VII.

AUTOMATIZACIÓN
 AUTOMATIZACIÓN

LOGICA COMBINACIONAL
TECNOLOGIA
EVENTOS DISCRETO
CABLEADA LOGICA SECUENCIAL

LOGICA
COMBINACIONAL*
EVENTOS DISCRETO
TECNOLOGIA LOGICA SECUENCIAL
PROGRAMADA
EVENTOS CONTINUA * se programa con matriz karnaugh
 ELEMENTOS

DE UN SISTEMA GENERAL DE

AUTOMATIZACION CABLEADA
ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN
ELEMENTOS DE UN SISTEMA GENERAL DE AUTOMATIZACION

1. Captadores/sensores

2. Tablero Eléctrico

3. Pre – actuadores

4. Actuadores/salidas

5. Planta
ELEMENTOS DE UN SISTEMA GENERAL DE AUTOMATIZACION

1. Sensores /Captadores

Los Sensores, percibe la condición o

estado del proceso; convirtiendo las
magnitudes físicas de las variables
en señales lógicas de 0 / 1
 1. CAPTADORES/Sensores

Final de carrera

SELECTORES

PULSADORES PULSADORES
ELEMENTOS DE UN SISTEMA GENERAL DE AUTOMATIZACION

2. Tablero Eléctrico

Realiza la automatización mediante

contactos eléctricos; a través de
controles discreto combinacional o

secuencial.
2. TABLERO ELECTRICO
ELEMENTOS DE UN SISTEMA GENERAL DE AUTOMATIZACION

3. Pre – actuadores

Los pre - actuadores amplifican

las ordenes del tablero eléctrico,
a valores de servicio, para que
actúen los actuadores.
Ejemplo: un contactor
3. PRE-ACTUADORES
ELEMENTOS DE UN SISTEMA GENERAL DE AUTOMATIZACION

4. Actuadores/salidas

Son máquinas o dispositivos que

gobiernan la planta, a través de las
ordenes amplificadas, del tablero
eléctrico.
Ejemplo: un motor eléctrico, electroimán, pistón,
electrobomba etc
4. ACTUADORES

FOCOS
3 4. ACTUADORES

Válvula motorizadas
ELEMENTOS DE UN SISTEMA GENERAL DE AUTOMATIZACION

5. PLANTA

Son máquinas o equipos que

desarrolla un proceso en un
espacio determinado
5. PLANTA ( MAQUINAS)
I. Automatización con Tecnología
Cableada

( AUTOMATIZACION DE EVENTOS DISCRETO )

1. LÓGICA COMBINATORIA : Diagrama karnaugh

2. LÓGICA SECCUENCIA: Método Matricial – Karnaugh

 I. AUTOMATIZACIÓN CON TECNOLOGIA CABLEADA
La automatización con Tecnología Cableada, solo se realiza
para eventos discretos, o sea para automatizaciones con
lógica combinatoria y lógica secuencial.

1,1. AUTOMATIZACIÓN DE EVENTOS DISCRETO

Definición
La automatización de eventos discreto, son procesos que
cambian su estado cuando ocurre un suceso; provocando
una transición desde un valor de estado a otro valor de
estado. Suele representarse a través de una función lógica.

CLASIFICACIÓN DE LA AUTOMATIZACIÓN DE EVENTOS DISCRETO

1. Automatización de eventos Discreto con lógica combinatoria
2. Automatización de eventos Discreto con lógica secuencial
AUTOMATIZACION DE EVENTOS DISCRETOS CON TECNOLOGÍA CABLEADA

1.1.1. AUTOMATIZACIÓN CON LÓGICA

COMBINATORIA
 1.1.1. AUTOMATIZACION
CON LÓGICA COMBINATORIA
1. Lógica Combinatoria (estático)
Se denomina Lógica combinatoria, cuando el cambio del proceso

en un determinado instante (salida), solo depende de la entrada en

ese preciso instante.

2. Automatización con lógica combinatoria.- Cuando se resuelve el

problema con las únicas variables conocidas; es decir, variables
mencionadas en el enunciado del problema.

