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MATERIAL TÉCNICO
DE APOYO
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
TAREA N°01
Se le llama "de jaula de ardilla" debido a la forma en que está diseñado su rotor, que se
asemeja a una jaula de ardilla.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
El motor de inducción trifásico de jaula de ardilla funciona basado en la inducción
electromagnética. Cuando se aplica una corriente trifásica al estator, se crea un campo
magnético giratorio. Este campo magnético induce corrientes en las barras conductoras
de aluminio o cobre en el rotor (jaula de ardilla), generando un campo magnético en el
rotor. La interacción entre el campo magnético del estator y el rotor provoca el giro del
rotor, lo que a su vez impulsa la carga mecánica.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
PARÁMETROS DE PLACA
Los motores de inducción trifásicos de jaula de ardilla tienen ciertos parámetros de placa
que proporcionan información importante sobre sus características y capacidades.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
• Corriente de arranque
Es la corriente eléctrica que fluye a través de las bobinas del estator y las barras del rotor
durante el proceso de arranque del motor, puede ser significativamente mayor que la
corriente nominal.
• Potencia nominal
Indica la potencia máxima que el motor puede entregar en condiciones nominales.
• Factor de potencia / Rendimiento
Muestra la eficiencia con la que el motor convierte la energía eléctrica en energía
mecánica, se calcula como la relación entre la potencia activa (W) y la potencia aparente
(VA).
El rendimiento de un motor es la relación entre la potencia de salida mecánica y la
potencia de entrada eléctrica.
• Grado de protección IP.
Clasificación de protección contra intrusiones de líquidos y partículas sólidas.
SÍMBOLO EN IEC.
El símbolo utilizado en la norma IEC (Comisión Electrotécnica Internacional) para
representar un motor de inducción trifásico de jaula de ardilla es el siguiente:
FORMA CONSTRUCTIVA.
Los motores de inducción trifásicos de jaula de ardilla tienen una construcción robusta y
compacta. Consisten en dos partes principales: el estator y el rotor.
• Estator: El estator está compuesto por bobinas enrolladas en ranuras del núcleo de
hierro. Estas bobinas son alimentadas por corriente trifásica y generan un campo
magnético giratorio.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
de ardilla" que interactúa con el campo magnético giratorio del estator para generar
movimiento.
ESPECIFICACIÓN:
Las especificaciones de un motor de inducción trifásico de jaula de ardilla incluyen detalles
como:
• Potencia Nominal: La potencia máxima que puede entregar el motor bajo condiciones
nominales.
• Tensión Nominal: La tensión de alimentación para la cual se diseñó el motor.
• Corriente Nominal: La corriente que el motor consume a su potencia y tensión
nominales.
• Frecuencia Nominal: La frecuencia de alimentación para la cual se diseñó el motor (50
Hz o 60 Hz).
• Velocidad Sincrónica: La velocidad teórica del campo magnético giratorio del estator.
• Número de Polos: Indica el número de pares de polos magnéticos en el motor.
• Eficiencia: La relación entre la potencia de salida mecánica y la potencia de entrada
eléctrica.
• Factor de Potencia: Indica la eficiencia con la que el motor convierte la energía eléctrica
en energía mecánica.
• Clase de Aislamiento: La capacidad del motor para soportar temperaturas y
condiciones ambientales específicas.
Es importante consultar las hojas de datos proporcionadas por el fabricante del motor
para obtener especificaciones precisas y detalladas.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
• 6 terminales
En una conexión de 6 terminales, los extremos de las bobinas del estator se conectan
en forma de estrella (Y) a 380VAC o delta (Δ) 220VAC. Para la conexión en estrella,
los extremos de las bobinas se conectan en un punto común (neutro) y las fases se
conectan a las puntas de las bobinas. Para la conexión en delta, las fases se conectan
directamente a los extremos de las bobinas.
• 9 terminales
La conexión de 9 terminales permite hacer conexiones Y-Y a 440VAC o Δ-Δ a 380
VAC. Dependiendo de cómo se conecten los terminales.
• 12 terminales.
La conexión de 12 terminales permite hacer conexiones Δ-Δ a 220 VAC, Y-Y a
380VAC, Δ serie a 440 VAC o Y serie a 440VAC. Estas conexiones se pueden realizar
de acuerdo a las necesidades de la aplicación del motor.
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MEGÓHMETRO:
Un megóhmetro, también conocido como medidor de resistencia de aislamiento, es un
instrumento utilizado para medir la resistencia de aislamiento de cables, conductores y
equipos eléctricos. Esta medición es importante para verificar la integridad y la calidad del
aislamiento en sistemas eléctricos.
• CONEXIÓN
La conexión de un megóhmetro es bastante sencilla. Consiste en aplicar una
tensión continua y controlada entre el conductor que se está probando y la tierra.
