M A N U A L DE TEORIA Y P R A C T I C A

E L E C T R O N E U M ATICA A V A N Z A D A

GEN-2
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

INDICE

TEMA Pág.

SECUENCIAS 3

MÉTODO DIRECTO 4

MÉTODO BANDERA 7

MÉTODO C A S C A D A 17

MÉTODO PASO A PASO MÍNIMO 22

MÉTODO PASO A PASO MÁXIMO 27

CONTROLES LÓGICOS PROGRAMABLES 29

DIAGNOSTICO DE FALLAS EN EQUIPO 41

# S M C MÉXICO 2
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

TRANSFERENCIA DE MATERIAL

Unas cajas llegan a una banda transportadora de rodillos y son trasladadas a

una segunda banda por los cilindros "A y B".
El cilindro "B", debe regresar hasta que el cilindro "A", alcance la posición
retraída.

••••••••
• • • • • • • < ••••••••
••••••••
••••••••
••••••••

• • • • • • • •
• • • • • • • •

••••••••<

H S M C MÉXICO 3
 ELEC T R O N E UMA TICA AVANZADA

SECUENCIAS

CON SINCRONIA

Método Directo

SIN SINCRONIA

Método Bandera

Método Cascada

- Método Paso a Paso Mínimo

Método Paso a Paso Máximo

# S M C MÉXICO 4
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

METODO DIRECTO

I. PLANO DE SITUACIÓN

II. DIAGRAMA DE POTENCIA O NEUMATICO

III. ECUACIÓN DE MOVIMIENTOS

IV. DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

V. IDENTIIFACION DE SENSORES

VI. ANÁLISIS DE SINCRONIA

VII. DIAGRAMA ELECTRICO O DE CONTROL

S S M C MÉXICO 5
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

DISPOSITIVO PARA REMACHAR

Dos piezas han de quedar unidas, con un remache en una prensa parcialmente
automatizada. Las piezas y el remache se colocan a mano, retirándose la pieza
acabada también a mano después del proceso de remachado. La parte automatizada
del ciclo consiste en el agarre y sujeción de las piezas (cilindro A), así como el
remachado (cilindro B) y previo pulsado de un botón de marcha, ha de realizarse la
operación hasta volver a la posición retraída.

0 1 2 3 4

1 H 1 1 1
A „
1

©SMC MÉXICO 6
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

METODO B A N D E R A

1er Paso

Elaborar el croquis de situación

Elaborar diagrama de movimientos
Establecer la secuencia abreviada
Identificar sensores

2o Paso

Dibujar cilindros y electroválvulas de mando.

3er Paso

Elaborar un listado de secuencias, usando la tabla (anexa); anotando en un

renglón el número de paso, que sensores se encuentran activados y el movimiento a
realizar.

4o Paso

Identificar los renglones donde se tengan problemas de sincronía y marcarlos

con un asterisco.

5o Paso

Para hacer diferentes a dichas columnas (pasos) utilizaremos una bandera

(relevador), en la primera columna.con asterisco, se pregunta que NO esté activada la
bandera y en el segundo que SI este activada.

Nota:
Si se tienen banderas, el preguntar que NO este activada la bandera equivale a
tener un contacto cerrado de dicho relevador y el preguntar que SI este activada a un
contacto abierto

6o Paso

Tomando como referencia el segunda columna (paso) con asterisco, una

columna (paso) se energiza la bandera (relevador) de manera memorizada y una
columna (paso) después, se desenergiza dicha bandera.

#SMC MÉXICO 7
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

7 o Paso

Para convertir el listado secuencial, al diagrama eléctrico

a) Cada paso - columna representa una rama vertical, en el caso de que la

electroválvula sea monoestable se tendrá que memorizar dicha rama.
b) Cada emisor de señal se conecta en serie en dicha rama tomándose los
contactos abiertos de cada sensor

Nota:
Conectar cada rama a una bobina si las electroválvulas son biestables y si son
monoestables las ramas se conectarán a un relevador y las bobinas a un contacto del
relevador al que pertenezcan.

#SMC MÉXICO 8
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

METODO BANDERA

Ejercicio No.

ECUACION

Instante de sensado 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CONDICIONES
Botón de Inicio

Sensor importante

CONTACTO K1
CONTACTO K2
CONTACTO K3

EFECTOS

SOLENOIDE

RELEVADOR K1
RELEVADOR K2
RELEVADOR K3

ANALISIS DE SINCRONIA

PROBLEMAS

CILINDRO A
CILINDRO B
CILINDRO C
CILINDRO D

# S M C MÉXICO 9
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

DISPOSITIVO PARA REMACHAR

Dos piezas han de quedar unidas, con un remache en una prensa parcialmente
automatizada. Las piezas y el remache se colocan a mano, retirándose la pieza
acabada también a mano después del proceso de remachado. La parte automatizada
del ciclo consiste en el agarre y sujeción de las piezas (cilindro A), así como el
remachado (cilindro B) y previo pulsado de un botón de marcha, ha de realizarse la
operación hasta volver a ia posición retraída

0 1 2 3 4

1 H 1 1 1
A
o
1

#SMC MÉXICO 10
 ELECTRONEUMATICA A VANZADA

METODO BANDERA

Ejercicio No.

ECUACION

Instante de sensado 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CONDICIONES
Botón de Inicio

Sensor importante

CONTACTO K1
CONTACTO K2
CONTACTO K3

EFECTOS

SOLENOIDE

RELEVADOR K1
RELEVADOR K2
RELEVADOR K3

ANALISIS DE SINCRONIA

PROBLEMAS

CILINDRO A
CILINDRO B
CILINDRO C
CILINDRO D

# S M C MÉXICO 11
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

DISPOSITIVO DE CIERRE

En una fábrica de conservas las latas llenas son cerradas automáticamente en

un dispositivo. Las tapas se encuentran en un cargador y son empujadas por el cilindro
A hasta la lata que se encuentra en posición. Acto seguido, el vastago del cilindro A
retrocede, posteriormente el del cilindro B sale con el dispositivo de cierre. Después de
cerrar, el vastago del cilindro B regresa a su posición inicial y. la lata cerrada puede ser
retirada de forma manual.

0 1 2 3 4

A 0

B
0

# S M C MÉXICO 12
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

METODO BANDERA

Ejercicio No.

ECUACION

Instante de ser.sado 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CONDICIONES
Botón de Inicio

Sensor importante

CONTACTO K1
CONTACTO K2
CONTACTO -I-

EFECTOS

SOLENOIDE

RELEVADOR K1
RELEVADOR K2
RELEVADOR K3

ANALISIS DE SINCRONIA

PROBLEMAS

CILINDRO A
CILINDRO B
CILINDRO C
CILINDRO D

# S M C MÉXICO 13
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

MARCADO DE PIEZAS

En una máquina especial de marcarse unas piezas. La alimentación de las

piezas es a través de un depósito alimentador por gravedad, siendo empujadas contra
un tope y sujetadas mediante el cilindro A, marcadas mediante el cilindro B y
expulsadas mediante el cilindro C.

Caindro B
Estampacíü

# S M C MÉXICO 14
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

METODO BANDERA

Ejercicio No.

