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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

Automatismos Eléctricos Industriales

MATERIAL TÉCNICO
DE APOYO
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

TAREA N°01

REALIZA CONEXIONADO Y EL ARRANQUE DIRECTO E


INVERSIÓN DE GIRO DE MOTOR DE INDUCCIÓN 3Ø.
MOTOR DE INDUCCIÓN 3Ø JAULA DE ARDILLA.
Un motor de inducción trifásico de jaula de ardilla es uno de los tipos más comunes de
motores eléctricos utilizados en diversas aplicaciones industriales y comerciales.

Se le llama "de jaula de ardilla" debido a la forma en que está diseñado su rotor, que se
asemeja a una jaula de ardilla.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
El motor de inducción trifásico de jaula de ardilla funciona basado en la inducción
electromagnética. Cuando se aplica una corriente trifásica al estator, se crea un campo
magnético giratorio. Este campo magnético induce corrientes en las barras conductoras
de aluminio o cobre en el rotor (jaula de ardilla), generando un campo magnético en el
rotor. La interacción entre el campo magnético del estator y el rotor provoca el giro del
rotor, lo que a su vez impulsa la carga mecánica.

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PARÁMETROS DE PLACA
Los motores de inducción trifásicos de jaula de ardilla tienen ciertos parámetros de placa
que proporcionan información importante sobre sus características y capacidades.

Se mencionan algunos de esos parámetros:


• Tensión nominal
Es la tensión de alimentación a la que se diseña el motor para funcionar.
• Frecuencia nominal
Indica la frecuencia de alimentación para la cual se diseñó el motor (generalmente 50 Hz
o 60 Hz).
• Velocidad nominal
Es la velocidad teórica del campo magnético giratorio del estator. Para un motor
sincrónico, la velocidad del rotor sería igual a la velocidad síncrona.
• Corriente nominal
Es la corriente que el motor consume a su potencia nominal y tensión nominal.

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• Corriente de arranque
Es la corriente eléctrica que fluye a través de las bobinas del estator y las barras del rotor
durante el proceso de arranque del motor, puede ser significativamente mayor que la
corriente nominal.
• Potencia nominal
Indica la potencia máxima que el motor puede entregar en condiciones nominales.
• Factor de potencia / Rendimiento
Muestra la eficiencia con la que el motor convierte la energía eléctrica en energía
mecánica, se calcula como la relación entre la potencia activa (W) y la potencia aparente
(VA).
El rendimiento de un motor es la relación entre la potencia de salida mecánica y la
potencia de entrada eléctrica.
• Grado de protección IP.
Clasificación de protección contra intrusiones de líquidos y partículas sólidas.

SÍMBOLO EN IEC.
El símbolo utilizado en la norma IEC (Comisión Electrotécnica Internacional) para
representar un motor de inducción trifásico de jaula de ardilla es el siguiente:

FORMA CONSTRUCTIVA.
Los motores de inducción trifásicos de jaula de ardilla tienen una construcción robusta y
compacta. Consisten en dos partes principales: el estator y el rotor.

• Estator: El estator está compuesto por bobinas enrolladas en ranuras del núcleo de
hierro. Estas bobinas son alimentadas por corriente trifásica y generan un campo
magnético giratorio.

• Rotor (Jaula de Ardilla): El rotor tiene una construcción de barras conductoras de


aluminio o cobre cortocircuitadas en ambos extremos. Estas barras forman una "jaula

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de ardilla" que interactúa con el campo magnético giratorio del estator para generar
movimiento.
ESPECIFICACIÓN:
Las especificaciones de un motor de inducción trifásico de jaula de ardilla incluyen detalles
como:
• Potencia Nominal: La potencia máxima que puede entregar el motor bajo condiciones
nominales.
• Tensión Nominal: La tensión de alimentación para la cual se diseñó el motor.
• Corriente Nominal: La corriente que el motor consume a su potencia y tensión
nominales.
• Frecuencia Nominal: La frecuencia de alimentación para la cual se diseñó el motor (50
Hz o 60 Hz).
• Velocidad Sincrónica: La velocidad teórica del campo magnético giratorio del estator.
• Número de Polos: Indica el número de pares de polos magnéticos en el motor.
• Eficiencia: La relación entre la potencia de salida mecánica y la potencia de entrada
eléctrica.
• Factor de Potencia: Indica la eficiencia con la que el motor convierte la energía eléctrica
en energía mecánica.
• Clase de Aislamiento: La capacidad del motor para soportar temperaturas y
condiciones ambientales específicas.

Es importante consultar las hojas de datos proporcionadas por el fabricante del motor
para obtener especificaciones precisas y detalladas.

CONEXIÓN DE MOTOR TRIFÁSICO:


La conexión de motores trifásicos con diferentes cantidades de terminales puede variar
según el tipo de motor y la forma en que se conectan las bobinas del estator y del rotor.

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• 6 terminales
En una conexión de 6 terminales, los extremos de las bobinas del estator se conectan
en forma de estrella (Y) a 380VAC o delta (Δ) 220VAC. Para la conexión en estrella,
los extremos de las bobinas se conectan en un punto común (neutro) y las fases se
conectan a las puntas de las bobinas. Para la conexión en delta, las fases se conectan
directamente a los extremos de las bobinas.

• 9 terminales
La conexión de 9 terminales permite hacer conexiones Y-Y a 440VAC o Δ-Δ a 380
VAC. Dependiendo de cómo se conecten los terminales.

• 12 terminales.
La conexión de 12 terminales permite hacer conexiones Δ-Δ a 220 VAC, Y-Y a
380VAC, Δ serie a 440 VAC o Y serie a 440VAC. Estas conexiones se pueden realizar
de acuerdo a las necesidades de la aplicación del motor.

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MEGÓHMETRO:
Un megóhmetro, también conocido como medidor de resistencia de aislamiento, es un
instrumento utilizado para medir la resistencia de aislamiento de cables, conductores y
equipos eléctricos. Esta medición es importante para verificar la integridad y la calidad del
aislamiento en sistemas eléctricos.

• CONEXIÓN
La conexión de un megóhmetro es bastante sencilla. Consiste en aplicar una
tensión continua y controlada entre el conductor que se está probando y la tierra.
Esto genera una corriente muy pequeña a través del aislamiento, que se mide para
calcular la resistencia de aislamiento.

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• ESPECIFICACIÓN
Las especificaciones de un megóhmetro pueden variar según el modelo y la marca,
pero generalmente incluyen:
• Rango de medición de resistencia de aislamiento.
• Tensión de prueba.
• Precisión de la medición.
• Modos de medición y opciones de prueba.
• Indicaciones visuales y audibles.

• SÍMBOLO EN CNE

EL CONTACTOR.

Definición
Un contactor es un dispositivo electromagnético utilizado para controlar y conmutar
circuitos eléctricos de potencia. Actúa como un interruptor controlado por una bobina
electromagnética.

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Partes:

• Bobina Electromagnética: Genera un campo magnético cuando se energiza.


• Contactos Principales: Conmutan la corriente eléctrica en el circuito de potencia.
• Contactos Auxiliares: Utilizados para señalización y control.

Tipos:

• Contactores de Potencia: Utilizados para conmutar corrientes elevadas.


• Contactores de Propósito Específico: Diseñados para aplicaciones específicas.

Símbolo en IEC:
El símbolo en la norma IEC para un contactor es una figura rectangular con la
representación de la bobina y los contactos.

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Accesorios:
Pueden contar con accesorios como bloques de contactos auxiliares, temporizadores y
módulos de comunicación.

Condiciones de Montaje
Deben montarse en lugares donde estén protegidos de la humedad y otros factores
ambientales.

Clase de Servicio AC:

• AC-1: Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, como resistencias,


incandescencia y calentadores.
• AC-3: Arranque directo de motores asíncronos con rotor en cortocircuito.
• AC-4: Maniobras frecuentes de motores asíncronos con rotor en cortocircuito.
• AC-5: Arranque y parada de motores en servicio intermitente.
• AC-6: Arranque y parada de motores en servicio continua con aceleración y
desaceleración.

Ciclo de Vida Útil de los Contactos / Especificación / Mantenimiento:

• El ciclo de vida útil de los contactos varía según la carga y frecuencia de conmutación.
• La especificación debe considerar la corriente nominal y las características del circuito.
• El mantenimiento implica inspecciones periódicas y limpieza de los contactos.

RELÉ ELECTROMECÁNICO:

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Definición
Un relé electromecánico es un dispositivo que utiliza una combinación de componentes
electromagnéticos y mecánicos para conmutar o controlar circuitos eléctricos. Se activa
mediante una señal eléctrica en su bobina, que luego actúa sobre los contactos mecánicos
para abrir o cerrar el circuito de potencia.

Partes:

• Bobina Electromagnética: Genera un campo magnético cuando se energiza.


• Armazón o Carcasa: Contiene los componentes electromagnéticos y mecánicos.
• Contactos Eléctricos: Se abren o cierran en respuesta a la señal de la bobina.

Tipos:

• Relé de Funcionamiento Simple: Conmuta un único circuito en función de una sola


condición.
• Relé de Funcionamiento Múltiple: Conmuta varios circuitos en función de distintas
condiciones.
• Relé de Tiempo: Introduce una función de temporización antes de conmutar los
contactos.

Base para relés

• La base es un componente en el cual se inserta y se fija el relé electromecánico.


• Proporciona una conexión eléctrica segura entre el relé y el circuito de control.

