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VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO /


TALLERES / CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES

CARRERA:INGENIERIA ELECTRÓNICA ASIGNATURA:AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I


NRO. PRÁCTICA: 5 TÍTULO PRÁCTICA: Comparadores aplicando el módulo Siemens S7-1200.
OBJETIVO ALCANZADO:
1. Realizar la prueba de comunicación entre la computadora y el módulo S7-1200
2. Entender el uso y la forma de aplicación de contadores y comparadores.
3. Realizar el control de un parqueadero para 15 vehículos usando el controlador S7-1200.
I. ACTIVIDADES DESARROLLADAS

1. PRUEBA DE COMUNICACIÓN DEL MODULO S7-1200.


Para un correcta conexión entre el modulo y la computadora es necesario primero identificar el puerto LAN que va a
ser utilizado en este caso el puesto de trabajo tiene la red Ethernet 2, posteriormente a ello se procede a configurar el
protocolo IPV4 con la siguiente dirección 191.168.0.8 como se indica en la figura 1.

Figura 1. Configuración del protocolo IPV4 para el enlace al módulo.

Una vez realizada esta configuración procederemos visualizar mediante el sistema con el código IPCONFIG para
visualizar si fue cambiada la dirección IP, al mismo tiempo procederemos a comprobar si existe la conexión mediante
el código PING 192.168.0.1 como se indica en la figura 2

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Figura 2. Prueba de comunicación y configuración.

Como se puede observar en la figura 2 realizando el ping se puede visualizar que se genera la respuesta sin ningún
tipo de pérdidas ni retrasos.

2. Contadores y comparadores.

Los principales contadores que se pueden encontrar para el desarrollo de la presente practica son:

1. Contador Ascendente (CTU)


El principio de funcionamient de este tipo de contadores se genera a partir de pulsos que ingresan por la
entrada CU que sera la que reciba los pulson de entrada.Tiene una entrada donde se maneja el reset del conteo
que esta llevando acabo, el parametro PV es el que controla el numero de pulsos que se va a dar apra
encenderse , la salida Q es la que podra comandar a una bobina entre otros , el parametro CV es una salida
boleana donde se puede apreciar una variable para el conteo de la misma, la simbologia y los elementos se
pueden apreciar de mejor manera en la figura 3.

Figura 3. Contador Ascendente

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2. Contador Descendente (CTD)


El contador descendente guarda relación con su homólogo el contador ascendente ya que tiene el mismo
principio de funcionamiento pero en este caso empieza de un valor prefijado y llega hasta un valor cero o
negativo como el usuario lo requiera los elementos que lo componen se pueden observar en la figura 4.

Figura 4.Contador Descendente

3. Contador Ascendente/Descendente (CTUD)


El contador CTUD incrementa o decremento dependiendo de la necesidad del usuario con su control en las
entradas CU (incrementa) y CD (decremento), de esa manera tiene su salida que cumple alguna condición que
se ingrese en PV que será el número de pulsos a ser analizados la figura 5 establece la disposición de los pines
para su posterior uso. .

Figura 5.Contador Ascendente/Descendente.

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3. CONTROL DE FINAL DE CARRERA PARA UN SISTEMA INDUSTRIAL

Problema : Con un push bututon Na, conectado a la entrada 0 simule el conteo de latas, de tal forma que al contar 50
“latas” prenda el motor de una banda transportadora conectado a la salida 200, este se para hasta que un interruptor
límite de carrera LSI, conectado a la entrada 1 sea activado.

Solución: Para el control de este tipos de sistemas se utilizara físicamente un contador ascendente debido a que al llegar
al número de latas envía un pulso para encender el motor, el esquema se encuentra en mejor detalle en el anexo 0.1
donde se simula los finales de carrera así como el final de carrera y el paro general para que se convierta en un sistema
seguro.

4. CONTROL DE PARQUEO DE 15 PLAZAS USANDO EL CONTROLADOR S71200

Planteamiento del problema: Un contador puede ser usado para mantener el número de vehículos que se encuentran en
un estacionamiento. Conforme al vehículo entre por el acceso del estacionamiento, el contador incrementa su
conteo.Conmforme un vehículo sale por la puerta de salida del estacionamiento, el contador decrece su conteo. Cuando
el estacionamiento está lleno un aviso en el acceso de la entrada enciende indicado que él es color rojo

Solución; Aplicando los contadores y comparadores llegamos a la solución aplicando el siguiente esquema como se
muestra en el anexo 0.2 teniendo las siguientes condiciones

 El conteo de parqueadero debe estar entre el rango 15 ≥ Vehículos ≥0 de ser diferente de 15 se debe encender
un indicador verde para establecer que existen plazas disponibles , caso contrario si existen 15 vehículos se
debe encender un indicador rojo para establecer que no pueden ingresar más vehículos hasta que los vehículos
salgan.
El esquema físico de cómo debería ser un parqueadero se encuentra ilustrado en la figura 6

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Figura 6. Sistema físico de un sistema de parqueo.


