Caractersticas de los actuadores

Actuadores Neumticos:
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad. Fluido compresible, aire 5-10 bares El flujo mueve pistones en cilindro Vlvulas neumticas Seguros, robustos Poca exactitud en la posicin final Difciles de controlar: Aire es demasiado compresible Presin del compresor inexacta

Actuadores Mecnicos:
Aceite mineral a 50-100 bares. Fuerzas y pares elevados, grandes cargas Control muy preciso, continuo Estabilidad en esttico. Problemas: Fugas, Mantenimiento

Actuadores Elctricos:
Las caractersticas de control, sencillez y precisin de los accionamientos elctricos han hecho que sean los ms usados en los robots industriales actuales. Dentro de los actuadores elctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes: Motores de corriente continua (DC):
Controlados por induccin. Controlados por excitacin.

Motores de corriente alterna (AC):

Sncronos. Asncronos.

Motores paso a paso.

Caractersticas de Motores paso a paso

Estator (imanes) y rotor. Interaccin entre campo magntico y elctrico provoca movimiento. Velocidad de giro proporcional a V Compra: a mas corriente mas par. Eficientes para girar con poca fuerza y gran velocidad. Sistemas digitales lo modulan con PWM. Capaces de colocarse en una posicin. Motor de DC + engranajes + sensor de posicin + controlador proporcional Suele estar limitados a 180 grados. 3 hilos Vcc, Tierra, Seal. Se controlan con una serie de pulsos modulados en anchura PCM. Anchura proporcional a posicin.

Actuadores - Electrnicos:
Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento, El actuador electrnico de milivoltios desarrollado est ideado para trabajar en vlvulas de milivoltios de bajo consumo, actuadas mediante termopilas o bateras. Destacan por su reducido tamao, su versatilidad, bajo consumo y robustez. Se entregan totalmente reguladas.

Importancia
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.