C O N C U RS O D E R OB OTS

BASES PARA LA CATEGORA DE ROBOTS

SEGUIDOR DE LNEAS

1. OBJETIVOS DEL CONCURSO

Integrar a estudiantes de ingeniera, de especialidades afines y pblico aficionado de diferentes universidades e instituciones a nivel nacional e internacional. Fomentar y desarrollar la Electrnica, Informtica, Telecomunicaciones y Robtica en la aplicacin de estos para el diseo y la construccin de los robots. Incentivar y motivar a todas las universidades, aficionados y al pblico asistente a que se interese en elaborar sus propios robots de competencia y as fomentar la investigacin sobre Robtica.

2. FECHA DE INTERS:
El XVII CONEIMERA 2010 Concurso de Robtica se realizar en el campus de la Universidad Nacional de Trujillo La Libertad Trujillo, Per, el da 23 de Septiembre del presente ao.

Las pre-inscripciones e inscripciones se realizarn a partir del 01 de Agosto hasta el 23 de Septiembre del 2010 y consistir en ingresar los datos requeridos en un formato de FICHA DE INSCRIPCIN que luego deber ser enviado por e-mail a: robots@coneimera2010.com , siguiendo los pasos establecidos en la seccin INSCRIPCIONES en la web del evento.

Para descargar la Ficha de Inscripcin visite la web del evento http://coneimera2010.com/robots.php

3. ORGANIZACIN
La organizacin del Concurso de Robtica est a cargo de la Comisin Organizadora y el Departamento Acadmico de Electrnica y Telecomunicaciones, integrado por profesores, alumnos y egresados de la Universidad que apoyan este evento.

4. DESCRIPCIN DE LA COMPETENCIA
La competencia de Seguidores de lneas consiste en la creacin de un robot autnomo capaz de recorrer una lnea negra sobre un fondo blanco en el menor tiempo posible. Estos robots se caracterizan por poseer un alto grado de algoritmos (programacin) que le permiten predecir y pasar las pruebas ms inesperadas as como los tipos de pistas a recorrer. Entre las dificultades que se pueden presentar tenemos curvas, ngulos rectos y mayores de 90, lneas discontinuadas, puentes o rampas con pequeas pendientes, etc.

5. CARACTERSTICAS DEL ROBOT PARTICIPANTE

El robot Seguidor de Lneas debe ser AUTNOMO, es decir que no puede ser manipulado o conectado con ningn aparato externo como mandos a Radio Control, Fuentes de Alimentacin, Computadoras o algn otro dispositivo externo. No est permitido el uso de robots comerciales o kits didcticos (LEGO u otro) para el diseo y construccin del robot. El robot deber tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado por los jurados y el pblico.

 Las dimensiones y el peso del robot no estar limitado (LIBRE). El robot deber estar preparado para operar en condiciones de luz variables. VASE RECOMENDACIONES.

6. REA Y CARACTERSTICAS DE LAS PISTAS DE LA COMPETENCIA La competencia se realizar en 2 pistas con un rea de 2 x 2 metros cada una, las
cuales presentarn diferentes recorridos y sern publicadas en el blog oficial del concurso 25 das antes del evento. Las Pistas tendrn una superficie de fondo color blanco con una lnea de color negra, la cual tendr las siguientes caractersticas: Tamao de la Lnea: 2.1 cm. (+/- 0.5) ngulos: En el recorrido de las pistas existirn ngulos cerrados no menores de 35. Discontinuidades: Las pistas tendrn discontinuidades no mayores de 4 cm. (en lneas rectas) y no mayores de 3 cm. (en curvas). Bifurcaciones: En el recorrido de las pistas habrn desvos en donde el robot tendr que decidir el camino correcto.

Para indicar la Partida existir un cuadrado de color negro ubicada en la esquina inferior izquierda sobre las pistas de la competencia. As mismo, existir un segundo cuadrado de color negro ubicada en la esquina inferior derecha que nos indicar la Meta donde deber llegar el robot para dar por finalizado su turno.

Para evitar confusiones las etiquetas de Partida y Meta irn impresas debajo de sus respectivos cuadrados de ubicacin.

