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IDT 232 Semana51
IDT 232 Semana51
Ingeniería de Tránsito
CI571
Semana 5
Elementos de la teoría del Flujo
Vehicular
Introducción. Tipos de conflictos.
Modelo fluido dinámico
Teoría de seguimiento vehicular
ELEMENTOS DE LA TEORÍA DEL TRÁFICO VEHICULAR
F = Patrón de viajes:
Cambios a Cambios a ✓Entre distintos orígenes y destinos
largo plazo F mediano plazo
✓En diversos modos de transporte
✓Por variadas rutas
✓En distintos periodos del día
1. Introducción a la teoría del tráfico (tránsito)
Se puede extender debido a los impactos sobre los usuarios al sistema – y sobre su
entorno –que producirán los cambios a mediano y largo plazo.
Importancia del tráfico en la dinámica del
I = Conjunto de impactos derivados del
sistema de transporte
Generan a
tráfico:
corto plazo ✓Congestión: Demoras, colas,
A T detenciones.
✓Polución: Contaminación del aire
✓Riesgo: Aumento de la cantidad de
accidentes
Cambios a F Cambios a ✓Ruido: Aumento de decibeles
largo plazo mediano plazo
mayores vibraciones
✓Segregación: Aumento del tiempo y
Manifestación
distancia de cruces por causas
vehiculares.
TRÁFICO ✓Intimidación: Disminución del uso del
espacio público para estar, pasear, etc.
Calidad
✓Intrusión visual: Reducción del campo
visual por vehículos o estructuras.
I
1. Introducción a la teoría del tráfico (tránsito)
Conflictos direccionales
Posibles respuestas:
Se produce cuando dos o más usuarios quieren usar el mismo espacio de forma
simultánea
Conflictos concurrenciales
Posibles respuestas:
Conflictos funcionales
Posibles respuestas:
- Veh 2 adelanta al Veh1.
- Veh 2 se detiene a esperar al Veh1.
- Colisión por alcance.
8
Modelo fluidodinámico
8
Teoría del seguimiento vehicular
8
8
Modelo Fluidodinámico.- El tráfico es considerado como un fluido contínuo de
partículas idénticas, su representación se hace considerando las variables de estado
promedios.
Modelo de la teoría del seguimiento vehicular.- Estudia las interacciones entre un par
de vehículos, el antecesor y el sucesor, pero mantiene el supuesto de que los
vehículos son idénticos.
2.1. Modelo Fluidodinámico
Q = V*K Q = V*A
2.1. Modelo Fluidodinámico
Pese a que las vías tienen curvas y no son necesariamente contínuas. Este modelo
representa la circulación a lo largo de un solo eje espacial, como se muestra en la figura.
4 3 2 1 0
h4 h3 h2 h1
T
2.1.2. Variables obtenidas de una observación espacial
(Media armónica)
ve=Velocidad de embotellamiento
vs2
v=?
L ke=Concentración de
embotellamiento
Ke=Concentración de embotellamiento:
𝑘1 < 𝑘2 Máxima cantidad de vehículos que puede
estar presente en un tramo
𝑣1 > 𝑣2
2.1.3. Relación entre variables espaciales y temporales
Vs
𝑘
𝑣𝑠 = 𝑣𝑙 1 −
𝑘𝑒
Ve
ke k
0
ke/2 ke k
2.1.3. Relación entre variables espaciales y temporales
- De
l
2.1.3. Relación entre variables espaciales y temporales
vl v1 q1 Q
TIPO DE VÍA
(km/hr) (km/hr) (veh/hr-carril) (veh/hr-carril)
v1 2 carriles calzada simple rural 63 55 400 1400
4 carriles calzada doble rural 79 70 1600 2400
0 2 carriles calzada simple urbana 45 25 500 1000
q1 Q q
2.1.3. Relación entre variables espaciales y temporales
Donde:
vs
Parámetros de la relación flujo - velocidad
vl v1 q1 Q
vl TIPO DE VÍA
(km/hr) (km/hr) (veh/hr-carril) (veh/hr-carril)
2 carriles calzada simple rural 63 55 400 1400
4 carriles calzada doble rural 79 70 1600 2400
2 carriles calzada simple urbana 45 25 500 1000
v1
0
q1 Q q
2.1.3. Relación entre variables espaciales y temporales
Curva real
to=Tiempo de
viaje a flujo libre
to
Q q
Relación (t - q) empírica : Curva BRP (Bureau of Public Roads)
• Tasa de flujo
2.1.4.Ejemplo
• Densidad
• Espaciamiento promedio
2.1.4.Ejemplo
• Intervalo promedio
- Análisis del tráfico que se basa en observar la interacción que hay entre cada par de
vehículos.
