Componentes de un sensor
Se entiende como sensor a un dispositivo que consta de dos partes principales: - un elemento sensible o activo, cuyas propiedades fsicas o qumicas cambian en presencia de aquello que se desea detectar. - un elemento transductor, que convierte los cambios en las propiedades del elemento activo en una seal elctrica. El sensor puede en ciertos casos contar con una membrana selectiva, que impide el paso de materia o radiacin indeseable.
Los sensores suelen poseer alta sensibilidad, es decir que pueden llegar a detectar niveles muy bajos de la especien en cuestin, dependiendo de la aplicacin especfica. Los sensores son generalmente de bajo costo, con capacidad de miniaturizacin y tienen la posibilidad de disearse especialmente para cada aplicacin. Cuando se desean determinar concentraciones de una dada especie, la principal desventaja es que los sensores son inespecficos: la seal de salida no puede asignarse unvocamente a una especie determinada. La comparacin entre sensores e instrumentos se observa en tabla siguiente Comparacin entre las caractersticas de sensores e instrumentos.
Comparacin entre las caractersticas de sensores e instrumentos: Propiedad Sensor Instrument o Especfico Alta Muy bueno Alta Alta Alto No No No S No No
Sensibilidad Alta Lmite deVariable deteccin Especificidad Baja Reproducibilidad Moderad a Costo Bajo Instalacin Si remota TransportabilidadS Modularidad S Caja negra No Adaptabilidad S Miniaturizacin S Sensores Ultrasnicos
Los sensores ultrasnicos emplean el fenmeno de la piezoelectricidad, esto es, cuando se deforman algunos materiales slidos generan dentro de ellos una carga elctrica. Este efecto es reversible en el sentido de que si se aplica una carga, el material se deformar mecnicamente como respuesta. Este principio
electromagntico de conversin de energa se aplica con utilidad en ambas direcciones. La forma del movimiento efectuado depende de la forma y orientacin del cuerpo con relacin a los ejes de los cristales y la posicin de los electrodos. Los electrodos metlicos se recubren con otros metales para unirlos al material piezoelctrico y aplicarles o extraerles la carga elctrica. Como los materiales piezoelctricos son aisladores, los electrodos se convierten en placas de un capacitor. Por tanto, un elemento piezoelctrico que se emplea para convertir movimiento en seales elctricas, puede considerarse como generador de carga y como capacitor. La deformacin mecnica genera una carga; sta se convierte en un voltaje definido que aparece entre los electrodos de acuerdo con la ley general de los capacitores.
El efecto piezoelctrico es sensible a la direccin, porque la tensin produce una polaridad definida en el voltaje, mientras que la compresin produce una opuesta.
As pues, si al transductor piezoelctrico de un sensor ultrasnico, con los cortes requeridos, se le aplica en sus extremos ( electrodos ) un voltaje, el cristal sufre cambios en sus dimenciones, lo que ocasiona un cambio de presin en el medio que lo rodea ( el aire es el medio en el que se trabaja ), y viceversa, al ser sometido el cristal a un cambio de presin aparecen cargas elctricas en sus extremos, donde se crea una diferencia de potencial. Por lo que este tipo de transductor puede funcionar como emisor receptor ultrasnico. sta es la manera en que se explica el funcionamiento bsico Aplicacin Los sensores ultrasnicos se utilizan para averiguar las distancias a que se encuentran posibles obstculos y para vigilar un espacio; estn integrados en los parachoques de vehculos p. ej. para facilitar entrada y salida de aparcamientos y las maniobras de estacionamiento. El gran ngulo de abertura que se obtiene con el empleo de varios sensores (cuatro en la parte trasera y de cuatro a seis en la parte delantera) permite determinar con ayuda de la "triangulacin" la distancia y el ngulo en relacin con un obstculo. El alcance de deteccin de un sistema de tal clase cubre una distancia de aprox. 0,25 a 1,5 m.