GUARDAMOTOR:

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Definición
Un guardamotor es un dispositivo eléctrico utilizado para proteger motores eléctricos
contra sobrecargas y cortocircuitos. Actúa como una combinación de interruptor
termomagnético y relé térmico.

Partes:

• Mecanismo térmico: Detecta la corriente excesiva en el motor debido a sobrecargas y


activa el disparo.
• Mecanismo magnético: Detecta corrientes de cortocircuito y desencadena el disparo.
• Botones de ajuste: Permiten configurar los valores de corriente de disparo.
• Indicadores luminosos: Muestran el estado del guardamotor.

Tipos:

• Guardamotor magnético: Se activa en caso de cortocircuito.


• Guardamotor térmico: Protege contra sobrecargas prolongadas.
• Guardamotor termomagnético: Combina las funciones magnéticas y térmicas.

Símbolo en IEC:

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Accesorios y Condiciones de Montaje:


Pueden contar con accesorios como bloques de contactos auxiliares, señalizadores y
módulos de comunicación.

Condiciones de Montaje
Deben montarse en superficies adecuadas para disipar el calor generado durante la
operación.

RELÉ TÉRMICO:

Definición
Un relé térmico es un dispositivo de protección utilizado para detectar y prevenir
sobrecargas en motores y otros equipos eléctricos. Se basa en la expansión térmica de
materiales para activar su función de disparo.

Partes:

• Elemento Bimetal: Es el componente sensible a la temperatura que se expande y activa


el disparo en caso de sobrecarga.
• Contactos Eléctricos: Los contactos se abren cuando el relé se activa, interrumpiendo
la corriente eléctrica.

Tipos:

• Relé Térmico de Sobrecarga: Protege contra sobrecargas prolongadas.


• Relé Térmico de Compensación: Ajusta el disparo según la temperatura ambiente.

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• Relé Térmico Diferencial: Detecta diferencias de temperatura en dos puntos.

Símbolo en IEC:

Accesorios:
Pueden contar con accesorios como bloques de contactos auxiliares, señalizadores y
módulos de comunicación.

Condiciones de Montaje
Deben montarse en lugares donde puedan detectar la temperatura del equipo a proteger.

MANDO Y SEÑALIZACIÓN.
• Pulsadores

Definición
Un pulsador es un dispositivo de control manual utilizado para abrir o cerrar circuitos
eléctricos temporariamente. Se activa mediante una presión manual y vuelve a su
posición original cuando se suelta la presión.

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Partes:

• Botón: Superficie que se presiona para activar el pulsador.


• Cuerpo: Contiene el mecanismo interno y proporciona la estructura.
• Contactos Internos: Se abren o cierran al presionar el botón.

Símbolo en IEC:

• Pulsadores luminosos:

Definición
Un pulsador luminoso es un dispositivo de control manual similar a un pulsador
convencional, pero cuenta con una característica adicional de iluminación que indica su
estado de activación.

Partes:

• Botón: Superficie que se presiona para activar el pulsador.


• Cuerpo: Contiene el mecanismo interno y la fuente de iluminación.
• Fuente de Iluminación: Puede ser un LED o una lámpara incandescente que ilumina el
botón cuando está activado.
• Contactos Internos: Se abren o cierran al presionar el botón.

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Símbolo en IEC:
En la norma IEC, el símbolo para un pulsador luminoso generalmente incluye el símbolo
del pulsador normalmente abierto (NO) o normalmente cerrado (NC), junto con un
círculo que representa la iluminación.

• Selectores:

Definición
Un selector es un dispositivo de control manual utilizado para cambiar la posición de
uno o varios circuitos eléctricos. Puede tener varias posiciones de funcionamiento y se
utiliza para seleccionar entre diferentes opciones o modos de operación.

Partes:

• Palanca o Disco Selector: Permite cambiar entre las diferentes posiciones.


• Cuerpo: Contiene el mecanismo interno y proporciona la estructura.
• Contactos Internos: Corresponden a las diferentes posiciones del selector.

Símbolo en IEC:
En la norma IEC, el símbolo para un selector generalmente consiste en una palanca o
un disco con una línea vertical que indica la posición seleccionada. Se utilizan números
o letras para indicar las diferentes opciones.

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• Finales de carrera:

Definición
Los finales de carrera, también conocidos como interruptores de límite o limitadores de
carrera, son dispositivos de control que detectan la posición de un objeto o máquina y
generan una señal eléctrica cuando se alcanza un punto específico en su recorrido.

Partes:

• Palanca Actuadora: Es la parte que entra en contacto con el objeto en movimiento.


• Cuerpo: Contiene los componentes internos y proporciona la estructura.
• Contactos Internos: Cambian de estado al ser activados por la palanca actuadora.

Símbolo en IEC:
En la norma IEC, el símbolo para un final de carrera generalmente representa la palanca
actuadora y los contactos internos en diferentes posiciones.

• Sensores:

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Definición
Los sensores son dispositivos que detectan cambios en su entorno y convierten estos
cambios en señales eléctricas o datos comprensibles por una máquina o sistema. Son
esenciales en sistemas de control y automatización para captar información del entorno
y tomar decisiones en función de ella.

Partes:

• Elemento Sensor: Parte que interactúa con el entorno y detecta el cambio (puede ser
óptico, mecánico, magnético, etc.).
• Transductor: Convierte la señal detectada en una señal eléctrica.
• Circuito de Acondicionamiento: Procesa la señal para hacerla adecuada para la
electrónica de control.
• Salida: Proporciona la señal procesada al sistema de control.

Símbolo en IEC:
En la norma IEC, los símbolos para diferentes tipos de sensores pueden variar según
su función y tecnología, pero en general, representan el elemento sensor y su conexión
eléctrica.

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• Lámparas de señalización:

Definición
Las lámparas de señalización son dispositivos utilizados para indicar el estado de un
sistema, máquina o equipo mediante la emisión de luz. Son ampliamente utilizadas en
sistemas de control y automatización para proporcionar información visual sobre
diferentes condiciones de operación.

Partes:

• Cuerpo de la Lámpara: Contiene la fuente de luz y el sistema de soporte.


• Fuente de Luz: Puede ser un LED, una lámpara incandescente u otra tecnología que
emita luz.
• Lente o Cubierta: Proporciona protección a la fuente de luz y puede ser de diferentes
colores para indicar diferentes estados.
• Conexiones Eléctricas: Permiten la conexión a la fuente de alimentación.

Símbolo en IEC:
En la norma IEC, el símbolo para una lámpara de señalización generalmente representa
la fuente de luz y la lente en diferentes colores para indicar su estado.

• Elementos de cableado y conexión:

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Los elementos de cableado y conexión son fundamentales en instalaciones eléctricas


y sistemas de control.
• Bloques repartidores.
Los bloques repartidores son dispositivos utilizados para organizar y conectar los cables
en instalaciones eléctricas, permitiendo una distribución ordenada y eficiente.
• Etiquetado, indicaciones.
El etiquetado adecuado y las indicaciones en los cables y conexiones son esenciales
para la identificación correcta de los circuitos y elementos en un sistema eléctrico.
• Terminales pre aislados.
Los terminales pre aislados son conectores que facilitan la conexión segura y ordenada
de los cables en instalaciones eléctricas.

TAREA N°02

ARRANQUE A TENSIÓN REDUCIDA.


El arranque a tensión reducida es una técnica utilizada en motores eléctricos para reducir
la corriente de arranque y minimizar el estrés mecánico y eléctrico durante el proceso de
inicio. Esta técnica se emplea especialmente en motores de gran potencia o en
aplicaciones donde se necesita un arranque suave. Hay varias formas de lograr un
arranque a tensión reducida, y aquí se describen algunas de las más comunes:

• Arrancador a tensión reducida: Un arrancador a tensión reducida, como un


arrancador estrella-triángulo, es un dispositivo eléctrico que se utiliza para controlar el
arranque de motores eléctricos. El arrancador estrella-triángulo reduce la tensión
aplicada al motor durante la fase inicial de arranque. Inicialmente, el motor arranca con
las bobinas del motor conectadas en configuración estrella, lo que reduce la tensión en
cada bobina. Luego, después de un tiempo preestablecido o cuando el motor alcanza
cierta velocidad, las bobinas se conectan en configuración triángulo, aplicando la
tensión completa y permitiendo que el motor alcance su velocidad nominal.

• Arrancador suave: Los arrancadores suaves son dispositivos electrónicos que


permiten un arranque extremadamente suave y controlado del motor. Estos
dispositivos controlan la tensión suministradas al motor durante el arranque, lo que
reduce drásticamente la corriente de arranque y evita picos de corriente. Esto es

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

especialmente útil en aplicaciones donde se necesita un arranque muy suave, como


en sistemas de cintas transportadoras o bombas de gran tamaño.

• Variadores de frecuencia (VFD): Los variadores de frecuencia son dispositivos


electrónicos que pueden controlar tanto la tensión como la frecuencia suministradas al
motor. Estos dispositivos permiten un arranque suave y controlado, así como la
capacidad de ajustar la velocidad del motor de forma continua. Los VFD son muy
versátiles y se utilizan en una amplia gama de aplicaciones.

El arranque a tensión reducida es beneficioso porque reduce la corriente de arranque, lo


que a su vez reduce el estrés en el motor y en el sistema eléctrico en general. Esto puede
prolongar la vida útil del motor y evitar problemas como caídas de voltaje en la red eléctrica
cuando se inician motores de gran potencia. Además, un arranque suave puede mejorar
la eficiencia y el control del proceso en muchas aplicaciones industriales.

ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN


TRIFÁSICO.
• DEFINICIÓN.
El arranque estrella-triángulo es un método de arranque suave utilizado en motores de
inducción trifásicos. Consiste en comenzar el motor con conexiones en configuración
estrella (Y) y luego cambiar a configuración triángulo (Δ) una vez que el motor ha
alcanzado cierta velocidad. Esto reduce la corriente de arranque y minimiza las
perturbaciones en la red eléctrica.

• CARACTERÍSTICAS.
o Arranque Suave: El arranque estrella-triángulo reduce significativamente la
corriente de arranque en comparación con el arranque directo.
o Menor Tensión en el Arranque: Durante la fase de arranque en configuración
estrella, la tensión en cada bobina del motor es menor, lo que reduce la corriente
y el par de arranque.
o Transición a Velocidad Nominal: Una vez que el motor ha alcanzado una
velocidad cercana a la nominal en configuración estrella, se cambia a
configuración triángulo para alcanzar la velocidad nominal.
o Aplicaciones con Cargas Pesadas: Se utiliza en aplicaciones donde se requiere
un arranque suave y la carga es pesada, como compresores y bombas.

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• APLICACIONES.
El arranque estrella-triángulo se utiliza en aplicaciones donde se necesita un arranque
suave para reducir la corriente de arranque y el impacto en la red eléctrica. Algunas
aplicaciones típicas incluyen:
o Compresores.
o Ventiladores.
o Bombas.
o Transportadores.
o Máquinas de corte.

• SELECCIÓN DE: ALIMENTADOR, GUARDA MOTOR MAGNETO


TÉRMICA, CONTACTORES, RELÉ TÉRMICO, TEMPORIZADOR.
• Alimentador: Seleccione un alimentador que pueda manejar la corriente de
arranque del motor y cumpla con las regulaciones de cableado. Considere
factores como la sección transversal del cable y la capacidad de corriente.

• Guardamotor magnetotérmico: Elija un guardamotor con una corriente nominal


que se ajuste a la corriente de carga del motor y un ajuste térmico adecuado.
Asegúrese que cumpla con las normativas de protección eléctrica.

• Contactores: Seleccione contactores que puedan manejar la corriente y la


tensión del motor. Asegúrese de que tengan una capacidad de conmutación
adecuada para el arranque y la operación del motor.

• Relé térmico: El relé térmico proporciona protección contra sobrecargas. Elija un


relé térmico que sea compatible con el guardamotor y el motor, y ajuste la
configuración térmica según las especificaciones del motor.

• Temporizador: El temporizador se utiliza para controlar la duración de la conexión


en configuración estrella antes de cambiar a triángulo. Seleccione un temporizador
ajustable y configúrelo según las necesidades de la aplicación.

• Canalización: Utilice canalización eléctrica adecuada para el cableado y la


protección de los componentes. Asegúrese que la canalización cumpla con las
normativas de instalación eléctrica.

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• Temporizador.

Definición:
El temporizador es un dispositivo electrónico o electromecánico utilizado para
controlar la duración de un evento o proceso en función del tiempo. Puede utilizarse
para activar o desactivar circuitos eléctricos, sistemas de automatización o realizar
secuencias temporales en diversas aplicaciones.

Partes:
Las partes de un temporizador pueden variar según el tipo y la tecnología utilizada,
pero generalmente incluyen:
• Circuito de temporización (electrónico o electromecánico).
• Pantalla o indicadores para mostrar el tiempo restante.
• Botones de ajuste de tiempo.
• Conexiones para entrada y salida.

Tipos:
Existen varios tipos de temporizadores, incluyendo:
1. Temporizadores Electromecánicos: Utilizan componentes mecánicos como
engranajes y levas para controlar el tiempo.
2. Temporizadores Electrónicos: Utilizan circuitos electrónicos para generar y
controlar el tiempo.
3. Temporizadores Digitales: Muestran el tiempo en dígitos en una pantalla digital.
4. Temporizadores Analógicos: Utilizan una escala graduada para mostrar el tiempo.
5. Temporizadores de Retardo (ON Delay): Inician una acción después de un período
de retardo.
6. Temporizadores de Retardo a la Desconexión (OFF Delay): Apagan una acción
después de un período de retardo.

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Símbolo en IEC:
El símbolo en la norma IEC para un temporizador es el que se muestra en la figura.

Temporizador a la conexión TON


Funcionamiento:
El funcionamiento de un temporizador implica configurar el tiempo deseado y activar
su operación. Dependiendo del tipo de temporizador, puede comenzar a contar
después de activarse (temporizadores de retardo) o contar hacia atrás hasta cero
(temporizadores de retardo a la desconexión). Una vez que el tiempo ha transcurrido,
el temporizador activará una salida que puede utilizarse para controlar dispositivos o
circuitos.
Especificación:
Al especificar un temporizador, se debe considerar:
• Tipo de temporizador: electromecánico, electrónico, digital, etc.
• Rango de tiempo: el intervalo de tiempo que puede ser ajustado.
• Función: retardo a la conexión, retardo a la desconexión, etc.
• Precisión: cuán precisa es la medición del tiempo.
• Voltaje de operación: el rango de voltaje al que el temporizador puede funcionar.

ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO CON INVERSIÓN DE GIRO DE UN


MOTOR DE INDUCCIÓN 3Ø.
• DEFINICIÓN.
El arranque estrella-triángulo con inversión de giro es un método de arranque suave
utilizado en motores de inducción trifásicos. Combina el arranque estrella-triángulo
con la capacidad de cambiar la dirección de giro del motor después del arranque
suave.

• APLICACIONES.
Donde se requiera los beneficios de un arranque estrella y adicionalmente se requiere
tener el control del sentido de giro.

• SELECCIÓN DE: ALIMENTADOR, GUARDA MOTOR MAGNETO


TÉRMICA, CONTACTORES, RELÉ TÉRMICO, TEMPORIZADOR,

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CANALIZACIÓN.
Para implementar el arranque estrella-triángulo con inversión de giro, se requieren los
siguientes dispositivos:

1. Contactores para la conexión Estrella-Triángulo con Inversión de Giro: Se


consideran contactores para la conexión estrés, triángulo y para la inversión de giro
y así conseguir el arranque suave estrella-triángulo y control de inversión de giro.

2. Contactor Principal: Selecciona un contactor principal adecuado para el motor y la


carga conectada.

3. Guardamotor Magnetotérmico: Utiliza un guardamotor que proteja tanto la corriente


de arranque como la corriente nominal del motor.

4. Dispositivos de Control: Botones de arranque, parada, selección de sentido de giro


y control de inversión de giro.

• Esquema de conexión.
El esquema de conexión para el arranque estrella-triángulo con inversión de giro
involucra la interacción de los dispositivos mencionados. En términos generales, el
procedimiento es el siguiente:

1. Inicialmente, los contactores están en la posición abierta.


2. Al presionar el botón de arranque de giro a la derecha o izquierda, el motor se
conecta en configuración estrella, realizando el arranque suave.

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3. Una vez que el motor alcanza velocidad nominal, los contactos de los
temporizadores cambian la configuración de los contactores para la posición
triángulo.
4. Al presionar el botón de parada, los contactores se abren y el motor se detiene.

• Aplicaciones.
Este método es utilizado en aplicaciones donde se requiere un arranque suave y la
capacidad de invertir la dirección de giro después del arranque. Algunas aplicaciones
comunes incluyen:
• Maquinaria con movimientos bidireccionales, como cintas transportadoras.
• Equipos de elevación y manipulación de materiales.
• Ventiladores y bombas en sistemas que requieren cambios de flujo.
• Aplicaciones en las que se busca reducir el impacto en la red eléctrica.

• Canalizaciones eléctricas:
• Tipos.
Las canalizaciones eléctricas son sistemas de conducción que protegen y enrutan los
cables eléctricos en instalaciones. Aquí están algunos tipos comunes de
canalizaciones:

1. Tubo Conduit Metálico: Conducto rígido o flexible hecho de acero galvanizado,


acero inoxidable o aluminio. Proporciona protección mecánica y eléctrica.

2. Tubo Conduit de PVC: Canalización plástica rígida o flexible hecha de PVC. Es


resistente a la corrosión y es adecuada para instalaciones en áreas húmedas o
corrosivas.

3. Canalización de Bandeja: Estructura en forma de bandeja hecha de metal o plástico


que soporta y protege los cables. Utilizada para instalaciones industriales y
comerciales.

4. Canalización de Piso Elevado: Se coloca en el suelo para enrutar cables en


espacios con necesidades de cableado temporales o cambiantes, como oficinas y
centros de datos.

5. Canalización de Pared: Canalización superficial montada en la pared para ocultar


y proteger los cables. Puede ser metálica o plástica.

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

6. Canalización Subterránea: Enterrada en el suelo para enrutar cables en exteriores.


Puede ser de PVC o metal, y se utiliza en instalaciones subterráneas.

• Aplicaciones.
Las canalizaciones eléctricas se utilizan en una variedad de aplicaciones, incluyendo:
• Instalaciones residenciales, comerciales e industriales.
• Centros de datos y salas de servidores.
• Hospitales, escuelas y edificios públicos.
• Plantas industriales y fábricas.
• Alumbrado público y sistemas de distribución de energía.

• Accesorios.
Los accesorios de canalización incluyen:
• Codos, curvas y conectores para cambiar la dirección de la canalización.
• Uniones y adaptadores para conectar secciones de canalización.
• Abrazaderas y soportes para fijar la canalización a la estructura.
• Tapas y tapones para sellar los extremos de la canalización.
• Cajas de conexión y registros para empalmar y derivar cables.

