Problemas de Análisis Estructural

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS
E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2
3.2. MTODO DE FLEXIBILIDADES APLICADO A MARCOS ESTTICAMENTE

INDETERMINADOS
1.- Calcular las reacciones correspondientes a las cargas indicadas.
son constantes.
344

345
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGN
SOLUCIN.
a) Verificacin del grado de indeterminacin.
j=3 ( A ; B ; C )
Para el marco mostrado, el nmero de nodos es

condiciones impuestas por la construccin, es decir
La estructura est compuesta por la cantidad de
en el pasador (apoyo articulado)
como
3 m+ r >3 j+c
ya que
c=0 .
m=2 ( AB ;CB )
como en el
reaccin, una horizontal y una vertical, por lo que
miembros. Tanto
hay dos incgnitas de
r=4 ( R AX ; R AY ; RCX ; RCY )
3 ( 2 )+ 4> 3 (3 )+ 0 10>9
indeterminado con un grado de
y no hay
el marco es estticamente
109=1 .
b) Eleccin de la fuerza redundante y planteamiento de la estructura primaria.

Se optar porque
RCX
sea la fuerza redundante. En consecuencia, en la
estructura primaria, el apoyo articulado (pasador) en
se reemplaza por un
apoyo simple (rodillo u oscilador), puesto que ste ltimo soporte no restringir
C en la direccin horizontal ya que se est eliminando la reaccin redundante
elegida. Esta nueva estructura (MIF 1) es isosttica, estable (de ningn modo
debe ser inestable) y est sometida a las mismas cargas que la estticamente
indeterminada (hiperesttica).
c) Principio de superposicin.
El marco real u original
( MR )
es equivalente a la suma de una serie de
estructuras isostticas conformada por la estructura primaria y otro nmero de

estructuras igual al nmero de redundantes elegidas. Entonces, el marco
hiperesttico de este ejemplo es igual a MIF 1 ms otro marco que aqu hemos
etiquetado como MIF II.
La estructura primaria y su subsecuente (MIF II) deben tener entre s la misma
geometra e idnticas condiciones de apoyo con la diferencia de que la segunda
en lugar de estar sometida a las cargas externas originales, nicamente soporta a
346

la redundante elegida (
RCX
) de sentido arbitrario (en este caso se propone
hacia la izquierda). De acuerdo a lo anterior, el marco real u original ( MR )

igual a la suma de las siguientes estructuras:
MR=MIF 1+ MIF II
Estructura primaria MIF 1(Estructura
347
M )
es

348

Este marco (MIF 1), contrariamente al marco original o real, experimenta un

( HC MIF1=d1 ) .
desplazamiento horizontal en el punto C
Estructura liberada con fuerza redundante
349
RCX
aplicada MIF II

350

En ste marco, C
se desplaza horizontalmente una cantidad de

HCMIFII =RCX ( f 11 )
d) Planteamiento de la ecuacin de compatibilidad geomtrica.

Para obtener una ecuacin adicional que haga posible la solucin del problema
hacemos uso del principio de superposicin formulado anteriormente y tomamos
en cuenta la compatibilidad del desplazamiento horizontal en el soporte articulado
C . Por lo tanto, la ecuacin de compatibilidad geomtrica para el
desplazamiento horizontal en
es
HCMIF 1 + HCMIFII =HC MR( 1 )

El lenguaje algebraico anterior se traduce al lenguaje cotidiano como: el
desplazamiento horizontal en el punto C de la estructura MIF 1 ms el
C
desplazamiento horizontal en el punto

Obsrvese que
en el punto
de la estructura MIF II es igual al
del marco real
del marco real
MR .
( MR )
no se produce
desplazamiento horizontal alguno ya que la reaccin en esa direccin del soporte

HCMR
articulado ah situado lo impide, as que
es nulo. Efectuando las
sustituciones correspondientes, la ecuacin
( 1)
puede escribirse del siguiente
modo
d 1 +f 11 RCX =0( 2 )
Si a la estructura liberada le aplicamos una unidad de carga horizontal en el punto

C correspondiente a la fuerza redundante, el coeficiente de flexibilidad puede
obtenerse directamente al calcular el desplazamiento horizontal en ese mismo
HCMIF 2=f 11
punto por lo que
.
351

Estructura liberada con fuerza horizontal unitaria aplicada en
m )
352
C MIF 2(Estructura

353

e) Clculo de los desplazamientos necesarios para el sistema de ecuaciones

de compatibilidad.
En resumen, en los marcos MIF 1 y MIF 2 es necesario determinar el valor del
RCX
desplazamiento horizontal en C ya que
(fuerza reactiva horizontal en el
pasador del punto
C ) fue suprimida en el marco hiperesttico.
Los valores de los desplazamientos requeridos pueden obtenerse con cualquiera

de los mtodos explicados en el tema 1.6 para marcos. En este ejemplo se
utilizar el mtodo del trabajo virtual, debido a que es lo ms recomendable. Para
su sencilla aplicacin, le hemos denominado estructura M a la primaria y
estructura
a la liberada con fuerza horizontal unitaria aplicada en
importante recordar que las coordenadas
C . Es
a emplear en los cortes tienen que
ser iguales y las direcciones positivas de los momentos tampoco deben cambiar
entre las dos estructuras recin mencionadas. La primera expresin nos indica
d1
que
es el desplazamiento horizontal en el punto C del marco MIF 1 y
que se determinar aplicando la ecuacin del trabajo virtual la cual requiere de la
M
combinacin adecuada de los Momentos internos
con los Momentos
internos
m ; por su parte, la segunda expresin nos dice que
del marco
MIF 2
f 11
es el
y que se calcular
utilizando la ecuacin del trabajo virtual la cual necesita de la combinacin propia

de los Momentos internos m con los Momentos internos m .
L2
d 1=HC MIF1=
L1
L2
f 11 =HC MIF 2=
L1
Mm
dx
EI
mm
dx
EI
Anlisis de la estructura isosttica MIF 1.

