Componentes y Señales

Atlas Copco
Boomer M1, M2, L1, L2 y E2

Instrucciones de mantenimiento
Rocket Boomer L2 C
PM No. 9852 1697 05d

2006-09
REGLAS DE SEGURIDAD
Antes de poner en marcha hay que leer
detenidamente todas las instrucciones.
Se debe prestar atención especial a

la información que se encuentra al
lado de este símbolo.
Sólo se pueden usar piezas originales de

Atlas Copco.
1250 0071 04
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Atlas Copco Rock Drills AB

SE-70191 Örebro, Sweden
1. Listas de componentes ............................................................................................. 5
Introducción............................................................................................................. 5
Armario eléctrico, cajas de acoplamiento y maniobra ............................................ 5
Sistema eléctrico de 24 V ........................................................................................ 6
Sistema eléctrico de 230 V .................................................................................... 13
Electricidad de potencia ........................................................................................ 14
Módulos electrónicos y cajas de fusibles .............................................................. 17
2. Listas de señales ..................................................................................................... 19

Introducción........................................................................................................... 19
Equipos perforadores con COP 1838 .................................................................... 19
Módulo I/O D510 ............................................................................................. 19
Módulo I/O D511.............................................................................................. 20
Módulo I/O D513 ............................................................................................. 21
Módulos I/O D101 y D201 ............................................................................... 22
Módulos I/O D102 y D202 ............................................................................... 24
Módulos I/O D103 y D203 ............................................................................... 25
Módulos Resolver D120 y D220 ...................................................................... 26
Equipos perforadores con COP 3038 .................................................................... 27
Módulo I/O D510 ............................................................................................. 27
Módulo I/O D511.............................................................................................. 28
Módulo I/O D512 ............................................................................................. 30
Módulos I/O D101 y D201 ............................................................................... 31
Módulos I/O D102 y D202 ............................................................................... 32
Módulos I/O D103 y D203 ............................................................................... 33
3
4
1. Listas de componentes
Introducción
Las siguientes listas ofrecen una relación de las designaciones de componentes
empleadas por los equipos perforadores Boomer de Atlas Copco.
Armario eléctrico, cajas de acoplamiento y

