Tutorial de Teledeteccion Completo

Elaborado por:
Francisco Eugenio Gonzlez

Javier Marcello Ruiz
Ferran Marqus Acosta
PRLOGO
En el marco de la II Convocatoria del Programa de Cooperacin
Transnacional Madeira-Azores-Canarias (MAC) 2007/2013, dentro del Eje
3 - Cooperacin con Terceros Pases y articulacin de la Gran Vecindad se aprob el proyecto Programa para el desarrollo de redes tecnolgicas
y de aplicacin de datos de teledeteccin en frica Occidental, con
acrnimo TELECAN y cdigo MAC/3/C181, promovido por la Universidad
de Las Palmas de Gran Canaria (ULPGC) y la Sociedad de Promocin
Econmica de Gran Canaria (SPEGC), y cofinanciado por el Fondo
Europeo de Desarrollo Regional en un 85%.
El proyecto TELECAN es un proyecto a tres aos, liderado por la
Universidad de Las Palmas de Gran Canaria y que tiene como objetivo
general el desarrollo de productos y servicios de teledeteccin en sectores
de actividad estratgica en la regin de Canarias y frica Occidental, a
travs de un trabajo colaborativo entre instituciones universitarias de
Canarias, Marruecos, Mauritania, Senegal y Cabo Verde.
El presente Tutorial de Formacin y Capacitacin es una de las lneas
estratgicas de accin que el proyecto TELECAN quiere poner a
disposicin de todos aquellos organismos, empresas o usuarios
particulares interesados en la teledeteccin, con objeto de fomentar su uso
para mejorar la calidad y competitividad de los productos generados y para
estimular la consolidacin o creacin de empresas de base tecnolgica.
Tutorial TELECAN
Introduccin
2
Este Tutorial de Teledeteccin Espacial tiene una orientacin tcnica y

empresarial, siendo su objetivo global, adems de mejorar la formacin y
las capacidades de los socios del proyecto y del tejido investigador y
empresarial canario en materia de teledeteccin, el estimular el uso de la
teledeteccin y la generacin de productos y servicios de valor
aadido. Los objetivos especficos son los siguientes:
Dotar de conocimientos sobre la teledeteccin espacial, los

fundamentos fsicos, los sensores y misiones existentes y los
productos terrestres, atmosfricos y marinos que pueden obtenerse.
Adquirir conocimientos sobre las tcnicas de tratamiento digital de
imgenes de teledeteccin orientadas a la mejora y extraccin de la
informacin de inters para cada aplicacin.
Conocer las diversas fuentes de datos disponibles para la obtencin
de imgenes.
Conocer y manejar adecuadamente las principales herramientas
software existentes.
Adquirir las capacidades y habilidades para la generacin de
productos y servicios de teledeteccin y para la extraccin de la
mayor cantidad de informacin de las imgenes procedentes de
satlites de observacin de la Tierra.
Tutorial TELECAN
Introduccin
3
Centrndonos en las necesidades formativas y desglosando el objetivo

fundamental de este Tutorial, podemos agrupar las necesidades en:
Fomentar el uso de la teledeteccin.

Facilitar el intercambio de los recursos y conocimientos de la
materia.
Cubrir las necesidades formativas de los usuarios (formacin
continua).
Extender el uso a nuevos usuarios (empresas y corporaciones).
Establecer objetivos docentes comunes.
Finalmente, resaltar que este TUTORIAL TELECAN, que se presenta a

continuacin, contiene las iniciativas y aportaciones de las instituciones
universitarias de Canarias, Marruecos, Mauritania, Senegal y Cabo Verde,
en las diferentes reuniones presenciales de seguimiento del proyecto que
se han celebrado en Gran Canaria (2010), Senegal (2011) y Agadir (2012),
as como de instituciones pblicas y empresas vinculadas al sector de la
teledeteccin del Archipilago Canario.
Tutorial TELECAN
Introduccin
4
ESTRUCTURA
El presente documento denominado "TUTORIAL DE TELEDETECCIN
TELECAN", elaborado conjuntamente por los responsables cientficos del
proyecto Telecan (Francisco Eugenio/Javier Marcello, ULPGC y Ferran
Marqus, UPC) segn acuerdo de la Comisin de Seguimiento del
Telecan,
se estructura en dos partes diferenciadas: Formacin
(fundamentos tericos) y Capacitacin (fundamentos prcticos).
FORMACIN:
1.- Fundamentos de Teledeteccin Espacial
2.- Sensores y Misiones Espaciales de Teledeteccin
3.- Aplicaciones de la Teledeteccin
4.- Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
5.- Procesado de Imgenes de Teledeteccin
CAPACITACIN:
1.- Obtencin y Anlisis de Imgenes Teledeteccin
2.- Herramientas Software de Procesado de Imgenes
3.- Modelado y Procesado de Imgenes de Teledeteccin
Tutorial TELECAN
Introduccin
5
PLAN DE FORMACIN
1. Fundamentos de
Teledeteccin Espacial
Introduccin
La teledeteccin o percepcin remota (Remote Sensing) es una disciplina cientfica
que integra un amplio conjunto de conocimientos y tecnologas utilizadas para la
observacin, el anlisis y la interpretacin de fenmenos terrestres y atmosfricos. Sus
principales fuentes de informacin son las medidas y las imgenes obtenidas con la
ayuda de plataformas areas y espaciales.
Como su nombre indica, la teledeteccin supone la adquisicin de informacin a
distancia, sin contacto directo con el objeto estudiado. T mismo, al leer estas lneas,
ests efectuando un acto de percepcin remota: un ente fsico, la luz que emana de la
fuente emisora, en este caso la pantalla de su PC, atraviesa cierta distancia hasta que
es capturada por un sensor, los ojos, que la envan a un procesador, t cerebro.
La adquisicin de informacin a distancia implica la existencia de un flujo de
informacin entre el objeto observado y el captador. El portador de esta informacin es
la radiacin electromagntica, esta puede ser emitida por el objeto o proceder de otro
cuerpo y haber sido reflejada por este. Todos los cuerpos (planetas, seres vivos,
objetos inanimados) emiten radiacin electromagntica; la cantidad y tipo de esta
radiacin emitida depende fundamentalmente de su temperatura.
Los actuales sistemas de teledeteccin, a diferencia de los existentes en los inicios del
desarrollo de estas tecnologas, han experimentado un vertiginoso desarrollo,
especialmente en la ltima dcada, siendo una tecnologa imprescindible en el
seguimiento de mltiples procesos que afectan a la superficie terrestre y atmsfera
circundante, de gran impacto, especialmente, para nuestro planeta, como puede ser el
cambio climtico, la deforestacin, la desertificacin, etc.
As, existen sistemas de satlites operacionales que muestrean prcticamente todas
las regiones del espectro electromagntico, con resoluciones espaciales desde 0.5 a
5.000 m. El gran inters por parte de la comunidad cientfica en estudios espacio
temporales de cambios globales, monitorizaciones del entorno y los efectos humanos
sobre el mismo, conlleva necesariamente la utilizacin de datos de teledeteccin.
Tutorial TELECAN
Fundamentos de Teledeteccin Espacial
1.2
Los sistemas de teledeteccin, particularmente aquellos ubicados sobre satlites,

proporcionan una visin repetitiva y sinptica de la Tierra de inestimable valor en su
monitorizacin y anlisis del efecto de las actividades humanas sobre la misma como
puede ser la evaluacin y monitorizacin del entorno (crecimiento urbano, residuos
peligrosos), deteccin y monitorizacin de cambios globales (reduccin del ozono
atmosfrico, deforestacin, calentamiento global), exploracin, tanto de recursos no
renovables (minerales, petrleo, gas natural) como de recursos naturales renovables
(ocanos, bosques, terrenos), meteorologa (prediccin meteorolgica, procesos
dinmicos atmosfricos), mapeado (topografa, utilizacin de tierras, ingeniera civil),
etc.
Los objetivos de este captulo son:
Estudiar los principios bsicos, ventajas, limitaciones y elementos de un sistema

de teledeteccin espacial;
Conocer la evolucin de la observacin espacial de la Tierra;
Conocer y entender los principios fsicos de la teledeteccin espacial;
Discriminar la informacin espectral procedente de las distintas cubiertas
terrestres;
Estudiar las rbitas de los satlites y las leyes fsicas que las rigen;
Observar e identificar los satlites visibles desde la Tierra.
CONTENIDOS
A. Fundamentos de Teledeteccin
1.1. CONCEPTOS BSICOS: DEFINICIN Y OBJETIVOS.

1.2. EVOLUCIN HISTRICA.
1.3. FUNDAMENTOS FSICOS DE LA TELEDETECCIN: RESPUESTA ESPECTRAL
CUBIERTAS TERRESTRES.
1.4. AGENCIAS Y ORGANISMOS PBLICOS DE TELEDETECCIN.
Tutorial TELECAN
1.3
1.1. CONCEPTOS BSICOS: DEFINICIN Y OBJETIVOS

En un mundo globalizado, los ciudadanos estn informados, a
diario, sobre la presencia y los efectos de diversos fenmenos
naturales tales como los terremotos, tsunamis, erupciones
volcnicas, incendios forestales o inundaciones,
Adems, el ser humano siempre ha tenido un inters especial en
contemplar la naturaleza y observar los rasgos del territorio
La teledeteccin constituye una herramienta

fundamental al proporcionar imgenes de satlites de
observacin de la Tierra, adecuadas para las mltiples
aplicaciones deseadas.
Tutorial TELECAN
1.4
TELEDETECCIN: Tcnica aeroespacial que utiliza la

energa electromagntica para la captacin de datos de la
superficie terrestre y atmsfera circundante, mediante
sistemas sensores remotos
ISPRS: Medida o adquisicin de informacin de ciertas
propiedades de un objeto o fenmeno, segn un sistema
de registro que no est en contacto fsico con el objeto o
fenmeno estudiado
TELEDETECCIN ACTIVA
TELEDETECCIN PASIVA
Tutorial TELECAN
1.5
OBJETIVO FUNDAMENTAL DE LA TELEDETECCIN:
Ampliar notablemente nuestro conocimiento

del medio que nos rodea, facilitando la
interpretacin de los mltiples procesos que
afectan al planeta
Tutorial TELECAN
1.6
TELEDETECCIN: ESQUEMA GENERAL FUNCIONAMIENTO

1.- Fuente de energa.
2.- Cubierta terrestre.
3.- Atmsfera.
4.- Sistema sensor.
5.- Sistema de recepcin.
6.- Procesado Imgenes.
7.- Intrprete y/o usuario.
Tutorial TELECAN
1.7
TELEDETECCIN: HERRAMIENTA DE INFORMACIN ESPACIAL

Ventajas
Cobertura global y peridica de extensas zonas de la Tierra.
Observacin multiescala.
Tutorial TELECAN
1.8
Informacin sobre regiones no visibles del espectro.
Tratamiento digital de las imgenes recibidas.
Tutorial TELECAN
1.9
Limitaciones
No se obtienen modelos con elevada precisin comparativamente con
observaciones in situ o fotografa area.
TELEDETECCIN: TECNOLOGAS COMPLEMENTARIAS

Observaciones in-situ
Fotografa area
Daedalus 1268 (INTA)
Tutorial TELECAN
1.10
1.2. EVOLUCIN HISTRICA
ACONTECIMIENTOS RELEVANTES
El invento de la fotografa hizo posible la teledeteccin.
La teledeteccin tuvo su origen en 1860 con la fotografa de la superficie

terrestre tomada desde un globo por Tournachin.
Primer satlite de observacin de la Tierra en 1960 (TIROS-I).
Actualmente existen mltiples Agencias Pblicas y Privadas y Centros de

Enseanza e Investigacin que trabajan activamente en el campo de la
teledeteccin.
Tutorial TELECAN
1.11
Tutorial TELECAN
1.12
Tutorial TELECAN
1.13
1.3. FUNDAMENTOS FSICOS: RESPUESTA ESPECTRAL

CUBIERTAS TERRESTRES
ESPECTRO ELECTROMAGNTICO: FUENTES Y USOS DE LAS
BANDAS DE FRECUENCIAS.
Tutorial TELECAN
1.14
REGIONES ESPECTRALES UTILIZADAS PARA LA OBSERVACIN

REMOTA DE LA TIERRA
Espectro visible ( 0.4-0.7 m):Rango de frecuencias del ojo humano. Mxima

radiacin solar. Subdividido en tres bandas: R,G,B.
Infrarrojo cercano ( 0.7-1.1 m): Denominado IR fotogrfico o reflejado. Energa

solar que reflejan los cuerpos. Comportamiento similar al espectro visible.
Infrarrojo medio (1.1 8 m): Se entremezclan radiacin solar y emisin. La

atmsfera afecta sensiblemente: aprovechado para medir concentraciones de
vapor de agua, ozono, aerosoles...
Infrarrojo trmico (8-14 m): Radiaciones emitidas por los propios cuerpos. Se
puede determinar la Tp de un cuerpo (IR trmico). Se puede disponer de
imgenes a cualquier hora del da.
Microondas (1mm-1m): Inters creciente de la Teledeteccin en esta banda. Las

perturbaciones atmosfricas son menores y es transparente a las nubes. Se
suelen utilizar sensores activos.
Tutorial TELECAN
1.15
REGIONES ESPECTRALES UTILIZADAS PARA LA OBSERVACIN REMOTA

DE LA TIERRA: TRANSMISIVIDAD ATMOSFRICA
TIPOS DE EMISIN APROVECHADA POR LA TELEDETECCIN

1. Radiacin reflejada en la superficie terrestre emitida por el Sol: Depende de las
caractersticas de la superficie u objeto (Ej.: Visin humana y del entorno).
2. Todo cuerpo cuya Tp se superior al cero absoluto (0K: -273C) emite energa en
forma de radiacin (Ej.: Emisin de una hoguera).
Tutorial TELECAN
1.16
LEYES DE LA RADIACIN ELECTROMAGNTICA

Ley de Planck
Proporciona la radiancia espectral de un cuerpo negro en funcin de su temperatura.
Cualquier objeto con T > 0K radia energa.
T
Energa
(radiacin
en
Ley Desplazamiento de Wien

Para una temperatura dada, existe una
mxima.
para la que la energa electromagntica es
Nos permite seleccionar la banda adecuada para la deteccin de un fenmeno si

conocemos su rango de temperatura.
Tutorial TELECAN
1.17
Ley de Stefan-Boltzman
Proporciona la energa total emitida por un cuerpo negro a travs de todo el espectro.
Relacin directa entre la temperatura y la cantidad de energa electromagntica

que emite.
Cuanto ms caliente est el objeto, ms energa genera.
Pequeas variaciones en la temperatura

emitida (T4).
Los cuerpos reales no son cuerpos negros.
Grandes variaciones en la energa
Factor de emisividad
Tutorial TELECAN
1.18
Reflectividad Espectral
Un cuerpo real tiene una emisividad y una reflectividad que vara con la longitud de
onda FIRMA ESPECTRAL
Interacciones de la Atmsfera
La atmsfera es una mezcla de gases. Tiene diferentes capas.
La primera 80 kilmetros contiene ms de 99% de la masa total de la atmsfera de
la Tierra.
Tutorial TELECAN
1.19
Cuando la radiacin EM viaja a travs de la atmsfera: absorbida o dispersada

por las partculas de la atmsfera.
La atmsfera tambin emiteIR trmico.
Tutorial TELECAN
1.20
1.4. AGENCIAS Y ORGANISMOS PBLICOS DE

TELEDETECCIN
PRINCIPALES AGENCIAS Y ORGANISMOS
A nivel regional (PET), nacional (PNOT-PNT), europeo (ESA) y mundial (NASA), las
diferentes agencias espaciales siguen apostando por la teledeteccin con nuevas
misiones, permitiendo su aplicacin en infinidad de sectores estratgicos.
Tutorial TELECAN
1.21
INTERNACIONAL
1. ESA: European Space Agency
Del pasado al presente
Tutorial TELECAN
1.22
Misiones de Observacin de la Tierra controladas por la ESA
Misiones cientficas: Earth Explorers
Tutorial TELECAN
1.23
GMES: El sistema europeo de monitorizacin de la Tierra

GMES es una iniciativa conjunta de la Comisin Europea y de la Agencia Espacial
Europea.
El sistema GMES es una red de recogida y difusin de datos sobre el medio ambiente
y la seguridad basada en observaciones espaciales e in situ de la Tierra.
Este sistema servir de apoyo a la toma de decisiones por las autoridades pblicas y
privadas en Europa y respaldar la investigacin.
GMES desarrolla servicios operativos, siguiendo el ejemplo de la meteorologa, pero
en otros mbitos como:
1.
2.
3.
4.
Gestin de emergencias.
Monitorizacin de la calidad del aire.
Monitorizacin del suelo.
Monitorizacin del ocano, etc
Esquema General
Tutorial TELECAN
1.24
Segmento Espacial
Misiones que pueden contribuir a GMES
Tutorial TELECAN
1.25
Misiones dedicadas a GMES
Sentinel1: Misin SAR en banda C

Aplicaciones:
Monitorizacin del hielo marino y del ambiente
rtico.
Vigilancia marina
Monitorizacin de los riesgos debidos a
desplazamiento del suelo
Mapas para organizar ayudas humanitarias en
situaciones de crisis
4 modos nominales de operacin:
strip map (80 km swath, 5x5 m res.)
interferometric wide swath (250 km swath, 5x20m
extra wide swath (400 km swath, 20x40 m res.)
wave (5X5 m res, imgenes de 20x20 km)
rbita helio-sincrnica a 693 Km de altitud
12 das de periodo nominal de revisita
7 aos de vida media, carburante para 12 aos
Tutorial TELECAN
1.26
Sentinel2: Misin super-espectral

Aplicaciones:
Mapas de cobertura del suelo
Mapas de riesgos y coberturas rpidas en caso de emergencias
Mapas de vegetacin y clorofila
Super-espectrmetro con 13 bandas (VNIR & SWIR)
Resolucin espacial: 10, 20 y 60 m
Swath: 290 km
Masa de satlite: 1200 kg
Periodo de revisita: 5 das (sin nubes) con 2 satlites
rbita helio-sincrnica a 786 Km de altitud
Tutorial TELECAN
1.27
Sentinel3: Misin global ocenica y del suelo terrestre

Aplicaciones:
Color y temperatura de la superficie del mar y del suelo

Topografa de la superficie del mar y de los glaciares
Topografa de las zonas costera, lagos y hielo marino.
Mapas de vegetacin
Masa de satlite: 1250 kg

rbita helio-sincrnica a 814.5 Km de altitud
periodo de revisita: 27 das
Tutorial TELECAN
1.28
Acceso a datos espaciales
Tutorial TELECAN
1.29
2. NASA
Tutorial TELECAN
1.30
NACIONAL
PNOT: Programa Nacional de Observacin de la Tierra
por Satlite
Tutorial TELECAN
1.31
Prestaciones Satlite INGENIO
Imgenes pticas multiespectrales de alta resolucin

1 canal pancromtico y 4 canales multiespectrales (R, G, B, NIR)
Ancho de barrido: 60 Km.
PAN resolucin: 2.5 m
MX resolucin: 10m
> 600 imgenes/da (2.5 millones km2/da)
Mnimo 6 coberturas anuales completas del territorio espaol (mx. 5)
Acceso lateral: 40
Min. tiempo de revisita: 3 das (40 ngulo de visin)
Vida til: 7 aos
Masa: 750 Kg.
Orbita helio sncrona. Altura: ~670 Km.
LTDN 10:30h
Tutorial TELECAN
1.32
Segmento Terreno
Diferencia entre imgenes ptica y radar
Tutorial TELECAN
1.33
CANARIAS
El objetivo central del PET es estimular el desarrollo en Canarias de

servicios basados en el uso de datos de teledeteccin y que sirva de motor
para el desarrollo de aplicaciones y servicios operacionales integrando las
capacidades existentes
Integrar a todos los grupos de investigacin, organismos y empresas de

Canarias relacionados con el uso de la teledeteccin.
Estimular la comparticin y optimizacin de los recursos de teledeteccin
disponibles en la Comunidad Autnoma de Canarias.
Aumentar la competitividad y la excelencia de la I+D+i vinculados a la
teledeteccin.
Servir de elemento motor para el desarrollo de nuevas aplicaciones y servicios
operacionales basados en el uso de las imgenes de teledeteccin.
Potenciar el desarrollo y creacin de empresas de base tecnolgica.
Con todo esto se pretende consolidar la capacidad cientfica,

tecnolgica e industrial en el mbito de la
teledeteccin en Canarias
Tutorial TELECAN
1.34
reas prioritarias
Tutorial TELECAN
1.35
Tutorial TELECAN
1.36
Actividades de difusin
Volcn submarino de El Hierro
Tutorial TELECAN
1.37
NASA MODIS RGB multitemporal images monitoring El Hierro submarine volcano

(October, 2011)
Monitoring and diffusion of submarine volcano information via web:

http://www.teledeteccioncanarias.es
Tutorial TELECAN
1.38
Instituciones:
American Society of Photogrammetry and Remote Sensing.

Centros de la NASA: Gooddard Space Flight Center, Ames Research
Center, Jet Propulsion Laboratory (JPL).
NOAA National Oceanographic Administration Agency-.
Canadian Center for Remote Sensing.
Remote Sensing Society: NRSC, Reino Unido.
Centre National dEstudes Spatiales: CNES, Francia.
Institute for Aerospace Survey and Earth Sciencies: ITC, Holanda.
Institute for Remote Sensing Applications, Ispra, U.E.
Asociacin Espaola de Teledeteccin,
Departamentos Universitarios:
Environmental Research Institute of Michigan.

Laboratory for Applicatios of Remote Sensing, Univ. de Purdue, Indiana.
Remote Sensing Unit, Univ. de California, ...
Revistas Especializadas:
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing.

International Journal of Remote Sensing.
Photogrammetric Engineering and Remote Sensing.
Remote Sensing of Environment.
Remote Sensing Reviews, ...
Congresos Internacionales:
IGARSS.
American Society of Photogrammetry and Remote Sensing.
Remote Sensing Society.
European Signal Processing.
IASTED, ...
Pginas WEB interesantes:

http://www.itn.nl/~bakker/noaa.html (NOAA).
http://www.gsfc.nasa.gov/SEAWIFS.html (NASA-SEAWIFS).
http://www.sat.dundee.ac.nk/ (Est. de Dundee, Escocia).
http://www.eumetsat.de/eu/ (Eumetsat)
http://www.eurimage.it/ (Eurimage), ...
Tutorial TELECAN
1.39
2.Sensores y Misiones
Espaciales de Teledeteccin
Introduccin
Para atender las necesidades de los diferentes usuarios de datos coexisten muchos
sistemas de teledeteccin, ofreciendo un amplio rango de parmetros espaciales,
espectrales y temporales. Algunos usuarios pueden requerir coberturas frecuentes, con
resoluciones espaciales relativamente bajas (meteorologa). Otros usuarios pueden
desear la mayor resolucin espacial posible con coberturas repetidas slo
infrecuentemente (mapeado); mientras que algunos usuarios necesitan muy alta
resolucin espacial y cobertura frecuente, adems de la disposicin rpida de las
imgenes (vigilancia militar). Tambin los datos de teledeteccin pueden utilizarse para
inicializar y validar grandes modelos computacionales, como los modelos climticos
globales (GCMs), con el objetivo de simular y predecir cambios en el entorno de la
Tierra. En este caso, puede no ser necesaria una alta resolucin espacial debido a los
requerimientos computacionales, siendo esencial una calibracin del sensor, en
espacio y tiempo, precisa y consistente.
Amplio rango de parmetros espaciales, espectrales y temporales.

El inevitable e imparable avance tecnolgico a lo largo de estos ltimos aos ha
provocado la aparicin y el continuo perfeccionamiento de los sensores embarcados en
plataformas espaciales, mejorando sus resoluciones espaciales, espectrales,
radiomtricas y temporales, lo que redunda en un mayor nivel de detalle, precisin y
cantidad de informacin que permite la utilizacin de estas imgenes en nuevas reas
de aplicacin.
As, cada da la Tierra es observada por una constelacin de satlites. Son nuestros
ojos en el espacio. Construidos y puestos en rbita por Agencias Espaciales y
Organismos Internacionales, cada uno de estos satlites aporta informacin muy
valiosa para ayudarnos a conocer mejor nuestro planeta y estudiar los efectos de la
accin humana sobre el medio ambiente. Con estos datos podremos mejorar las
condiciones de vida sobre la Tierra.
Tutorial TELECAN
Sensores y Misiones Espaciales de Teledeteccin
2.2
En este tema se estudia el funcionamiento de los dispositivos que permiten captar las
imgenes de teledeteccin y las plataformas que los soportan. Se dedica una especial
atencin a los distintos tipos de satlites de teledeteccin. La ltima parte de este
captulo se dedica a revisar las caractersticas de las misiones espaciales de
teledeteccin ms interesantes en este momento para el contexto de este proyecto
TELECAN. Con la rapidez con la que se disean y ponen en rbita las misiones de
teledeteccin espacial, necesariamente este TUTORIAL TELECAN debe irse
actualizando mediante la informacin disponible de las diferentes Agencias Espaciales.
Distinguir entre sensores y plataformas espaciales;

Conocer los principales tipos de sensores usados en teledeteccin;
Discriminar la informacin espacial, espectral, radiomtrica y temporal a partir de
las caractersticas espacio-temporales de los sensores y plataformas espaciales;
Entender el funcionamiento de los satlites;
Estudiar las rbitas de los satlites y las leyes fsicas que las rigen;
Conocer las caractersticas de las principales misiones espaciales de
observacin de la Tierra.
CONTENIDOS
Sensores y Sistemas Espaciales de Teledeteccin
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
SENSORES Y PLATAFORMAS
RESOLUCIN SENSORES
SISTEMAS ESPACIALES TELEDETECCIN
PARMETROS ORBITALES: TIPOS DE RBITAS
MISIONES ESPACIALES:
METEOSAT SEGUNDA GENERACIN

NOAA-METOP
LANDSAT / SPOT
GEOEYE
WORLDVIEW
Tutorial TELECAN
2.3
2.1. SENSORES Y PLATAFORMAS

SENSORES
Sistemas utilizados para la adquisicin de la radiacin
emitida o reflejada.
Carga de pago en los sistemas de teledeteccin espacial.

