94 O CAPÍTULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

b) En el caso en que hay fricción (m  0) pero no hay
resistencia del aire, explique por qué la caja no se
desliza hacia abajo comenzando desde el reposo
desde el punto más alto arriba del suelo cuando el
ángulo de inclinación u satisface a tan u  m.
c) La caja se deslizará hacia abajo del plano con-
forme tan u  m si a ésta se le proporciona una
velocidad inicial v(0)  v0  0. Suponga que
13 4 y u  23°. Compruebe que tan u  m.
¿Qué distancia se deslizará hacia abajo del plano
si v0  1 pie/s?
d) Utilice los valores 13 4 y u  23° para aproxi-
mar la menor velocidad inicial v0 que puede tener la
caja, para que a partir del reposo a 50 pies arriba
del suelo, se deslice por todo el plano inclinado.
Después encuentre el tiempo que tarda en deslizarse
el plano.
48. Qué sube . . . a) Es bien conocido que el modelo que
desprecia la resistencia del aire, inciso a) del pro-
blema 36, predice que el tiempo ta que tarda la bala
de cañón en alcanzar su altura máxima es el mismo
tiempo td que tarda la bala de cañón en llegar al suelo.
Además la magnitud de la velocidad de impacto vi
es igual a la velocidad inicial v0 de la bala de cañón.
Compruebe ambos resultados.
b) Después, utilizando el modelo del problema 37 que
considera la resistencia del aire, compare el valor de
ta con td y el valor de la magnitud de vi con v0. Aquí
puede ser útil un programa para determinar raíces
con un SAC (o una calculadora graficadora).

3.2 MODELOS NO LINEALES

REPASO DE MATERIAL
O Ecuaciones (5), (6) y (10) de la sección 1.3 y problemas 7, 8, 13, 14 y 17 de los ejercicios 1.3.
O Separación de variables de la sección 2.2.

INTRODUCCIÓN Terminamos nuestro estudio de ecuaciones diferenciales de primer orden sim-

ples con el análisis de algunos modelos no lineales.

DINÁMICA POBLACIONAL Si P(t) es el tamaño de una población al tiempo t, el

modelo del crecimiento exponencial comienza suponiendo que dPdt  kP para cierta
k  0. En este modelo, la tasa específica o relativa de crecimiento, definida por
dP>dt
(1)
P
es una constante k. Es difícil encontrar casos reales de un crecimiento exponencial durante
largos periodos, porque en cierto momento los recursos limitados del ambiente ejercerán
restricciones sobre el crecimiento de la población. Por lo que para otros modelos, se puede
esperar que la razón (1) decrezca conforme la población P aumenta de tamaño.
La hipótesis de que la tasa con que crece (o decrece) una población sólo depende del
número presente P y no de mecanismos dependientes del tiempo, tales como los fenóme-
nos estacionales (vea el problema 18, en los ejercicios 1.3), se puede enunciar como:

f(P) dP>dt dP
 f (P) o  Pf (P). (2)
P dt
r
Esta ecuación diferencial, que se adopta en muchos modelos de población de anima-
les, se llama hipótesis de dependencia de densidad.

ECUACIÓN LOGÍSTICA Supóngase que un medio ambiente es capaz de sostener,

K P
FIGURA 3.2.1 La suposición más
simple para f (P) es una recta (color azul).
como máximo, una cantidad K determinada de individuos en una población. La cantidad K
se llama capacidad de sustento del ambiente. Así para la función f en la ecuación (2) se
tiene que f (K)  0 y simplemente hacemos f (0)  r. En la figura 3.2.1 vemos tres funcio-
nes que satisfacen estas dos condiciones. La hipótesis más sencilla es que f (P) es lineal,
es decir, f (P)  c1P  c2. Si aplicamos las condiciones f (0)  r y f (K)  0, tenemos

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 3.2 MODELOS NO LINEALES O 95

que c2  r y c1  rK, respectivamente, y así f adopta la forma f (P)  r  (rK)P.