Clculo de las reacciones en los apoyos.
354

+ MA=0 21 ( 8 )7 (18 )+ R CY (21)=0 R CY =14 k
+ FY =0 R AY 21+147=0 R AY =14 k
+ FX =0 R AX =0
Por trigonometra
Longitud del miembro inclinado=LCB = 82 +62=10
1
1
6 3
8 4
a= LCB = ( 10 ) =5 ; sin = = ; cos = =
2
2
10 5
10 5
Clculo de las componentes rectangulares.
Para F=7 k
FY =F cos =7 k
F X =F sin =7 k
( 45 )=5.6 k
( 35 )=4.2 k
Para RCY =14 k
RCYY =RCY cos =14 k
RCYX =RCY sin =14 k
( 35 )=8.4 k
Momentos internos
355
( 45 )=10.2k
M .

Miembro AB
0 x 1 8
+ Mcorte=0
14 ( x1 ) + M 1=0 M 1 =14 x 1
0 x 2 7
+ Mcorte=0
M 2+21 ( x 2 )14 ( 8+ x 2 )=0
M 2=7 x 2 +112
356

Miembro CB
0 x 3 5
357

+ Mcorte=0
M 38.4 ( x 3 )=0
M 3=8.4 x 3
358

359


0 x4 5
+ Mcorte=0
M 4 + 4.2 ( x 4 )8.4 ( x 4 +5 ) =0
M 4 + 4.2 x 48.4 x 4 42=0
M 4=4.2 x 4 42
Anlisis de la estructura isosttica MIF 2

Clculo de las reacciones en los apoyos.
+ MA=0 R CY ( 21 ) 1(8)=0 RCY =0.3809
+ FY =0 R AY + 0.3809=0 R AY =0.3809
+ FX =0 R AX 1=0 R AX =1
Para F=1
F X =F cos =1
360
( 45 )=0.8

FY =F sin =1
( 35 )=0.6
Para RCY =0.3809

RCYY =RCY cos =0.3809
RCYX =RCY sin =0.3809
( 45 )=0.30472
( 35 )=0.22854
Momentos internos
m .
Como ya se haba mencionado, debe usarse las mismas coordenadas
que
las
empleadas para deducir los Momentos internos
M , sin importar que en ambos
miembros (AB y CB) no hay variacin de carga.

Miembro AB
0 x 1 8
+ Mcorte=0
M 1+ 0.3809 ( x 1 )=0 M 1=0.3809 x 1
0 x 2 7
+ Mcorte=0
M 2+ 0.3809 ( 8+ x 2) =0
M 2=3.04720.3809 x2 =0
361

Miembro CB
362

363

0 x 3 5
+ Mcorte=0
M 30.22854 ( x 3 ) +0.8 ( x 3 )=0
M 3=0.5715 x 3
364

0 x4 5
+ Mcorte=0
M 4 0.2285 ( x 4 +5 ) + 0.8 ( x 4 +5 )=0
M 4=1.14250.2285 x 4 + 4+ 0.8 x 4
M 4=2.8575+ 0.5715 x 4
365

366

367

368

Clculo de la incompatibilidad geomtrica
369
d1

8
d 1=
( 14 x 1 )( 0.3809 x 1 )
EI
+
0
( 8.4 x 3 ) ( 0.5715 x 3 )
EI
dx 1 +
( 7 x 2+ 112 ) (3.04720.3809 x2 )
EI
dx 3 +
(4.2 x 4 42 ) ( 2.8575+ 0.5715 x 4 )

EI
Clculo del coeficiente de flexibilidad
370
f 11
dx 4 =
dx 2
4867.02
EI

8
f 11 =
0
(0.3809 x 1 )
EI
dx 1 +
0
( 3.04720.3809 x 2 )
EI
dx2 +
0
( 0.5715 x3 )
EI
dx 3+
( 2.8575+0.5715 x 4 )
f) Clculo de la fuerza correctiva o reaccin redundante.
371
EI
dx 4=
272.
E

reescribimos la ecuacin de compatibilidad geomtrica
372

d 1 +f 11 RCX =0( 2 )
sustituyendo
373

4867.02 272.091
+
RCX =0( 3 )
EI
EI
despejando la incgnita
374

RCX =
4867.02
=17.8875 RCX =17.8875 k
272.091
g) Clculo de las reacciones faltantes para la estructura real.
375

376

Las fuerzas reactivas desconocidas restantes pueden determinarse si aplicamos

las ecuaciones de equilibrio a un diagrama de cuerpo libre en el que coloquemos
la fuerza redundante que ha sido calculada.
+ FX =0 17.8875+ R AX =0 R AX=17.8875 k
+ MA=0 21 ( 8 )7 (18 )17.8875 ( 8 ) + RCY ( 21 )=0 RCY =20.8143 k
+ FY =0 R AY +20.8143217=0 R AY =7.1857 k
2.- Calcular las reacciones en los soportes con el mtodo de la fuerza del marco
mostrado en la siguiente figura. El miembro A-B soporta una carga con variacin
lineal, el B-D una carga uniformemente repartida y el E-D una presin curva
definida por la ecuacin indicada, cuyo origen ( x=0 ) se considera en E y en la
que se han colocado sus valores en los puntos inicial y final. En la trabe hay una
articulacin en C. Considere EI constante. Determinar adems las ecuaciones
de momento, cortante y normal.
SOLUCIN.
h) Clculo del grado de indeterminacin.
377

