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6 ABB Revista 4/2000

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La va hacia la seguridad
simulacin de colisiones con la tecnologa avanzada de ABB
Brje Johansson

Un automvil corre a gran velocdad. Por otra va, que converge con la primera, otro automvil se dirige al encuentro del primero. Unos segundos despus se escucha un ruido sordo seguido de un escalofriante batir de metal cuando los dos automviles colisionan y quedan inmviles. Se hace el silencio. Los espectadores se aproximan para examinar el destrozo, aunque parece que los pasajeros han tenido suerte. Afortunadamente no se trata de un accidente real de trfico, sino de un choque de dos automviles ocupados por maniques y en presencia de los tcnicos del nuevo laboratorio de simulacin de accidentes de Gotemburgo (Suecia). En este centro, que aplica la tecnologa de ABB para el control de alta precisin de las colisiones, se realizan ensayos cuyos resultados podran aplicarse en un futuro prximo a la seguridad vial.

as nuevas instalaciones 1 , que empezaron a funcionar este verano, han sido

El simulador de colisiones de vehculos es una gigantesca instalacin que permite a los ingenieros de seguridad de Volvo ensayar los cinturones de seguridad, los sistemas de airbag y otros elementos de seguridad que actan en caso de colisin frontal. Grandes pistones hidrulicos golpean la carrocera del vehculo

de forma que los pasajeros maniques especiales para la simulacin de colisiones son lanzados hacia adelante y retenidos por los equipos de seguridad, mientras que las cmaras de alta velocidad graban hasta el ltimo detalle. La ventaja del simulador es que los choques pueden repetirse tantas veces como se quiera,

diseadas especialmente para simular colisiones de vehculos y comprobar el grado de seguridad de los nuevos modelos. En el centro se pueden realizar pruebas de al menos tres tipos diferentes: pruebas no destructivas por ordenador, ensayos con un simulador de colisiones y pruebas de choques en laboratorio. Las pruebas no destructivas se realizan en las primeras fases de diseo para comprobar la seguridad de los nuevos modelos ante los choques. El ordenador utilizado, que tiene la capacidad de un superordenador, permite modificar fcilmente los datos bsicos, por ejemplo redimensionar un componente para ensayarlo otra vez casi inmediatamente. Una vez encontrada la solucin tcnica correcta, los detalles de la misma son transmitidos a los proyectistas para que las integren en sus diseos para el nuevo modelo de automvil.
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1 La pista giratoria de pruebas, de 700 toneladas de peso, se extiende a lo largo de 108 metros desde el edificio principal del laboratorio de ensayos de colisin. Se eleva mediante colchones de aire y puede ser girada de 90 a 180 grados para realizar pruebas de colisin de distintos tipos. 7

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18 2 Diagrama bsico de las instalaciones de ensayos de colisin 12 34 56 78 912 1316 1718 Vehculos sometidos a ensayos de colisin Cables de acero para arrastre de los vehculos hasta el punto de impacto Pistas de pruebas ajustables a cualquier ngulo entre 90 y 180 Poleas Tambores de cables Motores elctricos Dispositivos lser para medir la posicin y la velocidad 15 11 8 6 16 12 4 2

haciendo solo cambios muy especficos de un ciclo a otro. El simulador es, por lo tanto, ideal para ensayar y determinar las soluciones de seguridad que dan los mejores resultados. Dado que todos los equipos auxiliares de ensayo mencionados se basan en la simulacin de la realidad, se necesitan tambin, obviamente, otras formas ms realistas de comprobar si las soluciones de seguridad adoptadas para los vehculos funcionan realmente del modo previsto. Aqu es donde entran en juego el laboratorio de ensayos de colisiones y la tecnologa de ABB.
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Caractersticas de las pistas de pruebas: Longitud de las pistas pista fija pista giratoria
154 m 108 m