Conversin de radiancia en niveles digitales.
Clasificacin
1. Segn la fuente de radiacin:
Sensores pasivos: No iluminan al blanco, limitndose a recibir la energa
emitida o dispersada por dicho blanco.
Sensores activos:
electromagntica
Proporcionan su propia fuente de radiacin
Tutorial TELECAN
2.4
Formas de Teledeteccin Formas de adquisicin de informacin por el

sensor remoto:
Por reflexin (a).
Por emisin (b).
Por emisin-reflexin (c).
2. Segn la regin del espectro utilizada:
Tutorial TELECAN
2.5
Sensores electro-pticos: Visible e IR

Tecnologas de Escaneo
Line scanner
Wiskbroom scanner
Pushbroom scanner
AVHRR
MODIS
TM/ETM+
MSS
SPOT
IKONOS
QUICKBIRD
Tutorial TELECAN
2.6
Sensores de microondas
Pasivo: Radimetro de Microondas
Activo:
SAR
Altmetro Radar
Escatermetro de viento
Tutorial TELECAN
2.7
PLATAFORMAS
Plataformas a distancias cortas
Radares de instrumentacin: miden la reflectividad de objetos y superficies.
Sistemas tomogrficos: aplicaciones biomdicas e industriales.
Plataformas a grandes distancias: satlites, aviones/helicpteros.
Consideraciones:
Los aviones tienen mayor resolucin espacial.
Los satlites tienen mayor resolucin temporal y de cobertura.
Factores para la seleccin de una plataforma:

La extensin del rea a cubrir.
La velocidad de desarrollo de los fenmenos a observar.
Las caractersticas funcionales de los instrumentos y sensores.
La disponibilidad y coste de los datos.
Tutorial TELECAN
2.8
Paralelismo
Satlites describiendo una rbita polar (500-1000 Km) o de baja altitud y satlites
geoestacionarios (36000 Km.).
Imgenes de diferentes tipos de plataformas de teledeteccin
Tutorial TELECAN
2.9
2.2. RESOLUCIN SENSORES

RESOLUCIN ESPACIAL
Especifica el tamao del pixel de la imagen de teledeteccin.
Menor separacin entre objetos que puede ser resuelta por el sensor.
Alta resolucin espacial: 0.5 - 4 m
Media resolucin espacial: 4 - 30 m
Baja resolucin espacial: 30 - 1000 m
Tutorial TELECAN
2.10
Escalas de resolucin espacial: Disminucin de la resolucin con la altura del

sensor de exploracin.
Tutorial TELECAN
2.11
Variacin resolucin espacial con el ngulo de observacin del sensor:

Tamao efectivo del pixel sobre la Tierra (GIFOV) es mayor en las extremidades
del campo de visin que en el nadir.
Tutorial TELECAN
2.12
RESOLUCIN ESPECTRAL
Especifica el nmero de bandas espectrales en el que el sensor puede captar
radiacin.
El nmero de bandas no es el nico aspecto importante de la resolucin

espectral: La posicin de las bandas en el espectro electromagntico es un
aspecto clave.
Tutorial TELECAN
2.13
RESOLUCIN RADIOMTRICA
Es la sensibilidad de un detector a las variaciones en la intensidad de la energa
electromagntica emitida, reflejada o dispersada que est siendo detectada.
Diferentes niveles de intensidad que pueden ser discriminados por el sensor
dentro de una banda.
Tutorial TELECAN
2.14
RESOLUCIN TEMPORAL
La resolucin temporal especfica la frecuencia de revisita de un satlite para

una ubicacin especfica (depende de la latitud y la anchura del swath).
El factor tiempo es importante cuando:

Nubes persistentes ofrecen vistas directas limitadas de la superficie de la
Tierra.
Fenmenos de corta duracin (inundaciones, mareas negras, etc).
Fenmenos que cambian rpidamente (atmosfrica).
Alta resolucin temporal: < 1 da - 3 das

Media resolucin temporal: 4 - 16 das
Baja resolucin temporal: > 16 das
Tutorial TELECAN
2.15
Relacin entre todos los tipos de resoluciones: Compromiso
Tutorial TELECAN
2.16
2.3. SISTEMAS ESPACIALES TELEDETECCIN

Elementos Sistema Espacial Teledeteccin
Segmento
espacial
Segmento terreno
Tutorial TELECAN
2.17
SEGMENTO ESPACIAL
Satlite: Sistema colocado en rbita para proporcionar una determinada
aplicacin.
Plataforma espacial:
-
Control de actitud
Propulsin
Energa Elctrica
TT&C (Tracking, Telemetry & Command)
Control trmico
Mecnico
Subsistemas Satlite Teledeteccin
Tutorial TELECAN
2.18
Diferentes Subsistemas Plataforma Espacial
Estructura
Tutorial TELECAN
2.19
Carga de pago: Equipamiento destinado a cumplir la aplicacin especfica.
Tutorial TELECAN
2.20
SEGMENTO TERRENO
Arquitecturas
Flight Operation Segment

-
Satlite
Estaciones terrenas TT&C.

Centros de Control.
Payload Data Segment

Datos
- Estaciones de Recepcin.
- Centros de Procesado y Archivo.
- Centros Temticos.
Tutorial TELECAN
2.21
Diagrama de bloques estacin terrena y TTC

ESTACIN TERRENA
SEGUIMIENTO
PROGRAMADO
ESTACIN
TERRENA
BANDA
BASE
CENTRO
DE
CONTROL
SISTEMA DE
COMUNICACIONES
TRANSMISIN
TRACKING
BANDA
BASE
RECEPCIN
ESTACIN
TERRENA
SEGUIMIENTO
AUTOMATICO
MONITOREO
Y CONTROL
TEST
E. ELCTRICA
FRECUENCIA
Y TIEMPO
AIRE ACONDICIONADO
Estaciones Programas Espaciales Landsat 5 & 7
Tutorial TELECAN
2.22
Ejemplos Estaciones Terrenas
Tutorial TELECAN
2.23
2.4. PARMETROS ORBITALES: TIPOS DE RBITAS

MECNICA ORBITAL
rbita es la trayectoria que describe un cuerpo espacial alrededor de la
Tierra.
El movimiento del satlite alrededor de nuestro planeta est
principalmente determinado por la fuerza de atraccin entre ambos
cuerpos.
Newton postul que esa fuerza de atraccin era proporcional a las masas
e inversamente proporcional al cuadrado de las distancias entre ambos.
GM
m
r2
donde:
G = 6.672 10-11 m3Kg-1s-2 (Costante universal gravitatoria).
M= 5.974 1024 Kg (masa de la Tierra).
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2.24
Parmetros Cartesianos
Describe el movimiento por la rbita usando los vectores de posicin y velocidad
en un instante dado (epoch).Queda completamente definido con 6 parmetros: 3
posicin y 3 velocidad.
Space Shuttle STS66

EPOCH 11/09/94 13:00:06.210 GMT
X : -410.1438489632090 Km
Y : 333.6855095962104 Km
Z : -406.9395999999989 Km
Vx: -6.009935717301647 Km/s

Vy: -1.961230487490145 Km/s
Vz: 4.448585999999987 Km/s
Parmetros Kepplerianos.
Informacin del tamao, forma y orientacin de la rbita en un instante de
tiempo especfico.
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2.25
Tipos de rbitas
Cada MISIN espacial requiere una rbita especfica
Misin
Tipo de rbita
Altitud
Periodo
Inclinacin
Comunicaciones
Meteorolgicos
Geoestacionaria
35.786 Km (GEO)
24 horas
90 minutos
95
Recursos
Terrestres
Polar- heliosncrona 150 900 Km (LEO)
Navegacin
(GPS)
Semi-sncrona
20.230 Km (MEO)
12 horas
55
Transbordador
espacial
Baja rbita
300 Km
90 minutos
28.5 57
Comunicacin
Inteligencia
Molniya
Perigeo: 7971 Km
Apogeo: 45.170 Km
12 horas
63.4
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2.26
Circulares: LEO, MEO, GEO
Elpticas
Tutorial TELECAN
2.27
2.5. MISIONES ESPACIALES

METEOSAT SEGUNDA GENERACIN
Programa MSG
El Programa MSG incluye 4 satlites, asegurando servicios hasta 2018.
MSG-1 (Meteosat-8) se lanz en 2002 y MSG-2 (Meteosat-9) en 2005.
MSG-3 se ha lanzado en julio 2012.
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2.28
Segmento Espacial
Channels
Central wavelength (m)
Spectral band (m)
VIS 0.6
0.635
0.56 - 0.71
VIS 0.8
0.81
0.74 - 0.88
IR 1.6
1.64
1.50 - 1.78
IR 3.9
3.92
3.48 - 4.36
IR 8.7
8.70
8.30 - 9.10
IR 10.8
10.8
9.80 - 11.80
IR 12.0
12.0
11.00 - 13.00
WV 6.2
6.25
5.35 - 7.15
WV 7.3
7.35
6.85 - 7.85
IR 9.7
9.66
9.38 - 9.94
IR 13.4
13.40
12.40 - 14.40
HRV
0.5 - 0.9
Tutorial TELECAN
2.29
Segmento Terreno
Tutorial TELECAN
2.30
LNB
Banda ku
universal
Antena
Banda ku
D = 3m
Cable RF
Recepcin EumetCast
Cable de red
Tarjeta DVB
SkyStar
PC
Recepcin de datos
Backup
PC
Disco
Duro
Procesado de datos
Adquisicin de datos
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2.31
Productos
Tutorial TELECAN
2.32
NOAA-METOP
EUMETSAT Polar System (EPS) proporciona datos de las misiones METOP y
NOAA
Segmento Espacial
Tutorial TELECAN
2.33
Segmento Terreno
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2.34
Productos
Tutorial TELECAN
2.35
LANDSAT / SPOT
Satlites NASA-USGCS.
LANDSAT 1 (1972)
LANDSAT 2 (1975)
LANDSAT 3 (1978)
LANDSAT 4 (1982)
LANDSAT 5 (1985)
LANDSAT 6 (1993)
LANDSAT 7 (1999)
LDCM (LANDSAT 8) 2013
Tutorial TELECAN
2.36
Satlite Landsat 8
Spacecraft: Landsat Data Continuity Mission (LDCM).

Launch Vehicle: Atlas V-401
Launch Date: Feb. 11, 2013
Tutorial TELECAN
2.37
SPOT
SPOT (Satellite Pour l'Observation de la Terre) es un satlite ptico de
media/alta resolucin.
Operado por Spot Image (Toulouse, Francia). Iniciado por CNES (Centre
National d`Etudes Satiales) en los 70s.
Lanzados con los Ariane 2, 3 y 4.
SPOT 1 (1986) con 10 m PAN y 20 m MS.
SPOT 2 (1990)
SPOT 3 (1993)
SPOT 4 (1998)
SPOT 5 (2002) con 2.5 m/5 m PAN y 10 m MS.
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2.38
Imgenes LANDSAT/SPOT
Tutorial TELECAN
2.39
GEOEYE Y WORLDVIEW
Misiones alta resolucin: Los satlites de alta resolucin son instrumentos muy
complejos, con una demanda creciente por sus numerosas aplicaciones en campos
muy diversos como: la cartografa, la identificacin de recursos naturales, la gestin de
riesgos y la defensa. Los ms destacados son los siguientes:
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2.40
Geoeye
Segmento Espacial
Tutorial TELECAN
2.41
Caractersticas Sensor Exploracin
Imgenes
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2.42
Worldview 2
Segmento Espacial
Tutorial TELECAN
2.43
Caractersticas Sensor Exploracin
rbita heliosincrnica, 770 Km de altitud.

1 canal pancromtico (0.5 m), 8 multiespectrales (2m).
Periodo de revisita de 1.1 das (Max viewing angle 45).
Ancho de la escena 16.4 Km
Imgenes
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2.44
3.Aplicaciones de la
Teledeteccin
Introduccin
La teledeteccin nos ofrece hoy un panorama radicalmente distinto al de sus orgenes.
Desde que en el ao 1858 el fotgrafo francs Gaspar-Flix Tournachon elev su globo
sobre Pars para obtener la primera fotografa area, la teledeteccin ha tenido un
desarrollo espectacular hasta alcanzar la moderna sofisticacin de sensores instalados
en satlites alrededor de la Tierra que muestrean, prcticamente, todas las regiones del
espectro electromagntico posibles, consiguiendo resoluciones espaciales inferiores al
metro. De esta manera, la teledeteccin espacial permite en la actualidad el estudio de
nuestro planeta al proporcionar una visin sinptica y repetitiva que posibilita la
obtencin de datos en un perodo corto de tiempo. Como contrapartida, las imgenes
de teledeteccin nicamente nos pueden aportar informacin de la capa ms
superficial.
En este contexto, la teledeteccin es aplicable tanto en el mbito marino, como
terrestre, como atmosfrico, permitiendo un anlisis sistemtico de multitud de
parmetros geofsicos de un elevado inters para investigadores, empresas,
administraciones y el pblico en general. Este captulo del presente tutorial se centra en
la descripcin de las principales aplicaciones de la teledeteccin de inters mayoritario
para la regin de Canarias y frica noroccidental, agrupadas en los tres mbitos
anteriores.
Respecto a las aplicaciones marinas hay que destacar que el ocano es el elemento
ms influyente en el control a largo plazo de la estabilidad del clima de nuestro planeta.
No en vano ocupa un 71% de la superficie terrestre e involucra un complejo entramado
de relaciones entre procesos fsicos, qumicos, biolgicos y geolgicos. Es por ello que
su estudio debe abordarse desde un punto de vista multidisciplinar. En este tutorial se
analizarn aspectos vinculados a la oceanografa, monitorizacin costera, productividad
marina, calidad de las aguas, etc. En concreto, se describirn parmetros como la
temperatura superficial del mar, nivel del mar, salinidad, vientos sobre la superficie de
los ocanos, corrientes marinas, color del ocano, calidad del agua, batimetra y
clasificacin bntica en zonas costeras.
Al referirnos al mbito terrestre nos centramos en la corteza continental, que est
formada por los continentes y sus plataformas continentales. Esta corteza tiene un
grosor promedio de 35 km, aunque mediante teledeteccin solo es posible extraer
informacin de las capas ms superficiales. Con respecto a las aplicaciones terrestres
de mayor importancia analizadas mediante teledeteccin, e incluidas en este tutorial, se
puede destacar la gestin y monitorizacin del suelo, de los espacios vegetales y
forestales, la cartografa, el urbanismo, la agricultura, el medioambiente, la prevencin
de riesgos, as como las aplicaciones relacionadas con la defensa y seguridad.
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.2
La atmsfera terrestre es la parte gaseosa de la Tierra, siendo por tanto la capa ms

externa y menos densa del planeta. Est constituida por varios gases que varan en
cantidad segn la presin a diversas alturas, destacando principalmente el oxgeno
(21%) y el nitrgeno (78%). La teledeteccin, desde hace dcadas, es una herramienta
fundamental en el estudio y anlisis de las condiciones atmosfricas a nivel local y
regional. En este tutorial se presentarn los principales parmetros asociados a las
predicciones meteorolgicas, el estudio de los gases de la atmsfera y en especial los
de efecto invernadero, la prevencin de catstrofes, las energas renovables, la calidad
del aire, la concentracin de aerosoles, etc.
Presentar las aplicaciones marinas de la teledeteccin espacial, identificando los

parmetros fsicos, biolgicos, qumicos y geolgicos de mayor importancia y
analizar los principales sensores y productos disponibles para cada uno de ellos.
Describir las aplicaciones terrestres de la teledeteccin espacial, identificando

las reas de aplicacin de mayor inters y detallando los principales productos
disponibles y sus caractersticas fundamentales.
Estudiar las aplicaciones atmosfricas de la teledeteccin espacial, presentando,

tanto aquellos productos operacionales para la prediccin meteorolgica como
aquellos productos vinculados con la investigacin cientfica de la atmsfera.
CONTENIDOS
3.1
APLICACIONES MARINAS DE LA TELEDETECCIN.
3.2
APLICACIONES TERRESTRES DE LA TELEDETECCIN.
3.3
APLICACIONES ATMOSFRICAS DE LA TELEDETECCIN.
Tutorial TELECAN
3.3
3.1. APLICACIONES MARINAS DE LA TELEDETECCIN

INTRODUCCIN
Principales parmetros a estudiar con teledeteccin:
Oceanografa Biolgica
Oceanografa Biolgica
Temperatura superficial del

mar (SST)
Altura del mar (SSH)
Salinidad (SSS)
Vientos en superficie
Corrientes marinas
Oceanografa Qumica
Color del ocano
Calidad del agua
Blooms de algas
Sebadales
Oceanografa Geolgica
Calidad del agua
Gestin costera
Salinidad (SSS)
Batimetra (erosin,
pH, calcita, etc
sedimentacin, etc.)
A continuacin se describen los parmetros ms importantes:
Tutorial TELECAN
3.4
TEMPERATURA SUPERFICIAL DEL MAR (SST)

Es la temperatura del agua en la capa superficial del ocano.
Antes de 1980s las medidas se obtenan de instrumentos instalados en la costa, barcos
o boyas. A partir de 1980s la mayora de la informacin global de SST procede de
estimaciones de satlite.
El ocano emite radiacin en el IR trmico y en la banda de las microondas. El
nivel recibido vara con la temperatura del mar.
Hay radimetros trabajando en esas bandas para medir la SST.
La radiacin del IR trmico procede de la capa ms superficial (primeros 10 m).
La radiacin de microondas procede del primer milmetro (1 mm) superficial.
Sensores en el IR tienen mejor resolucin (1 km) que los de microondas (25 km)
pero se ven afectados por las nubes que absorben la radiacin emitida.
Tutorial TELECAN
3.5
Radimetros en el IR trmico
Mtodos multibanda para estimar SST
La combinacin lineal de las radiancias medidas en 2 bandas de la misma ventana

atmosfrica proporciona una buena estimacin de la radiacin emitida.
Obtencin de los coeficientes (ai):

-
Terica: modelo de transferencia radiativa
Regresin: datos in-situ y temperaturas de brillo
La gran variabilidad del ngulo de observacin supone un trmino adicional debido a

la diferencia de camino ptico para atravesar la atmsfera:
Tutorial TELECAN
3.6
Ejemplo de imgenes de temperatura superficial del mar a partir

de imgenes en el IR trmico
Radimetros de Microondas
Ventajas: La radiacin no se ve afectada por las nubes y es ms fcil de
corregir los efectos atmosfricos
Desventajas: Debido a la menor intensidad de la seal en la curva de radiacin
de Planck de la Tierra en la regin de las microondas, la precisin y la resolucin
es ms pobre para la SST estimada de las mediciones de microondas pasivas
en comparacin con la SST obtenida de las mediciones usando el infrarrojo
trmico. La rugosidad de la superficie del mar, generada por el viento y las
precipitaciones, tambin afectan a la seal de microondas.
Medidas de SST se hacen habitualmente usando el canal cercano a 7 GHz y con
una correccin de vapor de agua gracias a las observaciones a 21 GHz. Otras
frecuencias utilizadas para la correccin de la rugosidad del mar (incluyendo la
espuma), la precipitacin y el mnimo efecto que provocan las nubes sobre la
radiacin de microondas son 11, 18, y 37 GHz.
Tutorial TELECAN
3.7
Instrumentos de microondas pasivos utilizados para obtener SST:

-
Scanning Multichannel Microwave Radiometer (SMMR en Nimbus-7 y

Seasat)
Tropical Microondas Imager (TMI en el Tropical Rainfall Measuring Mission)
Advanced Microwave Scanning Radiometer (AMSR en Aqua y II ADEOS)
WindSat en la misin Coriolis.
Ejemplo de imagen de temperatura superficial del mar a partir de

radimetros de microondas
Tutorial TELECAN
3.8
ALTURA DE MAR
La topografa de la superficie marina es la altura de la superficie del ocano con
relacin a un nivel de no movimiento definida por el geoide (superficie geopotencial
constante que representa la forma de la superficie marina si el ocano no estuviera en
movimiento). Las variaciones de la topografa superficial del mar pueden ser de hasta 2
metros y se originan por la circulacin ocenica, la temperatura y salinidad.
La topografa proporciona informacin sobre las mareas, la circulacin y la distribucin
de calor y masa en el ocano global de la Tierra.
La altura de la superficie marina (Sea Surface Height SSH) se mide usando
maregrafos o usando altmetros embarcados en satlites. La altimetra combina la
determinacin precisa de la rbita con la medida de la distancia hasta la superficie del
ocano mediante pulsos de microondas. La medida fiable no es el parmetro absoluto
sino la Anomala en la Altura Superficial del Mar (SSHA).
Altmetros
Satlites de altimetra bsicamente determinan la distancia desde el satlite a la
superficie objetivo mediante la medicin del tiempo de ida-vuelta transcurrido en un
pulso de radar enviado a la superficie.
Los altmetros radar permanentemente transmiten seales a Tierra, y reciben el eco
de la superficie. La rbita de los satlites tiene que ser conocida con precisin
(sistema Doris) y su posicin se determina con relacin a una superficie de
referencia arbitrario, un elipsoide.
Tutorial TELECAN
3.9
Ku (13,6 GHz) es la banda de frecuencia ms utilizada (Topex/Poseidn, Jason-1,

Envisat, ERS, etc).
Geos-3 y Seasat sentaron las bases para una nueva generacin de satlites
ocenicos.
En la dcada de 1980, slo Geosat se puso en rbita, cuyos datos estaban
clasificados en un primer momento.
En la dcada de 1990, Topex/Poseidn, con un preciso sistema de orbitografa y
localizacin como Doris permiti una mejor precisin de la localizacin por satlite y
posibilit la monitorizacin de las variaciones de altura de la superficie del mar
Con ERS-1 (y ERS-2 despus), la altimetra comenz a proporcionar informacin
vital para una comunidad de usuarios mayor.
Jason-1 Y Jason-2, con un ciclo de repeticin relativamente corto (10 das),
permitieron observar el mismo punto en el ocano con mayor frecuencia. Ambos
satlites cuentan con un lapso de tiempo de 5 das.
Envisat, tuvo un ciclo ms largo (30 das a partir de noviembre de 2010), pero un
espaciado menor entre bandas de exploracin (90 kilmetros en el ecuador).
Tutorial TELECAN
3.10
Tutorial TELECAN
3.11
Anomalas en temperatura y Altura

Aplicacin combinando datos de temperatura y altura del mar: El Nio
El Nio es causado por la irrupcin ocasional de aguas superficiales clidas en el
Pacfico junto a las costas de Per y Ecuador. El Nio trae patrones climticos
severos, tales como las sequas, inundaciones y ciclones.
Ahora es posible predecir El Nio a partir de los datos ocenicos.
Tutorial TELECAN
3.12
El Nio La Nia
El Nio / La Nia son patrones cuasi peridicos que ocurren a travs de la zona
tropical del Ocano Pacfico aproximadamente cada cinco aos.
La Nia es un fenmeno ocano-atmsfera que es la contraparte de El Nio.