• Especificaciones.
Las especificaciones de canalización pueden variar según el tipo de canalización y su
aplicación. Algunos aspectos a considerar incluyen:

• Material: Metal o PVC.


• Diámetro y tamaño de la canalización.
• Clasificación de resistencia al fuego y a la corrosión.
• Cumplimiento con normativas y estándares eléctricos.

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

TAREA N°03

REALIZA EL ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO


UTILIZANDO ARRANCADOR SUAVE.
EL ARRANCADOR SUAVE, DIAGRAMA EN BLOQUES, MODOS DE
CONTROL DURANTE EL ARRANQUE Y LA PARADA DEL MOTOR.
Un arrancador suave, también conocido como "arrancador de motor suave" o "arrancador
de tensión reducida", es un dispositivo eléctrico utilizado para iniciar motores eléctricos de
manera gradual y controlada. El objetivo principal de un arrancador suave es reducir los
picos de corriente y minimizar el desgaste del motor durante el arranque y la parada.

Diagrama en bloques de un arrancador suave:

Entrada de alimentación: Esta es la fuente de energía eléctrica, generalmente de CA,


que se suministra al arrancador suave.
Unidad de control: El corazón del arrancador suave, esta unidad procesa señales y
controla el arranque y la parada del motor.

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

Salida al motor: La corriente y la tensión controladas se envían al motor para arrancar y


detener de manera suave.
Módulo de Potencia: Compuesto por un arreglo de SCR’s en antiparalelo, los cuales
reciben la señal del módulo de control para que entreguen una tensión controlada al motor
con el objetivo de reducir la corriente de arranque. Una vez que el motor arranca, se activa
un contactor de bypass sacando de servicio los SCR’s. Este contactor pede ser interno o
externo.

Modos de control durante el arranque:


El arrancador suave controla el proceso de arranque de la siguiente manera:
Rampa de tensión: Durante el arranque, el arrancador suave aumenta gradualmente la
tensión suministrada al motor, lo que permite un aumento progresivo de la velocidad. Esto
evita picos de corriente y estrés en el motor.

Control de corriente: El arrancador suave supervisa la corriente en todo momento. Si se


detecta una corriente anormalmente alta, se reduce la tensión para evitar daños al motor.
Esto se conoce como "limitación de corriente".

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Arranque con impulso: proporciona un refuerzo en la puesta en marcha para soltar


cargas cuando se requiere un impulso de par alto para arrancar. El objeto es proporcionar
un impulso de corriente seleccionable de 0…90% de par de rotor fijo. El usuario puede
ajustar el arranque rápido seleccionable desde 0.0…2.0 segundos.

Supervisión de la velocidad: El arrancador suave puede supervisar la velocidad del


motor durante el arranque. Si la velocidad aumenta demasiado rápido, se puede reducir
la tensión para mantener un arranque suave.

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

Modos de control durante la parada:


El arrancador suave controla el proceso de parada de la siguiente manera:
Rampa de tensión inversa: Durante la parada, el arrancador suave reduce gradualmente
la tensión suministrada al motor. Esto permite que el motor disminuya su velocidad de
manera controlada.

Control de corriente: La corriente sigue siendo supervisada durante la parada. Si la


corriente cae por debajo de un cierto umbral, el arrancador suave puede cortar la energía
por completo para detener el motor.

31
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

Parada segura: Al final del proceso de parada, el arrancador suave asegura que el motor
esté completamente detenido y seguro antes de apagar por completo la alimentación.

ARMÓNICOS EN LA LÍNEA, ESTUDIO, CONSECUENCIAS EN LA


INSTALACIÓN ELÉCTRICA.
Los armónicos en una línea eléctrica son componentes de la corriente o tensión que tienen
una frecuencia diferente de la frecuencia fundamental de la señal eléctrica. La frecuencia
fundamental es típicamente de 50 Hz o 60 Hz en sistemas de AC (corriente alterna) en
todo el mundo. Los armónicos son múltiplos enteros de esta frecuencia fundamental y
generalmente se producen debido a la operación de cargas no lineales en una instalación
eléctrica.

Estudio de armónicos:
Medición: Para estudiar los armónicos en una instalación eléctrica, es necesario realizar
mediciones precisas de la corriente y tensión en diferentes puntos del sistema eléctrico.
Esto se hace mediante analizadores de calidad de la energía que registran los datos en el
tiempo.
Análisis de datos: Los datos recopilados se analizan para identificar la presencia y la
magnitud de los armónicos. Esto implica determinar la frecuencia y la amplitud de los
armónicos presentes en el sistema.
Identificación de fuentes: Una vez que se han identificado los armónicos, es importante
determinar las fuentes que los generan. Esto puede incluir cargas no lineales, como
inversores, rectificadores, variadores de frecuencia, computadoras y otros dispositivos
electrónicos.

32
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

Consecuencias de los armónicos en la instalación eléctrica:


Los armónicos pueden tener varias consecuencias negativas en una instalación eléctrica,
que incluyen:
Sobrecalentamiento de equipos: Los armónicos pueden causar sobrecalentamiento en
transformadores, conductores y otros equipos eléctricos. Esto puede reducir la vida útil de
los equipos y aumentar los costos de mantenimiento.
Pérdida de eficiencia: La presencia de armónicos puede reducir la eficiencia de la
instalación eléctrica. Por ejemplo, pueden disminuir la eficiencia de los transformadores y
aumentar las pérdidas de energía.
Interferencia electromagnética: Los armónicos pueden generar interferencia
electromagnética que afecta a otros equipos electrónicos sensibles en la instalación. Esto
puede causar fallos en sistemas de control, comunicaciones y equipos de medición.
Distorsión de la tensión: Los armónicos pueden distorsionar la forma de onda de la
tensión en la línea, lo que puede afectar negativamente el funcionamiento de los equipos
y sistemas conectados.
Aumento de las corrientes neutras: Los armónicos pueden generar corrientes en el
conductor neutro que no se suman de manera aditiva, lo que puede provocar
sobrecalentamiento y daño en el neutro.
Sobrecargas en condensadores: Los armónicos pueden afectar negativamente la
operación de los bancos de condensadores utilizados para corregir el factor de potencia,
lo que puede llevar a la sobrecarga de los condensadores.

EL ARRANCADOR SUAVE:
• DEFINICIÓN
El arrancador suave, también conocido como Soft Starter, es un dispositivo electrónico
diseñado para gestionar el proceso de arranque y parada de motores de inducción
trifásicos de manera más gradual. Su propósito principal es prevenir daños causados
por el arranque directo del motor.

33
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

• PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
El arrancador suave utiliza una serie de 6 tiristores conectados en antiparalelo en línea
con el motor, desempeñando la función de interruptores. El control de este dispositivo
se lleva a cabo mediante la modificación del ángulo de disparo controlado por un
microcontrolador, lo que, a su vez, regula la tensión suministrada al motor. Esto permite
un arranque gradual del motor. Una vez que el proceso de arranque se completa, la
salida del arrancador alcanza el valor de tensión específico, el contactor bypass se
conecta y el motor se alimenta directamente desde la red eléctrica.

• PARTES.
El arrancador consta de dos partes suaves.
Módulo de control: Este asegura:
- El encendido de los tiristores.
- Correcto funcionamiento del microprocesador.
- verificación del estado térmico del motor y del arrancador.
- Vigilancia de la red de alimentación.
- Visualización de estado.
- Selección de funciones.

34
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

- Reglaje mediante potenciómetros o mediante pantalla de programación (HMI).


Módulo de potencia: Este agrupa:
- Los conjuntos de tiristores y su sistema de protección.
- El sistema de ventilación.
- Los Zener para supresión de sobretensiones.

• CONEXIONES: EN LÍNEA / DENTRO DE DELTA.

35
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

Conexión en Línea: En la conexión en línea, la corriente del arrancador (Ie) debe ser
igual o mayor a la corriente del motor (IN). En este caso, la conexión del motor puede
ser triangulo o estrella. Del arrancador al motor van 3 cables.

Conexión triangulo interior: En esta conexión, la corriente del arrancador equivale al


58% de la corriente nominal del motor. En este caso, se utilizan6 cables al motor (los
mismo que en arrancadores estrella – triángulo).

36
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

A continuación, se muestra el diagrama pictórico de la conexión triangulo interior de un


arrancador WEG.

En el caso de otros arrancadores, como el SMC Flex de Allen Bradley, este cuenta con
6 terminales en la etapa de salida, para cuando se requiere realizar la conexión de
triangulado interior.

37
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

• ESPECIFICACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS.
La especificación de entradas/salidas (E/S) en un arrancador suave describe los
puntos de entrada y salida que se utilizan para controlar y supervisar el arrancador
suave y su interacción con el motor eléctrico. Los arrancadores suaves son dispositivos
electrónicos que se utilizan para controlar el arranque suave de motores eléctricos
trifásicos. A continuación, se proporciona una descripción general de las E/S típicas en
un arrancador suave:

Entradas típicas:
Entrada de control de arranque: Esta entrada permite al usuario iniciar el proceso de
arranque. Puede ser un botón de arranque o una señal de control desde un sistema de
automatización.
Entrada de control de paro: Esta entrada permite al usuario detener el proceso de
arranque o parar el motor. Puede ser un botón de paro o una señal de control desde
un sistema de automatización.
Entrada de control de bypass: Algunos arrancadores suaves cuentan con una
función de bypass que permite conectar directamente el motor a la línea de
alimentación una vez que ha alcanzado su velocidad nominal. La entrada de control de
bypass activa o desactiva esta función.
Entradas de protección: Estas entradas pueden incluir señales de sensores de
sobrecorriente, temperatura, sobretensión u otras señales de protección para el motor.
Si se detecta una condición anormal, el arrancador suave puede tomar medidas de
protección, como detener el motor.