Esto genera una corriente muy pequeña a través del aislamiento, que se mide para
calcular la resistencia de aislamiento.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
• ESPECIFICACIÓN
Las especificaciones de un megóhmetro pueden variar según el modelo y la marca,
pero generalmente incluyen:
• Rango de medición de resistencia de aislamiento.
• Tensión de prueba.
• Precisión de la medición.
• Modos de medición y opciones de prueba.
• Indicaciones visuales y audibles.
• SÍMBOLO EN CNE
EL CONTACTOR.
Definición
Un contactor es un dispositivo electromagnético utilizado para controlar y conmutar
circuitos eléctricos de potencia. Actúa como un interruptor controlado por una bobina
electromagnética.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
Partes:
Tipos:
Símbolo en IEC:
El símbolo en la norma IEC para un contactor es una figura rectangular con la
representación de la bobina y los contactos.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
Accesorios:
Pueden contar con accesorios como bloques de contactos auxiliares, temporizadores y
módulos de comunicación.
Condiciones de Montaje
Deben montarse en lugares donde estén protegidos de la humedad y otros factores
ambientales.
• El ciclo de vida útil de los contactos varía según la carga y frecuencia de conmutación.
• La especificación debe considerar la corriente nominal y las características del circuito.
• El mantenimiento implica inspecciones periódicas y limpieza de los contactos.
RELÉ ELECTROMECÁNICO:
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Definición
Un relé electromecánico es un dispositivo que utiliza una combinación de componentes
electromagnéticos y mecánicos para conmutar o controlar circuitos eléctricos. Se activa
mediante una señal eléctrica en su bobina, que luego actúa sobre los contactos mecánicos
para abrir o cerrar el circuito de potencia.
Partes:
Tipos:
GUARDAMOTOR:
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
Definición
Un guardamotor es un dispositivo eléctrico utilizado para proteger motores eléctricos
contra sobrecargas y cortocircuitos. Actúa como una combinación de interruptor
termomagnético y relé térmico.
Partes:
Tipos:
Símbolo en IEC:
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Condiciones de Montaje
Deben montarse en superficies adecuadas para disipar el calor generado durante la
operación.
RELÉ TÉRMICO:
Definición
Un relé térmico es un dispositivo de protección utilizado para detectar y prevenir
sobrecargas en motores y otros equipos eléctricos. Se basa en la expansión térmica de
materiales para activar su función de disparo.
Partes:
Tipos:
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
Símbolo en IEC:
Accesorios:
Pueden contar con accesorios como bloques de contactos auxiliares, señalizadores y
módulos de comunicación.
Condiciones de Montaje
Deben montarse en lugares donde puedan detectar la temperatura del equipo a proteger.
MANDO Y SEÑALIZACIÓN.
• Pulsadores
Definición
Un pulsador es un dispositivo de control manual utilizado para abrir o cerrar circuitos
eléctricos temporariamente. Se activa mediante una presión manual y vuelve a su
posición original cuando se suelta la presión.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
Partes:
Símbolo en IEC:
• Pulsadores luminosos:
Definición
Un pulsador luminoso es un dispositivo de control manual similar a un pulsador
convencional, pero cuenta con una característica adicional de iluminación que indica su
estado de activación.
Partes:
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
Símbolo en IEC:
En la norma IEC, el símbolo para un pulsador luminoso generalmente incluye el símbolo
del pulsador normalmente abierto (NO) o normalmente cerrado (NC), junto con un
círculo que representa la iluminación.
• Selectores:
Definición
Un selector es un dispositivo de control manual utilizado para cambiar la posición de
uno o varios circuitos eléctricos. Puede tener varias posiciones de funcionamiento y se
utiliza para seleccionar entre diferentes opciones o modos de operación.
Partes:
Símbolo en IEC:
En la norma IEC, el símbolo para un selector generalmente consiste en una palanca o
un disco con una línea vertical que indica la posición seleccionada. Se utilizan números
o letras para indicar las diferentes opciones.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
• Finales de carrera:
Definición
Los finales de carrera, también conocidos como interruptores de límite o limitadores de
carrera, son dispositivos de control que detectan la posición de un objeto o máquina y
generan una señal eléctrica cuando se alcanza un punto específico en su recorrido.
Partes:
Símbolo en IEC:
En la norma IEC, el símbolo para un final de carrera generalmente representa la palanca
actuadora y los contactos internos en diferentes posiciones.
• Sensores:
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Definición
Los sensores son dispositivos que detectan cambios en su entorno y convierten estos
cambios en señales eléctricas o datos comprensibles por una máquina o sistema. Son
esenciales en sistemas de control y automatización para captar información del entorno
y tomar decisiones en función de ella.
Partes:
• Elemento Sensor: Parte que interactúa con el entorno y detecta el cambio (puede ser
óptico, mecánico, magnético, etc.).