Durante un perodo de La Nia, la temperatura superficial del mar en la zona
ecuatorial del Ocano Pacfico Centro Oriental ser ms baja de lo normal entre
3-5 C
Tutorial TELECAN
3.13
SALINIDAD
Se define en el ocano como los gramos de sal por cada 1000 gramos de agua.
1 gramo de sal por cada 1000 gramos de agua se define como 1 PSU (unidad
prctica de salinidad). En mar abierto el intervalo de salinidad es generalmente
de 32 a 37 psu.
La salinidad vara debido a la evaporacin y la precipitacin sobre el ocano, as

como a las descargas fluviales y al deshielo.
Junto con la temperatura, es un factor importante en la contribucin a los

cambios en la densidad del agua de mar y, por lo tanto, en la circulacin del
ocano.
Mientras que la temperatura superficial del mar se ha medido desde el espacio

durante ms de 3 dcadas, la tecnologa para medir la salinidad superficial del
mar desde el espacio slo ha surgido recientemente. Dado que los ocanos
tienen 1.100 veces la capacidad calorfica de la atmsfera, la circulacin de los
ocanos se convierte en un aspecto crtico para la comprensin de la
transferencia de calor a travs de la Tierra y por lo tanto la comprensin del
cambio climtico
La Salinidad Superficial del Mar (SSS) puede ser medida por radimetros de
microondas pasivos trabajando en torno a 1,4 GHz.
La potencia recibida por el radimetro es proporcional a la emisividad de

microondas y a la temperatura de la superficie del ocano. La sal aumenta la
reflectividad y disminuye la emisividad del agua. As, si la temperatura del agua
se puede conseguir por otros medios, la salinidad puede deducirse de la
radiacin recibida.
La teledeteccin por satlite no poda medir la salinidad hasta el ao 2009 con el

lanzamiento de la plataforma de SMOS (ESA). SMOS Mide la SSS utilizando 24
radimetros de bajo de ruido en cada brazo de 4,5 m de la antena en forma de
Y. La precisin es de 0.1-0.2 psu y la resolucin de alrededor de 35 km.
Tutorial TELECAN
3.14
Aquarius (NASA) fue lanzado en 2011 e incluye un radimetro ms un

dispersmetro para medir la salinidad y tener en cuenta los efectos de la
rugosidad de la superficie del mar en la seal que llega al radimetro.
Misiones para medir Salinidad
1er Mapa global de Salinidad (SMOS)
Tutorial TELECAN
3.15
Mapas de Salinidad (AQUARIUS)
VIENTOS EN SUPERFICIE
El viento ocenico es el movimiento de la atmsfera relativo a la superficie del

ocano.
Tpicamente, los vientos sobre el ocano son medidos con anemmetros muy
cerca de la superficie e instalados en boyas, plataformas o barcos. Los vientos
tambin se pueden medir remotamente utilizando radares doppler que pueden
obtener el viento marino (el alcance se limita normalmente a varios cientos de
kilmetros debido a la atenuacin de la seal).
Ms recientemente, los avances en los satlites de teledeteccin han permitido

mediciones de viento casi superficiales mediante el uso de instrumentos pasivos
y activos.
Tutorial TELECAN
3.16
Instrumentos
Radimetros pasivos: La superficie del ocano responde rpidamente al

movimiento del aire por encima, que proporciona un patrn de rugosidad distinto
dependiendo de la velocidad relativa y de la direccin del viento con respecto a
la superficie del ocano. La rugosidad de la superficie del ocano proporciona un
"brillo" especfico que puede ser detectado utilizando radimetros de microondas
pasivos y que puede ser traducido con precisin a la velocidad del viento cerca
de la superficie.
Los radares activos: Longitudes de onda especficas en la banda de

microondas son sensibles a la dispersin de Bragg, que es un tipo caracterstico
de ondas superficiales, a escala centimtrica, conocidas como ondas capilares.
stas estn directamente influenciadas por cambios en los vientos cerca de la
superficie, y permiten a radares especializados, denominados dispersmetro,
observar estos cambios. Estos radares transmiten pulsos de microondas hacia la
superficie del ocano, que dispersa inmediatamente una parte de la energa de
vuelta al radar. Una vez que la seccin transversal de radar se normaliza, la
velocidad del viento cerca de la superficie puede ser calculada como una funcin
de la energa retrodispersada. A diferencia de los radimetros pasivos de
microondas, el sistema radar activo puede combinar las mediciones desde
diferentes ngulos de acimut para obtener la direccin aproximada del viento.
Tutorial TELECAN
3.17
Ejemplo de vientos en superficie
Tutorial TELECAN
3.18
Tutorial TELECAN
3.19
CORRIENTES MARINAS
Las corrientes marinas son el movimiento continuo y dirigido de las aguas ocenicas
generado por las fuerzas que actan sobre este medio. Las corrientes ocenicas
pueden fluir a grandes distancias, y juegan un papel dominante en la determinacin
del clima de muchas regiones de la Tierra.
Las corrientes pueden ser causadas por la presin del viento, por gradientes
termohalinos o por la fuerza de las mareas. Estas corrientes tambin se ven
influenciadas por la rotacin de la Tierra a travs de la deflexin de Coriolis.
Las corrientes ocenicas se pueden dividir a grandes rasgos en corrientes
superficiales (10%) y corrientes termohalinas (90%). Las corrientes de superficie son
principalmente impulsadas por el viento, mientras que la circulacin termohalina es
debido a las variaciones de temperatura y salinidad (estas corrientes son lentas en
comparacin con la circulacin de superficie).
Tipos de Corrientes
Circulacin a gran escala

En el hemisferio norte, las corrientes fluyen alrededor de las colinas en el sentido de
las agujas del reloj y en sentido antihorario entorno a los valles (ocurre lo contrario
en el hemisferio sur). Estas corrientes forman giros a ambos lados del ecuador. Otro
fenmeno circulatorio a gran escala son las ondas planetarias.
Circulacin a mesoescala
La circulacin a mesoescala se define como un fenmeno energtico a escalas
espaciales que van desde diez a varios cientos de kilmetros y escalas temporales
con rango desde unos pocos das hasta varios meses. Sus mecanismos de gnesis
son principalmente inestabilidades de la circulacin a gran escala, las interacciones
entre corrientes y la batimetra, y la presin ejercida por el viento.
Tutorial TELECAN
3.20
Las corrientes pueden ser estimadas mediante teledeteccin usando altmetros

(SSHA) o a partir del clculo del flujo ptico en secuencias de imgenes de
temperatura superficial del mar o concentracin de clorofila. Sin embargo, en este
caso las nubes son un problema y, slo se puede estimar el campo de vectores en
reas que no sean completamente uniformes (zonas con estructuras mesoscalares).
Altmetro
Las corrientes ocenicas pueden elevar la altura de la superficie del mar en hasta un
metro por encima de los alrededores. Por lo tanto, las corrientes se pueden calcular
mediante la medicin de las variaciones de altura usando satlites con altmetros.
Tutorial TELECAN
3.21
Secuencias de SST
Estimacin del movimiento en secuencias de imgenes, tpicamente usando tcnicas
de correspondencia de regiones.
Tutorial TELECAN
3.22
Remolinos: las tormentas ocenicas

Estas estructuras de forma circular o alargada, de 50 a 300 km de ancho, son la
analoga ocenica a las tormentas en la atmsfera, y se ven claramente en mapas
de anomala superficie del mar desde los altmetros o en imgenes de temperatura.
Los remolinos (eddies) son importantes tanto para la circulacin ocenica y el clima
(por el transporte de calor y cantidad de movimiento), como para la biologa marina y
la pesca, pues provocan la mezcla de diferentes tipos de aguas ocenicas que
influyen en las condiciones que permiten que la cadena alimentaria marina se
desarrolle.
El anlisis de las Anomalas del Nivel del Mar, a partir de ms de 10 aos de datos
de satlite, revela las zonas de alta actividad de giros o remolinos durante esos
aos. Se presentan los remolinos anticiclnicos (arriba) y los ciclnicos (abajo) con
tiempos de vida superiores a 18 semanas. Esta informacin ha sido proporcionada a
partir de datos altimtricos.
Tutorial TELECAN
3.23
Ambos tipos de remolinos se mueven hacia el oeste, y con una ligera tendencia
(menos de 10 ) hacia el ecuador o hacia los polos, respectivamente.
COLOR DEL OCANO

Es la medicin de la radiacin espectral obtenida a partir de la reflectancia en la banda
del visible.
Objetivo principal: extraer las concentraciones de fitoplancton marino.
El fitoplancton es el conjunto de los organismos acuticos auttrofos del plancton, que
tienen capacidad fotosinttica y que viven dispersos en el agua. Monitorizarlo es
importante pues:
Fija el dixido de carbono en materia orgnica
Juega un papel fundamental en el ciclo global del carbono y del clima
Responsable de la de la produccin primaria neta de aproximadamente la

mitad de la Tierra
Tutorial TELECAN
3.24
Forma la base de la cadena alimenticia marina
Afecta a diversas industrias, principalmente la pesquera
Monitorizar las aguas costeras y su calidad
Teledeteccin: Productos principales

Los principales productos obtenidos mediante satlite son:
Normalized water-leaving radiances (nLw)
Radiancia que emerge de la subsuperficie marina en cada banda espectral
analizada y que se propaga a travs del interfazmar-aire.
Unidades:
W cm-2 sr-1 nm-1
Chlorophyll-a concentration (Chl)

Pigmento fotosinttico principal del fitoplancton, que se utiliza como ndice de la
biomasa de fitoplancton.
Unidades: mg m-3
Tutorial TELECAN
3.25
CONCENTRACIN DE CLOROFILA
Los algoritmos Open Oceans OC son los ms ampliamente utilizados.
Existen variantes segn el nmero de bandas disponibles en el rango del verde

y del azul.
Los algoritmos OC3 y OC4 son los ms actuales e implementados para los
sensores MODIS (NASA) y MERIS (ESA).
Expresin general del
Bandas usadas
algoritmo
OC4= 443 > 490 > 510 / 555
log10(Ca) = (c0 + c1 R + c2 R + c3 R + c4 R )
donde R es log10(max(Rrs 443, Rrs 489, Rrs 510 )/
OC3 = 443 > 490 / 555

OC2 = 490 / 555
Clark = 490 / 555
Rrs 555)
Carder = 490 / 555
Tutorial TELECAN
3.26
Mapa mensual Febrero 2013 (MODIS-AQUA)
Escala Regional (aguas Caso 2)

Los anteriores algoritmos no valen en general para aguas costeras o continentales,
donde la dificultad es mucho mayor por:
Variabilidad temporal y espacial
Contaminacin por tierra o fondo marino
Aerosoles (polvo, contaminacin)
Sedimentos suspendidos y CDOM
Efectos atmosfricos y emisiones antropognicas
Tutorial TELECAN
3.27
CALIDAD DEL AGUA

La monitorizacin de la calidad del agua mediante teledeteccin se obtiene
normalmente
mediante
varios
parmetros
fundamentales:
turbidez,
temperatura, clorofila, CDOM, etc.

La existencia de una relacin directa entre la variacin de la reflectividad de los
canales y la variacin de los parmetros de calidad de agua se ha estudiado
mediante sensores de resolucin espacial baja y media (SeaWiFS, MODIS,
MERIS, etc) para aguas abiertas.
Recientemente, el satlite WorldView2 de alta resolucin y con 8 bandas
espectrales ha sido lanzado y proporciona mediciones de la calidad del agua
en las zonas costeras o de aguas continentales con 2 m. de resolucin.
Tutorial TELECAN
3.28
Caractersticas espectrales
Materia Suspendida
La turbidez se define como la falta de transparencia de un lquido debida a la

presencia de partculas en suspensin. Cuantos ms slidos en suspensin
haya en el agua ms sucia parecer y ms alta ser la turbidez. La turbidez
es considerada una buena medida de la calidad del agua, cuanto ms turbia,
menor ser su calidad. La turbidez afecta al grado en el cual la luz es
dispersada y absorbida por las molculas y partculas
Las aguas costeras poco profundas a menudo se caracterizan por alta

turbidez generada por la re-suspensin de los sedimentos del fondo o
inducidos por el ser humano (obras, dragados, etc.).
Algoritmos que calculan la materia suspendida en el agua (Total

Suspended Mater TSM) se basan en el aumento de la reflectividad del agua
en la banda del rojo y del verde.
Tutorial TELECAN
3.29
No existe en la actualidad ningn algoritmo genrico preciso y fiable para

la cuantificacin de la TSM en las zonas costeras
Existen una gran variedad de algoritmos que calculan la turbidez

principalmente haciendo uso de varias bandas cercanas al rojo.
Los aalgoritmos que utilizan directamente la reflectividad de una banda (p.e.,

polinmico) estn ms expuestos al ruido.
MODIS proporciona 2 productos de materia particulada en suspensin: la

inorgnica (PIC) y la orgnica (POC)
Materia Disuelta
La materia orgnica disuelta coloreada (CDOM, yellow substance,

gelbstoff) es la componente pticamente visible de la materia orgnica
disuelta en el agua. Tiene un importante efecto en la actividad biolgica de los
ecosistemas acuticos.
CDOM absorbe las longitudes de onda cortas (ultravioleta, azul) mientras que
el agua limpia absorbe la longitudes de onda ms altas del visible. Por eso el
agua adquiere un tono amarillo-verdoso.
Tutorial TELECAN
3.30
Los algoritmos para estimar el CDOM se basan normalmente en la variacin

de la reflectividad de la banda del amarillo. Son poco robustos y ruidosos.
CDOM interfiere con la deteccin remota de las concentraciones de clorofila.

Por eso, los algoritmos para la deteccin de CDOM se utilizan para la
discriminacin de esta materia frente los pigmentos fotosintticos y de la
materia inorgnica suspendida.
Ejemplo de algoritmo para el clculo del CDOM:
Media - alta resolucin

El estudio de la calidad del agua usando datos de media y alta resolucin es uno de
los principales desafos en la actualidad.
Tutorial TELECAN
3.31
Vertidos de petrleo
Otro aspecto relacionado con la calidad del agua es la deteccin de vertidos de
petrleo. Para ello es posible usar datos de radares de apertura sinttica (SAR) que
detectan la rugosidad del mar y por tanto bajo ciertas condiciones de viento es
fcilmente detectable pues la retrodispersin es mucho menor en aquellas zonas
contaminadas por el vertido.
Tutorial TELECAN
3.32
Vertidos de petrleo: caso prctico
ERGOS (Grupo de Respuesta Ambiental para Mareas Negras)
WWF/Adena, ESA, INTA, Direccin General de Costas, Marina Mercante,

SASEMAR y el Gobierno de Canarias.
Periodo : Junio 2000 Octubre 2002
rea: Canarias (300.000 km2)
Detectabilidad depende bsicamente de la velocidad del viento (3-6 m/s),

estado del mar y antigedad de la mancha.
BATIMETRA
Una aplicacin muy reciente es la obtencin de la batimetra de zonas costeras de baja
profundidad (hasta 20 30 metros) a partir de datos de satlites de alta resolucin. Es
un tema muy complejo pues pocas bandas consiguen penetrar lo suficiente y hay que
evitar los efectos de la reflectividad del fondo marino.
Tutorial TELECAN
3.33
CLASIFICACIN BNTICA
La clasificacin del lecho marino es tambin un tema difcil a partir de datos de
teledeteccin. Slo es posible la clasificacin a bajas profundidades pues la
penetracin de la luz en aguas costeras es mucho menor que en mar abierto y
bsicamente solo penetran los canales azul y verde.
En este ejemplo de imagen worldview-2 se aprecia que solo las 3 4 primeras bandas
(hasta el amarillo) pueden usarse.
Tutorial TELECAN
3.34
Adems, slo pueden distinguirse clases homogneas que sean separables en esas
longitudes de onda. La presencia de turbidez impide la clasificacin del lecho marino.
Ejemplos de clasificacin bntica
Tutorial TELECAN
3.35
3.2 APLICACIONES TERRESTRES DE LA TELEDETECCIN.

VEGETACIN Y BOSQUES
Los sistemas vegetales terrestres proporcionan propiedades de reflectancia nicas de
la radiacin recibida permitiendo su caracterizacin mediante tcnicas de teledeteccin.
ndices de Vegetacin
ndices espectrales: son combinacin entre bandas para obtener el parmetro de
inters (vegetacin, agua, suelo desnudo, etc.)
Los ndices de vegetacin se calculan combinando la reflectividad a distintas
longitudes de onda para discriminar y extraer informacin sobre la vegetacin
minimizando la influencia de otros factores externos como el suelo, irradiancia solar,
geometra de iluminacin y observacin, etc.)
Tutorial TELECAN
3.36
Existen multitud de ndices para estimar la vegetacin.
Ejemplo de ndices ms usados:

NDVI y EVI (sensor MODIS/Aqua).
Tutorial TELECAN
3.37
Bosques
La teledeteccin es muy til en aplicaciones forestales. Entre otras, se pueden
destacar:
Cobertura forestal
Densidad forestal (crown closure)
Fenologa (estacionalidad)
Inventario de especies forestales
Estimacin de biomasa
Deforestacin
Proteccin bosques
Prevencin, seguimiento y evaluacin incendios
La deforestacin mundial entre 1990 y 2005 fue de 14.5 millones de Ha anuales.

Los resultados de la Evaluacin global de los bosques por teledeteccin muestran
que en 2005 la cubierta forestal del planeta era de 3 690 millones de hectreas, o el
30% de la superficie terrestre del planeta.
Tutorial TELECAN
3.38
Estos nuevos resultados indican que la tasa de deforestacin del mundo,

fundamentalmente la conversin de bosques tropicales en tierras agrcolas, fue en
promedio de 14,5 millones de hectreas al ao entre 1990 y 2005, dato que
concuerda con las estimaciones previas.
Tutorial TELECAN
3.39
AGRICULTURA
La agricultura es el pilar econmico de muchos pases. La teledeteccin puede aportar

mltiple informacin:
Extensin de cultivos
Inventario de cultivos
Produccin agrcola
Pronstico de cosechas.
Seleccin y vigilancia zonas agrcolas
Evaluacin de daos por sequa o inundaciones.
Control de plagas y enfermedades de los cultivos.
Deteccin de estrs metablico (hdrico o nutricional).
Agricultura de precisin
Tutorial TELECAN
3.40
Produccin agrcola
Ejemplo de aplicaciones:
Seleccin de parcelas adecuadas (mejor suelo, humedad, etc.)
Monitorizacin de la evolucin de los cultivos (fenologa, abonado, etc.)
Deteccin y evaluacin de daos
Ejemplo: recogida progresiva del trigo en Junio
MONITORIZACIN URBANA
Aplicaciones urbanas de la teledeteccin
Las aplicaciones de la teledeteccin en el mbito urbano dependern principalmente
del nmero de bandas disponibles y de la resolucin espacial del sensor.
Tutorial TELECAN
3.41
Bandas
Deteccin de
materiales
urbanos
Hiperespectral
Multiespectral
Una banda
Extensin y
usos (global,
regional)
Extensin
urbana
globalregional
Moderada
Cobertura y
usos (ciudad)
Mapeado de
estructuras
(espectral)
rea
edificada
(ciudad)
Mapeado de
estructuras
(geomtrico)
Alta
Muy alta
Resolucin
espacial
Tiempo
A continuacin se presentan diferentes ejemplos.
Extensin y crecimiento urbano a nivel global y regional
Mapear zonas urbanas
Entender proceso de urbanizacin
Analizar y prever tendencias de crecimiento y transformacin usos del

suelo
Prevenir la degradacin y polucin medioambiental
Anlisis econmico global (poblacin, prdida actividad agrcola, actividad

industrial, comercial, etc.)
Tutorial TELECAN
3.42
Extensin y crecimiento urbano y rural a nivel local
Mapear zonas urbanas a nivel de ciudad
Estimar poblacin
Entender proceso de urbanizacin (bloques, etc.)
Planificacin (puertos, aeropuertos, carreteras, etc.)
Deteccin construcciones clandestinas
Analizar vulnerabilidades y riesgos
Monitorizar desastres
Anlisis econmico regional (poblacin, prdida actividad agrcola,

actividad industrial, comercial, etc.)
Tutorial TELECAN
3.43
Usos del suelo e indicadores ambientales
Mapear coberturas del suelo a nivel regional, local o de ciudad
Cartografa de zonas verdes urbanas (parques, bosques, etc.)
Caracterizar y estimar zonas selladas y de drenaje (inundaciones, etc.)
Estudiar islas de calor urbano: el confort de las ciudades depende de la

estructura 3D de los edificios, su geometra, materiales de construccin,
reas verdes, etc.
Tutorial TELECAN
3.44
Vulnerabilidad ante desastres
Mapas de vulnerabilidad a nivel local
Usar sensores pticos hiperespectrales (se puede combinar con Lidar

(altura), SAR, etc.)
Evaluacin de daos tras catstrofes
Per: terremoto (7.9 grados)

Estudio de deteccin de cambios usando SPOT-5
Tutorial TELECAN
3.45
Teledeteccin urbana a muy alta resolucin
Anlisis a nivel de objeto (edificio, carretera, puente, etc.)
Deteccin y modelado de estructuras
Modelado 3D de edificios.
Catstrofes, etc.
COBERTURA Y USOS DEL SUELO
El desarrollo econmico, el crecimiento de poblacin y la variabilidad climtica

han provocado rpidos cambios en las ltimas dcadas.
Nuestra vida est ligada a las diferentes cubiertas terrestres (agua, bosques,
desiertos, etc.) que nos rodean. Cuando stas cambian, nuestra salud,
economa y medio ambiente pueden verse afectados.
La teledeteccin permite la obtencin de mapas de uso y coberturas terrestres

(LULC: Land Use Land Cover Maps), cada vez ms fiables y con mejor
resolucin espacial.
Tutorial TELECAN
3.46
Seleccin de Clases
No existe ningn estndar nico para mapas LULC a nivel global. Los ms
usados son: CORINE, LCCS (Globcover, GLC2000), Anderson, IGBP, etc.
Para anlisis regionales lo lgico es seleccionar las clases adecuadas para la

zona de estudio.
Tutorial TELECAN
3.47
CORINE LAND COVER
CORINE (Coordination of Information on the Environment) supuso la creacin de

una base de datos de ocupacin del suelo en la Unin Europea. Est dirigido por la
Agencia Europea de Medioambiente.
ANDERSON
Anderson desarroll en 1972 un sistema de clases multinivel de coberturas terrestre.

Es utilizado principalmente por el USGS usando datos Landsat.
Tutorial TELECAN
3.48
IGBP (International Geosphere-Biosphere Programme)
Programa internacional para coordinar las interacciones entre los procesos

biolgicos, qumicos y fsicos terrestres y los sistemas humanos, a nivel global y
regional (MODIS 500m).
Tutorial TELECAN
3.49
LCCS (Land Cover Classification System)
Desarrollado por la FAO y la UNEP (United Nations Environment Programme)
GLC2000
Mapa de cobertura terrestre global del ao 2000 generado por ms de 30
instituciones usando datos SPOT-Vegetation (1 km)
GLOBCOVER
Mapa de cobertura terrestre global de la ESA en colaboracin con EEA, FAO,
GOFC-GOLD, IGBP, JRC y UNEP y usando datos MERIS (300 m)
Tutorial TELECAN
3.50
SIOSE
Sistema de Informacin sobre Ocupacin del Suelo de Espaa, cuyo objetivo es

integrar la informacin de las Bases de datos de coberturas y usos del suelo de las
Comunidades Autnomas y de la Administracin General del Estado. Usa multitud
de fuentes de informacin, entre otras datos SPOT y Landsat.
Tutorial TELECAN
3.51
CARTOGRAFA Y SIG
Con el aumento de la resolucin espacial, la teledeteccin es muy til en aplicaciones
de cartografa y en los sistemas de informacin geogrfica.
Ejemplo de Google Earth.
TEMPERATURA SUPERFICIAL TERRESTRE

La Temperatura Superficial Terrestre (LST) es un parmetro que sirve como indicador
del balance de energa y agua en la superficie terrestre, para la deteccin del cambio
climtico, para supervisar el estado de salud de la vegetacin o el anlisis de los
procesos de desertizacin o como dato de entrada en modelo de prediccin numrica
del tiempo.
Tutorial TELECAN
3.52
DESASTRES NATURALES
La teledeteccin ha permitido a la humanidad comprender con ms claridad los peligros
que amenazan a nuestro planeta.
Su uso es fundamental para la gestin de los desastres: desde el diseo de modelos
del riesgo y anlisis de la vulnerabilidad, hasta la alerta temprana y la evaluacin de
daos:
Prevencin de catstrofes (vidas, recursos materiales y naturales)
Seguimiento en tiempo real del desastre
Anlisis de los efectos tras desastre natural
Seguimiento de las actividades de recuperacin
Tipos de desastres naturales:
Incendios
Inundaciones
Terremotos, fallas, etc.
Volcanes
Sequas
Tutorial TELECAN
3.53
Incendios
Mapas globales de incendios a partir de sensores de baja resolucin con bandas en
el IR trmico
Incendios en Canarias (verano 2007)
Las principales estrategias para detectar el rea quemada es usar:

1 imagen post-incendio: ndice NBR (Normalized Burnt Ratio) Tasseled-Caps
(Landsat)
Imgenes antes y despus del incendio: tcnicas de deteccin de cambios
(NDVI, NBR, PC, Clasificacin).
Tutorial TELECAN
3.54
Inundaciones y Terremotos
DEFENSA
La teledeteccin ha sido usada desde hace dcadas en reas como:
Seguridad e Inteligencia
Cartografa de alta resolucin
Verificacin de tratados internacionales
Control de fronteras
Gestin de emergencias
Monitorizacin de desastres naturales
Tutorial TELECAN
3.55
OTRAS APLICACIONES
Geologa (minerales, sedimentacin, erosin, etc.)
Humedad del terreno
Topografa (Modelos digitales de elevacin del terreno)
Arqueologa
Geodesia
Tutorial TELECAN
3.56
3.3 APLICACIONES ATMOSFRICAS DE LA TELEDETECCIN.