Salidas típicas:
Salida al motor: La salida principal del arrancador suave es la que proporciona la
tensión y la corriente controladas al motor durante el arranque. Esta salida está
regulada para lograr un arranque suave.
Salida de alarma: En caso de que se detecte una condición anormal, como un fallo de
arranque, cortocircuito o sobrecarga, el arrancador suave puede activar una salida de
alarma para indicar problemas.
Salida de estado: Algunos arrancadores suaves pueden tener una salida que indica
el estado del motor, como "en marcha" o "detenido".

38
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

Comunicación y supervisión: En arrancadores suaves más avanzados, pueden


haber salidas de comunicación, como RS-485 o Ethernet, que permiten la supervisión
y el control remotos del arrancador suave desde un sistema de control centralizado.

• FUNCIONES PRINCIPALES DE OPERACIÓN.


Las funciones principales de operación de un arrancador suave incluyen proporcionar
un control preciso y gradual durante el arranque y la parada de motores eléctricos
trifásicos. Estas funciones son esenciales para garantizar un funcionamiento seguro y
eficiente de los motores y para evitar daños a los equipos y la red eléctrica. A
continuación, se describen las funciones principales de operación de un arrancador

39
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

suave:
Arranque suave: Un arrancador suave permite que el motor arranque de manera
gradual y controlada. En lugar de aplicar la tensión completa de alimentación de
manera inmediata, modula la tensión suministrada al motor a lo largo de un período de
tiempo predefinido. Esto evita picos de corriente y reduce el estrés en el motor, lo que
prolonga su vida útil.

Control de la velocidad de arranque: Los arrancadores suaves a menudo permiten


ajustar la velocidad de arranque del motor. Esto es útil en aplicaciones donde se
necesita un control preciso de la velocidad durante el arranque, como en sistemas de
transporte o cintas transportadoras.
Protección contra sobrecorriente: El arrancador suave supervisa constantemente la
corriente que fluye hacia el motor durante el arranque. Si se detecta una corriente
anormalmente alta, el arrancador suave puede reducir la tensión suministrada al motor
o tomar medidas de protección para evitar daños.
Rampa de tensión ajustable: Los arrancadores suaves permiten configurar la
duración de la rampa de tensión, es decir, el tiempo que se necesita para alcanzar la
tensión nominal. Esto ofrece flexibilidad para adaptar el proceso de arranque a las
necesidades específicas del motor y la aplicación.
Paro suave: Al final del ciclo de funcionamiento o cuando se ordena detener el motor,
el arrancador suave disminuye gradualmente la tensión suministrada al motor, lo que
permite una parada suave y controlada en lugar de un frenado abrupto. Esto evita
golpes mecánicos y desgaste en el motor y los equipos conectados.

40
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

Supervisión y diagnóstico: Los arrancadores suaves suelen ofrecer funciones de


supervisión y diagnóstico. Pueden proporcionar información sobre el estado del motor,
detección de fallos y registros de eventos que facilitan el mantenimiento y la solución
de problemas.
Bypass opcional: Algunos arrancadores suaves tienen una función de bypass que
permite conectar directamente el motor a la línea de alimentación una vez que ha
alcanzado su velocidad nominal. Esto mejora la eficiencia energética al reducir las
pérdidas en el arrancador suave.

41
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

• FUNCIONES ESPECIALES DE OPERACIÓN.


Además de las funciones principales de operación que se mencionaron anteriormente,
los arrancadores suaves también pueden ofrecer funciones especiales diseñadas para
abordar necesidades específicas de aplicaciones industriales y mejorar la eficiencia y
la protección del motor. Algunas de estas funciones especiales de operación pueden
incluir:
Limitación de par: Algunos arrancadores suaves permiten limitar el par de arranque
máximo del motor. Esto es útil en aplicaciones donde es necesario evitar cargas
excesivas o donde se requiere un arranque muy suave para equipos sensibles.

Arranque inverso: En aplicaciones donde se necesita cambiar la dirección de rotación


del motor, los arrancadores suaves pueden ofrecer una función de arranque inverso,
permitiendo un arranque gradual en la dirección opuesta.
Control de frenado: Algunos arrancadores suaves pueden proporcionar control de
frenado regenerativo, que permite al motor actuar como un generador durante la
parada, convirtiendo la energía cinética en energía eléctrica y devolviéndola a la red
eléctrica.
Secuencia de arranque/parada programable: Los arrancadores suaves avanzados
pueden permitir la programación de secuencias de arranque y parada específicas para
adaptarse a procesos industriales complejos.
Compensación de caída de tensión: Para sistemas con líneas de alimentación
largas, los arrancadores suaves pueden ofrecer funciones de compensación de caída
de tensión para garantizar que el motor reciba la tensión nominal adecuada durante el
arranque.

42
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

Control de dirección de rotación: En aplicaciones que requieren cambiar la dirección


de rotación del motor de manera periódica, los arrancadores suaves pueden ofrecer
controles de dirección de rotación automática.
Comunicación y monitoreo avanzado: Los arrancadores suaves pueden estar
equipados con capacidades de comunicación avanzada, como protocolos de red
industrial, que permiten la supervisión y el control remotos, así como la recopilación de
datos para análisis y mantenimiento predictivo.
Protección avanzada: Además de las funciones de protección estándar, algunos
arrancadores suaves pueden ofrecer protección avanzada, como detección de carga
reducida, protección contra desequilibrios de fase, y más.
Ahorro de energía: Los arrancadores suaves avanzados pueden incorporar funciones
para mejorar la eficiencia energética, como la reducción de la corriente de reposo y la
optimización de la operación del motor.

• PROGRAMACIÓN DEL ARRANCADOR SUAVE


La programación de un arrancador suave generalmente se realiza a través de un panel
de control integrado en el dispositivo. La interfaz y los procedimientos específicos
pueden variar según el fabricante y el modelo del arrancador suave, pero en general,
siguen un conjunto de pasos comunes. Aquí hay una guía general sobre cómo
programar un arrancador suave:
Acceso al panel de control: Abre la carcasa o el panel de acceso del arrancador
suave para acceder al panel de control. Puede haber botones, perillas o una pantalla
táctil para la programación.
Selección de los parámetros: Consulta el manual del usuario proporcionado por el
fabricante del arrancador suave para conocer la lista de parámetros disponibles para
la programación. Estos parámetros controlan el comportamiento del arrancador suave,
como la duración de la rampa de tensión, la corriente máxima permitida, la velocidad
de arranque, entre otros.
Ajuste de los parámetros: Utiliza los controles proporcionados en el panel de control
para seleccionar y ajustar los parámetros según las necesidades de tu aplicación. Por
lo general, puedes cambiar los valores numéricos, activar o desactivar funciones
específicas y establecer configuraciones de protección.
Guardar la configuración: Después de ajustar los parámetros, guarda la
configuración. Algunos arrancadores suaves requieren que confirmes y guardes los

43
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

cambios de configuración, mientras que otros pueden guardar automáticamente los


ajustes.

Inicio del motor: Una vez que hayas programado los parámetros según tus
necesidades, puedes iniciar el motor a través del arrancador suave utilizando la función
de arranque. El arrancador suave controlará el proceso de arranque según los
parámetros configurados.
Supervisión y diagnóstico: Durante el funcionamiento, puedes utilizar la pantalla del
panel de control para supervisar el estado del motor y del arrancador suave. Esto
incluye la visualización de la corriente, la tensión, la velocidad y cualquier alarma o
advertencia que se active.
Ajustes adicionales y mantenimiento: Si es necesario realizar ajustes adicionales o
realizar mantenimiento en el arrancador suave, puedes utilizar el panel de control para
acceder a los parámetros y realizar cambios.
Apagado del motor: Cuando sea necesario detener el motor, utiliza la función de
parada del arrancador suave. El arrancador suave reducirá gradualmente la tensión
suministrada al motor para una parada suave y controlada.

44
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

Bloqueo o protección: Algunos arrancadores suaves permiten bloquear el acceso a


la programación o ciertos parámetros para evitar cambios no autorizados. Esto es útil
para garantizar la seguridad y la integridad de la configuración.

• PROTECCIÓN.
La protección de un arrancador suave es fundamental para garantizar un
funcionamiento seguro y confiable del motor y para prevenir daños en el arrancador
suave mismo. Los arrancadores suaves suelen incorporar múltiples características de
protección que monitorean el sistema y toman medidas para evitar situaciones
peligrosas. Aquí están algunas de las protecciones más comunes que se encuentran
en los arrancadores suaves:
Sobrecorriente: El arrancador suave supervisa continuamente la corriente que fluye
hacia el motor. Si la corriente excede el valor especificado en la configuración, el
arrancador suave toma medidas para reducir la corriente suministrada al motor y evitar
sobrecargas peligrosas.

Sobretensión o subtensión: El arrancador suave puede supervisar la tensión de


alimentación. Si se detectan valores fuera de los límites establecidos, se pueden tomar
medidas para evitar daños al motor o al arrancador suave.
Falla a tierra: La detección de fallas a tierra (tierras o cortocircuitos) en el motor se
puede incorporar como una función de protección. Si se detecta una falla a tierra, el
arrancador suave puede desconectar el motor y emitir una alarma.