3. Las acciones físicas van a definir el estado de funcionamiento de

los órganos, dentro de una matriz de Karnaugh, del cual se
obtendrá las funciones lógicas, de salida o sea el programa de la
automatización. S= f (a,b,...) .
 LOGICA COMBINATORIA
Ejemplo: sistema de control de las dimensiones de un cilindro

resorte
c sensor d

Dispositivo que selecciona

eje piezas cilíndricas por sus
dimensiones de diámetro y altura.
CILINDRO

b El circuito de control es mediante 04

Sensores, tal como se muestra en el
a esquema (a,b,c,d). La salida son

elemento fijo lámparas diferentes

 METODOLOGÍA DE ELABORACIÓN DE LA
FUNCIÓN LÓGICA

1. Elaboración del esquema y las condiciones de funcionamiento

2. Determinación del estado físico y tecnológico de los elementos

de entrada, así como la salida, en cada fase del proceso.

3. Elaborar la tabla de combinaciones, la tabla reflejada y la

matriz de Karnaugh.
4. Llenar las casillas de la matriz de karnaugh, de acuerdo a los

datos de salida, indicados en el problema.(estado eléctrico)

5. Formar los lazos y determinar su estado tecnológico
Ejemplo 1
Determinar la función lógica y el circuito de control de un dispositivo

que permite seleccionar Piñas, con pesos comprendido entre 1 y 3

Kg. El dispositivo tiene un plato que actúa sobre tres
microcontactos a, b, c.
Condiciones de funcionamiento:
1. Si el plato esta vacío se enciende la lámpara L, :
no actúa contacto a, b, c
2. Si el plato esta con una piña menor a 1kg se apaga La lámpara ´L´ :

actúa contacto a
3. Si el plato esta con piña igual o mayor a 1kg y menor o igual a
3Kg , se enciende la lámpara ´L´ :
actúa contacto a , b
4. Si el plato esta con piña mayor a 3 kg., se apaga la lámpara ´L´ :
EJEMPLO 1
Solución:
Paso N° 1: Elaborar el esquema y Condiciones de funcionamiento:

Esquema balanza
Δ Δ Δ
a b C
< 1kg =1 a 3 kg > 3kg

1. Si el plato esta vacío se enciende lámpara: L = 1:

- no actúa contacto a, b, c a=b=c=0
2. Si el plato esta con una piña: piña < 1kg.
- lámpara se apaga: L=0
- actúa contacto a a=1 y c=b=0
3. Si el plato esta con piña: 1kg <= piña =< 3kg
- se enciende lámpara. L = 1
- actúa contacto a , b a=b=1 y c=0
4. Si el plato esta con piña: piña > 3kg
- lámpara se apaga: L=0
- actúa contacto a, b, c a=b=c=1
Paso N°2: Salida y Estado Físico, Tecnológico de los contactos
Condiciones funcionamiento - salida Estado físico Estado tecnológico
Cuando a, b y c no actúan, lámpara prende L=1 a = 0 b= 0 c= 0 a´ b´ c´
Cuando a, actúa, lámpara no prende L=0 a = 1 b= 0 c= 0 a b´ c´
Cuando a y b actúan, lámpara prende L=1 a = 1 b= 1 c= 0 a b c´
Cuando a, b y c actúan, lámpara no prende L=0 a = 1 b= 1 c= 1 a b c

Paso N°3: Tabla de Combinaciones, Reflejada y Matriz Karnaugh

Tabla COMBINACIONES REFLEJADA
a b c E/Tec E/E a b c
bc
0 0 0 a´b´c´ 1 0 0 0
00 01 11 10
0 0 1 0 0 1 a´b´c´
0 1 0 0 1 1 0
a
0 1 1 0 1 0 ab´c´ abc abc´
1
1 0 0 a b´c´ 0 1 1 0
1 0 1 1 1 1
1 1 0 a b c´ 1 1 0 1
1 1 1 abc 0 1 0 0
Paso N°4: Llenar las casillas de la matriz de karnaugh, con los
valores de salida (estados eléctrico)
bc bc
00 01 11 10
00 01 11 10
a´b´c´ 1
0 0
a a 0 0 1
ab´c´ abc abc´ 1
1