Entonces la ecuación (2) se convierte en
dP
dt 
P r P .
r
K  (3)

Redefiniendo las constantes, la ecuación no lineal (3) es igual a

dP
 P(a  bP). (4)
dt
Alrededor de 1840, P. F. Verhulst, matemático y biólogo belga, investigó mo-
delos matemáticos para predecir la población humana en varios países. Una de las
ecuaciones que estudió fue la (4), con a  0 y b  0. Esa ecuación se llamó ecuación
logística y su solución se denomina función logística. La gráfica de una función lo-
gística es la curva logística.
La ecuación diferencial dPdt  kP no es un modelo muy fiel de la población
cuando ésta es muy grande. Cuando las condiciones son de sobrepoblación, se presen-
tan efectos negativos sobre el ambiente como contaminación y exceso de demanda de
alimentos y combustible, esto puede tener un efecto inhibidor en el crecimiento para
la población. Como veremos a continuación, la solución de (4) está acotada conforme
t : . Si se rescribe (4) como dPdt  aP  bP2, el término no lineal bP2, b  0 se
puede interpretar como un término de “inhibición” o “competencia”. También, en la
mayoría de las aplicaciones la constante positiva a es mucho mayor que b.
Se ha comprobado que las curvas logísticas predicen con bastante exactitud el cre-
cimiento de ciertos tipos de bacterias, protozoarios, pulgas de agua (Dafnia) y moscas
de la fruta (Drosófila) en un espacio limitado.

SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN LOGÍSTICA Uno de los métodos para resolver

la ecuación (4) es por separación de variables. Al descomponer el lado izquierdo de
dPP(a  bP)  dt en fracciones parciales e integrar, se obtiene

1>aP  a b>abP dP  dt
1 1
ln P   ln a  bP   t  c
a a

ln a P bP   at  ac
P
 c1eat.
a  bP
De la última ecuación se tiene que
ac1eat ac1
P(t)   .
1  bc1e at
bc1  eat
Si P(0)  P0, P0  ab, encontramos que c1  P0b(a  bP0) y así, sustituyendo y
simplificando, la solución se convierte en
aP0
P(t)  . (5)
bP0  (a  bP0)eat

GRÁFICAS DE P(t ) La forma básica de la función logística P(t) se puede obtener

sin mucho esfuerzo. Aunque la variable t usualmente representa el tiempo y raras veces
se consideran aplicaciones en las que t 0, sin embargo tiene cierto interés incluir este
intervalo al mostrar las diferentes gráficas de P. De la ecuación (5) vemos que
aP0 a
P(t)  conforme t  y P(t)  0 conforme t  .
bP0 b

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 96 O CAPÍTULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

P La línea punteada P  a2b de la figura 3.2.2 corresponde a la ordenada de un punto

a/b
de inflexión de la curva logística. Para mostrar esto derivamos la ecuación (4) usando
la regla del producto:

P0
a/2b d 2P
dt2 
 P b
dP
dt 
 (a  bP)
dP dP
dt

dt
(a  2bP)

 P(a  bP)(a  2bP)

t

 2b2P P 
a
b P  2ba .
a)
Recuerde del cálculo que los puntos donde d 2Pdt 2  0 son posibles puntos de in-
flexión, pero obviamente se pueden excluir P  0 y P  ab. Por tanto P  a2b es
P
a/b el único valor posible para la ordenada en la cual puede cambiar la concavidad de la
gráfica. Para 0 P a2b se tiene que P  0, y a2b P ab implica que P
0. Así cuando se lee de izquierda a derecha, la gráfica cambia de cóncava hacia arriba a
P0
a/2b cóncava hacia abajo, en el punto que corresponde a P  a2b. Cuando el valor inicial
satisface a 0 P0 a2b, la gráfica de P(t) adopta la forma de una S, como se ve en
la figura 3.2.2a. Para a2b P0 ab la gráfica aún tiene la forma de S, pero el punto
de inflexión ocurre en un valor negativo de t, como se muestra en la figura 3.2.2b.
t En la ecuación (5) de la sección 1.3 ya hemos visto a la ecuación (4) en la forma
dxdt  kx(n  1 – x), k  0. Esta ecuación diferencial presenta un modelo razonable
b) para describir la propagación de una epidemia que comienza cuando se introduce una
persona infectada en una población estática. La solución x(t) representa la cantidad
FIGURA 3.2.2 Curvas logísticas para de personas que contraen la enfermedad al tiempo t.
diferentes condiciones iniciales.