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

Protección térmica: Los arrancadores suaves a menudo tienen sensores de


temperatura que supervisan la temperatura del motor y del arrancador suave. Si se
detecta un sobrecalentamiento, el arrancador suave puede reducir la corriente o
desconectar el motor para evitar daños por sobrecalentamiento.
Protección de sobrecarga del motor: En caso de una sobrecarga prolongada, el
arrancador suave puede detener el motor para evitar daños al motor debido a la
operación continua en condiciones de sobrecarga.
Protección contra falta de fase: Si falta una fase de la alimentación trifásica, el
arrancador suave puede detectarlo y evitar el arranque o el funcionamiento del motor,

46
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

ya que esto podría dañar el motor.


Protección contra inversión de fase: Si las fases de la alimentación están
conectadas de manera incorrecta, el arrancador suave puede detectar esta inversión
y evitar el arranque o el funcionamiento del motor.
Diagnóstico y registros de eventos: Los arrancadores suaves avanzados suelen
llevar un registro de eventos que registran las condiciones anormales, como
sobrecorrientes, sobretensiones o problemas de arranque. Esto facilita la identificación
de problemas y el mantenimiento.

• PARÁMETROS DE OPERACIÓN.
Los parámetros de operación en un arrancador suave son configuraciones específicas
que permiten ajustar y controlar su comportamiento durante el arranque y el
funcionamiento del motor. Estos parámetros se pueden ajustar para adaptar el
arrancador suave a las necesidades específicas de una aplicación y garantizar un
funcionamiento eficiente y seguro. Algunos de los parámetros de operación comunes
que se pueden encontrar en un arrancador suave:
Tiempo de rampa de tensión: Este parámetro controla la velocidad a la que aumenta
la tensión suministrada al motor durante el arranque. Un tiempo de rampa más largo
proporciona un arranque más suave, mientras que un tiempo de rampa más corto
permite un arranque más rápido.
Corriente máxima: Especifica la corriente máxima permitida durante el arranque. Si
la corriente supera este valor, el arrancador suave puede tomar medidas para reducir
la corriente y evitar sobrecargas.
Límite de corriente mínima: Algunos arrancadores suaves permiten establecer un
valor mínimo para la corriente. Si la corriente cae por debajo de este valor, el
arrancador suave puede tomar medidas para evitar el funcionamiento en condiciones
de baja carga.
Tensión máxima de salida: Define la tensión máxima que se aplicará al motor durante
el arranque. Esto puede ser útil para limitar la tensión en aplicaciones con restricciones
de voltaje.
Aceleración y desaceleración: Estos parámetros permiten ajustar la velocidad de
aceleración y desaceleración del motor durante el arranque y la parada. Pueden afectar
la dinámica del sistema.
Parada suave: Permite activar o desactivar la función de parada suave. Cuando está

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

activada, el arrancador suave reduce gradualmente la tensión al detener el motor en


lugar de detenerlo abruptamente.
Tiempo de bypass: Este parámetro controla el momento en que se activa la función
de bypass, que permite conectar directamente el motor a la línea de alimentación una
vez que ha alcanzado la velocidad nominal.
Arranque inverso: Algunos arrancadores suaves tienen un parámetro para habilitar o
deshabilitar el arranque inverso, que permite que el motor gire en la dirección opuesta.
Protección de fallo de fase: Configura la protección para detectar la falta de una fase
de la alimentación y evitar el arranque en tales condiciones.
Protección de sobrecarga térmica: Establece los valores de temperatura y tiempo
para la protección contra sobrecalentamiento del motor.
Restricción de par: Permite limitar el par de arranque máximo del motor. Esto es útil
en aplicaciones donde es necesario evitar cargas excesivas en el inicio.
Configuraciones de comunicación: En arrancadores suaves avanzados, se pueden
ajustar parámetros relacionados con la comunicación, como la velocidad de
transmisión de datos y los protocolos utilizados para la supervisión y el control remotos.

• APLICACIONES
Los arrancadores suaves son dispositivos electrónicos ampliamente utilizados en una
variedad de aplicaciones industriales donde se requiere un control suave y preciso del
arranque de motores eléctricos trifásicos. Algunas de las aplicaciones comunes para
los arrancadores suaves incluyen:
Bombas de agua: Los arrancadores suaves son esenciales para evitar el golpe de
ariete y el desgaste prematuro en las bombas de agua durante el arranque.

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

Ventiladores y sistemas de climatización: En sistemas de aire acondicionado y


ventilación, los arrancadores suaves garantizan un arranque y una parada suaves, lo
que reduce las perturbaciones y el desgaste en los equipos.
Transportadores y cintas transportadoras: En aplicaciones de transporte, los
arrancadores suaves permiten un control preciso de la velocidad y el par de arranque,
lo que es esencial para evitar sobrecargas y golpes en la carga.
Compresores: En sistemas de aire comprimido y refrigeración, los arrancadores
suaves son utilizados para reducir el impacto en los motores y la red eléctrica durante
el arranque.
Máquinas de proceso industrial: En diversas máquinas utilizadas en procesos
industriales, como extrusoras, mezcladoras y laminadoras, los arrancadores suaves
aseguran un arranque y una parada suaves, lo que es fundamental para mantener la
calidad de los productos y prolongar la vida útil de los motores.
Transporte vertical (ascensores y escaleras mecánicas): En aplicaciones de
transporte vertical, como ascensores y escaleras mecánicas, los arrancadores suaves
permiten un funcionamiento suave y controlado, lo que es crucial para la seguridad y
la comodidad de los usuarios.
Sistemas de manejo de materiales: En sistemas de manejo de materiales, como
grúas y polipastos, los arrancadores suaves garantizan un arranque y una parada
suaves, lo que es importante para la seguridad y la precisión en la manipulación de
cargas.
Bombas y compresores de petróleo y gas: En aplicaciones de la industria del
petróleo y el gas, los arrancadores suaves se utilizan en bombas y compresores para
controlar el arranque y la parada y reducir el estrés en los equipos.
Maquinaria textil: En la industria textil, los arrancadores suaves son utilizados en
máquinas de tejido, hilar y teñir para garantizar un funcionamiento suave y preciso.
Sistemas de procesamiento de alimentos: En la industria alimentaria, los
arrancadores suaves son utilizados en máquinas de procesamiento, como
mezcladoras y molinos, para mantener la calidad y la consistencia de los productos.

• SELECCIÓN DE: ALIMENTADOR, GUARDAMOTOR


MAGNETOTÉRMICO, ARRANCADOR SUAVE, CONTACTORES,
CANALIZACIÓN.
La selección de componentes eléctricos como el alimentador, el guardamotor

49
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

magnetotérmico, el arrancador suave, los contactores y la canalización depende de


varios factores, incluyendo la potencia del motor, las condiciones de carga, el tipo de
aplicación y las regulaciones eléctricas locales. A continuación, te proporcionaré una
guía general para la selección de estos componentes:
Alimentador:
Determina la corriente de carga del motor. Esto se hace calculando la corriente nominal
del motor en función de su potencia y voltaje.
El cableado y los conductores utilizados para el alimentador deben tener una
capacidad de corriente adecuada para soportar la carga máxima del motor. Se debe
consultar las tablas de capacidad de corriente y las normativas locales para garantizar
el dimensionamiento correcto.

Guardamotor magnetotérmico:
El guardamotor magnetotérmico (también conocido como interruptor de protección del
motor) se selecciona en función de la corriente nominal del motor.
El guardamotor debe tener una corriente nominal igual o superior a la corriente nominal
del motor.
Considerar la capacidad de disparo ajustable del guardamotor, que permita ajustar la
corriente de disparo en función de las necesidades de protección.

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

Arrancador suave:
La selección de un arrancador suave depende de la potencia del motor, el tipo de
aplicación y las condiciones de carga.
Asegúrate de que el arrancador suave pueda manejar la corriente y la tensión nominal
del motor.
Considera las características específicas que necesitas, como la capacidad de
programación de parámetros, la comunicación y las funciones de protección
adicionales.

Contactores:
Los contactores se utilizan para controlar el arranque, el paro y la inversión de un
motor.
La capacidad de corriente debe ser adecuada para el motor.
Los contactores deben ser compatibles con la tensión y la corriente del circuito de
control.

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

Canalización:
La canalización se refiere al conducto, tubería o sistemas de bandejas de cables
utilizados para alojar y proteger los cables eléctricos.
La canalización debe estar en función del entorno de instalación y de las regulaciones
locales. Por ejemplo, si la instalación es en un entorno industrial o al aire libre, se
requerirán materiales y métodos de instalación específicos.
Se debe asegurar de que la canalización tenga el tamaño adecuado para acomodar
todos los cables y conductores de forma segura.

ARRANQUE DE UN MOTOR 3Ø POR ARRANCADOR SUAVE.


El arranque de un motor trifásico mediante un arrancador suave implica un proceso
controlado que permite un arranque suave y gradual, evitando picos de corriente y
reduciendo el estrés en el motor y en la red eléctrica. A continuación, se describen los
pasos típicos para arrancar un motor trifásico utilizando un arrancador suave:
Preparación: Asegúrate de que el arrancador suave esté correctamente conectado al
motor y a la fuente de alimentación. Verifica todas las conexiones eléctricas y las
protecciones de seguridad.