ECUACION

Instante de sensado 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CONDICIONES
Botón de Inicio

Sensor importante

CONTACTO K1
CONTACTO K2
CONTACTO K3

EFECTOS

SOLENOIDE

RELEVADOR K1
RELEVADOR K2
RELEVADOR K3

ANALISIS DE SINCRONIA

PROBLEMAS

CILINDRO A
CILINDRO B
CILINDRO C
CILINDRO D

©SMC MÉXICO 15
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

EJERCICIO

Del siguiente diagrama de movimientos, encontrar el diagrama eléctrico, usando

el método de la bandera.

7=1

A 0

B
0

y , A - d o *£¿> x

y¿ A" - cu »bo —

©SMC MÉXICO 16
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

METODO BANDERA

Ejercicio No.

ECUACION

Instante de sensado 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CONDICIONES
Botón de Inicio

Sensor importante

CONTACTO K1
CONTACTO K2
CONTACTO K3

EFECTOS

SOLENOIDE

RELEVADOR K1
RELEVADOR K2
RELEVADOR K3

ANALISIS DE SINCRONIA

PROBLEMAS

CILINDRO A
CILINDRO B
CILINDRO C
CILINDRO D

# S M C MÉXICO 17
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

METODO BANDERA

Solución del ejercicio de la página 15

Ejercicio No.

ECUACION A+ A- B+ B- A+ A- I
Instante de sensado 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CONDICIONES
Botón de Inicio ON

Sensor importante aO a1 aO bl DO- a1

CONTACTO K1 NC NA
CONTACTO K2 NC 9 NA
CONTACTO K3 N,C NA
CONTACTO K4

BOBINAS
ACTIVAR ELECTROVALVULA Y1 Y2 Y3 Y4 Y1 Y2
RELEVADOR K1 ON tan
RELEVADOR K2 ON
RELEVADOR K3 ON
RELEVAOR K4

ANALISIS DE SINCRONIA
• **

i
PROBLEMAS
CILINDRO A D F D D D F
CILINDRO B D D D F D D
CILINDRO C
CILINDRO D

# S W C MÉXICO 1 8
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

METODO CASCADA

1er Paso
a) Elaborar el croquis de situación
b) Elaborar diagrama de movimientos
c) Establecer la secuencia abreviada

•2o Paso
Descomponer la secuencia en grupos, de tal forma que, en un mismo grupo no
se encuentren movimientos complementarios.
Mínimo 3 grupos

•Ser Paso
Identificar sensores
Identificar sensores que provocan movimiento y los que efectúan cambio de

grupo

•4o Paso

Dibujar cilindros y válvulas de mando

•5o Paso
Dibujar dos líneas paralelas horizontales que representan la alimentación ( 24v y
Ov).
Dibujar del ¡ado derecho entre las líneas de alimentación, tantas líneas
horizontales como grupos existan
•6o Paso
Colocar al lado jzquierdo de las líneas de alimentación de grupo' tantos
contactos eléctricos un polo dos tiros (tantos como grupos existan menos uno (-1)
Se conecta el común del primero al contacto cerrado del segundo y así
sucesivamente. El contacto común del último se conecta a 24V; el contacto cerrado del
primero alimenta al último grupo y el contacto abierto de cada uno a su grupo
correspondiente

•7o Paso
Los sensores que hacen cambio de grupo se dibujan del lado izquierdo, para
energizar a un relevador, dicha rama deberá quedar memorizada y apagarse mediante
un contacto cerrado del grupo (relevador) siguiente. Cada una de estas ramas deberá
tener un contacto abierto (relevador) del grupo anterior para preparar el grupo presente

# S M C MÉXICO 19
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

•8o P A S O
Las bobinas que generan el primer movimiento de cada grupo se conectan
directamente a la alimentación del grupo al que pertenezcan

•9o P A S O
Los sensores que pertenezcan a un grupo se conectaran a la alimentación de
cada grupo y antes de la bobina que accionen

©ave MÉXICO 20
 ELECTRO-NEUMATICA AVANZADA

PRENSA PERFILADORA

Una lamina de chapa, es colocada manualmente en la máquina. Un botón pone

en funcionamiento la prensa (cilindro A) para perfilar la chapa. Una vez concluido el
proceso, la pieza es expulsada (cilindro B),
Además como una condición de operación, se requiere que el cilindro A cumpla
con una determinada presión en la cámara trasera.

A 0

B 0

#9VC MÉXICO 21
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

MAQUINA T A L A D R A D O R A Y RECTIFICADORA

En una máquina-herramientas, se coloca la pieza a maquinar de forma

manual. La operación inicia cuando el taladro que es accionado por el cilindro A realiza
su operación, posteriormente a esto el cilindro B se desplaza la pieza ya taladrada a la
estación de rectificado, después de que la pieza ha sido rectificada, el cilindro B entra
para que la pieza ya trabajada pueda ser retirada a mano.

©SMC MÉXICO 22
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

DISPOSITIVO DE E S T A M P A D O

En un perfil especial debe estamparse una marca, el perfil se coloca

manualmente en el dispositivo. Los cilindros A, B y C, estampan la marca
correlativamente (uno seguido del otro). Cada cilindro ha de retroceder a su posición
inicial después de su operación.

Cilindro C

©SMC MÉXICO 23
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

ARENADO DE PIEZAS FUNDIDAS

L a s p i e z a s s e c o l o c a n e n el dispositivo d e fijación d e f o r m a m a n u a l y s u j e t a d a s por el

cilindro A . U n a v e z l o g r a d o e s t o s e a b r e la válvula d e e y e c t o r d e a r e n a p o r m e d i o d e l
cilindro B d u r a n t e u n t i e m p o d e t e r m i n a d o p a r a d e s p u é s d e e s t o c e r r a r s e , p o r m e d i o del
m i s m o cilindro, p a r a q u e el cilindro C d e s p l a c e el dispositivo d e a r e n a n d o h a s t a la
nueva posición; para repetir la operación de arenado. Después de realizado el
a r e n a d o , el v a s t a g o d e l cilindro C r e g r e s a a s u posición inicial y d e s p u é s el d e cilindro
A.

0 S M C MÉXICO 24
 ELECTRONEUMATiCA AVANZADA

MÉTODO PASO A PASO MÍNIMO

•1er Paso
a) E l a b o r a r e l c r o q u i s d e s i t u a c i ó n
b) E l a b o r a r d i a g r a m a d e m o v i m i e n t o s
c) E s t a b l e c e r l a s e c u e n c i a a b r e v i a d a

•2o P a s o
D e s c o m p o n e r la s e c u e n c i a e n g r u p o s , d e tal f o r m a q u e , e n un m i s m o g r u p o n o
se encuentren movimientos complementarios.
Mínimo 3 grupos

•3er P a s o
Identificar s e n s o r e s
Identificar s e n s o r e s q u e p r o v o c a n m o v i m i e n t o y los que efectúan cambio de

grupo

•4o P a s o

Dibujar cilindros y válvulas de m a n d o

•5o P a s o
Dibujar d o s líneas paralelas horizontales q u e representan la alimentación ( 24v y
Ov).
Dibujar del lado derecho entre las líneas de alimentación, tantas líneas
horizontales c o m o grupos existan
•6o P a s o
Colocar al lado izquierdo de las líneas de alimentación de grupo tantos
contactos abiertos c o m o grupos existan.
C a d a relevador de grupo, conectará a 24V a su respectivo grupo.
7o P a s o
Los s e n s o r e s que h a c e n cambio de grupo se dibujan del lado izquierdo, para
energizar a un relevador, d i c h a r a m a deberá q u e d a r m e m o r i z a d a y a p a g a r s e mediante
un contacto c e r r a d o d e l g r u p o (relevador) siguiente. C a d a u n a d e e s t a s r a m a s d e b e r á
tener un c o n t a c t o abierto (relevador) del grupo anterior p a r a p r e p a r a r el g r u p o p r e s e n t e

•8o P A S O
L a s b o b i n a s q u e g e n e r a n el p r i m e r m o v i m i e n t o d e c a d a g r u p o s e c o n e c t a n
d i r e c t a m e n t e a l a a l i m e n t a c i ó n d e l g r u p o al q u e p e r t e n e z c a n

•9o P A S O
L o s s e n s o r e s q u e p e r t e n e z c a n a un grupo s e c o n e c t a r a n a la a l i m e n t a c i ó n d e
c a d a grupo y antes de la bobina que accionen

©SMC MÉXICO 25
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

TORNO SEMIAUTOMATICO

A t r a v é s d e u n p l a n o i n c l i n a d o l l e g a n l a s p i e z a al t o r n o .