Para ms detalles sobre las pistas, visite la web del evento

http://coneimera2010.com/robots.php
7. JURADOS DEL EVENTO
Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras. Cabe resaltar que las decisiones que tomen los jurados sern inapelables.

8. NORMAS Y PROCEDIMIENTOS EN LAS PISTAS

Antes de iniciar la competencia, se pedir a cada equipo que enve un Representante a la mesa de Jurados para as sortear el orden de participacin de los robots y dar algunas indicaciones para esta categora. Luego, se dar 10 minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a sus robots. Una vez realizado el sorteo y dadas las indicaciones de los jurados, el representante del equipo se acercar al rea de competencia (pista) para situar su robot en el cuadrado negro que viene indicado como Partida (Vase las pistas de la competencia en la web del evento).

 Una vez situado el robot, el representante del equipo se preparar para activarlo cuando el juez de pista as lo indique. Una vez activado el robot se iniciar el cronometraje del tiempo del recorrido. El robot en competencia debe seguir en todo momento la trayectoria establecida en cada pista. En caso de que el robot se salga de la trayectoria establecida, dispondr de 15 segundos para retornar al punto donde perdi la lnea con un margen de 10 cm. y este retorno debe ser de forma autnoma (sin la intervencin de su creador ni de ninguna otra persona). De no lograr retornar a la lnea durante el tiempo dispuesto, se dar por finalizado su turno con la mnima puntuacin y quedar registrado el tiempo cronometrado as como la distancia que figurar como No Completado. Slo cuando los jueces den por finalizado el turno o el tiempo de competencia, el representante del equipo podr retirar el robot de la pista.

Todos los robots participantes tendrn 2 oportunidades o intentos para completar el recorrido por pista, de los cuales se rescatar su mejor tiempo de llegada o su mayor distancia de avance segn sea el caso.

9. CRITERIOS DE CLASIFICACIN
La competencia se definir en 2 rondas, siendo la Primera Ronda de carcter clasificatorio para la Segunda Ronda (Ronda Final). LA PRIMERA RONDA se realizar sobre la Pista N 1 y cada robot participante tendr 4 minutos como mximo para realizar el recorrido por dicha pista. El robot iniciar su turno solo si est ubicado adecuadamente dentro del cuadrado negro indicado como la Partida del recorrido y cuando el juez as lo indique. Si alguno de los participantes llegase antes de cumplir los 4 minutos establecidos a la Meta, se contabilizar su tiempo de llegada. Si alguno de los participantes no llegase despus de cumplir los 4 minutos establecidos a la Meta, entonces se anotar su distancia de avance y se dar por finalizado su turno o intento. Clasificarn a LA SEGUNDA RONDA (Ronda Final) los 6 robots con los mejores tiempos de llegada y mayor puntuacin. Si los robots que llegaron a la meta fueron menores de 6, entonces se completar el nmero con los robots que tuvieron la mayor distancia de avance y puntaje. Antes de dar pase a LA SEGUNDA RONDA (Ronda Final), se realizar nuevamente un sorteo con los representantes de los Equipos clasificados para definir el orden de participacin de los robots clasificados. Luego, los equipos tendrn un tiempo ms de 5 minutos para hacer los ajustes necesarios a sus robots.

 Durante este tiempo no est permitido modificar la programacin del robot.

LA SEGUNDA RONDA se realizar sobre la Pista N 2 y cada robot participante tendr 5 minutos como mximo para realizar el recorrido por dicha pista. El robot iniciar su turno solo si est ubicado adecuadamente dentro del cuadrado negro indicado como la Partida del recorrido y cuando el juez as lo indique. Si alguno de los participantes llegase antes de cumplir los 5 minutos establecidos a la Meta, se contabilizar su tiempo de llegada. Si alguno de los participantes no llegase despus de cumplir los 5 minutos establecidos a la Meta, entonces se anotar su distancia de avance y se dar por finalizado su turno o intento.

En esta ronda, el robot ganador ser el que llegue a la Meta en el menor tiempo posible y con la mayor puntuacin o haya hecho la mayor distancia de avance.

En el caso particular de que ningn robot llegue a la Meta, deje de funcionar o haya algn empate, queda en manos de los Jurados de la competencia el determinar qu robot es el ganador y sta decisin ser inapelable.