maniobra
Tabla: Armario eléctrico, cajas de acoplamiento y maniobra
Denominación del
componente Descripción Observación
A10 Armario de distribución eléctrica
A20 Panel de perforación Sistema de perforación DCS
A34 Toma externa trifásica Opción
A35 Caja de acoplamientos, calefactor de motor Opción
y de aceite hidráulico
A40 Armario de alimentación de corriente
A41 Prueba de la parada de emergencia y el
circuito piloto
A50 Caja de fusibles, motor diesel
A51 Caja de acoplamientos, bastidor de brazo
A52 Caja de acoplamientos, postbastidor
A53 Caja de acoplamientos, bastidor de brazo Sólo DCS
A54 Caja de acoplamientos Opción, sólo DCS
A55 Caja de acoplamientos, sistema de frenos
A57 Caja de maniobra, tambores Opción
A58 Caja de distribución, instalación de Opción
climatización
A59 Caja de acoplamientos, limpiaparabrisas
A61:1 Caja de maniobra, bomba swellex Opción
A62 Caja de acoplamientos, bomba Swellex Opción
A63 Caja de acoplamientos, alumbrado, zona
del brazo
A64 Caja de acoplamientos, parada de Opción
emergencia, plataforma de servicio
A65 Caja de maniobra, equipo de dirección Opción
FAM
5
Denominación del
A67 Caja de acoplamientos, calefactor del
habitáculo
A68 Caja de acoplamientos, láser Opción
A69 Caja de acoplamientos, sistema Safe Opción
Bolting
A70 Panel de conducción
A71 Panel hidráulico
A72 Caja de acoplamientos, alumbrado de 24 V Instalación de climatización
e instalación de climatización (opcional)
A74 Panel, alumbrado de trabajo y alumbrado
del techo
A76 Panel, sistema de regulación on/off y Sólo en equipos perforadores
reflector con sistema de regulación
RCS
A81 Caja de maniobra, llenado de aceite Opción
A90 Caja de maniobra, guía de cable y Opción
manguera
Sistema eléctrico de 24 V
Tabla: Sistema eléctrico de 24 V
Denominación del
B SENSORES
B37 Temperatura del combustible, motor diesel
B138 Horómetro, percusión Sólo DCS
B141 Supervisor de caudal de agua
B143 Supervisor de nivel de aceite hidráulico
B147 Supervisor temp., compresor
B186 Lubricación de brazo
B188 Presostato, compresor
B192 Presión de agua, Swellex Opción
B251 Caudal de agua, Swellex Opción
B348 Presostato Ansul activado Opción
B350 Presión hidráulica en el circuito de frenos,
indicación
B351 Supervisor de freno de aparcamiento
B352 Nivel de combustible
B353 Presión del aceite de motor
B354 Supervisor de temperatura, aceite de motor
B355 Transmisión, presión del aceite, indicación
6
Denominación del
B356 Transmisión, presión de aceite, regulación
de freno de estacionamiento
B357 Transmisión, temperatura
B358 Posición límite, tambor de cable
B359 Presión hidráulica, regulación de freno de
estacionamiento
B360 Supervisor de filtro de aire, sensor de
presión inferior
B361 Supervisor de nivel, radiador
B362 Supervisor de temperatura
B363 Termostato, instalación de climatización
B364 Presostato a la luz de freno
B381 Presostato de presión alta/baja, instalación
de climatización
E ALUMBRADO
E101 Alumbrado de marcha, trasero
E102 Alumbrado de marcha, delantero
E103 Alumbrado de marcha, techo, delantero
E104 Alumbrado de marcha, techo, trasero
E105 Alumbrado de escalera, lado izquierdo
E106 Alumbrado de escalera, lado derecho
E107 Alumbrado adicional
E109 Lámpara de búsqueda, izquierda, manual
E110 Lámpara de búsqueda, derecha, manual
E111 Alumbrado interior
E113 Radio
E114 Lámpara de búsqueda, izquierda, con
mando a distancia
E116 Lámpara de búsqueda, derecha, con mando
a distancia
E134 Rayo láser, lado izquierdo
E135 Rayo láser, lado derecho
F FUSIBLES
F01
F100 Alimentación D550, 15 A
F110 Puesta en marcha diesel, 20 A
F111 Precalentamiento diesel, 100 A
F112 Fusible de maniobra, 10 A
7
Denominación del
F113 Fusible de maniobra, 10 A
F114 Bomba de aceite, 20 A
F115 Instalación de climatización, 15 A Opción
F116 Alimentación, patas de apoyo,
limpiaparabrisas, etc., 20 A
F117 Alumbrado de marcha, 15 A
F118 Alumbrado de marcha, 15 A
F119 Instalación de climatización, 15 A Opción
F120 Reflector, alumbrado interior, 15 A
F122 Alimentación, alumbrado de trabajo (24
VCC), 10 A
F123 Alimentación, alumbrado de trabajo (24
VCC), 10 A
F124 Alimentación, sistema de regulación RCS,
50 A
G SUMINISTRO DE CORRIENTE
G100 Batería
G101 Alternador
G102 Batería RCS
H LÁMPARAS DE ADVERTENCIA
H101 Depuración de gases de escape, filtro de
partículas atascado
H121 Alarma de marcha atrás, trasera
H186 Señal acústica
H200 Precalentamiento
H201 Lámpara de carga
H202 Presión de aceite, motor
H203 Nivel de aceite hidráulico bajo
H204 Temperatura de motor alta
H205 Transmisión, temperatura alta
H206 Presión de aceite baja, frenos de marcha
H207 Filtro de aire obturado
H208 Freno de estacionamiento activado
H209 Cable desplegado
H210 Nivel de refrigerante bajo
H215 Luz de advertencia trasera
H217 Luz de pare trasera
H219 Transmisión, presión baja
H220 Alarma de suma, motor diesel
K RELES
K53 Relé de parada de emergencia
K101 Relé de arranque
8
Denominación del
K102 Nivel de aceite hidráulico
K103 Bomba para llenado de aceite
K104 Relé principal
K105A Presión del aceite de motor
K105B Presión del aceite de motor
K106 Preregulación, freno de estacionamiento
K107 Contactor de la batería
K110 Relé de arranque, sistema de regulación
K111 Relé auxiliar, alumbrado de emergencia
K112 Relé de temporización, limpiaparabrisas