E l cilindro A p o n e el c a r r o e n posición. E l cilindro B i n t r o d u c e la p i e z a e n la

herramienta d e sujeción (mandril). E l cilindro C sujeta la p i e z a u n a v e z logrado esto
r e t r o c e d e e l c i l i n d r o B y p o s t e r i o r m e n t e el c i l i n d r o A . L a u n i d a d d e a v a n c e D r e a l i z a s u
d e s p l a z a m i e n t o p a r a h a c e r e l m a q u i n a d o e n el d i á m e t r o i n t e r i o r d e l a p i e z a . U n a v e z
r e a l i z a d o s e s u e l t a l a p i e z a (cilindro C ) y s e retira m a n u a l m e n t e .

Cilindro C

#SMC MÉXICO 26
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

MARCADO DE PIEZAS

En una máquina especial de marcarse unas piezas. L a alimentación de las

piezas es a través d e un depósito alimentador por g r a v e d a d , s i e n d o e m p u j a d a s contra
un tope y sujetadas mediante el c i l i n d r o A , , marcadas mediante el cilindro B y
e x p u l s a d a s mediante el cilindro C .

Cilindro B
Ésta rapa ¿o

©SMC MÉXICO 27
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

RECTIFICADORA

S e d e s e a r e c t i f i c a r l a s d o s c a r a s (1 y 2) d e u n a p i e z a m e d i a n t e u n a r e c t i f i c a d o r a
semiautomatizada.
L a p i e z a e s c o l o c a d a d e f o r m a m a n u a l e n el dispositivo p a r a q u e s e a s u j e t a d a
por el cilindro A , el cilindro B realice el traslado y la m u e l a r e a l i z a el rectificado d e la
c a r a 1; u n a v e z t e r m i n a d o e s t o , e l c i l i n d r o B r e g r e s a a s u p o s i c i ó n p a r a q u e e l c i l i n d r o
C t r a s l a d e e l d i s p o s i t i v o y s e p u e d a e f e c t u a r el t r a b a j o e n l a c a r a 2 d e l a p i e z a , u n a v e z
r e a l i z a d o e s t o l a p i e z a e s l i b e r a d a (cilindro A ) .

1 2 3 4 5 6 7 8 9=

I
u

B
1

0 \ /\ -

c
0- / \

#SMC MÉXICO 28
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

MÉTODO PASO A PASO MÁXIMO

• S o n los m i s m o s p a s o s q u e el m é t o d o anterior, c o n las s i g u i e n t e s d i f e r e n c i a s .

1 . C a d a movimiento realiza cambio de grupo.

2

2 - . T o d o s los s e n s o r e s s e u b i c a n del lado izquierdo.

3 . L a s bobinas d e electroválvulas s e colocan del lado d e r e c h o y directamente a c a d a

9

g r u p o al q u e p e r t e n e z c a n .

©SMC MÉXICO 29
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

T A L A D R O DE PIEZAS

Las piezas son colocadas manualmente en un contenedor. Un cilindro

n e u m á t i c o " A " e m p u j a el c o n t e n e d o r d e b a j o d e la o p e r a c i ó n d e t a l a d r a d o . L a u n i d a d
taladradora es controlada por un actuador hidráulico "B". Después de realizar el
t a l a d r a d o , el cilindro "A" no debe regresar hasta que la unidad taladradora haya
a l c a n z a d o s u posición inicial (vastago retraído).

©SMC MÉXICO 30
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC)

I n t r o d u c c i ó n al Control Industrial

"Podemos definir el control industrial como la manipulación indirecta de las magnitudes de un

proceso de fabricación llamado planta a través de otro sistema de control"

Los primeros sistemas de control se desarrollaron con la Revolución Industrial de finales de siglo
XIX y principios del X X , como son componentes mecánicos y electromecánicos: engranajes, poleas,
relevadores y pequeños motores, lentos y consumiendo grandes cantidades de corriente, además de que
el espacio que ocupaban era grande.

A partir de los años cincuenta empezaron a emplearse los semiconductores permitiendo el

diseño de sistemas de control más pequeños, menor consumo de energía, más rápidos en su tiempo de
respuesta y con menor desgaste en sus componentes.

En la década de los setenta la complejidad y prestaciones de los sistemas de control se

incrementaron por el empleo de circuitos integrados de tipo programable basados en microprocesadores.

Sistema de Control.

Su objetivo es el gobernar la respuesta de un proceso de fabricación por medio de los

accionamientos de salida (potencia entregada al mismo), en base a las magnitudes de consigna
manipuladas por el operador.

Sistema de Lazo Abierto.

Estos sistemas no reciben ningún tipo de información (señales) del comportamiento de un

proceso de fabricación.

Sistema de Lazo Cerrado.

Llamados también sistemas automáticos de control porque se encargan de la toma de decisiones

ante determinados comportamientos de un proceso de fabricación, detectados por sensores
(retroalimentación) y de unas interíaces para adaptar las señales de<los mismos a la entrada del sistema
de control.

En forma general el sistema de control se divide en

Unidad de Control
Accionamientos
Sensores

El P L C viene siendo la unidad de control

#SMC MÉXICO 31
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

Historia de los controladores l ó g i c o s programables ( P L C ' s )

"Un control lógico programable (PLC) es un dispositivo electrónico que controla máquinas y
procesos. Utiliza una memoria programable para almacenar instrucciones y ejecutar funciones
especificas que incluyen control de activación/desactivación (dentro/fuera), temporización, conteo,
secuencia, aritmética y manejo de datos".

El desarrollo de los P L C ' s comenzó desde 1968 por una petición de General Motors, debido al
demasiado tiempo utilizado para realizar modificaciones a sus sistemas basados en relevadores, esto al
hacer un cambio de modelo en sus automóviles. Con el fin de reducir los altos costos por el recableado,
solicitaron un sistema de estado sólido, el cual tuviera la flexibilidad de una computadora, sus ingenieros
de planta pudieran programar así como dar mantenimiento además fuera resistente al ambiente
industrial.

Los P L C ' s proporcionaron ahorro en costos de material, instalación, localización y corrección de

fallas, mano de obra por cableado, y ocupaban menos espacio.

La aceptación de los P L C ' s en la industria quizás fue que el lenguaje de programación utilizado
en un programa de aplicación del usuario (diagrama lógico de escalera), está basado en el diagrama de
cableado eléctrico de relevadores o diagrama eléctrico de escalera, comúnmente usados por el personal
de mantenimiento eléctrico de la planta por lo que fue más fácil su adaptación y uso.

