretos de alta funcionalidad (diagnsticos) proporcionan deteccion de desconexin de cable, verificacin de salidas, prueba de salidas por pulso, y verificacin de sobrecarga por corto circuito. especialidad: verificacion de salidas de switch, movimiento, mdulos futuros.

Input Module
DC INPUT
11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910

O K

Output Modules
AC OUTPUT
1 5 11 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 0 7 15

O K

DIAGNOSTIC

Todos los mdulos son configurables por software (i.e. Plug - n - Play).
Estados de error y de espera independientemente configurables: estado definido por el usuario, retencin del ltimo estado. Tiempo de filtrado ajustable. Formato de datos configurable. Factores de escalamiento (analgicos solamente) allow permite escalamiento en nmeros flotantes en la tarjeta. electronic keying
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Mdulos 1756-I/O
Mdulos disponibles al lanzamiento
CATALOG # TYPE BASIC FUNCTIONALITY DISCRETE
1756-IA16 1756-OA16 1756-IB16 1756-OB16 1756-IB32 1756-OB32 16 pt. 120 V AC Input 16 pt. 120 V AC Output 16 pt. 24 V DC Input 16 pt. 24 V DC Output 32 pt. 24 V DC Input 32 pt. 24 V DC Output

CATALOG # TYPE HIGH FUNCTIONALITY ANALOG

1756-IF6I 1756-IT6I 1756-IR6I 1756-OF6CI 1756-OF6VI 1756-OA8 1756-OB8 1756-OC8 1756-ON8 1756-IH16I 1756-OH8I 1756-IC16 1756-IM16I 1756-IN16 1756-OW16I 1756-OX8I 1756-OA8E 1756-OB8EI 1756-M02EA 6 Pt. Isolated Input 6 Pt. Thermocple Isol Input 6 Pt. RTD Isolated Input 6 Pt. Isolated Current Output 6 Pt. Isolated Voltage Output 2 Amp 120/220 V AC Output 2 Amp 24 V DC Output 48 V DC Output 24 V AC Output 125 V DC Input 125 V DC Output 48 V DC Input 220 V AC Input 24 V AC/DC Input NO Isolated Relay Output NO/NC Relay Isolated Output 120/220 V AC Output 24 DC Output 2Axis Encoder/Analog Motion

SPECIALTY MODULES

HIGH FUNCTIONALITY DISCRETE

1756-IA16I 1756-OA16I 1756-IB16I 1756-OB16I 1756-IA8D 1756-OA8D 1756-IB16D 1756-OB16D 1756-IF8 1756-IF16 1756-OF4 1756-OF8 16 pt. Isolated 120 V AC Input 16 pt. Isolated 120 V AC Output 16 pt. Isolated 24 V DC Input 16 pt. Isolated 24 V DC Output 16 pt. Diagnostic 120 V AC Input 8 pt. Diagnostic 120 V AC Output 8 pt. Diagnostic 24 V DC Input 16 pt. Diagnostic 24 V DC Output 8 Pt. Analog Input 16 Pt. Analog Input 4 Pt. Analog Output 8 Pt. Analog Output

BASIC FUNCTIONALITY ANALOG

Suffix - D = Diagnostic, E = Electronic Fusing, I = Isolated

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1756-I/O Modules
ControlLogix I/O Futures
CATALOG # TYPE CATALOG # TYPE BASIC FUNCTIONALITY DISCRETE
1756-IV16 1756-OV16 1756-OW32 1756-OBIB 1756-IG16 1756-OG16 1756-SIM 1756-IA32 1756-OA32 16 pt 24 V DC Source Input 16 pt. 24 V DC Sink Output 32 pt. Low Cost Relay Output XX pt. 24 V DC Combo 16 pt. 5 V DC TTL Input 16 pt. 5 V DC TTL Output 16 pt Input /Output Simulator 32 pt 120 V AC Input 32 pt 120 V AC Output

SPECIALTY MODULES
1756-HSC 1756-CFM 1756-OY8I 1756-Resolver 1756-Temposonic 1756-Weight 1756-Encoder 1756-HighRes 500Khz High Speed Counter Flowmeter Input 5 Amp NO/NC Relay Isolated Output Resolver Input Temposonics Input Weigh Scale Interface Quadrature Encoder Input High Resolution Input

