CONCURSO ECUATORIANO DE ROBTICA CER2015

REGLAMENTO PARA LA CATEGORA SEGUIDOR DE

LINEA

CAPTULO 1: DE LAS DISPOSICIONES GENERALES.

Artculo 1.1 La categora Seguidor de Lnea se
desarrollar en dos modalidades: seguidor de lnea
DESTREZA y seguidor de lnea VELOCIDAD.
Artculo 1.2 Cada delegacin bajo autorizacin del
representante podr inscribir como mximo 2
equipos para cada modalidad, los cuales estarn
conformados por un mximo de 2 estudiantes.
Artculo 1.3 El jurado calificador podr aplicar en
cualquier circunstancia el presente reglamento y
tendr las atribuciones necesarias para decidir
cualquier aspecto o eventualidad que no est
contemplada en el mismo.
Artculo 1.4 Todos los participantes debern
acogerse a lo estipulado en el Reglamento General en
cuanto a inscripciones, participacin y penalizaciones
generales.
Artculo 1.5 El presente reglamento es una evolucin
sujeta a mejoras continuas que toma como referencia
reglamentos presentados por las universidades
anfitrionas en eventos anteriores y concursos
realizados a nivel mundial.

La fuente de energa para alimentar los

circuitos electrnicos as como los motores
del prototipo, ser de cualquier tipo de
bateras de corriente continua.
El accionamiento del prototipo ser en forma
manual una vez que lo indique el juez, los
robots no pueden tener partes en
movimiento (ruedas), antes de la seal de
salida.
El prototipo no puede tener ningn tipo de
mecanismo de seccin para aumentar la
fuerza de contacto con el suelo.

Artculo 2.2 Para la modalidad destreza los

prototipos debern constar de hardware y software
diseado por los participantes y/o tarjetas de
desarrollo, el tipo de controlador del sistema es libre,
se prohbe el uso de prototipos conformados
nicamente con kits de desarrollo para robots.
Artculo 2.3 Para la modalidad velocidad, el
prototipo podr ser adquirido en casas comerciales y
se privilegiar la programacin y los algoritmos de
control para llevar el robot a la meta en el menor
CAPTULO 2: DE LOS REQUERIMIENTOS TCNICOS tiempo posible.
DEL PROTOTIPO.
CAPTULO 3: DE LOS REQUERIMIENTOS TCNICOS
Artculo 2.1 Los prototipos de ambas modalidades DE LAS PISTAS.
debern cumplir los requerimientos
comunes que se detallan a continuacin:

tcnicos

El prototipo debe ser autnomo en su

totalidad, es decir que por ningn motivo
puede ser manejado a control remoto, por
computadora o cualquier dispositivo que se
encuentre en el exterior.
No existe limitaciones en el tamao, altura o
peso del prototipo.

Artculo 3.1 Los escenarios tanto para seguidor de

lnea velocidad como para seguidor de lnea destreza
tendrn fondo blanco y las pistas sern hechas con
cinta aislante de color negro. Estas sern diseadas a
criterio de los organizadores y sern publicadas con
un mes de anterioridad en el sitio web del concurso.
Artculo 3.2 Las especificaciones de diseo de la
pista para la modalidad destreza son las siguientes:
Curvas cerradas a un ngulo no menor de
30.

Discontinuidades en la trayectoria mxima

de 5 cm.
Lneas rectas y cruzadas, adems se tendr
desvos.
Artculo 3.3 Las especificaciones de diseo de la
pista para la modalidad velocidad son las siguientes:
La pista estar hecha con lneas rectas y
curvas.
No
existir
discontinuidades
ni
intersecciones.
CAPTULO 4: DEL
COMPETENCIAS.

DESARROLLO

DE

LAS

Artculo 4.1 En el prembulo de la competencia los

robots debern ser sometidos a verificacin, si el
jurado calificador observara el incumplimiento de
alguno de los puntos detallados en el captulo 2, el
robot ser descalificado.
Artculo 4.2 Todos los prototipos debern tener sus
bateras totalmente cargadas, antes de entregar a los
organizadores, despus de esto, no podrn hacer
ninguna modificacin o acoplamiento, etc.
Artculo 4.3 Los prototipos estarn situados y
resguardados en el rea de jueces. Los prototipos
sern entregados a sus respectivos dueos al finalizar
cada ronda. Una ronda es una fase donde participan
todos los clasificados, nicamente clasificaran los
robots que terminen el recorrido de la pista.
Artculo 4.4 En el desarrollo de la competencia, se
contara con marcadores electrnicos, los cuales
indicaran el tiempo de llegada de cada participante.
Artculo 4.5 El orden de participacin se define
mediante un sorteo interno de los organizadores.
Artculo 4.6 Si el participante no acude al llamado,
automticamente perder su turno.
Artculo 4.7 El participante ubicar al robot en la
posicin de inicio y deber activarlo cuando el juez lo
indique. Una vez que comience su marcha el robot, se
iniciar el cronmetro, ste se detendr cuando el
prototipo finalice el circuito trazado.
Artculo 4.8 En la modalidad destreza cada
participante cuenta con 3min para recorrer la pista,
una vez finalizado este tiempo, se detendr el
cronmetro y la participacin del estudiante
finalizar.
Artculo 4.9
En la modalidad velocidad cada
participante cuenta con 1min para recorrer la pista,
una vez finalizado este tiempo, se detendr el
cronmetro
y la participacin del estudiante
finalizar.

Artculo 4.10 Se permitir el reemplazo de bateras y

cualquier otro dispositivo, solo despus de cada
ronda.
Artculo 4.11 En ambas modalidades cada
participante contar con dos oportunidades para
realizar el recorrido. Se considerar el menor tiempo
de las dos participaciones.
Artculo 4.12 El prototipo est obligado a
permanecer dentro de la pista y segur la trayectoria
marcada durante toda la carrera. Si el robot sale de la
pista y vuelve de nuevo al mismo punto de la pista
por s mismo, puede continuar la carrera. Si el robot
se sale de la pista completamente o permanece
inmvil durante 5 segundos, la participacin se dar
por terminada inmediatamente. En el caso de que el
robot se salga y acorte camino, el intento se declarar
fallido.
Artculo 4.13 El participante no podr tocar el
prototipo mientras ste se encuentre haciendo la
trayectoria, en caso de que esto suceda,
automticamente pierde un turno. Solo podr tocarlo
cuando inicie o termine el recorrido.
Artculo 4.14 En ambas categoras, si ninguno de los
participantes puede completar la trayectoria en los
tiempos mximos establecidos, el jurado declarar
nula la categora y no existir ganador.
Artculo 4.15 Para que exista una siguiente etapa
deber existir al menos tres prototipos que hayan
terminado el circuito dentro del tiempo establecido.
Si el jurado lo decide, la final se puede realizar en una
nueva pista. En caso de que ocurra un empate, se
utilizar el sentido contrario de la pista para
desempatar la competencia.
CAPTULO 5: DETERMINACIN DEL GANADOR DE
LA COMPETENCIA.
Artculo 5.1 El jurado calificador declarar al
ganador de la competencia cuando en la etapa final
un prototipo haya alcanzado la meta en un tiempo
menor al de los contrincantes. Para ocupar el
segundo y tercer lugar los prototipos respectivos
debern alcanzar la meta, caso contrario el jurado
calificador declarar un nico ganador, sin que haya
segunda y tercera ubicacin.
Artculo 5.2 Una vez finalizadas las competencias, el
jurado calificador publicar entre los presentes el
nombre del robot ganador y la universidad a la que
pertenece.