Manual GPS Estatico FC 250

Proyectos de Ingeniería Topografía y Geodesia
Manual GPS - Método

Diferencial Estático
(FC 250)
Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas
www.ingnovando.com 2020
MANUAL GPS - MÉTODO DIFERENCIAL ESTÁTICO (FC 250)
Ing. Jorge Mendoza Dueñas 2

ÍNDICE
1. CONFIGURACIÓN DE EQUIPO....................................................................................... 4
2. PROCESO DE CAMPO.................................................................................................. 22
3. TRANSFERENCIA DE INFORMACIÓN DEL RECEPTOR GPS A LA COMPUTADORA........ 47
4. POST PROCESO - MODO ESTÁTICO............................................................................. 57

CONFIGURACIÓN DEL EQUIPO
u Haciendo uso de la controladora FC 250

u Encendiendo la controladora FC250 y abriendo el software TOPSurv
u Generando un archivo nuevo

u Asignándole nombre al nuevo archivo

u Le estamos asignando : ESTATICO1

u Asignándole nombre al nuevo archivo

u Método estático


u Ingresando los datos del Receptor GPS, en nuestro caso GR-3
u Ingresando la máscara de elevación

u Máscara de elevación = 10 grados sexagesimales

Antena : GR-3
La altura de la ante-
na se ingresa en el
campo
u Período de observación: en nuestro caso 5 segundos.

u En nuestro caso, usaremos un GPS bifrecuencia y con visaciones mayores a 6 satélites (tiempo
mínimo de visado = 10 minutos)
u Solo para replanteo

u La opción Multipath Reduction, debe estar activada siempre.

Es recomendable usar las dos constelaciones GPS y Glonasss


u Ingresando la zona UTM, el datum y el modelo geoidal

u En nuestro caso. HEMISFERIO SUR
u Zona 18

u Nuestra controladora tiene insertado el Modelo Geoidal EGM96_Peru


u La configuración ha terminado. Archivo : ESTATICO1


PROCESO DE CAMPO
u Receptor base, ubicado en un punto de coordenadas conocidas.
u Receptor Rover, ubicado en un punto de coordenadas por conocer

u Receptor Base y Rover; en una línea base, la distancia máxima entre ambos no debe ser mayor
a 100 km.
Receptor GPS Receptor GPS

Base Rover
u Código Bluetooth del receptor base : 444-0872 (en nuestro caso).

u Código Bluetooth del receptor rover : 442-3064 (en nuestro caso).
u CON EL RECEPTOR BASE

Encendiendo el receptor base.

u Receptor base, encendido.
u Controladora FC250, encendido; abriendo el software TopSurv.

u Ubicando nuestro archivo : ESTATICO1
u Abriendo el archivo ESTATICO1

u Conectando la controladora FC250 (activado el archivo: ESTATICO 1) y el receptor base.
u Controladora, reconociendo al receptor base.

u La Controladora ha reconocido el receptor base (código bluetooh 444-0872), sin embargo todavía
no se encuentran conectados.
u Procediendo a conectar .

u La controladora y el receptor base, se encuentran conectados.

u Ubicando la opción estado.

u La controladora nos muestra las coordenadas navegadas del punto, según el período de
observación.
u Regresando a la opción Setup

u Ubicando la opción : Ocupación estática.
u Es necesario asignar un nombre al punto base : A

Así mismo es preciso ingresar la altura instrumental.

u Dando inicio al almacenamiento de las visaciones satelitales.

Name BASE
Desc//t
Tipo Pto
Capa 0 ...
Pto
Style
<By Layer>
Color

u El receptor, se encuentra guardando las visaciones satelitales, según el período de observación

( en nuestro caso, cada 5 segundos).
u Prueba de ello, la opción REC, se encuentra activa en el Receptor GPS.