HIGH FUNCTIONALITY DISCRETE

1756-Input Test Self Testing 24 Vdc Input

POWER SUPPLIES
1756-125VDC 1756-48 VDC 125 VDC Power Supply 48 VDC Power Supply

BASIC FUNCTIONALITY ANALOG

1756-IFOF X Pt. Analog Input/Output Combo

TERMINAL BLOCKS
1756-TBM Mass Terminated Terminal Block Fused Terminal Block 1756-TBF

HIGH FUNCTIONALITY ANALOG

1756-IFIRIT 1756-OFCV 1756-HighSpd
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X Pt. Universal Analog Input X Pt. Universal Analog Output X pt .5ms/chan Analog Input
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Controlador Logix5550TM
Procesador de una ranura permite la distribucin del control.
Mltiples controladores en un chass ControlLogix. CPUs distribuidos en mltiples chass. Comunicaciones entre procesdores calendarizadas como I/O Mdulos de I/O y comunicaciones se comparten.
Logix5550
RUN I/O RS232 BAT OK

RUN

REM

PROG

Sistema de comunicaciones escalable permite al cliente comprar slo lo que necesita.

Comunicaciones basadas en el chass
Adquiera la combinacin de mdulos justa para cubrir sus necesidades Cualquier mezcla DH+/RIO/ControlNetTM /DeviceNetTM /ENet... Separa el desarrollo de procesadores y mdulos de comunicaciones nuevos. Desempeo mejorado. 3 a 4 veces la velocidad de un PLC-5 for para lgica secuencial; 1.5 to 2 veces para algoritmos de proceso. Desempeo logrado en 1ms (128 In, 1K Prog, 128 Out) Rpida ejecucin de lgica buleana (XIC, XIO, OTE, MOV, IntADD ...) 0.06usec para rengln falso / 0.11usec para rengln verdadero
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Controlador Logix5550TM Cont.

Memoria Modular

Memoria base 40Kx32Bit en el rango SLC5/03 or PLC5/11 Trajeta de expansin disponible (versiones 128K, 256K, 512K disponibles al lanzamiento del producto.) Mltiples tamaos para cubrir la familia entera PLC5 y muchas aplicaciones del PLC5/250 y el AutoMax (1Mx32Bit en el futuro.) Memoria Ram se conserva durante prdida de energia gracias a una bateria de respaldo.
250 conexiones simultneas. Chass lleno de Mdulos de I/O discretos
250con * 16slots/chassis * 32points/module = 128K I/O Points

Logix5550
RUN I/O RS232 BAT OK

RUN

REM

PROG

Capacidad de I/O aumentada.

Keyswitch

Chass lleno de Mdulos analgicos.

250con * 16channels/module = 4K Channels

Battery Connector

Comunicacin.

Labores del procesador reducidas.

No se requiere controlador para puenteo de comunicaciones. Modelo Productor/Consumidor en I/O (como ControlNetTM) Mdulos de I/O transmsiten informacin al CPU evitando la necesidad de ser interrogados. El compartir de I/O evita la re-transmisin de datos.
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Serial Port
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Sistema Operativo Multi-Tasking

Procesador soporta hasta 31 tareas
1 Tarea contnua 30 tareas con disparo seleccionable Periodicas (en intervalos de 1ms) (STI) Eventuales (PII) (Futuro) Tarea contnuas tienen la menor prioridad Tareas de mayor prioridad terminan primero Tareas con la misma prioridad toman turnos de 1ms cada una. Tareas tienen varios programas atados a ellas. 32 Programas / Tarea. Programas dentro de una tarea se ejecutan en orden tipo round-robin.
Controller
System Task Motion Task Fault Task User Task User Task Configuration User Task Configuration Status Configuration Status Password Status Password Password Program Program Program Program

Establece prioridades en 15 niveles

Program
Program Password Watchdog Main Routine

I/O Data
array[x] float int struct

Local Data subroutine subroutine --| |------( )-subroutine --| |------( )-subroutine --| |------( )---| |------( )-Fault Routine
if A=12 then B

struct array[x]

Global Data
struct array[x] array[x,y,z]

Modelo de ejecucin va de acuerdo al lineamiento IEC1131-3 Ejecucin de tareas internas del procesador se efectuan en funcin del tiempo disponible del CPU
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Rutinas en una Aplicacin

Contienen lgica ejecutable
Similar a un archivo de lgica de PLC-5. Puede llamar a otras rutinas. Puede disparar otras tareas. Tiempo es limitado slo por disponibilidad de memoria. FBD Routine LD Routine |--| |------( )--|

Nombre simblico para una rutina en lugar de un nmero.