trasero (retardación de conexión)
K113 Relé de temporización, limpiaparabrisas
trasero (retardación de desconexión)
K114 Relé auxiliar para el sistema de arranque,
sistema de regulación
K116 Alumbrado de marcha, techo, delantero
K117 Alumbrado de marcha, techo, trasero
K118 Ventilador de condensador
K119 Relé auxiliar para el sistema de arranque,
sistema de regulación
K121 Alumbrado de marcha, bastidor delantero
K122 Alumbrado de marcha, bastidor trasero
M MOTORES
M100 Motor diesel
M101 Motor de arranque
M102 Bomba para llenado de aceite
M103 Limpiaparabrisas delantero
M104 Limpiaparabrisas delantero
M105 Motor de ventilador, instalación de
climatización
M107 Condensador, ventilador, instalación de
climatización
M108 Limpiaparabrisas trasero
M109 Limpiaparabrisas trasero
M110 Ventilador descongelador delantero
M113 Bomba de lubricación, brazo
M115 Refrigerador de aceite por aire
N ELEMENTO ANÁLOGO
N101 Relé de potencia, precalentamiento
N101:2 Unidad de mando, precalentamiento
N106 Regulación continua de la instalación de
climatización
9
Denominación del
N109 Protección de transiente
P INSTRUMENTO DE MEDICIÓN
P110 Indicador de tiempo de operación
P111 Indicador de combustible
P112 Voltímetro, tensión de la batería
R RESISTENCIA
R101 Precalentamiento
R102 Potenciómetro, instalación de climatización
R104 Carga a diodo luminoso, nivel de refrigerante
S RUPTORES/ BOTONES
S133:1 Parada de emergencia, panel de maniobra 1
(D500)
S133:2 Parada de emergencia, panel hidráulico
(A71)
S133:3 Parada de emergencia, plataforma de
servicio (D520)
S133:4 Parada de emergencia, panel de maniobra 2
(D502)
S133:5 Parada de emergencia cabina lado derecho
S133:6 Parada de emergencia cabina lado izquierdo
S136 Desactivación de la posición límite del
tambor del cable
S137 Selector de marchas
S138 Freno de estacionamiento
S139 Llave de arranque
S141 Conmutación, presión hidráulica
S143 Tambor de cable enrollado/desenrollado,
mando doble
S144 Tambor de agua, enrollado/desenrollado,
mando doble
S145:1 Conmutador, limpiaparabrisas delantero
S146 Conmutador, limpiaparabrisas trasero
S147 Alumbrado de escalera
S157 Botón de prueba, freno de aparcamiento
S178 Prueba de lámparas
S186 Señal acústica
S195 Botón de arranque, llenado de aceite
S207 Pata de apoyo adelante, deslizamiento hacia
afuera/hacia adentro
S209 Pata de apoyo, trasera, hacia arriba/hacia
abajo
S210 Pata de apoyo, delantera izquierda, hacia
arriba/hacia abajo
10
Denominación del
S211 Pata de apoyo, delantera derecha, hacia
arriba/hacia abajo
S248 Tambor de cable, enrollado/desenrollado
S249 Tambor de manguera, enrollado/
desenrollado
S300 Desconectador de batería, diesel
S302 Ventilador descongelador delantero
S307 Alumbrado de marcha, techo
S308 Alumbrado de marcha, bastidor
S309 Rayo láser
S310 Sistema de regulación conectado
S311 Sistema de regulación desconectado
S500 Techo de protección arriba/abajo, montante
derecho
S501 Techo de protección arriba/abajo, montante
izquierdo
T TRANSFORMADORES
T101 Transformador 24/12 V, radio
T102 Transformador 24/12 V, toma
U CARGADOR
U40 Cargador de baterías
V DIODOS
V100 Unidad de diodos, prueba de lámparas
V103 Regleta de diodos al alumbrado de
emergencia
V104 Regleta de diodos al alumbrado de
emergencia
V105 Unidad de diodo, señal acústica
X CONTACTOS / TOMA
X11 Regleta de negativo 24 VCC
X131 Toma, Comradio 12 VCC
X135 Toma, alumbrado de trabajo extra, lado
izquierdo 24 VCC
derecho 24 VCC
X137 Conexión de ayuda de arranque
X140 Toma láser
Y VÁLVULAS
Y100 Presión de bombeo
Y102 Flujo de rotación, perforación/desenroscado
Y103 Presión de avance
Y104 Flujo de aceite hidráulico, avance adelante/
atrás
11
Denominación del
Y106 Sistema de lubricación ECL, brazo 1
Y107 Sistema de lubricación ECL, brazo 2
Y110 Caudal de agua total
Y115 Flujo de aire total
Y156 Instalación de climatización
Y173 Compresor, caudal de aceite adicional
Y174 Refrigeración de aceite hidráulico
Y200 Solenoide de parada
Y203 Carga, sistema hidráulico, diesel
Y216 Válvula de freno
Y217 Solenoide, selector de marchas
Y221 Válvula de arranque en frío
Y223 Acoplamiento de solenoide, compresor
Y230 Control de cable, derecha/izquierda Opción
Y231 Control de manguera de agua, derecha/ Opción
izquierda
Y410 Pata de apoyo, trasera, hacia arriba/hacia
abajo
Y411 Pata de apoyo, delantera izquierda, hacia
arriba/hacia abajo
Y412 Pata de apoyo, delantera derecha, hacia
arriba/hacia abajo
Y414 Tambor de cable
Y415 Tambor de manguera
Y423 Pata de apoyo adelante deslizamiento
Y436 Techo de protección arriba/abajo, montante
izquierdo
Y437 Techo de protección arriba/abajo, montante
derecho
Y438 Cilindro izquierdo, positivo/negativo
Y439 Cilindro derecho, positivo/negativo
Y441 Cesto de carga, extensión dentro/fuera
Y451 Carrera de dispositivo de avance, adentro/
afuera
Y452 Telescopio de brazo, adentro/afuera
Y453 Cilindro de basculación, adentro/afuera
Y455 Cilindro de brazo trasero izquierdo, adentro/
afuera
Y456 Cilindro de brazo trasero derecho, adentro/
afuera
12
Denominación del
Y459 Rotación de dispositivo de avance delantero,
a la derecha/izquierda
Y473 Plataforma de servicio, elevación/
basculación
Y501 Circulación de agua, refrigeración de aceite
Y531 Bomba Swellex Opción
Y608 Deslizamiento de escalones, adentro/afuera
Sistema eléctrico de 230 V