• Transductor: Convierte la señal detectada en una señal eléctrica.
• Circuito de Acondicionamiento: Procesa la señal para hacerla adecuada para la
electrónica de control.
• Salida: Proporciona la señal procesada al sistema de control.
Símbolo en IEC:
En la norma IEC, los símbolos para diferentes tipos de sensores pueden variar según
su función y tecnología, pero en general, representan el elemento sensor y su conexión
eléctrica.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
• Lámparas de señalización:
Definición
Las lámparas de señalización son dispositivos utilizados para indicar el estado de un
sistema, máquina o equipo mediante la emisión de luz. Son ampliamente utilizadas en
sistemas de control y automatización para proporcionar información visual sobre
diferentes condiciones de operación.
Partes:
Símbolo en IEC:
En la norma IEC, el símbolo para una lámpara de señalización generalmente representa
la fuente de luz y la lente en diferentes colores para indicar su estado.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
• CARACTERÍSTICAS.
o Arranque Suave: El arranque estrella-triángulo reduce significativamente la
corriente de arranque en comparación con el arranque directo.
o Menor Tensión en el Arranque: Durante la fase de arranque en configuración
estrella, la tensión en cada bobina del motor es menor, lo que reduce la corriente
y el par de arranque.
o Transición a Velocidad Nominal: Una vez que el motor ha alcanzado una
velocidad cercana a la nominal en configuración estrella, se cambia a
configuración triángulo para alcanzar la velocidad nominal.
o Aplicaciones con Cargas Pesadas: Se utiliza en aplicaciones donde se requiere
un arranque suave y la carga es pesada, como compresores y bombas.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
• APLICACIONES.
El arranque estrella-triángulo se utiliza en aplicaciones donde se necesita un arranque
suave para reducir la corriente de arranque y el impacto en la red eléctrica. Algunas
aplicaciones típicas incluyen:
o Compresores.
o Ventiladores.
o Bombas.
o Transportadores.
o Máquinas de corte.
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• Temporizador.
Definición:
El temporizador es un dispositivo electrónico o electromecánico utilizado para
controlar la duración de un evento o proceso en función del tiempo. Puede utilizarse
para activar o desactivar circuitos eléctricos, sistemas de automatización o realizar
secuencias temporales en diversas aplicaciones.
Partes:
Las partes de un temporizador pueden variar según el tipo y la tecnología utilizada,
pero generalmente incluyen:
• Circuito de temporización (electrónico o electromecánico).
• Pantalla o indicadores para mostrar el tiempo restante.
• Botones de ajuste de tiempo.
• Conexiones para entrada y salida.
Tipos:
Existen varios tipos de temporizadores, incluyendo:
1. Temporizadores Electromecánicos: Utilizan componentes mecánicos como
engranajes y levas para controlar el tiempo.
2. Temporizadores Electrónicos: Utilizan circuitos electrónicos para generar y
controlar el tiempo.
3. Temporizadores Digitales: Muestran el tiempo en dígitos en una pantalla digital.
4. Temporizadores Analógicos: Utilizan una escala graduada para mostrar el tiempo.
5. Temporizadores de Retardo (ON Delay): Inician una acción después de un período
de retardo.
6. Temporizadores de Retardo a la Desconexión (OFF Delay): Apagan una acción
después de un período de retardo.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
Símbolo en IEC:
El símbolo en la norma IEC para un temporizador es el que se muestra en la figura.
• APLICACIONES.
Donde se requiera los beneficios de un arranque estrella y adicionalmente se requiere
tener el control del sentido de giro.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
CANALIZACIÓN.
Para implementar el arranque estrella-triángulo con inversión de giro, se requieren los
siguientes dispositivos:
• Esquema de conexión.
El esquema de conexión para el arranque estrella-triángulo con inversión de giro
involucra la interacción de los dispositivos mencionados. En términos generales, el
procedimiento es el siguiente:
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
3. Una vez que el motor alcanza velocidad nominal, los contactos de los
temporizadores cambian la configuración de los contactores para la posición
triángulo.
4. Al presionar el botón de parada, los contactores se abren y el motor se detiene.
• Aplicaciones.
Este método es utilizado en aplicaciones donde se requiere un arranque suave y la
capacidad de invertir la dirección de giro después del arranque. Algunas aplicaciones
comunes incluyen:
• Maquinaria con movimientos bidireccionales, como cintas transportadoras.
• Equipos de elevación y manipulación de materiales.
• Ventiladores y bombas en sistemas que requieren cambios de flujo.
• Aplicaciones en las que se busca reducir el impacto en la red eléctrica.
• Canalizaciones eléctricas:
• Tipos.
Las canalizaciones eléctricas son sistemas de conducción que protegen y enrutan los
cables eléctricos en instalaciones. Aquí están algunos tipos comunes de
canalizaciones:
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• Aplicaciones.
