SISTEMAS HIDRAULICOS Y

ELECTROHIDRAULICOS
TAREA N° 1: REALIZAR EL RECONOCIMIENTO DE LOS ELEMENTOS DE UN
CIRCUITO HIDRÁULICO BÁSICO www.senati.edu.pe
CHARLA DE 5 MINUTOS
Charla SSO: “El ruido y efectos en la salud”

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OBJETIVO
Con la información proporcionada por el
instructor en la sesión de clase, el
estudiante será capaz de conocer y aplicar
los principios básicos de la hidráulica y los
elementos que forman el circuito hidráulico
básico; aplicando especificaciones técnicas
del fabricante, normas de seguridad en el
trabajo y cuidado del ambiente con el cien
por ciento de eficiencia.

https://www.youtube.com/watch?v=Ja1brC4ggVg

https://www.youtube.com/watch?v=4Ke_qt-Vs7w
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 Conocimientos Tecnológicos

https://www.youtube.com/watch?v=KNw2eCkDzAE
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 Conocimientos Tecnológicos
HIDROSTÁTICA: Es el estudio de los fluidos en estado de reposo que pertenecen al
campo de la mecánica de fluidos, llamada también hidráulica.

HIDRODINÁMICA: Es la parte de la hidráulica que estudia el comportamiento de los

líquidos en movimiento.

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 Conocimientos Tecnológicos
¿Qué es hidráulica ?

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 Conocimientos Tecnológicos

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 Ciencias Básicas
La presión - Unidades
 Definición de presión:
Se define como la cantidad de fuerza total ejercida sobre una superficie.
Generalmente expresamos esta presión en Kgf/cm2 (N/m2)

P=F/A

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 Ciencias
Básicas
Presión Negativa
La atmósfera de aire que rodea la tierra es muy ligera pero se extiende por varios
kilómetros encima de la tierra. El peso de la atmósfera está sobre la superficie de la
tierra y aplica una pequeña fuerza que produce una presión, que es denominado presión
atmosférica.
Al nivel del mar la presión atmosférica es 100 kPa o 14.7 PSI (1 bar)

Como la presión atmosférica está presente en todas partes, es tomada como una
constante y no es usualmente registrada cuando se mide la presión. Por ejemplo un
manómetro generalmente empieza en cero cuando en verdad hay una presión presente
de 100 kPa. (14,7 PSI = 1Bar)

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 Ciencias Básicas
Presión Negativa
La presión negativa es usada
como una ventaja en sistemas
hidráulicos y el mejor ejemplo es en
una bomba hidráulica. El lado de la
entrada de una bomba hidráulica
crea una presión negativa y la
presión atmosférica en el tanque
produce que el aceite fluya hacia a
dentro de la bomba. Esto alimenta
la bomba con aceite todo el tiempo
cuando la bomba está funcionando.
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 Ciencias
Básicas
Presión absoluta y presión manométrica

La presión absoluta es aquella cuya referencia es el cero absoluto o el vacío completo,

las medidas de presión en unidades absolutas siempre serán positivas, mientras que
las presiones relativas o manométricas son tomadas con referencia a la presión
atmosférica por tanto estas presiones pueden ser positivas (arriba de la presión
atmosférica) o negativas (por debajo de la presión atmosférica).
Pabs = Pmanométrica + Patm
Patm= 1 bar.

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 Ciencias
Básicas

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 Ciencias
Básicas
Unidades de
presión
Pa (N/m2)= Pascal, unidad oficial del Sistema Internacional

Bar = 100 000 Pa = 14.5038 PSI

PSI (Lbf/pulg2)= Libra fuerza por pulgada cuadrada

Atm= Atmosfera = 1.01325 bar= 101325 Pa =14.6959 PSI

Kgf/cm2 = unidad de medida muy utilizada como valor de presión en sistemas de

aire y gases comprimidos
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 Matemática
Aplicada
Conversión de unidades de presión

