CONTROL AVANZADO DE PROCESOS

CONTROL EN CASCADA
Ing. Ernesto Godinez De La Cruz

Control en cascada

Control en cascada
Es una tcnica que usa dos sistemas de medicin y control para manipular un solo elemento final de control El controlador primario o maestro corresponde a la variable cuyo valor es el mas importante El controlador secundario o esclavo corresponde a la variable cuyo valor afecta a la variable primaria La salida del controlador primario es el set point del controlador secundario
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Funciones del control en cascada Reduce los efectos de una perturbacin en la variable secundaria sobre la variable primaria Reduce los efectos de los retardos de tiempo

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Requisitos para el control en cascada: El lazo interno ( secundario) debe ser ms rpido que el lazo externo (primario) La frecuencia de oscilacin en el lazo secundario debe ser al menos tres veces la frecuencia en el lazo primario, si estos estn bien sintonizados

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Sintona de un sistema de control en cascada

Primero se debe sintonizar el controlador secundario en modo manual, luego pasar al modo automtico Luego se debe sintonizar el controlador primario aplicando cualquiera de los procedimientos conocidos

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Control de simple lazo

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Tenemos que analizar el comportamiento del proceso Efecto de la perturbacin de P sobre T del producto

Las mediciones que son afectadas cuando ocurre una perturbacin de P

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T=PV1

Una nueva estructura de control

V=MV2 F=PV2

SP1

MV1=SP2

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Control en cascada
COMPARANDO DOS ESTRATEGIAS DE CONTROL LAZO SIMPLE CASCADA

SP

PV1

SP

PV1

Con el control en cascada se obtiene un mejor funcionamiento

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Comportamiento del control en cascada

La perturbacin en el flujo es rpidamente corregido

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alimentacin
PV1
PERTURBACIN
PRESIN DE VAPOR TEMPERATURA DE ALIMENTACIN

producto
SP1

CASCADA

SIMPLE LAZO

MV1 =SP2 MV2 PV2

FLUJO DE ALIMENTACIN

vapor

CAMBIO DE SP1

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1. A1 mide producto

la

concentracin

del

2. Un incremento de la temperatura, aumenta la velocidad de reaccin

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LAZO SIMPLE DE CONTROL
PERTURBACIN

Respuesta no aceptable

PV1

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OUT2

CONTROL EN CASCADA
SP2=OUT1
Secundario

PV2

SP1
Primario

PV1

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Control en cascada
COMPARACIN DE DOS ESTRATEGIAS DE CONTROL CASCADA

LAZO SIMPLE

Con el control en cascada se obtiene mejores resultados

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Control en cascada
La perturbacin en la temperatura es rpidamente corregida. El control en cascada permite compensar la perturbacin

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pa FT FC TC TT T
Condensado

SP1

Fv
q

El controlador primario o externo (TC) fija la consigna del controlador secundario o interno (FC) el cual corrige el efecto del cambio en pa sobre Fv antes de que alcancen al intercambiador significativamente
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Diagrama de bloques
Lazo interior

pa
SP1

+-

Controlador primario

+ -

Controlador secundario

Proceso de vapor

Proceso de temperatura

Medicin de flujo

Medicin de temperatura

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qi
SP1

LC LT FT FC

ps

El controlador primario (LC) fija la consigna del controlador secundario (FC) el cual corrige el efecto de las perturbaciones de la presin ps sobre el caudal q antes de que alcancen significativamente al nivel del depsito
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Control de temperatura en un reactor

alimentacin Refrigerante

TT2

TC2

Refrigerante

TT1

TC1

SP1

Producto

Cualquier cambio en la temperatura del refrigerante ser absorbido por el controlador secundario TC2, antes que pueda afectar significativamente a la temperatura en el reactor
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alimentacin
PLOAD

Temperatura del producto

TT1 PPV SLOAD TC1 PSP

POUT=SSP SOUT FC2 SPV FT2

Combustible

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Lazo externo

Lazo interior
Perturbacin Flujo PSP

Controlador primario
Temperatura

POUT + SSP

SPV

Controlador SOUT secundario Transmisor de flujo transmisor de temperatura

Proceso de flujo

Proceso de temperatura

PPV

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