INTRODUCCIN
La atmsfera es una mezcla de gases.
Tiene diferentes capas.
Los primeros 80 kilmetros contienen ms de 99% de la masa total de la

atmsfera de la Tierra.
La circulacin atmosfrica es el movimiento a gran escala de aire a travs de la

troposfera, y es el mecanismo por el cual el calor se distribuye alrededor de la
Tierra.
La estructura a gran escala de la circulacin atmosfrica vara de ao en ao,

pero la estructura bsica se mantiene bastante constante, ya que est
determinada por la velocidad de rotacin de la Tierra y por la diferencia de
radiacin solar entre el ecuador y los polos
Tutorial TELECAN
3.57
Interacciones de la atmsfera
Cuando la radiacin EM viaja a travs de la atmsfera: absorbida o dispersada

por las partculas de la atmsfera.
La atmsfera tambin emite IR trmico
Las principales aplicaciones de la teledeteccin en el mbito atmosfrico son:
Prediccin meteorolgica
Estudio de los gases de la atmsfera
Prevencin de catstrofes (tormentas, vientos, etc.)
Energas renovables (elica, solar)
Calidad del aire: Contaminacin, aerosoles, calimas, etc.
Gases de efecto invernadero
Cambio climtico
Tutorial TELECAN
3.58
Las principales misiones de la teledeteccin en el mbito atmosfrico son:
Satlites geoestacionarios (MSG): Predicciones en tiempo real (nowcasting)
Satlites polares (ESA, NASA): Mejor resolucin espacial
A continuacin se presentan los productos atmosfricos generados por diferentes

agencias o centros de teledeteccin:
EUMETSAT
La principal misin de la EUMETSAT en la actualidad es el satlite Meteosat de
Segunda Generacin y concreto su sensor SEVIRI, aunque tambin se usan datos
de otros sensores en rbita polar.
A continuacin se presentarn y describirn algunos de los productos suministrados
por EUMETSAT, que pueden dividirse en:
-
Productos meteorolgicos en tiempo casi-real

http://oiswww.eumetsat.org/IPPS/html/MSG/PRODUCTS/
Productos atmosfricos
http://www.eumetsat.int/Home/Main/DataProducts/Atmosphere/index.htm?l=en
Productos Meteorolgicos en tiempo casi-real

Vientos MSG (Seviri)
El producto Atmospheric Motion Vectors (AMV) consiste vectores de viento estimados a
diferentes alturas mediante el seguimiento del movimiento de las nubes y otros
componentes atmosfricos (por ejemplo, patrones de vapor de agua y ozono).
Tutorial TELECAN
3.59
Los vientos se originan por los cambios en la presin atmosfrica (masa de aire
que empujada hacia abajo por la gravedad) que conducen a movimientos de
aire.
Los gradientes de presin impulsan los vientos con aire que se mueve de las
zonas de mayor presin a zonas de baja presin.
El rozamiento en la superficie hace que los vientos a muy baja altura se muevan
ms lentamente y, a menudo, en direcciones distintas a las de niveles altos de la
atmsfera.
La circulacin atmosfrica tambin se ve afectada por el calentamiento del sol.
Las tcnicas para la teledeteccin de los vientos son las siguientes:
- Vientos de nubes: a partir del seguimiento de las nubes y vapor de agua en las
bandas de VIS o IR (MSG).
Tutorial TELECAN
3.60
El seguimiento del movimiento de las nubes en las imgenes de satlites

geoestacionarios es el mtodo ms antiguo para calcular los vectores de viento.
La direccin y velocidad se estima mediante la medicin de la diferencia

vectorial en la ubicacin de una nube particular en 2 imgenes consecutivas,
dividido por el intervalo de tiempo entre ambas imgenes (tpicamente 15 o 30
min).
Para estimar los vientos con precisin lo mejor es usar nubes que se muevan
pasivamente con los vientos: cirros de alto nivel y nubes de bajo nivel (los alto
cumulonimbus y las nubes orogrficas son malos candidatos).
Problema: la dependencia de la presencia de nubes en la imagen (grid no

uniforme).
Solucin: para las reas libres de nubes, las imgenes de vapor de agua (6.5 a
7.5 micras) permiten el seguimiento de los vientos mediante el movimiento del
vapor de agua.
Procedimiento de obtencin de los vectores AMV
- Vientos de la superficie del mar: a partir del anlisis de la rugosidad de la

superficie de los ocanos, con sensores de microondas activos o pasivos.
Prevencin de catstrofes: Alerta por vientos

Producto de vientos AMV correlado con los de la altura de las olas del mar del da 4
de marzo de 2013.
Tutorial TELECAN
3.61
Precipitacin
El producto Precipitation Multi-Sensor Estimate (MPE) se compone de las tasas de
lluvia casi en tiempo real en mm/hr para cada imagen Meteosat en su resolucin de
pxel original. El algoritmo se basa en la combinacin de las mediciones de
microondas de satlites polares y las imgenes en el canal IR del Meteosat.
Aplicaciones: prediccin meteorolgica operativa en reas con poca o ninguna
cobertura de radar, especialmente en frica y Asia
Tutorial TELECAN
3.62
Nubes MSG (Seviri)

El producto Cloud Analysis (CLA) proporciona una identificacin de las capas de
nubes especificando el tipo de nubes, la cobertura, altura y temperatura.
Aplicaciones: previsin del tiempo, prediccin numrica del tiempo, investigacin y
monitoreo del clima.
El producto Cloud Analysis Image (CLAI) proporciona una identificacin del tipo de
nubes. Esta es una imagen del producto obtenido junto con CLA.
Aplicaciones: previsin del tiempo, prediccin numrica, investigacin y vigilancia
del clima.
Tutorial TELECAN
3.63
El producto Cloud Mask (CLM) es una mscara que indica la presencia o ausencia
de nube en cada pxel. Especficamente cada pxel se clasifica como: cielo claro
sobre el agua, cielo claro sobre tierra, nube o no procesada (fuera del disco de la
Tierra).
Aplicaciones: El uso principal es en apoyo de las aplicaciones de prediccin a corto
plazo y para la teledeteccin de superficies continentales y ocenicas.
El producto Cloud Top Height (CTH) indica la altura de las nubes ms altas. Se
obtiene a partir de la informacin obtenida de las imgenes y datos de anlisis de la
nube, pero tambin hace uso de otros datos meteorolgicos externos.
Aplicaciones: meteorologa aeronutica.
Tutorial TELECAN
3.64
Humedad MSG (Seviri)

El
producto
Tropospheric
Humidity
Product (TH) proporciona la humedad

relativa tanto en capas medias como
altas de la troposfera.
El nivel superior se obtiene a partir de la
humedad relativa capa media entre
aproximadamente 600 hPa y 300 hPa
utilizando
el
canal
de
WV6.2
micrmetros, mientras que la humedad

en la troposfera media representa el
valor medio entre el 850 hPa y 600 hPa
utilizando el canal de WV7.3 micras
Tutorial TELECAN
3.65
Productos Atmosfricos
La informacin atmosfrica disponible de los satlites tiene beneficios ms amplios
que su contribucin a la prediccin del tiempo. Los datos acumulados en los
archivos EUMETSAT ayudan a detectar y comprender los procesos que afectan al
cambio climtico. La informacin sobre la composicin de la atmsfera, obtenida de
las mediciones por satlite, juega un papel vital en el conocimiento del medio
ambiente, y en la evaluacin de los riesgos ambientales, tales como la destruccin
de la capa de ozono en la estratosfera y la acumulacin de contaminantes en la
atmsfera.
Algunos productos meteorolgicos de EUMETSAT son los siguientes:
-
ASCAT Coastal Winds at 12.5 km Swath Grid Metop
Aerosol Properties over Sea - MSG - 0 degree
All Sky Radiances - MSG - 0 degree
Atmospheric Motion Vectors - MSG - 0 degree
Cloud Analysis - MSG - 0 degree
Cloud Analysis Image - MSG - 0 degree
Cloud Mask - MSG - 0 degree
Cloud Top Height - MSG - 0 degree
High Resolution Precipitation Index - MSG - 0 degree
Total Ozone - MSG - 0 degree
Tropospheric Humidity - MSG - 0 degree
Volcanic Ash Detection (CAP) - MSG - 0 degree

http://www.eumetsat.int/Home/Main/DataProducts/Atmosphere/index.htm?l=en
Aerosoles MSG (Seviri)

El producto AES estima el espesor ptico de los aerosoles en pxeles de cielo
despejado sobre el mar en los canales VIS0.6, VIS0.8 y NIR1.6. Adems, se
determina el coeficiente de Angstrom. El producto difundido es un promedio diario.
Tutorial TELECAN
3.66
Las aplicaciones incluyen la prediccin numrica del tiempo, la investigacin y la

vigilancia del clima.
Los aerosoles son partculas suspendidas en la atmsfera de origen natural o

antropognico con tamaos entre 2 nm y 1 mm.
Fuentes de aerosoles: polvo del suelo, sal del mar, emisiones volcnicas, polen,
quemas de biomasa o la combustin industrial.
Geogrficamente, uno de los mayores focos generadores de este polvo

atmosfrico, tambin llamado calima, es el desierto del Shara y la regin del
Sahel.
La calima tiene efectos, principalmente, sobre el clima (temperatura y

precipitacin), sobre la productividad marina y sobre la salud.
La calima afecta directa e indirectamente al balance de radiacin terrestre. De

una parte, al dispersar hacia el exterior la radiacin solar incidente provoca un
enfriamiento de la superficie del planeta, y de otra impidiendo que las
radiaciones emitidas por la superficie terrestre pueda escapar lo que provoca un
calentamiento.
Tutorial TELECAN
3.67
Incluyen nutrientes, como hierro, fosfatos o detritus orgnicos, que tienen un

efecto positivo en el mar al fertilizar las regiones de baja productividad marina.
De otra parte, las calimas afectan a la calidad del aire y por tanto tienen un
pernicioso efecto sobre la salud a causa del transporte de esporas, hongos,
bacterias o pesticidas.
Ozono MSG (Seviri)

La densidad total de la capa de ozono en la columna atmosfrica para cada
segmento de imagen se basa en el canal 9,7 micrmetros (canal de ozono SEVIRI) y
otros canales IR y WV.
Este producto se usa por lo centros de prediccin numrica del tiempo, servicios de
monitoreo de ozono e Institutos de Investigacin.
Tutorial TELECAN
3.68
AGENCIA EUROPEA DEL ESPACIO (ESA)

La ESA tambin ha lanzado diversos satlites para el estudio de la atmsfera, aunque
desde la creacin de EUMETSAT, el objetivo se orienta en mayor medida a estudios
cientficos que a servicios operacionales.
A continuacin se describen algunos de los parmetros atmosfricos.
Ozono
Agujero de la capa de ozono: zona de la estratsfera donde se producen
reducciones anormales de la capa de ozono. Fenmeno anual observado durante la
primavera en las regiones polares y que es seguido de una recuperacin durante el
verano.
En tiempos recientes se descubrieron importantes reducciones en dicha capa,
especialmente en la Antrtida. Se atribuy al aumento de la concentracin de
compuestos qumicos, destacan como los clorofluorocarbonados (CFC) utilizados
como fluido refrigerante y propelente de aerosoles.
Tutorial TELECAN
3.69
Dixido de Carbono
Es el gas de efecto invernadero ms importante que contribuye al calentamiento
global. A pesar de la importancia del CO2, nuestro conocimiento actual
(principalmente naturales) de sus fuentes y sumideros tiene todava carencias.
Tutorial TELECAN
3.70
ENVISAT SCIAMACHY es el primer instrumento satlite el cual puede medir la

distribucin global del CO2 con gran sensibilidad sobre la superficie terrestre donde se
encuentran las fuentes y sumideros de CO2. Proporciona una confirmacin global a las
medidas basadas hasta ahora en algunos lugares.
Metano
Es el segundo gas de efecto invernadero ms importante que contribuye al
calentamiento global.
A pesar de la importancia de este gas, nuestro conocimiento actual de sus fuentes
tiene todava grandes lagunas. Mediante SCIAMACHY se ha descubierto
recientemente grandes cantidades de metano sobre las selvas tropicales apuntando
a la posibilidad de la existencia de fuentes de metano an no conocidas o a una
subestimacin significativa de las ya conocidas.
Fuentes importantes de metano son los arrozales, los rumiantes (vacas y ovejas),
humedales y las emisiones de metano de las plantas, posiblemente, una nueva y
gran fuente de metano la cual podra explicar el alto nivel de metano descubierto por
SCIAMACHY.
Tutorial TELECAN
3.71
Dixido de Nitrgeno
El NO2 es uno de los principales contaminantes. Es de color marrn-amarillento. Se
forma en los procesos de combustin a altas temperaturas (vehculos motorizados,
plantas elctricas). Por eso es un gas txico e irritante frecuente en zonas urbanas.
Afecta principalmente al sistema respiratorio.
Tutorial TELECAN
3.72
ndice Ultravioleta
El ndice UV es un indicador de la intensidad de radiacin ultravioleta proveniente
del Sol en la superficie terrestre. El ndice UV tambin seala la capacidad de la
radiacin UV solar de producir lesiones en la piel.
Tutorial TELECAN
3.73
Vapor de agua
El vapor de agua es un gas que se obtiene por evaporacin o ebullicin del agua
lquida o por sublimacin del hielo. Es inodoro e incoloro. Es responsable de la
humedad ambiental y a alta concentracin se condensa y se forma niebla o, en
concentraciones mayores, nubes.
Sensor MIPAS (ENVISAT): permite estudios 3D
Tutorial TELECAN
3.74
REMOTE SENSING SYSTEMS (RSS NASA)

Remote Sensing Systems es un centro de investigacin soportado principalmente por
la NASA y que se centra en la generacin de productos a partir de sensores de
microondas.
AGENCIA AEROESPACIAL ALEMANA (DLR)

World Data Center for Remote Sensing of the Atmosphere (WDCRSAT)
Desde 2003 el Centro de Teledetccin Aleman DFD de la Agencia alemana DLR opera
el WDC-RSAT, que ofrece a los cientficos y pblico en general datos libre de multitud
de parmetros y misiones atmosfricas usando datos de satlites.
Tutorial TELECAN
3.75
Tutorial TELECAN
3.76
4. Modelado Radiomtrico,
Atmosfrico y Geomtrico
Introduccin
La complejidad tcnica de los sistemas actuales de teledeteccin, el volumen de datos
disponibles y los diferentes niveles de procesamiento involucrados en la obtencin de
parmetros geofsicos, requieren el establecimiento de una jerarqua de procesos que
permitan la generacin de productos operacionales (alto nivel), de utilidad tanto para
usuarios finales especficos como para la comunidad cientfica en general.
Tpicamente, solo una pequea relacin del total de datos disponibles se procesa al
nivel ms alto (nivel usuarios) incrementndose, generalmente, el costo de los datos
con el nivel de procesamiento.
Cada nivel de procesamiento, dentro de la jerarqua establecida, requiere ms

datos auxiliares y son ms complejos que los niveles precedentes.
El tipo y nmero de niveles jerrquicos de procesamiento depende, obviamente, del

sistema de teledeteccin considerado. Una adecuada estructuracin de los niveles
jerrquicos en los principales sistemas de teledeteccin (Landsat, Spot, NOAA, EOSNASA, ERS-ESA) ha permitido la creacin de bases de datos de imgenes
consistentes y fidedignas.
Las capacidades, altamente cambiantes, de los ordenadores y las redes de
ordenadores de alta velocidad, permiten que las imgenes puedan ser adquiridas,
procesadas en sus diferentes niveles y distribuidas a la comunidad cientfica, segn sus
requerimientos y aplicaciones operacionales, prcticamente en tiempo real.
Ilustrativamente, en la figura se muestra el diagrama de flujo de los niveles jerrquicos
de procesamiento aplicados a los datos NOAA-AVHRR/SeaStar-SeaWiFS y que
genricamente son utilizados en los principales sistemas de teledeteccin.
Tutorial TELECAN
Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.2
Fig.1.- Jerarqua genrica de niveles de procesamiento aplicada a datos NOAAAVHRR.
En los primeros apartados de este captulo se analizarn las caractersticas del sensor
que afectan a la calidad radiomtrica de las imgenes y al modelado atmosfrico
aplicado a los datos observados por el sensor, que es importante para contestar a Que
estamos observando?. Otra pregunta relevante es Donde estamos mirando?. La
respuesta a esta cuestin viene determinada por las caractersticas geomtricas de las
imgenes.
Tutorial TELECAN
4.3
Las imgenes adquiridas por los sensores ubicados a bordos de satlites contienen,
adems de los errores radiomtricos relacionados con las caractersticas del
instrumento y de la presencia de la atmsfera, distorsiones geomtricas. stas pueden
producirse por muchos motivos. El movimiento relativo entre el satlite, el sensor de
exploracin y la Tierra originan errores de desplazamientos de los pixeles en la imagen
obtenida. Las caractersticas de exploracin del sensor, curvatura de la Tierra y
variaciones, no controladas, en la posicin y orientacin de la plataforma producen
errores geomtricos de diferentes naturaleza y complejidad.
Seguidamente se analizarn las principales fuentes de distorsin radiomtrica,
atmosfrica y geomtrica y sus efectos sobre la imagen, as como las tcnicas bsicas
de deteccin de nubes, revisando los procedimientos utilizados para su compensacin
y aplicndolo a la correccin de imgenes de diferentes sensores.
Distinguir entre las principales fuentes de error en las imgenes procedentes de

satlites de observacin de la Tierra;
Conocer los factores de distorsin radiomtrica originadas por la plataforma
espacial;
Entender la influencia atmosfrica en la radiancia espectral captada por el
sensor de teledeteccin;
Estudiar las principales fuentes de distorsin geomtricas y los procedimientos
de restauracin de las imgenes espaciales;
Conocer las tcnicas de deteccin de nubes.
CONTENIDOS
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
FUENTES DE ERRORES EN LA OBSERVACIN ESPACIAL

MODELADO RADIOMTRICO
MODELADO ATMOSFRICO
MODELADO GEOMTRICO
DETECCIN DE NUBES
Tutorial TELECAN
4.4
4.1 FUENTES DE ERRORES EN LA OBSERVACIN ESPACIAL

ENFOQUES EN LA UTILIZACIN DE LA INFORMACIN DE LA
TELEDETECCIN
Centrado en la Imagen: Relacin espacial entre diferentes caractersticas

sobre la superficie de la Tierra Creacin de Mapas: Fotogrametra
Centrado en los Datos: Elevadas precisiones en las calibraciones espectrotemporales.

Integracin y comparacin de datos multitemporales y multisensoriales
Tutorial TELECAN
4.5
FUENTES DE ERROR EN UNA IMAGEN ESPACIAL

Qu estamos observando?
Propiedades radiomtricas y atmosfricas.
Dnde estamos mirando?

Caractersticas geomtricas de las imgenes.
Las imgenes adquiridas por los sensores ubicados a bordo de satlites

contienen:
- Errores radiomtricos: Instrumento (sensor) y presencia atmsfera.
- Errores geomtricos: Movimiento relativo entre el satlite, el sensor de

exploracin y la Tierra, exploracin del sensor, curvatura de la Tierra,
variaciones plataforma.
Tutorial TELECAN
4.6
JERARQUA DE PROCESADO IMGENES SATLITES DE
OBSERVACIN DE LA TIERRA
Qu estamos observando?
Modelado Radiomtrico
Modelado Atmosfrico
Dnde estamos mirando?
Modelado Geomtrico
Tutorial TELECAN
4.7
JERARQUA DE PROCESADO IMGENES DE SATLITES: TAREAS

PRE-PROCESADO IMGENES.
Calibracin radiomtrica: Convertir los niveles digitales a valores de

radiancia o valores de temperatura de brillo.
Correccin atmosfrica: Tener en cuenta la contribucin de la radiacin

atmosfrica que llega al sensor (recuperacin de SST o NDVI).
Correccin geomtrica: Corregir las distorsiones en las imgenes recibidas

relacionadas con la curvatura y la rotacin de la Tierra, la exploracin del
sensor y de las variaciones de la plataforma.
Deteccin de nubes: Enmascarar correctamente pixeles nubosos para

asegurar que los parmetros geofsicos obtenidos son representativos de la
superficie de la Tierra.
JERARQUA DE PROCESADO IMGENES DE SATLITES:
OBTENCIN TSM
Tutorial TELECAN
4.8
JERARQUA DE PROCESADO IMGENES DE SATLITES:
OBTENCIN TSM
Tutorial TELECAN
4.9
4.2 MODELADO RADIOMTRICO
Convertir los ND a valores de radiancia: necesaria para obtener parmetros

geofsicos o para comparar imgenes de diferentes sensores.
Si el sensor fuera totalmente estable: Calibracin pre-lanzamiento suficiente.

Las variaciones en las condiciones trmicas y la degradacin del instrumento
(la respuesta y la sensibilidad de los detectores del sensor a travs del
tiempo) requiere la incorporacin de un sistema de calibracin dinmica en
vuelo.
Ejemplo Modelado Radiomtrico WV2
Tutorial TELECAN
4.10
Ejemplo Modelado Radiomtrico WV2

Ejemplo Modelado Radiomtrico AVHRR: Modelo Lineal
Tutorial TELECAN
4.11
4.3 MODELADO ATMOSFRICO
Desventaja Teledeteccin: sensor recibe datos de la superficie terrestre a travs

de la atmsfera.
Los efectos atmsfera son absorcin y dispersin, pero es casi transparente a

la radiacin electromagntica en muchas longitudes de onda.
Ventanas atmosfricas
Transmitancia Atmsfera: Opacidad de la Atmsfera
Tutorial TELECAN
4.12
CORRECCIN ATMOSFRICA: EFECTOS SOBRE EL CLCULO DE

LA REFLECTIVIDAD.
Radiancia que recibe el satlite:
La transmisividad en la direccin ascendente
La reflectividad real de una cubierta terrestre
Para calcular la reflectividad de la superficie (estimar la trasnmisividad de la

atmsfera, la irradiacin difusa y radiancia debida a la dispersin atmosfrica)
CORRECCIN ATMOSFRICA
Tutorial TELECAN
4.13
CORRECCIN ATMOSFRICA: METODOLOGAS.
Procedimientos laboriosos y complejos que requieren mltiples inputs sobre

las condiciones de la atmsfera al tomar la imagen.
Modelo atmosfrico basado en datos in-situ y datos de otros sensores

(mtodo multimirada).
Modelo fsico basado en la Ecuacin de Transferencia Radiativa.
Usuales: MODTRAN4, 6S, FLAASH (SW ENVI)

y ATCOR (SW ERDAS)
Modelo atmosfrico basado en datos de la propia imagen.
Usuales: DOS y COST
Tutorial TELECAN
4.14
CORRECCIN
ATMOSFRICA:
MTODO MULTIBANDA PARA
RECUPERAR LA TSM.
Una simple combinacin lineal de radiancias medidas en 2 longitudes de

onda proporciona una buena estimacin de la radiacin emitida por la
superficie.
Coeficientes:
o Tericos, utilizando un modelo de transferencia radiativa.
o Regresin entre los datos de temperatura in situ y la temperatura de brillo.
La gran variabilidad del ngulo de observacin (ngulo cenital satlite) provoca
un cambio en el camino ptico de la atmsfera:
Tutorial TELECAN
4.15
CORRECCIN ATMOSFRICA: NDICES DE VEGETACIN
Basado en la relacin entre las bandas NIR y R.
ndice de Vegetacin de Diferencia Normalizada (NDVI) es muy utilizado. Los

valores comprendidos entre -1 a 1.
NDVI es un mal indicador de las regiones ridas o semiridas.
Tutorial TELECAN
4.16
CORRECCIN
ATMOSFRICA: SECOND SIMULATION OF A

SATELLITE SIGNAL IN THE SOLAR SPECTRUM (6S) RECUPERAR
LA REFLECTIVIDAD EN IMGENES WORLDVIEW 2 (Y MODIS).
El modelo se divide en 5 partes principales:

Condiciones geomtricas
Modelado atmosfrico
Definicin de las alturas del rea de estudio y del satlite
Condiciones espectrales
Definicin del tipo de suelo
Configuracin fija:
Modelo atmosfrico
Alturas del terreno y del satlite. Bandas del satlite
Definicin del tipo de superficie
Configuracin para cada imagen:

Modelo geomtrico (ngulos del sol y el satlite)
Profundidad ptica de la atmosfera (base de datos NASA)
Medidas Radimetro
Tutorial TELECAN
4.17
Firmas WorldView-2
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
400
500
600
700
800
1 (rotonda)
2 (pista tierra1)
2b (pista tierra2)
3 (agua muelle)
4blanco (explanada)
4marron (explanada)
5 (agua playa)
6 (parking 1)
6b (parking 2)
900
Imgenes Granadilla-WV2 corregidas atmosfricamente
Tutorial TELECAN
4.18
4.4 MODELADO GEOMTRICO

Las imgenes digitales procedentes de sensores espaciales contienen
errores geomtricos.
Fuentes de distorsin geomtrica:
Rotacin Tierra
Distorsin panormica
Curvatura exploracin
Curvatura Tierra
Variaciones plataforma
Para comparar imgenes (anlisis multitemporal o multisensor) o para validar los datos
de satlite con las medidas in situ, es esencial contar con la ubicacin exacta de
cualquier pixel CORRECCIN GEOMTRICA
Tutorial TELECAN
4.19
CORRECCIN GEOMTRICA: ROTACIN DE LA TIERRA.

Los sensores de exploracin requieren un tiempo finito para adquirir una
escena de la superficie de la Tierra: Las ltimas lneas estarn, errneamente,
desplazadas al este en trminos de lo que representan sobre la Tierra (rota de
oeste a este).
Ejemplo: Imgenes procedentes de los satlites Landsat, tomadas en Sidney.

* Velocidad angular del satlite es w0=1.014 mrad/seg y la longitud de la imagen L=185 Km.,
El tiempo de exploracin de los 185 Km es:
ts=L/(Re w0) = 28.6 seg
(Re=6378 Km)
* Velocidad de la superficie de la tierra:
Ve=Re we cos (lat)
(we =72.72 rad/seg)
En Sydney, lat=33.8, tal que: Ve= 385.4 m/seg.

* Durante el tiempo de adquisicin la tierra se mueve al E:
Xe = Ve ts = 11.02 Km en 33.8 de Latitud

(La imagen tendr un 6% de distorsin al E).
Tutorial TELECAN
4.20
CORRECCIN GEOMTRICA: DISTORSIN PANORMICA.