CON EL RECEPTOR ROVER
u Encendiendo el receptor rover
u Receptor rover encendido.

u Emigrando de la presente pantalla, con el objetivo de desconectar la controladora del receptor

base.

u Desconectando la controladora del receptor base.
u Conectando la controladora con el receptor rover.

u Controladora tratando de reconocer los receptores de su entorno
Highlight and Select a device.
If your device is not shown, use the Find

button to search for it.
Cancel will end this operation.
848-11182 00:22:58:37:c1...
947-10269 00:22:58:3d:ab...
444-0825 00:22:58:3f:37...
947-10229 00:22:58:37:c3...
442-3068 00:22:58:38:2e...
444-0872 00:03:7a:6d:b7...
444-0817 00:23:7a:66:e1

u La controladora reconoció los receptores de su entorno. Seleccionar el correspondiente al receptor

rover (en nuestro caso : 444-3064) y hacer clic en Select.
Highlight and Select a device.
To perform the search again, tap Refresh.

Cancel will end this operation.
444-0872 00:03:7a:6d:b7...
442-3064 00:03:7a:4f:29...
u La controladora se encuentra conectada con el receptor rover


u Ingresando el nombre del punto, así como la altura instrumental, para luego dar inicio al
almacenamiento de visaciones satelitales, presionando la tecla Inicio Oc.
u El receptor rover, se encuentra guardando la información correspondiente a las visaciones

satelitales.
Auto
1.729 3.033 7 + 5
BASE
00:00:25
Tiempo Restante 00:10:00
Para Oc.

u Prueba de ello, la opción REC del receptor Rover se encuentra activa.
El tiempo mínimo de observaciones satelitales depende de los siguientes factores: la distancia

de la línea base, el número de satélites visibles, la geometría satelital (GDOP), la ubicación de la
antena, el nivel de actividad ionosférica, los tipos de receptores utilizados, los requerimientos
de precisión, el software de post-proceso, el tipo de efemérides y las velocidades del sitio.
Según investigaciones realizadas por el suscrito, con el apoyo del Ing. David Condor García y
la empresa SERVIG XCVI S.A.C, el tiempo mínimo de visado obedece a la siguiente función.
y = 0.000022x3 - 0.007834x2 + 2.660074x + 8.346236
Donde:
x es la distancia en kilómetros.
y es el tiempo en minutos.

u Valores de tiempo mínimo-distancia de línea base (1Km hasta 100 km)
Distancia de línea base Tiempo mínimo

(km) (minutos)
x y
1 11
5 22
10 35
20 59
50 125
100 219
u Valores de tiempo mínimo-distancia de línea base (10 Km hasta 50 km)

(km) (minutos)
x y
10 35
15 47
20 59
25 71
30 82
35 93
40 104
45 115
50 125

u Valores de tiempo mínimo-distancia de línea base (1Km hasta 10 km)

(km) (minutos)
x y
1 11
2 14
3 17
4 19
5 22
6 25
7 27
8 30
9 32
10 35
Después del transcurrido el tiempo de visado, es imprescindible dejar de grabar la información

satelital, esto se consigue de dos formas :
u Presionando la tecla FUNCION ( en el receptor)

u Presionando la tecla Para Oc. (en la controladora)
Auto
1.729 3.033 7 + 5
BASE
00:15:00
Tiempo Restante
Para Oc.

PUTADORA
TRANSFERENCIA DE INFORMACIÓN DEL RECEPTOR GPS A LA COM
En realidad existen varias formas de llevar a cabo la transferencia de información; en el presente

manual, se va a exponer dos de ellos:
1. Con cable de transferencia y haciendo uso del software PCCDU.

u Conectando el receptor GPS a la computadora
u Abriendo el software PCCDU: El software PCCDU, solo requiere copiar y pegar para su operación,
sin embargo dicha herramienta, solo funciona cuando el receptor GPS se encuentra conectado
a la computadora.
u Haciendo clic en CONECTAR.

u Para efectos de mostrar la información más reciente, hacer dos veces clic en la opción DATE.
u Seleccionamos el archivo de nuestro interés. Tener presente que la hora indicada, corresponde
al momento de culminación de las visaciones satelitales ( hora universal).
En caso se requiera guardar la información en una carpeta específica, presionar la opción
Download path, para luego hacer lo mismo en Download files.
En caso se requiera guardar la información directamente en el escritorio de la computadora,
hacer clic en : Download.

u La transferencia a culminado.
u Se observa en el escritorio de la computadora, el archivo transferido.