EJEMPLO 1 Crecimiento logístico

Suponga que un estudiante es portador del virus de la gripe y regresa a su aislado cam-
pus de 1000 estudiantes. Si se supone que la razón con que se propaga el virus es pro-
x x = 1000
porcional no sólo a la cantidad x de estudiantes infectados sino también a la cantidad
de estudiantes no infectados, determine la cantidad de estudiantes infectados después
de 6 días si además se observa que después de cuatro días x(4)  50.
500
SOLUCIÓN Suponiendo que nadie deja el campus mientras dura la enfermedad, de-
bemos resolver el problema con valores iniciales
dx
t  kx(1000  x), x(0)  1.
5 10 dt
Identificando a  1000k y b  k, vemos de inmediato en la ecuación (5) que
(a)
a)
1000k 1000 .
x(t)  
t (días) x (número de infectados)
k  999ke1000kt 1  999e1000kt
Ahora, usamos la información x(4)  50 y calculamos k con
4 50 (observados)
1000 .
5 124 50 
6 276 1  999e4000k
7 507
Encontramos 1000k  14 1n  999
19
 0.9906. Por tanto
8 735
9 882 1000 .
x(t)
10 953 1 999e 0.9906t
b)
1000
FIGURA 3.2.3 El número de Finalmente, x(6)   276 estudiantes.
1  999e5.9436
estudiantes infectados x(t) tiende a 1000
conforme pasa el tiempo t. En la tabla de la figura 3.2.3b se dan otros valores calculados de x(t).

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 3.2 MODELOS NO LINEALES O 97

MODIFICACIONES DE LA ECUACIÓN LOGÍSTICA Hay muchas variaciones de

la ecuación logística. Por ejemplo, las ecuaciones diferenciales
dP dP
 P(a  bP)  h y  P(a  bP)  h (6)
dt dt
podrían servir, a su vez, como modelos para la población de una pesquería donde el
pez se pesca o se reabastece con una razón h. Cuando h  0 es una constante, las
ED en las ecuaciones (6) se analizan fácilmente cualitativamente o se resuelven ana-
líticamente por separación de variables. Las ecuaciones en (6) también podrían servir
como modelos de poblaciones humanas que decrecen por emigración o que crecen por
inmigración, respectivamente. La razón h en las ecuaciones (6) podría ser función del
tiempo t o depender de la población; por ejemplo, se podría pescar periódicamente o
con una razón proporcional a la población P al tiempo t. En el último caso, el modelo
sería P  P(a – bP) – cP, c  0. La población humana de una comunidad podría cam-
biar debido a la inmigración de manera tal que la contribución debida a la inmigración
es grande cuando la población P de la comunidad era pequeña pero pequeña cuando
P es grande; entonces un modelo razonable para la población de la comunidad sería
P′  P(a  bP)  cekP, c  0, k  0. Vea el problema 22 de los ejercicios 3.2. Otra
ecuación de la forma dada en (2),
dP
 P(a  b ln P), (7)
dt
es una modificación de la ecuación logística conocida como la ecuación diferencial
de Gompertz. Esta ED algunas veces se usa como un modelo en el estudio del cre-
cimiento o decrecimiento de poblaciones, el crecimiento de tumores sólidos y cierta
clase de predicciones actuariales. Vea el problema 22 de los ejercicios 3.2.