Como el campo instantneo de visin (IFOV) de los sensores ubicados a
bordo de satlites es constante: Tamao efectivo del pixel sobre la Tierra
(GIFOV) es mayor en las extremidades del campo de visin que en el nadir
Consecuencias:
Compresin de la escena, que aumenta hacia los extremos de la zona

explorada.
Espaciado efectivo de los pixeles sobre la Tierra aumenta con el ngulo
de exploracin: error en la posicin de los pixeles en la direccin
transversal.
Tutorial TELECAN
4.21
CORRECCIN GEOMTRICA: CURVATURA TIERRA Y DE

EXPLORACIN.
i.
Satlites con un elevado campo de visin (FOV): Es importante el

efecto de la curvatura de la Tierra para elevados ngulos de exploracin.
Tutorial TELECAN
4.22
ii.
El espejo rotatorio de los sensores requieren un tiempo finito para

explorar una lnea completa): Durante este tiempo el satlite contina
movindose Curvatura de la lnea explorada sobre la Tierra.
Tutorial TELECAN
4.23
CORRECCIN GEOMTRICA: VARIACIONES PLATAFORMA.

Una orientacin invariable de la plataforma es fundamental en relacin con
la precisin geomtrica: Pequeo cambio en el ngulo de apuntamiento origina
una gran variacin en los puntos observados sobre la Tierra.
Balanceo
Cabeceo
Guiada
Balanceo
Cabeceo
Guiada
Variaciones en la altura y/o velocidad de la plataforma producen, para un

IFOV constante: Cambios de escala en las direcciones longitudinales y
transversales a la de exploracin.
Tutorial TELECAN
4.24
CORRECCIN GEOMTRICA: EJEMPLO DISTORSIONES

GEOMTRICAS NOAA-AVHRR
Tutorial TELECAN
4.25
CORRECCIN GEOMTRICA: METODOLOGAS
Modelo orbital: Parmetros orbitales utilizados para modelar la naturaleza y

la magnitud de la fuentes de distorsin, sobre la base de la geometra de la
rbita del satlite y el ngulo de visin del sensor.
Puntos de Control terrestre (GCP): Utiliza funciones de mapeo (polinomio

general) obtenidas entre GCP en ambas imgenes.
GCP son ubicaciones en la superficie de la Tierra que se pueden
identificar en la imagen de entrada y cuya posicin se conoce en la
imagen o mapa (referencia).
Modelo Orbital + GCP: Utiliza un pequeo nmero de puntos de control para

reubicar los pxeles que han sido corregidas previamente por un modelo
geomtrico orbital.
CORRECCIN GEOMTRICA: MODELO ORBITAL.
Modela la naturaleza y magnitud de la distorsiones geomtricas

sistemticas:
Geometra de la rbita del satlite.
Geometra de exploracin del sensor.
Geometra de la Tierra.
Mtodo adecuado para sensores de baja resolucin utilizados en

aplicaciones marinas (difcil conseguir GCP).
Suele utilizarse para corregir los errores sistemticos: Productos que muchos
usuarios obtienen desde EOSAT, USGS o ESA.
Tutorial TELECAN
4.26
S
B
hS
D'
S'
RT
D'
j
O
ecuador
D'
A
nodo ascendente
E
traza del nadir
rbita del satlite
Tutorial TELECAN
4.27
Problemas
Desconocimiento precisin magnitudes involucradas en la posicin
del satlite en el espacio (exactitud de los elementos orbitales,
ngulos de orientacin o altitud, desplazamientos en el reloj interno
del satlite).
Tutorial TELECAN
4.28
CORRECCIN
GEOMTRICA:
TERRESTRES (GCPS).
PUNTOS
DE
CONTROL
Modela las correcciones directamente en el dominio de la imagen,

sin una identificacin explcita de las fuentes de distorsin.
Conocida la correspondencia entre un nmero de puntos

(GCPs), se determina la funcin de transformacin (tpicamente
afin) para mapear la imagen slave a la imagen o mapa de
referencia (correspondencia entre las dos imgenes).
Tutorial TELECAN
4.29
Problemas
Identificar un conjunto elevado y, espacialmente, bien distribuidos
de GCPs.
Consume mucho tiempo del operador (area-based or featurebased methods).
En muchos casos es imposible debido a la oclusin por las nubes.
Incertidumbre en la localizacin exacta de una regin.
Tutorial TELECAN
4.30
Ejemplo de correccin geomtrica basada en puntos de control:

Imgenes de baja resolucin multisensoriales (sensor MODIS):
(a) Modelo polinmico lineal.
(b) Modelo polinmico cuadrtico.
Tutorial TELECAN
4.31
CORRECCIN GEOMTRICA: MODELO ORBITAL + CONJUNTO
REDUCIDO (GCPS).
Tutorial TELECAN
4.32
4.5 DETECCIN NUBES
Objetivo: Enmascarar adecuadamente todos los pixeles nubosos.
Las nubes son de inters:

o Estudios sobre el clima.
o Previsin meteorolgica.
Las nubes estn enmascarando la seal de inters:

o Color del ocano, TSM ...
o Propiedades de la superficie terrestre ...
Tutorial TELECAN
4.33
DETECCIN DE NUBES: ALGORITMOS.

Mtodos de umbral multibanda
Explotar las caractersticas espectrales.

Brillo, temperatura.
Problemas: umbrales variables (rea, da/noche, bandas del
sensor, estacin,)
(Saunders y Kriebel 1988, CLAVR 1991)

Extraccin de caractersticas y clasificacin
Caractersticas espectrales (clustering).

Caractersticas espaciales (texturas, DWT).
Redes neuronales artificiales.
Problemas: tiempos de clculo.
Anlisis multitemporal
Tutorial TELECAN
4.34
Algoritmo Multiumbral Saunders & Kriebel
Algoritmo AATSR Cloud Screening
Tutorial TELECAN
4.35
Algoritmo MODIS Cloud Masking
Tutorial TELECAN
4.36
JERARQUA PROCESADO DE IMGENES DE SATLITES

Ejemplo 1: AVHRR
Procedimiento Completo de Pre-procesado de Imgenes Satlites de

Observacin de la Tierra.
Calibracin Radiomtrica
Correccin Atmosfrica
Correccin Geomtrica
Deteccin Nubes
Tutorial TELECAN
4.37
Ejemplo 2: WorldView 2
Procedimiento Completo de Pre-procesado de Imgenes Satlites de

Observacin de la Tierra.
Calibracin Radiomtrica
Correccin Atmosfrica
Correccin Reflejo Solar
Tutorial TELECAN
4.38
5. Procesado de Imgenes de
Teledeteccin
Introduccin
El procesado digital de imgenes es el conjunto de tcnicas que se aplican a las
imgenes digitales con el objetivo de mejorar su calidad visual o facilitar la bsqueda o
extraccin de informacin.
El inters de los mtodos de procesado digital de imgenes radica en dos reas
principales de aplicacin: la reconstruccin o mejora de la informacin que proporciona
la imagen para su interpretacin por un ser humano y el procesado de informacin de
una escena para permitir el anlisis automtico por parte de una mquina.
Estas tcnicas han experimentado un crecimiento importante, siendo usadas hoy en
da para una gran variedad de problemas en diversos campos como la medicina,
geografa, arqueologa, fsica, astronoma, biologa y, por supuesto, la teledeteccin.
A lo largo del presente captulo se van a detallar la mayora de tcnicas de procesado
de imgenes. As, para facilitar la interpretacin visual podemos destacar el realce del
contraste o la representacin en color de las diferentes bandas espectrales. Otras
tcnicas de procesado descritas para la mejora de la imagen son: la generacin de
ndices espectrales principalmente aplicados a la deteccin de vegetacin, tcnicas de
filtrado de convolucin, tcnicas en el dominio de Fourier o la fusin a nivel de pxel
muy til para mejorar el detalle espacial de la imgenes multiespectrales de los
satlites de alta resolucin. Respecto al anlisis de las imgenes, de una parte se
describen tcnicas orientadas a la deteccin automtica de estructuras en la imagen,
como es el caso de la transformada de Hough, la morfologa matemtica y otros
algoritmos de segmentacin; de otra parte se analiza en detalle el proceso de
clasificacin para la generacin de mapas temticos y finalmente se presentan diversas
tcnicas de estimacin del movimiento en secuencias de imgenes.
Adems de la explicacin de cada tcnica de procesado de imagen, tambin se
incluyen ejemplos representativos para apreciar los efectos que produce en la imagen y
de esta forma facilitar la comprensin y utilidad de las mismas.
Tutorial TELECAN
Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.2
Conocer las caractersticas de una imagen digital y sus principales parmetros.
Describir las diversas tcnicas que permiten la mejora de la calidad de la imagen

para su posterior anlisis.
Presentar las principales tcnicas de anlisis de imgenes, detallando las

orientadas a la deteccin de estructuras, la clasificacin temtica y la estimacin
del movimiento.
CONTENIDOS
5.1.
INTRODUCCIN AL PROCESADO DE IMGENES
5.2.
LA IMAGEN DIGITAL
5.3.
MEJORAS DE LA IMAGEN
5.4.
ANLISIS DE LA IMAGEN
Tutorial TELECAN
5.3
5.1. INTRODUCCIN AL PROCESADO DE IMGENES

El procesado digital de imgenes abarca el conjunto de tcnicas para el tratamiento y
anlisis de las imgenes mediante ordenadores.
Sistema de Procesado de Imagen
5.2. LA IMAGEN DIGITAL

CONVERSIN A/D: IMGENES DISCRETAS
Muestreo: El muestreo es la parte encargada de integrar en puntos la informacin
que se halla en un rea determinada. Estos puntos son los elementos ms
pequeos en que se divide una imagen y se llaman pxeles.
Tutorial TELECAN
5.4
Cuantificacin: Una vez muestreada la imagen, ser necesario codificar

digitalmente el valor de cada pxel. Este proceso de asignar un nmero de niveles o
bits a cada pixel se denomina 'cuantificacin' de la imagen.
Tutorial TELECAN
5.5
La imagen digital est formada por una o varias matrices (p.e. bandas del sensor) de
nmeros
(ND:
niveles
digitales).
Es
decir,
en
general
multidimensionales.
Tipos de imgenes digitales

Valores representados por una imagen digital
Intensidad : escalar (1 banda)
Color: vector R,G,B (3 bandas)
Propiedades de los materiales: (1 o varias bandas)
Imgenes de rayos-X: absorcin
Imgenes de ultra-sonidos: densidad
Imgenes infrarrojas: temperatura
Imgenes de teledeteccin: reflectividad
Tutorial TELECAN
5.6
son
funciones
5.3. MEJORAS DE LA IMAGEN

MEJORA DEL CONTRASTE
El sensor tiene que ser capaz de detectar un elevado rango dinmico de valores,
aunque una escena en particular tiene un contraste muy bajo al abarcar slo unos
valores limitados de radiancia.
El objetivo es mejorar la calidad visual de la imagen. Para ello se hacen diferentes

transformaciones (min-max, por saturacin, ecualizacin, etc.) al histograma de la
imagen.
Se trata de aplicar una transformacin que mapee los niveles digitales originales (ND)
en niveles de gris (NG):
Tutorial TELECAN
5.7
Existen diversas posibilidades de transformacin de los niveles.
Estas transformaciones se hacen para cada pxel de la imagen como un elemento

separado e independiente de su posicin en la imagen usando el histograma de la
imagen.
Tutorial TELECAN
5.8
El Histograma es la distribucin estadstica de los pxeles de una imagen en

trminos de nmero de pxeles por cada valor (ND) posible.
No contiene informacin sobre la distribucin espacial de los pxeles en la

imagen.
A modo de ejemplo, a continuacin se vern algunas transformaciones posibles.
Expansin lineal
Min-Max Stretch: Expande el rango dinmico de los valores hasta ocupar el rango
completo de reproduccin. GL: niveles de gris y ND: niveles digitales.
Tutorial TELECAN
5.9
Usa el valor mnimo y mximo de la seal Sensible a casos extremos (outliers) .

Solucin: Saturation stretch
Trata igual todo el rango Sensible a histogramas poco simtricos. Solucin: Nonlinear stretch o Ecualizacin del histograma.
Expansin por normalizacin

-
Algoritmo robusto (adaptacin del saturation stretch).
Es una expansin lineal a una seal con una media y varianza determinada
que recorta los extremos del rango dinmico.
Permite controlar el valor medio de la imagen de salida y variar el contraste

ajustando la varianza
La media se mantiene constante y se vara el contraste cambiando la varianza
Umbralizacin
Transformacin que clasifica la imagen en dos categoras (binariza) en base a

un umbral sobre los valores originales de la imagen.
Para un mayor nmero de clases se requiere un mayor nmero de umbrales
Tutorial TELECAN
5.10
REPRESENTACIN EN COLOR
El ojo humano es ms sensible a los colores que a los niveles de gris por lo que es
importante para un anlisis visual la representacin en color de las imgenes.
Esta representacin puede hacerse de dos maneras:
Representacin en falso color (pseudocolor): cuando a una banda en escala de

grises se le aplica una tabla de color (LUT: Look-up table) o cuando a varias
bandas que no se corresponden con las del color verdadero se les asigna el
color rojo, verde o azul.
Representacin en color verdadero: cuando la imagen es adquirida mediante un

sensor que capta las 3 bandas del color verdadero (rojo, verde y azul)
Tutorial TELECAN
5.11
Pseudocolor 1 banda
Otros ejemplos de LUT
Pseudocolor varias bandas
Canales con valores en el espectro no visible son desplazados al visible.
Tutorial TELECAN
5.12
Color Verdadero
NDICES ESPECTRALES
Son combinaciones entre bandas para obtener un parmetro de inters sobre el cual
clasificar (vegetacin, agua, minerales..).
Estn basados en el comportamiento del parmetro de reflectividad para maximizar su

discriminacin.
Tutorial TELECAN
5.13
ndices de vegetacin
Se basan principalmente en relaciones entre las bandas NIR y R.
Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) es muy usado. Genera valores entre
-1 y +1. NDVI es un indicador poco vlido en regiones ridas
Tutorial TELECAN
5.14
FILTRADO DE CONVOLUCIN
Tcnica para modificar la informacin espacial de la imagen usando los valores
digitales de la vecindad (filtrado local).
Se utiliza una ventana que se mueve a lo largo de filas y columnas.
Se hace una operacin con los pxeles de la imagen de entrada que caen dentro
de la ventana y el resultado es el nuevo pixel de la imagen en la posicin del
centro de la ventana.
Ejemplo con imagen original, filtrada paso bajo y paso alto.
Tutorial TELECAN
5.15
Mscara de convolucin (respuesta impulsional)

Filtros promediadores: reducen el ruido por promediado espacial
Tutorial TELECAN
5.16
Filtros de gradiente: detector de contornos (aproximacin de la derivada)
Detector de bordes
Tutorial TELECAN
5.17
TRANSFORMADA DE FOURIER
La transformada de Fourier, aplicada sobre imgenes permite obtener informacin

sobre las estructuras presentes en la imagen y puede usarse para filtrar las frecuencias
no deseadas.
La transformada de Fourier de una imagen est compuesta por 2 tipos de informacin:

la amplitud y la fase.
Tutorial TELECAN
5.18
Ejemplos
Tutorial TELECAN
5.19
El espectro de potencia (cuadrado del mdulo del espectro) se usa en el

reconocimiento de patrones espaciales globales en la imagen.
FUSIN DE IMGENES
Se pretende mejorar la calidad espacial de la imagen multiespectral (MS) usando el
detalle que proporciona la banda pancromtica de alta resolucin (PAN), pero
preservando la informacin espectral
Objetivo:
Obtener imgenes con alta resolucin espacial y espectral, a partir de la imagen

PAN (alta espacial, baja espectral) y de las bandas multiespectrales (alta
espectral, baja espacial)
Tutorial TELECAN
5.20
Mejorar la calidad visual para facilitar fotointerpretacin o calidad de los SIG.
Mejorar la deteccin y extraccin de objetos y caractersticas.
Mejorar la clasificacin temtica.
Mejorar la deteccin de cambios en las imgenes multitemporales.
Marco de trabajo general de Fusin PAN-MS
Tutorial TELECAN
5.21
Mtodo basado en la Transformada Wavelet Discreta:
Transformada Wavelet
Proporciona una descomposicin de la imagen en sus componentes a diferentes
escalas usando filtros. As cada imagen se descompone en su aproximacin y las
imgenes de detalle.
Tutorial TELECAN
5.22
Para su representacin se unen las cuatro salidas en una nica imagen
Se puede hacer a diferentes niveles volviendo a descomponer la imagen

aproximacin
Tutorial TELECAN
5.23
Ejemplo para una imagen Quickbird usando la wavelet de Mallat.
Tutorial TELECAN
5.24
5.4. ANLISIS DE LA IMAGEN

DETECCIN DE ESTRUCTURAS
Segmentacin
La segmentacin es un primer paso en la mayora de los problemas de procesado
de imagen. Se puede definir como encontrar una particin del espacio (imagen I) en
n regiones disjuntas tal que se satisfaga un criterio P(.) de homogeneidad:
El criterio de homogeneidad puede ser tan sencillo (o complicado) como se desee.

Normalmente, se busca definir criterios que se acerquen a la semntica de la
escena.
En este ejemplo de afloramiento costero se aprecia la dificultad de la segmentacin

ya que los objetos no tienen fronteras definidas y nicas y cada usuario puede estar
interesado en una determinada zona y, por tanto, cada segmentacin sera diferente.
A modo de ejemplo se presentas algunas segmentaciones obtenidas por diferentes
algoritmos.
Tutorial TELECAN
5.25
Dos familias bsicas de algoritmos de segmentacin:
Detectores de discontinuidades
Detectores
de
Detectan cambios abruptos en la seal
homogeneidades
Detectan
zonas
de
caractersticas
semejantes
El uso de informacin adicional como movimiento o profundidad mejora los

resultados
Detectores de discontinuidades
-
Para detectar discontinuidades habitualmente se usan filtros detectores de

bordes a partir de operadores de gradiente o laplaciana. Seguidamente ser
necesario la unin de los bordes para delimitar correctamente los objetos.
Es un proceso complejo y no siempre fiable que se ve muy afectado por el ruido.
Tutorial TELECAN
5.26
Detectores de homogeneidades
Tcnicas basadas en la homogeneidad de los pixeles. Las habituales son:
Umbralizacin: Deteccin usando tcnicas basadas en umbralizacin manual o

automtica. Puede usarse un umbral global para la imagen o umbrales locales.
Original
Otsu,Jawahar,Li,
Hertz, Huang,
Abutaleb, Pikaz,
Yanowitz
Rosenfeld,
Trian.,Riddler
Kapur, Sahoo,
Yen
Pun, GM-EM
Beghdadi
Shanbag
Yasuda
Bernsen
Niblack
Tsai, Yanni
Ramesh, Kittler
Sezgin
Sezan, Olivio,
Lloyd, Kamel,
Palumbo,
Sauvola, White
Brink, OGorman,
Pal
Crecimiento de regiones
Analiza el Region Adjacency Graph (RAG), fusiona las regiones ms semejantes
y actualiza el RAG con los nuevos valores. Este proceso se itera hasta alcanzar
un cierto criterio de terminacin.
Split & merge

Paso de split: Divide la imagen en regiones disjuntas analizando el criterio de
similaridad. Este paso se hace siguiendo una estructura de rbol cuaternario
(QuadTree).
Paso de merge: Fusiona hojas del rbol teniendo en cuenta el criterio de

similaridad. Este paso no sigue ninguna estructura predeterminada.
Tutorial TELECAN
5.27
Watershed
El algoritmo watershed es una tcnica de segmentacin basada en herramientas
morfolgicas que combina los conceptos de crecimiento de regiones y de
deteccin de contornos:
Agrupa los pxeles alrededor de los mnimos de la imagen.
Las fronteras de las regiones se ubican en los puntos (crestas) de
mximo gradiente de la imagen.
El proceso se puede entender como el resultado de inundar un relieve topogrfico:

Se interpreta la imagen como un relieve.
El agua se introduce por los mnimos del relieve.
Cuando dos frentes de agua se encuentran, se levanta un dique
(contorno)
Tutorial TELECAN
5.28
Ventaja: Las fronteras de las regiones estn correctamente ubicadas.

Inconveniente: Se tiene sobre-segmentacin de la imagen.
Ejemplo: segmentacin de vegetacin con varios niveles de detalle
Tutorial TELECAN
5.29
Transformada de Hough
Esta transformada puede servir para localizar objetos cuya forma es conocida. El
ejemplo ms sencillo es la aplicacin de la transformada de Hough para la
localizacin de lneas o de figuras con formas circulares
Rectas
Tutorial TELECAN
5.30
Ejemplos
Tutorial TELECAN
5.31
Crculos
Morfologa matemtica
Herramientas de procesado de seal muy potentes que permiten filtrar elementos de
caractersticas concretas en la escena preservando otros.
La morfologa matemtica se desarroll originalmente para imgenes binarias y se

extendi ms tarde a funciones e imgenes en escala de grises. Son herramientas
no lineales que se basan en criterios de Ordenacin y no son fcilmente aplicables a
imgenes vectoriales.
Ejemplo de filtros morfolgico sobre imgenes binarias:

-
Erosin
Tutorial TELECAN
5.32
Dilatacin
Apertura
Cierre
Tutorial TELECAN
5.33
CLASIFICACIN TEMTICA
Es la etapa de anlisis de las imgenes encaminada a la generacin de mapas
temticos para el usuario final a partir de la informacin de entrada.
Es decir, se trata de transformar los datos numricos de las imgenes en categoras

descriptivas que identifican los diferentes elementos de la imagen
Las categoras o clases seleccionadas para el mapa temtico deben poder ser
discriminadas a partir de los datos numricos de la imagen.
Existen diversos tipos de clasificadores en funcin de la informacin que usan:
Clasificador espectral
Se basa en el hecho de que las diferentes clases de la imagen poseen

diferentes combinaciones de valores digitales en cada banda debido a sus
propiedades de reflectancia o emitancia.
Tutorial TELECAN
5.34
Clasificador espacial
Se basa en analizar la relacin entre los pxeles vecinos, considerando aspectos

como la textura, proximidad, tamao, forma, repeticin, etc.
Clasificador temporal
Utiliza imgenes en diferentes fechas para favorecer el proceso de clasificacin

(p.e. las cosechas o ciertos tipos de vegetacin tienen propiedades espectrales
diferentes segn la estacin del ao lo que facilita su identificacin).
Clasificador orientado a objeto
Es un clasificador hbrido espacial y espectral que suele incluir etapas de

segmentacin previas para guiar la clasificacin de forma que cada objeto es
asignado ntegramente a una clase posible.
A continuacin se va a describir con mayor detalle el clasificador espectral y en

concreto cada uno de los pasos habituales en la clasificacin.
Fase de Extraccin de Caractersticas (opcional)

Se basa en aplicar una transformacin espacial o espectral para conseguir las
caractersticas ms interesantes para la clasificacin.
Esta etapa:
Puede extraer la informacin de la imagen o bandas originales.
Puede suprimir la variabilidad no deseada en las firmas espectrales (ndices

espectrales. Ejemplo: NDVI en la figura).
Tutorial TELECAN
5.35
Puede mejorar la separabilidad de las clases espectrales.
Puede reducir el nmero de bandas (Anlisis de Componentes Principales).
Fase de Entrenamiento
Seleccionar pxeles representativos de las clases deseadas para entrenar el
clasificador. Se puede hacer de forma supervisada o no supervisada.
Separabilidad
Antes de pasar a la fase de entrenamiento es recomendable hacer un anlisis de
separabilidad de las clases para poder evaluar a priori si la clasificacin es posible o
si van a existir ciertas clases que no vaya a poder ser discriminadas.
Usar slo la distancia entre las medias es insuficiente. Tambin se requiere la

desviacin estndar o varianza.
Medidas de separabilidad entre clases:
Tutorial TELECAN
5.36
Existen diversas medidas de separabilidad a partir de distancias eucldeas y

angulares. Algunas no tienen en cuenta la varianza, es decir el solapamiento
espectral entre las clases, y sern menos fiables (en la tabla se ven ejemplos de
mtricas de separabilidad).
La distancia de Jeffries-Matusita es muy usada. Est acotada a 2 para grandes

separaciones de clase.
Tutorial TELECAN
5.37
Ejemplo de Separabilidad
El algoritmo de clasificacin debe ser entrenado. Existen diferentes posibilidades:
Tutorial TELECAN
5.38
Entrenamiento Supervisado
Las muestras de entrenamiento son etiquetadas por el usuario (ejemplo: figura
anterior). Implica un conocimiento previo del terreno (datos in-situ, mapas,
fotointerpretacin).
Todas las clases en la imagen deben tenerse en cuenta para evitar errores
(Solucin: aplicar umbrales en la fase de asignacin)
El analista debe seleccionar reas representativas para cada clase para obtener
el rango de niveles digitales correspondientes a cada categora.
Las reas de entrenamiento se pueden establecer mediante visitas de campo,

mapas, fotointerpretacin, etc.
Cada rea de entrenamiento (ROI) debe incluir el rango de la variabilidad de la

clase (Usar ms de 1 rea de entrenamiento para cada clase).
Nmero de pxeles de entrenamiento > 10*N (N: nmero de bandas utilizadas).