II. ANEXO 0.1 DISEÑO DEL MODULO DE FINAL DE CARRERA EN EL MODULO S7-1200.
III. ANEXO 0.2 DISEÑO EN DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROL DE PARQUEDERO DE 15
VEHICULOS USANDO EL MODULO S7-1200
IV. ANEXO 0.4 FOTOGRAFÍA DEL DISEÑO DEL MODULO DE FINAL DE CARRERA USANDO EL
MODULO S7-1200.
V. ANEXO 0.5 FOTOGRAFÍA DEL DISEÑO DEL CONTROL DE UN PARQUEDERO APLICANDO EL
MODULO S7-1200.
VI. CONCLUSIONES:

La ventaja de la aplicación de estas tecnologías hace que el realce en sistemas automatizados sea palpables porque
se empieza a ver sistemas que existen en la realidad y poder ser modelados ayudan a tener uno de los primeros
contactos con el mundo real.

Los principios de funcionamiento de los contadores son los siguientes. En los flancos de bajada se ejecutan las
funciones que empezaran a contar y mandar las señales hacia el contador, tanto los ascendentes como
descendentes tienen un funcionamiento homologo uno con respecto a otro ya que al ser de la misma familia de
contadores mantienen la concordancia nominal.

El uso de comparadores se puede utilizar aplicando las salidas booleanas que generan los contadores pero en el
caso de la automatización vehicular se optó por un contador descendente/ascendente que hace que la tarea se
simplifique, el poder bloquear el sistema hace que este tipo de sistemas tengan coherencia en el mundo real.

The advantage of the application of these technologies makes the enhancement in automated systems is palpable
because you start to see systems that exist in reality and can be modeled to help you have one of the first contacts
with the real world. The operating principles of the counters are as follows. On the descending flanks, the functions
that began to count and send the signals to the meter are executed, both the ascending and descending ones have
a homologous operation with respect to each other since, being from the same family of counters, they maintain
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the nominal agreement. The use of comparators can be used by applying the Boolean outputs generated by the
counters, but in the case of vehicular automation, a down / up counter was chosen that simplifies the task, being
able to block the system makes this type of systems have coherence in the real world.

VII. RECOMENDACIONES:
El conocimiento del funcionamiento de los contadores así como la funcione de comparación y esquemas lógicos
existentes hace que se pueda desarrollar en un menor periodo de tiempo la práctica.
Tanto los contadores ascendentes como descendentes que se aplicaron en la práctica tienen salida booleana donde
muestran sus valores de conteo en tiempo real para tener una guía de lo que realiza el contador y poder tomar las
decisiones pertinentes para que el sistema funcione como desea el cliente, manejar este tipo de contadores es una
pauta indispensable para la automatización y los comparadores serán el centro donde empezara a girar la
automatización ya que en conceptos breves se puede establecer un patrón en cada sistema autónomo que se repetirá
una y otra vez de esa forma al poner estas condiciones estamos creando condiciones de funcionamiento usados en
la vida real.
The knowledge of the operation of the counters as well as the operation of comparison and existing
logical schemes makes it possible to develop the practice in a shorter period of time.
Both the ascending and descending counters that were applied in practice have Boolean output where they show
their counting values in real time to have a guide of what the meter does and to be able to make the pertinent
decisions so that the system works as the client wishes, managing this type of meters is an indispensable guideline
for automation and the comparators will be the center where automation will begin to rotate since in brief
concepts a pattern can be established in each autonomous system that will be repeated again and again in that
way when These conditions are creating operating conditions used in real life.

Integrantes: Pablo López.


Freddy Jiménez.

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ANEXO 0.1 DISEÑO DEL MODULO DE FINAL DE CARRERA USANDO EL MODULO S7-1200.

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ANEXO 0.2 DISEÑO EN DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROL DEL PARQUEDERO DE 15


VEHICULOS USANDO EL MODULO S7-1200.

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ANEXO 0.3 ESQUEMA DE FUERZA DE DEL CONTROL DE UN MOTOR.

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ANEXO 0.4 FOTOGRAFÍA DEL DISEÑO DE CONTADORES APLICANDOLO AL MODULO S7-


1200.

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ANEXO 0.5 FOTOGRAFÍA DEL DISEÑO DE UN PARQUEDERO CON PLAZAS DE 15


VEHICULOS CON CONDICIONES DE BLOQUEO APLICADO AL MODULO S7-1200.

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