REACCIONES QUÍMICAS Suponga que a gramos de una sustancia química A se

combinan con b gramos de una sustancia química B. Si hay M partes de A y N partes
de B formadas en el compuesto y X(t) es el número de gramos de la sustancia química
C formada, entonces el número de gramos de la sustancia química A y el número de
gramos de la sustancia química B que quedan al tiempo t son, respectivamente,
M N
a X y b X.
MN MN
La ley de acción de masas establece que cuando no hay ningún cambio de temperatura,
la razón con la que reaccionan las dos sustancias es proporcional al producto de las
cantidades de A y de B que aún no se han transformado al tiempo t:
dX
dt 
 a
M
MN
X b  M N N X. (8)

Si se saca el factor M(M  N) del primer factor y N(M  N) del segundo y se intro-
duce una constante de proporcionalidad k  0, la expresión (8) toma la forma
dX
 k(  X)(  X), (9)
dt
donde a  a(M  N )M y b  b(M  N )N. Recuerde de (6) de la sección 1.3
que una reacción química gobernada por la ecuación diferencial no lineal (9) se
dice que es una reacción de segundo orden.

EJEMPLO 2 Reacción química de segundo orden

Cuando se combinan dos sustancias químicas A y B se forma un compuesto C. La

reacción resultante entre las dos sustancias químicas es tal que por cada gramo de A
se usan 4 gramos de B. Se observa que a los 10 minutos se han formado 30 gramos

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 98 O CAPÍTULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

del producto C. Determine la cantidad de C en el tiempo t si la razón de la reacción es

proporcional a las cantidades de A y B que quedan y si inicialmente hay 50 gramos de
A y 32 gramos de B. ¿Qué cantidad de compuesto C hay a los 15 minutos? Interprete
la solución cuando t : .

SOLUCIÓN Sea X(t) la cantidad de gramos del compuesto C presentes en el tiempo

t. Es obvio que X(0)  0 g y X(10)  30 g.
Si, por ejemplo, hay 2 gramos del producto C, hemos debido usar, digamos, a
gramos de A y b gramos de B, así a  b  2 y b  4a. Por tanto, debemos usar
() ()
a  25  2 15 de la sustancia química A y b  85  2 45 g de B. En general, para obtener
X gramos de C debemos usar
1 4
X gramos de A y X gramos de .B.
5 5

Entonces las cantidades de A y B que quedan al tiempo t son

1 4
50  X y 32  X,
5 5

respectivamente.
Sabemos que la razón con la que se forma el compuesto C satisface que

dX
dt  1
 50  X
5 32  45 X.
Para simplificar las operaciones algebraicas subsecuentes, factorizamos 15 del primer
término y 45 del segundo y después introduciremos la constante de proporcionalidad:

X dX
X = 40  k(250  X)(40  X).
dt

Separamos variables y por fracciones parciales podemos escribir que

1 1
 210
dX  210
dX  k dt.
250  X 40  X
t
10 20 30 40
Integrando se obtiene
a)
250 X 250 X
In 210kt c1 o c2e210kt. (10)
40 X 40 X
t (min) X (g)
Cuando t  0, X  0, se tiene que en este punto c2  254. Usando X  30 g en t  10
10 30 (medido) encontramos que 210 k  101 ln 88
25  0.1258. Con esta información se despeja X de la
15 34.78
última ecuación (10):
20 37.25
25 38.54
1  e0.1258t .
30 39.22 X(t)  1000 (11)
35 39.59 25  4e0.1258t
b)
En la figura 3.2.4 se presenta el comportamiento de X como una función del tiempo.
FIGURA 3.2.4 X(t) comienza en 0 y Es claro de la tabla adjunta y de la ecuación (11) que X : 40 conforme t : . Esto
tiende a 40 cuando t crece. significa que se forman 40 gramos del compuesto C, quedando

1 4
50  (40)  42 g de A y 32  (40)  0 g de B.
5 5

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 3.2 MODELOS NO LINEALES O 99

COMENTARIOS

La integral indefinida du(a 2  u 2) se puede evaluar en términos de logarit-

mos tangente hiperbólica inversa, o de la cotangente hiperbólica inversa. Por
ejemplo, de los dos resultados
du 1 1
u
tanh c, u a (12)
a2 u2 a a

du 1 a u
2 2
In c, u a, (13)
a u 2a a u

la ecuación (12) puede ser conveniente en los problemas 15 y 24 de los ejercicios

3.2, mientras que la ecuación (13) puede ser preferible en el problema 25.