52
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

Configuración de Parámetros: Selecciona los parámetros de arranque adecuados en el


arrancador suave, como el tiempo de rampa de tensión, la corriente máxima y la
aceleración.
Iniciación: Inicia el proceso de arranque a través del panel de control del arrancador
suave o del sistema de control.
Modulación de Tensión: El arrancador suave suministra tensión de manera gradual al
motor, evitando picos de corriente.
Aumento de Velocidad: El motor comienza a girar y aumenta su velocidad de manera
controlada.
Supervisión y Protección: El arrancador suave supervisa constantemente la corriente y
la tensión, tomando medidas de protección si es necesario.
Finalización del Arranque: Una vez que el motor alcanza su velocidad nominal y se
completa el tiempo de rampa de tensión, se habilita la función de bypass, conectando
directamente el motor a la línea de alimentación.
Operación Normal: El motor opera a su velocidad nominal de manera continua.

53
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

TAREA N°04
REALIZA EL CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR 3Ø
POR VARIADOR DE VELOCIDAD.
EL VARIADOR DE VELOCIDAD:
DEFINICIÓN.
Un variador de velocidad, también conocido como variador de frecuencia, inversor de
frecuencia o drive, es un dispositivo electrónico utilizado para controlar y regular la
velocidad de un motor eléctrico. Este dispositivo modifica la frecuencia y la tensión
suministrada al motor, lo que afecta directamente su velocidad de rotación y su par
motor. Los variadores de velocidad son ampliamente utilizados en la automatización
industrial y en diversas aplicaciones para ajustar y optimizar la velocidad de los motores
eléctricos, lo que resulta fundamental en numerosos procesos industriales y aplicaciones
de maquinaria.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad
síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada por la frecuencia de AC
suministrada y el número de polos en el estator, de acuerdo con la relación:
120 𝑥 𝑓
𝑅𝑀 =
𝑝
Donde RPM = Revoluciones por minuto, f = frecuencia de suministro AC (Hercio), p =
Número de polos.
Las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas en motores síncronos o en Motor
asíncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuación citada, resultarían en 3600
RPM, 1800 RPM, 1200 RPM y 900 RPM respectivamente para una frecuencia de 60 Hz.
En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el
propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mínimo entre
la velocidad de rotación (RPM) del rotor (velocidad «real» o «de salida»)
comparativamente con la cantidad de RPM’s del campo magnético.
Las magnitudes eléctricas como la tensión, la intensidad y la potencia pueden ser
fácilmente modificables a través de transformadores o de divisores de tensión y de
corriente, sin embargo, la frecuencia es una magnitud que no se puede variar de manera
directa.

54
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

El variador de frecuencias recibe la señal eléctrica de la línea a una frecuencia fija, la


convierte en señal directa, luego en continua y la reconvierte a alterna a alterna, pero a la
frecuencia que uno desee.

PARTES.

Los variadores de frecuencia están compuestos por un:

55
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

Circuito Rectificador:
Recibe la tensión alterna y la convierte en continua por medio de un puente rectificador de
diodos o tiristores.

Circuito intermedio:
Consiste en un circuito LC cuya función principal es suavizar el rizado de la tensión
rectificada y reducir la emisión de armónicos hacia la red.

Inversor:
Convierte el voltaje continuo del circuito intermedio en uno de tensión y frecuencia variable
mediante la generación de pulsos. Los variadores modernos emplean IGBT (Isolated Gate
Bipolar Transistor) para generar los pulsos de voltaje de manera controlada.

Circuito de control:
El circuito de control enciende y apaga los IGBT para generar los pulsos de tensión y
frecuencia variables. Además, realiza las funciones de supervisión de funcionamiento
monitoreando la corriente, voltaje, temperatura, etc. con teclados e interfaces amigables
de fácil empleo.

CONEXIONES.
El variador se conecta entre la fuente de alimentación y el motor. Las conexiones
principales incluyen la alimentación eléctrica, la entrada de control y la salida al motor.

56
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

ESPECIFICACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS.
Las especificaciones de entradas/salidas (E/S) en un variador de velocidad varían según
el fabricante y el modelo, pero en general, estos dispositivos ofrecen una variedad de E/S
para controlar y monitorear el motor eléctrico. A continuación, se detallan algunas de las
E/S típicas que se encuentran en un variador de velocidad:

Entradas Digitales:
Arranque/Paro (Start/Stop): Las entradas digitales permiten iniciar o detener el motor
eléctrico. Al activar la entrada de arranque, el motor comienza a funcionar, mientras que
la entrada de paro lo detiene.
Dirección de Rotación: En aplicaciones donde es esencial controlar la dirección de
rotación del motor, esta entrada digital se utiliza para determinar si el motor gira en sentido
horario o antihorario.
Selección de Modo: Pueden existir entradas para seleccionar diferentes modos de
operación, como el modo de control de velocidad, el modo de control de par, etc.
Emergencia (E-Stop): Las entradas de parada de emergencia permiten detener
inmediatamente el motor en caso de una situación peligrosa o de emergencia.

Entradas Analógicas:
Señal de Velocidad de Referencia: Las entradas analógicas permiten ajustar la
velocidad del motor mediante una señal de control continua, como una señal de voltaje o
corriente. Esto permite una regulación suave de la velocidad.
Señal de Par Motor de Referencia: Las entradas analógicas también pueden utilizarse
para controlar el par motor aplicado al motor eléctrico, lo que resulta útil en aplicaciones
que requieren un control preciso del par.

Salidas Digitales:
Listo (Ready): La salida digital "Listo" puede indicar si el variador está preparado para
funcionar, lo que es útil en aplicaciones donde es necesario verificar el estado operativo
del variador.
Alarma: Las salidas digitales de alarma pueden activarse cuando se detectan condiciones
de fallo o problemas en el variador o el motor.
Estado del Motor: Se utilizan salidas para indicar si el motor está funcionando, detenido
o en una condición de alarma.

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

Salidas Analógicas:
Señal de Velocidad Actual: Las salidas analógicas pueden proporcionar una señal
continua que representa la velocidad actual del motor, lo que es útil para la
retroalimentación y el monitoreo del proceso.
Señal de Corriente del Motor: Estas salidas ofrecen información sobre la corriente que
fluye a través del motor, lo que es esencial para el monitoreo de la carga y la detección de
sobrecorrientes.

CABLEADO DE E/S DIGITALES.

Entradas Discretas.

Salidas Discretas

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

CABLEADO DE E/S ANALÓGICAS.

Entradas y Salidas analógicas

PROTECCIÓN.
La protección en un variador de velocidad es esencial para garantizar un funcionamiento
seguro y confiable del equipo, así como para prevenir daños tanto al variador como al
motor eléctrico. A continuación, se describen las medidas de protección comunes que se
encuentran en los variadores de velocidad:
Protección contra Sobrecorriente: Los variadores de velocidad suelen estar equipados
con protección contra sobrecorriente. Esta función detecta corrientes excesivas en el
motor y desconecta el variador o reduce la corriente de salida para evitar daños al motor.
También puede incluir la capacidad de limitar la corriente máxima para proteger el motor.
Protección contra Sobretensión: Los variadores pueden detectar sobretensiones en la
línea de suministro y desconectar el motor o reducir la tensión de salida para evitar daños.
Esto puede ocurrir, por ejemplo, durante eventos de retroalimentación de energía
regenerativa.
Protección contra Subtensión: En caso de caídas de tensión en la línea de suministro,
el variador puede desconectar el motor para prevenir daños debido a un funcionamiento
inestable.
Protección contra Sobrecalentamiento: Los variadores de velocidad incorporan
sensores de temperatura para monitorear la temperatura interna del equipo. Si se detecta
un aumento significativo de la temperatura, el variador puede reducir la potencia o detener
el motor para evitar el sobrecalentamiento.
Protección contra Fallos de Fase: La pérdida de una de las fases en la alimentación
eléctrica puede ser dañina para el motor. Los variadores de velocidad pueden detectar
fallos de fase y tomar medidas para proteger el motor, como detener el funcionamiento.

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

Protección contra Fallos de Comunicación: Si se pierde la comunicación entre el


variador y otros dispositivos de control, el variador puede tomar medidas de protección,
como detener el motor para evitar operaciones inseguras.
Protección de Sobrecarga: En aplicaciones donde la carga puede variar
significativamente, el variador puede tener una función de protección de sobrecarga que
reduce automáticamente la velocidad o el par del motor si la carga supera ciertos límites.
Protección de Contraseña o Acceso Autorizado: Algunos variadores ofrecen
protección mediante contraseñas o acceso autorizado para evitar cambios no autorizados
en la configuración del variador.

PARÁMETROS DE OPERACIÓN.
Los parámetros de operación en un variador de velocidad son configuraciones ajustables
que permiten controlar y optimizar el rendimiento del motor eléctrico según las
necesidades específicas de la aplicación.