Las casillas vacías son imposibilidades tecnológicas

Paso N°5: Formar los Lazos y determinar su Estado Tecnológico

bc
00 01 11 10
Lazo 2
1 Lazo N°1 = a´b´c´
0 Lazo 1
a
0 0 Lazo N°2 = a b c´
1
1
 Paso N°6: Elabora la función lógica y su esquema eléctrico

bc
00 01 11 10
Lazo 2 Lazo N°1 = a´b´c´ Lazo N°2 = a b c
1 ´
0 Lazo 1
a 1 0 0 Función L = Lazo 1 + Lazo 2
1
L = = a´b´c´ + a b c´ = c´(a´b´ + ab)

a b
Esquema eléctrico C´ L
a´ b´
 OPCIONES COMPLEMENTARIAS PARA LA ELABORACION DE LOS LAZOS

1. También podemos resolver tomando los ceros, y

bc
luego sacamos su complemento: 00 01 11 10

L´ = a b´c´ + abc = a( b´c´ + bc ) ecuación de 0

0 1
a
L = a´ + ( b + c)(b´ + c´ ) su complemento 1
00 0 1

2. Se puede adscribir indiferentemente a las casillas que corresponde a

imposibilidades tecnológicas (vacíos), el valor de ‘’1’’ o el valor de ‘’0’’

3. No necesariamente debe adscribirse a todas las casillas; solo debe

adscribir a las casillas que se necesita para formar los lazos.
Lazo 2 bc Lazo 1
00 01 11 10
1 1 1 1
a’
lazo 1 = a´ L
0
Lazo 2 = bc´
a
1
0 0 1 b c´
L = a’ + bc’
 4. Los contactos puedes reubicarse en parte superior y en la parte

izquierda de la matriz, indistintamente.

Solución 2: haciendo ab y c en el diagrama
Lazo 1 Lazo 2
ab
00 01 11 10 00 01 11 10
a´b´c abc´ ab´c 1 1 1 0
0 ´ ´
c abc
1 1 1 0

Conformación de los lazos y llevarle a estados tecnológico

lazo 1 : c c´a´b´a b = a´ L = lazo 1 + lazo 2

lazo 2: c´a´ b a b = c´ b
a´
Elaborar la Función
L
b
c´
L = a´ + bc´
circuito de control
 PROBLEMAS 2
Diseñar un dispositivo que SELECCIONA PIEZAS CILINDRICAS por sus
dimensiones de diámetro y altura. El circuito de control es mediante 04 Sensores,
tal como se muestra en el esquema:
a. Un mecanismo con dos sensores a y b que controla el diámetro
b. Otro mecanismo con dos sensores c y d que controla su altura

Funcionamiento
El dispositivo selecciona las piezas de la siguiente manera:
resorte c d 1. Se enciende un indicador A, cuando las dimensiones son
buenas; o sea: a = 0 b = 0 y c= 0 d = 0 A = 1
2. Se enciende un indicador B, si la pieza tiene una
eje dimensión mayor y la otra buena o cuyas dos
dimensiones son mayores. La pieza se maquina de
nuevo. O sea: a = 1 b = 0 y c = 0 d = 0 B=1
a= 0 b=0 y c=1 d=0 B=1
a=1 b=0 y c=1 d=0 B=1
b 3. Se enciende un indicador C, si la pieza tiene una de
las dos dimensiones menor del valor nominal o los dos.
a La pieza se rechaza o sea:
a=0 b =1 y c=0 d=0 C=1
elemento fijo a=0 b=0 y c=0 d=1 C=1
a=0 b=1 y c=0 d =1 C=1
AUTOMATICION DE EVENTOS DISCRETOS CON TECNOLOGÍA CABLEADA

1.1.2. AUTOMATIZACIÓN CON LÓGICA

SECUENCIAL
 LOGICA SECUENCIAL

Definición
Se denomina lógica secuencial cuando, la salida del sistema en un
determinado instante depende de la entrada en ese preciso instante
y del estado anterior del sistema.