Laboratorio de ensayos de colisiones, la confirmacin final

El nuevo laboratorio dispone de dos pistas para automviles, una fija y la otra giratoria. En el suelo de cada pista un pequeo carro unido a un cable de acero arrastra el coche hacia el punto de impacto. Las pistas, que pueden ser utilizadas individualmente o de forma conjunta, pueden desplazarse en ambas direcciones y permiten realizar las colisiones no solo contra una gran barrera o contra otro vehculo, sino tambin contra otros obstculos situados a lo largo de la instalacin. Esta variedad de posibilidades permite simular casi cualquier tipo de colisin entre un vehculo y diversos obstculos naturales, tales como
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Angulo mximo de giro (pista giratoria-pista fija) 90180 Velocidad mxima del vehculo pista fija pista giratoria Desviacin mxima respecto del punto de impacto prefijado Potencia nominal de los motores de accionamiento del sistema de cable
automvil de turismo, 120 km/h camin, 80 km/h automvil de turismo, 70 km/h 25 mm 2 x 900 kW (pico de potencia 2 x 1750 kW)

muros de piedra, postes y rboles, as como contra otros vehculos de motor. Incluso se puede comprobar la capacidad de los vehculos para soportar los vuelcos. Todos los parmetros bsicos, tales como velocidad, punto y ngulo de impacto pueden ser fijados y controlados de

forma precisa. Los vehculos pueden ser automviles, camiones o autobuses.

La precisin es fundamental
La alta precisin del control es esencial, especialmente cuando se trata de colisiones en

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3 Cada una de las pistas de prueba est equipada con dos motores de accionamiento que facilitan el control de la tensin de los cables y el desplazamiento bidireccional de la pista. Los motores elctricos controlan la velocidad y la posicin del coche y suministran hasta 2x1.750 kW de potencia durante la aceleracin.

ngulo de dos vehculos. Para analizar de forma precisa los daos producidos a los pasajeros y vehculos es necesario tener un control absoluto del ngulo de colisin, del punto de impacto y de la velocidad. En esta aplicacin han sido especialmente tiles el saber y la experiencia de ABB en el control del movimiento de grandes cargas en dispositivos tales como tornos de extraccin para minas, laminadores y mquinas de papel. En algunos ensayos es necesario controlar los dos vehculos hasta el punto de impacto con una precisin de un centmetro. Las dos pistas de prueba controladas por ordenador una fija de 154 m de longitud y la segunda giratoria de 108 m de longitud permiten realizar un ajuste preciso del ngulo de
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colisin. La pista giratoria, de 700 t de peso, se mueve sobre colchones de aire. Para detener, literalmente, los coches en las pistas la instalacin dispone tambin de una barrera de 800 toneladas para colisiones, hecha de acero y hormign. La barrera, suministrada tambin por ABB, puede ser desplazada rpida y exactamente a cualquier punto por medio de un colchn de aire. La tecnologa de ABB permite mover este coloso con una facilidad espectacular.

bajo el suelo, con dos motores elctricos que mantienen el cable tenso y el coche en la posicin y velocidad correctas 3 . El cable arrastra un carro provisto de un pasador de acero que hace avanzar el coche. El pasador es la nica parte del carro que resulta visible sobre el nivel del suelo. Durante el desarrollo de este sistema ABB ha podido aprovechar su gran know-how y experiencia con los tornos de extraccin utilizados en la minera. El vehculo o vehculos por ensayar se acele-

Nueva aplicacin para la tecnologa de ABB para tornos de extraccin de minas

Cada una de las pistas es accionada por un sistema de transporte con cable de acero situado

ra hasta la velocidad deseada, que se alcanza uno o dos segundos antes del impacto. La suavidad de la aceleracin es importante, ya que los maniques, provistos de sensores, no deben moverse. Instantes despus de alcanzar la velo-

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4 El laboratorio de pruebas de colisin est controlado desde esta sala por medio de un sistema de control Advant OCS. Este sistema universal de ABB se utiliza en la industria para controlar y supervisar una gran diversidad de procesos.

cidad mxima, el carro suelta el vehculo y el cable; una fraccin de segundo despus el vehculo colisiona liberando grandes fuerzas dinmicas. El choque se produce en una zona del suelo acristalada (vase pgina 6), de forma que las cmaras de vdeo y de alta velocidad puedan grabar la secuencia desde todos los ngulos posibles. Se instalan focos para iluminar la zona del choque con una intensidad tres veces mayor que la luz diurna normal. Gracias a esta disposicin, las cmaras de alta velocidad pueden grabar a velocidades de 3.000 imgenes por segundo.

para las colisiones angulares entre dos vehculos, ya que estos se mueven a velocidades de 30 mm por milisegundo. El punto real de impacto no debe desviarse ms de 25 mm del punto prefijado. La precisin del posicionamien-

to y del control de la velocidad fueron los retos ms importantes que hubo que afrontar durante este proyecto. La tecnologa de rayos lser proporcion la solucin. El equipo de lser, que mide la

ABB ha suministrado equipos para ensayos de colisiones al centro de seguridad del automvil ms avanzado del mundo, propiedad de y utilizado por la empresa Volvo Cars en Gotemburgo (Suecia). El nuevo centro fue inaugurado en presencia del Rey Carlos XVI Gustavo de Suecia durante la pasada primavera. Las instalaciones, que permiten realizar o simular prcticamente todos los tipos de colisiones entre automviles, disponen de un laboratorio de ensayos de colisin con sistemas avanzados de control de ABB y tecnologa lser para las colisiones de alta precisin.