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

Estos parámetros varían según el fabricante y el modelo del variador, pero algunos de los
parámetros comunes que se pueden encontrar en un variador de velocidad incluyen:
Frecuencia Nominal: Este parámetro define la frecuencia de funcionamiento nominal del
motor y, por lo tanto, su velocidad máxima. Es importante configurarla correctamente
según las especificaciones del motor.
Tensión Nominal: La tensión nominal determina el nivel de tensión de salida
proporcionado al motor. Debe coincidir con las especificaciones del motor y la fuente de
alimentación.
Corriente Nominal: Este valor establece la corriente máxima permitida para el motor en
condiciones de funcionamiento normales. Asegura que el motor no se sobrecargue.
Aceleración y Desaceleración: Estos parámetros definen la velocidad a la que el motor
acelera o desacelera. Un ajuste adecuado de estos parámetros evita el desgaste excesivo
y mejora la eficiencia.
Control de Par Motor: Algunos variadores permiten ajustar el límite de par máximo que
el motor puede proporcionar. Esto es útil para aplicaciones que requieren un control
preciso del par.
Frenado Regenerativo: Los variadores avanzados pueden tener configuraciones para
aprovechar la energía regenerativa durante la desaceleración, lo que mejora la eficiencia
energética.
Límites de Corriente y Tensión: Configurar límites de corriente y tensión ayuda a
proteger tanto el motor como el variador de situaciones de sobrecarga y sobretensión.
Rampa de Arranque y Parada: Estos parámetros controlan la velocidad de arranque y
parada del motor, suavizando el proceso y reduciendo el desgaste mecánico.
Control de Retroalimentación: Los variadores pueden tener opciones para controlar la
retroalimentación del motor, como la velocidad o la corriente. Esto es útil para mantener
la estabilidad y la precisión del rendimiento.
Filtros de Ruido: Para aplicaciones sensibles al ruido eléctrico, se pueden configurar
filtros para reducir las interferencias electromagnéticas.
Selección de Modo de Control: Algunos variadores ofrecen diferentes modos de control,
como el control de velocidad, el control de par, el control de posición, etc. Puedes
seleccionar el modo más adecuado para tu aplicación.
Protecciones y Alarmas: Los parámetros relacionados con las medidas de protección,
como los umbrales de sobrecorriente o sobretensión, también son importantes para

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

configurar y ajustar adecuadamente.

CONFIGURACIÓN POR PARÁMETROS.


La configuración por parámetros en un variador de velocidad es un proceso crítico que
permite ajustar y personalizar el funcionamiento del variador para adaptarlo a las
necesidades específicas de una aplicación. A continuación, se describe el proceso general
de configuración por parámetros en un variador de velocidad:
Acceso al Menú de Parámetros: Para comenzar la configuración, debes acceder al menú
de parámetros del variador de velocidad. Esto generalmente se hace a través de una
unidad de control en el variador o mediante un software de configuración conectado al
variador.

Selecciona el Parámetro a Configurar: El menú de parámetros contiene una lista de


ajustes que se pueden modificar. Selecciona el parámetro que deseas configurar. Estos
parámetros variarán según el fabricante y el modelo del variador.
Modifica el Valor del Parámetro: Una vez que hayas seleccionado el parámetro, podrás
modificar su valor. Puedes hacerlo ingresando un valor numérico o utilizando controles
específicos, como botones de aumento y disminución.
Guardar la Configuración: Después de modificar el valor del parámetro, asegúrate de
guardar la configuración. Esto generalmente se hace a través de una opción en el menú,
como "Guardar" o "Confirmar". Algunos variadores pueden requerir una confirmación
adicional antes de guardar los cambios.
Explora Otros Parámetros: Repite el proceso para otros parámetros que necesites
configurar. Esto puede incluir ajustes de frecuencia, tensión, aceleración, desaceleración,
límites de corriente, control de retroalimentación, protecciones, entre otros.
Realiza Pruebas y Ajustes: Después de configurar los parámetros, es importante realizar

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

pruebas para asegurarte de que el variador funcione según lo esperado. Esto puede incluir
el arranque del motor, la aceleración, la desaceleración y la verificación de las medidas de
protección.
Ajusta según sea necesario: Si durante las pruebas encuentras que el rendimiento no
cumple con tus requisitos o si se producen alarmas o problemas inesperados, puedes
regresar al menú de parámetros y ajustarlos según sea necesario. La optimización de la
configuración puede requerir varios ciclos de prueba y ajuste.
Documenta la Configuración: Es importante documentar la configuración final de los
parámetros. Esto es útil para futuras referencias y para mantener un registro de la
configuración del variador en caso de mantenimiento o reemplazo.
Cumplimiento de Normativas: Asegúrate de cumplir con todas las normativas y
reglamentos aplicables para la configuración y operación segura de variadores de
velocidad, especialmente en entornos industriales.

APLICACIONES.
Los variadores de velocidad se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones industriales
y comerciales para controlar la velocidad y el par motor de motores eléctricos. A
continuación, se describen algunas de las aplicaciones más comunes de los variadores
de velocidad:
Bombas y Sistemas de Bombeo: Los variadores de velocidad se utilizan en sistemas de
bombeo para controlar la velocidad de las bombas de agua, lo que permite adaptar el
caudal a las demandas cambiantes y, al mismo tiempo, ahorrar energía.

Ventilación y Climatización: En sistemas de HVAC (calefacción, ventilación y aire


acondicionado), los variadores de velocidad se emplean para controlar la velocidad de los
ventiladores y los compresores, lo que mejora la eficiencia energética y reduce el

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

desgaste.

Transportadores y Cintas Transportadoras: Los variadores de velocidad se utilizan en


sistemas de transporte para controlar la velocidad de las cintas transportadoras,
garantizando un movimiento suave y controlado de materiales en líneas de producción y
logística.

Máquinas Herramienta: En la industria de la fabricación, los variadores de velocidad se


utilizan en máquinas herramienta como tornos y fresadoras para controlar la velocidad y
la alimentación de corte, lo que permite mecanizar piezas con precisión.
Extrusoras y Maquinaria de Plástico: Las máquinas de extrusión y otras máquinas de
procesamiento de plástico emplean variadores de velocidad para controlar la velocidad de
los motores que alimentan los extrusores y otros componentes.
Ascensores y Montacargas: Los variadores de velocidad se utilizan en ascensores y
montacargas para lograr un arranque y una parada suaves, así como un control preciso

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

de la velocidad y la posición.
Aplicaciones Agroindustriales: En la agricultura, los variadores de velocidad se utilizan
en equipos como cosechadoras y sistemas de riego para ajustar la velocidad de los
motores según las condiciones del terreno y las necesidades de la operación.
Transporte Público y Ferrocarriles: Los sistemas de transporte público y ferrocarriles
emplean variadores de velocidad en locomotoras y vagones para controlar la tracción y el
frenado de manera eficiente.
Molinillos y Mezcladoras: En la industria alimentaria y de procesamiento de alimentos,
los variadores de velocidad se utilizan en molinillos, mezcladoras y otros equipos para
controlar la velocidad de mezcla y molienda.
Aplicaciones de Elevación y Elevadores: Los variadores de velocidad se utilizan en
sistemas de elevación, como ascensores y grúas, para lograr un control preciso de la
elevación y el movimiento horizontal.
Control de Ventiladores en Data Centers: En data centers, los variadores de velocidad
se utilizan para ajustar la velocidad de los ventiladores de refrigeración de los servidores,
lo que ayuda a mantener la temperatura y ahorra energía.

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN 3Ø POR


VARIADOR DE VELOCIDAD.
El control de velocidad de un motor de inducción trifásico mediante un variador de
velocidad (también conocido como inversor de frecuencia o variador de frecuencia) implica
ajustar la frecuencia y la tensión suministrada al motor para lograr la velocidad de
operación deseada. Aquí te proporciono un proceso general para controlar la velocidad de
un motor de inducción trifásico mediante un variador de velocidad:
Pasos para Controlar la Velocidad de un Motor de Inducción Trifásico con un Variador de
Velocidad:

Selección del Variador de Velocidad:


Elije un variador de velocidad que sea adecuado para el motor de inducción trifásico en
términos de potencia y capacidad de control.

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

Instalación:
Instala el variador de velocidad de acuerdo con las especificaciones del fabricante y las
normativas eléctricas locales. Esto implica cablear adecuadamente el variador, el motor y
otros componentes según las instrucciones del fabricante.

Configuración Inicial:
Configura los parámetros del variador de velocidad. Esto puede incluir la definición de la
frecuencia nominal, la tensión nominal, la corriente nominal y otros parámetros específicos
del motor.

Conexión del Motor:


Conecta el motor de inducción trifásico al variador de velocidad utilizando cables eléctricos
adecuados. Asegúrate de que los conductores estén conectados correctamente y que la
tierra esté correctamente conectada.

Programación del Control de Velocidad:


Programa el variador de velocidad para establecer la velocidad deseada a la que deseas
que funcione el motor. Puedes hacerlo a través de la unidad de control del variador.

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

Arranque y Prueba:
Inicia el variador de velocidad y prueba el funcionamiento del motor. Asegúrate de que la
velocidad sea la deseada y que el motor funcione de manera estable.

Control de la Velocidad:
Utiliza la interfaz de control del variador de velocidad para ajustar la velocidad del motor
según sea necesario. Puedes cambiar la velocidad en tiempo real para adaptarse a las
condiciones de la aplicación.

Seguridad y Protección:
Asegúrate de que el variador de velocidad esté configurado para proporcionar protección,
como límites de corriente y sobretensión, para garantizar el funcionamiento seguro del
motor.

Mantenimiento y Supervisión:
Realiza un mantenimiento regular del variador y del motor para garantizar un
funcionamiento continuo y confiable. Supervisa las condiciones de funcionamiento y la
temperatura para detectar cualquier problema potencial.

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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFÍCAS

• Arrancadores Suaves Chint, recuperado en


https://plcmadrid.es/~documentacion/chint/NJR2.pdf

• Arrancador Suave Siemens, recuperado de:


https://cache.industry.siemens.com/dl/files/518/21772518/att_107548/v1/manu
al_soft_starter_3RW44_es_mex.pdf

• Variadores de frecuencia y arrancadores recuperado de


https://www.se.com/es/es/product-category/2900-variadores-de-frecuencia-y-
arrancadores/

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