nmero de miembros en el marco ( m )=3 ( AB ; BD; ED )

nmero de incognitasde reaccin ( r )=5 ( R AX ; R AY ; R EX ; R EY ; M E )
nmero de nodos ( j )=4 ( A ; B ; D ; E )
ecuaciones de condicin ( c ) =1 ( la articulacin en C )
Si
r +3 m=5+3 ( 3 ) =14
3 j +c=3 ( 4 ) +1=13 , entonces
que el marco es estticamente indeterminado de grado
r +3 m>3 n+c , por lo
1413=1 .
i) Eleccin de la fuerza redundante y planteamiento de la estructura primaria.

Seleccionaremos como accin redundante a
R AX
estructura primaria, el apoyo articulado (pasador) en
. En consecuencia, en la
A
se reemplaza por un
apoyo simple (oscilador o rodillo), puesto que ste ltimo no restringir
horizontalmente y entonces la capacidad del marco para soportar una fuerza en

esa direccin y en ese punto se elimina.
j) Principio de superposicin.
El marco real
( MR )
es igual a la estructura primaria ms la estructura liberada
bajo la accin de la redundante
R AX
; sea
MR=MIF 1+ MIF II .
Estructura primaria MIF 1(Estructura
378
M )

En ste marco
se desplaza horizontalmente una cantidad de
Estructura liberada con fuerza redundante
En
ste
marco
HA MIFII =R AX ( f 11 )
se
desplaza
R AX
HA MIF 1 =d 1
aplicada MIF II
horizontalmente
una
cantidad
de
k) Planteamiento de la ecuacin de compatibilidad geomtrica.

Por superposicin, la ecuacin de compatibilidad para el desplazamiento
horizontal en A del apoyo articulado es
HA MIF 1 + HA MIFII = HA MR( 1 )
En el marco original no hay desplazamiento horizontal ya que est restringido por
HA MR
el pasador, as que
es nulo. Realizando las sustituciones
correspondientes la ecuacin puede expresarse en trminos de la incgnita
R AX
como
d 1 +f 11 R AX =0(2 )
Si a la estructura liberada le aplicamos una unidad de fuerza horizontal en
correspondiente a la fuerza redundante, el coeficiente de flexibilidad puede

obtenerse directamente al calcular el desplazamiento horizontal en ese punto, por
HA MIF2 =f 11
lo que
.
379

Estructura liberada con fuerza horizontal unitaria aplicada en
A MIF 2(Estructura
m )
l) Clculo de los desplazamientos necesarios para el sistema de ecuaciones

de compatibilidad.
En resumen, en los marcos MIF 1 y MIF 2 es necesario determinar el valor del
R AX
desplazamiento horizontal en A ya que
(fuerza reactiva horizontal en
el apoyo articulado del punto
A ) fue suprimido en el marco hiperesttico. A
continuacin el orden con el que se calcularn los desplazamientos por medio

del mtodo del trabajo virtual.
L2
d 1=HA MIF 1=
L1
L2
f 11 =HA MIF 2=
L1
Mm
dx
EI
mm
dx
EI
Anlisis de la estructura isosttica MIF1.

Para la presin curva:
Clculo de la carga concentrada equivalente.

L2
A C = dA= ydx=
L1
resolvemos la integral de forma indefinida
380
1
dx
52 x

1
1
52 x dx= ( 52 x ) 2 dx
n=
Sean
1
2
u=52 x . Entonces
du=2 dx , y por tanto
dx=
As, la regla de sustitucin da
( 52 x )
1
2
1
1
1 un+1
n
dx= u du= u du=
2
2
2 n+ 1
1
+1
2
1 (52 x )
2
1
+1
2
=( 52 x )
( )
1
2
1 2
] [
][
1
52 x dx= ( 52 x )2 0= ( 52 ( 2 ) ) 2 ( 52 ( 0 ) ) 2
0
1+ 2.23606777=1.236067977
Ac=1.236067977 T
Punto de aplicacin.
L2
x =
~x dA
dA
xydx
=
L1
L2
x
dx
52
x
0
2
ydx 52 x dx
0
L
1
Como el denominador ya ha sido resuelto, slo atendemos al numerador.

x
52 x dx
Sea
u=x dv=
1
dx
52 x
381
1
du
.
2

1
dv=v=
Entonces
1
dx=( 52 x ) 2
52 x
du=dx
Al integrar por partes tendremos
u dv=uv v du
x
dx=( x) ( 52 x ) 2 + (52 x )2 dx
52
x
( 52 x )
1
2
dx=
3
2
( )
1
2
( 52 x )
1
1 ( 52 x )
( 52 x ) (2 dx )=
=
2
2
3
3
2
3
1
2
3
2
1
( 52 x ) 2
( 52 x ) ( 52 x )2
x
2
dx=x
(
52
x
)
=x
(
52
x
)
52 x
3
3
( 52 x ) 2 x
52 x
3
52 x 3 x5+ 2 x x5 1
=
=
=
( x+ 5 )
3
3
3
3
( 52 x ) ( x+5 )
x
dx=
52
3
x
2
( 52 x ) ( x +5 )
x
5 5 7
dx=
=
1.393446629
3
3
3
0 52 x
0
El brazo de la palanca es
x =
1.393446629
=1.127322004 m hacia arriba de E y sobre el miembro E-D.
1.236067977
382

Clculo de las reacciones en los soportes.

