ESTABILIDAD II
CLASE TEÓRICA 4: Torsión en elementos de sección circular.
Torsión de barras de sección circular
Torsión de barras de sección circular
Torsión de barras de sección circular
Torsión de barras de sección circular
T T2
T1
T2 - T1
Torsión de barras de sección circular
T T2
T1
T2 - T1
Torsión de barras de sección circular
T
Torsión de barras de sección circular
- Barra recta de sección circular constante
(prismática).
- Material homogéneo, isótropo y con comportamiento
elástico lineal.
- Torsión pura (momento torsor constante).
- Ángulos de giro pequeños
Torsión de barras de sección circular
Las secciones transversales se
mantienen circulares y planas
Torsión de barras de sección circular
Si el ángulo de giro es pequeño se
Las secciones transversales se
puede considerar que:
mantienen circulares y planas
- La longitud de la barra no cambia.
- La longitud del radio no cambia.
Deformaciones
Ángulo de
torsión
Deformaciones
Deformaciones
Ángulo de torsión por
unidad de longitud
Sólo para torsión pura
Deformaciones
Deformaciones
Tensiones
y
My
Vy
N Mx
Vz
Mz
Tensiones
y
S Fx = 0 න 𝜎𝑥 𝑑𝐴 = N = 0 S Mx = 0 න 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑧 + 𝜏𝑥𝑧 ∙ 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑇
𝐴 𝐴
S Fy = 0 න 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝐴 = 𝑉𝑦 = 0 S My = 0 න 𝜎𝑥 ∙ 𝑧 𝑑𝐴 = 𝑀𝑦 = 0
𝐴 𝐴
S Fz = 0 න 𝜏𝑥𝑧 𝑑𝐴 = 𝑉𝑧 = 0 S Mz = 0 න 𝜎𝑥 ∙ 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑀𝑧 = 0
𝐴 𝐴
Tensiones
y
¿Cómo debe ser 𝜎𝑥 ?
S Fx = 0 න 𝜎𝑥 𝑑𝐴 = N = 0 S Mx = 0 න 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑧 + 𝜏𝑥𝑧 ∙ 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑇
𝐴 𝐴
S Fy = 0 න 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝐴 = 𝑉𝑦 = 0 S My = 0 න 𝜎𝑥 ∙ 𝑧 𝑑𝐴 = 𝑀𝑦 = 0
𝐴 𝐴
S Fz = 0 න 𝜏𝑥𝑧 𝑑𝐴 = 𝑉𝑧 = 0 S Mz = 0 න 𝜎𝑥 ∙ 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑀𝑧 = 0
𝐴 𝐴
Tensiones
y
S Fy = 0 න 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝐴 = 𝑉𝑦 = 0
𝐴
S Fz = 0 න 𝜏𝑥𝑧 𝑑𝐴 = 𝑉𝑧 = 0
𝐴
S Mx = 0 න 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑧 + 𝜏𝑥𝑧 ∙ 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑇
𝐴
Tensiones
y
y
z
1
T
z
S Fy = 0 න 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝐴 = 𝑉𝑦 = 0
𝐴
2
S Fz = 0 න 𝜏𝑥𝑧 𝑑𝐴 = 𝑉𝑧 = 0
𝐴
S Mx = 0 න 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑧 + 𝜏𝑥𝑧 ∙ 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑇
𝐴
Tensiones
y
y
T
2
z 1
𝜏𝑥𝑦
S Fy = 0 න 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝐴 = 𝑉𝑦 = 0 1
𝜏𝑥𝑦 2
𝐴
S Fz = 0 න 𝜏𝑥𝑧 𝑑𝐴 = 𝑉𝑧 = 0
𝐴
S Mx = 0 න 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑧 + 𝜏𝑥𝑧 ∙ 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑇
𝐴
Tensiones
y
y
z
1
T
2
z 1
𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑦
S Fy = 0 න 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝐴 = 𝑉𝑦 = 0 2
𝐴
S Fz = 0 න 𝜏𝑥𝑧 𝑑𝐴 = 𝑉𝑧 = 0
𝐴
S Mx = 0 න 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑧 + 𝜏𝑥𝑧 ∙ 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑇
𝐴
Tensiones
y
z
𝜏
𝜏
S Fy = 0 න 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝐴 = 𝑉𝑦 = 0
𝐴
S Fz = 0 න 𝜏𝑥𝑧 𝑑𝐴 = 𝑉𝑧 = 0
𝐴
S Mx = 0 න 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑧 + 𝜏𝑥𝑧 ∙ 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑇
𝐴
Tensiones
y
y
x
𝜏
z
𝜏
T
z
S Fy = 0 න 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝐴 = 𝑉𝑦 = 0
𝐴
𝜏
S Fz = 0 න 𝜏𝑥𝑧 𝑑𝐴 = 𝑉𝑧 = 0 𝜏
𝐴
S Mx = 0 න 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑧 + 𝜏𝑥𝑧 ∙ 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑇
𝐴
Tensiones
y
y
z
1
𝜏𝑥𝑧 1
T
1
𝜏𝑥𝑦
z
S Fy = 0 න 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝐴 = 𝑉𝑦 = 0 2
𝐴 𝜏𝑥𝑦
2
2 𝜏𝑥𝑧
S Fz = 0 න 𝜏𝑥𝑧 𝑑𝐴 = 𝑉𝑧 = 0
𝐴
S Mx = 0 න 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑧 + 𝜏𝑥𝑧 ∙ 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑇
𝐴
Tensiones
y
y
z
1
𝜏𝑥𝑧 1
1
T
1
𝜏 𝜏𝑥𝑦
z
S Fy = 0 න 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝐴 = 𝑉𝑦 = 0 2
𝜏2
𝐴 𝜏𝑥𝑦
2
2 𝜏𝑥𝑧
S Fz = 0 න 𝜏𝑥𝑧 𝑑𝐴 = 𝑉𝑧 = 0
𝐴
S Mx = 0 න 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑧 + 𝜏𝑥𝑧 ∙ 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑇
𝐴
Tensiones
y
y
T 2
𝜏𝑥𝑦
z 1
S Fy = 0 න 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝐴 = 𝑉𝑦 = 0 1 2
𝜏𝑥𝑦
𝐴
S Fz = 0 න 𝜏𝑥𝑧 𝑑𝐴 = 𝑉𝑧 = 0
𝐴
S Mx = 0 න 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑧 + 𝜏𝑥𝑧 ∙ 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑇
𝐴
Tensiones
y
y
T 2
z
S Fy = 0 න 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝐴 = 𝑉𝑦 = 0
𝐴 1
S Fz = 0 න 𝜏𝑥𝑧 𝑑𝐴 = 𝑉𝑧 = 0
𝐴
S Mx = 0 න 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑧 + 𝜏𝑥𝑧 ∙ 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑇
𝐴
Tensiones
- Sólo existen tensiones de corte.
- La distribución de tensiones a lo largo de un
diámetro es antisimétrica.
- La dirección de las tensiones tangenciales es
normal al radio.
Tensiones
Estado de corte puro
Tensiones
Tensiones
Tensiones
Fórmula de la torsión
Fórmula de la torsión
Fórmula de la torsión
Fórmula de la torsión
Fórmula de la torsión
Angulo de Torsión
Angulo de Torsión
Angulo de Torsión
Rigidez Flexibilidad
Secciones huecas
Si t es pequeño en comparación con r
Secciones huecas
Elementos de sección variable
Elementos de sección variable
Elementos de sección variable
T1
TCD
TAB
TBC
Elementos de sección variable
T1
𝑇𝐴𝐵 𝑟𝐴𝐵
𝜏max 𝐴𝐵 =
𝐼𝑝 𝐴𝐵
𝑇𝐵𝐶 𝑟𝐵𝐷
T 𝜏max 𝐵𝐶 =
𝐼𝑝 𝐵𝐷
TCD
𝑇𝐶𝐷 𝑟𝐵𝐷
TAB 𝜏max 𝐶𝐷 =
TBC 𝐼𝑝 𝐵𝐷
Elementos de sección variable
T1
𝑇𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵
∅𝐴𝐵 =
𝐺𝐼𝑝 𝐴𝐵
𝑇𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶
∅𝐵𝐶 =
𝐺𝐼𝑝 𝐵𝐷
T
𝑇𝐶𝐷 𝐿𝐶𝐷
∅𝐶𝐷 =
TCD 𝐺𝐼𝑝 𝐶𝐷
TAB
TBC ∅𝐴𝐷 = ∅𝐴𝐵 + ∅𝐵𝐶 + ∅𝐶𝐷
Elementos de sección variable
𝑇𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵
∅𝐴𝐵 =
𝐺𝐼𝑝 𝐴𝐵
𝑇𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶
∅𝐵𝐶 =
𝐺𝐼𝑝 𝐵𝐷
T
𝑇𝐶𝐷 𝐿𝐶𝐷
∅𝐶𝐷 =
𝐺𝐼𝑝 𝐶𝐷
TCD
TAB TBC ∅𝐴𝐷 = ∅𝐴𝐵 + ∅𝐵𝐶 + ∅𝐶𝐷
Elementos de sección variable
Elementos de sección variable
Tensiones en secciones inclinadas
Estado de corte puro
Tensiones en secciones inclinadas
Tensiones en secciones inclinadas
Tensiones en secciones inclinadas
Relaciones entre Variables
FUERZAS DESPLAZAMIENTOS
Relaciones de Relaciones
Equilibrio Cinemáticas
TENSIONES DEFORMACIONES
Relaciones
Constitutivas
Extraído de :
Mecánica de Materiales.
J. M. Gere B. J. Goodno
Octava edición. CENGAGE Learning
Mecánica de Materiales.
R. G. Hibbeler
Novena edición. Pearson.
Estabilidad II.
Apuntes de Cátedra del Ing. Mario P. Della Vedova
JAMES M. GERE BARRY J. GOODNOJAMES M. GERE
BARRY J. GOODNO