Ejemplo: sistema de control del nivel de agua

Control de nivel de agua

 1.1.2. AUTOMATIZACIÓN
CON LOGICA SECUENCIAL
Definición
Una automatización es de lógica secuencial, cuando las
operaciones son concatenadas, no debiéndose ejecutarse
una fase, antes de terminar la precedente

Los problemas de lógica secuencial, se resuelven utilizando

matrices, elaboradas con los códigos reflejados de los contactos
y los estados de funcionamiento, denominándose a esta, matriz
primitiva; asimismo esta matriz debe ser reducida en sus filas
de acuerdo a reglas, el cual tomara el nombre de matriz
reducida; finalmente se opera esta matriz reducida como un
diagrama de Karnaugh, el cual generará una o mas funciones
lógica, los cuales representaran la programación para la
automatización: A = f (a, b,...) B = f (d,j,s,)
 METODOLOGÍA PARA ELABORAR LA FUNCION

1. Elaboración de la matriz primitiva

2. Elaboración de la matriz reducida

3. Determinación de la matriz reducida con los valores

correspondiente para los relés y salidas

4. Elaboración de los lazos y la función lógica

5. Elaboración del esquema eléctrico.

 1. ELABORACIÓN DE LA MATRIZ PRIMITIVA

La matriz primitiva esta formada por:

1. Las columnas por los códigos reflejados de los contactos, y
las filas por los estados de funcionamiento, que lo integran
los estados estables, transitorios, imposibilidades tecnológicos
e imprevistos tecnológicos (inercia mecánica) .

2. Cada línea horizontal (fila), esta reservada para un estado

estable, pero pueden estar uno o varios estados transitorios

3. Los estados estables y transitorios que a ellos conducen,

están siempre en una misma columna
 ELABORACIÓN DE LA MATRIZ PRIMITIVA

4. Es tecnológicamente imposible que puedan actuar dos

contactos de entrada al mismo tiempo. En el caso de

darse la acción simultanea, siempre uno de ellos
actuara primero.

5. El ciclo de funcionamiento siempre se establece

pasando de una casilla a otra, efectuando un cambio
de estado de un solo contacto.

6. Para generar la función lógica, se efectuara la

reducción de la matriz primitiva, en ella podrán
aparecer elementos secundarios, que son los contactos

de los relés auxiliares, que se generan en el proceso de

 2. Elaboración de la Matriz Reducida
1. La matriz reducida se obtiene de la matriz primitiva, superponiendo
líneas horizontales que tienen la misma referencia, sea estado estable

o transitorio, dando prioridad a los estados estables, y casillas vacías.

2. Si el número de filas resultante es mayor a 1, la matriz reducida

generara relés auxiliares.( 2n =numero de filas, n= numero de relés)
n
3. La matriz reducida debe obtenerse con un número de filas igual a 2 ,
´n´ es un numero entero 0,1,2,3,..

4. Se produce azar de frecuencia cuando se utilizan dos variables

auxiliares en los siguientes casos:
a. Cuando un estado transitorio no esta en una casilla adyacente al
estado estable al cual conduce o sea están en dos columnas.

b. Cuando no se aplica bien la regla de los estados transitorios, en

la determinación de las funciones de las salidas auxiliares
 FORMACIÓN DE LAZOS

PARA OBTENER LA FUNCIÓN LÓGICA

1. Para evitar azares tecnológicos es necesario elegir

lazos que se traslapen dentro de la matriz.

2. Para reducir contactos se deben elegir lazos simétricos

unidos en uno solo

 REGLA PARA DETERMINAR LAS FUNCIONES LÓGICAS
DE LOS RELÉS AUXILIARES Y SALIDAS
I. Para los problemas que necesitan un relé auxiliar
a. Los estados estables de la matriz reducida del relé X,

toman el mismo valor del estado físico, correspondiente

al contacto x.
b. Los estados transitorios de la matriz reducida del relé X,

toman el valor del estado estable que conduce.

