PUERTA AUTOMATICA CON SENSOR ULTRASONICO

1. OBJETIVOS.-
1.1 OBJETIVOS GENERALES.-

 Diseñar un circuito para automatizar el funcionamiento de una puerta para un

garaje.
 Garantizar la seguridad, comodidad, tranquilidad de los usuarios con la
implementación de la puerta automática para garaje.
1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS.-

 Realizar un análisis de prototipo a construir

 Realizar el diseño del prototipo.
 Verificar el funcionamiento de las puertas automáticas.

2. FUNDAMENTO.-
Este proyecto se basó en el diseño y elaboración de una puerta automática. Los
objetivos principales de este proyecto son el demostrar la comodidad de tener una
puerta automática que abra y cierre de manera automática sin la acción directa de
una persona, aparte de lo funcional y práctico que resulta tener este tipo de puertas
especiales. Y como objetivos específicos es comprender el completo funcionamiento
de los diferentes dispositivos que logran que la puerta se desplace y saber interpretar
o comprender el esquema eléctrico-electrónico que hará funcionar este tipo de
puerta.
Las puertas automáticas se abren gracias al automatismo u operador, el cual se
acciona gracias a un mecanismo de activación que no tiene siempre que ser un
sensor ultrasónico. Dentro de los sensores podemos encontrar, sensores infrarrojos,
de proximidad y otros, pulsadores de emergencia, tipo timbre o de minusválidos y
controles de acceso mediante huella dactilar o tarjeta. Como algunas de las
aplicaciones de las puertas automáticas podemos mencionar que son utilizadas en
supermercados hospitales, cines, restaurantes; su funcionamientos consiste en
utilizar un servomotor que sostiene la puerta que este caso es de trupan (material
utilizado en nuestro proyecto). Como algunas de sus ventajas podemos mencionar
que estas facilitan el acceso a personas que tienen sus manos ocupadas o sufren de
alguna incapacidad motriz, también son muy utilizadas para los garajes de autos.
Como alguna de las desventajas y una de las más importantes es que estas puertas
utilizan la fuente eléctrica para funcionar y en caso de perder el suministro de energía
eléctrica estas quedan deshabilitadas y sin poder funcionar. Otra desventaja es el

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costo que se tiene que invertir en este lujo ya que no son elementos baratos en
comparación con las puertas manuales tradicionales.
3. MATERIAL Y EQUIPO.-

 Sensor ultrasónico
 Circuito integrado 7408 Compuerta AND
 flip flops DM7474
 DM74LS32
 Compuerta NOT DM74LS04
 74LS193 TTL Contador Binario Ascendente/Descendente Reloj Dual
 Compuerta lógica Buffer/Driver 74LSO7
 Circuito Integrado 7410. Compuerta Lógica NAND de 3 entradas
 Circuito Integrado 7411. Compuerta Lógica AND de 3 entradas
 Circuito integrado 7400. Compuerta lógica NAND
 6 flip-flops tipo D con entradas de clear y reloj comunes, disparo por flanco de
subida. TTL
 Display
 Resistencias
 Sensor óptico
 Capacitores

4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO.-
Este proyecto se alimenta con 5v, utilizamos un servo MG 996R para abrir la puerta,
usamos un sensor ultrasónico, compuertas lógicas, sensor óptico, resistencias,
contador binario, etc.
Bueno primero pulsamos el botón de reset (negro) que es el que se encarga de
resetear todo el circuito y así empezar abriendo la puerta.
Luego presionamos el otro pulsador (blanco) que se encargara de abrir la puerta,
hacemos de cuenta que nuestro auto está adentro del garaje entonces se abrirá la
puerta, nuestro auto saldrá del garaje y pasara por el sensor ultrasónico donde a una
cierta distancia se cerrara la puerta, a una distancia mayor a 4 metros se cerrara la
puerta, como también a una distancia menor a 4 metros la puerta se abrirá.
En nuestro garaje pusimos un sensor óptico para cuando nuestra puerta detecte el
auto y se habrá este entrara al garaje pero cuando el auto pase solo por el sensor
óptico recién la puerta se cerrara y no así mucho más antes esto para evitar que la
puerta se cierre antes q el auto llegue a pasar en su totalidad al garaje.

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5. CALCULOS.-
5.1.1 GRAFICOS Y ESQUEMAS.-

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5.1.4 SIMULACION

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6. CONCLUSIONES.
La realización de este proyecto nos ayudó a fortalecer nuestros
conocimientos sobre el funcionamiento de sensores y dispositivos como el
ultrasonico las compuertas AND,NAND,OR,tambien logragos saber el
funcionanmiento de un Contador Binario Ascendente/Descendente Reloj Dual , de un
servomotor , ya que estos se utilizaron en este proyecto. Tambien llegamos a la
conclusion que una puerta automatica es de mayor comodidad y tranquilidad para la
persona ya que una puerta comun se pierde tiempo en abrir o hasta la misma
seguridad de la persona ya que aiveces necesita abrir inmediatamente la puerta por
alguna emergencia , y si cuenta con una puerta automatica esta se abrira
inmediatamente.
Tambien llegamos a la conclusion que la desventaja de este proyecto es el costo que
se tiene que invertir en este lujo ya que no son elementos baratos en comparación
con las puertas manuales tradicionales.

7. BIBLIOGRAFIA.-
http://marcela-puertasautomaticas-marcela.blogspot.com/

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https://prezi.com/vbakzpjleklm/puerta-automatica-para-garaje/
http://puerta04.blogspot.com/2016/08/introduccion.html
https://docplayer.es/9013489-Diseno-de-una-puerta-automatica.html
https://www.academia.edu/8260005/Dise%C3%B1o_de_una_Puerta_Autom
%C3%A1tica
https://www.youtube.com/watch?v=e1MXrxJxdzY
https://crlpiban.wordpress.com/2017/11/16/arduino-puerta-automatica/
https://blogmiguetecnologia.blogspot.com/2018/02/programa-tu-puerta-
automatica-con.html
https://www.youtube.com/watch?v=jgN7Si0BcNk

8.Anexos.-

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pág. 11
pág. 12
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