No hay lmite fijo en cuanto a cantidad de runtinas. Capacidad de memoria es la nica limitacin. SFC Routine

Nombre es asociado al programa donde que se le aplica

Un slo lenguaje por rutina. Cada rutina puede soportar un lenguaje diferente

ST Routine
if A=12 then B

Ladder Diagram (LD) [At Release]

Function Block Diagram (FBD) [Future] Graphical Motion Language (GML) [Future] Sequential Function Chart (SFC) [Future] Structured Text (SFC) [Future]
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GML Routine

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Set de Instrucciones Logix5000TM

Set de instrucciones altammente funcional
Basado en PLC5/SLC Misma apariencia, sensacin y ejecucin que productos existentes. Curva de aprendizaje reducida. Mejorado para introducir Instrucciones de Movimmiento GML Operacin de instrucciones compatibIes con IEC1131-3 en el nivel basal.
FOR Routine Name Scale Index X Initial Value 1 Terminal Value 1 FAL 01 Step Size Control Input par Tank_In[X] Length Input par Factor Position Mode Return par Tank_In[X]

--(EN)-My_Ctrl 10 0 ALL

--(DN)---(ER)--

Direccionamiento simblico mejora la legibilidad de la lgica y crea un programa autodocumentable. Mejoras futuras.
Incremento en funciones de Movimiento. 17 funciones de control de procesos han sido definidas. Funciones para variadores de frecuencia tomadas de AutoMax Instrucciones IEC1131-3 adicionales.

Destination My_Array[My_Ctrl.pos] Expression In_Array[My_Ctrl.pos]*Scale_Factor

JSR Routine Name Input par Return Par

F_to_C Tank1_Temp_F TON Tank1_Temp_C Timer Pump_Tmr

Preset Accum 200.000 178.251

(EN) (DN)

CMP Expression Temp_F - 32 * 5/9 > MaxTemp CPT Expression Temp_F-32*5/9 =Temp_C

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Caractersticas de Datos de Control

Soporte de tipos de datos definidos por IEC 1131
bit, integer, signed long integer, floating point

Estructuras definidas para encapsulamiento de datos

Datos compatibles con SLC & PLC 5 (T, C, R, ST, P, y M) Definidos por el usuario.

Data Table
array[x] float int struct

Mapeo de tablas de datos permite aislamiento de datos entre programas.

Mapeado local a un programa Mapeado global para todos los programas

Matrices de datos (1,2,3 dimensiones) Direccionamiento simblico

Elimina unin a ubicaciones de memoria fijas. Concepto que permite un desarrollo de programacin ms flexible. Soporte de estructuras definidas por el usuario.

struct array[x]

array[x,y,z]

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Direccionamiento Simblico
Data e I/O direccionado utilizando simbologia consistente con IEC1131-3 Usuarios van a tener la abilidad de referirse a datos via nombres mltiples nombres utilizando Aliases
Proporciona flexibilidad de nombrar el mismo dato de diferente manera segn su utilizacin. Permite el desarrollo de programa sin conocimiento total de I/O o sin conocer totalmente la planeacin de memoria. Nombres de Tag de 40 caracteres (Igual que RSView) 1er caracter es Alpha or _ Restantes 39 caracteres Alpha, Numricos or _ No importan las maysculas. Pueden hacer referencia a una Variable, I/O u otro Tag Se guardan en el controlador. Accesar data a travs de la red utilizando sus nombres de Tag.

Tag Name

Conv01 Load Present Photoeye Conv01LoadPE

Refers to:PE101 Base Ref:Local:0:I.Data.0

Comentarios de Tag. 120 caracteres proporcionan una mejor descripcin. Se almacenan en el disco duro del computador junto con el programa original.
Tag Name Local:0:I.Data PE101 Conv01LoadPE LoadInfo LoadInfo[0].Height LoadInfo[0].Width LoadInfo[0].Status Conv01LoadHeight Conv01LoadInfo Refers To Local:0:I.Data.0 PE101 Base Tag Local:0:I.Data Local:0:I.Data.0 Local:0:I.Data.0 LoadInfo Loadinfo[0].Height LoadInfo[0].Width LoadInfo[0].Status LoadInfo[0].Height LoadInfo[0] Data Type DINT BOOL BOOL LOAD[20] REAL REAL DINT REAL LOAD Display Style Decimal Binary Binary Decimal Decimal Binary Decimal

