Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y

Eléctrica

Laboratorio de ingeniería de Control

Practica #5 – Análisis de la respuesta transitoria de sistemas de primer orden

Maestro: Dra. Mirna Maricela Martínez Flores

Brigada: 519 Hora: N6

Nombre Matrícula Carrera

Pedro Alejandro Barrera Molina 2017125 IMTC
Alan Luna Mata 2035358 IMTC
Javier Hernández Lucio 2012659 IMTC
Chávez González Jesús 2000975 IME
Alexis Gerardo Cantú Maldonado 2016481 IME

Semestre Enero–Junio 2024

San Nicolas de los Garza, a 8 de marzo

de 2024
OBJETIVO

Hacer uso de los comandos en Scilab y Xcos para analizar la respuesta

transitoria de un sistema de control de primer orden.

INTRODUCCIÓN

Sistemas de primer orden – Sistemas de control

La función de transferencia normalizada de un sistema de 1er orden es la siguiente:

El método más utilizado para estudiar el comportamiento de los

sistemas de 1er orden consiste en someter dicho sistema a un
conjunto de entradas típicas: el impulso, el escalón unitario, la rampa
y una señal alterna sinusoidal.

Respuesta de un sistema de 1er orden a una entrada impulso unitario

(impulse) Supongamos que probamos un sistema de 1er orden con
una entrada impulso unitario. Es decir, con R(s)=1. (Para repasar la
transformada de Laplace de señales elementales ver: La
Transformada de Laplace) De esta manera la salida C(s) se puede
despejar fácilmente de la ecuación (1) mediante:

Es decir, la función de transferencia de la ecuación (1) es igual que

la respuesta la impulso. La ecuación (2) es la respuesta sistema al
impulso en función de la frecuencia. Si queremos conocer esta
respuesta c(t) en función del tiempo aplicamos la anti transformada
de Laplace:
La ecuación anterior muestra un comportamiento exponencial
decreciente. Esta es la salida de un sistema de primer orden ante
una entrada impulso unitario, la cual se puede ver en la siguiente
gráfica:

En la Figura, la constante de tiempo T es el tiempo que tardaría el sistema en

alcanzar el valor final si variase al ritmo que lo hace inicialmente. También
coincide la constante T con el tiempo en que la salida alcanza el 37% de su valor
final.

Respuesta de un sistema de 1er orden a una entrada escalón (Step)

Supongamos ahora que probamos el sistema de 1er orden con una entrada
escalón con amplitud A, es decir, R(s)=A/s. Aplicando el mismo procedimiento,
obtenemos los siguientes resultados:
Scilab

1-