II. Para los casos que necesitan mas de un relé X,Y…..

a. Los estados estables de la matriz reducida del relé Y,
toman el mismo valor del estado físico, correspondiente
a la columna del contacto Y.
 REGLA PARA DETERMINAR LAS FUNCIONES LÓGICAS
DE LOS RELÉS AUXILIARES Y SALIDAS
c. Para los estados transitorios, separada de los estados
estables hacia los cuales conducen, se fija un sentido
de funcionamiento y se toma el valor del estado estable
que sigue, el sentido de funcionamiento.
d. El numero de relés auxiliares esta en función de número de
filas de la matriz reducida: 2n = numero de fila n= N° de relés

III. Para obtener la ecuación lógica de salida

a. Se toma la matriz reducida, y los valores de sus estados
estables y transitorios se obtiene de la matriz primitiva
b. En la matriz de salida, un estado transitorio que une 2
estados estables que tienen dos valores diferentes (0 y 1),
puede tomar indistintamente los valores de 1 ó 0
Ejemplo: Determinar la función para el dispositivo que controla la marcha y
parada de un motor eléctrico, mediante 2 pulsadores, m y p
METODOLOGÍA DE ELABORACIÓN DE LA FUNCIÓN LOGICA
Paso 1: Determinar los códigos binarios reflejado (2n )
n = 2 (m y p), por lo tanto: 2n = 22 = 4 estados binarios reflejado
Paso 2. Determinar los Estados de funcionamiento:
Se elaborar un cuadro indicando la descripción de la acción producida,

en los estados estables, estados físicos, estados tecnológicos, y

DESCRIPCION ESTADO ESTADO ESTADO ESTADO SALIDA
ESTABLE FISICO TECNOLOGICO
los estado de salida.
Motor parado m=0 0
no funciona 1 P =0 m´ p´ Motor parado

se acciona pulsador m=1 1

de marcha 1 2 P =0 m p´ motor funciona
se desactiva pulsador m 2= 0 1
de marcha 3 P =0 m´ p´ motor funciona
se acciona pulsador de m=0 0
parada 4 P =1 m´ p motor parado
Paso 3. Determinación de la matriz Primitiva
a. Las columnas serán los códigos reflejados binarios 2n , y las filas, los
estados de funcionamiento. Paralelo a la matriz se ubicara los estados
de salida (S).
b. Cada estado de funcionamiento estable, se registrará en la columna que
corresponde al estado tecnológico de la matriz; iniciando por la 1° fila
c. Cada fila corresponde a un estado estable, y se le identifica con el
numero que le corresponde, dentro de un circulo.
d. A cada estado estable le antecede un estado transitorio, en la misma
columna que corresponde al estado estable que sigue.
c. A cada estado estable, le corresponde un valor de estado de salida en
cada fila de la matriz
ESTADO DE FUNCIONAMIENTO
DESCRIPCI ESTADO ESTADO ESTADO ESTADO mp
ON ESTABLE FISICO TECNOLOG SALIDA
00 01 11 10 S
Motor m=0
parado 1 P =0 m´ p´ 0 1 2 0
3 2 1
acciona m=1
marcha 2 P =0 m p´ 1 4 1
3
desactiv m=0
marcha 3 P =0 m´ p´ 1 1 4 0
acciona m=0 Matriz primitiva
 ESTADO DE FUNCIONAMIENTO
DESCRIPCIO ESTADO ESTADO ESTADO ESTADO
N ESTABLE FISICO TECNOLOG SALIDA
Motor m=0
parado 1 P =0 m´ p´ 0
acciona m=1
marcha 2 P =0 m p´ 1
desactiv m=0
marcha 3 P =0 m´ p´ 1
acciona m=0
parada 4 P =1 m´ p 0

mp
00 01 11 10 S
1 2 0

3 2 1

3 4 1

1 4 0

MATRIZ PRIMITIVA
 Paso 4. Determinación de la matriz contraída o reducida

Se determina agrupando el máximo numero de líneas, superponiendo

las casillas que tienen el mismo numero, sean estable o transitorio,
prevaleciendo el estado estable.

