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Variador de Frecuencia AC (Marzo de 2024)
Angulo R. Lexon y Reyes G. Mauricio, Universidad Técnica Luis Vargas Torres de
Esmeraldas, Esmeraldas - Ecuador
Resumen – El presente trabajo muestra el desarrollo de un
circuito de variador de frecuencia que no requiere
potenciómetro físico para ajustar la velocidad del motor o
controlar la velocidad de un motor. En su lugar, el sistema se
basa en un optoacoplador 4N25 y otro MOC3021, un puente
diódico controlado por una tarjeta Arduino para modular la
frecuencia de salida del variador. El Arduino se programará
para recibir entradas de usuario y luego calculará y enviará las
señales de control necesarias al módulo de control de fase para
ajustar la velocidad del motor. El proyecto brindará una
solución flexible y de bajo costo para controlar la velocidad de
motores de corriente alterna en diversas aplicaciones
industriales, domésticas o de bricolaje.
Índice de términos – Variador de frecuencia, velocidad,
arduino, programación, optoacopladores.
I. INTRODUCCION
L os variadores de frecuencia son dispositivos esenciales en
la industria para controlar la velocidad de motores eléctricos.
Tradicionalmente, el ajuste de la velocidad se realiza mediante
potenciómetros mecánicos, lo que puede ser poco eficiente y
propenso a desgastes. Este informe presenta una solución
alternativa que aprovecha componentes electrónicos modernos
para mejorar la precisión y durabilidad del sistema.
II. MARCO TEORICO
A. ¿Que es un Variador de Frecuencia?
En la actualidad el campo industrial está dejando de lado los
elementos de control manuales, para ingresar al mundo de la
automatización mediante controles electrónicos de potencia,
ya que mediante éstos se disminuye proporcionalmente y
progresivamente el mantenimiento y sus gastos además de que
optimizan notablemente los procesos industrials. [5]
El variador de frecuencia es un dispositivo electrónico que
permite controlar y regular la velocidad de motores eléctricos
de inducción, esta regulación se realiza por medio del control
de la frecuencia de alimentación que se le suministra al motor.
Los variadores de frecuencia permiten el correcto
funcionamiento de los motores eléctricos, ya que regulan la
velocidad a la cual funcionan. El funcionamiento de las
maquinarias eléctricas puede operar a velocidades constantes o
variables, dependiendo del tipo de alimentación, de las
características del motor y de las exigencias del proceso. Un
variador de frecuencia es un regulador industrial que se
encuentra entre la alimentación energética y el motor. La
energía de la red pasa por el variador y regula la energía antes
de que ésta llegue al motor para luego ajustar la frecuencia y
la tensión en función de los requisitos del procedimiento. Los
variadores reducen la potencia de salida de una aplicación,
como una bomba o un ventilador, mediante el control de la
velocidad del motor, garantizando que no funcione a una
velocidad superior a la necesaria. [4]
B. Aplicaciones de Variador de Frecuencia
Los variadores de frecuencia son utilizados para resolver
dificultades en la industria, en los cuales se tenga la necesidad
de variar velocidades a los motores eléctricos, ya que, debido
a la fuente de alimentación de la red, los cambios de velocidad
son muy restringidos puesto que la frecuencia y el voltaje hace
que los motores giren prácticamente a una velocidad fija.[5]
El variador controla y sincroniza la velocidad de producción
de acuerdo al tipo de producto que se transporta, con el fin de
dosificar, evitar ruidos y golpes, por ejemplo, en el transporte
de objetos de vidrio como botellas, teniendo un arranque
suave y evitar la caída del producto que se transporta [8]
Bombas centrífugas: El variador es de utilidad en sistemas de
presión constante y volúmenes variables, controlando el
caudal [8].
Compresores: Con el variador de frecuencia se obtienen
arranques suaves con máximo par de arranque y menor
consumo de energía del pozo [9].
Extrusoras: Se logra obtener una variedad de velocidades y
así el control total del par de fuerza del motor[8].
C. Materiales a utilizar
 1 protoboard
 Resistencias
 Puente de diodos
 2 optoacoplador (4N25 y MOC3021)
 Cables de conexión
 Tarjeta Arduino Uno
 Triac BTA16
 Motor de ventilador Ac
D. Descripción de los materiales.
a) La Protoboard es una herramienta cuya principal
función es la prueba de circuitos electrónicos, la
ventaja que maneja esta misma respecto a su función
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es que es sencillo armar dichos circuitos sin tener que

realizarlos con soldaduras. Si el circuito que se está
realizando para su respectiva prueba no funciona de
manera correcta, se puede modificar para lograr el
resultado que se quiere sin afectar los elementos que
componen la Protoboard. Esta tiene gran variedad de
orificios donde se insertan los terminales de los
elementos que conforman el circuito [1].