Las canalizaciones eléctricas se utilizan en una variedad de aplicaciones, incluyendo:
• Instalaciones residenciales, comerciales e industriales.
• Centros de datos y salas de servidores.
• Hospitales, escuelas y edificios públicos.
• Plantas industriales y fábricas.
• Alumbrado público y sistemas de distribución de energía.
• Accesorios.
Los accesorios de canalización incluyen:
• Codos, curvas y conectores para cambiar la dirección de la canalización.
• Uniones y adaptadores para conectar secciones de canalización.
• Abrazaderas y soportes para fijar la canalización a la estructura.
• Tapas y tapones para sellar los extremos de la canalización.
• Cajas de conexión y registros para empalmar y derivar cables.
• Especificaciones.
Las especificaciones de canalización pueden variar según el tipo de canalización y su
aplicación. Algunos aspectos a considerar incluyen:
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
Parada segura: Al final del proceso de parada, el arrancador suave asegura que el motor
esté completamente detenido y seguro antes de apagar por completo la alimentación.
Estudio de armónicos:
Medición: Para estudiar los armónicos en una instalación eléctrica, es necesario realizar
mediciones precisas de la corriente y tensión en diferentes puntos del sistema eléctrico.
Esto se hace mediante analizadores de calidad de la energía que registran los datos en el
tiempo.
Análisis de datos: Los datos recopilados se analizan para identificar la presencia y la
magnitud de los armónicos. Esto implica determinar la frecuencia y la amplitud de los
armónicos presentes en el sistema.
Identificación de fuentes: Una vez que se han identificado los armónicos, es importante
determinar las fuentes que los generan. Esto puede incluir cargas no lineales, como
inversores, rectificadores, variadores de frecuencia, computadoras y otros dispositivos
electrónicos.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
EL ARRANCADOR SUAVE:
• DEFINICIÓN
El arrancador suave, también conocido como Soft Starter, es un dispositivo electrónico
diseñado para gestionar el proceso de arranque y parada de motores de inducción
trifásicos de manera más gradual. Su propósito principal es prevenir daños causados
por el arranque directo del motor.
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• PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
El arrancador suave utiliza una serie de 6 tiristores conectados en antiparalelo en línea
con el motor, desempeñando la función de interruptores. El control de este dispositivo
se lleva a cabo mediante la modificación del ángulo de disparo controlado por un
microcontrolador, lo que, a su vez, regula la tensión suministrada al motor. Esto permite
un arranque gradual del motor. Una vez que el proceso de arranque se completa, la
salida del arrancador alcanza el valor de tensión específico, el contactor bypass se
conecta y el motor se alimenta directamente desde la red eléctrica.
• PARTES.
El arrancador consta de dos partes suaves.
Módulo de control: Este asegura:
- El encendido de los tiristores.
- Correcto funcionamiento del microprocesador.
- verificación del estado térmico del motor y del arrancador.
- Vigilancia de la red de alimentación.
- Visualización de estado.
- Selección de funciones.
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Conexión en Línea: En la conexión en línea, la corriente del arrancador (Ie) debe ser
igual o mayor a la corriente del motor (IN). En este caso, la conexión del motor puede
ser triangulo o estrella. Del arrancador al motor van 3 cables.
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En el caso de otros arrancadores, como el SMC Flex de Allen Bradley, este cuenta con
6 terminales en la etapa de salida, para cuando se requiere realizar la conexión de
triangulado interior.
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• ESPECIFICACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS.
La especificación de entradas/salidas (E/S) en un arrancador suave describe los
puntos de entrada y salida que se utilizan para controlar y supervisar el arrancador
suave y su interacción con el motor eléctrico. Los arrancadores suaves son dispositivos
electrónicos que se utilizan para controlar el arranque suave de motores eléctricos
trifásicos. A continuación, se proporciona una descripción general de las E/S típicas en
un arrancador suave:
Entradas típicas:
Entrada de control de arranque: Esta entrada permite al usuario iniciar el proceso de
arranque. Puede ser un botón de arranque o una señal de control desde un sistema de
automatización.
Entrada de control de paro: Esta entrada permite al usuario detener el proceso de
arranque o parar el motor. Puede ser un botón de paro o una señal de control desde
un sistema de automatización.
Entrada de control de bypass: Algunos arrancadores suaves cuentan con una
función de bypass que permite conectar directamente el motor a la línea de
alimentación una vez que ha alcanzado su velocidad nominal. La entrada de control de
bypass activa o desactiva esta función.
Entradas de protección: Estas entradas pueden incluir señales de sensores de
sobrecorriente, temperatura, sobretensión u otras señales de protección para el motor.
Si se detecta una condición anormal, el arrancador suave puede tomar medidas de
protección, como detener el motor.
