Está en la página 1de 8

Controladores Lógicos

Programables Control Discreto

Informe laboratorio N° 1

Configuración de Dispositivos y
Carga de un Programa
INTEGRANTES:
 Baldera Velasquez, Cristopher cesar
 Obaldo Huaranga, Willinton Cristhian
 Gonzales Leon Romario

Profesor: Aparicio Arias , Pedro


Realizado el: 04/04/22
Presentado el: 05/04/22

2022
Controladores Lógicos Programables – Control Discreto TECSUP

LABORATORIO 3.1

1. PLANTEAMIENTO

Se trata de controlar una grúa para que realice ciclos representados en la figura adjunta,
cuando se coloque una carga en S0 la grúa se activara partiendo de la posición de reposo
1, realizando el ciclo 1, hasta llegar a la posición de reposo 2 en la que su posición se
detectara mediante el sensor S5 iniciando el ciclo 2 hasta alcanzar la posición de reposo 1
y la grúa se parara, esperando un nuevo ciclo de trabajo.

DESARROLLO
Se deberá presentar lo siguiente:
1. Lista de componentes a emplear en la solución.
 Interruptor automático: Activara el motor partiendo la posición de reposo.
 Motores: funcionamiento de la grúa.
 Cilindros: Se empleó en el diseño un cilindro de doble efecto.
 Sensores: Serán los finales de carrera, cuya función es detectar la
ubicación de la carga y enviar la información al PLC para la toma de
decisiones.

2. Declaración de las variables del programa PLC

Variables Declaración
Cilindro 1A Gancho expandido hacia bajo de inicio
1 S0 Sensor de proximidad, va hacer que el gancho suba
Cilindro 2A Desplazamiento del Gancho horizontal de izquierda a derecha

2
( Sensor 5) Lógicos Programables – Control Detecta
1S2 Controladores Discreto cuando baja la carga TECSUP

1S3 ( Cilindro 1A) Detecta la expansión y contracción del cilindro


1S4 ( Cilindro 2A) Detecta la expansión y contracción del cilindro
1S5 ( Cilindro 1A) Detecta la expansión y contracción del cilindro

3. Esquema eléctrico de la solución y montaje del equipo en Fluidsim

 El 1A es para que pueda mover el gancho


verticalmente y cuando el gancho esta
expandido esta activado el interruptor.
 El 1S0 es el sensor de proximidad, ese sensor si
se activa, va hacer que el cilindro 1ª se va a
contraer y va a subir
 El cilindro 2ª se va a desplazar de izquierda a
derecha, se expande el actuador del cilindro 2ª,
luego que se va a la derecha y el cilindro 1ª se va
a expandir.
 EL sensor 1S2 es el que detecta cuando baja la
cargase detiene, desactivas el sensor 1S0 porque
ya no detecta el peso, cuando se hace eso el
cilindro 1ª se va a contraer, luego se contrae el 2ª
llevando el coche al lado izquierdo, ya que está
al lado izquierdo baja el cilindro 1ª se expande y
se coloca en su posición inicial.

3
Controladores Lógicos Programables – Control Discreto TECSUP

4. Formulación del programa de PLC en lenguaje Ladder en Codesys

5. Verificación y puesta a punto del programa de PLC y del sistema en simulación


interactiva en OPC.
6. Deberá anexar un link donde se encuentre el video en www.youtube.com
trabajado para que el docente lo revise

ENLACE DE GRABACIÓN EJERCICIO 1


https://youtu.be/xmCpG7gxXOE

Tabla de variables del PLC

4
3.2 Programables – Control Discreto
Controladores Lógicos
LABORATORIO TECSUP

2. PLANTEAMIENTO

Se debe entregar un proyecto a un cliente y debemos presentar el


desarrollo completo de la implementación del sistema automático
(Tabla de variables, Programa del PLC, Esquema eléctrico y simulación) El
proyecto es similar al propuesto en el Laboratorio 2, en el cual una pieza
debe sujetarse activando el pulsador de marcha S1, cuando la pieza es
sujeta por el cilindro 1.0, el cilindro 2.0 avanza y marca la pieza, luego de
macar la pieza retorna del avance el cilindro 1.0.

Control electro neumático

5
Controladores Lógicos Programables – Control Discreto TECSUP
1. Lista de componentes a emplear en la solución.
 Motores
 Cilindros
 Pulsador
2. Declaración de las variables del programa PLC
Expresión Tipos de datos Declaración
S0 BOOL Pulsador de arranque
S1 BOOL Pulsador de Marcha
Cilindro1 BOOL Sujeta la pieza
Cilindro2 BOOL Avanza y marca la pieza
Sensor 1 BOOL Empuja y retrae
Sensor 4 BOOL Empuja y retrae

3. Esquema eléctrico de la solución y montaje del equipo en Fluidsim


4. Formulación del programa de PLC en lenguaje Ladder en Codesys

En esta figura se puede apreciar el programa realizado donde se


encuentra en punto de reposo donde se tuvo que forzar al pulsador a
entrar en un campo deinicio para poder simular su funcionamiento

5. Verificación y puesta a punto del programa de PLC y del sistema en simulación


interactiva en OPC

6
Controladores Lógicos Programables – Control Discreto TECSUP

En esta figura se puede observar que el cilindro 1 ya está energizado para


realizar su recorrido

6. Deberá anexar un link donde se encuentre el video en www.youtube.com


trabajado para que el docente lo revise

OBSERVACIONES
- Al momento de iniciar la simulación debemos asegurarnos que en la sección“En
Línea” este activado la opción de simulación para poder iniciar sesión.
- Al cambiar valores en la simulación asegurarse que la depuración estáactivada

CONCLUSIONES
- Pudimos reconocer nuevas herramientas en el software Codesys cómo porejemplo
la herramienta Visualización
- Logramos realizar un correcto desarrollo del laboratorio explicando lasfunciones.
- Utilizamos el software CADe_SIMU

7
Controladores Lógicos Programables – Control Discreto TECSUP

También podría gustarte