Se recomienda 100*N.
No existen garantas de que las clases sern distinguibles (1 temtica 1

espectral)
Entrenamiento No Supervisado
Las muestras de entrenamiento no estn etiquetadas. Las clases se determinan
automticamente.
No requiere el conocimiento previo de la zona.
El algoritmo localiza concentraciones o grupos (clusters) de pxeles con similares

caractersticas (se asume que las clases tienen similares valores espectrales).
Tutorial TELECAN
5.39
Los grupos representan clases en la imagen pero luego han de ser etiquetados
segn nuestras clases de inters.
No hay garanta de que las clases espectrales obtenidas correspondan con las
clases de inters.
Nmero de grupos en la imagen no se conoce
usar ms que las clases de
inters
Generalmente la imagen completa se clasifica (entrenamiento + asignacin) en

lugar de utilizar las reas de imagen para el entrenamiento no supervisado.
Algoritmos clsicos: K-means e Isodata.
Ejemplo grfico de funcionamiento del algoritmo K-means

sobre 2 bandas
El proceso iterativo se repite hasta que el cambio en los valores medios alcanza un
umbral.
Tutorial TELECAN
5.40
Entrenamiento Mixto
Combina los dos tipos de entrenamiento. Hay varias posibilidades:
En primer lugar no supervisado (encontrar clases espectrales representativas

en subimgenes) para guiar el supervisado para seleccionar las clases
temticas separables.
En primer lugar supervisado, etiquetando las clases conocidas, para guiar al no

supervisado en la inicializacin de los clusters.
Aplicar los dos mtodos por separado y combinar los resultados.
Fase de Asignacin o Etiquetado
Esta etapa consiste en asignar cada pxel de la imagen a una de las clases
existentes. Se obtiene una imagen temtica.
Problema: Establecer los lmites estadsticos para cada clase.
Tutorial TELECAN
5.41
Tcnicas:
No paramtricas:
-
Clasificador de paraleleppedos
Mnima distancia
Paramtrico
-
Clasificador de mxima verosimilitud
Clasificador de paraleleppedos
Todos los pxeles de la imagen con valores dentro del paraleleppedo centrado en el
valor medio de una clase de entrenamiento se asignan a esa clase espectral. Es el
ms rpido de todos.
Hay diferentes mtodos de determinacin de lmites de los paraleleppedos.
Problema: Lmites solapados y que no todos los pxeles se clasifican
Clasificador de mnima distancia

Los pxeles de la escena se clasifican utilizando las distancias a los medias de los
datos de entrenamiento. Un pxel se asigna a la clase ms cercana.
Tutorial TELECAN
5.42
Las superficies de decisin son lineales y se determinan a partir de los valores

medios (no las varianzas) de los datos de entrenamiento (modela las clases como si
fueran simtricas en el dominio espectral
a veces problema!).
Es ms lento que el clasificador de paraleleppedo.

Error si una clase no se ha considerado Todos los pxeles se clasifican, incluso si
el valor espectral est lejos de la media. Solucin: usar un umbral de forma que las
superficies de decisin son crculos centrados en cada clase media.
Clasificador de mxima verosimilitud

Usa las estadsticas de los conjuntos de entrenamiento (media y covarianza) y los
pxeles se asignan a la clase con mayor probabilidad.
Cada clase se considera que tiene un distribucin normal.
Al igual que el clasificador de mnima distancia, todos los pxeles de la escena se
asignan a alguna de las clases (salvo que se apliquen umbrales como aparece en la
figura).
Es ms lento que los anteriores.
Tericamente ofrece la mejor clasificacin.
Tutorial TELECAN
5.43
Procedimiento
- La probabilidad de un pxel se calcula para cada clase.
- El pxel se asigna a la clase con la mayor probabilidad.
Clasificador de distancia angular espectral

Utiliza el ngulo espectral entre las clases para asignar los pxeles.
Es independiente de la magnitud de los vectores espectrales. Es por tanto ms
robusto al ser insensible a las variaciones topogrficas, de iluminacin, etc.
Un umbral de mximo ngulo permitido puede ser especificado y los pxeles a mayor
ngulo queda sin clasificar.
Tutorial TELECAN
5.44
rbol de decisin
Es uno de los mtodos ms sencillos pero tambin ms eficientes.
Es bastante laborioso el ajuste de los umbrales.
Consiste en discriminar secuencialmente cada una de las categoras, basndose en
los valores espectrales, o en la textura o en informacin auxiliar.
Para cada clase se establecen unas reglas que permiten discriminarla a partir de las
variables o bandas en que mejor se discrimina esa clase con respecto al resto.
Red neuronal
Las redes neuronales pueden predecir a partir de una muestra de entradas y salidas
observadas. El objetivo del aprendizaje es estimar unos resultados conocidos a
partir de unos datos de entrada (muestra de entrenamiento), para posteriormente
calcular resultados desconocidos a partir del resto de datos de entrada.
Tutorial TELECAN
5.45
Estn formadas por un conjunto de elementos simples (neuronas) distribuidos en

capas. Las unidades de cada capa estn conectadas con la capa siguiente a travs
de unas funciones de activacin (pesos que se calculan de modo iterativo durante el
entrenamiento).
En teledeteccin es frecuente usar redes de retro-propagacin formadas por 3 capas
(entrada, oculta y salida).
Ventajas: pueden incluir bandas o datos auxiliares de todo tipo, mejorando la

robustez y precisin.
Problemas: falta de criterios generales para disear la estructura de la red, el tedioso
entrenamiento y la clasificacin depende en gran medida de la cantidad y calidad del
entrenamiento. Por eso hoy se tiende ms a usar SVM (Support Vector Machines)
Tutorial TELECAN
5.46
Ejemplo de resultados para un clasificador supervisado
Ejemplo de resultados para un clasificador no supervisado
Tutorial TELECAN
5.47
Precisin de la clasificacin
Hay que verificar la precisin de la clasificacin. Las principales fuentes de son:
Estructura del terreno (forma, direccin y el tamao de los objetos, distribucin
espacial de las clases, grado de mezcla, pendiente del terreno, etc.)

-
Uso de imgenes con resolucin espacial o espectral inadecuada.
Influencias de la atmsfera
Fechas de adquisicin no adecuadas
Los mtodos habituales son:

Visualmente
Matriz de confusin/error
-
Por lo general se utilizan datos in-situ (2 conjuntos independientes, uno para

la fase de entrenamiento y otros para la de evaluacin).
Comprueba el porcentaje de pxeles de cada clase de la imagen clasificados

correcta y errneamente.
Coeficiente Kappa
Tutorial TELECAN
5.48
Matriz de confusin
Mtodo para cuantificar la precisin de una clasificacin.
Matriz cuadrada (filas: clases reales, columnas: clases de clasificacin)
Diagonal indica el nmero de pxeles clasificados correctamente.
Los valores fuera de la diagonal corresponden a clasificaciones errneas.

-
Precisin global (overall accuracy): pxeles correctos/ totales
Error de omisin (pxeles de una clase que no se detecta como tal):

residuo en filas.
Error de comisin (pxeles clasificados de forma incorrecta): residuo en

columnas.
Permite conocer los principales conflictos entre clases
redefinir las clases
Coeficiente Kappa
Mide la correspondencia entre la imagen clasificada y la realidad y aquella

correspondencia que se obtendra simplemente haciendo una clasificacin
aleatoria.
Pretende medir el grado de ajuste debido a la precisin de la clasificacin,

eliminando factores aleatorios.
0: acuerdo debido a la casualidad
1: acuerdo total de la imagen y realidad
Negativo: mala clasificacin
Permite comparar diferentes mtodos (diferentes matrices de confusin).
Tutorial TELECAN
5.49
PLAN DE CAPACITACIN
CONTENIDOS
OBTENCIN Y ANLISIS DE IMGENES DE TELEDETECCIN
1.1. INTRODUCCIN
1.2. IMGENES DE MEDIA Y ALTA RESOLUCIN
CATLOGO DE IMGENES
COSTE DE LAS IMGENES
1.3. IMGENES DE BAJA RESOLUCIN
OCEANCOLOR
LPDAAC
PO.DAAC
LAADS
EARTHEXPLORER
EOLI-SA
GIOVANNI
Tutorial TELECAN
Obtencin y Anlisis de Imgenes de Teledeteccin
C1.2
1.1. INTRODUCCIN
En esta prctica se pretende proporcionar la informacin necesaria para la obtencin
de las imgenes de teledeteccin espacial, tanto de sensores de alta resolucin como
los de baja resolucin.
En este sentido se presentan los principales interfaces de acceso y descarga de los
datos procedentes de diferentes sensores a bordo de satlites. Existe una gran
variedad de servidores de imgenes pero nos hemos centrado en los que
consideramos ms destacables por el tipo de datos que ofrecen y por tener un manejo
ms intuitivo. La mayora presenta una interfaz basada en un explorador web, si bien
tambin suelen ofrecer la posibilidad de un acceso ftp para la descarga de los datos.
En algunos casos se permite una descarga directa y, en otros, es necesario realizar
una peticin y esperar a que sea procesado.
Por otro lado, tambin existen otro tipo de aplicaciones que, adems de permitir
descargar los datos, ofrecen utilidades para realizar diferentes tipos de anlisis.
1.2. IMGENES DE MEDIA Y ALTA RESOLUCIN

Las imgenes de media y alta resolucin espacial habitualmente son de pago y suelen
ser bastante costosas (ms cuanto mayor es la resolucin del sensor). A continuacin
se listan los accesos a los catlogos de imgenes ms usados y a los precios de las
mismas.
CATLOGO DE IMGENES
Los catlogos para acceder a las imgenes de teledeteccin de los principales satlites
de media y alta resolucin son los siguientes:
Tutorial TELECAN
C1.3
Estos catlogos permiten seleccionar una zona geogrfica y visualizar las imgenes
disponibles en el archivo.
Tutorial TELECAN
C1.4
COSTE DE LAS IMGENES

En general el coste de las imgenes de alta resolucin es elevado y depende del nivel
de procesado seleccionado. A continuacin se muestran algunos enlaces de
proveedores de imgenes de satlites donde se pueden obtener los precios a la
mayora de satlites de alta resolucin
Hay que destacar que los productos de la serie de satlites Landsat son ofrecidos de
forma gratuita para aplicaciones no comerciales.
Tutorial TELECAN
C1.5
1.3. IMGENES DE BAJA RESOLUCIN

Los productos de baja resolucin espacial son en general distribuidos de forma gratuita.
Existen multitud de servidores que permiten el acceso y la descarga de dichos datos.
Entre los ms importantes cabe destacar los siguientes:
Giovanni (http://disc.sci.gsfc.nasa.gov/giovanni)
OceanColor (http://oceancolor.gsfc.nasa.gov/)
LPDAAC (https://lpdaac.usgs.gov/)
PODAAC (http://podaac.jpl.nasa.gov/)
LAADS (http://ladsweb.nascom.nasa.gov)
USGS (http://earthexplorer.usgs.gov/)
USGS (http://glovis.usgs.gov/)
ESA (http://earth.esa.int/EOLi/EOLi.html)
GMES (http://gmesdata.esa.int/web/gsc/home)
EUMETSAT (http://www.eumetsat.int/home/main/dataaccess/index.htm)
A nivel nacional o regional en Espaa se pueden destacar

INTA-NPOC (http://www.crepad.rcanaria.es/es/npoc/distribucion.html)
INTA-CREPAD (http://www.crepad.rcanaria.es/es/index.html)
PNT (http://www.ign.es/PNT/)
ACIISI- PET (http://www.teledeteccioncanarias.es)
Algunos de los anteriores servidores de imgenes tambin permiten realizar ciertos

anlisis de forma que seleccionando una zona especfica y un rango de aos se
obtengan diferentes mapas de medias, anomalas o representaciones grficas de la
series de datos.
A continuacin se van a describir algunos de los anteriores servidores de acceso a los
productos. Especficamente se analizarn los siguientes:
Tutorial TELECAN
C1.6
Acceso y descarga de productos marinos, atmosfricos o terrestres generados

partir de datos de sensores espaciales:
OceanColor (http://oceancolor.gsfc.nasa.gov/)
LPDAAC (https://lpdaac.usgs.gov/)
PODAAC (http://podaac.jpl.nasa.gov/)
LAADS (http://ladsweb.nascom.nasa.gov)
Adems, a la mayora de estos datos se puede acceder de manera centralizada
con la siguiente aplicacin, realizando una solicitud:
Reverbe (http://reverb.echo.nasa.gov/reverb/)
Acceso a imgenes de satlites, ortofotos y LIDAR:
USGS (http://earthexplorer.usgs.gov/)
La mayora de los servidores aqu presentados son de la NASA. Esto es debido a que
son los ms accesibles y documentados. Adems presentan una gran variedad de
productos que cumplen con las expectativas necesarias.
Tambin, se mostrar la aplicacin de escritorio de acceso y descarga de datos
almacenados y procesados por la Agencia Espacial Europea (ESA)
EOLISA (http://earth.esa.int/EOLi/EOLi.html)
Finalmente se mostrar la herramienta Giovanni de la NASA que permite realizar

diversos tipos de anlisis.
Giovanni (http://disc.sci.gsfc.nasa.gov/giovanni)
Tutorial TELECAN
C1.7
OCEANCOLOR
Se trata de un portal web desde el que se puede visualizar, descargar y acceder a
informacin relativa a productos de parmetros oceanogrficos derivados de datos
procedentes de diferentes sensores principalmente. La siguiente Figura muestra el
aspecto que presenta:
Como se puede ver en el men desplegado que se muestra en la figura (derecha), se

procesan datos procedentes de los sensores CZCS, OCTZ, SeaWIFS, MODIS, MERIS,
Aquarius y VIIRS y se generan productos de nivel L1/L2 y nivel L3. Los parmetros
geofsicos que se pueden descargar son los siguientes:
Remote Sensing Reflectance (Rrs)
Chlorophyll Concentration (chlor_a)
Diffuse Attenuation Coefficient at 490nm (Kd_490)
Particulate Organic Carbon Concentration (poc)
Particulate Inorganic Carbon Concentration (pic)
Colored Dissolved Organic Matter Index (cdom_index)
Daily Mean Photosynthetically Available Radiation (par)
Tutorial TELECAN
C1.8
Instantaneous Photosynthetically Available Radiation (ipar)

Normalized Fluorescence Line Height (nflh)
El interfaz de acceso a los de nivel 1 y nivel 2 se muestra en la siguiente figura:
El enlace de acceso es: http://oceancolor.gsfc.nasa.gov/cgi/browse.pl?sen=am

El Interfaz de acceso a los datos de nivel L3 presenta el siguiente aspecto:
El enlace de acceso es: http://oceancolor.gsfc.nasa.gov/cgi/l3?per=DAY
Tutorial TELECAN
C1.9
Tambin permite la descarga de los datos va http (http://oceandata.sci.gsfc.nasa.gov/)
LPDAAC (LAND PROCESSES DISTRIBUTED ACTIVE ARCHIVE CENTER)

LPDAAC pertenece al Sistema de Informacin y datos (EOSDIS) del Sistema de
Observacin de la Tierra (NASAs Earth Observing System, EOS) de la NASA. Se
encarga de procesar, almacenar y distribuir datos y productos de informacin terrestres
procedentes de sus sensores espaciales ASTER y Modis a bordo del satlite Terra, y
Modis a bordo del satlite Aqua. La siguiente figura muestra el aspecto que presenta el
entorno web y a la derecha se pueden ver los productos disponibles.
Tutorial TELECAN
C1.10
Los parmetros de informacin terrestres ms caractersticos que podemos descargar

de la web son:
Vegetation Indices
Thermal Anomalies & Fire
Surface Reflectance Bands
Land Surface Temperature
Land Cover Type
En el siguiente enlace se puede ver informacin ms detallada de dichos productos.

https://lpdaac.usgs.gov/products/modis_products_table
Los datos se pueden descargar gratuitamente desde diferentes medios:
Data Pool: es un Archivo de datos que proporciona acceso directo va ftp a los
productos. La figura muestra el aspecto que presenta.
Tutorial TELECAN
C1.11
Y el enlace de acceso es el siguiente: https://lpdaac.usgs.gov/get_data/data_pool

Reverbe: Es un herramienta que proporciona una interfaz web para acceder de forma
centralizada a una completa base de datos y productos de observacin de la Tierra.
Presenta un visor atractivo donde, una vez completados los criterios de bsqueda, se
realiza la peticin de un producto, al que una vez procesado se puede acceder, previo
aviso por email, a un servidor ftp para su descarga. La siguiente figura muestra el
aspecto que presenta. Adems, en la imagen de la derecha se puede ver informacin
sobre un pedido realizado.
Tutorial TELECAN
C1.12
PO.DAAC (PHYSICAL OCEANOGRAPHY DISTRIBUTED ACTIVE ARCHIVE

CENTER)
Pertenece al Sistema de Informacin y datos (Data and Information System, EOSDIS)
del Sistema de Observacin de la Tierra (NASAs Earth Observing System, EOS) de la
NASA. Se encarga de procesar, almacenar y distribuir datos de carcter ocenico y
climticos de una gran variedad de satlites como ADEOS, Aqua, AQUARIUS, Coriolis,
Cryosat-2, DMSP, ENVISAT, ERS-1, GEOS-3, GFO, GOES, GRACE, GTS, ICOADS,
JASON, METOP, MSG, MTSAT1R, NIMBUS, NOAA, Oceansat-2, QUIKSCAT, Terra,
Topex/Poseidon y TRMM. El aspecto que presenta la web se muestra en la siguiente
figura.
Los principales parmetros que se encargan de procesar en este centro son los
siguientes:
Ocean Surface Topography (OST)
Sea Surface Temperature (SST)
Ocean Winds
Sea Surface Salinity (SSS)
Tutorial TELECAN
C1.13
Gravity
Ocean Circulation
Sea ice
En este caso, los datos tambin se pueden descargar desde diferentes medios. Las
opciones disponibles son expuestas una vez elegido el parmetro de inters:
Tambin permite una descarga de los datos va acceso directo a ftp, tal y como se
muestra en la siguiente figura.
Tutorial TELECAN
C1.14
LAADS (LEVEL1 AND ATMOSPHERE ARCHIVE AND DISTRIBUTION SYSTEM)

Pertenece al Sistema de Informacin y datos (Data and Information System, EOSDIS)
del Sistema de Observacin de la Tierra (NASAs Earth Observing System, EOS) de la
NASA. Se encarga de procesar, almacenar y distribuir productos atmosfricos y
terrestres del sensor MODIS y el VIIRS.
Para descargar los datos previamente se rellena un formulario donde se indican los
criterios de bsqueda.
Tutorial TELECAN
C1.15
A continuacin, se realiza el pedido del producto solicitado tal como se muestra en la

siguiente figura.
Tutorial TELECAN
C1.16
Por ltimo, para descargar el producto se accede con el identificador del pedido, una
vez hayan enviado un email confirmando que est procesado.
En cualquier caso, podemos evitarnos todo el procedimiento accediendo directamente

al ftp, tal y como se muestra en la siguiente figura.
Tutorial TELECAN
C1.17
EARTHEXPLORER
Esta herramienta proporciona una bsqueda online a diferentes datos de observacin
de la tierra y permite descargar los datos de U.S.Geological Survey (USGS). La
mayora son productos gratuitos. Aunque a veces pueden cobrar si el producto requiere
un procesado prioritario y para identificarlos tienen el smbolo de un dlar ($). Una vez
elegida el rea (used area), seleccionamos Use Data Set Prefilter. Los datos que
podemos encontrar son los siguientes:
ASTER (Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer)
AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer)
Calibration/Validation Test Sites
Commercial Data Purchases (CDP) Imagery
Declassified Satellite Imagery - 1
Global Land Survey (GLS)
Heat Capacity Mapping Mission (HCMM) Digital Source
EO-1 Advanced Land Imager (ALI) and Hyperion
Landsat 8 OLI (Operational Land Imager) and TIRS (Thermal Infrared Sensor) (se
empezarn a publicar en Mayo)
Landsat ETM+ (Enhanced Thematic Mapper Plus)
Landsat MSS (Multispectral Scanner)
Landsat TM (Thematic Mapper)
Landsat TM (Thematic Mapper) Film Only
MODIS (Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer) MRLC2001 (Multi-Resolution
Land Characteristics 2001)
NLDC (NASA Landsat Data Collection)
OrbView-3
Se puede acceder a travs del siguiente enlace: USGS, http://earthexplorer.usgs.gov/

La interfaz que presenta se muestra en la siguiente figura:
Tutorial TELECAN
C1.18
Finalmente para descargarnos los datos hay que ser usuario registrado. En el siguiente
enlace
podemos
encontrar
un
tutorial
de
uso
de
la
interfaz:
http://earthexplorer.usgs.gov/documents/helptutorial.pdf
EOLI-SA
EOLI-SA (Earth Observation Link) es una herramienta de escritorio desarrollada por la
Agencia Espacial Europea para acceder a su catlogo de datos de Observacin de la
Tierra y realizar la peticin de una orden. Su aspecto es el siguiente:
Tutorial TELECAN
C1.19
A continuacin, se muestran los datos accesibles a travs de esta EOLI-SA

ENVISAT (ASAR, MERIS, AATSR, MIPAS, SCIAMACHY, Radar Altimeter/MicroWave
Radiometer)
ERS (SAR Scenes, SAR Wave Mode: FDC, Wind Scatterometer: FDC, Microwave Sounder,
Altimeter,
Gome, Orbit Data)
PROBA (PROBA Chris)
LANDSAT (TM: RAW, SCAS; MSS: RAW, SCAS; RBV)
Terra/Aqua (L1B)
JERS (SAR: PR1, GEC; VNIR: Level1, 2)
NOAA (AVHRR: SHARP 1B, 2A, 2B)
IRS (MOS: L1B)
SeaStar (SEAWIFS: L1A, L1B, L2A, L2B, L2C)
Nimbus (CZCS: L1, L2)
La herramienta se puede descargar en: http://earth.esa.int/EOLi/EOLi.html.
Tutorial TELECAN
C1.20
Podemos encontrar informacin ms detallada en:

http://earth.esa.int/EOLIResources/Manual/html/ChapCatalogueWorkSpace.html
En el siguiente enlace se muestra los datos ofrecidos de forma gratuita:
https://earth.esa.int/pi/esa?type=file&table=aotarget&cmd=image&id=520
GIOVANNI
Es una aplicacin web desarrollada por la NASA que permite visualizar, analizar y
acceder a datos de teledeteccin pertenecientes a diferentes bases de datos. Giovanni
es el acrnimo de GES-DISC (Goddard Earth Sciences Data and Information Services
Center Interactive Online Visualization ANd aNalysis Infrastructure). En el centro de la
pantalla principal se aprecia que los datos se clasifican por portales. Cada uno de estos
portales presenta una gran variedad de parmetros de diferentes sensores
Tutorial TELECAN
C1.21
Hay multitud de portales dentro de cada una de las siguientes categoras:

Atmospheric Portals
Applications and Education Portal
Meteorological Portal
Ocean Portals
Hydrology Portals
En el siguiente enlace se puede ver un listado completo de los parmetros geofsicos

disponibles:
http://disc.sci.gsfc.nasa.gov/giovanni/additional/users-manual/G3_manual_Chapter_2_parameters.shtml
Por otro lado, en Giovanni existen diferentes tipos de representaciones:

Animation
Anomaly
Lat-Lon Area Plot, Time-averaged
Lat-Lon Plot, Difference Map
Latitude-Time Hovmller Plot
Longitude-Time Hovmller Plot
Correlation Plot
Comparison Plot
Cross-Map Plot (Latitude-Pressure)
Cross-Map Plot (Longitude-Pressure)
Cross-Map Plot (Time-Pressure)
Scatter Plot
Scatter Plot, Time-averaged
Curtain Plot
Time Series, Area-averaged
Time Series Difference
Time Series, Area Statistics
Vertical Profile
Zonal Mean
Histogram
Tutorial TELECAN
C1.22
Histogram, Area-Averaged
Histogram, Time-Averaged
Lo ms comunes son:
Anomala: se calcula para un periodo de tiempo seleccionado. Se puede representar
como un mapa de latitud/longitud o como una serie temporal. Mide la diferencia de
cada valor con respecto al valor medio en condiciones normales.
Lat-Lon Area Plot Time-averaged: se obtiene el valor medio para cada celda que
pertenezca al rea seleccionada por el usuario y se representa en un mapa a color 2D.
Lat-Lon Plot Difference Map: se realiza una representacin de la diferencia de dos

parmetros o dos bases de datos diferentes de un mismo parmetro. Se representa
como una serie temporal, dnde en un eje muestra el valor geofsico y en el otro el
tiempo.
Latitude-Time Hovmller Plot
y Longitude-Time Hovmller Plot: los mapas de
Hovmller latitud frente a tiempo o longitud frente a tiempo, representa una variacin
longitudinal de un parmetro frente a tiempo o una variacin latitudinal frente a tiempo.
Permiten representaciones 2D de los cambios ocurridos en un regin determinada
durante un determinado intervalo de tiempo.
Scatter Plot o Scatter Plot Time-averaged: en un representacin XY de dos
parmetros diferentes. Se selecciona un rango temporal, y se representa para cada
celda un valor medio de X y un valor medio de Y.
Time Series Area-averaged: es una nica representacin de valores medios de un
parmetro en un rea total definida a lo largo de un perodo de tiempo.
Time-Series Difference: es una representacin similar a la anterior pero en este caso
se representan valor diferencia entre dos parmetros.
Tutorial TELECAN
C1.23
De forma genrica el procedimiento a seguir para obtener la representacin de un

parmetro una vez elegido el portal es:
1. Se selecciona el rea de inters, indicando la latitud y longitud o
seleccionndola de forma grfica.
2. Fecha de inicio/ fecha de fin del perodo que se quiere estudiar.
3. Se elige el parmetro de inters
4. Se configuran las preferencias de representacin
5. Se selecciona el anlisis que se desea realizar
6. Se descarga el dato en el formato deseado
Ejemplos prcticos.
Ejemplo 1. Representacin de un mapa de Concentracin de Clorofila
Ocean portals --> Water Quality Monthly Data
Ejemplo 2. Representacin de una serie temporal de Concentracin de Clorofila
entre 2001-2010
Ocean portals --> Water Quality Monthly Data
Ejemplo 3. Representacin de una mapa diferencia de SST da y SST noche de
Febrero 2001- Febrero 2010
Ocean portals --> Ocean Color Radiometry Online Visualization and Analysis
Ejemplo 4. Grfico de Hovmller de latitud y longitud de SST4 noche de 2001Febrero 2012
Ocean portals --> Ocean Color Radiometry Online Visualization and Analysis
Tutorial TELECAN
C1.24
Para los diferentes casos se puede seleccionar la siguiente rea de estudio:
Ejemplo prctico 1
Mapa de concentracin clorofila, Lat-Lon map, Time-averaged.
Tutorial TELECAN
C1.25
Ejemplo prctico 2
Serie temporal de valor medios de concentracin de clorofila (2001-2010).
Ejemplo prctico 3
Lat-lon map of time-averaged differences
Tutorial TELECAN
C1.26
Ejemplo prctico 4
Grficos de Hovmller latitud y longitud.
Tutorial TELECAN
C1.27
CONTENIDOS
HERRAMIENTAS
DE
PROCESADO
DE
TELEDETECCIN.
2.1. INTRODUCCIN
2.2. MONTEVERDI
FUNDAMENTOS BSICOS DE MONTEVERDI
2.3. SEADAS
FUNDAMENTOS BSICOS DE SEADAS
2.4. ENVI
FUNDAMENTOS BSICO DE ENVI
Tutorial TELECAN
Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.2
IMGENES
DE
2.1. INTRODUCCIN
La informacin recogida por los sensores de teledeteccin es procesada y analizada
mediante programas software conocidos como herramientas de procesado de
teledeteccin.
Existen un gran nmero de programas de cdigo abierto y otras tantas de pago para
procesar esta clase de informacin. A continuacin se enumeran las herramientas de
cada tipo ms usadas para el procesado de las imgenes de teledeteccin. Adems,
para cada una de ellas se incluye una informacin resumida de sus principales
caractersticas.
HERRAMIENTAS COMERCIALES
ENVI: Programa centrado en el procesado y anlisis de imgenes de todo tipo. Es
bastante flexible con los formatos de lectura y resulta muy amigable al usuario. Hecho
con el lenguaje IDL, permite incorporar mdulos adicionales.
ERDAS: Probablemente el programa de mayor implantacin comercial, siendo un
estndar en cuanto a formatos de intercambio, especialmente con los SIG. Est
disponible para plataformas muy variadas. Puede programarse usando el Model Maker.
ESRI: ArcGIS es un conjunto de productos SIG. Se agrupa en varias aplicaciones para
la captura, edicin, anlisis, tratamiento, diseo, publicacin e impresin de informacin
geogrfica. ArcGIS Desktop, familia de aplicaciones SIG de escritorio, es una de las
ms utilizadas, incluyendo ArcReader, ArcMap, ArcCatalog, ArcToolbox, ArcScene y
ArcGlobe, adems de diversas extensiones.
Idrisi: Herramienta que incorpora bastantes utilidades de anlisis digital de imgenes y,
por su bajo precio, ha sido utilizado profusamente en la docencia de la teledeteccin.
Se ha desarrollado por la Universidad de Clark (USA).
Tutorial TELECAN
C2.3
E-Cognition: Programa que incorpora mltiples aspectos de anlisis de contexto y

morfologa matemtica. Resulta idneo para reconocimiento de patrones espaciales.
ER-Mapper: Programa australiano que recoge la mayor parte de las funcionalidades
comunes en teledeteccin, siendo bastante eficiente en la gestin de imgenes muy
voluminosas gracias a incorporar algoritmos virtuales y sistemas innovadores de
compresin.
PCIGeomatica: Nueva versin del conocido programa canadiense PCI, que incorpora
en un esquema ms integrado sus paquetes de anlisis digital de imgenes,
ortorectificacin, produccin de mapas y SIG. Proporciona herramientas de anlisis
bastante potentes, gracias a su cercana conexin con el centro canadiense de
teledeteccin. Puede utilizarse una versin demo reducida, denominada Freeview.
DRAGON: Programa de bajo coste en entorno Windows para anlisis digital de
imgenes. Resulta muy adecuado para un entorno docente.
Miramon: Programa de SIG y teledeteccin desarrollado por el CREAF de la
Universidad de Barcelona. Bajo coste y amplias funcionalidades
HERRAMIENTAS GRATUITAS
Grass: Programa orientado a SIG y tratamiento de imgenes. Desarrollado para UNIX,
en distintas plataformas, pero hay versiones para Linux y recientemente para Windows
(WinGRASS). Fue inicialmente desarrollado como herramienta militar del ejrcito
americano Entre las organizaciones que lo utilizan destacan NASA, NOAA, USGS, etc.
Orfeo-Monteverdi: Orfeo Toolbox (OTB) es una librera de procesado de imgenes de
teledeteccin desarrollada inicialmente por CNES en 2006 con el objetivo de facilitar el
uso de las imgenes de diferentes sensores. En especial la constelacin Orfeo
(Pleiades y Cosmo-Skymed). Monteverdi es la versin ms robusta y operacional.
Tutorial TELECAN
C2.4
SeaDAS: Herramienta software de la NASA para la visualizacin, procesado y anlisis

de imgenes de sensores de Color del Ocano. Soporta las principales misiones de la
NASA y recientemente de la ESA.
Multispec: Programa desarrollado por la Universidad de Purdue, pionera en los aos
70. Resulta muy adecuado para el entorno docente, pues tiene pocos requisitos de
hardware. Tambin existe una nueva versin para 32 bits (32-bit version).
SPRING: Programa desarrollado por el INPE (Instituto Nacional de Investigaciones
Espaciales brasileo). Cuenta con una amplia lista de funcionalidades, si bien se
orienta principalmente hacia el entorno SIG. Versiones en Portugus, Ingls y Espaol.
A continuacin se va presentar una introduccin a varias herramientas de tratamiento
de imgenes de teledeteccin espacial. Se han seleccionado como aplicaciones de
software libre Monteverdi [http://www.orfeo-toolbox.org/otb/monteverdi.html] y SeaDAS
[http://seadas.gsfc.nasa.gov/], y adems se va a detallar uno de los software comerciales
ms
utilizados
en
el
campo
de
la
teledeteccin,
ENVI
[http://www.exelisvis.com/ProductsServices/ENVI/ENVI.aspx]. Se comenzar por describir

las principales funcionalidades del software Monteverdi, que es un software destinado a
usuarios no expertos, para terminar con la aplicacin ENVI que es un software
destinado a usuarios ms avanzados. Tambin se va incluir el software SeaDAS, ligado
histricamente al procesado de imgenes oceanogrficas de la NASA, y que en su
nueva versin 7 proporciona una gran cantidad de utilidades en una nueva e intuitiva
interfaz grfica disponible para Windows.
2.2. MONTEVERDI
El software Monteverdi, promovido entre otros por la agencia espacial francesa
(CNES), es un programa de interfaz grfica ITK y basada en las libreras OTB (Orfeo
Toolbox) que proporcionan utilidades de procesamiento de imgenes de teledeteccin.
OTB es distribuido como cdigo abierto permitiendo un acceso completo a los
algoritmos utilizados en la librera. Adems de las utilidades bsicas, permite el
Tutorial TELECAN
C2.5
procesado de imgenes de alta resolucin como SPOT, Quikbird, WorldView, Landsat,

Ikonos, etc. As como imgenes hiperespectrales y radar. El software est disponible
de forma gratuita para Linux, Unix y Windows. La ltima versin estable es la 1.14,
disponible para su descarga en el siguiente enlace:
http://sourceforge.net/projects/orfeo-toolbox/files/Monteverdi/Monteverdi-1.14/Monteverdi-1.14.0-win32.exe/download
FUNDAMENTOS BSICOS DE MONTEVERDI

Monteverdi es un programa grfico amigable para usuarios con escasos conocimientos
en teledeteccin. Permite la utilizacin de los formatos de imagen ms utilizados, as
como el uso de algunos tipos de datos vectoriales. En la figura se muestra la carga de
una imagen en el programa. Se puede observar como mediante el men superior de la
interfaz, en File Open dataset se accede a un men de seleccin de la
imagen/vector que se va a cargar. Una vez seleccionado el dato, Monteverdi reconoce
su tipo, y pulsando open los datos quedan disponibles en la interfaz principal del
programa.
Tutorial TELECAN
C2.6
Para visualizar la imagen se accede al men superior, en Visualization Viewer. A

continuacin aparece una ventana emergente Set inputs en donde se ha de
seleccionar la imagen o canal de la imagen que se quiere visualizar mediante el botn
(+), aadindose como Input. Una vez seleccionada la imagen, en nuestro caso una
imagen .tif, se presiona el botn Ok. En ese momento aparecer un visor compuesto de
navegacin, zoom y de mxima resolucin. Adems, aparece en la parte inferior
Tutorial TELECAN
C2.7
izquierda una ventana con el histograma de los canales representados y la informacin

de pixel.
Junto al visor aparece otra ventana con un men que permite la gestin de los datos
del visor. En data se puede seleccionar los diferentes datos introducidos en la
ventana set input, y el modo como se representan (traspareca o diapositivas). En
Setup se muestra la configuracin de los datos, en imgenes de color RGB, o en
escala de grises. Tambin permite configurar el visor en formato compacto o en
ventanas separadas, y permite configurar el mtodo de visualizacin; linear, Gaussian,
Square root. En Histogram se puede observar el histograma de las bandas
Tutorial TELECAN
C2.8
representadas en el visor, en el caso del mtodo lineal, se puedo modificar los

parmetros mximo y mnimo en el mismo histograma desplazando las barras
verticales. Finalmente en Pixel description se puede acceder a la informacin de un
pixel segn su posicin. Estas opciones se muestran en las siguientes figuras.
Tutorial TELECAN
C2.9
Continuando con el men Visualization accedemos a la opcin Spectral Viewer en

donde aparecer de nuevo la ventana Set inputs y seleccionaremos la imagen
previamente cargada en el programa. Una vez cargada la imagen aparece un visor con
unas ventanas de navegacin, unas barras de seleccin de los canales en el visor, y
una lista en la parte izquierda que permite introducir puntos seleccionados con los
valores de los canales y del ngulo espectral. A su vez aparece otra ventana que
representa una grfica con los valores de los canales del pxel seleccionado con el
cursor junto a los valores de los puntos almacenados.
Tutorial TELECAN
C2.10
Para introducir puntos en la lista solo se ha de hacer click con el botn derecho. En la
figura se muestra la ventana con las grficas espectrales de los canales de los
diferentes puntos seleccionados en el visor.
En la figura siguiente se muestra la opcin de ngulo espectral que realiza el clculo

del ngulo entre las bandas de uno de los puntos seleccionado y las bandas del resto
de la imagen. Esto proporciona una informacin de parentesco entre el punto y la
imagen, en este ejemplo dado que hemos seleccionado el punto de agua marina dentro
del puerto y sin oleaje, la representacin de este rea es de un color casi negro, ya que
representa un ngulo cercano a cero, lo que indica su parentesco con este punto.
Tutorial TELECAN
C2.11
Para finalizar con el men Visualization, accedemos a la opcin Color mapping en

donde aparecer de nuevo la ventana Set inputs. La utilidad tiene como finalizar
colorear mediante paletas de colores imgenes en escala de grises, por lo que se
selecciona nicamente un canal. Un ejemplo tpico, es dar color a un ndice de
vegetacin como el NDVI, ndice que podemos generar mediante una opcin del men
Filtering Feature extraction Radiometric Indices extraction. Una vez cargado
el canal con el ndice nos aparecer una ventana Color Map to Apply en el que
podremos seleccionar la paleta deseada y los valores mximo y mnimo a representar.
En la figura se muestra la configuracin de la paleta Winter [-0.5 0.5], imagen RGB
procesada para obtener el NDVI, ndice NDVI en escala de grises, y el resultado de la
imagen coloreada .
Tutorial TELECAN
C2.12
Otra utilidad bsica es guardar en disco las imgenes. Por ejemplo, hemos generado
una imagen coloreada de NDVI que est almacenada en memoria y queremos
guardarla. Para ello, vamos al men File Save dataset, y nos aparecer la
ventana Set inputs en donde seleccionaremos la imagen que queremos guardar
(Winter Color Map image), una vez pulsado OK nos aparecer una ventana Save
dataset donde introduciremos la ruta y el tipo de imagen. Tambin hemos de introducir
el tipo de dato que almacena cada pixel. En nuestro caso es una imagen RGB de 8 bits
que puede ser visualizado por cualquier visor de imgenes. Por lo tanto seleccionamos
el tipo unsigned char, mantenemos la opcin save metadata y guardamos en
formato de imagen .tif que permite almacenar informacin geogrfica. En la figura se
muestra la configuracin de la ventana save dataset.
Tutorial TELECAN
C2.13
Si necesitamos ms opciones de configuracin a la hora de guardar una imagen en

disco podemos utilizar la opcin save dataset (advanced), donde se puede configurar
entre otras cosas los canales que se quieren guardar y los que no. En la figura se
muestra la interfaz Writer Application, donde se realiza el almacenado avanzado de
los datos.
Para terminar con las opciones bsicas de la herramienta vamos a utilizar la opcin del
men File Extract ROI from dataset. Esta opcin es muy interesante si queremos
recortar una regin de inters de una imagen. Permite obtener un rea cuadrada de la
imagen tanto mediante posiciones de pxeles como mediante longitudes y latitudes, en
la figura se muestra la interfaz Select the ROI que aparece una vez seleccionada la
imagen que se quiere recortar.
Tutorial TELECAN
C2.14
2.3. SEADAS
El sistema de anlisis de datos SeaWiFS (SeaWiFS Data Analysis System, SeaDAS)
es una herramienta intuitiva para el procesado de imgenes oceanogrficas y datos
basados en Ocean Color. La ltima versin 7 es el resultado de la colaboracin con
los desarrolladores de la ESA y de su paquete BEAM. Gracias a esta colaboracin el
visualizador est basado completamente en el framework de BEAM lo que ha
introducido muchas ms funcionalidades en comparacin con la ltima versin.
Adems esta nueva versin est disponible no solo para sistemas Linux/Unix, sino que
tambin est disponible en la plataforma Windows. En contraposicin la integracin con
BEAM ha provocado que el mdulo IDL existente en anteriores versiones no est aun
disponible.
El software est disponible para su descarga en el siguiente enlace:
http://seadas.gsfc.nasa.gov/installers/
Tutorial TELECAN
C2.15
FUNDAMENTOS BSICOS DE SEADAS

SeaDAS es un programa grfico con una interfaz de usuario muy amigable
especializado en el procesado de datos oceanogrficos. Permite la utilizacin de la
gran mayora de datos de teledeteccin y datos vectoriales. En la figura se muestra la
carga de una imagen en el programa. Se puede observar como mediante el men
superior de la interfaz, en File Import Raster Data se despliega una multitud de
opciones de sensores y formatos de imagen. Una vez seleccionado el tipo de imagen a
importar aparece una ventana de seleccin en donde se introduce la ruta del archivo.
Tutorial TELECAN
C2.16
Una vez cargada la imagen aparecer en la interfaz principal dentro de la ventana

Products View la imagen cargada anteriormente. En la figura se muestra la estructura
de datos de la imagen (formato HDF) donde se incluye la informacin Metadata, los
flags, informacin de la rejilla y las bandas con la informacin fsica de los productos
marinos L2 del sensor Meris. Haciendo doble click sobre una de las bandas o
productos (en este ejemplo se trata de la materia suspendida en el agua "total_susp")
se abre un visor con el dato seleccionado.
Tutorial TELECAN
C2.17
En la parte inferior izquierda podemos observar dos pestaas, la de navegacin y otra

llamada Color Manipulation que permite de forma muy sencilla colorear las imgenes.
Otra forma sencilla de cargar imgenes en SeaDAS es arrastrar en Products View

una imagen, en nuestro caso por ejemplo podemos arrastrar la imagen WV2 de
Maspalomas reproyectada. Para visualizarla en RGB pulsamos en el botn derecho y
nos aparecer la opcin Open RGB image View en donde nos aparecer una ventana
de seleccin de las bandas RGB. Una vez seleccionados los canales y presionado OK
aparece un nuevo visor con la imagen RGB.
Tutorial TELECAN
C2.18
Una opcin muy til para acceder a los datos oceanogrficos de la NASA es el acceso
mediante OPeNDAP, lo que permite descargarse directamente los productos desde la
base de datos. A continuacin se muestra un enlace a una base de datos de la NASA
para el Modis L3.
http://opendap.jpl.nasa.gov/opendap/allData/modis/L3/aqua/catalog.xml
Seleccionando el men File OpeNDAP Access nos aparece la siguiente interfaz
para la descarga de los productos meteorolgicos seleccionamos el archivo y pulsamos
descargar.
Tutorial TELECAN
C2.19
Otra utilidad muy interesante de la herramienta es exportar una imagen o producto

oceanogrfico en un formato ms estndar, como por ejemplo el geotif. Para ello
seleccionamos el men File Export Raster Data GeoTiff, y aparecer un
ventana donde se ha de introducir la ruta del archivo a generar. Sin embargo, antes
presionaremos el botn Subset lo que har aparecer otra ventana de configuracin.
En la pestaa Spatial Subset seleccionaremos el rea que queremos guardar. En
Band Subset seleccionaremos las bandas o productos, en este ejemplo total_susp.
En Tie-Point Grid Subset se selecciona la informacin adicional del producto.
Finalmente en la pestaa Metadata Subset se selecciona los Metadatos a almacenar
en el geotiff.
Una vez configurado se presiona el botn OK, generndose la imagen con el rea y
productos seleccionados.
Tutorial TELECAN
C2.20
Tutorial TELECAN
C2.21
2.4. ENVI
El ENvironment for Visualizing Images ENVI es un software avanzado para el
procesado y anlisis de imgenes de teledeteccin espacial, siendo uno de los ms
utilizados en el mundo profesional para el procesado de imgenes de teledeteccin.
Permite el procesado de mltiples tipos de imgenes y datos de satlite, la realizacin
de correcciones como la atmosfrica, fusin de imgenes, transformaciones, filtros,
procesado geomtrico, clasificacin, etc. La ltima versin del programa es la 5, que
mejora su interfaz grfica, siendo ms amigable que las versiones anteriores. Sin
embargo en estas prcticas vamos a contar con la versin 4 que aunque posee una
interfaz menos intuitiva conserva toda la potencialidad de la herramienta.
Tutorial TELECAN
C2.22
FUNDAMENTOS BSICOS DE ENVI

El uso bsico del programa ENVI no difiere mucho respecto al de los programas
anteriores. La primera opcin del men File proporciona todo tipo de utilidades para
abrir, guardar y exportar imgenes. Aunque se puede hacer uso de la opcin genrica
de apertura de imagen Open Image File, es mejor hacer uso de la opcin Open
External File ya que tiene pre-configuradas las opciones y formatos de una multitud de
satlites y sensores. En la figura se muestra el men desplegado de Open Image File
para la apertura de una imagen.
En este ejemplo vamos a abrir una imagen SPOT, para ello vamos a la opcin SPOT y
seleccionamos la opcin GeoSpot al estar almacenado en una imagen geotiff. En ese
momento aparecer una ventana de seleccin de la ruta del archivo, una vez
seleccionada nos aparecer otra ventana con las bandas disponibles. Dado que es una
Tutorial TELECAN
C2.23
imagen multiespectral vamos a configurar la visualizacin de la imagen RGB, para ello

pulsamos la opcin RGB Color y hacemos click sobre las bandas que queremos
seleccionar como canal rojo, verde y azul (1, 2, 3). Finalmente presionamos el botn
Load RGB, lo que producir la aparicin del visor del ENVI. Podemos observar una
extraa configuracin de colores, en donde la zona de vegetacin tiene un color rojizo.
Esto es debido a que el sensor no dispone del canal Azul, (verde, rojo, infrarrojo
cercano e infrarrojo medio), por lo que se est representando un G-R-NIR.
Tutorial TELECAN
C2.24
Podemos observar la presencia de 3 visores, el principal, uno de navegacin que

permite visualizar toda la imagen y un tercero de zoom [x4]. Adems, podemos
observar como una vez cargada la imagen, el men de la lista de imgenes queda
enlazado con los visores por el botn inferior Display #1, que como podemos observar
corresponde con la numeracin de las ventanas del visor. Si se desea cargar una
nueva imagen, es necesario crear un nuevo visor en el men Available Bands List.
En el visor principal tambin podemos observar como existe un men superior con
mltiples opciones. En File se puede modificar las preferencias del visor, permite
guardar en disco lo visualizado en el visor, o imprimirlo. En Overlay entre otras
opciones se puede introducir lneas de rejilla, zonas de inters y datos vectoriales. El
men Enhance proporciona opciones de visualizacin, como stretching, Histogram
Matching y filtrados. En Tools se proporcionan mltiples opciones, como enlazar
visores para que visualicen las mismas zonas. Crear regiones de inters ROI, colorear
imgenes en escala de grises, ventana de localizacin y valor de los pxeles, etc. El
men de Window se realizan la gestin de los visores, como crear un nuevo visor,
cerrarlos, presentar informacin de la imagen, etc.
Otra utilidad bsica de la herramienta ENVI es la opcin Save file as (ver figura) que
permite guardar en disco las imgenes abiertas o procesadas por ENVI. En esta opcin
de men podemos optar por una multitud de formatos de imgenes como el propio de
ENVI, de ArcGIS, ERDAS, JPEG2000, GeoTIFF, etc. Una vez seleccionado el formato
por ejemplo geotiff, aparecer una ventana de seleccin que permite elegir los datos
abiertos en el programa. En esta interfaz se puede seleccionar el subconjunto espacial
de la imagen mediante el botn Spatial Subset, donde mediante la introduccin de los
puntos x-y o mediante un ROI se puede seleccionar un rea especfica de la imagen.
Mediante el botn Spectral Subset, aparecer una ventana en donde se puede
seleccionar las bandas a guardar.
Tutorial TELECAN
C2.25
El men Basic Tools contiene una variedad de funciones muy tiles para la
manipulacin de imgenes. Destacan las opciones para redimensionar las imgenes,
recortando reas, variando la resolucin de los pxeles, rotacin de las imgenes,
modificacin del formato de almacenamiento de la informacin (Interleave: BSQ, BIL,
BIP). Herramientas estadsticas y de medida, operaciones matemticas entre bandas.
Herramientas de segmentacin de imgenes, mosaicos, mascaras, etc. Al final de la
lista se encuentra la opcin de Preprocessing, en donde encontraremos herramientas
para la calibracin de imgenes, (obtencin de radiancia y reflectividad), correccin
atmosfrica, y otros tipos de correcciones.
Tutorial TELECAN
C2.26
Tutorial TELECAN
C2.27
CONTENIDOS
PROCESADO DE IMGENES: CORRECCIONES Y CLASIFICACIN

TEMTICA
A. Fundamentos Teledeteccin
3.1. INTRODUCCIN
3.2. CORRECCIONES DE LAS IMGENES DE TELEDETECCIN
MONTEVERDI
ENVI
SEADAS
3.3. CLASIFICACIN TEMTICA DE IMGENES DE TELEDETECCIN
ENVI
MONTEVERDI
Tutorial TELECAN
Procesado de Imgenes: Correcciones y Clasificacin Temtica
C3.2
3.1. INTRODUCCIN
Esta prctica pretende ser una introduccin a los tratamientos ms usuales que se
realizan con las imgenes de teledeteccin espacial. Para ello se va a hacer uso de
Monteverdi, ENVI y SeaDAS. En la primera parte de esta prctica se pretende mostrar
las diferentes utilidades que permiten la realizacin de las correcciones radiomtricas,
atmosfricas y geomtricas, mientras que en la segunda parte se realizaran
procesados orientados a la clasificacin de diferentes cubiertas sobre una imagen de
satlite de alta resolucin.
3.2. CORRECCIONES DE LAS IMGENES DE TELEDETECCIN