2. haciendo uso del Microchip alojado en el receptor GPS

u Extrayendo el microchip del receptor GPS
u Insertando el microchip a la computadora.

u Abriendo el software Topcon Tools :

u Generando un nuevo archivo . ESTA1

u Importando la data desde la memoria (microchip)


u Eligiendo la data correspondiente.
u Tenemos la data correspondiente al receptor base, según el software Topcon Tools.

POST PROCESO - MODO ESTÁTICO
1. Es preciso conocer las coordenadas del punto base , en nuestro ejemplo

N = 8810177.340 m
E = 198206.703 m
Cota = 68.104 m
2. Después de realizar las observaciones satelitales en el punto base y rover, se realiza la

transferencia de información, obteniendo la data de cada punto:
BASE.tps ROVER.tps
3. Abriendo el software Topcon Tools

4. Configurando. En nuestro ejemplo: UTM, zona 18, hemisferio sur.
u Configurando el tiempo local.


u Configurando la zona UTM


u Ingresando la data correspondiente al modelo geoidal.



u Tipo de coordenadas : Grid ( Norte, Este).

5. Importando la data correspondiente a la base y al rover.


6. Visualizando el diagrama de barras.

7. Observando las coordenadas navegadas de ambos puntos.

8. Ingresando las coordenadas absolutas del punto base
9. Informando al software la designación del punto BASE como punto de control horizontal y vertical

10. Procesando .


u Se muestran las coordenadas absolutas del punto rover.

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Manual GPS - Método

Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 2

3. TRANSFERENCIA DE INFORMACIÓN DEL RECEPTOR GPS A LA COMPUTADORA........ 47

4. POST PROCESO - MODO ESTÁTICO............................................................................. 57

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 3

u Haciendo uso de la controladora FC 250

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 4

u Encendiendo la controladora FC250 y abriendo el software TOPSurv

u Generando un archivo nuevo

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 5

u Asignándole nombre al nuevo archivo

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 6

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 7

u Asignándole nombre al nuevo archivo

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 8

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 9

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 10

u Ingresando los datos del Receptor GPS, en nuestro caso GR-3

u Ingresando la máscara de elevación

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 11

u Máscara de elevación = 10 grados sexagesimales

u Período de observación: en nuestro caso 5 segundos.

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 12

u Solo para replanteo

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 13

u La opción Multipath Reduction, debe estar activada siempre.

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 14

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 15

u Ingresando la zona UTM, el datum y el modelo geoidal

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 16

u En nuestro caso. HEMISFERIO SUR

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 17

u Nuestra controladora tiene insertado el Modelo Geoidal EGM96_Peru

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 18

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 19

u La configuración ha terminado. Archivo : ESTATICO1

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 20

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 21

u Receptor base, ubicado en un punto de coordenadas conocidas.

u Receptor Rover, ubicado en un punto de coordenadas por conocer

Receptor GPS Receptor GPS

u Código Bluetooth del receptor base : 444-0872 (en nuestro caso).

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 23

u Código Bluetooth del receptor rover : 442-3064 (en nuestro caso).

u CON EL RECEPTOR BASE

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 24

u Receptor base, encendido.

u Controladora FC250, encendido; abriendo el software TopSurv.

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 25

u Ubicando nuestro archivo : ESTATICO1

u Abriendo el archivo ESTATICO1

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 26

u Conectando la controladora FC250 (activado el archivo: ESTATICO 1) y el receptor base.

u Controladora, reconociendo al receptor base.

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 27

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 28

u La controladora y el receptor base, se encuentran conectados.

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 29

u Ubicando la opción estado.

Ing. Jorge Mendoza Dueñas 30