10. PUNTAJES DE CALIFICACIN

En la competencia se calificar a cada robot segn los siguientes puntos: Diseo y Originalidad Movimientos precisos en el recorrido Recorrido completo (Distancia) Tiempo total del recorrido PUNTAJE MXIMO 10 puntos 10 puntos 30 puntos 50 puntos 100 puntos

Diseo y Originalidad: Se calificar con mayor puntuacin al uso de materiales reciclados, as como recursos y accesorios no comerciales para mejorar la

presentacin y el buen funcionamiento del robot. Movimientos precisos en el recorrido: Se calificar con mayor puntuacin al robot que no presente muchas vibraciones o desviaciones en sus movimientos durante su recorrido. Recorrido completo: Aquellos robots que completen todo el recorrido de una determinada pista, obtendrn el mayor puntaje en este punto. Tiempo total del recorrido: Es el tiempo que tarde el robot en completar el recorrido de determinada pista. De todos los intentos (2) de cada participante, el menor tiempo ser registrado para el puntaje final. El puntaje mayor se le dar al equipo que culmine en el menor tiempo posible, y de ah en adelante el jurado asignar la puntuacin equivalente al tiempo de recorrido. Aquellos que no completen el recorrido se les registrarn la mnima puntuacin.

11. EL EQUIPO Se entiende por Equipo a un grupo de 4 personas pertenecientes a una universidad
o institucin que presentan un robot. El nmero mximo de personas que puede conformar un grupo es de 4. El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripcin deben figurar con un solo nombre de equipo.

Un miembro de un Equipo no puede pertenecer a la vez a otro Equipo. El Representante de un Equipo es quien figura como tal en la FICHA DE
INSCRIPCIN del concurso y no es posible cambiarlo durante la competencia, salvo por motivos justificados.

El Representante de un Equipo podr acercarse a la pista de la competencia

portando el robot, puede solicitar pausas, retiro de la competencia, o hacer cualquier reclamo si se diera el caso.

12. PETICIONES Y RECLAMO

- PETICIONES DE PAUSA El Representante de un Equipo podr pedir una pausa de mximo 3 minutos en la competencia, sta peticin debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido. Una vez iniciado el recorrido el equipo no podr pedir una pausa.

Para hacer vlida la peticin de pausa, el Representante de un Equipo debe

acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su peticin.

 Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot

participante no se hace presente en la pista, perder su oportunidad.

En el caso de que el robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la
competencia, el Representante de un Equipo no podr pedir una pausa o repeticin y el robot tendr que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse.

- PETICIN DE RETIRO DE LA COMPETENCIA

El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y se da por finalizado su turno de participacin o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas.

- RECLAMOS

El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por

algn motivo se sospecha del incumplimiento de la normas departe de su contrincante. Los reclamos sern atendidos siempre que se haga antes de que se de inicio a la competencia entre ellos.

El Jurado ser quin decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y si es
necesario decidirn si se debe imponer una sancin.

13. RECOMENDACIONES
Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser fcilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la iluminacin, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harn todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios indeseables. En el diseo del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo. Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avera. Los organizadores proporcionarn una mesa y una toma de energa para cada Equipo.

14. MISCELNEA
Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por todos los participantes. El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las mismas o de acuerdo a la decisin de los organizadores del Concurso. Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los organizadores y poseen el derecho de ser modificadas si fuera necesario, en tal caso se har presente de dichos cambios a todos los interesados en el blog del evento.

 Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser resuelto por los organizadores del Concurso, y la decisin que se tome ser de carcter inapelable. Los organizadores no se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se pueda provocar en el evento.

15. CERTIFICACIN Y PREMIACIN

Cada participante tiene derecho a la obtencin de un certificado, que se le ser entregado al trmino del Concurso. Los premios para cada categora son del tipo econmico (suma de dinero en efectivo) y sern dados a conocer en web del evento en su momento. En caso de que existieran solo 2 participantes para una determinada categora, el premio ser el 50% de lo publicado o lo acordado por la organizacin. Si solo existiera un participante, su robot pasar en calidad de Exhibicin.