Otros beneficios de usar P L C ' s .

Contabilidad.
Flexibilidad.
Funciones Avanzadas.
Comunicaciones.
Velocidad.
Diagnostico.

Componentes de los P L C ' s

Un P L C se compone de:

M ó d u l o de entradas
Módulo de salidas
Unidad Central de p r o c e s a m i e n t o (CPU) y m e m o r i a
Fuente de alimentación eléctrica
Dispositivos de programación
Interfaces de operador

P r o g r a m a c i ó n del P L C

Principios de p r o g r a m a c i ó n

Un programa de aplicación del usuario o programación lógico de escalera es una serie de

instrucciones o comandos ordenados en forma lógica por el usuario, indicando al P L C la tarea especifica
a ejecutar.

© S M C MÉXICO 32
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

El lenguaje de programación proporciona reglas para combinar estas instrucciones o comandos

para producir las acciones deseadas.

Las instrucciones usadas para programar el P L C se basan en una combinación de booleano,

lógica de escalera y expresiones mnemónicas.

Expresiones M n e m ó n i c a s

Una expresión mnemónica es un término sencillo fácilmente de recordar y que representa una
instrucción compleja o larga, por ejemplo:

TON Temporizador con retardo a la conexión (Timer On - Delay)

CTU Contador ascendente (Count Up)

P r o g r a m a c i ó n L ó g i c o de E s c a l e r a

En un diagrama eléctrico de escalera los símbolos representan dispositivos reales y como están
cableados. Un programa lógico de escalera usa símbolos parecidos pero estos representan instrucciones
de lógica de escalera para la aplicación y existen solo en el software del P L C . Otra diferencia es que en
los diagramas eléctricos de escalera los dispositivos se describen como abiertos o cerrados y en el
programa lógico de escalera las instrucciones son falsas o verdaderas.

Cada renglón en un programa lógico de escalera debe tener una instrucción de control (salida) y
una o varias instrucciones condicionantes (entradas). Las instrucciones condicionantes (entradas) se
programan en el lado izquierdo y las instrucciones de control (salida) se programan en el lado derecho.

Bloques Funcionales (Compuertas Lógicas)

L a representación del s i s t e m a d e control por b l o q u e s f u n c i o n a l e s ( d i a g r a m a s lógicos)

s e b a s a en el e m p l e o d e s í m b o l o s n o r m a l i z a d o s (compuertas) q u e r e p r e s e n t a n f u n c i o n e s
lógicas directas del álgebra d e B o o l e ( A N D , O R , etc), o s i s t e m a s lógicos m á s c o m p l e j o s
(biestables, registros, c o n t a d o r e s , etc).

Compuertas Lógicas

U n a función del á l g e b r a d e B o o l e o función lógica e s u n a variable b i n a r i a (discreta o

lógica) c u y o valor d e p e n d e d e u n a expresión a l g e b r a i c a q u e r e l a c i o n a entre si v a r i a b l e s
binarias mediante los o p e r a d o r e s lógicos. L a s f u n c i o n e s básicas s o n a q u e l l a s q u e r e l a c i o n a n
d o s v a r i a b l e s m e d i a n t e los o p e r a d o r e s f u n d a m e n t a l e s (+) y (.) y la o p e r a c i ó n i n v e r s a ; e s t a s
f u n c i o n e s tienen u n a r e p r e s e n t a c i ó n gráfica propia, r e c o n o c i d a i n t e r n a c i o n a l m e n t e ( C E I ) .

T a m b i é n reciben los n o m b r e de función Y o A N D (serie) p a r e a el producto (*), función O

u O R (paralelo) p a r a la s u m a (+), y función N O o N O T ( c o m p l e m e n t o ) p a r a la i n v e r s i ó n . E l
e s t a d o d e u n a d e t e r m i n a d a v a r i a b l e p u e d e ser e x p r e s a d o c o m o f u n c i ó n lógica d e l a s v a r i a b l e s
d e q u e d e p e n d e adquiriendo la f o r m a d e u n a ecuación de B o o l e e n la q u e s e c o m b i n a n
mediante los o p e r a d o r e s f u n d a m e n t a l e s .

©SMC MÉXICO 33
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

Símbolo Lógico Función Lógica Denominación

Producto
Serie
f = A * B
Y (AND)

Suma
Paralelo
f = A + B
O (OR)

Inversión
Negación
f = A
NO (NOT)

#SMC MÉXICO 34
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

OCPneuAlpha

El P L C P n e u a l p h a ha sido diseñado para

proveer control y s u p e r v i s i ó n . P o r q u e esto
representa flexibilidad, s i m p l i c i d a d y bajo c o s t o ,
PONER OÜIWVÍ
El P n e u a l p h a puede ser u s a d o en fabricas,
DO XV oficinas e incluso el h o g a r .

©SMC
El Pneualpha tiene grandes
características e n s u estructura c o m p a c t a .
E s t a s incluyen Reloj d e T i e m p o R e a l , Activación
Rápida d e Interruptores, E n t r a d a s A n a l ó g i c a s
Código de Seguridad y 100-horas de respaldo
de Memoria. Esta unidad esta disponible en una
rango de t a m a ñ o s , p a r a s a t i s f a c e r u n a v a r i e d a d
CSftriixi'JSph*: de necesidades.

S i n e m b a r g o q u e h a c e el P n e u a l p h a
diferente a s u s c o m p e t i d o r e s , e s lo fácil d e usar.

j XX!',-, Este no tiene un software de

programación d i s p o n i b l e , sino q u e trabaja en un
ambiente W i n d o w s m u y a m i g a b l e b a s a d o en V i s u a l Logic S o f t w a r e ( V L S ) . L a p r o g r a m a c i ó n
por B l o q u e s F u n c i o n a l e s invita a los u s u a r i o s a s e l e c c i o n a r d e la p r e - s e l e c c i ó n las e n t r a d a s
(inputs), salidas (outputs) y los B l o q u e s d e Función, aún p a r a las p e r s o n a s q u e inician e s muy
fácil de manejar.

El P n e u a l p h a tiene el m a s g r a n d e nivel d e funcionalidad q u e c u a l q u i e r otro controlador

d e s u c l a s e . L o s u s u a r i o s a v a n z a d o s encontraran las d i v e r s a s o p c i o n e s p a r a los m a s
a v a n z a d o s requerimientos. L a f u n c i ó n d e simulación p r o p o r c i o n a al u s u a r i o u n a visión d e la
operación del p r o g r a m a sin el u s o de algún hardware.

L a c o m b i n a c i ó n d e la s o r p r e n d e n t e p e q u e ñ a dimensión y el m o n t a j e por m e d i o de riel

DIN o d e tornillos significa q u e el P n e u a l p h a p u e d e ser instalado e n d o n d e s e a n e c e s a r i o .

# S M C MÉXICO 35
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

PARTES DEL CONTROLADOR

PANEL DE L C D

M u e s t r a el b l o q u e d e f u n c i ó n , m e n ú , sub m e n ú o e s t a d o d e las e n t r a d a s y s a l i d a s
directamente e n el controlador, t a m b i é n e n m o d o d e p r o g r a m a c i ó n permite editar o realizar un
nuevo p r o g r a m a .

BOTONES DEL C U R S O R .