Estructura Un sensor se compone de una caja de plstico con conexin por enchufe integrada, un convertidor de ultrasonidos (membrana de aluminio en cuyo lado interior hay pegada una pastilla piezoceramica) y una placa de circuitos impresos con electrnica de emisin y evaluacin (figura inferior). Dos de las tres lneas elctricas de conexin a la unidad de control sirven para la alimentacin de tensin. Por la tercera lnea, bidireccional, se conecta la funcin emisora y se transmite la seal de recepcin evaluada de vuelta a la unidad de control (conexin de colector abierto de alto potencial de reposo).
Funcionamiento El sensor ultrasnico funciona segn el principio "impulso-eco" en combinacin con la "triangulacin". Cuando recibe de la unidad de control un impulso digital de emisin, el circuito electrnico excita la membrana de aluminio mediante impulsos rectangulares dentro de la frecuencia de resonancia para generar vibraciones tpicas de aprox. 300 s, emitindose entonces ondas ultrasnicas: la onda sonora reflejada por el obstculo hace vibrar a su vez la membrana, que entretanto se haba estabilizado (durante el perodo de extincin de aprox. 900 s no es posible ninguna recepcin). La piezocermica convierte estas vibraciones en una seal elctrica analgica, que la electrnica del sensor amplifica y transforma en una seal digital (figura inferior). El sensor tiene prioridad frente a la unidad de control y, al detectar una seal de eco, conmuta la conexin de la seal a "bajo potencial" (<0,5 V). Si se encuentra una seal de eco en la lnea, no se puede procesar la seal de emisin. Cuando la tensin se vuelve inferior al umbral de conmutacin de 1,5 V en la lnea de seales, la unidad de control incita al sensor a que realice la emisin. A fin de poder cubrir una zona lo ms extensa posible, el ngulo de deteccin es grande en el plano horizontal. En el plano vertical, por el contrario, es necesario que el ngulo sea pequeo, para evitar reflexiones perturbadoras procedentes del suelo.
La distancia "a" que hay hasta el primer obstculo ms cercano se calcula a partir del tiempo de propagacin del primer impulso de eco llegado y de la velocidad del sonido.
Un ejemplo: actual de utilizacin son los sensores de aparcamientode, Estos son unos sensores de ultrasonidos de un dimetro de 19mm.. Los sensores de tercera generacin utilizan la ms avanzada tecnologa de sensibilidad asimtrica.. El micro sensor tiene una capacidad de deteccin muy amplia, abarcando un ngulo de 160 horizontalmente y 60 verticalmente. Esta avanzada tecnologa aumenta la capacidad de deteccin en un 100% comparado con otros sistemas convencionales. El minsculo tamao de los sensores, permite la instalacin en todos los coches, ya que pueden ser pintados con spray para conservar la imagen original del vehculo. Este dispositivo consta, de dos o cuatro sensores de ultrasonidos, a eleccin del cliente, que son instalados en el parachoques trasero. El sistema nicamente se activar cuando este activada la marcha atrs, indicado por un suave sonido. La frecuencia del tono indicara al conductor de la cercana de algn objeto, y la distancia hasta el vehculo.
A los sensores, se les debe exigir una serie de caractersticas, que pasamos ahora a enumerar y comentar:
Exactitud. Hace referencia a que se debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin errorres sistemticos. Sobre varias mediciones, la media de los errores cometidos debe tender a cero. Precisin. Una medida ser ms precisa que otra si los posibles errores aleatorios en la medicin son menores. Debemos procurar la mxima precisin posible. Rango de funcionamiento. El sensor de be tener un amplio rango de funcionamiento, es decir, debe ser capaz de medir de manera exacta y precisa un amplio abanico de valores de la magnitud correspondiente. Velocidad de respuesta. El sensor debe responder a los cambios de la variable a medir en un tiempo mnimo. Lo ideal sera que la respuesta fuera instantnea. Calibracin. La calibracin es el proceso mediante el que se establece la relacin entre la variable medida y la seal de salida que produce el sensor. La calibracin debe poder realizarse de manera sencilla y adems el sensor no debe precisar una recalibracin frecuente. Fiabilidad. El sensor debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallos inesperados durante su funcionamiento.
Coste. El coste para comprar, instalar y manejar el sensor debe ser lo ms bajo posible. Facilidad de funcionamiento. Por ltimo, sera ideal que la instalacin y iso del sensor no necesitara de un aprendizaje excesivo.