Tabla: Sistema eléctrico del vehículo 230 V
Denominación del
E ALUMBRADO
E122 Alumbrado de trabajo, lado izquierdo
E123 Alumbrado de trabajo, lado derecho
E124 Alumbrado de trabajo, parte de brazo
E125 Calefacción de habitáculo Opción
E126 Alumbrado de trabajo, parte de brazo
E136 Calefactor, con agua
S RUPTORES/ BOTONES
S150 Agua, calefacción conectada/desconectada Opción
S151 Alumbrado de trabajo, lado izquierdo
S152 Alumbrado de trabajo, lado derecho
S196 Alumbrado interior
S197 Alumbrado de trabajo adicional
X CONTACTOS
X130 Toma de vía
izquierdo 230 VCA
derecho 230 VCA
13
Electricidad de potencia
Tabla: Electricidad de potencia
Denominación del
B SUPERVISORES
B138 Horas de percusión
B141 Supervisor de caudal de agua
B147 Temperatura, compresor
B188 Presostato, compresor
B348 Presostato ANSUL
C CONDENSADORES
C23 Condensador, bomba Flygt, piloto
F FUSIBLES
1F01 Protección de sobrecarga, motor eléctrico 1
2F01 Protección de sobrecarga, motor eléctrico 2
3F01 Protección de sobrecarga, bomba Flygt
1F01:1 Módulo de reposición, protección de
sobrecarga, motor eléctrico 1
sobrecarga, motor eléctrico 2
sobrecarga, bomba Flygt
F02 Toma externa o alimentación, transformador
externo
F03 Transformador T04
F04 Circuito piloto, bomba Flygt
F10 Transformador T02
F14 Contactores
F15 Alumbrado y calefactor extra
F16 Toma de vía
F17 Alumbrado de trabajo, lado izquierdo
F18 Alumbrado de trabajo, lado derecho
F19 Armario de alimentación de corriente A40
F25 Relé de avería de tierra para F15.F18
H LÁMPARAS
H01 Alumbrado, panel de operario
SH02 Sobrecarga de motor eléctrico y reposición de EE.UU. y Canadá
relés térmicos y de termistancia
H02 Sobrecarga de motor eléctrico y reposición de Australia
relés térmicos
H02 Motor eléctrico, sobrecarga IEC
H03 Avería de seguimiento de fase
14
Denominación del
SH06 Indicación de corriente principal y prueba de
lámparas
H06 Corriente principal
H07 Suma alarma
H09 Pérdida a tierra, bomba Flygt y reposición de
pérdida a tierra, bomba Flygt
K CONTACTORES, RELÉS
ECL Relé de impulsos, lubricación de perforadora
K01 Contactor, motor eléctrico
K01T Relé de temporización
K02 Contactor D, motor eléctrico Sólo equipos perforadores
con arranque Y/D
K03 Contactor Y, motor eléctrico Sólo equipos perforadores
con arranque Y/D
K04 Contactor de arranque motor eléctrico Sólo equipos perforadores
con arranque suave
1K01 Contactor, motor eléctrico 1
2K01 Contactor, motor eléctrico 2
3K01 Contactor, bomba Flygt
1K04 Relé térmico, motor eléctrico 1
2K04 Relé térmico, motor eléctrico 2
1K05 Relé de señales, motor eléctrico 1,
sobrecarga
2K05 Relé de señales, motor eléctrico 2,
sobrecarga
3K05 Relé de señales, bomba Flygt, sobrecarga
K11 Relé de arranque, motor eléctrico
K12 Relé de derivación, motor eléctrico Sólo equipos perforadores
con arranque suave
1K11 Relé de arranque, motor eléctrico 1
2K11 Relé de arranque, motor eléctrico 2
3K11 Relé de arranque, bomba Flygt
1K12 Relé de señal, motor eléctrico 1
2K12 Relé de señal, motor eléctrico 2
K20 Bajo nivel de aceite hidráulico
K23 Bomba Flygt, piloto
K50 Supervisor de seguimiento de fase
K50:1 Relé de señales, secuencia de fases
K51 Relé de avería de tierra
K51:1 Relé de señales, pérdida a tierra, bomba Flygt
K53:1 Relé de parada de emergencia, principal
K53:2 Relé de parada de emergencia, receptor
15
Denominación del
K114 Relé intermedio para Y114
M MOTORES
M01 Motor eléctrico 1
M02 Motor eléctrico 2
M10 Ventilador, armario eléctrico
P INSTRUMENTO DE MEDICIÓN
P01 Voltímetro
1P01 Amperímetro, motor eléctrico 1
2P01 Amperímetro, motor eléctrico 2
Q INTERRUPTOR PRINCIPAL
Q01 Interruptor principal
Q01:1 Relé de activación
1Q02 Interruptor de potencia, motor eléctrico 1
2Q02 Interruptor de potencia, motor eléctrico 2
R RESISTENCIA
1R01 Divisor de tensión, circuito de reposición
R01 Termistor, motor eléctrico 1
R01 Termistor, motor eléctrico 2
R05 Resistor, pérdida a tierra, bomba Flygt
S RUPTORES/ BOTONES
S01 Parada de emergencia
S02 Prueba de pilotos
S03 Prueba de lámparas
S04 Reposición del arranque suave Sólo equipos perforadores
con arranque suave
SH02 Reposición de relés térmicos y relés del
termistor
SH06 Prueba de lámparas
S06 Prueba de pérdida a tierra, bomba Flygt
S07 Prueba piloto, bomba Flygt
S11 Interruptor del motor, motor eléctrico 1
S12 Interruptor del motor, motor eléctrico 2
S13 Ruptor de motor, bomba Flygt
S23 Interruptor de posición límite 1, puerta del
armario eléctrico (A10)
S24 Interruptor de posición límite 2, puerta del
armario eléctrico (A10)
S105 Puesta en marcha de bomba Sólo DCS
S106 Parada de bomba Sólo DCS
T TRANSFORMADORES
T01 Transformador, monitor de secuencia de
fases
16
Denominación del
T02 Transformador
T03 Transformador, bomba Flygt, piloto
T04 Transformador
1T11 Transformador de corriente, motor eléctrico 1
2T11 Transformador de corriente, motor eléctrico 2
Y VÁLVULAS
Y106 Bomba ECL
Y114 Parada de bomba, sin agua
Y162 Bomba de agua, conexión/desconexión
Y171 Compresor, conexión/desconexión
Y172 Proceso de carga, bomba hidráulica
Y210 Proceso de carga, compresor
Y450 Antiparalelo Opción
V DIODOS
V01 Unidad de diodos para alarma totalizadora y
prueba de lámparas
V02 Unidad de diodos para circuito de parada de
emergencia
V03 Diodo de tensión inversa
V10 Diodo, prueba de pilotos
V13 Arranque suave Sólo equipos perforadores
con arranque suave
Módulos electrónicos y cajas de fusibles