A r r i b a - a b a j o : i n c r e m e n t a o d i s m i n u y e el valor de un p a r á m e t r o e n un bloque d e f u n c i ó n
permite d e s p l a z a r s e h a c i a arriba o h a c i a abajo entre los b l o q u e s d e un p r o g r a m a .

I z q u i e r d a - d e r e c h a : n o s d e s p l a z a dentro d e los b l o q u e s d e un p r o g r a m a d e i z q u i e r d a a
d e r e c h a o entre los s u b m e n ú s d e un c o m a n d o .

# S M C MÉXICO 36
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

BOTONES DE OK Y E S C

O K : permite ingresar información o a c e p t a r un m e n ú o s u b m e n ú .

E s c : permite c a n c e l a r u n a instrucción o r e c h a z a r a l g ú n valor d e
parámetro.
+ : permite a g r e g a r u n bloque de f u n c i ó n dentro d e un p r o b l e m a
o incrementar el valor d e un p a r á m e t r o .
-: permite eliminar un b l o q u e d e f u n c i ó n e n un p r o g r a m a o
disminuir el valor d e un p a r á m e t r o .

CONFIGURACION DE ENTRADAS ANALOGICAS

C u a n d o utilizamos el m o d o analógico, solo e s posible i n g r e s a r v a l o r e s positivos y la

conexión d e b e r e a l i z a r s e c o m o positivo c o m ú n , y los v a l o r e s q u e s e utilizan p a r a e n t r a d a
analógica s o n d e 0 a 10 V C D .

o
I +H'l»

«41

O O o o s ? v ?
+ - (A) (B)
• <2 MFUTB

F U N C I O N E S INCLUIDAS E N E L C O N T R O L A D O R

-Funciones de entrada.
-Funciones Lógicas.
-Funciones Estándar.
-Funciones de S a l i d a .

©SMC MÉXICO 37
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

F U N C I O N E S DE E N T R A D A

í yg u
m £t t
R e c i b e n d a t o s d e e l e m e n t o s externos c o n e c t a d o s al controlador
i
y p u e d e n s e r s e ñ a l e s analógicas o digitales.
%
o j L o s b l o q u e s d e función d e e n t r a d a s e c o l o c a n e n el lado d e
e n t r a d a s q u e s o n rectángulos m a r c a d o s c o m o 101 a I08 ( d e p e n d i e n d o
el m o d e l o
1

ií
B L O Q U E S D E F U N C I O N E S DIGITALES

>i i
u

I^
=
11 L a s f u n c i o n e s digitales n o s permiten realizar a r r e g l o s d e lógica
M c o m b i n a c i o n a l utilizando o p e r a c i o n e s básicas.
I na
Fi !
O
KHffi na \

B L O Q U E S DE FUNCION ESTANDAR

S o n f u n c i o n e s q u e permiten realizar r e p e t i c i o n e s , c o n t e o s ,
c o m p a r a c i o n e s , alternar señales d e s a l i d a , realizar d i s p a r o s a u n
JTL. J~~L
pulso, e t c .
[CI3US7 m:i«![iíi
J~L jírj
• i
AIS
JUUl
n

# S M C MÉXICO 38
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

B L O Q U E S DE SALIDA

L o s b l o q u e s d e función d e s a l i d a s , n o s p e r m i t e n visualizar la
r e s p u e s t a q u e d a el controlador a las c o n d i c i o n e s q u e e s t a b l e c e m o s
durante el desarrollo de un p r o g r a m a , d e tal f o r m a q u e la simulación
9
m
s e s i m p l i f i c a la interpretación d e c a d a instrucción y l o s resultados q u e
o b t e n e m o s a diferentes c o n d i c i o n e s e n las e n t r a d a s del controlador

®
©M

@SMC MÉXICO 39
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

EJERCICIOS PARA P L C

CICLO UNICO - C I C L O CONTINUO

R e a l i z a r u n circuito e n el c u a l si s e a c c i o n a el b o t ó n P B 1 el cilindro r e a l i z a un
s o l o c i c l o , si s e a c c i o n a el b o t ó n P B 2 r e a l i z a s u c i c l o d e f o r m a i n d e f i n i d a . C o n el b o t ó n
P B 3 s e d e t i e n e e l p r o c e s o (el c i l i n d r o r e g r e s a a s u p o s i c i ó n r e t r a í d a ) .

# S M C MÉXICO 40
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

CICLO CONTINUO TEMPORIZADO

R e a l i z a r un circuito e n el c u a l si s e a c c i o n a el b o t ó n P B 1 el cilindro r e a l i z a ciclo

c o n t i n u o (entrar y s a l i r d e f o r m a c o n t i n u a ) , p e r o d e b e d e p e r m a n e c e r 7. 5 s e g a f u e r a ;
si s e a c c i o n a e l b o t ó n P B 2 e l c i c l o s e i n t e r r u m p e , m a n d a al cilindro a s u posición
retraída.

©SMC MÉXICO 41
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

CONTADOR

A l a c c i o n a r el b o t ó n P B 1 e l c i l i n d r o d e b e d e s a l i r y e n t r a r d e f o r m a i n d e f i n i d a , e s t a
secuencia se detiene después de 25 ciclos.

Considerar P B 2 c o m o botón de paro.

©SMC MÉXICO 42
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

DISPOSITIVO P A R A REMACHAR

D o s piezas h a n d e quedar unidas c o n un r e m a c h e en u n a p r e n s a parcialmente

automatizada. L a s p i e z a s y el r e m a c h e se colocan a mano, retirándose la p i e z a
a c a b a d a t a m b i é n a m a n o d e s p u é s d e l p r o c e s o d e r e m a c h a d o . L a parte automatizada
del ciclo consiste e n el agarre y sujeción d e l a s p i e z a s (cilindro A ) , así c o m o el
r e m a c h a d o (cilindro B ) y p r e v i o p u l s a d o d e u n b o t ó n d e m a r c h a , h a d e r e a l i z a r s e l a
o p e r a c i ó n h a s t a volver a la posición retraída

0 1 2 3 4

B
0

#SMC MÉXICO 43
 E L E C T R O N E U M A TICA A VANZADA

RECTIFICADORA

S e d e s e a rectificar la c a r a A y B d e u n a p i e z a a t r a v é s d e la rectificadora
semiautomatizada.
L a p i e z a q u e e s c o l o c a d a a d e f o r m a m a n u a l e n el d i s p o s i t i v o p a r a q u e s e a
s u j e t a d a p o r el c i l i n d r o A , y a s í e l c i l i n d r o B r e a l i c e e l t r a s l a d o y l a m u e l a p u e d a r e a l i z a r
el r e c t i f i c a d o d e l a c a r a A , u n a t e r m i n a d o e s t o el c i l i n d o B r e g r e s a a s u p o s i c i ó n p a r a
q u e e l c i l i n d r o C t r a s l a d e el d i s p o s i t i v o y s e p u e d e e f e c t u a r e l t r a b a j o e n ¡a c a r a B d e l a
pieza.