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 2.Matemática
Convertir 80 bar a
Aplicada
Kpa
Conversión
3. Convertir de170
unidades
atm a de presión
bar 1) 10,34
4. Convertir 12 PSI a 2) 8000
Kg/cm2 3) 172,25
5. Convertir 136 4) 0,844
Kg/cm2 a KPa 5) 13 337,05
6. Convertir 85,5 Pa a 6) 0,0124
PSI 7) 1
7. Convertir 14,7 PSI a 8) 9806,65
atm 9) 1 830 000
8. Convertir 100 10) 10 132 500
Kg/cm2 a Kpa
9. Convertir 18,3 bar a
Pa
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10. Convertir 100 atm a

 Matemática
Aplicada
Cálculo de presión en los sistemas Hidráulicos
Ejemplo: Si a un cilindro cuya área de pistón es de 7.85 cm2 se le aplican 100 bar
de presión, ¿Cuanta es la fuerza máxima que se puede obtener en N?
SOLUCIÓN

P= 100 bar = 10 000 000 Pa(N/m2) = 107N/104 Cm2 = 107-4 N/Cm2 = 1000 N/Cm2

A = 7.85 cm2

F = P x A = 1000 N/cm2 x 7.85 cm2 = 7850 N

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 Matemática
Aplicada
Ejercicio: Una plataforma elevadora debe levantar una carga de 15000N, si el sistema
suministra una presión máxima de 75 bar. ¿Cuál debe ser el área (cm2) del pistón
para que pueda hacer este trabajo?
SOLUCIÓN:

Presión= 75 bar, convertimos a Pa.

Presión= 75 bar = 75 (100 000) Pa = 75x105 Pa
Área = F/P = 15 000N / 75x105 Pa
Área = 15 000N / 75x105 (N/m2)
Área = 15 000N / 75x105 (N/m2) =0.002 m2 = 0.002 (104) cm2 = 20 cm2

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 Matemática
Aplicada
Ejemplo propuesto: Si un pistón es sometido a una presión de 750 PSI y ejerce
una fuerza de 100000 N, ¿De que diámetro (mm) debe ser su pistón?.

Presión= F /A
A = F/P

Presión= 750 PSI = 5 171 067,97 Pa

Área = F/P = 100 000N / 5 171 067,97 Pa = 0,019 m2

Área = π D2 /4 (m2)
D2 = (0,019)(4)/3,14 = 0,0242
D = 0,1556 m
D = 155,6 mm

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 Ciencias
Básicas
Fluido -
Clasificación
• Definición de fluido:
Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de gran movilidad unas con
respecto a otras, de tal manera que estos cuerpos toman espontáneamente la
forma del recipiente que los contiene.

Se pueden clasificar por su densidad (ρ = m/V)

• Clasificación de los Fluidos:

Fluido compresible.- Aquellos que varían su densidad.
Por ejemplo el aire (Neumática).

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 Ciencias
Básicas

Fluido incompresible
Aquellos que no varían su densidad. Por ejemplo el aceite (Hidráulica).
Los líquidos son Los gases son
incompresibles compresibles

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 Ciencias
Básicas
Ley de Pascal
Los efectos de una fuerza sobre un fluido en
reposo se propagan a través de todo el
fluido. La presión en un fluido es igual a la
intensidad de la fuerza aplicada sobre un
área.

El fundamento de la Hidrostática esta basado

en la Ley de Pascal

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 Ciencias
Básicas
FLUIDOS HIDRÁULICOS
El fluido hidráulico es el medio de transferencia de energía en todos los
sistemas hidráulicos.
Esta función simple solo se logra mediante:
1. Un fluido que no atrape fácilmente aire ambiental, y que sea incompresible.
2. El aire atrapado y los problemas de espuma ocasionan implosión y fatiga
de componentes en las zonas de alta presión, afectando el desempeño del
sistema hidráulico.

FUNCIÓN DEL FLUIDO HIDRAULICO:

1)Transferencia de calor hacia el exterior (enfriamiento).
2) Eliminación de contaminación.
3) Sellado
4) Lubricación.

