INSTITUTO TECNOLOGICO DE CIUDAD
MADERO
INGENIERIA ELECTRICA
PRACTICA
PROYECTO LLENADORA DE BOTELLAS O CAJAS
Alumno:
Jonathan Josue Ramiro Lopez
Docente:
Miguel Ángel Juárez Cruz
Materia:
Automatización industrial
Hora:
10:00-11:00
9no semestre No. De control: 20071714
2 U3. MANDOS
INTRODUCCION
En el desarrollo de sistemas automatizados para la industria, la simulación desempeña
un papel fundamental al permitir diseñar, evaluar y optimizar procesos antes de su
implementación física. Este trabajo se centra en la simulación de una embotelladora
automatizada utilizando Factory IO, una plataforma que permite replicar entornos
industriales en un espacio virtual. La embotelladora está diseñada para manejar tres tamaños
diferentes de botellas, garantizando su correcta detección, clasificación y llenado mediante
la integración de sensores, actuadores y un PLC. Esta simulación no solo facilita el análisis
del comportamiento del sistema en diversas condiciones, sino que también ayuda a identificar
y resolver posibles problemas, asegurando un diseño eficiente y confiable que minimice
riesgos y costos en el entorno real.
OBJETIVO
Desarrollar y validar, mediante la simulación en Factory IO, un sistema automatizado
de embotellado capaz de gestionar y clasificar tres tamaños diferentes de botellas, integrando
sensores, actuadores y un PLC para garantizar un funcionamiento eficiente, preciso y
sincronizado, optimizando así el diseño y minimizando posibles errores antes de su
implementación física.
3 U3. MANDOS
Contenido
INTRODUCCION .................................................................................................................. 2
OBJETIVO ............................................................................................................................. 2
MARCO TEORICO ............................................................................................................... 4
PARO DE EMERGENCIA ................................................................................................ 4
ARRANQUE Y PARO ...................................................................................................... 4
GABINETE ........................................................................................................................ 5
BANDA TRANSPORTADORA ....................................................................................... 5
TANQUE DE ALMACENAMIENTO DE LIQUIDOS .................................................... 6
CILINDROS NEUMATICOS SEPARADORES DE PIEZAS. ........................................ 6
PROCEDIMIENTO ............................................................................................................... 7
1. SIMULACION DEL DIAGRAMA DE ESCALERAS ................................................. 7
PASO 1. Elaboración del diagrama Ladder en el software TIA PORTAL compatible
con el simulador FACTORY I/O.................................................................................... 7
PASO 2. Armando y comunicación de embotelladora en el software FACTORY I/O . 8
PASO 3. Enlace de TIA PORTAL en FACTORY I/O. ................................................. 8
PASO 4. Simulación del programa................................................................................. 9
Conclusión ............................................................................................................................ 11
Bibliografía ........................................................................................................................... 12
4 U3. MANDOS
MARCO TEORICO
PARO DE EMERGENCIA
Los dispositivos de paro de emergencia se utilizan para permitir a cualquier persona
detener la máquina si hay alguien en peligro. Ofrecemos varios tipos de paros de emergencia
para diferentes tipos de montaje y entorno. También disponemos de paros de emergencia por
tracción de cable que permiten generar un comando de emergencia desde cualquier punto a
lo largo de todo el cable.
Ilustración 1.1 Paro de emergencia para Ilustración 1.2 Paro de emergencia en software
entornos agresivos, cortesía de ABB FACTORY I/O
ARRANQUE Y PARO
arranque y paro es un sistema que nos permite controlar el flujo de energía a un
circuito de potencia, generalmente lo vamos a encontrar en el encendido y apagado de un
motor
Ilustración 1.4 Ilustración de botón
de arranque y paro en FACTORY
I/O.
Ilustración 1.3 Botonera tipo
domino, cortesía de Siemens.
5 U3. MANDOS
GABINETE
En términos generales, los tableros eléctricos son gabinetes en los que se concentran
los dispositivos de conexión, control, maniobra, protección, medida, señalización y
distribución, todos estos dispositivos permiten que una instalación eléctrica funcione
adecuadamente.
Ilustración 1.5 Gabinete Ilustración 1.6 Ilustración de
eléctrico, cortesía de siemens. gabinete en FACTORY I/O.
BANDA TRANSPORTADORA
Las bandas transportadoras son extremadamente importantes, ya que contribuyen a
reducir de manera drástica los costes y los tiempos de producción. Pueden instalarse bandas
transportadoras con un diseño en pendiente, horizontal o incluso articulado, y existen
diferentes modelos que permiten dar respuesta a las necesidades específicas de cada empresa.