1 2 3 4 5 6 7 8 9=

A o

\ \
1

B
0

c 1

0-
\

# S M C MÉXICO 44
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

DIAGNOSTICO DE FALLAS EN EQUIPOS

L o s distintos a p a r a t o s y u n i d a d e s están sujetas a d e t e r m i n a d a s p r e s c r i p c i o n e s d e

mantenimiento d e los c o r r e s p o n d i e n t e s fabricantes, y a s e a n éstas la e x i s t e n c i a d e puntos d e
e n g r a s e extra o la e j e c u c i ó n d e d e t e r m i n a d o s trabajos de l i m p i e z a . E s t a s p r e s c r i p c i o n e s y
r e c o m e n d a c i o n e s c o m p l e m e n t a r i a s han d e estar, en lo p o s i b l e , a g r u p a d a s p a r a u n a instalación
e s p e c i a l d e m a n t e n i m i e n t o p a r a la instalación e n c o n c r e t o . P a r a la n e u m á t i c a un plan d e
mantenimiento p o d r í a s e r c o m o el q u e a continuación s e d e s c r i b e :

FILTRO

MANTENIMIENTO

• L i m p i e z a y verificación del e s t a d o del v a s o

• L i m p i e z a del e l e m e n t o filtrante ( a m b o s c o n a g u a y j a b ó n neutro)
• Purgarlo a n t e s d e c a d a inicio d e o p e r a c i o n e s (diario)
• Sustitución del e l e m e n t o filtrante c a d a año o c u a n d o e x i s t a u n a caída d e presión d e 1 bar
entre e n t r a d a y s a l i d a .

AVERIAS

PROBLEMA POSIBLE CAUSA SOLUCION

G r a n r e s i s t e n c i a al flujo d e E l elemento filtrante esta C a m b i a r el e l e m e n t o filtrante
aire (el flujo d e aire s e v e s a t u r a d o
disminuido)
F u g a s de aire e n el v a s o E l " O " ring e s t a dañado C a m b i a r el " O " ring
El v a s o esta dañado C a m b i o del vaso
H u m e d a d a la s a l i d a del E l elemento e s t a inmerso e n el Abrir la p u r g a del v a s o
filtro c o n d e n s a d o del v a s o
L a p u r g a no d r e n a a u n E l puerto de e s c a p e d e la p u r g a C a m b i o del v a s o
e s t a n d o abierta e s t a s a t u r a d a por materiales
sólidos
F u g a de aire por la p u r g a Materiales extraños están Abrir la p u r g a por u n o s
a t r a p a d o s en la purga segundos para que las
impurezas sean expulsadas.
E l s e l l o d e la p u r g a esta d a ñ a d o C a m b i o del vaso.

©SMC MÉXICO 45
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

REGULADOR

MANTENIMIENTO

• C a m b i a r la m e m b r a n a , válvula y resorte d e la válvula u n a v e z al año

• Verificar f u n c i o n a m i e n t o del m a n ó m e t r o ( m e n s u a l m e n t e )

AVERIAS

PROBLEMA POSIBLE CAUSA SOLUCION

La presión no es La dirección d e l flujo esta M o n t a r e n la dirección c o r r e c t a
regulada invertida
El resorte d e ajuste e s t a d a ñ a d o C a m b i a r el resorte
L a válvula e s t a d a ñ a d a C a m b i a r la válvula
L a g o m a d e la válvula e s t a C a m b i a r la válvula
dañada
Materiales extraños están C a m b i a r la válvula o el " O " ring
a t r a p a d o s e n el asiento d e la
válvula o en el " 0 " ring
No es posible u n a Materiales extraños están C a m b i a r la váivula o el " 0 " ring
p u e s t a a cero a t r a p a d o s en el asiento d e la
válvula o en el " 0 " ring
L a válvula e s t a d a ñ a d a C a m b i a r la válvula
L a g o m a d e la válvula e s t a C a m b i a r la válvula
dañada
El alivio e s obstruido Cambiar la pieza
F u g a z c e r c a d e la perilla El d i a f r a g m a e s t a d a ñ a d o Cambiar el diafragma
F u g a z d e aire c e r c a del D a ñ a d o el c u e r p o superior Cambiar el c u e r p o superior
cuerpo superior El d i a f r a g m a e s t a d a ñ a d o Cambiar el diafragma

LUBRICADOR

MANTENIMIENTO

• Verificar nivel y l i m p i e z a d e aceite (diario)

• Verificar el f u n c i o n a m i e n t o y calibración del dosificador d e a c e i t e (diario)
• L i m p i e z a y verificación d e e s t a d o del v a s o ( m e n s u a l m e n t e )
• L i m p i e z a d e ! filtro d e a c e i t e ( m e n s u a l m e n t e )
• C a m b i o d e la paleta flexible, v i s u a l i z a d o r de goteo, válvula d o s i f i c a d o r a u n a v e z al año

© S M C MÉXICO 46
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

AVERIAS

PROBLEMA POSIBLE CAUSA SOLUCION

No hay goteo d e a c e i t e Dirección del flujo e s t a invertida Montar e n la dirección c o r r e c t a
c u a n d o hay flujo d e aire E l nivel de a c e i t e e s t a debajo del R e l l e n a r el v a s o d e a c e i t e
limite inferior
Filtro s a t u r a d o C a m b i a r el filtro
Flujo insuficiente d e aire Seleccionar el lubricador
a d e c u a d o d e a c u e r d o al flujo
Válvula d e r e g u l a d o r a de aceite d e aire
esta cerrada Abrir la válvula
F u g a d e aire en el v a s o o el
t a p ó n d e rellenado C a m b i a r el " O " ring o apretar el
F u g a d e aire e n el v i s u a l i z a d o r t a p ó n
de g o t e o C a m b i o del v i s u a l i z a d o r

L a s gotas de aceite El " 0 " ring d e b a j o del tubo d e C a m b i a r el " 0 " ring
contienen aire s u c c i ó n e s t a mal
El tubo d e s u c c i ó n d e aceite e s t a C a m b i a r el t u b o d e a c e i t e
dañado
E l nivel d e a c e i t e e s t a debajo del R e l l e n a r el v a s o d e a c e i t e
limite inferior
F u g a z de aceite e n el El " O " ring d e la válvula C a m b i a r el regulador d e aceite
regulador de aceite
F u g a z d e aceite el v a s o El " 0 " ring e s t a torcido Eliminar la tercedura del "0"
ring y volver a instalar
El v a s o e s t a d a ñ a d o C a m b i a r el v a s o

CILINDROS

E n t o d a instalación d o n d e v a y a n i n c o r p o r a d o s cilindros, hay q u e prestar m u c h a atención

durante s u montaje.

H a n d e t e n e r s e en c u e n t a u n a s e r i e d e c i r c u n s t a n c i a s q u e a f e c t a n al b u e n f u n c i o n a m i e n t o y
c o n d i c i o n e s de trabajo d e los cilindros.

• Deberá a s e g u r a r s e s u p e r f e c t a alineación r e s p e c t o a la fijación q u e p o s e a , sin e s f u e r z o s

torsionales.
• D e b e r á a s e g u r a r s e q u e el eje del cilindro actúe p e r f e c t a m e n t e p e r p e n d i c u l a r a la superficie
d e montaje.
• D e b e r á a s e g u r a r s e q u e la presión d e trabajo s e a lo m á s c o n s t a n t e p o s i b l e , sin p e r d i d a s d e
c a r g a notables.
• L a s c o n d i c i o n e s d e trabajo d e b e r á n s e r las a c e p t a d a s por el cilindro:

©SMC MÉXICO 47
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

a) Presión m á x i m a d e trabajo 10 bar

b) Presión m í n i m a d e trabajo 1 bar
c) T e m p e r a t u r a d e trabajo 0 a 60° C .