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 Ciencias
Básicas
Viscosidad
La viscosidad es un término que es usado para describir la resistencia de un líquido
a fluir. Mientras mayor es la resistencia a fluir, mayor es la viscosidad. Por ejemplo el
agua es un líquido que tiene baja resistencia a fluir por lo tanto el agua tendrá una baja
viscosidad. Un aceite espeso es un líquido que tiene una alta resistencia a fluir y por lo
tanto tendrá una alta viscosidad.
La viscosidad correcta del aceite es importante para la operación eficiente de un
sistema hidráulico. Si un aceite es muy espeso la operación del sistema será más lento
y si es muy ligero la lubricación será afectada.
La viscosidad está afectada por la temperatura de modo que cuando la temperatura
aumenta, la viscosidad disminuye. Esto significa que un líquido como el aceite que
tiene una alta viscosidad puede empezar a fluir como agua cuando se calienta mucho.

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 Ciencias
Básicas

La figura muestra que el agua puede fluir

a través de un embudo más rápido que el aceite.
Las palabras espeso y ligero son comúnmente
usados para describir la viscosidad de un aceite
donde un aceite espeso tiene una alta
viscosidad y un aceite ligero tiene una baja
viscosidad.
Figura: Agua (izquierda) pasando a través de un embudo y
llenando un contenedor más rápido que el aceite (derecha)

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 Ciencias
Básicas
VISCOSIDAD E ÍNDICE DE VISCOSIDAD
• La viscosidad es la medida de la resistencia de los líquidos a fluir a una determinada
temperatura. Un líquido que fluye fácilmente tiene baja viscosidad, mientras que un
líquido que no fluye fácilmente tiene alta viscosidad.
• El índice de viscosidad es la medida del cambio del espesor de los líquidos respecto
a la temperatura.
Si el líquido mantiene su consistencia en un rango amplio de temperaturas, el fluido tiene un alto
índice de viscosidad. Si el líquido se hace espeso a bajas temperaturas y se hace delgado a altas
temperaturas, el fluido tiene un bajo índice de viscosidad.

En los sistemas hidráulicos, los fluidos con un

alto índice de viscosidad son preferibles a los
fluidos de bajo índice de viscosidad.

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 Ciencias
Básicas
UNIDADES DE LA VISCOSIDAD
Unidad del Sistema Internacional de Unidades para la viscosidad
cinemática: [ν] = m²/s
Otras unidades para la viscosidad cinemática
Algunas unidades no admitidas, pero de uso frecuente, son:
las stokes (St) y las centistokes (cSt); estas no pertenecen al SI de
unidades

Conversión:
1 stoke (St) = 10-4 m²/s = 1 cm²/s
1 centistoke (cSt) = 10-6 m²/s = 1 mm²/s

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 Aplicación de la Ley de Pascal

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 Dibujo
Técnico
Símbolos Gráficos para los Componentes Hidráulicos
Es importante que los símbolos gráficos básicos sean estudiados y
entendidos para que luego los otros símbolos puedan interpretarse.
Los estándares más comunes que se usan en el mundo son los que dan las
siguientes organizaciones:
1. Organización de Estándares Internacionales (ISO).
2. Instituto de Estándares Nacionales Americanos (ANSI).
3. Norma Industrial Alemana (DIN).
Norma para simbología Hidráulica más
usada es la ISO 1219

https://www.youtube.com/watch?v=LM6WKNbsrkI&t=244s (9:56)

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 Dibujo
Técnico

Símbolos Gráficos para los

Componentes Hidráulicos

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 Dibujo
Técnico

Símbolos Gráficos
para los Componentes
Hidráulicos

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 Dibujo
Técnico

Símbolos Gráficos para

los Componentes
Hidráulicos

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 Interpretar símbolos de circuitos Hidráulicos

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 TES DE REFORZAMIENTO – TRABAJO GRUPAL 01
Con la ayuda de lo aprendido en clase, identificar la siguiente simbología . La
tarea resuelta la debe enviar a la plataforma Padlet

Compartir la simbología Hidráulica

https://padlet.com/joseisaactg/doppsg1u6n1gx2q7

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 Transformación de energía en una instalación Hidráulica

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 1. Componentes Hidráulicos – El tanque

El tanque es donde se almacena el aceite listo para

ser utilizado en el sistema hidráulico, e incluso es a
donde el aceite regresa después de su uso. Hay
otros componentes en el tanque que cumplen
funciones específicas.

Un tanque es usualmente fabricado de acero

prensado y puede ser fabricado en una o más
secciones. El tanque mostrado en la figura tiene dos
secciones que están empernados en la parte central.
Otros tanques pueden ser soldados para formar una
sola unidad sellada.