Los siguientes componentes sólo pueden presentarse en equipos perforadores con un
sistema de regulación electrónica (RCS).
Tabla: Módulos electrónicos y cajas de fusibles

Denominación del
D500 Panel de maniobra 1 Panel de operador de pie, estándar
D500:1, D500:2 Panel de maniobra 1, Panel de operador sentado, opción
reposabrazos izquierdo y derecho
D501 Pantalla 1 Para D500 ó D500:1 - D500:2
D502 Panel de maniobra 2 Panel de operador de pie, opción
D502:1, D502:2 Panel de maniobra, reposabrazos Panel de operador sentado 2, opción
izquierdo y derecho
D503 Pantalla 2 Para D502 ó D502:1 - D502:2
D504 Panel de maniobra 3 Panel de operador de pie, opción
D505 Pantalla 3 Para D504
17
Denominación del
D510 Módulo I/O para bombas
hidráulicas 1 y 2, etc
D511 Módulo I/O para plataforma de
servicio, etc
D513 Módulo I/O para funciones de Sólo existe en los equipos perforadores
alarma extra con alarma extra
D520 Caja de palanca para plataforma Sólo existe en los equipos perforadores
de servicio con plataforma de servicio
D100, D200 Módulos de aplicación D100 es para el brazo 1 y D200 para el
brazo 2.
D101, D201 Módulos I/O para movimientos de Vea más arriba.
brazo/avance y funciones de la
perforadora
D102, D202 Módulos I/O para movimientos de Vea más arriba.
brazo/avance y funciones de la
perforadora
D103, D203 Módulos I/O para equipo de Vea más arriba.
empalme de barras (RAS)
D120, D220 Módulos resolver para sensores Sólo existe en los equipos perforadores
de ángulo y posición con ABC B, ABC R, ABC T ó RAS.
D121, D221 Módulos resolver para sensores Sólo existe en los equipos perforadores
de ángulo y posición con ABC R ó ABC T.
D150 Caja de fusibles
18
2. Listas de señales
Introducción
Las siguientes listas de señales sólo pueden presentarse en equipos perforadores con
un sistema de regulación electrónica (RCS).
Equipos perforadores con COP 1838
Módulo I/O D510
Tabla: Señales, módulo I/O D510

Sensor, válvula,
Contacto Función etc Observación
X1a Bomba de percusión 1 Y100:1
X1b
X3a Bomba de posicionamiento 1 cargada Y172:1
X3b
X19b
X21b
X23a Refrigerador de aceite por aire, on/off Y501 Opción (Neblina de agua)
X23b
X4a Compresor extra, conexión/desconexión Y171:2 Opción (Compresor extra)
X5a Arranque suave 1, derivación S160:1 opcional (arranque suave)
X5b Arranque suave 2, derivación S160:2 opcional (arranque suave)
X2a Compresor, conexión/desconexión Y171:1
X2b Bomba de agua, conexión/desconexión Y162
X20a Bomba hidráulica 1, conexión/ S105:1
desconexión
X20b Bomba hidráulica 2, conexión/ S105:2
desconexión
X22a Compresor cargado / compresor extra Y210:1 / Y210:2
cargado
X22b Compresor, caudal de aceite adicional Y173 Opción (Inyección de
barreno)
X6 Temperatura del aceite hidráulico B362
X8 Alarma, suministro de corriente B187
X10 Presión de agua B136
19
Sensor, válvula,
X14 Nivel de aceite hidráulico bajo B143
X16 Presión de aire B188
X17 Supervisor temp., compresor extra B366:2 Opción (Compresor extra)
X9 Dirección 0-9106 1324 30
X11a Parada de emergencia S133
X11b Motor diesel conectado B353
X15a Bomba hidráulica 1, puesta en marcha B186:1
X15b Bomba hidráulica 2, puesta en marcha B186:2
X24a Supervisor de filtro B139
X24b Supervisor temp., compresor B366:1
X12
X18
Módulo I/O D511