Salidas típicas:
Salida al motor: La salida principal del arrancador suave es la que proporciona la
tensión y la corriente controladas al motor durante el arranque. Esta salida está
regulada para lograr un arranque suave.
Salida de alarma: En caso de que se detecte una condición anormal, como un fallo de
arranque, cortocircuito o sobrecarga, el arrancador suave puede activar una salida de
alarma para indicar problemas.
Salida de estado: Algunos arrancadores suaves pueden tener una salida que indica
el estado del motor, como "en marcha" o "detenido".
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
suave:
Arranque suave: Un arrancador suave permite que el motor arranque de manera
gradual y controlada. En lugar de aplicar la tensión completa de alimentación de
manera inmediata, modula la tensión suministrada al motor a lo largo de un período de
tiempo predefinido. Esto evita picos de corriente y reduce el estrés en el motor, lo que
prolonga su vida útil.
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Inicio del motor: Una vez que hayas programado los parámetros según tus
necesidades, puedes iniciar el motor a través del arrancador suave utilizando la función
de arranque. El arrancador suave controlará el proceso de arranque según los
parámetros configurados.
Supervisión y diagnóstico: Durante el funcionamiento, puedes utilizar la pantalla del
panel de control para supervisar el estado del motor y del arrancador suave. Esto
incluye la visualización de la corriente, la tensión, la velocidad y cualquier alarma o
advertencia que se active.
Ajustes adicionales y mantenimiento: Si es necesario realizar ajustes adicionales o
realizar mantenimiento en el arrancador suave, puedes utilizar el panel de control para
acceder a los parámetros y realizar cambios.
Apagado del motor: Cuando sea necesario detener el motor, utiliza la función de
parada del arrancador suave. El arrancador suave reducirá gradualmente la tensión
suministrada al motor para una parada suave y controlada.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
• PROTECCIÓN.
La protección de un arrancador suave es fundamental para garantizar un
funcionamiento seguro y confiable del motor y para prevenir daños en el arrancador
suave mismo. Los arrancadores suaves suelen incorporar múltiples características de
protección que monitorean el sistema y toman medidas para evitar situaciones
peligrosas. Aquí están algunas de las protecciones más comunes que se encuentran
en los arrancadores suaves:
Sobrecorriente: El arrancador suave supervisa continuamente la corriente que fluye
hacia el motor. Si la corriente excede el valor especificado en la configuración, el
arrancador suave toma medidas para reducir la corriente suministrada al motor y evitar
sobrecargas peligrosas.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
• PARÁMETROS DE OPERACIÓN.
Los parámetros de operación en un arrancador suave son configuraciones específicas
que permiten ajustar y controlar su comportamiento durante el arranque y el
funcionamiento del motor. Estos parámetros se pueden ajustar para adaptar el
arrancador suave a las necesidades específicas de una aplicación y garantizar un
funcionamiento eficiente y seguro. Algunos de los parámetros de operación comunes
que se pueden encontrar en un arrancador suave:
Tiempo de rampa de tensión: Este parámetro controla la velocidad a la que aumenta
la tensión suministrada al motor durante el arranque. Un tiempo de rampa más largo
proporciona un arranque más suave, mientras que un tiempo de rampa más corto
permite un arranque más rápido.
Corriente máxima: Especifica la corriente máxima permitida durante el arranque. Si
la corriente supera este valor, el arrancador suave puede tomar medidas para reducir
la corriente y evitar sobrecargas.
Límite de corriente mínima: Algunos arrancadores suaves permiten establecer un
valor mínimo para la corriente. Si la corriente cae por debajo de este valor, el
arrancador suave puede tomar medidas para evitar el funcionamiento en condiciones
de baja carga.
Tensión máxima de salida: Define la tensión máxima que se aplicará al motor durante
el arranque. Esto puede ser útil para limitar la tensión en aplicaciones con restricciones
de voltaje.
Aceleración y desaceleración: Estos parámetros permiten ajustar la velocidad de
aceleración y desaceleración del motor durante el arranque y la parada. Pueden afectar
la dinámica del sistema.
Parada suave: Permite activar o desactivar la función de parada suave. Cuando está
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• APLICACIONES
Los arrancadores suaves son dispositivos electrónicos ampliamente utilizados en una
variedad de aplicaciones industriales donde se requiere un control suave y preciso del
arranque de motores eléctricos trifásicos. Algunas de las aplicaciones comunes para
los arrancadores suaves incluyen:
Bombas de agua: Los arrancadores suaves son esenciales para evitar el golpe de
ariete y el desgaste prematuro en las bombas de agua durante el arranque.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
Guardamotor magnetotérmico:
El guardamotor magnetotérmico (también conocido como interruptor de protección del
motor) se selecciona en función de la corriente nominal del motor.
El guardamotor debe tener una corriente nominal igual o superior a la corriente nominal
del motor.
