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https://youtu.be/duD06ex8CpA
Fecha: 01/02/2018
Para medir fuerzas, presiones. Arquitectura civil para medir la deformación en puentes, para
conocer medidas criticas antes de llegar a un colapso en la estructura. En robotica en cambio,
como sensores táctiles o en la construcción para conocer las cargas que puede soportar una grua.
𝑅𝑔 = 𝑅𝑜. ( 1 + 𝑘. 𝜀)
𝑘= cte de la galga
𝜀=dL/L
Mide la deformacion, presion, par, posicion y se basa en el efecto que es la propiedad que
tienen ciertos materiales de cambiar el valor nominal de su resistencia.
No se debe salir de la zona de funcionamiento lineal ya que habrá una lectura errónea.
Se debe tomar en cuenta los esfuerzos perpendiculares de la galga ya que pueden afectar a la
medida, este efecto es conocido como sensibilidad transversal.
Se debe tomar en cuenta que solo se va a trabajar en la region lineal mientras no se llegue a la
deformacion de la galga ya que esto alterará la medida
Hilo y lamina
Semiconductor
Capa gruesa
Los de semiconductor
Los de semiconductor
Para medir deformación pero situada sobre una pieza del mismo material, a la misma temperatura
pero no se encuentra sometida a esfuerzos mecanicos
El mas sencillo ser aun divisor de impedancias, consiste en tener una resistencia variable en la
parte inferior y una constante en la parte superior
Una tendrá una influcia positiva y otra una influencia negativa en la deformación. Por la respuesta
será lineal y la tensión de salida será compensada en temperatura
La sensibilidad es constante Vs será lineal, el voltaje de salida sigue sin tener offset Vs(0)=0. La
temperatura no influye se ve cancelado debido a que se encuentran en el mismo brazo del puente.
o) Cuáles son las ventajas de usar un puente linealizado con amplificadores operacionales
para tratar la señal de una galga
No se posee Offset, la sensibilidad es constante Vs lineal. Lamentablemente la temperatura
influirá en el circuito y se debe colocar galgas pasivas para que el sistema este compensado en
temperatura.