Sensor, válvula,
X1a Plataforma de servicio, cilindro izquierdo, Y438a Opción (Plataforma de
positivo servicio)
X1b Plataforma de servicio, cilindro izquierdo, Y438b Opción (Plataforma de
negativo servicio)
X3a Plataforma de servicio, cilindro derecho, Y439a Opción (Plataforma de
positivo servicio)
X3b Plataforma de servicio, cilindro derecho, Y439b Opción (Plataforma de
negativo servicio)
X19a Plataforma de servicio, telescopio Y441a Opción (Plataforma de
desplegado servicio)
X19b Plataforma de servicio, telescopio Y441b Opción (Plataforma de
replegado servicio)
X21a Plataforma de servicio, elevación Y473a Opción (Plataforma de
servicio)
X21b Plataforma de servicio, basculamiento Y473b Opción (Plataforma de
servicio)
X23a Caudal de agua Y112 Opcional (medición de
pérdida de agua)
X23b
X4a Enfriamiento por agua del aceite Y174
hidráulico conectado/desconectado
X5a Lámpara de advertencia izquierda H114:1 Opción (ABC Total)
X5b Lámpara de advertencia derecha H114:2 Opción (ABC Total)
X2a Desconexión del sistema de regulación S305
20
Sensor, válvula,
X2b
X20a Bomba de agua Y162:2 Opción (Neblina de agua)
X20b
X22a Láser de calibrado, conexión/ E130 Opción (ABC Regular)
desconexión
X22b
X6 Inclinación de equipo perforador, eje Y B312 Opción (ABC Regular)
X8 Inclinación de equipo perforador, eje X B313 Opción (ABC Regular)
X10 Medición de perdida de agua, presión B267 Opcional (medición de
pérdida de agua)
X14 Medición de perdida de agua, caudal B266 Opcional (medición de
pérdida de agua)
X16 Sensor de barrera izquierdo B314:1 Opción (ABC Total)
X17 Sensor de barrera derecho B314:2 Opción (ABC Total)
X9 Dirección 1-9106 1324 31
X11a
X11b Conmutador de llave Opcional (mando a
distancia)
X15a Mecanismo de accionamiento Opcional (mando a
continuado distancia)
X15b Inicio de perforación Opcional (mando a
distancia)
X24a Parada de perforación Opcional (mando a
distancia)
X24b
X12 Alimentación del sensor B266. Opcional (medición de
pérdida de agua)
X18
Módulo I/O D513

Sensor, válvula,
X1a
X1b
X3a
X3b
X19a
X19b
X21a
21
Sensor, válvula,
X21b
X23a
X23b
X4a
X5a
X5b
X2a
X2b
X20a
X20b
X22a Bomba de drenaje conectada/ S194 Opción (Alarma extra)
desconectada
X22b
X6 Bomba de drenaje en marcha B330 Opción (Alarma extra)
X8
X10
X14
X16 Presión de posicionamiento, bomba 1 B268:1 Opcional (regulación de
bomba de
posicionamiento)
X17 Presión de posicionamiento, bomba 2 B268:2 Opcional (regulación de
bomba de
posicionamiento)
X9 Dirección 3-9106 1324 33
X11a Bomba de drenaje 1 sobrecarga B325:1 Opción (Alarma extra)
X11b Bomba de drenaje 2 sobrecarga B325:2 Opción (Alarma extra)
X15a Bomba de drenaje, sobrecarga B326 Opción (Alarma extra)
X15b Seguimiento de fase incorrecto B327 Opción (Alarma extra)
X24a Bomba de drenaje, avería de masa B328 Opción (Alarma extra)
X24b Bomba de drenaje, piloto dañado B329 Opción (Alarma extra)
X12
X18
Módulos I/O D101 y D201
Tabla: Señales, módulos I/O D101 y D201

Sensor, válvula,
X1a Cilindro de brazo, izquierdo, trasero, Y455a
hacia afuera
22
Sensor, válvula,
X1b Cilindro de brazo, izquierdo, trasero, Y455b
hacia adentro
X3a Cilindro de brazo, derecho, trasero, Y456a
hacia afuera
X3b Cilindro de brazo, derecho, trasero, Y456b
hacia adentro
X19a Telescopio del brazo, despliegue Y452a
X19b Telescopio de brazo, repliegue Y452b
X21a Cilindro de actuación, hacia afuera Y453a excepto E2 C
Cilindro de basculación, afuera E2 C
X21b Cilindro de actuación, hacia adentro Y453b excepto E2 C
Cilindro de basculación, hacia adentro E2 C
X23a Rotación de dispositivo de avance Y459a
delantero, a derechas
X23b Rotación de dispositivo de avance Y459b
delantero, a izquierdas
X4a Válvula de antiparalelismo Y450 excepto E2 C
X5a Cilindro de brazo, izquierdo delantero, Y457a M2 C, L2 C Opción (ABC Total)
hacia adentro Y454a E2 C
Giro del dispositivo de avance, derecha
X5b Cilindro de brazo, izquierdo delantero, Y457b M2 C, L2 C Opción (ABC Total)
hacia afuera Y454b E2 C
Giro del dispositivo de avance, izquierda
X2a Soporte de barrena, cerrado Y350a Opción (BSH 110)
X2b Soporte de barrena, abierto Y350b Opción (BSH 110)
X20a Stinger hacia dentro Y407a Opción (Stinger)
X20b Stinger hacia fuera Y407b Opción (Stinger)
X22a
X22b
X6 Presión de aire, aceite de lubricación B188
X8 Presión de aceite de lubricación B368
X10 Transductor de flujo de aire B265 Opción (Neblina de agua)
X14 Presión de agua B136 Opción (MWD)
X16 Flujo de rotación B252 Opción (MWD)
X17 Caudal de agua B250 Opción (MWD)
X9 Dirección 0-9106 1324 30
X11a
X11b
X15a Nivel de aceite de lubricación, sólo para B380 Opción (Supervisión de
módulo D101 aceite de lubricación)
X15b
X24a
X24b
23
Sensor, válvula,
X12 Alimentación de tensión, sensor B252 Opción (MWD)
X18 Alimentación de tensión, sensor B250 Opción (MWD)