AVERIAS

El aire c o m p r i m i d o p a r a el a c c i o n a m i e n t o d e los e l e m e n t o s d e m a n d o y trabajo d e b e s e r

p r e p a r a d o p o c o a n t e s d e s u utilización por ios e l e m e n t o s d e la u n i d a d d e m a n t e n i m i e n t o . U n
aire bien p r e p a r a d o e l i m i n a averías y r e d u c e el m a n t e n i m i e n t o .

L a c a u s a f u n d a m e n t a l d e las averías e n los cilindros n e u m á t i c o s e s la falta d e criterio en la

selección del cilindro d e a c u e r d o c o n el trabajo q u e d e b e h a c e r .

• C u a n d o s e trata d e trabajos e n q u e la v e l o c i d a d del cilindro e s alta, d e l o r d e n d e 2 0 0

m m / s e g ó m a y o r e s , n u n c a d e b e n c o l o c a r s e cilindros sin a m o r t i g u a c i ó n .
• Otro d e los f a c t o r e s q u e influyen e n la b u e n a m a r c h a d e los cilindros s o n las c o n d i c i o n e s
climatológicas o a m b i e n t a l e s q u e los r o d e a n . E n e s t o s c a s o s d e b e n s e r d e b i d a m e n t e
protegidos o a d o p t a r s e s e r i e s e s p e c i a l e s .
• H a y q u e evitar q u e el v a s t a g o d e los cilindros esté s o m e t i d o a e s f u e r z o s d e f l e x i ó n , e x c e p t o
q u e esté d i s e ñ a d o p a r a ello.

Averías m á s f r e c u e n t e s e n los cilindros.

PROBLEMA POSIBLE CAUSA SOLUCION

L a f u e r z a del cilindro s e 1. El eje e s t a c o n g e s t i o n a d o 1. D e s m o n t a r , limpiar y c a m b i a r
debilita (con s u c i e d a d o polvo) kit d e reparación
2. J u n t a del e m b o l o d a ñ a d a 2. C a m b i a r kit d e reparación
3. Junta rascadora dañada 3. C a m b i a r kit d e reparación
4. C a m i s a rayada 4. Sustituir cilindro
5. Reguladores de velocidad 5. Invertir o cambiar los
d a ñ a d o s o invertidos reguladores
6. F u g a s e n las tuberías y/o 6. Revisión de tuberías
conexiones d a ñ a d a s , d o b l a d a s o rotas.
C o n e x i o n e s maltratadas
7. F u g a e n el " 0 " ring del 7. C a m b i a r kit d e reparación o
carrete de la válvula r e e m p l a z a r la válvula
(comunica presión con
escape)
8. F a l l a s e n el suministro d e 8. R e v i s a r suministro del aire
presión
9. Aire con m u c h a s 9. C a m b i a r kit d e r e p a r a c i ó n ,
impurezas, humedad o revisar suministro d e aire
condensado

©SMC MÉXICO 48
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

Fugas a lo largo d e l 1. Junta rascadora dañada 1. R e e m p l a z a r la junta

vastago 2. Flexión en el v a s t a g o 2. Verificar las c o n d i c i o n e s d e
o p e r a c i ó n y c a m b i a r cilindro
por otro g u i a d o o v a s t a g o
reforzado
3. V a s t a g o rayado 3. R e e m p l a z a r cilindro
F u g a s por uno d e los 1. J u n t a del é m b o l o d a ñ a d a , 1. R e v i s a r montaje, si e s el
orificios d e la v á l v u l a t o r c i d a o f u e r a d e lugar caso cambiar kit de
reparación
2.Cilindro r a y a d o o d a ñ a d o 2. R e e m p l a z o d e l cilindro
internamente por alguna
impureza
3. A i r e c o n m u c h a h u m e d a d o 3. R e v i s a r suministro de aire,
condensado c a m b i a r kit d e reparación
4. J u n t a de carrete m o r d i d o , 4. C a m b i a r kit d e reparación
d a ñ a d o o fuera d e lugar d e válvula
5. C a m i s a de la válvula r a y a d a 5. R e e m p l a z a r la válvula
F u g a s e n las j u n t a s d e 1. Junta de amortiguación 1. R e e m p l a z o d e la junta
amortiguación dañada
2. Junta de amortiguación 2. R e e m p l a z o d e ! cilindro
f u e r a d e s u lugar
3. C a s q u i l l o d e amortiguación 3. R e e m p l a z o del cilindro
dañado
4. Ajuste de amortiguación 4. R e e m p l a z o d e tornillo o
d a ñ a d o o mal ajustado p i e z a (si e s posible)
5. Velocidad de operación 5. Verificar condiciones de
d e m a s i a d o alta operación, adicionar shock
- absorber
Retardo en r e t r o c e s o 1. R e s o r t e de retorno sin brío 1. R e e m p l a z o del resorte
avance (cilindros d e 2. A i r e c o n i m p u r e z a s o c o n 2. C a m b i a r kit d e r e p a r a c i ó n ,
simple efecto) h u m e d a d e x c e s i v a (atasque) | revisar suministro d e aire

C o n s i d e r a c i o n e s a t o m a r e n c u e n t a en la reparación de cilindros.

P a r a p r o c e d e r a la reparación d e los cilindros s e r e c o m i e n d a s e g u i r las i n d i c a c i o n e s del

fabricante.

• D e s m o n t a r las p i e z a s y d e s e n g r a s a r l a s . C a d a v e z q u e s e d e s m o n t a un cilindro es
r e c o m e n d a b l e r e n o v a r las juntas situadas entre el tubo y la t a p a .
• P a r a el montaje d e las juntas hay q u e evitar al m á x i m o s u deterioro. Incluso las m i s m a s
uñas s o n c a p a c e s d e e s t r o p e a r el labio de la junta.
• A n t e s del montaje d e las p i e z a s limpiarlas y e n g r a s a r l a s d e f o r m a c o n v e n i e n t e .
• D e s p u é s del montaje s e d e b e c o m p r o b a r si el é m b o l o s e m u e v e libremente y f u n c i o n a
correctamente.
• T o d a s la o p e r a c i o n e s d e b e n h a c e r s e en un lugar d e trabajo limpio. S e d e b e evitar la
utilización d e t r a p o s o a l g o d o n e s q u e d e s p r e n d a n hilos o s u c i e d a d .

©SMC MÉXICO 49
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

VALVULAS

T a m b i é n aquí e s f u n d a m e n t a l e m p l e a r sólo aire c o m p r i m i d o p r e p a r a d o p a r a t o d o s los

e l e m e n t o s de m a n d o . L a s s u c i e d a d e s del aire c o m p r i m i d o p r o c e d e n t e s d e partículas de
oxidación, c a s c a r i l l a s d e s o l d a d u r a u otras i m p u r e z a s d e b e n s e r s e p a r a d a s e n el filtro d e la
unidad d e m a n t e n i m i e n t o , q u e e n el c a s o d e no ser retenidas p u e d e n d e p o s i t a r s e o a d h e r i r s e
en el interior d e la válvula, p r o d u c i e n d o fallos o s o b r e c a r g a s en las c á m a r a s d e las válvulas.

Averías

E n g e n e r a l , las averías e n las válvulas s e p r o d u c e n por e x c e s o d e s u c i e d a d en la líneas d e

aire, lo cuál o c a s i o n a d e s p e r f e c t o s e n la juntas del interior. P u e d e s u c e d e r q u e las juntas s e
e s t r o p e e n por e x c e s o d e p r e s i ó n d e aire o por i m p u r e z a s q u e p e n e t r a n por los e s c a p e s .
T a m b i é n por c o l o c a r un aceite i n a d e c u a d o en el lubricador, q u e perjudique las juntas y las
deteriore.