+ MC izq=0 R AY ( 4 )
+ FX =0
[ ]( )
(4 ) (2) 1
1
20
( 2 ) ( 3 )( 4 ) ( 4 ) =0 R AY = T
2
3
2
3
( )
[ ]
( 4 )( 2 )
21.236067977R EX =0 REX =0.763932023 T
2
+ FY =0
20
34
( 3 )( 6 ) + REY =0 R Ey = T
3
3
+ MC der=0 (3)(2)( ( 1/2 )( 2))+ 1.236067977(21.127322004)

(34 /3)(2)+ M E =0 M E=14.0601133 T m
+(0.763932023)(2)
Momentos internos
Miembro A-B
0 x 1 2 m
+ Mcorte=0
x I
M 1
( x 1 ) ( 2 x1 )
2
](
x 1
2
x 1 x 1 =0 M 1=
3
3
A TC
383
M .

4
=w1 / x 1 w1=2 x 1
2
Miembro B-D
0 x 2 6 m
+ Mcorte=0
M 2 +
[ ]( )
( 4) ( 2) 1
20
1
x 2 )
( 2 ) ( 3 ) ( x2 ) x 2 =0
(
3
2
3
2
AT
( )
A URC
x 1
8 20
3
M 2=
+ x 2 x 22
3
3
2
x II
x 2=4, M 2=0 elmomento en la articulacin es cero

Miembro E-D
0 x 3 2
Para la presin curva del corte.
Clculo de la carga concentrada equivalente.
384

x3
1 x3
1
A CC =
dx= ( 52 x ) 2 0 = 552 x3
52
x
0
x3
Punto de aplicacin.
52 x dx
x III = x0
52 x dx
0
x3
x3
( 52 x ) ( x +5 )
x
5 5 ( 52 x 3 ) ( x 3 +5 )
dx=
=
52
3
3
3
x
0
0
5 5 ( 52 x 3 ) ( x 3+ 5 )
3
3
x III=
5 52 x 3
+ Mcorte=0 M 3+ 14.06011330+0.763932023 ( x 3 )
+ ( 5 52 x 3 )
5 5 ( 52 x 3 ) ( x 3 +5 )
3
3
x3
=0
5 52 x 3
3
1
M 3= ( 52 x 3 ) 2 +3 x 3+10.33333333
3
Anlisis de la estructura isosttica MIF2.
Clculo de las reacciones en los soportes.

+ MC izq=0 ( 1 )( 2 ) + R AY ( 4 )=0 R AY =
+ FX =0 1R EX =0 R EX =1
385
1
2

1
1
+ FY =0 R EY =0 R EY =
2
2
1
+ MC der=0 ( 2 ) +1 ( 2 )M E =0 M E =3
2
Momentos internos
Miembro A-B
0 x 1 2 m
+ Mcorte=0
M 11 ( x 1 )=0 M 1=x 1
Miembro B-D
0 x 2 6 m
+ Mcorte=0
1
1
M 2 + ( x 2 )1 ( 2 )=0 M 2= x 22
2
2
x 2=4, M 2=0 elmomento en
la articulacin es nulo
386
m .

Miembro E-D
0 x 3 2 m
+ Mcorte=0
M 3 +1 ( x 3 )3 M 3=x 33
Clculo de la incompatibilidad geomtrica
( )[ ( )
1
d 1=
EI
2
+
0
d1
6
x31
8 20
3 2 1
+ x 2 x 2
x 2 d x2
(x 1 ) d x 1+
3
3
3
2
2 2
0
)(
1
( 52 x 3 ) 2 +3 x 3+ 10.33333333 ( x 33 ) d x3
3
Resolviendo integrales por separado
( ) [ ]
2
x 31
x14
+ x 51
32
x
d
x
=
d
x
=
=
(
1)
1
1
3
3
15 0 15
0
( )
(
0
) [
)(
1
3 ( 52 x 3 ) 2 +3 x3 +10.33333333 ( x3 3 ) dx 3
0
6
3 x 32 19 x 22 44 x 2 16
3 x 42 19 x 32 22 x 22 16 x2
8 20
3 2 1
+ x 2 x 2
x 2 d x 2=
+
+
d x2 =
+
+
=19
3
3
2
2 2
4
3
3
3
16
9
3
3 0
0
2 x23 ( 52 x 3 ) 2 5 x 3 ( 52 x 3 ) 2
( 52 x 3 )
+
+ 3 x 23 +1.33333 x 331 d x 3
3
3
3
2
387

esta integral a su vez se resuelve por separado

2
3
2
( 52 x 3 )
( 52 x 3 ) d x 3= 12 ( 52 x 3 ) (2)d x 3= 12
5
0
0
2
5 2
1
= ( 52 x 3 ) 2 0=10.98033989
5
1
2
2
3
5 2
2
[ ]
3
2
2
1
2 x ( 52 x3 )
2
2
d x 3= x3 ( 52 x 3 ) 2 d x 3
3
3 0
0
Sea
1
u=x 23 dv=( 52 x3 ) 2 d x3
Entonces
3
( 52 x3 ) 2
du=2 x 3 d x 3 dv=v=
3
udv=uv vdu
2
[(
3
2
3
2
2 x 3 ( 52 x 3 )
2
2 2 ( 52 x 3 )
x 23 ( 52 x 3 ) d x 3=
x3
d x3
3 0
3
3
3
1
2
2
3
3
2
3
2
2 x ( 52 x3 ) 2
+ x 3 ( 52 x 3 ) d x 3
3
3
3
x 3 ( 52 x 3)
3
2
d x3
3
Sea
dv=( 52 x3 ) 2 d x3
u=x 3
388