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 Componentes Hidráulicos – El tanque
El tanque tiene las siguientes funciones:
 Almacenar el fluido hidráulico hasta que
sea requerido por el sistema.
 Dejar pasar el calor a través de las paredes
del tanque del aceite hacia la atmósfera y
así ayudar a enfriar el aceite.
 Permitir que la suciedad se asiente al fondo
del tanque donde no será atraído por la
línea de succión.
 Permitir que el aire en el aceite este sobre la
superficie y removerlo.

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 Componentes Hidráulicos – El tanque

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 2. Componentes Hidráulicos – El
filtro

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 Componentes Hidráulicos – El filtro
TIPOS DE FILTRO HIDRAULICO
Los tipos de filtro hidráulicos según su ubicación son: ………………....

Filtro en
línea o de
presión

Filtro
de
Simbolo según
retorno
ISO1219

Filtro de
succión
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 3. Componentes Hidráulicos – El Fluido Hidráulico
Fluidos
Tipos de Fluidos Usados
Existen dos clases principales de
fluidos usados en sistemas
hidráulicos:
1. Los fluidos basados en aceites
minerales que son comúnmente
usados en la mayoría de los
sistemas hidráulicos, y
2. Los fluidos resistentes a la
temperatura que son especificados
para sistemas que son usados en
áreas a altas temperaturas y en la
industria de la aviación.
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Fluidos Hidráulicos ISO
Fluidos a base de minerales son
formulados específicamente para las
operaciones en sistemas hidráulicos. Ellos
están identificados por las medidas ISO
(International Standards Organisation -
Organización Internacional de
Estándares) basadas en la viscosidad en
centistokes a 40° C.
Ejemplo: ISOVG 46 = aceite hidráulico
con una medida de viscosidad de 46 Cst
@ 40° C.
 Componentes Hidráulicos – El Fluido Hidráulico propiedades y
Aditivos
Propiedades y Aditivos
Para proveer una operación
continua y correcta en un sistema
hidráulico, se incluye aditivos
especiales y de diversas cualidades
en el aceite base.

VISCOCIDAD: Es la resistencia que oponen los fluidos al desplazamiento,

producido por el razonamiento de sus moléculas.

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 Componentes Hidráulicos – El Fluido Hidráulico propiedades y
Aditivos
Índice de Viscosidad (VI)
La viscosidad de los aceites varía con la
temperatura del mismo; a mayor temperatura en el
aceite menor viscosidad y a medida que el aceite se
hace más frío la viscosidad se incrementará.
Dependiendo de la mezcla del aceite base y de la
cantidad de los aditivos especiales usados, los índices
de viscosidad cambiarán con los cambios de
temperatura. Estos índices están identificados con un
número. El número más grande indica el menor cambio.
Para sistemas hidráulicos la medida mínima VI es 90,
algunas aplicaciones requieren 100+ VI. Para obtener el
más alto VI de aceite base se adiciona VI aditivos al
aceite.
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 Componentes Hidráulicos – El Fluido Hidráulico propiedades y
Aditivos
Lubricación
La habilidad de un aceite de reducir la fricción entre componentes en movimiento es
llamada lubricación. Aditivos especiales son adicionados al aceite para mejora esta
propiedad.
Anti-Espumante
Todos los aceites contienen una cantidad de aire absorbido y cuando el aceite es
agitado el aire ingresa como pequeñas burbujas. El aire causa problemas en las
operaciones del sistema, así que los aditivos son usados para reducir el volumen del aire
absorbido y para acelerar la liberación de aire atrapado durante el período de agitación.
Compatibilidad
Un fluido es indicado por su compatibilidad con los sellos, metales y otros materiales
usados en sistemas hidráulicos. Las especificaciones de los fluidos clasificarán a los
materiales que son compatibles y a los que no lo son.
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 Componentes Hidráulicos – El Fluido Hidráulico propiedades y
Aditivos
Resistencia a la Oxidación
El oxígeno de la atmósfera se combina con el aceite base para formar lodos,
barnices y ácidos. Esta acción es llamada oxidación y cuando el aceite es calentado y
agitado el proceso de oxidación es acelerado. Los aditivos químicos en el aceite
llamados inhibidores de óxido forman una barrera para prevenir o al menos para reducir
la ocurrencia de la degradación.