Matriz Primitiva

Se han agrupado
fila: 1 y 4
Fila: 2 y 3

Matriz Reducida
Cada dos filas genera un relé, por
lo tanto solo existirá un Relé
Paso 5. Determinación de las Funciones Lógicas del Relés X
Para determinar las funciones, se colocan en las casillas de los
estados estables y transitorios de la matriz reducida, los valores
que corresponden de acuerdo a la regla:
Regla planteada para los relés:
1. Los estados estables, tienen el mismo valor del códigos
reflejados que corresponde al relé X
2. Los estados transitorio, toman el valor del estado estable que
corresponde
3. La ecuación del relé X se sacara de la matriz reducida así
construida,
La función lógica se determinará sumando los lazos

mp Matriz del relé X

Lazo 1: x p´
Lazo 2: m p´
X = m p´ + x p´

Matriz Reducida X= mp´ + xp´ = p’ ( m + x)

 Paso 6. Determinación de la función lógica de salida S
Se llenara la matriz reducida, directamente con los datos de salida de la matriz
primitiva, para el estado estable y transitorio. Asimismo si un estado transitorio

une 2 estados estables que tienen valores diferentes (0 y 1), puede tomar
mp
indistintamente
00 01 11 10los valores de 1 ó 0 .
00 01 11 10 S
1 4 2 Matriz reducida 2 0
1
3 4 2 3 1
2
mp 4 1
3
00 01 11 10
0 0 0 0 Matriz de salida 1 4 0
x
1 1 1 1 1 s Matriz primitiva

Un solo lazo: S=x

7. Esquema eléctrico de la Función Lógica del Relé X y de la salida S

m
p´ X
x X= mp´ + xp´ = p’ ( m + x)
x S S=x
Ejemplo 3
Determinar la función lógica del funcionamiento de un motor, con un
arranque estrella triangulo. La secuencia es el siguiente.
1.- Al apretar el pulsador de marcha ´m´ , se activa el contactor ´L´ , contactor ´y´ , timer, al
pasar un cierto tiempo el timer ´T´, ordena desactivar el contactor ´y´ y activar el
contactor ´D´. Al apretar el pulsador ´p´ deja de funcionar el motor.

m p
Solución

M M 1. Elementos de entrada: 3 m, p, t

motor - Y Motor - D 2. Elementos de salida : 3 L, Y, D, T

3. N° de columnas de la matriz primitiva: 23 = 8

m = pulsador de marcha
p = pulsador de parada
triangulo t = contacto del temporizador
estrella
 ESTADO DE FUNCIONAMIENTO

CONDICION ESTADO ESTADO ESTADO L Y D T

FUNCIONAMIENTO ESTABLE FISICO TECNOLOGICO

Motor parado M=0 1 P´= 0 P´m´t´ 0 0 0 0

m´=0
T´= 0

Acciona marcha m=1 2 P´= 0 P´m t´ 1 1 0 1

M =1
t´ =0

Desactiva marcha m=0 3 P´= 0 P´m´t´ 1 1 0 1

m´= 0
t´ = 0

Acciona taimer t=1 4 P´ = 0 P´m´t 1 0 1 1

m´= 0
t= 1

Acciona stop p=1 5 P=1 P m´t 0 0 0 0

m´= 0
t =1

Desactiva timer t=0 6 P =1 P m´t´ 0 0 0 0

m´= 0
t´ = 0
 MATRIZ PRIMITIVA
pmt
0 0 0 0 1 1 1 1 L Y T D
0 0 1 1 1 1 0 0
0 1 1 0 0 1 1 0
1 2- 0 0 0 0
3- 2 1 1 1 0
3 4- 1 1 1 0
4 5- 1 0 1 1
5 6- 0 0 0 0
1- 6 0 0 0 0

MATRIZ REDUCIDA
pmt
0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 1 1 0 0
0 1 1 0 0 1 1 0
1 2- 6
3 4 2 5 6-
 Función del Rele X
pmt
0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 1 1 0 0
0 1 1 0 0 1 1 0
0 0 1 1 1 1 1 1 0
X
1 1 1 1 1 1 1 1
1

Lazo 1 = X Lazo 2 = m función : X= x + m

Función de salida L y T

0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 1 1 0 0
0 1 1 0 0 1 1 0
Lazo = x
0 0 0 L=x
1 1 1 1 0 0