du=d x 3
Entonces
udv=uv vdu

3
x 3 ( 52 x 3) 2 d x 3=
dv =v=
1
( 52 x 3 ) 2
5
, es decir,
1
1
x 3 ( 52 x 3 ) 2
( 52 x3 ) 2 d x3
5
5
5
7
5
1
1
1
1
x 3 ( 52 x 3 ) 2 ( 52 x 3 ) 2 =( 52 x 3 ) 2
x 3 ( 52 x 3)
5
35
5
35
( 52 x 3 )
5
2
( 17 x 17 )=
3
1
2
2
3
( x 3 +1 ) ( 52 x 3 )
7
5
2
3
2
2
3
2 x ( 52 x3 )
2 x ( 52 x 3 ) 2 ( x 3+1 ) ( 52 x3 )
d x 3=
+
3
3
3
3
7
3
2
2
3
3
2
2 x ( 52 x 3 ) 4 ( x 3 +1 ) ( 52 x 3 ) ( 52 x 3 )
+
9
63
3
2
3
2
)]
5
2
3
2 2 4
2
8
4
20
( 52 x 3 )
x 3 + ( x 3 +1 ) ( 52 x 3 ) = ( 52 x 3) 2 x 23 x 23+ ( x3 ) +
9
63
9
63
21
63
0
( 52 x 3 )
(
(
2 2 4
20
x 3+ x 3 +
21
21
63
1
)]
= ( 52 x 3 )
3
2
6 2 12
20
x 3 + x 3+
63
63
63
)]
Sea
1
2
dv=( 52 x3 ) d x3
389
2
3
2 ( 3 x + 6 x3 +10 ) ( 52 x 3 )
2
1
5 x3 ( 52 x 3 ) 2
5
d x 3= x 3 ( 52 x 3) 2 d x3
3
30
u=x 3
)]
63
3 2
2
=2.46995

3
Entonces
du=d x 3
udv=uv vdu
1
2
( 52 x 3 ) 2
dv =v= 3
, es decir,
2
3
2
3
2
5
5 x 3 ( 52 x3 ) 1
x3 ( 52 x 3 ) d x 3=
+ ( 52 x 3 ) d x 3
3 0
3
3
3
3
2
5 x 3 ( 52 x 3 ) 1 ( 52 x 3 )
+
3
3
3
5
3
2
5
1
( 52 x 3 )
x 3 ( 52 x 3 )
9
9
( 3 x 3 +5 ) ( 52 x 3 )
9
5
2
)]
)] [
=
3
2
5 x 3 ( 52 x 3 ) ( 52 x 3 ) ( 52 x 3 )
9
9
3
2
1
= ( 52 x 3 )
( 3 x3 +5 )
9
0
3 2
2
)]
3 2
2
=4.989077715
0
( 3 x 23 +1.33333 x3 31 ) d x 3= [ x33 +0.666665 x 2331 x3 ]0=51.33334

0
d1 =
1 32
1910.980339892.46995+4.98907771551.33334 =76.66121884
EI 15
Clculo del coeficiente de flexibilidad
6
2
(x1 ) d x1 +
0
1
x 2 d x 2 + ( x 33 )2 d x 3
2 2
0
f 11 =
390
f 11

Resolviendo las integrales por separado

3 2
[ ]
x
(x 1 ) d x 1= 31 = 83
0
0
2
x2
x
2 x 2+ 4 d x 2= 2 x 22+ 4 x 2 =6
4
12
0
2
1
x 22 d x2 =
2
0
x
( x 33 ) d x 3= ( x 6 x 3 +9 ) d x 3= 33 3 x23 +9 x 3 = 26
3
0
0
0
2
f 11 =
2
3
1 8
26 52
+6+
=
EI 3
3
3
m) Clculo de la fuerza correctiva o accin redundante.
Sustituyendo los resultados en la ecuacin

76.66121884 +
( 2 ) y resolviendo se obtiene
52
76.66121884
R =0( 3 ) R AX =
=4.422762625
3 AX
52
3
El signo positivo indica que
R AX
acta en el mismo sentido al que se muestra
en la figura de MIF II.

R AX =4.422762625T
n) Calculo de las reacciones restantes del marco original.
Con el valor obtenido, podemos calcular las dems fuerzas reactivas en los
soportes aplicando las ecuaciones de equilibrio.
391

[ ]( ) ( )
+ MC izq=0 R AY ( 4 )4.422762625 ( 2 )
R AY =
+ FX =0
( 4 )( 2 ) 1
1
( 2 ) 3 ( 4 ) ( 4 ) =0
2
3
2
35.51219192
R AY =8.878047979 T
4
[ ]
( 4 )( 2 )
21.236067977+4.422762625REX =0
2
R EX =5.186694648 T
+ FY =0 8.878047979( 3 )( 6 )+ R EY =0 R EY =9.121952021T
+ MC der=0 (3 )( 2 )
( 12 ( 2) )+1.236067977 (21.127322004 )
+ ( 5.186694648 )( 2 ) 9.121952021 ( 2 ) + M E=0 M E =0.7918254209 T m

o) Ecuaciones de momento, cortante y normal de la estructura real
Miembro A-B
0 x 1 2 m
392