EJERCICIOS 3.2 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-3.

Ecuación logística b) Construya una tabla en la que se compare la pobla-

ción real del censo con la población predicha por el
1. La cantidad N(t) de supermercados del país que están
modelo del inciso a). Calcule el error y el error por-
usando sistemas de revisión computarizados se describe
centual para cada par de datos.
por el problema con valores iniciales
dN TABLA 3.1
 N(1  0.0005N), N(0)  1.
dt Año Población (en millones)

a) Use el concepto de esquema de fase de la sección 2.1 1790 3.929

para predecir cuántos supermercados se espera que 1800 5.308
adopten el nuevo procedimiento en un periodo de 1810 7.240
tiempo largo. A mano, dibuje una curva solución del 1820 9.638
1830 12.866
problema con valores iniciales dados.
1840 17.069
b) Resuelva el problema con valores iniciales y después 1850 23.192
utilice un programa de graficación para comprobar y 1860 31.433
trazar la curva solución del inciso a). ¿Cuántas com- 1870 38.558
pañías se espera que adopten la nueva tecnología 1880 50.156
cuando t  10? 1890 62.948
1900 75.996
2. La cantidad N(t) de personas en una comunidad bajo la
1910 91.972
influencia de determinado anuncio está gobernada por 1920 105.711
la ecuación logística. Inicialmente N(0)  500 y se ob- 1930 122.775
serva que N(1)  1000. Determine N(t) si se predice que 1940 131.669
habrá un límite de 50 000 personas en la comunidad 1950 150.697
que verán el anuncio.
3. Un modelo para la población P(t) en un suburbio de una Modificaciones del modelo logístico
gran ciudad está descrito por el problema con valores ini-
ciales 5. a) Si se pesca un número constante h de peces de una pes-
quería por unidad de tiempo, entonces un modelo para la
dP
P(10 1 10 7 P), P(0) 5000, población P(t) de una pesquería al tiempo t está dado por
dt
donde t se expresa en meses. ¿Cuál es el valor límite de dP
 P(a  bP)  h, P(0)  P0,
la población? ¿Cuánto tardará la población en alcanzar la dt
mitad de ese valor límite? donde a, b, h y P0 son constantes positivas. Suponga
4. a) En la tabla 3.1 se presentan los datos del censo de los que a  5, b  1 y h  4. Puesto que la ED es au-
Estados Unidos entre 1790 y 1950. Construya un mo- tónoma, utilice el concepto de esquema de fase de la
delo de población logístico usando los datos de 1790, sección 2.1 para dibujar curvas solución representa-
1850 y 1910. tivas que corresponden a los casos P0  4, 1 P0