Considerar la capacidad de disparo ajustable del guardamotor, que permita ajustar la
corriente de disparo en función de las necesidades de protección.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
Arrancador suave:
La selección de un arrancador suave depende de la potencia del motor, el tipo de
aplicación y las condiciones de carga.
Asegúrate de que el arrancador suave pueda manejar la corriente y la tensión nominal
del motor.
Considera las características específicas que necesitas, como la capacidad de
programación de parámetros, la comunicación y las funciones de protección
adicionales.
Contactores:
Los contactores se utilizan para controlar el arranque, el paro y la inversión de un
motor.
La capacidad de corriente debe ser adecuada para el motor.
Los contactores deben ser compatibles con la tensión y la corriente del circuito de
control.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
Canalización:
La canalización se refiere al conducto, tubería o sistemas de bandejas de cables
utilizados para alojar y proteger los cables eléctricos.
La canalización debe estar en función del entorno de instalación y de las regulaciones
locales. Por ejemplo, si la instalación es en un entorno industrial o al aire libre, se
requerirán materiales y métodos de instalación específicos.
Se debe asegurar de que la canalización tenga el tamaño adecuado para acomodar
todos los cables y conductores de forma segura.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
TAREA N°04
REALIZA EL CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR 3Ø
POR VARIADOR DE VELOCIDAD.
EL VARIADOR DE VELOCIDAD:
DEFINICIÓN.
Un variador de velocidad, también conocido como variador de frecuencia, inversor de
frecuencia o drive, es un dispositivo electrónico utilizado para controlar y regular la
velocidad de un motor eléctrico. Este dispositivo modifica la frecuencia y la tensión
suministrada al motor, lo que afecta directamente su velocidad de rotación y su par
motor. Los variadores de velocidad son ampliamente utilizados en la automatización
industrial y en diversas aplicaciones para ajustar y optimizar la velocidad de los motores
eléctricos, lo que resulta fundamental en numerosos procesos industriales y aplicaciones
de maquinaria.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad
síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada por la frecuencia de AC
suministrada y el número de polos en el estator, de acuerdo con la relación:
120 𝑥 𝑓
𝑅𝑀 =
𝑝
Donde RPM = Revoluciones por minuto, f = frecuencia de suministro AC (Hercio), p =
Número de polos.
Las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas en motores síncronos o en Motor
asíncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuación citada, resultarían en 3600
RPM, 1800 RPM, 1200 RPM y 900 RPM respectivamente para una frecuencia de 60 Hz.
En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el
propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mínimo entre
la velocidad de rotación (RPM) del rotor (velocidad «real» o «de salida»)
comparativamente con la cantidad de RPM’s del campo magnético.
Las magnitudes eléctricas como la tensión, la intensidad y la potencia pueden ser
fácilmente modificables a través de transformadores o de divisores de tensión y de
corriente, sin embargo, la frecuencia es una magnitud que no se puede variar de manera
directa.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
PARTES.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
Circuito Rectificador:
Recibe la tensión alterna y la convierte en continua por medio de un puente rectificador de
diodos o tiristores.
Circuito intermedio:
Consiste en un circuito LC cuya función principal es suavizar el rizado de la tensión
rectificada y reducir la emisión de armónicos hacia la red.
Inversor:
Convierte el voltaje continuo del circuito intermedio en uno de tensión y frecuencia variable
mediante la generación de pulsos. Los variadores modernos emplean IGBT (Isolated Gate
Bipolar Transistor) para generar los pulsos de voltaje de manera controlada.
Circuito de control:
El circuito de control enciende y apaga los IGBT para generar los pulsos de tensión y
frecuencia variables. Además, realiza las funciones de supervisión de funcionamiento
monitoreando la corriente, voltaje, temperatura, etc. con teclados e interfaces amigables
de fácil empleo.
CONEXIONES.
El variador se conecta entre la fuente de alimentación y el motor. Las conexiones
principales incluyen la alimentación eléctrica, la entrada de control y la salida al motor.
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES
ESPECIFICACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS.
Las especificaciones de entradas/salidas (E/S) en un variador de velocidad varían según
el fabricante y el modelo, pero en general, estos dispositivos ofrecen una variedad de E/S
para controlar y monitorear el motor eléctrico. A continuación, se detallan algunas de las
E/S típicas que se encuentran en un variador de velocidad:
Entradas Digitales:
Arranque/Paro (Start/Stop): Las entradas digitales permiten iniciar o detener el motor
eléctrico. Al activar la entrada de arranque, el motor comienza a funcionar, mientras que
la entrada de paro lo detiene.
Dirección de Rotación: En aplicaciones donde es esencial controlar la dirección de
rotación del motor, esta entrada digital se utiliza para determinar si el motor gira en sentido
horario o antihorario.
