Metodo de Rigidez Armaduras (2022 II)

UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
CV-0702 ANALISIS ESTRUCTURAL II
Unidad de Aprendizaje 2
Método de los desplazamientos aplicado a
armaduras: Ejemplos de matriz de
estructuras, ejemplos
Método de los desplazamientos aplicado a armaduras

Aplicaciones
Matriz de rigidez de las barras de la armadura en ejes
locales y generales. Ensamblaje de la matriz de Rigidez en
armaduras
Planteamiento de la ecuación del método. Compatibilidad
de los desplazamientos. Aplicaciones.
Obtención de las fuerzas interiores en las barras. Análisis
de los resultados. Evaluación del logro.
ESTRUCTURAS
METODO DE DESPLAZAMIENTOS (RIGIDEZ)APLICADO

A ARMADURAS
SISTEMAS DE COORDENADAS
Coordenadas generales o de la estructura
Coordenadas locales del elemento

Aplicacion de estas barras :

en ARMADURAS
En la figura se presenta una barra prismática sometida a tensión simple.

En Resistencia de materiales se vio que dicha barra experimenta una
elongación d dada por
despejando se obtiene:
Se puede escribir: F= k d
En consecuencia, se puede escribir que la matriz de rigidez de una barra sometida
a Tensión o compresión simple, está dada por:
Esta matriz de rigidez es
para una barra en eje
LOCAL.
Es necesario transformar
esta matriz de rigidez al
sistema GLOBAL
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO

DE ARMADURA PLANA
Son sometidos únicamente a
Tensión o compresion
En términos de coordenadas locales se tenía:
Como en coordenadas generales existen 4 componentes de

de deflexión. Luego expandiendo:
Ec.1
que se puede escribir en forma compacta como:

Ec.2
De la figura se observa que:
que se puede expresar en forma matricial, así:
Ec.3
en forma compacta:
T: Matriz de transformacion
local global Ec.4
Despejando el vector F:
gloval.
Ec.5
local
Recordando en álgebra lineal se demuestra que para sistemas de coordenadas
ortogonales la matriz de transformación [ T ] resulta ortogonal y como
consecuencia:
Ec.6
Remplazando la ec. 6 en la ec. 5 :
Ec.7
Lo mismo que se ha hecho con las fuerzas se puede hacer con los
desplazamientos :
Ec.8
Remplazando la ec. 8 en la ec. 7 :
Ec.9
Recordando:
Ec.10
Entonces se concluye : gloval. local
Para determinar la expresión de la matriz de rigidez K

de una barra en el sistema GLOBAL:
Se reemplaza la expresión T de la ec 3, de la
ecuación 1, en la ecuación 10:
Se realiza este proceso para calcular K de cada barra, luego se

ensamblan estas matrices obteniendo finalmente la matriz de
Rigidez ensamblada y ordenada del sistema(estructura).
Calculo de desplazamientos
Reordenando la matriz de Rigidez K en la forma:

y despejando de la primera el vector [dn ]
Si los desplazamientos en los apoyos son cero entonces

puede quedar:
Donde :
d n Desplazamientos de nudo libre desconocidos
Knn Matriz de rigidez de los grados de libertad
Fn Vector de cargas aplicadas , conocidos
Ejemplo 1
Determinar la matriz de rigidez ensamblada y
ordenada de la siguiente estructura, y calcular
desplazamientos. Todos los elementos están
hechos del mismo material.
Solución
Se comienza por numerar los nudos y asignar a los
elementos un sentido positivo arbitrario, pero
sobrentendiendo que el sentido positivo va del nudo i al
nudo j. Esto se ha hecho en la siguiente figura:
Obsérvese que el nudo libre se ha dejado de primero, seguido del apoyo

inferior que ofrece una restricción, y de último se ha dejado el apoyo
superior que está restringido en ambos sentidos.
La formulación matricial queda así:
Elemento ɸ cosɸ senɸ cos2ɸ sen2ɸ cosɸsenɸ A/L(mm)

1-2 1800 -1 0 1 0 0 1
1-3 1350 -√2 /2 √2 /2 1/2 1/2 -1/2 1
2-3 900 0 1 0 1 0 1
Barra 1-2
Barra 1-3 3 (j)
3 (j)
Barra 2-3
1800
1350 900
2 (j) 1(i) 1(i) 2(i)
Para determinar K en el sistema global para cada barra:
En este problema como es del mismo material ,E sale como factor común en la
matriz K, según el problema son 6 GDL,luego la matriz K será de 6x6 (global):
El aporte de la barra 1
al sistema:
El aporte de la barra 2 al
sistema:
El aporte de la barra 3 al
sistema:
Ensamblar la matriz de Rigidez del sistema (Global)

Lecturas recomendadas:
Análisis de Estructuras Jairo Uribe Escamilla
2da Edicion - Pag 411-437
Video:
Análisis matricial de estructuras armaduras

https://youtu.be/19DTu1EWMzY
Análisis de armaduras
https://youtu.be/rJDv7HD84zY

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Método de los desplazamientos aplicado a armaduras

METODO DE DESPLAZAMIENTOS (RIGIDEZ)APLICADO

Coordenadas locales del elemento

Aplicacion de estas barras :

En la figura se presenta una barra prismática sometida a tensión simple.

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO

En términos de coordenadas locales se tenía:

Como en coordenadas generales existen 4 componentes de

que se puede escribir en forma compacta como:

que se puede expresar en forma matricial, así:

Para determinar la expresión de la matriz de rigidez K

Se realiza este proceso para calcular K de cada barra, luego se

Reordenando la matriz de Rigidez K en la forma:

y despejando de la primera el vector [dn ]

Si los desplazamientos en los apoyos son cero entonces

Obsérvese que el nudo libre se ha dejado de primero, seguido del apoyo

Elemento ɸ cosɸ senɸ cos2ɸ sen2ɸ cosɸsenɸ A/L(mm)

Para determinar K en el sistema global para cada barra:

Ensamblar la matriz de Rigidez del sistema (Global)

Análisis matricial de estructuras armaduras

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