Inhibidores de Corrosión
Los aditivos químicos son adicionados al aceite base para proveer protección a las
superficies internas de los componentes. También los aditivos son empleados para
mejorar la separación de la humedad del aceite ( desemulsionante.) Pues el agua es la
causante de gran parte de la corrosión.

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 Es la resistencia que oponen los fluidos al desplazamiento, producido por
el rozamiento de sus moléculas.

a) Viscosidad
b) Densidad
c) Fluidez
d) Capilaridad
e) Fricción

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 Las exigencias a los fluidos hidráulicos son muchos; uno de ellos es que
debe conservar la viscosidad a presiones superiores de 400 bares. El
aceite debe tener:

a) Resistencia a cargas térmicas

b) Alto índice de viscosidad
c) Conducta-temperatura
d) Estabilidad de cizallamiento
e) Conservantes

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 Los tipos de filtro hidráulicos según su ubicación son:
a) Succión – presión – retorno
b) Succión – presión
c) Presión y retorno
d) Solo presión
e) Solo retorno

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 4. Componentes Hidráulicos - Bombas Hidráulicas
La bomba es el corazón del sistema hidráulico. Transforma la energía mecánica o
eléctrica en energía hidráulica. La operación mecánica de la bomba mueve el fluido del
tanque al sistema. La función principal de la bomba, es producir el flujo del fluido,
cualquier resistencia a este flujo producirá la presión en el sistema.

Todos los sistemas hidráulicos modernos usan bombas de desplazamiento positivo. Estas
bombas tienen un sello mecánico entre la entrada y la salida, produciendo un volumen
predeterminado de aceite a ser bombeado entre cada ciclo.
El sello evita que la presión del sistema fugue a través de la cámara de la bomba de
regreso al tanque.
Las bombas de desplazamiento negativo no tienen un sello que cruce la cámara de la
bomba, esto permite al fluido fugar de la salida de regreso a la entrada. Un ejemplo
comúnmente usado para bombear agua a baja presión es la bomba centrífuga.
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 Bombas Hidráulicas – tipos de bombas
Por el diseño de su fabricación):

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 5. Componentes Hidráulicos - Válvulas

Válvula check / V. Antirretorno

Válvula de Alivio / Válvula Limitadora de presión

Símbolo

Válvula Estranguladora de flujo

de orificio variable
Válvula de carrete o
Válvulas distribuidoras
Válvula Reductora de Presión
Válvulas
Válvulas
Válvulas para Reguladoras de
direccionales.
Controlar la Presión. Caudal

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Presentación_”Básico”_Diap_24
 TES DE REFORZAMIENTO
Con la ayuda de la plataforma Quizizz, resolver el siguiente cuestionario en
línea. El enlace para participar del cuestionario se enviara al chat de la clase

https://quizizz.com/join?gc=27987213

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 SISTEMAS HIDRAULICOS Y
ELECTROHIDRAULICOS www.senati.edu.pe
TAREA N° 2: MONTAR CIRCUITO HIDRÁULICO CON VÁLVULAS DE CONTROL
 Transformación de energía en una instalación Hidráulica

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 Componentes Hidráulicos - Bombas Hidráulicas
La bomba es el corazón del sistema hidráulico. Transforma la energía mecánica o
eléctrica en energía hidráulica. La operación mecánica de la bomba mueve el fluido del
tanque al sistema. La función principal de la bomba, es producir el flujo del fluido,
cualquier resistencia a este flujo producirá la presión en el sistema.