PROBLEMA POSIBLE CAUSA SOLUCION

Válvula f u g a por el e s c a p e 1.F u g a e n el " 0 " ring del 1. C a m b i a r kit d e r e p a r a c i ó n o
carrete d e la válvula r e e m p l a z a r la válvula
( c o m u n i c a presión c o n
escape)
2. C a m i s a r a y a d a d e la 2. R e e m p l a z a r la válvula
válvula
3. F u g a e n la junta del 3. R e v i s a r el cilindro, c a m b i a r
é m b o l o del cilindro kit o r e e m p l a z a r el cilndro
4. C a m i s a del cilindro 4. C a m b i a r el cilindro
rayada 5. C a m b i a r kit d e r e p a r a c i ó n ,
5. Aire con muchas revisar suministro d e aire
impurezas, humedad o
condensado
Retardo e n la o p e r a c i ó n d e 1. S u c i e d a d en el interior 1. L i m p i e z a , c a m b i o d e kit
retorno 2. M u e l l e deteriorado o 2. R e e m p l a z o d e la válvula
sin brío 3. R e v i s a r s u m i n i s t r o d e aire
3. F a l l a s e n la presión 4. Cambiar kit, revisar
4. Aire con muchas suministro d e aire; o si e s el
impurezas, humedad o c a s o sustituir válvula
condensado
Válvula b l o q u e a d a 1. S u c i e d a d en el interior 1. Limpieza, cambio de kit,
reemplazo d e la válvula
2. " 0 " rings h i n c h a d o s , o 2. Limpieza, cambio de kit,
f u e r a d e lugar reemplazo d e la válvula
3. A c e i t e no a d e c u a d o 3. Limpieza, cambio de kit,
reemplazo d e la v á l v u l a
4. Aire con m u c h a s 4. Limpieza, cambio de kit,
impurezas, humedad o reemplazo d e la válvula
condensado

©SMC MÉXICO 50
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

F u g a s e n los orificios d e 1. Juntas de c o r r e d e r a 1. c a m b i o d e kit, r e e m p l a z o de

pilotaje desgastadas válvula
Válvula produce s o n i d o 1. S u c i e d a d en el interior 1. Limpieza, cambio de kit,
ronco r e e m p l a z o d e la válvula
2. Tensión de alimentación 2 . Revisar fuente de
baja o variable alimentación
(electroválvulas)
C a m b i o s en la posición d e 1. Vibración e x c e s i v a 1. C o l o c a r la válvula d e tal
la válvula (sello metálico) f o r m a q u e el sentido d e la
v i b r a c i ó n d e la m á q u i n a s e a
perpendicular al
d e s p l a z a m i e n t o del carrete
de la válvula, o dejarla
enclavada
F u g a d e a l g u n a válvula 1. N o s e h a a l c a n z a d o la
durante la puesta en presión mínima de
marcha operación

Saltos en los cilindros 1. Fuga en alguna de las 1. R e e m p l a z a r la válvula

(montaje d e válvulas en válvulas
manifold) 2. Area de escape del 2 . Colocar silenciadores a
manifold muy p e q u e ñ a a m b o s l a d o s del manifold,
dividir el Manifold
La válvula no 1. Corto Verifique 1 . é / e r i f i q i j e e l t o i r c u i t o eléctrico.
conmuta. eléctrico.
2. S o l e n o i d e defectuogfeemplace :&l ©steffmpiláe.e el s o l e n o i d e .
P a r a el tipo d e Verifique el circuito
C . A . de o p e r a c i ó n 3. Falla de retorno e1étárilco;a 3vé7iífáíifipje e a circuito eléctrico;
directa, el filtración d e voltaje (sSItpaocfuce vJfflifiqoerteeWteación d e corriente;
solenoide se s o l o en la posición singptójó^ie haeriffqeezáa f d e r z a d e operación
quemará si la operación jédáa/ááiulaa.
energización se
mantiene durante
la falla de
operación de la
válvula.

Otros Q u e m a d o del s o l e n o i d e . R e e m p l a c e el s o l e n o i d e .
1. P r o b l e m a s d e alto voltaje. 1. V e r i f i q u e el circuito eléctrico.
2. Falla de operación del 2 . L i m p i e el e l e m e n t o de válvula
elemento de válvula y el y el c a r r e t e .
carrete.
3. Alta temperatura a m b i e n t e . 3. Investigue las causas
ambientales.

#SMC MÉXICO 51
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

R u i d o (tipo C . A . ) R e e m p l a c e el s o l e n o i d e .
1. P r o b l e m a s d e bajo voltaje. 1. Verifique el circuito eléctrico.
2. H a y polvo a t r a p a d o e n la 2. Limpie la válvula y la
superficie de a b s o r c i ó n . superficie d e a b s o r c i ó n .
Investigue las causas
ambientales.
3. S e deja c a e r la b o b i n a d e 3. Verifique el circuito eléctrico.
protección. L i m p i e la válvula y la superficie
de absorción.
Reemplace el e n s a m b l e del
núcleo.

SENSORES

MANTENIMIENTO

• Limpiar la c a r a d e s e n s a d o
• Verificar la conexión d e los c a b l e s del s e n s o r

AVERIAS

L a s averías q u e s e p r e s e n t a n e n f o r m a g e n e r a l en los s e n s o r e s m a g n é t i c o s s o n d e b i d a s a
d e s a j u s t e s m e c á n i c o s q u e s e p r e s e n t a n por las v i b r a c i o n e s p r o d u c i d a s por los a c t u a d o r e s e n
d o n d e s e e n c u e n t r a n m o n t a d o s los s e n s o r e s , y al mal c o n e x i o n a d o eléctrico d e e s t o s (corto
circuito) o al no cuidar las corriente q u e d e m a n d a la c a r g a q u e d e b e ser a c t i v a d a por el s e n s o r .

PROBLEMA POSIBLE CAUSA SOLUCION

S e n s o r no d e t e c t a
S e n s o r no activa c a r g a
L e d indicador no s e activa
I S e n s o r s i e m p r e activado
1. E l s e n s o r no e s t a
energizado
2. S e n s o r movido de rango
d e detección.
3. S e n s o r q u e m a d o
4 . Arillo magnético del
cilindro fracturado
5. S e n s o r mal alimentado
(sensor d e e s t a d o sólido)
1. S a l i d a del s e n s o r mal
conectado
1. S e n s o r mal c o n e c t a d o
2. L e d indicador q u e m a d o
1. S e n s o r en cortociruito
1. Revisar fuente de
alimentación y circuito eléctrico.
2. Ubicar s e n s o r en rango d e
detección y fijar tornillo c o n
pegamento transparente
3. C a m b i a r s e n s o r
4. C a m b i a r cilindro
5. R e v i s a r conexión eléctrica d e l
sensor
1. C o n e c t a r c a r g a a negativo (-)
sensor P N P
C o n e c t a r c a r g a a positivo (+)
sensor N P N
1. R e v i s a r conexión eléctrica
2. C a m b i a r s e n s o r
1. C a m b i a r s e n s o r

©SMC MÉXICO 52
 ELECTRONEUMATICA AVANZADA

ANEXOS

©SMC MÉXICO 53