Los preprocesados ms importantes en teledeteccin, orientados a obtener lo valores
correctos de la energa reflejada o emitida sobre cualquier punto de la superficie
terrestre, son los siguientes: correccin radiomtrica, correccin atmosfrica y
correccin geomtrica.
Las correcciones radiomtrica y atmosfrica, tambin denominadas calibrado de
imgenes, son un paso fundamental en el procesado de imgenes de teledeteccin en
el dominio ptico. La calibracin permite obtener un parmetro fsico independiente de
las condiciones de iluminacin e incluso de las condiciones atmosfricas, lo que
permite por ejemplo trabajar con imgenes de fechas distintas para detectar cambios.
La gestin de la informacin geogrfica de los datos de teledeteccin es otro punto de
gran importancia. Gracias a la informacin geogrfica contenida en los datos de
teledeteccin podemos superponer imgenes, y comparar sus valores. Para ello es
necesario utilizar los mismos modelos de proyeccin en las imgenes y es necesario
que las imgenes estn registradas entre s, lo que permite que los puntos de las
imgenes coincidan adecuadamente.
Tutorial TELECAN
C3.3
En los prximos apartados se presentan casos prcticos de estas correcciones para

cada una de las herramientas software anteriormente descritas (Monterverdi, ENVI y
SeaDAS).
MONTEVERDI
Monteverdi dispone en el men principal de la opcin "Calibration" "Optical
calibration" que permite la calibracin de imgenes de alta y muy alta resolucin
(IKONOS-2, Spot4-5, QuickBird, WorldView2 y Formosat2). La calibracin produce
como resultado una imagen de luminancia o radiancia, otra imagen de reflectividad a lo
alto de la atmsfera TOA, otra imagen de reflectividad superficial TOC, y una imagen
diferencia TOA-TOC.
Una vez seleccionada la opcin "Optical calibration" aparece una ventana "Set input"
en donde se ha de seleccionar la imagen que queremos corregir (por ejemplo del
satlite WorldView-2). Es muy importante que junto a la imagen se encuentre el archivo
metadata con la informacin necesaria para realizar las correcciones. Por lo tanto hay
que asegurarse que el nombre de los archivos no ha sido modificados respecto a los
datos originales y que no se ha eliminado el metadato. Una vez que presionamos OK,
se proceder a realizar el clculo de la correccin atmosfrica mediante el modelo
atmosfrico 6S (Second Simulation of a Satellite Signal in the Solar Spectrum), lo cual
puede durar unos cuantos segundos. Una vez finalizado el clculo aparecer la
siguiente ventana "Optical calibration module".
Tutorial TELECAN
C3.4
En este mdulo se ha de configurar el tipo de aerosol que existe en esta rea, (costero,
continental, desrtico, etc.), siendo muy importante introducir el espesor ptico (Aerosol
thickness) de la atmosfera, este dato se puede consultar en:
http://disc.sci.gsfc.nasa.gov/giovanni/overview/index.html#
Tambin se puede mejorar el resultado de la correccin introduciendo el valor de ozono

y el perfil atmosfrico obtenido por globos sondas del sistema Aeronet, estos datos se
pueden consultar en:
http://www.weather.uwyo.edu/upperair/sounding.html
ftp://ftpdatos.aemet.es/ozono/
Para finalizar la configuracin, es muy aconsejable proporcionar al mdulo los datos de

sensibilidad espectral de las bandas del satlite. Estos datos de sensibilidad espectral
son proporcionados por las entidades que gestionan los satlites. Una vez que hemos
configurado todos estos puntos pulsamos el botn "Save/Quit" lo que genera las
imgenes calibradas de luminancia, reflectividad TOA y TOC.
Tutorial TELECAN
C3.5
En la figura siguiente se muestra la interfaz principal con el resultado de la calibracin

ptica (luminancia, TOA, TOC y TOA-TOC), y tambin se muestra la imagen de
reflectividad superficial corregida atmosfricamente TOC con valores de datos
comprendidos entre 0 y 1.
Monteverdi contiene unas cuantas utilidades de correccin geomtrica disponibles en el

men principal Geometry, entre las que destaca Reproyect image, Superimpose
two images y Homologous points extraction.
La opcin Reproyect image permite modificar el tipo de proyeccin de la imagen. Una
vez seleccionada la opcin aparecer una ventana set input en donde se seleccionar
la imagen a reproyectar. Una vez seleccionada la imagen aparecer el mdulo
Projection (ver figura) donde se configuran las opciones de la nueva proyeccin. En la
pestaa Output image se configura el tipo de proyeccin que puede utilizarse (UTM,
LAMBERT2, WGS84, y EPGS). En la pestaa Input image, aparece el formato de
georeferenciacin de la imagen de entrada. En la pestaa Settings se configura el
mtodo de interpolacin utilizado (Linear, Nearest, BCO). Finalmente en la pestaa
Tutorial TELECAN
C3.6
Quicklook se puede ver una previsualizacin de la reproyeccin. Una vez pulsado el

botn de Save/Quit, se generar la imagen reproyectada en la interfaz principal.
Seleccionando Superimpose two images se abre una ventana Set inputs (ver figura)
en donde se ha de seleccionar la imagen a reproyectar y la imagen referencia.
Pulsando el botn OK aparecer la ventana Open dataset, donde se configura la
Tutorial TELECAN
C3.7
interpolacin y se selecciona el modelo de elevacin DEM, si se dispone. Presionando

el botn OK se genera la imagen reproyectada en la interfaz principal.
El resultado de esta sencilla operacin es una imagen reproyectada basada en la

proyeccin de la imagen referencia.
Finalmente, seleccionando Homologous points extraction se abre una ventana Set
inputs en donde se ha de seleccionar la imagen referencia (Fix) y la imagen a
desplazar (Moving). Pulsando el botn OK aparecer la ventana del mdulo
Homologous point extraction (ver figura) donde aparecern dos grupos de visores con
las imgenes fija y la mvil. En los visores Zoom podemos ir seleccionando puntos de
control que se encuentren presentes en las dos imgenes, aadindose a la lista de
Point List mediante el botn Add. Una vez que tenemos seleccionados los puntos de
control seleccionamos el mtodo de transformacin que permite calcula el
desplazamiento de la imagen mvil respecto a la fija (Translation, Affine, y similarity
2D). Tambin hemos de seleccionar el mtodo de rectificado de la imagen (Rectify
moving image, Superimpose moving to fix). Con los parmetros configurados
presionamos el botn Evaluate obteniendo el desplazamiento de la imagen mvil
respecto a la fija. Adems obtenemos el error producido entre los diferentes puntos de
control al realizar la transformacin. Para finalizar solo queda presionar el botn
Save/Quit para guardar el resultado en la interfaz principal.
Tutorial TELECAN
C3.8
ENVI
ENVI proporciona utilidades de calibracin para muchos sensores pticos de satlites
de teledeteccin. Adems de permitir obtener la radiancia o reflectividad TOA de las
imgenes, ENVI proporciona mdulos de correccin atmosfrica y permite utilizar
mtodos de correccin sencilla basados en extraccin de pxeles oscuros. En cualquier
caso, el mdulo ms utilizado para realizar correcciones atmosfricas es el FLAASH,
que est basado en el modelo atmosfrico MODTRAN (MODerate resolution
atmospheric TRANsmission).
Para realizar el proceso de calibracin y correccin atmosfrica, se va a utilizar una
imagen Landsat 7 llamada LandsatTM_JasperRidge_HRF.FST.
A continuacin vamos al men Basic Tools Preprocessing Calibration Utilities
Landsat TM, donde aparecer una ventana de seleccin de la imagen. Una vez
seleccionada la imagen Landsat nos aparecer una ventana de calibracin (ver figura)
Tutorial TELECAN
C3.9
donde se configura el tipo de satlite, momento de adquisicin de la imagen, y ngulo

de elevacin solar. Estos datos son introducidos automticamente por el programa
dado que los obtiene del Metadata, si no estuviera disponible tendramos que
proporcionarlos. Por ltimo podemos seleccionar el clculo de radiancia o reflectividad
TOA y la salida de los datos procesados. Seleccionaremos radiancia dado que es el
dato de entrada del algoritmo FLAASH y guardaremos el resultado en memoria.
A continuacin es necesario realizar un ajuste de las unidades fsicas de las bandas,

dado que la radiancia obtenida viene en [W/(m^2*sr*nm)], mientras que FLAASH
requiere de datos en [W/(cm^2*sr*nm)]. Por lo tanto hay que aplicar a las bandas un
factor de correccin 10. Para ello vamos a Basic Tools Band Math. Nos
aparecer una ventana en donde introduciremos la expresin b1 / 10.0. Pulsado OK
nos aparece otra ventana, Variables to Bands Pairings, seleccionamos la banda a la
que queremos dividir por 10, por ejemplo la banda 1. Finalmente configuramos la ruta
de la imagen de salida JasperRidgeTM_radiance.img y pulsamos OK.
Tutorial TELECAN
C3.10
A continuacin hemos de preparar la imagen para la correccin atmosfrica. Para ello

hemos de modificar el interleave, pues para el procesado espectral es mejor utilizar el
formato BIP o BIL en lugar del BSQ que suele ser el formato utilizado por defecto en las
imgenes. Para ello vamos a Basic Tools "Convert Data (BSQ, BIL, BIP),
entonces nos aparecer una ventana que nos permite seleccionar la imagen que
queremos procesar, una vez seleccionada, aparecer la siguiente ventana en donde
seleccionaremos el tipo de interleave que queremos seleccionar y marcaremos YES en
la opcin Convert In Place para que se modifique en la misma imagen.
Tutorial TELECAN
C3.11
De esta forma hemos creado una imagen de radiancia (banda 1) configurado

correctamente para el formato de entrada del FLAASH. A continuacin procedemos a
ejecutar el mdulo Basic Tools Preprocessing Calibration Utilities
FLAASH en donde aparecer la siguiente ventana.
Tutorial TELECAN
C3.12
Para su configuracin:
1. Presionamos al botn Input Radiance Image y seleccionamos la imagen de
radiancia. Al seleccionar la imagen aparecer el dilogo Radiance Scale
Factors, elegimos Use Single scale factor for all bands. Puesto que las
unidades ya estn correctamente formateadas ponemos el valor 1. Si no lo
hubisemos hecho anteriormente tendramos que poner el factor 10.
2. Presionamos el botn Output Reflectance File e introducimos la ruta de la
imagen corregida.
3. Presionamos el botn Output Directory for FLAASH Files en donde se
guardarn los archivos necesarios para realizar la correccin.
4. En el espacio Rootname for FLAASH File introducimos la raz a los archivos
generados.
5. Pulsamos el botn Restore en donde podremos seleccionar el archivo con
los datos de configuracin necesarios para la correccin atmosfrica de la
imagen (JasperRidgeTM_template.txt). Con esto se rellenarn los parmetros
geomtricos de ngulos del satlite y del sol, as como la configuracin
atmosfrica y de aerosoles.
6. Pulsando el botn Multispectral Settings podremos ver las funciones de los
filtros de las bandas. Las bandas utilizadas para el clculo de vapor de agua no
estn configuradas, dado que el satlite no tiene bandas que puedan ser usadas
para este fin, por ese motivo la opcin de la interfaz Water Retrieval indica
"No". De la misma forma podemos consultar el Kaufman-Tanre Aerosol
Retrieval para ver cules han sido las bandas utilizadas.
7. Finalizada la configuracin se presiona el botn "Apply" para la correccin
atmosfrica. El proceso puede durar unos segundos dado que hay que ejecutar
el modelo atmosfrico MODTRAN. Una vez terminada la ejecucin se genera la
imagen de reflectividad superficial TOC en un formato entero (0 - 10000).
Tutorial TELECAN
C3.13
En la siguiente figura se muestra la imagen corregida JasperRidgeTM con valores de

reflectividad superficial entre (0 - 10000). Se puede observar el spectral profile que
representa el valor de los canales del pixel seleccionado por el cursor.
ENVI proporciona utilidades de correccin geomtrica en el men "Map". En este

men, podemos encontrar mdulos para la georeferenciacin de mltiples sensores de
satlites de teledeteccin. Tambin podemos encontrar mdulos de ortorectificacin,
mosaico y registrado. Si bien los mdulos de georeferenciacin y ortorectificado son
utilizados en los niveles ms bajos del procesado de las imgenes, el registrado es una
funcin de gran utilidad cuando se desea comparar imgenes de la misma zona
geogrfica.
Tutorial TELECAN
C3.14
Para utilizar el mdulo de registrado de ENVI, primero hemos de tener abiertas en los
visores las dos imgenes que vamos a utilizar para el registrado, en nuestro ejemplo
las imgenes de WV2 de Maspalomas. A continuacin vamos al men "Map"
"Registration" "Select GCPs: Image to Image". Nos aparecer un dilogo de
seleccin del Display base (seleccionamos la imagen del ao 2009) y del Display de la
imagen a modificar "Warp" (Seleccionamos la imagen del ao 2013).
Presionando OK, nos aparecer el gestor para la seleccin de puntos de control GCPs.
Iremos marcando los puntos de control en ambos visores con un doble click. En el
men "Options" podemos encontrar la opcin "Automatically Generate Tie Points..." en
donde el mdulo seleccionar puntos de control de forma automtica. Este sistema no
suele proporcionar resultados ptimos por lo que lo realizaremos de forma manual.
Vamos seleccionando cada punto de control en ambos visores, para que una vez
seleccionado, se pulse el botn "Add Point" lo que aadir el punto a la lista. Una vez
seleccionados suficientes puntos para realizar el registrado, se guarda la lista de
puntos en disco mediante la opcin "Save GCPs to ASCII...". En la figura se muestra
los visores con la seleccin y la lista de puntos que han de ser guardados en disco.
Tutorial TELECAN
C3.15
Una vez que disponemos de los puntos de control para el registrado nos disponemos a
realizar la operacin mediante el men "Map" "Registration" "Warp from GCPs:
Image to Image". Una vez seleccionada la opcin del men, aparecer un dilogo de
seleccin del archivo de puntos GCPs, seleccionado el archivo aparecer una ventana
de seleccin en donde seleccionaremos la imagen a modificar, y a continuacin la
imagen base.
Tutorial TELECAN
C3.16
Finalizada la seleccin de las imgenes, aparecer una ventana de configuracin de

los parmetros de registrado. Se puede seleccionar el mtodo para el deformado de la
imagen que permita ajustar los puntos de control, por ejemplo el "Polynomial". Tambin
se puede seleccionar el mtodo de interpolacin, por ejemplo "Bilinear". Una vez
configurado se presiona el botn Ok, generando la imagen registrada.
Finalmente podemos comparar el resultado del registrado enlazando la imagen base y

la imagen registrada.
Tutorial TELECAN
C3.17
El mdulo de mosaico "Map" "Mosaicking" "Georeferenced", proporciona la

utilidad de generar mosaicos haciendo uso de imgenes georeferenciadas. Para ello
vamos a utilizar las imgenes WV2. Una vez seleccionado el mdulo aparece una
ventana "Map Based Mosaic" donde se generar el mosaico. Para ello vamos al men
"Import" y seleccionamos las dos imgenes del 2009 y 2013. Despus de unos
segundos se generar el mosaico de las dos imgenes, visualizndose las dos
regiones por separado mediante los bordes verde y rojo. Podemos observar como las
dos imgenes se solapan en el centro prevaleciendo la imagen de borde verde. Una
vez generado el mosaico podemos guardarlo en disco.
Tutorial TELECAN
C3.18
SEADAS
SeaDAS permite de forma sencilla la reproyeccin de las imgenes accediendo al
men Tools Reprojection. Seleccionada la opcin aparece una ventana de
configuracin que permite configurar los parmetros de la reproyeccin. En Projection
Parameters se configura el tipo de proyeccin, por defecto la geogrfica WGS84 y
permite configura el mtodo de interpolacin. En I/O Parameter se configura el tipo de
datos de salida y la ruta. Una vez que se reproyecta la imagen, lo cual puede durar
unos minutos. La nueva imagen queda almacenada en disco y accesible para su
visualizacin.
Tutorial TELECAN
C3.19
Tutorial TELECAN
C3.20
3.3.
CLASIFICACIN
TEMTICA
DE
IMGENES
DE
TELEDETECCIN
La clasificacin es un paso muy importante al permitir generar un mapa temtico con
las clases de inters a partir de los datos numricos de las bandas espectrales.
A continuacin se proceder a utilizar el software ENVI y Monteverdi para generar una
imagen clasificada con un mtodo supervisado y otro no supervisado. SeaDas no
permita realizar clasificaciones.
ENVI
Proceso de Clasificacin Supervisada
En la clasificacin supervisada el usuario elige unas zonas de entrenamiento. Estas
zonas de entrenamiento se definen como grupos de pxeles que representen a un rea
homognea o material y que sern asociadas a una clase. Para crearlas en ENVI se
utilizan las regiones de inters (ROIs). Adems, se puede garantizar la separabilidad de
las clases para enviar solapamiento entre las mismas representndolas en una mapa
n-dimensional (n-D Visualizer).
ENVI tiene implementados una gran variedad de algoritmos de clasificacin, como
podemos ver en la siguiente figura. En esta prctica nos centraremos en el algoritmo de
Maximum Likelihood porque es uno de los que proporciona mejores resultados. El
clasificador Maximum likelihood, asume que las estadsticas para cada clase en cada
banda siguen una distribucin normal y calcula la probabilidad de que un pixel
pertenezca a una clase especfica. A menos que se seleccione un umbral, todos los
pxeles son clasificados. Cada pxel es asignado a la clase que tenga la mxima
probabilidad. Si la mxima probabilidad es menor que el umbral especificado, el pixel
queda no clasificado.
Tutorial TELECAN
C3.21
Antes de aplicar el clasificador en necesario crear las regiones de inters que vamos a
ir asociando a las clases que queremos obtener a la salida del clasificador. Para ello
vamos a Tool--> Region of interest--> ROI Tool... y vamos aadiendo las diferentes
clases, asignndoles un nombre y un color, para que resulte fcil identificarlas en la
imagen clasificada.
Tutorial TELECAN
C3.22
Una vez hemos elegido varias regiones de inters para cada clase, podemos realizar
un anlisis de separabilidad, tal y como se muestra en la siguiente figura. Nos devuelve
los ndices Jeffries-Matusita y Transformed Divergence que miden la independencia
estadstica de los pares de ROIs . Presentan un rango que va de [0 2]. Los valores
superiores a 1.9 indican buena separabilidad. Para valores inferiores a 1 es
recomendable combinar ambas clases.
En el caso mostrado anteriormente todas las clases presentan buena separabilidad.

Adems, tambin tenemos la opcin de realizar un anlisis estadstico de las clases. La
informacin que nos muestra ENVI es la que se muestra en la figura, de la que
podemos ir deduciendo la respuesta espectral de cada una de las clases creadas.
Tutorial TELECAN
C3.23
As, el siguiente paso es guardar las ROIs para proceder a utilizarlas en el clasificador.
Cerramos la ventana de ROIs Tool y seleccionamos sobre el men principal Overlay>Classification y nos aparece la siguiente ventana. Como podemos ver permite limitar
la clasificacin a una zona o bandas concreta. Tambin se puede aadir una mscara
para indicar pxeles que no sean utilizados por el clasificador.
Tutorial TELECAN
C3.24
Seleccionamos los parmetros de configuracin del clasificador:
Single Value: Utiliza un nico umbral para todas las clases. Se introduce un valor entre
0 y 1 en el campo Probability Threshold. ENVI no clasifica los pixeles con valores por
debajo de este valor.
Tutorial TELECAN
C3.25
Data Scale Factor: Es un factor de divisin utiliza para convertir los valores de
radiancias o reflectancia escalados a enteros en valores tipo float.
Output Rule Images: Las rule images se crean de forma intermedia antes de crear la
imagen con la asignacin final de clases. Luego se pueden utilizar en el Rule Classifier
para crear imgenes de verosimilitud de cada clase. Las zonas blancas representan
las que pertenecen a esa clase. Tambin, podemos hacer un preview antes de generar
la versin final.
El siguiente procedimiento para mejorar los resultados de la clasificacin es realizar un

proceso de postclasificacin, donde podemos aplicar filtros (opcin Majority/Minority
Analysis).
Tutorial TELECAN
C3.26
En ese men de Post Classification existe tambin la opcin de evaluar la precisin de

la imagen clasificada calculando la matriz de confusin y el coeficiente kappa.
Tutorial TELECAN
C3.27
La matriz de confusin se obtiene para evaluar los conflictos que se producen entre las
clases. Para ello se compara un listado de puntos de test de los que conocemos su
cobertura real con los deducidos por el clasificador. En una matriz de confusin, las
filas se corresponden con las clases de referencia y las columnas se corresponden con
las clases deducidas de la clasificacin. La diagonal representa los puntos en los que
se ha producido concordancia entre las clases reales y las deducidas. Esta matriz es
muy til para medir la exactitud y fiabilidad del clasificador. En el ejemplo se muestra
que para la clase Grass de han clasificado correctamente 64516 pxeles, sin embargo
26949 han sido Unclassified (No clasificados), 7277 han sido clasificados como Forest
(bosque) y 10742 como Swamp (pantano).
Proceso de Clasificacin No Supervisada (ISODATA)

Dentro de los algoritmos de clasificacin no supervisada el ms extendido es el llamado
ISODATA.
Se nos muestra la ventana de configuracin del clasificador ISODATA.
Tutorial TELECAN
C3.28
Se selecciona el nmero de clases a definir. Este rango es necesario para que el

algoritmo agrupa y divide los pxeles en funcin de unos umbrales.
Se introduce el nmero mximo de iteraciones y el umbral de cambio. Este ltimo es
utilizado para finalizar el proceso iterativo cuando el nmero de pxeles en cada clase
cambia por menos que el umbral.
Se introduce el nmero mnimo de pxeles necesarios para formar una clase.
El siguiente parmetro define la mxima desviacin estndar entre las clases
(Maximum Class Stdv) en niveles digitales (ND).
Finalmente, se introduce la mnima distancia entre las medias de cada clase, tambin
en ND, y el mximo de parejas combinables.
En principio, el anlisis no supervisado se convierte en un proceso iterativo, en donde
el usuario establece unos valores arbitrarios que se van modificando a la vista de los
resultados.
Tutorial TELECAN
C3.29
Podemos aplicar filtrados para mejorar la calidad del clasificador, fusionar clases,
cambiar los colores, etc.
Tutorial TELECAN
C3.30
MONTEVERDI
Proceso de Clasificacin Supervisada
A continuacin vamos a realizar de forma prctica el procedimiento de definir las

diferentes clases sobre la imagen, generando diferentes regiones de inters y
procederemos a ejecutar el algoritmo de clasificacin para ver los resultados que
obtenemos en la clasificacin. El proceso es bastante similar siguiendo las opciones
que aparecen en la pantalla.
Proceso de Clasificacin No Supervisada

A continuacin, procedemos a ejecutar un algoritmo no supervisado. Concretamente
Monteverdi tiene implementado el algoritmo de KMeans. As, podemos comparar los
resultados obtenidos en ambas clasificaciones.
Tutorial TELECAN
C3.31
Se completarn los valores solicitados por la herramienta y se pulsar OK.
Tutorial TELECAN
C3.32

Tutorial de Teledeteccion Completo

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Tutorial de Teledeteccion Completo

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Elaborado por:

Francisco Eugenio Gonzlez

Este Tutorial de Teledeteccin Espacial tiene una orientacin tcnica y

Dotar de conocimientos sobre la teledeteccin espacial, los

Centrndonos en las necesidades formativas y desglosando el objetivo

Fomentar el uso de la teledeteccin.

Finalmente, resaltar que este TUTORIAL TELECAN, que se presenta a

Los sistemas de teledeteccin, particularmente aquellos ubicados sobre satlites,

Estudiar los principios bsicos, ventajas, limitaciones y elementos de un sistema

1.1. CONCEPTOS BSICOS: DEFINICIN Y OBJETIVOS.

1.1. CONCEPTOS BSICOS: DEFINICIN Y OBJETIVOS

La teledeteccin constituye una herramienta

TELEDETECCIN: Tcnica aeroespacial que utiliza la

OBJETIVO FUNDAMENTAL DE LA TELEDETECCIN:

Ampliar notablemente nuestro conocimiento

TELEDETECCIN: ESQUEMA GENERAL FUNCIONAMIENTO

TELEDETECCIN: HERRAMIENTA DE INFORMACIN ESPACIAL

Informacin sobre regiones no visibles del espectro.

Tratamiento digital de las imgenes recibidas.

TELEDETECCIN: TECNOLOGAS COMPLEMENTARIAS

1.2. EVOLUCIN HISTRICA

El invento de la fotografa hizo posible la teledeteccin.

La teledeteccin tuvo su origen en 1860 con la fotografa de la superficie

Primer satlite de observacin de la Tierra en 1960 (TIROS-I).

Actualmente existen mltiples Agencias Pblicas y Privadas y Centros de

1.3. FUNDAMENTOS FSICOS: RESPUESTA ESPECTRAL

REGIONES ESPECTRALES UTILIZADAS PARA LA OBSERVACIN

Espectro visible ( 0.4-0.7 m):Rango de frecuencias del ojo humano. Mxima

Infrarrojo cercano ( 0.7-1.1 m): Denominado IR fotogrfico o reflejado. Energa

Infrarrojo medio (1.1 8 m): Se entremezclan radiacin solar y emisin. La

Microondas (1mm-1m): Inters creciente de la Teledeteccin en esta banda. Las

REGIONES ESPECTRALES UTILIZADAS PARA LA OBSERVACIN REMOTA

TIPOS DE EMISIN APROVECHADA POR LA TELEDETECCIN

LEYES DE LA RADIACIN ELECTROMAGNTICA

Ley Desplazamiento de Wien

para la que la energa electromagntica es

Nos permite seleccionar la banda adecuada para la deteccin de un fenmeno si

Relacin directa entre la temperatura y la cantidad de energa electromagntica

Cuanto ms caliente est el objeto, ms energa genera.

Pequeas variaciones en la temperatura

Los cuerpos reales no son cuerpos negros.

Grandes variaciones en la energa

Cuando la radiacin EM viaja a travs de la atmsfera: absorbida o dispersada

La atmsfera tambin emiteIR trmico.

1.4. AGENCIAS Y ORGANISMOS PBLICOS DE

Del pasado al presente

Misiones de Observacin de la Tierra controladas por la ESA

Misiones cientficas: Earth Explorers

GMES: El sistema europeo de monitorizacin de la Tierra

Misiones que pueden contribuir a GMES

Misiones dedicadas a GMES

Sentinel1: Misin SAR en banda C

Sentinel2: Misin super-espectral

Sentinel3: Misin global ocenica y del suelo terrestre

Color y temperatura de la superficie del mar y del suelo

Masa de satlite: 1250 kg

Acceso a datos espaciales

Prestaciones Satlite INGENIO

Imgenes pticas multiespectrales de alta resolucin

Diferencia entre imgenes ptica y radar

El objetivo central del PET es estimular el desarrollo en Canarias de

Integrar a todos los grupos de investigacin, organismos y empresas de