+ Mcorte=0
M 1
[(
x 1 ) ( 2 x1 )
2
]( )
1
x 4.422762625 ( x 1 )=0
3 1
x 31
M 1=
4.422762625 x 1
3
x 1=2 m, M 1=11.51219 T . m
V 1=
d M1
=x21 4.422762625
d x1
+ Fy=0 N 1=8.878047979
Miembro B-D
0 x 2 6 m
+ Mcorte=0
M 2 +8.878047979 ( x 2 )4.422762625 ( 2 )
M 2=
[ ]( )
( 4) ( 2) 1
1
( 2 ) 3 ( x 2 ) x 2 =0
2
3
2
3 2
x +8.878047979 x 211.51219192
2 2
393
( )

x 2=0, M 2 =11.51219 T .m
x 2=4 m, M 2=0 El momento es nulo enla articulacin
x 2=6 m , M 2=12.2439T . m
V 2=
d M2
=3 x2 +8.878047979
d x2
+ FX =0
[ ]
( 4 )( 2 )
+4.422762625+ N 2=0 N 2=8.422762625
2
Miembro E-D
0 x 3 2 m
+ Mcorte=0 M 3=5.186694648 x3 + 0.7918254209+ ( 5 52 x 3 )
3
5 5 ( 52 x 3) ( x3 +5 )
( 52 x 3 ) 2
3
3
x 3
M 3=
+7.422762625 x 32.934954541
3
552 x3
x 3=2 m, M 3=12.2439 T . m
1
d M3
V 3=
=7.422762625( 52 x 3 ) 2
d x3
+ FY =0 N 3=9.121952021
3.- Calcular las fuerzas reactivas en los soportes y determinar las ecuaciones del
momento flector, la fuerza cortante y la fuerza normal de la siguiente viga
394

isosttica sometida a las cargas indicadas. Obsrvese que en el tramo
DE , la
estructura soporta una carga distribuida irregularmente en la que se conocen seis

puntos.
Carga distribuida irregularmente
SOLUCIN.
395

No se pueden determinar los valores de las reacciones en los apoyos sin antes
calcular las cargas concentradas equivalentes y sus puntos de aplicacin de todas
las presiones; adems, las cargas puntuales inclinadas deben descomponerse en
sus componentes rectangulares para el plano en el que se desea establecer el
equilibrio. Para la carga o presin distribuida irregularmente debe construirse
primero una funcin que ajuste a los puntos conocidos; como se tienen seis datos,
se propone un polinomio de grado cinco (n datos -1) de la siguiente forma:
y=a x 5 +b x 4 +cx 3 +d x 2 +ex + f ( I )
Debido a que en todos los cortes que se harn en la estructura siempre se tomar
como origen al punto A , los puntos conocidos son
en x=4 m, y=0 ; en x=5 m, y=
2T
; en x =6 m, y=3 T / m
m
en x=7 m , y =1T /m; en x =8 m, y=2 T /m; en x=9m , y=0

Sustituyendo los valores anteriores respectivamente en la ecuacin
formulamos
el siguiente sistema de ecuaciones:
0=a ( 4 )5+ b ( 4 )4 +c ( 4 )3 +d ( 4 )2+ e ( 4 ) + f
0=1024 a+256 b+ 64 c +16 d +4 e+ f ( 1 )
2=a ( 5 )5 + b (5 )4 + c ( 5 )3 +d ( 5 )2 +e ( 5 )+ f
2=3125 a+ 625b +125 c+ 25 d+5 e+ f ( 2 )
3=a ( 6 )5 +b ( 6 )4 +c ( 6 )3 +d ( 6 )2 +e ( 6 ) +f
3=7776 a+1296 b+216 c +36 d +6 e + f ( 3 )
1=a ( 7 )5+ b (7 )4 +c ( 7 )3+ d ( 7 )2+ e ( 7 ) + f
396
( I) ,

1=16807 a+ 2401b+ 343 c+ 49 d+ 7 e+ f ( 4 )

2=a ( 8 )5+ b ( 8 )4 +c ( 8 )3 +d ( 8 )2+ e ( 8 ) + f
2=32768 a+ 4096 b+512 c +64 d +8 e + f ( 5 )
5
0=a ( 9 ) +b ( 9 ) + c ( 9 ) +d ( 9 ) +e ( 9 ) +f
0=59049 a+ 6561b +729 c+ 81d + 9 e+ f ( 6 )
expresando el sistema en forma matricial se tiene
1024
3125
7776
16807
32768
59049
256
625
1296
2401
4096
6561
64
125
216
343
512
729
16
25
36
49
64
81
4
5
6
7
8
9
1
1
1
1
1
1
)( ) ( )
a
0
b
2
c =3
d
1
e
2
f
0
despejando las incgnitas y simplificando

1024 256 64
a
3125 625 125
b
c = 7776 1296 216
16807 2401 343
d
32768 4096 512
e
59049 6561 729
f
()(
16
25
36
49
64
81
4
5
6
7
8
9
1
1
1
1
1
1
) () ( )
0
0.166667
2
5.33333
3 = 66.8333
1
409.167
2
1221.5
0
1422
por ende, la funcin polinomial que describe la carga distribuida irregularmente es

y=0.166667 x 5+ 5.33333 x 4 66.8333 x3 + 409.167 x 21221.5 x +1422
Anlisis de las presiones.
-
Presin triangular.
Carga concentrada equivalente.
( 3 T / m ) ( 3 m)
A 1=
=4.5T
2
-
Punto de aplicacin.
397

2
x 1= ( 3 m )=2 ma la derechade B
3
-
Presin distribuida irregularmente.

