Metodo de desplazamientosSEMANA7

UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
CV-0702 ANALISIS ESTRUCTURAL II
Unidad de Aprendizaje 2
Método de los desplazamientos aplicado a
armaduras: Ejemplos de matriz de
estructuras, ejemplos
Método de los desplazamientos aplicado a armaduras

Aplicaciones
Matriz de rigidez de las barras de la armadura en ejes
locales y generales. Ensamblaje de la matriz de Rigidez en
armaduras
Planteamiento de la ecuación del método. Compatibilidad
de los desplazamientos. Aplicaciones.
Obtención de las fuerzas interiores en las barras. Análisis
de los resultados. Evaluación del logro.
Planteamiento de la ecuación del método. Compatibilidad de

los desplazamientos. Aplicaciones.
Las condiciones de equilibrio no son las únicas que se deben
considerar en el comportamiento de las estructuras.
En el proceso de deformación de la estructura por cargas
debe satisfacer condiciones de:
Compatibilidad sobre deformaciones y movimientos.
Requisitos fundamentales:
Condiciones de apoyo: la deformación debe cumplir las
restricciones de movimiento en apoyos.
Continuidad en los nudos: la deformación debe ser tal que
los extremos de las barras que concurran a un nudo cumplan
las limitaciones de movimiento impuestas.(GDL)
Continuidad en las barras: la deformación debe ser tal que se
mantenga la continuidad de las piezas consideradas como
elementos estructurales.(no existan huecos ni solapamientos)
Estas condiciones de compatibilidad deben satisfacerse

bajo cualquier hipótesis que se adopte, y en particular, bajo
la hipótesis de los pequeños movimientos.
En las Figuras se muestra la deformada de una estructura
articulada y de una estructura reticulada, respectivamente.
Planteamiento de la ecuación del método

Se muestra el resumen del procedimiento para armaduras
Δ=FL/(EA) Ec. 1
F=Δ EA/L
Ec. 2
Ec. 3
Ec. 4
Observacion:
En coordenadas locales, el número de GDLpor nudo es uno.
En coordenadas globales es igual a dos.
Ec. 5 Ec. 6
Con estas expresiones se puede realizar el cálculo matricial de las estructuras articuladas planas. El procedimiento de
ensamblaje ya se vio anteriormente
K= EA/L
O también ensamblando las

matrices de rigidez de cada
barra se obtiene K
r grados de libertad restringido

Ejemplo
Aplicando el Método de Rigidez, resolver la estructura de la
Figura , bajo las cargas que se indica. La rigidez a axil EA de las
barras es constante.
Datos: l = 5 m ; A= 15 cm ; E = 200 GPa· ; H=150 kN y V=120 kN.
2
Ejes locales
La matriz de rigidez de cada pieza en el sistema global de

referencia, teniendo en cuenta la expresión (5) y (6), y el
ángulo que forma cada barra con el sistema global, es:
La matriz de rigidez global de la estructura se obtiene

realizando el proceso de ensamblaje
La matriz de rigidez global de la estructura se obtiene

realizando el proceso de ensamblaje
Otra forma de expresar esto:
K= EA/L Matriz de
rigidez barra
La matriz de rigidez ensamblada y ordenada para los grados de libertad

existentes es:
k d = F
Resolviendo se obtiene los desplazamiento: d = k-1 F

Resulta:
Cálculo de las reacciones

Las reacciones en los nudos con movimientos impedidos o
prescritos se calculan a partir del sistema original de
ecuaciones, una vez conocidos los movimientos incógnita
del problema.
Supóngase el grado de libertad prescrito i, la reacción
correspondiente se calcula utilizando la ecuación i-ésima
del sistema original de ecuaciones de equilibrio, es decir:
De forma análoga a lo realizado en ejemplos anteriores,

partiendo del sistema completo de ecuaciones, se
calculan las reacciones en los nudos con movimientos
prescritos, nudos 1, y 5. Por ejemplo, si se aplica
Para el ejemplo
Reacción Rx1=∑ K1j dj
Reacción Ry1=∑ K2j dj

Reacción Rx5=∑ K9j dj
Reacción Ry5=∑ K10j dj

RESUMEN
Se sabe:
Calculo de reacciones
Para el problema anterior se puede

también encontrar las reacciones
trabajando matricialmente:
Obtención de las fuerzas interiores en las barras

Cálculo de las fuerzas en las barras
Los esfuerzos en los extremos de las barras se calculan a partir de los
movimientos mediante las ecuaciones:
u1
cos sin -cos -sin v1
F’xa = EA u2
F’xb -cos -sin cos sin
L v2
Fuerzas se expresan en kN
Para el ejemplo, se muestra la
2 (F’xb)
Note que la barra 1-2 esta traccionada.

1 (F’xa)
URP-ANALISIS ESTRUCTURAL II
Calculo de desplazamientos
Calculo de reacciones
URP-ANALISIS ESTRUCTURAL II
RESUMEN
1. Identificar la estructura, numerar los nudos y determinar la orientación de
los elementos.
2. Calcular los términos de las matrices de rigidez de los miembros, referidas a

coordenadas generales.
3. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, reordenándola para que

queden separadas de una vez las fuerzas en los nudos libres y las reacciones de
los apoyos.
4. Partir la matriz ensamblada y calcular los desplazamientos desconocidos.
5. Calcular las reacciones y verificar el equilibrio general de la estructura.
6. Calcular las fuerzas internas utilizando las matrices individuales y verificar,

finalmente, el equilibrio de los nudos.
DEFECTOS DE FABRICACIÓN Y ESFUERZOS

TÉRMICOS EN ARMADURAS
Es sabido que los defectos de fabricación y los cambios de
temperatura producen fuerzas internas en las estructuras
indeterminadas, aun cuando no haya cargas sobre ellas.
Cambio de temperatura:
Por resistencia de materiales se sabe:
Fuerza equivalente:
La superposición de los estados (c) y (d) evidentemente ha

conducido a una estructura sin cargas externas, pero sometida a
fuerzas internas obtenidas mediante la superposición de las dos
etapas, es decir:
APLICACION
Usar la ecuación:
Usar:
Usar:

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Método de los desplazamientos aplicado a armaduras

Planteamiento de la ecuación del método. Compatibilidad de

Estas condiciones de compatibilidad deben satisfacerse

Planteamiento de la ecuación del método

O también ensamblando las

r grados de libertad restringido

La matriz de rigidez de cada pieza en el sistema global de

La matriz de rigidez global de la estructura se obtiene

La matriz de rigidez global de la estructura se obtiene

La matriz de rigidez ensamblada y ordenada para los grados de libertad

Resolviendo se obtiene los desplazamiento: d = k-1 F

Cálculo de las reacciones

De forma análoga a lo realizado en ejemplos anteriores,

Reacción Ry1=∑ K2j dj

Reacción Rx5=∑ K9j dj

Reacción Ry5=∑ K10j dj

Para el problema anterior se puede

Obtención de las fuerzas interiores en las barras

Para el ejemplo, se muestra la

Note que la barra 1-2 esta traccionada.

2. Calcular los términos de las matrices de rigidez de los miembros, referidas a

3. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, reordenándola para que

4. Partir la matriz ensamblada y calcular los desplazamientos desconocidos.

5. Calcular las reacciones y verificar el equilibrio general de la estructura.

6. Calcular las fuerzas internas utilizando las matrices individuales y verificar,

DEFECTOS DE FABRICACIÓN Y ESFUERZOS

Por resistencia de materiales se sabe:

La superposición de los estados (c) y (d) evidentemente ha

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