Selección de Modo: Pueden existir entradas para seleccionar diferentes modos de
operación, como el modo de control de velocidad, el modo de control de par, etc.
Emergencia (E-Stop): Las entradas de parada de emergencia permiten detener
inmediatamente el motor en caso de una situación peligrosa o de emergencia.
Entradas Analógicas:
Señal de Velocidad de Referencia: Las entradas analógicas permiten ajustar la
velocidad del motor mediante una señal de control continua, como una señal de voltaje o
corriente. Esto permite una regulación suave de la velocidad.
Señal de Par Motor de Referencia: Las entradas analógicas también pueden utilizarse
para controlar el par motor aplicado al motor eléctrico, lo que resulta útil en aplicaciones
que requieren un control preciso del par.
Salidas Digitales:
Listo (Ready): La salida digital "Listo" puede indicar si el variador está preparado para
funcionar, lo que es útil en aplicaciones donde es necesario verificar el estado operativo
del variador.
Alarma: Las salidas digitales de alarma pueden activarse cuando se detectan condiciones
de fallo o problemas en el variador o el motor.
Estado del Motor: Se utilizan salidas para indicar si el motor está funcionando, detenido
o en una condición de alarma.
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Salidas Analógicas:
Señal de Velocidad Actual: Las salidas analógicas pueden proporcionar una señal
continua que representa la velocidad actual del motor, lo que es útil para la
retroalimentación y el monitoreo del proceso.
Señal de Corriente del Motor: Estas salidas ofrecen información sobre la corriente que
fluye a través del motor, lo que es esencial para el monitoreo de la carga y la detección de
sobrecorrientes.
Entradas Discretas.
Salidas Discretas
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PROTECCIÓN.
La protección en un variador de velocidad es esencial para garantizar un funcionamiento
seguro y confiable del equipo, así como para prevenir daños tanto al variador como al
motor eléctrico. A continuación, se describen las medidas de protección comunes que se
encuentran en los variadores de velocidad:
Protección contra Sobrecorriente: Los variadores de velocidad suelen estar equipados
con protección contra sobrecorriente. Esta función detecta corrientes excesivas en el
motor y desconecta el variador o reduce la corriente de salida para evitar daños al motor.
También puede incluir la capacidad de limitar la corriente máxima para proteger el motor.
Protección contra Sobretensión: Los variadores pueden detectar sobretensiones en la
línea de suministro y desconectar el motor o reducir la tensión de salida para evitar daños.
Esto puede ocurrir, por ejemplo, durante eventos de retroalimentación de energía
regenerativa.
Protección contra Subtensión: En caso de caídas de tensión en la línea de suministro,
el variador puede desconectar el motor para prevenir daños debido a un funcionamiento
inestable.
Protección contra Sobrecalentamiento: Los variadores de velocidad incorporan
sensores de temperatura para monitorear la temperatura interna del equipo. Si se detecta
un aumento significativo de la temperatura, el variador puede reducir la potencia o detener
el motor para evitar el sobrecalentamiento.
Protección contra Fallos de Fase: La pérdida de una de las fases en la alimentación
eléctrica puede ser dañina para el motor. Los variadores de velocidad pueden detectar
fallos de fase y tomar medidas para proteger el motor, como detener el funcionamiento.
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PARÁMETROS DE OPERACIÓN.
Los parámetros de operación en un variador de velocidad son configuraciones ajustables
que permiten controlar y optimizar el rendimiento del motor eléctrico según las
necesidades específicas de la aplicación.
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Estos parámetros varían según el fabricante y el modelo del variador, pero algunos de los
parámetros comunes que se pueden encontrar en un variador de velocidad incluyen:
Frecuencia Nominal: Este parámetro define la frecuencia de funcionamiento nominal del
motor y, por lo tanto, su velocidad máxima. Es importante configurarla correctamente
según las especificaciones del motor.
Tensión Nominal: La tensión nominal determina el nivel de tensión de salida
proporcionado al motor. Debe coincidir con las especificaciones del motor y la fuente de
alimentación.
Corriente Nominal: Este valor establece la corriente máxima permitida para el motor en
condiciones de funcionamiento normales. Asegura que el motor no se sobrecargue.
Aceleración y Desaceleración: Estos parámetros definen la velocidad a la que el motor
acelera o desacelera. Un ajuste adecuado de estos parámetros evita el desgaste excesivo
y mejora la eficiencia.
Control de Par Motor: Algunos variadores permiten ajustar el límite de par máximo que
el motor puede proporcionar. Esto es útil para aplicaciones que requieren un control
preciso del par.
Frenado Regenerativo: Los variadores avanzados pueden tener configuraciones para
aprovechar la energía regenerativa durante la desaceleración, lo que mejora la eficiencia
energética.