Tecnologa lser para una medicin precisa

La precisin del impacto es un factor crtico

Diversas empresas ABB de Suecia, Suiza, Alemania y Finlandia han cooperado en el suministro a las nuevas instalaciones de equipos para ensayos de colisin; entre ellas estn ABB Automation Systems, que adems ha dirigido el proyecto, ABB Contracting y ABB Service.

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5 La barrera para colisiones, de 800 toneladas, es desplazada sobre colchones de aire. Para simular los obstculos ms comunes es posible colocar protuberancias en los cuatro lados de la barrera.

distancia a los automviles situados en las pistas, est conectado al sistema de control por ordenador de las instalaciones. El equipo realiza las mediciones simultneamente para ambos vehculos calculando en cada instante tanto la velocidad como la posicin y realizando verificaciones mil veces por segundo. Esta alta frecuencia de barrido, que tiene en cuenta el hecho de que los vehculos pueden desplazarse aproximadamente 30 mm entre dos verificaciones, garantiza la precisin de impacto especificada. El software para sincronizar las mediciones de la velocidad y posicin de los dos vehculos tambin fue desarrollado por ABB.

Un sistema de control totalmente estndar

El sistema computerizado de control es bsicamente un sistema universal Advant OCS 4 del mismo tipo que se utiliza para controlar numerosos procesos industriales, desde tornos de extraccin minera hasta lneas de embotellado. Las soluciones especficas de este proyecto se integraron en el software desarrollado con el lenguaje grfico de programacin AMPL, creado por ABB especialmente para las aplicaciones de control industrial. La mayora de las soluciones desarrolladas, entre ellas el control del sistema de accionamiento, son exclusivas y ya se han solicitado las correspondientes patentes. Adems de los accionamientos el sistema tambin controla la iluminacin, los equipos de medicin y las cmaras de vdeo y de alta velocidad. sin moverse ni sufrir daos; adems era necesario desplazarla para situarla en diferentes posiciones, ngulos y desviaciones, as como retirarla a un lado para permitir el choque de dos automviles. El primer requisito pudo cumplirse gracias al concurso de varios ingenieros mecnicos especializados en el proyecto de estructuras militares de defensa, con experiencia en el campo de esfuerzos dinmicos de carcter excepcional; para cumplir el segundo requisito se aplic la tecnologa de colchones de aire: se necesitan aproximadamente 15 minutos para desplazar la barrera hasta una nueva posicin y realizar los necesarios ajustes. La barrera para colisiones est hecha de acero y hormign de calidad especial. Con un peso de 800 toneladas, el equivalente a quince tanques militares pesados, permanece firme
Autor Brje Johansson ABB Automation Systems AB SE-721 67 Vsters Suecia borje.johansson@se.abb.com Telefax: +46 21 18 58 90

ms realistas de lo que era posible hasta ahora, las nuevas instalaciones de Volvo para la simulacin de choques de automviles ser una inestimable ayuda para fabricar vehculos todava ms seguros y reducir el nmero de heridos y la gravedad de los mismos. A corto plazo, la existencia de estas nuevas posibilidades podra motivar a las autoridades y a las organizaciones de consumidores a ejercer presin sobre el sector de la automocin en su conjunto para que adopte normas ms estrictas para los ensayos de colisin. ABB siente la satisfaccin de haber demostrado con este proyecto su capacidad para contribuir de forma importante a que nuestras carreteras sean ms seguras.

La barrera de colisiones: un reto ms

Los ensayos con barrera para colisiones 5 planteaban problemas tcnicos distintos. En primer lugar, la barrera deba soportar los golpes

como una roca pero es posible deslizarla con toda suavidad.

Contribucin a la seguridad
Dado que permiten realizar pruebas de colisin

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