Fig.4. Cables de conexion

d) Tarjeta Arduino: Una "tarjeta de Arduino" o "placa

Fig. 1. Protoboard
b) Resistencia: Es un componente electrónico diseñado
para introducir una resistencia eléctrica determinada
entre dos puntos de un circuito. La función principal
de la resistencia consiste en oponerse al paso de la
corriente y asi mismo, proteger los componentes
electrónicos para así de esta manera lograr evitar
daños [5].
Arduino" es una plataforma de hardware de código
abierto utilizada para prototipado y desarrollo de
proyectos electrónicos. Consiste en una placa de
circuito impreso que incluye un microcontrolador,
puertos de entrada/salida y otros componentes
necesarios para programar y controlar dispositivos
electrónicos. Las tarjetas de Arduino son altamente
versátiles y se utilizan en una amplia gama de
aplicaciones, desde proyectos simples de bricolaje
hasta sistemas complejos de automatización.

Fig.5. Tarjeta Arduino UNO

e) Optoacoplador: Un optoacoplador, también conocido

Fig.3. Resistencia como optoaislador o acoplador óptico, es un
dispositivo electrónico que se utiliza para transmitir
señales entre dos circuitos eléctricos de forma óptica,
es decir, sin conexión eléctrica directa entre ellos.
c) Cables de conexión: El cable puente o cable para Consiste en una combinación de un emisor de luz
Protoboard es un cable con un conector en cada punta (generalmente un diodo emisor de luz, LED) y un
y los mismos son usados para prototipos de circuitos fotodetector (generalmente un fototransistor o un
y se usa para conectar entre si los componentes en fotodiodo) dentro de un mismo encapsulado.[6]
una placa de pruebas o Protoboard. Los cables se
fijan a los orificios previstos de la Protoboard para
conectar los terminales al circuito que se está
desarrollando en la placa de pruebas, una de las
grandes ventajas de estos cables que no tienen que ser
soldados en los orificios donde cumplirán su función
[5].

Fig.6. Optoacoplador
f) Un "puente de diodos" es un arreglo de diodos
semiconductor dispuestos de manera específica para
rectificar una corriente alterna (CA) en corriente
continua (CC). El propósito principal de un puente de
diodos es cambiar la polaridad de una señal de CA a
una señal de CC, lo que lo hace útil en una variedad
de aplicaciones eléctricas, como fuentes de
alimentación, cargadores de baterías y sistemas de
control de motores.[9]
Fig.7. Puente de diodos.
g) Triac BTA16 es un tipo de dispositivo
semiconductor de potencia que pertenece a la familia
de los Triacs (Triode for Alternating Current). Los
Triacs son dispositivos de conmutación
bidireccionales que pueden controlar el flujo de
corriente en ambas direcciones en circuitos de
corriente alterna (CA). El BTA16 es un tipo
específico de Triac que tiene características
nominales de voltaje y corriente determinadas.[10]
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Fig. 8. Triac
h) Un motor de ventilador de corriente alterna (AC) es
un tipo de motor eléctrico diseñado específicamente
para aplicaciones de ventiladores que funcionan con
corriente alterna de la red eléctrica. Estos motores
son comúnmente utilizados en ventiladores de techo,
ventiladores de pedestal, acondicionadores de aire y
otros dispositivos similares.
Fig. 9. Motor
III. FUNCIONAMIENTO
El optoacoplador MOC3021 y el puente de diodos se utilizan
principalmente en aplicaciones de control de potencia AC,
mientras que Arduino y el optoacoplador 4N25 son
componentes que pueden usarse en aplicaciones de corriente
continua (DC) o corriente alterna (AC), dependiendo de la
configuración del circuito. El funcionamiento estaría orientado
hacia la modificación de la velocidad de un motor de corriente
alterna. El optoacoplador MOC3021 se utiliza para controlar
el triac en el puente de diodos, lo que permite regular la
cantidad de corriente alterna que se aplica al motor, lo que a su
vez controla su velocidad Entonces:
Control de velocidad mediante Arduino: El Arduino genera
señales PWM para controlar la velocidad del motor de
corriente alterna.
Aislamiento eléctrico: El optoacoplador 4N25 se utiliza para
aislar eléctricamente la parte de control (Arduino) de la parte
de potencia (puente de diodos y motor).