Description This is the module input word South End of Conv01 Conv01 Load Present Photoeye Load Information Table

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LoadInfo[0].Height LoadInfo[0]

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Conv01 Load Weight Conv01 Load Information

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Mapeo Lgico Binario del PLC/SLC

El Logix5000 soporta la habilidad de imitar una tabla de datos lgicos similiares a los de un PLC/SLC. Productos que pueden comunicar con un PLC2, PLC3, PLC5, PLC5/250 SLC van a poder comunicarse con el Logix5000. Matrices en el Logix5000 van a tener asignadas un tipo de archivo de Datos Lgico y un nmero. Soporta comandos de mensajeria PCCC:
PLC2 Unprotected Read/Write PLC2 Unprotected Bit Read/Write PLC3 Word Range Read/Write with Logical Binary or Logical ASCII PLC3 Physical Read PLC5 Typed Read/Write with Logical Binary or Logical ASCII PLC5 Read/Modify/Write with Logical Binary or Logical ASCII SLC Typed Read/Write with 2,3,4 field Logical Binary Address SLC Protected Typed Logical Write with Mask PLC Data Table N10 N11 N12 N13 N14
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Array Tag LoadLocation LoadID LoadSource LoadDest LoadWeight

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Estructuras definidas por el usuario

Tipos de datos definidos por el usuario compatibles con IEC1131-3
Proporciona flexibilidad en el diseo del sistema de control Permite el agrupamiento lgico de datos de control

Permite mezcla de tipos de datos en una estructura

Structure Recipe { Integer Integer Integer Real Real Boolean Boolean Boolean
Structure Cookies(3) Value

KG_Flour KG_Sugar KG_Butter Process_Temp_C Mixing_Time_M Choc_Chips Raisins Nuts}

Recipe Cookies[3]

Structure (2) Value Integer Cookies KG-Flour 200 Integer KG-Sugar 30 Structure Cookies (1) Integer KG-Flour 200 25 Integer KG-Butter Value Integer KG-Sugar 30 185.5 Real Prcss_Temp_C Integer KG_Flour 200 Integer KG-Butter 25 15.25 Real Prcss_Temp_C Integer KG_Sugar 30185.51 Real Boolean Prcss_Temp_C Choc_Chips Integer KG_Butter 2515.250 Real Boolean Prcss_Temp_C Raisins Real Boolean Process_Temp_C 185.5 1 Boolean Choc_Chips Nuts 0 Real Boolean Mixing_Time_M 15.25 Raisins 0 Boolean 1 0 Boolean Choc_Chips Nuts Boolean Raisins 0 Boolean Nuts 0

Less
Weigh_Scale 40 Cookies[1].KG_Flour 200

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Datos compartidos con el sistema

Utilizando el modelo Productor/Consumidor varios controladores conectados por el ControlBusTM backplane por ControlNetTM pueden compartir informacin.
La emisin de datos puede ser calendareizada entre procesadores como I/O y emitida al ControlBusTM
Perdicamente a 1mseg Cambio de estado

El usuario puede escoger cuales de los datos publicados se pueden consumir Similar a los Global Status Flags en Data Highway+
Controller Program
Local Scope

Controller Program
Local Scope

Controller Program
Local Scope

Program
Local Scope

Program
Local Scope

Program
Local Scope

Controller Scope

Controller Scope

Controller Scope

System Shared
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El Estndar de programacin RSLogix

Un slo interface de programacin en ambiente Windows para todos los controladores AB RSLogix500, RSLogix5, RSLogix5000
Productos introducidos en ese orden
Aplicaciones funcionan en la misma mquina sin re-iniciar RSLinx proporciona los drivers de comunicacin necesarios Editores relajados reducen el tiempo de desarrollo de una aplicacin. Cut/Copy/Paste entre diversos programas de Controladores Tome ventaja de tecnologia Windows comercialmente disponible via OLE2, DDE, ActiveX etc. Herramientas de navegacin de sistema Reduce la curva de aprendizaje entre controladores

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Software de Programacin
Paquete WinNT 4.0
Proporciona un ambiente estable y productivo. Interface al operador estndar
RSLogix5000 RSNetworx

RSLogix500

RSLogix5

RSView

RSLinx

Tercer miembro de la Familia RSLogix

Misma apariencia y sensacin entre controladores Mejorado para introducir mejorias en la arquitectura.