L2
A 2= dA= ydx
L1
A 2= (0.166667 x 5 +5.33333 x 4 66.8333 x3 + 409.167 x2 1221.5 x +1422 ) dx

4
0.166667 6 5.33333 5 66.8333 4 409.167 3 1221.5 2

A 2=
x +
x
x +
x
x +1422 x
6
5
4
3
2
9
4
6
6
5
5
4
4
A 2=0.02777783 ( 9 4 ) +1.066666 ( 9 4 )16.708325 ( 9 4 )
+136.389 ( 9343 ) 610.75 ( 924 2) + 1422 ( 94 ) 8.74 T

-
Punto de aplicacin.
L2
xydx
~
x dA L
x 2=
=
dA L ydx
L1
( x ) (0.166667 x 5 +5.33333 x 466.8333 x 3 +409.167 x 21221.5 x+1422 ) dx
x 2= 4
( 0.166667 x 5 +5.33333 x 466.8333 x 3+ 409.167 x 21221.5 x +1422 ) dx

4
resolviendo el numerador
9
( x ) ( 0.166667 x 5 +5.33333 x 466.8333 x 3+ 409.167 x 21221.5 x +1422 ) dx

4
9
6
( 0.166667 x +5.33333 x 66.8333 x + 409.167 x 1221.5 x +1422 x dx

4
0.166667 7 5.33333 6 66.8333 5 409.167 4 1221.5 3 1422 2
x+
x
x +
x
x+
x
7
6
5
4
3
2
0.02380957 ( 9747 ) + 0.88888833 ( 9646 )13.36666 ( 95 4 5 )
+102.29175 ( 94 4 4 ) 407.1666667 ( 934 3 ) +711 ( 9 24 2 ) 58.68
398

el denominador ya fue resuelto.

x 2=
58.68
6.714 ma laderecha de A
8.74

-
Para
F1=7T
h1= 32 + 42=5
4
3
sin 1= ; cos 1=
5
5
sin 1=
F1 Y
F
; cos 1 = 1 X
7T
7T
F1 Y =7 T ( sin 1 )=7 T
( 45 )=5.6 T
F1 X =7 T ( cos 1 )=7 T
( 35 )=4.2T
Para
F2 =5T
h2= 12 +12= 2
sin 2=cos 2=
sin 2=
1
2
F2 Y
F
; cos 2= 2 X
5T
5T
399

( 12 )=3.53553T
1
=5 T ( cos )=5 T ( )=3.53553T
2
F2 Y =5 T ( sin 2) =5 T
F2 X
Diagrama de cargas de la estructura en el que se identifican las reacciones en los

apoyos.
400

401

+ FX =0 4.2R EX 3.53553=0 R EX =0.66447 T
+ MC=0 5.6 ( 3 ) +8.74 (3.714 )R EY ( 6 )+3.53553 ( 8 )=0 R EY =7.3241 T

+ FY =0 5.64.5+ RCY 8.74+7.32413.53553=0 R CY =15.0514 T
La fuerza reactiva vertical del soporte en
tambin se puede obtener
planteando la siguiente ecuacin:

+ ME=0 3.53553 ( 2 )8.74 (2.286 )4.5 ( 6 )+ R CY ( 6 )5.6 ( 9 )=0
R CY =15.0514 T
Diagrama de cuerpo libre en el que se visualizan los valores de las reacciones en
los apoyos.
402

ociado en A es la coordenada que se usar para obtener las ecuaciones de los elementos mecnicos y es vlida para
403

Funciones de momento, cortante y normal de la viga.

0 x 1 m
+ Mcorte=0 5.6 xM 1=0 M 1=5.6 x
x=1 m; M 1=5.6 T . m
+ FY =0 5.6V 1 =0 V 1=5.6
+ FX =0 4.2+ N 1=0 N 1=4.2
1 m x 3 m
usando tringulos semejantes:
Anlisis de la presin triangular del corte.

-
404
w1
3 T /m
=
w1=x1
3m
x1 m

A 1 C=
( x1 )( x1 ) ( x1 )2
=
2
2
- Punto de aplicacin.
1
x I = ( x 1 ) a laizquierda del corte
3
+ Mcorte=0 5.6 x
( x 1 )2 1
( x1 ) M 2=0
2
3
1
1
M 2=5.6 x ( x1 )3=5.6 x [ ( x )33 ( x )2 ( 1 ) +3 ( 1 )2 ( x )( 1 )3 ]
6
6
5.6 x
1 3
[ x 3 x2 +3 x1 ]= 1 x 3+ 1 x 26.1 x + 1
6
6
2
6
x=1 m; M 2=5.6 T . m; x=3 m ; M 2=18.1333 T . m

+ FY =0 5.6
V 2=5.6
( x1 )2
V 2=0
2
( x )22 ( x ) ( 1 ) + ( 1 )2
1
1 1 2
=5.6 x2 + x =
x + x6.1
2
2
2 2
o tambin
d M2
V 2=
=
dx
( 16 x + 12 x 6.1 x+ 16 ) = 1 x + x 6.1
3
dx
+ FX =0 N 2=4.2
3 m x 4 m
405

+ Mcorte=0 5.6 x+15.0514 ( x 3 )
( x1 )2 1
( x1 ) M 3=0
2
3
1
1
x 1
M 3=5.6 x +15.0514 x45.1542 x 3 + x 2 +
6
2
2 6
M 3=
1 3 1 2
x + x + 8.9514 x44.9875
6
2
x=3 m; M 3=18.1333 T . m; x=4 m; M 3=11.8486 T . m

+ FY =0 5.6
( x1 )2
1 2
+15.0514V 3=0 V 3=
x + x +8.9514
2
2
o tambin
V 3=
d M3
=
dx
( 16 x + 12 x + 8.9514 x44.9875 ) = 1 x + x +8.9514

3
dx
+ FX =0 N 3=4.2
4 m x 9 m
406

cv
cv
Anlisis de la presin distribuida irregularmente del corte.