Todos los sistemas hidráulicos modernos usan bombas de desplazamiento positivo. Estas
bombas tienen un sello mecánico entre la entrada y la salida, produciendo un volumen
predeterminado de aceite a ser bombeado entre cada ciclo.
El sello evita que la presión del sistema fugue a través de la cámara de la bomba de
regreso al tanque.
Las bombas de desplazamiento negativo no tienen un sello que cruce la cámara de la
bomba, esto permite al fluido fugar de la salida de regreso a la entrada. Un ejemplo
comúnmente usado para bombear agua a baja presión es la bomba centrífuga.
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 Bombas Hidráulicas - Funcionamiento

Una presión
negativa (vacío
parcial) es creada a
la entrada,
permitiendo que la
presión atmosférica
fuerce al fluido a
entrar en la bomba
desde el tanque y la
acción mecánica
fuerza al fluido a
salir hacia el
sistema

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 Bombas Hidráulicas – tipos de bombas
Por el diseño de su fabricación):

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 Bombas Hidráulicas – Características bombas

Características generales de las bombas

hidráulicas
1. Valor nominal de la presión: es la presión de
trabajo para la que está fabricada la bomba.
2. Caudal: se suele expresar en l/min.
3. Desplazamiento Volumétrico: es el volumen de
líquido bombeado en una vuelta completa.
4. Rendimiento volumétrico: el cociente entre el
caudal real y el teórico constituye el rendimiento
volumétrico.
5. Rendimiento total: es el cociente entre la
potencia hidráulica que se obtiene y la potencia
mecánica que consume.

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 Componentes Hidráulicos - Válvulas

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 Componentes Hidráulicos - Válvulas

Válvula check / V. Antirretorno

Válvula de Alivio / Válvula Limitadora de presión

Símbolo

Válvula Estranguladora de flujo

de orificio variable
Válvula de carrete o
Válvulas distribuidoras
Válvula Reductora de Presión
Válvulas
Válvulas
Válvulas para Reguladoras de
direccionales.
Controlar la Presión. Caudal

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Presentación_”Básico”_Diap_24
 Componentes Hidráulicos - Interpretación de los símbolos de las
válvulas direccionales

• Las válvulas
distribuidoras o válvulas de
vías son elementos que abren,
cierran o modifican los pasos
de flujo en sistemas
hidráulicos.
Estas válvulas permiten
controlar la dirección del
movimiento y la parada de los
elementos de trabajo

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 Componentes Hidráulicos – Válvulas Distribuidoras
Interpretación de los símbolos de las válvulas distribuidoras

• Las válvulas
distribuidoras o válvulas de
vías son elementos que abren,
cierran o modifican los pasos
de flujo en sistemas
hidráulicos.
Estas válvulas permiten
controlar la dirección del
movimiento y la parada de los
elementos de trabajo

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 Componentes Hidráulicos - Válvulas

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 Las _____________ son empleadas para limitar o reducir la presión dentro del
sistema, para descargar la bomba o para fijar la presión de entrada del aceite a un
círculo determinado.
a) Válvula distribuidora
b) Válvula reguladora de presión
c) Válvulas reguladoras de caudal
d) Válvulas controladas por piloto
e) Válvulas electrohidráulicas

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 TES DE REFORZAMIENTO
Con la ayuda de lo aprendido en clase, resolver el siguiente cuestionario. El
cuestionario resuelto lo debe enviar al chat de la clase

1. ¿Qué características tienen las bombas hidráulicas?

2. ¿Qué finalidad tienen las válvulas distribuidoras en
un sistema hidráulico?

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 Componentes Hidráulicos – Actuadores lineales: Cilindros
hidráulicos
Hay dos tipos de actuadores lineales:
 Actuador Lineal de Simple efecto / Cilindro
Hidráulico de simple efecto.
SIMBOLOGIA:

 Actuador Lineal de Doble efecto / Cilindro

Hidráulico de doble efecto.
SIMBOLOGIA:

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 MOTOR HIDRÁULICO - SIMBOLOGIA

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Componentes Hidráulicos – Accesorios

Simbolo

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Componentes Hidráulicos – Accesorios

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Componentes Hidráulicos – Accesorios

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Componentes Hidráulicos – Accesorios

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Componentes Hidráulicos – Accesorios

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Componentes Hidráulicos – Accesorios

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 Componentes de un sistema Hidráulico

Esquemático Simbólico
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 SOFTWARE FluidSim – Versión4.5

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 SOFTWARE FluidSim – Versión4.5

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 TES DE REFORZAMIENTO
Con la ayuda de la plataforma Quizizz, resolver el siguiente cuestionario en
línea. El enlace para participar del cuestionario se enviara al chat de la clase

https://quizizz.com/join?gc=34956990

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