INSTITUTO TECNOLOGICO DE ACAPULCO

INSTUMENTACION Y CONTROL

3.2 DESARROLLO DE FUNCIONES DE TRANSFERENCIA
DRA. MARIA DE LOS ANGELES GAMA GALVEZ ALUMNA : SUSANA NAYELI ROJAS SANCHEZ

FUNCION DE TRANSFERENCIA   Es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la respuesta de un sistema a una señal de entrada o excitación (ambas modeladas). . En la teoría de control. a menudo se usan las funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de un componente o de un sistema que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.

f1 (t) .Reglas básicas para las transformadas 1. se convierte en e-ts F(s) para valores de T mayores que o iguales a cero. La adición de dos funciones se convierte en la adición de sus dos transformadas de laplace. f(t) se convierte en sF(s) – f(0) Donde f(0) es el valor de la función en t=0 . f1 (t) + f2 (t) se convierte en F1(s)+ F2(s) 2. es decir. f(t-T).f2 (t) se convierte en F1(s) . ⁵. La primera derivada de una función se convierte en S multiplicada por la transformada de laplace de la función. La multiplicación de una función por una constante se convierte en la multiplicación de las transformada de laplace de la función por la misma constante af(t) se convierte en Af(s) 4. Una función que este retrasada un tiempo T. La sustracción de dos funciones se convierte en la sustracción de sus dos transformadas de laplace . menos el valor de f(t) en t=0.F2(s) 3.

La segunda derivada de una funcion se convierte en s2 multiplicada por la transformada de laplace de la funcion. La n-èsima derivada de una función se convierte Sn multiplicada por la transformada de laplace de la función. menos S multiplicada por el valor de la funcion en t =0. F(t) se convierte en F(s) – sf(0) - 7.6. menos el valor de la primera derivada f(0) en t=0. F(t) se convierte en Sn F (S) – Sn-1 F(0) -…- 8. La primera integral de una función. menos los términos que involucran los valores de f(t) y sus derivadas en t=0. entre el tiempo cero y el tiempo t. se convierte en (1/s) multiplicado por la transformada de la place de la función. F(t) se convierte en F(s) .

Tabla de las transformadas de laplace .

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Ejemplo Valor de consign a ERROR - Controlador Medida y transmisión Elemento final de control proceso .

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