Estas bandas se utilizan como medios de alimentación o extracción de productos y envases
en máquinas y dispositivos, así como para transportar productos de una etapa a otra del
proceso de producción. También pueden incorporar codificadoras industriales que permiten
marcar fechas en los envases a medida que estos avanzan por la banda transportadora.
Ilustración 1.8 Ilustración de banda
Ilustración 1.7 Banda transportadora, cortesía transportadora en FACTORY I/O.
de Grainger.
6 U3. MANDOS
TANQUE DE ALMACENAMIENTO DE LIQUIDOS
El almacenamiento de líquidos en recipientes o tanques es una práctica esencial y
fundamental que abarca diversos sectores de la industria, como alimentos, químico,
farmacéutico, cosmético, pinturas, agroquímicos, entre otros.
Ilustración 1.10 representación
Ilustración 1.9 Tanque de almacenamiento, de tanque de llenado en
cortesía de jbt. FACTORY I/O.
CILINDROS NEUMATICOS SEPARADORES DE PIEZAS.
Los cilindros de tope son cilindros neumáticos que se utilizan para la detención amortiguada
o no amortiguada de movimientos en máquinas o de portaobjetos en sistemas de transporte.
Los cilindros de tope con amortiguación pueden detener cargas de hasta aproximadamente
800 kg en sistemas de transporte.
Ilustración 1.11 representación de cilindro neumático
(actuador) en FACTORY I/O.
7 U3. MANDOS
PROCEDIMIENTO
Seguimiento de los pasos llevados a cabo en la simulación de banda transportadora
en TIA PORTAL y FACTORY I/O.
1. SIMULACION DEL DIAGRAMA DE ESCALERAS
PASO 1. Elaboración del diagrama Ladder en el software TIA PORTAL compatible con el
simulador FACTORY I/O.
Ilustración 1. Diagrama Ladder de arranque de embotelladora.
NOTA 1: Todos los contactos del diagrama Ladder son N.C debido a los botones o
pulsadores que nos brinda FACTORY I/O ya vienen Normalmente cerrados.
NOTA 2: El resto del diagrama Ladder se encontrara en un PDF en la propia
asignación.
8 U3. MANDOS
PASO 2. Armando y comunicación de embotelladora en el software FACTORY I/O
Ilustración 2.1 Armado de banda transportadora en FACTORY I/O.
PASO 3. Enlace de TIA PORTAL en FACTORY I/O.
Ilustración 3.1 PLC SIM
9 U3. MANDOS
Una vez de haber iniciado con PLC SIM de TIA PORTAL se procede a la
comunicación TIA PORTAL-FATORY I/O.
Ilustración 3.2 DRIVER del simulador
Al lograr el enlace, se marca con una flecha color verde que indica que la conexión
fue correcta.
PASO 4. Simulación del programa
Al presionar “ARRANQUE” lo primero en ser accionado es el llenado del tanque.
Ilustración 4.1 simulación “arranque” en FACTORY I/O. Ilustración 4.2 monitorización de diagrama Ladder.
10 U3. MANDOS
Al pulsar llenarse el tanque, el sensor manda la señal y se acciona la banda
transportadora.
Ilustración 4.4 monitorización de arranque de banda
Ilustración 4.3 Banda accionada
Cuando el sensor de paro detecta una caja en la banda, detiene la banda y comienza
el llenado.
Ilustración 4.6 monitorización de “llenado de botella
Ilustración 4.5 llenado de caja.
Finalmente al terminar el llenado, dependiendo el tamaño de las cajas será detectada por el
sensor correspondiente e irán al lugar asignado para cada una de ellas.
Ilustración 4.8 Selección de caja mediana y chica.
Ilustración 4.7 selección de caja
grande.
11 U3. MANDOS
Conclusión
La simulación realizada en Factory IO de una embotelladora permitió validar el
diseño y funcionamiento de un sistema automatizado para el llenado y clasificación de
botellas de tres tamaños diferentes. Mediante la integración de sensores, actuadores y un
PLC, se logró un control preciso del proceso, asegurando la detección adecuada de cada
botella, la sincronización entre los diferentes componentes y la optimización del flujo de
trabajo. La simulación también permitió identificar y corregir posibles fallos, como errores
en la detección de tamaños, desbordamientos o interrupciones en el flujo de trabajo,
mejorando así la eficiencia del sistema antes de su implementación física. En conclusión, el
uso de Factory IO resultó ser una herramienta eficaz para desarrollar, evaluar y optimizar
sistemas automatizados en un entorno virtual, reduciendo riesgos y costos asociados al diseño
industrial.
12 U3. MANDOS
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