Límites de Corriente y Tensión: Configurar límites de corriente y tensión ayuda a
proteger tanto el motor como el variador de situaciones de sobrecarga y sobretensión.
Rampa de Arranque y Parada: Estos parámetros controlan la velocidad de arranque y
parada del motor, suavizando el proceso y reduciendo el desgaste mecánico.
Control de Retroalimentación: Los variadores pueden tener opciones para controlar la
retroalimentación del motor, como la velocidad o la corriente. Esto es útil para mantener
la estabilidad y la precisión del rendimiento.
Filtros de Ruido: Para aplicaciones sensibles al ruido eléctrico, se pueden configurar
filtros para reducir las interferencias electromagnéticas.
Selección de Modo de Control: Algunos variadores ofrecen diferentes modos de control,
como el control de velocidad, el control de par, el control de posición, etc. Puedes
seleccionar el modo más adecuado para tu aplicación.
Protecciones y Alarmas: Los parámetros relacionados con las medidas de protección,
como los umbrales de sobrecorriente o sobretensión, también son importantes para
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pruebas para asegurarte de que el variador funcione según lo esperado. Esto puede incluir
el arranque del motor, la aceleración, la desaceleración y la verificación de las medidas de
protección.
Ajusta según sea necesario: Si durante las pruebas encuentras que el rendimiento no
cumple con tus requisitos o si se producen alarmas o problemas inesperados, puedes
regresar al menú de parámetros y ajustarlos según sea necesario. La optimización de la
configuración puede requerir varios ciclos de prueba y ajuste.
Documenta la Configuración: Es importante documentar la configuración final de los
parámetros. Esto es útil para futuras referencias y para mantener un registro de la
configuración del variador en caso de mantenimiento o reemplazo.
Cumplimiento de Normativas: Asegúrate de cumplir con todas las normativas y
reglamentos aplicables para la configuración y operación segura de variadores de
velocidad, especialmente en entornos industriales.
APLICACIONES.
Los variadores de velocidad se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones industriales
y comerciales para controlar la velocidad y el par motor de motores eléctricos. A
continuación, se describen algunas de las aplicaciones más comunes de los variadores
de velocidad:
Bombas y Sistemas de Bombeo: Los variadores de velocidad se utilizan en sistemas de
bombeo para controlar la velocidad de las bombas de agua, lo que permite adaptar el
caudal a las demandas cambiantes y, al mismo tiempo, ahorrar energía.
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desgaste.
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de la velocidad y la posición.
Aplicaciones Agroindustriales: En la agricultura, los variadores de velocidad se utilizan
en equipos como cosechadoras y sistemas de riego para ajustar la velocidad de los
motores según las condiciones del terreno y las necesidades de la operación.
Transporte Público y Ferrocarriles: Los sistemas de transporte público y ferrocarriles
emplean variadores de velocidad en locomotoras y vagones para controlar la tracción y el
frenado de manera eficiente.
Molinillos y Mezcladoras: En la industria alimentaria y de procesamiento de alimentos,
los variadores de velocidad se utilizan en molinillos, mezcladoras y otros equipos para
controlar la velocidad de mezcla y molienda.
Aplicaciones de Elevación y Elevadores: Los variadores de velocidad se utilizan en
sistemas de elevación, como ascensores y grúas, para lograr un control preciso de la
elevación y el movimiento horizontal.
Control de Ventiladores en Data Centers: En data centers, los variadores de velocidad
se utilizan para ajustar la velocidad de los ventiladores de refrigeración de los servidores,
lo que ayuda a mantener la temperatura y ahorra energía.
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Instalación:
Instala el variador de velocidad de acuerdo con las especificaciones del fabricante y las
normativas eléctricas locales. Esto implica cablear adecuadamente el variador, el motor y
otros componentes según las instrucciones del fabricante.
Configuración Inicial:
Configura los parámetros del variador de velocidad. Esto puede incluir la definición de la
frecuencia nominal, la tensión nominal, la corriente nominal y otros parámetros específicos
del motor.
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Arranque y Prueba:
Inicia el variador de velocidad y prueba el funcionamiento del motor. Asegúrate de que la
velocidad sea la deseada y que el motor funcione de manera estable.
Control de la Velocidad:
Utiliza la interfaz de control del variador de velocidad para ajustar la velocidad del motor
según sea necesario. Puedes cambiar la velocidad en tiempo real para adaptarse a las
condiciones de la aplicación.
Seguridad y Protección:
Asegúrate de que el variador de velocidad esté configurado para proporcionar protección,
como límites de corriente y sobretensión, para garantizar el funcionamiento seguro del
motor.
Mantenimiento y Supervisión:
Realiza un mantenimiento regular del variador y del motor para garantizar un
funcionamiento continuo y confiable. Supervisa las condiciones de funcionamiento y la
temperatura para detectar cualquier problema potencial.
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFÍCAS
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