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 100 O CAPÍTULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
4 y 0 P0 1. Determine el comportamiento de la
población a largo plazo en cada caso.
b) Resuelva el PVI del inciso a). Compruebe los resul-
tados de su esquema de fase del inciso a) utilizando
un programa de graficación para trazar la gráfica de
P(t) con una condición inicial tomada de cada uno
de los tres intervalos dados.
c) Utilice la información de los incisos a) y b) para deter-
minar si la población de la pesquería desaparecerá en
un tiempo finito. De ser así, determine ese tiempo.
6. Investigue el modelo de pesca del problema 5 tanto cuali-
tativa como analíticamente en el caso en que a  5, b 
1, h  254 . Determine si la población desaparecerá en un
tiempo finito. De ser así, determine ese tiempo.
7. Repita el problema 6 en el caso a  5, b  1, h  7.
8. a) Suponga a  b  1 en la ecuación diferencial de
Gompertz, ecuación (7). Puesto que la ED es autó-
noma, utilice el concepto de esquema de fase de la sec-
ción 2.1 para dibujar curvas solución representativas
correspondientes a los casos P0  e y 0 P0 e.
b) Suponga que a  1, b  1 en la ecuación (7).
Utilice un nuevo esquema de fase para dibujar las
curvas solución representativas correspondientes a
los casos P0  e1 y 0 P0 e1.
c) Encuentre una solución explícita de la ecuación (7)
sujeta a P(0)  P0.
Reacciones químicas
9. Dos sustancias químicas A y B se combinan para formar la
sustancia química C. La razón de reacción es proporcional
al producto de las cantidades instantáneas de A y B que no
se han convertido en C. Al principio hay 40 gramos de A y
50 gramos de B, y por cada gramo de B se consumen 2 de
A. Se observa que a los cinco minutos se han formado 10
gramos de C. ¿Cuánto se forma en 20 minutos de C? ¿Cuál
es la cantidad límite de C a largo plazo? ¿Cuánto de las
sustancias A y B queda después de mucho tiempo?
10. Resuelva el problema 9 si hay al principio 100 gramos
de la sustancia química A. ¿Cuándo se formará la mitad de
la cantidad límite de C?
Modelos no lineales adicionales
11. Tanque cilíndrico con gotera Un tanque en forma de
un cilindro recto circular en posición vertical está sacando
agua por un agujero circular en su fondo. Como se vio en
(10) de la sección 1.3, cuando se desprecia la fricción y la
contracción del agujero, la altura h del agua en el tanque
está descrita por
dh A h
  h 12gh,
dt Aw
donde Aa y Ah son las áreas de sección transversal del
agua y del agujero, respectivamente.
a) Resuelva la ED si la altura inicial del agua es H. A
mano, dibuje la gráfica de h(t) y de su intervalo de
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definición I en términos de los símbolos Aw, Ah y H.
Utilice g  32 pies/s2.
b) Suponga que el tanque tiene 10 pies de altura y un
radio de 2 pies y el agujero circular tiene un radio de
1
2
pulg. Si el tanque está inicialmente lleno, ¿cuánto
tarda en vaciarse?
12. Tanque cilíndrico con gotera (continuación) Cuando
se considera la fricción y contracción del agua en el agu-
jero, el modelo del problema 11 se convierte en
dh A
 c h 12gh,
dt Aw
donde 0 c 1. ¿Cuánto tarda el tanque del problema
11b en vaciarse si c  0.6? Vea el problema 13 de los
ejercicios 1.3.
13. Tanque cónico con gotera Un tanque con forma de
cono recto con el vértice hacia abajo, está sacando agua
por un agujero circular en su fondo.
a) Suponga que el tanque tiene 20 pies de altura y tiene
un radio de 8 pies y el agujero circular mide dos pul-
gadas de radio. En el problema 14 de los ejercicios
1.3 se le pidió mostrar que la ecuación diferencial que
gobierna la altura h del agua que sale del tanque es
dh 5
  3/2.
dt 6h
En este modelo, se consideró la fricción y la contrac-
ción del agua en el agujero con c  0.6 y el valor de g
se tomó de 32 pies/s2. Véase la figura 1.3.12. Si al prin-
cipio el tanque está lleno, ¿cuánto tarda en vaciarse?
b) Suponga que el tanque tiene un ángulo de vértice de
60° y el agujero circular mide dos pulgadas de radio.
Determine la ecuación diferencial que gobierna la al-
tura h del agua. Utilice c  0.6 y g  32 pies/s2. Si al
principio la altura del agua es de 9 pies, ¿cuánto tarda
en vaciarse el tanque?
14. Tanque cónico invertido Suponga que se invierte el
tanque cónico del problema 13a, como se muestra en la
figura 3.2.5 y que sale agua por un agujero circular con un
radio de dos pulgadas en el centro de su base circular. ¿El
tiempo en que se vacía el tanque lleno es el mismo que
para el tanque con el vértice hacia abajo del problema l3?
Tome el coeficiente de fricción/contracción de c  0.6 y
g  32 pies/s2.
Aw
20 pies
8 pies
FIGURA 3.2.5 Tanque cónico invertido del problema 14.
6/4/09 12:17:18 PM