Ver 1.0

Ver 1.0

Ver 1.0

Ver 1.0

Ver 1.0

Ver 1.0

Integracin con otras aplicaciones

Cortar/Copiar/Pegar Apariencia y sensacin en comn Drivers de com. (RSLinx)

Diseado utilizando al IEC 1131-3 como base

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Organizador del Controlador

Los componentes del Controlador son representados en Logix5000 utilizando un rbol de control similar al RSLogix500
Similar al MyComputer en Windows95 Navegacin estndar en Windows Hojas de propiedad para configurar componentes individuales

Todos los mdulos que son configurados para comunicarse con un controlador se muestran en un rbol de control. As se muestra grficamente la via de comunicaciones. Navegacin rpida a diferentes funciones del controlador En el futuro habrn animaciones grficas para ilustrar anomalias CRLGX_20.PPT 3/31/2014 Rockwell Automation Confidential

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Wizards para configuracin de aplicaciones

Configuracin de mdulos altamente intuitiva mediante la utilizacin de wizards
Toda la informacin se presenta de la forma ms clara posible para reducir la dificultad de aprendizaje Elimina la confusin del block transfer para mdulos inteligentes Crea Tags automticamente que se van a utilizar en la aplicacin

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Editor de modalidad relajada

6200/AI/APS tienen un editor rgido que obliga al usuario a completar todos los datos necesarios antes de abandonar una instruccin o un rengln. El ambiente de programacin RSLogix permite la edicin de varios renglones simultneamente.
El usuario no se compromete a los cambios y estos no son verificados hasta que el usuario lo solicita o trata de cargar el programa al procesador.

El usuario puede determinar que tan relajado debe ser el editor

Instruccin completa Rengln completo Cualquier cosa funciona

La funcin Verify lleva al usuario directamente a los errores

Reduce el tiempo de deteccin de errores y frustracin del usuario

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Importacin/Exportacin de aplicaciones
El RSLogix5000 contiene una funcin de importacin/exportacin que permite la utlizacin de la aplicacin completa por herramientas de terceros.
El formatio est basado en la definicin IEC1131-3 ST Cuando PLCOpen defina un estndar de archivos ser agregado Un solo archivo ASCII contiene
Lgica Ejecutable Datos / Definiciones de Tag Configuracin y datos I/O Comentarios y descripciones

La herramienta de traduccin Logix5550 utiliza este lenguaje para traducir archivos de PLC5/SLC.
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Control de Movimiento en CLgx.

Ahora el control de movimiento es llevado a cabo en un procesador dedicado conectado a un controlador via mdulos de I/O una red de comunicaciones.
Ms difcil de configurar e integrar a un sistema. Mltiples ambientes de programacin Integracin ms costosa en tiempo y dinero Penalidades en desempeo.

Traditional PLC/Motion Integration

Logic Controller

Logix5550TM Motion Integration

Logic and Motion Controller Drive

Motion Processor
Drive

Funcionalidad de movimiento Clase-S integrada e Logix5550TM reduce el tiempo necesario para la integracin del sistema y aumenta desempeo
Mdulo separado de interface a ejes de movimiento proporciona interface para posicionar sensores y variadores de frecuencia. 1 a 32 ejes controlados por el mismo procesador.
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Mdulos ControlLogixTM Axis Servo

Mltiples tipos de mdulos Servo
Analgico de 2 Ejes / Interface a Encoder de Cuadratura Sercos (Future) Stepper (Future)
ANALOG OUTPUT

1756-M02AE
CAL CAL OK

Funciona con solucin de movimiento

OK

Logix5550TM

para proporcionar la

Controlador Logix ejecuta todas las funciones de movimiento/lgica y funciones de planeacin de movimiento.

Mltiples mdulos de diferentes tipos pueden estar totalmente sincronizados.