Sensor, válvula,
X1a Extensión de dispositivo de avance, Y451a
hacia adentro
X1b Extensión de dispositivo de avance, Y451b
hacia afuera
X3a Avance hacia adelante Y104a
X3b Retroceso Y104b
X19a Rotación, izquierda Y102a
X19b Rotación, derecha Y102b
X21a Cilindro de brazo, derecho-delantero, Y458a Opción (ABC Total), excepto
hacia adentro E2 C
X21b Cilindro de brazo, derecho-delantero, Y458b Opción (ABC Total), excepto
hacia afuera E2 C
X23a Retroceso, viga principal del Y184a Opcional (dispositivo de
dispositivo de avance avance telescópico)
X23b Avance, viga principal del dispositivo Y184b Opcional (dispositivo de
de avance avance telescópico)
X4a Presión de avance Y103
X5a Válvula de estrangulamiento, presión Y180 Sólo perforadora COP 1432
de retorno de la percusión
X5b Presión de carrera del dispositivo de Y182 sólo E2 C
avance
X2a Agua de rociado Y110 sólo E2 C
X2b Rociado de aire Y115 Opción (Inyección de barreno)
X20a Bomba de lubricación Y106
X20b Bloqueo, aire de lubricación Y117
X22a Neblina de agua (Watermist) B112 Opción (Neblina de agua)
X22b
X6 Presión de amortiguación B132
X8 Presión de percusión B100
X10 Presión de rotación B101
X14 Presión de avance B133
X16
X17 Presión de retorno, percusión B389 Sólo perforadora COP 1432
24
Sensor, válvula,
X9 Dirección 1-9106 1324 31
X11a Supervisor de caudal de agua B141
X11b Retorno de perforadora B121
X15a Viga principal del dispositivo de B263 Opcional (dispositivo de
avance, posición máx. delantera avance telescópico)
X15b
X24a Dispositivo de avance en posición B444 Opcional (sistema Safe
Safe Bolting Bolting)
X24b
X12 Viga telescópica, transductor de B264 Opcional (dispositivo de
longitud avance telescópico)
X18

Sensor, válvula,
X1a Soporte de barrena, cerrado Y350a Opción (RAS)
X1b Soporte de barrena, abierto Y350b Opción (RAS)
X3a Brazos RAS al centro de perforación Y319a Opción (RAS)
X3b Brazos Ras del centro de perforación Y319b Opción (RAS)
X19a Mandíbulas Ras, cerradas Y320a Opción (RAS)
X19b Mandíbulas Ras, abiertas Y320b Opción (RAS)
X21a
X21b
X23a
X23b
X4a Mandíbulas Ras, posición de control Y306 Opción (RAS)
X5a Válvula de retención, garra delantera Y321 Opción (RAS)
X5b Válvula de retención, garra trasera Y322 Opción (RAS)
X2a
X2b
X20a
X20b
X22a
X22b
X6 Brazo RAS trasero en centro de B107 Opción (RAS)
perforación
X8 Brazo RAS delantero en centro de B108 Opción (RAS)
perforación
25
Sensor, válvula,
X10 Brazo RAS trasero en posición de B109 Opción (RAS)
estacionamiento
X14 Brazo RAS delantero en posición de B110 Opción (RAS)
estacionamiento
X16 Barra de empalme en brazo RAS B111a Opción (RAS)
delantero
X17 Barra de empalme en brazo RAS trasero B111b Opción (RAS)
X9 Dirección 2-9106 1324 32
X11a
X11b
X15a
X15b
X24a
X24b
X12
X18
Módulos Resolver D120 y D220
Tabla: Señales para ABC Basic y RAS

Sensor, válvula,
X6 Giro de brazo B370 Opcional (ABC Basic)
X7 Giro de dispositivo de avance B371 Opcional (ABC Basic)
X8
X9
X10 Posición de perforadora B307 Opción (RAS)
X11
X12 Inclinación, dispositivo de avance B372 Opción (ABC Basic)
X5 Dirección 0-9106 1324 90
Tabla: Señales para ABC Regular y RAS y para el modelo de equipo perforador E2
C
Sensor, válvula,
X6 Giro de brazo B300 Opción (ABC Regular)
X7 Elevación del brazo B301 Opción (ABC Regular)
X8
X9 Elevación de brazo, plataforma de B442
servicio
26
Sensor, válvula,
X10 Posición de perforadora B307 Opción (RAS y ABC
Regular)
X11 Telescopio de brazo B306 Opción (ABC Regular)
X12 Telescopio del brazo, plataforma de B443
servicio
X5 Dirección 0-9106 1324 90
Tabla: Señales para ABC Regular y para el modelo de equipo perforador E2 C