- Nos interesa saber cómo se comportará el “vehículo siguiente” de acuerdo con las
condiciones de manejo del “vehículo precedente”
- Explorar el comportamiento macroscópico mediante la descripción “microscópica”
de como se comporta un vehículo al estar detrás de otro
n+1 n 2 1
1
0.9
0.8 Percepción estímulo
0.7 Interpretar estímulo
0.6
Evaluar estímulo
0.5 T
Ejecutar acción
0.4
Transmisión mecánica acción
0.3
0.2
0.1
Hipótesis de sensibilidad
Análisis de la hipótesis de Greenshields
Definiciones:
Para determinar c3, evaluamos las
condiciones de borde:
Condiciones de borde:
… (1)
Condiciones de borde:
Análisis de la hipótesis de Greenshields
Recordar:
vn+1 vn vn-1 v1
n+1 n n-1 1
… (3)
Reemplazando en (2)
Se tendrá la relación lineal v – k
propuesta para derivar el modelo
fluido- dinámico.
Análisis de la hipótesis de Greenshields
Vs
kVe k
e
𝑚
𝜆𝑚,𝑙 𝑋ሶ 𝑛+1 (𝑡)
En general: 𝑋ሷ 𝑛+1 𝑡+𝑇 = 𝑋ሶ 𝑛 𝑡 − 𝑋ሶ 𝑛+1(𝑡)
𝑋𝑛 𝑡 − 𝑋𝑛+1(𝑡) 𝑙
Modelo m l
Herman 0 0
Greenberg 0 1
Greenshields 0 2
Underwood 1 2
May & Keller
0.6 – 0.8 2.1 – 2.8
(empíricos)
2.3. Estabilidad e Inestabilidad del Tráfico
Ejercicio 01:
La siguiente tabla muestra las velocidades y densidades por carril, para una vía de
flujo continuo:
Velocidad (km/h) Densidad (veh/km)
55.1 20
51.2 27
47.8 35
43.9 44
39.8 54
37.5 58
35.9 60
31.2 65
24.8 72
20.5 77
15.6 87
13.3 94
10.2 105
Se pide:
1) Graficar la relación 𝒗𝒔 − 𝒒
2) hallar la capacidad Q de la vía
3) Estimar la velocidad y concentración para el nivel de servicio E
Ejercicios
Vs k flow
55.1 20 1102.0 vs - q
51.2 27 1382.4 60
47.8 35 1673.0
50
43.9 44 1931.6
39.8 54 2149.2 40
NS E 37.5 58 2175.0 Q
35.9 60 2154.0 30
31.2 65 2028.0
20
24.8 72 1785.6
20.5 77 1578.5 10
15.6 87 1357.2
13.3 94 1250.2 0
1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
10.2 105 1071.0
Ejercicios
Ejercicio 02:
Se pide:
1)Plantear las ecuaciones del modelo lineal que caracterizan el flujo vehicular
2)Hallar la capacidad
1) Plantear las ecuaciones del modelo lineal que caracterizan el flujo vehicular
1) Plantear las ecuaciones del modelo lineal que caracterizan el flujo vehicular
2) Hallar la capacidad
GRACIAS