Caractersticas del 1756-M02AE

Ranura simple con dos ejes por mdulo No requiere programacin para configurarlo Opciones de tablilla terminal de Resorte/Tornillo Soporta RIUP Salidas analgicas de 16 bits Entrada de encoder de cuadratura a 4MHZ Entradas de registro a alta velocidad DSP, actualizacin de posicin y velocidad c/100 s
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Integracin del eje de movimiento

En el pasado, el movimiento era manejado por herramientas aparte. En el RSLogix5000 la configuracin de movimiento est integrada en el editor

Con un entendimiento bsico de la aplicacin, el usuario puede ser guiado en la integracin de un sistema de movimiento. Utiliza herramientas de configuracin del editor GML Clase-S

El Wizard de eje guia al usuario a travs de los pasos necesarios para incorporar un eje de movimiento a la aplicacin. Disminuye el desarrollo.

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Instrucciones de Movimiento Integrado

27 nuevas instrucciones agregadas al controlador Logix5550TM
Support axis jog, move, direct drive, homing, registration, synchronized start, gearing, watch points, Tuning

Las instrucciones de movimiento operan transfiriendo parmetros al planeador de movimiento, el cual utiliza la informacin para comunicarse directamente con el mdulo de interface en el chass. Inicialmente disponible via programacin en escalera En el futuro ser disponible con programacin grfica (GML)
MAM MOTION AXIS MOVE MOTION: AXIS: ENDPT/INCR: SheetFeed Feeder SheetLength 36 SPEED FeederHighSpeed 6 MOVE TYPE: Incremental IN PROCESS (IP) FeederMoving COMPLETE (OB) SheetFeedDone
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(EN) (DN) (ER)

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Control de Movimiento integrado

El firmware Logix5000TM funciones de movimiento y sistema operativo Ejecutor de movimiento (planner) se ejecuta como tarea dedicada en el Logix5000TM
Proporciona lazo de control y planeacin de movimiento. Comunica con los mdulos de Interface de eje en el tablero (backplane) de CLgx. Planeacin de movimiento veloz a travs del tablero (1ms) Sincronizacin de ejes mltiples y en el futuro interpolacin Auto sintonizacin potente fija parmetros y dinmica del sistema Ejecuta control fino de lazo. Hace interface a sensores de campo y variadores de frecuencia Cierre de lazo DSP veloz (actualizaciones en 100 s 200s)
RSLOGIX 5000 LOGIX 5550 CONTROLLER
MOTION PLANNER POSITION VELOCITY

Interface de Eje de movimiento en el Chass ControlLogix

AXIS MOTION MODULE

POSITION VELOCITY
D R I V E D R I V E

Axis Integrated Motion Configuration Programming

MOTOR

POSITION

VELOCITY

FEEDBACK MOTOR

FEEDBACK
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La migracin ControlLogixTM viene en camino

Comunicaciones
ControlNetTM integra I/O y mensajeria en un solo cable y mejora desempeo.
RSLogix proporciona ambiente de programacin Windows. DH+, Mdulos ENet, Chass, y fuente de poder. ControlNetTM (al final del 97) Procesador, I/O, Movimiento integrado, Software de Programacin, RIO y DeviceNet Lenguajes de programacin adicionales. Mdulos de I/O especiales. Nuevo modelo de ejecucin transferido a otros modelos
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Software

Communications Gateway embarca desde Agosto 97.

Lanzamiento del Controlador y I/O (Spring98)

Extensiones (mejoramiento continuo)

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En el futuro...
Logix5000TM en varios lugares
Versiones del controlador FlexLogix y Logix. Controlador de movimiento y variadores integrado. SoftLogix5000TM en WinNT Expansin de memoria a 1MW para aplicaciones ms grandes. Respaldo de memoria en media no-voltil. Operaciones de punto flotante a alta velocidad Soporte 1000 conexiones para incrementar I/O y comunicaciones.

Diferentes versiones del controlador

Controlador abierto en el chass ControlLogixTM Redundancia de procesador. Mejorias al RSLogix5000 Versin del editor en Win95/98 Ms editores y adhesin al IEC 1131 FB, GML, ST, SFC Funciones elaboradas por el usuario Ms comunicacin.
Puenteo DevicNet, DH485/RSxxx, DCS-Net, Otros...

Esquemas de control distribuido NetLogix

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Mucho ms que un PLC

High speed multi-master backplane RIUP and advanced I/O features

Ethernet, ControlNetTM, DeviceNet, and legacy AB/Reliance networks

Multiple controllers and communication

SLC, PLC5, AutoMax

ControlLogixTM
Logic, Motion, and Drive System technologies
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Sequential and Process Control

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