-
Carga concentrada equivalente:
A 2 C = (0.166667 x 5+ 5.33333 x 4 66.8333 x3 + 409.167 x21221.5 x +1422 ) dx

4
407

6
0.027778 x +1.06667 x 16.7083 x +136.389 x 610.75 x +1422 x1346.05

x
( x ) (0.166667 x 5 +5.33333 x 466.8333 x 3+ 409.167 x 21221.5 x+1422 ) dx
x II = 4
( 0.166667 x 5 +5.33333 x 466.8333 x 3+ 409.167 x 21221.5 x +1422 ) dx

4
resolviendo el numerador:
x
( x ) ( 0.166667 x 5 +5.33333 x 466.8333 x 3+ 409.167 x 21221.5 x +1422 ) dx

4
(0.166667 x 6+ 5.33333 x 566.8333 x 4 + 409.167 x3 1221.5 x 2 +1422 x ) dx

4
0.02381 x +0.888888 x 13.3667 x +102.292 x 407.167 x +711 x 1067.35

el denominador ya fue resuelto.
7
x 613.3667 x 5 +102.292 x 4 407.167 x 3 +711 x2 1067.35
x II =0.02381 x +0.888888
0.027778 x 6 +1.06667 x5 16.7083 x 4 + 136.389 x 3610.75 x 2+ 1422 x1346.05
+ Mcort e=0
5.6 x4.5 ( x3 ) +15.0514 ( x3 ) (0.027778 x 6 +1.06667 x 5
16.7083 x 4 +136.389 x 3610.75 x2 +1422 x1346.05 ) x
0.02381 x 7
0.027778 x6
+0.888888 x 13.3667 x + 102.292 x 407.167 x + 711 x 1067.35

M 4 =0
5
4
3
2
+1.06667 x 16.7083 x +136.389 x 610.75 x +1422 x1346.05
M 4=0.00396826 x 70.17777766 x 6 +3.34166499 x 534.09724999 x 4
+203.58333333 x 3711x 2 +1351.00417866 x1099.00628838
408

x=4 m, M 4 =11.8486 T . m; x=9 m , M 4 =7.07 T . m
V 4=
d M4
=0.02777783 x 61.0666599 x5 +16.708325 x 4 136.389 x 3 +610.75 x2
dx
1422+1351.00417866
+ FX =0
N 4 =4.2
9 m x 11 m
+ Mcorte=0
5.6 x4.5 ( x3 ) +15.0514 ( x3 ) 8.74 ( x6.714 )+ 7.3241 ( x9 )M 5=0
5.6 x4.5 x+13.5+15.0514 x 45.15428.74 x+58.68036+7.3241 x
65.9169M 5=0 M 5=3.5355 x38.89074
409

x=9 m , M 5=7.071 ; x=11 m, M 5=0

+ FY =0 5.64.5+15.05148.74+7.3241V 5=0 V 5 =3.5355
o tambin
V 5=
d M 5 d ( 3.5355 x38.89074 )
=
=3.5355
dx
dx
+ FX =0 4.20.66447+ N 5=0 N 5=3.53553
410

411

Problemas de Análisis Estructural

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PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

3.2. MTODO DE FLEXIBILIDADES APLICADO A MARCOS ESTTICAMENTE

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Para el marco mostrado, el nmero de nodos es

reaccin, una horizontal y una vertical, por lo que

hay dos incgnitas de

r=4 ( R AX ; R AY ; RCX ; RCY )

indeterminado con un grado de

b) Eleccin de la fuerza redundante y planteamiento de la estructura primaria.

sea la fuerza redundante. En consecuencia, en la

estructura primaria, el apoyo articulado (pasador) en

es equivalente a la suma de una serie de

estructuras isostticas conformada por la estructura primaria y otro nmero de

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

) de sentido arbitrario (en este caso se propone

hacia la izquierda). De acuerdo a lo anterior, el marco real u original ( MR )

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Este marco (MIF 1), contrariamente al marco original o real, experimenta un

Estructura liberada con fuerza redundante

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

se desplaza horizontalmente una cantidad de

d) Planteamiento de la ecuacin de compatibilidad geomtrica.

HCMIF 1 + HCMIFII =HC MR( 1 )

desplazamiento horizontal en el punto

de la estructura MIF II es igual al

del marco real

del marco real

desplazamiento horizontal alguno ya que la reaccin en esa direccin del soporte

puede escribirse del siguiente

Si a la estructura liberada le aplicamos una unidad de carga horizontal en el punto

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Estructura liberada con fuerza horizontal unitaria aplicada en

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

e) Clculo de los desplazamientos necesarios para el sistema de ecuaciones

C ) fue suprimida en el marco hiperesttico.

Los valores de los desplazamientos requeridos pueden obtenerse con cualquiera

a la liberada con fuerza horizontal unitaria aplicada en

importante recordar que las coordenadas

a emplear en los cortes tienen que

m ; por su parte, la segunda expresin nos dice que

desplazamiento horizontal en el punto

utilizando la ecuacin del trabajo virtual la cual necesita de la combinacin propia

Anlisis de la estructura isosttica MIF 1.

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

+ MA=0 21 ( 8 )7 (18 )+ R CY (21)=0 R CY =14 k

Para RCY =14 k

RCYY =RCY cos =14 k

RCYX =RCY sin =14 k

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PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Clculo de las componentes rectangulares.

Anlisis de la estructura isosttica MIF 2

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Para RCY =0.3809

RCYX =RCY sin =0.3809