Control del puente de diodos mediante el optoacoplador
MOC3021: El Arduino controla el optoacoplador MOC3021,
que a su vez activa el triac dentro del puente de diodos,
permitiendo el paso de corriente alterna al motor.
Puente de diodos: El puente de diodos convierte la corriente
alterna en corriente continua para alimentar el motor, lo que
permite controlar su velocidad.
IV. RESULTADOS
Como resultados de este diseño de variador de frecuencia
utilizando Arduino, optoacopladores, puente de diodos y triac
para controlar la velocidad de un motor de corriente alterna o
la intensidad de un foco, podemos destacar lo siguiente:
1. Control Preciso de Velocidad: El sistema permite
un control preciso y ajustable de la velocidad del
motor de corriente alterna mediante el uso de señales
PWM generadas por Arduino.
2. Aislamiento Eléctrico: La inclusión de
optoacopladores proporciona un adecuado
aislamiento eléctrico entre la parte de control
(Arduino) y la parte de potencia (puente de diodos y
motor), mejorando la seguridad y protegiendo los
componentes sensibles.
3. Eficiencia y Fiabilidad: El diseño aprovecha la
eficiencia de los optoacopladores para el control del
puente de diodos, lo que contribuye a la fiabilidad y
estabilidad del sistema.
4. Flexibilidad y Adaptabilidad: La flexibilidad de
Arduino permite adaptar el sistema a diferentes
requisitos y aplicaciones específicas mediante la
modificación del código de control, lo que lo hace
adecuado para una amplia gama de proyectos.
5. Costo Asequible: Utilizando componentes comunes
y de bajo costo como Arduino, optoacopladores y un
puente de diodos, este diseño ofrece una solución
económica para el control de la velocidad de motores
de corriente alterna en comparación con dispositivos
comerciales especializados.
V. IX. CONCLUSIÓN
El desarrollo de un variador de frecuencia utilizando
Arduino sin la necesidad de un potenciómetro ha demostrado
ser factible y eficaz. Al emplear un sistema basado en la
programación y la entrada digital, se logra una alternativa
funcional que permite controlar la velocidad de un motor o un
foco de forma precisa y ajustable. La utilización de un-
Arduino como controlador proporciona flexibilidad y
personalización, permitiendo adaptar el variador a diferentes
aplicaciones y requisitos específicos. Además, al prescindir
del potenciómetro, se elimina la necesidad de componentes
adicionales y se simplifica el diseño, reduciendo costos y
aumentando la fiabilidad del sistema. En conjunto, esta
solución representa una opción viable para implementar
variadores de frecuencia en proyectos donde se requiera
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controlar la velocidad de motores de manera eficiente y
económica.
REFERENCES
[1] Circuitos Electrónicos, ¿Qué es un protoboard? [En línea]. 2016.
Disponible en: http://www.circuitos electronicos.org/2007/10/el-
protoboard-tabletade-experimentacin.html [3] Wikipedia, Cable
Puente [En línea]. 2016. Disponible en:
https://es.wikipedia.org/wiki/Cable_ puente.
[2]
[3] J. A. Franco y M. F. Rodríguez, Ascensor ATV71 controlado por
codesys. Revista Ingeniería, Matemáticas y Ciencias de la
Información, Vol 2 Nº 4, Corporación Universitaria Republicana,
2015.
[4] Pesántez Erazo, A. A. (2012). Diseño y Construcción de un
Módulo de Laboratorio con Variador de Frecuencia para el
Control de un Sistema de Bombeo y Determinación del Ahorro
Energético (Bachelor's thesis).
[5] Yuquilema Trujillo, R. X., & Rodríguez Buenaño, J. S.
(2019). Implementación de un módulo de sincronización y
secuencia de arranque de dos motores trifásicos jaula de ardilla
comandado por relés programables y variadores de
frecuencia (Bachelor's thesis, Escuela Superior Politécnica de
Chimborazo).
[6] Título:"ArduinoCookbook" Autor: Michael Margolis
Editorial: O'Reilly Media, año de publicación: 2011
[7] Título: "Optoacopladores: Teoría y Aplicaciones"
Autor: Vladimir Grigoriev, Alexander Demidov, Vladimir
Shirokov Editorial: Springer, año de publicación: 2006
[8] LLACZA ROBLES, Hugo Florencio. Efectos de los armónicos en
los motores eléctricos al controlar su velocidad.[En línea] (Trabajo
de titulación). Universidad Nacional de Callao, Callao, Perú. 2013.
pp. 41-44 [Consulta: 019-01-29.] Disponible en:
http://repositorio.unac.edu.pe/handle/UNAC/1946
[9] 10. Cathleen Shamieh 2015 Electronics for Dummies"
(Electrónica para Dummies) Editorial: For Dummies, Páginas:
Capítulo 6, "Taking Control over AC: Rectifiers and Filters"
(Tomar el control sobre CA: Rectificadores y Filtros)
[10] Título: Power Electronics: Converters, "(Electrónica de Potencia,
Ned Mohan, Tore M. Undeland, WilliaM 2003
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Biografía Autor(es)

Lexon Duvan Angulo Rangel, Nacido

en 19 de noviembre del 2001 en
Esmeraldas-Ecuador, estudio en el
colegio técnico fiscomisional Angel
Barbisotti donde se graduó en la
especialidad de Mantenimiento de
motores y maquinas eléctricas,
posterior a eso realiza su estudio en la
Unidad Educativa Luis Vargas Torres (UTELVT), La carrera
que actualmente está cursando es Ing. Eléctrica.

Jonny Mauricio Reyes Gilces, Nacido

en 23 de junio del 2002 en Esmeraldas-
Ecuador, estudio en el colegio técnico
fiscomisional Angel Barbisotti donde se
graduó en la especialidad de
Mantenimiento de motores y maquinas
eléctricas, posterior a eso realiza su
estudio en la Unidad Educativa Luis Vargas Torres
(UTELVT), La carrera que actualmente está cursando es Ing.
Eléctrica.