Sensor, válvula,
X6 Giro de dispositivo de avance B309 Opción (ABC Regular)
X7 Elevador de dispositivo de avance B310 Opción (ABC Regular)
X8 Rotación de avance B302 Opción (ABC Regular)
X9 Cilindro de extensión de dispositivo de B303 Opción (ABC Regular)
avance
X10 Sensor de longitud, viga del telescopio B364 Si el equipo perforador
cuenta con ABC Regular y
dispositivo de avance de
telescopio
X11 Extensión de avance B305 Opción (ABC Regular)
X12
X5 Dirección 1-9106 1324 91
Equipos perforadores con COP 3038
Módulo I/O D510

Sensor, válvula,
X1a
X1b
X3a
X3b
X19a
X19b
X21a
27
Sensor, válvula,
X21b
X23a Bomba de watermist Y162:2
X23b
X4a Desconexión del sistema de regulación S310
X5a Arranque suave 1, derivación S160:1 Opción: Arranque suave
X5b Arranque suave 2, derivación S160:2 Opción: Arranque suave
X2a
X2b
X20a Bomba hidráulica 1, conexión/ S105:1
desconexión
X20b Bomba hidráulica 2, conexión/ S105:2
desconexión
X22a Compresor cargado / compresor extra Y210:1 / Y210:2
cargado
X22b
X6
X8 Alarma, suministro de corriente B187
X10
X14 Bajo nivel de aceite hidráulico B143
X16 Presión de aire B188
X17
X9 Dirección 0-9106 1324 30 Tapón id.
X11a Parada de emergencia S133
X11b Motor diesel conectado B353
X15a Bomba hidráulica 1, puesta en marcha B186:1
X15b Bomba hidráulica 2, puesta en marcha B186:2
X24a Supervisor de filtro B139
X24b Supervisor temp., compresor B366:1
X12
X18
Módulo I/O D511

Sensor, válvula,
X1a
X1b
X3a
X3b
28
Sensor, válvula,
X19a
X19b
X21a
X21b
X23a
X23b
X4a Enfriamiento por agua del aceite Y174
hidráulico conectado/desconectado
X5a Lámpara de advertencia izquierda H114:1 Opción: ABC Total
X5b Lámpara de advertencia derecha H114:2 Opción: ABC Total
X2a
X2b
X20a
X20b
X22a Láser de calibrado, conexión/ E130 Opción: ABC Regular
desconexión
X22b
X6 Inclinación de equipo perforador, eje Y B312 Opción: ABC Regular
X8 Inclinación de equipo perforador, eje X B313 Opción: ABC Regular
X10 Medición de perdida de agua, presión B267 Medición de pérdida de
agua
X14 Medición de perdida de agua, caudal B266 Medición de pérdida de
agua
X16 Sensor de barrera izquierdo B314:1 Opción: ABC Total
X17 Sensor de barrera derecho B314:2 Opción: ABC Total
X11a
X11b
X15a Nivel de aceite lubricante B380 Opción: Rock Drill
Lubrication Warning Kit
X15b
X24a
X24b
X12
X18
29
Módulo I/O D512

Sensor, válvula,
X1b
X3b
X19b
X21b
X23a Aerorrefrigerador de aceite, conexión/ Y501 Opción: Watermist
desconexión Y181 Opción: Regulación de
Regulación de presión, bomba de agua bomba de agua/Medición
de pérdida de agua
X23b
X4a Compresor adicional, conexión/ Y171:2 Opción: Compresor
desconexión adicional
X5a
X5b
X2a Compresor, conexión/desconexión Y171:1
X2b Bomba de agua, conexión/desconexión Y162
X20a
X20b
X22a Compresor, caudal de aceite adicional Y173 Opción: Soplado de
barrenos
X22b
X6 Temperatura del aceite hidráulico B362
X8 Presión de posicionamiento, bomba 1 B268:1
X10 Presión de agua B136
X14 Presión de posicionamiento, bomba 2 B268:2
X16 Sensor de nivel, aceite hidráulico B324 Opción: Sensor de nivel
X17 Supervisor temp., compresor extra B366:2 Opción: Compresor
adicional
X11a
X11b
X15a
X15b
X24a
X24b
30
Sensor, válvula,
X12
X18

Sensor, válvula,
X1a Cilindro de brazo, izquierdo, trasero, Y455a
hacia afuera
X1b Cilindro de brazo, izquierdo, trasero, Y455b
hacia adentro
X3a Cilindro de brazo, derecho, trasero, Y456a
hacia afuera
X3b Cilindro de brazo, derecho, trasero, Y456b
hacia adentro
X19a Telescopio del brazo, despliegue Y452a
X19b Telescopio de brazo, repliegue Y452b
X21a Cilindro de actuación, hacia afuera Y453a
X21b Cilindro de actuación, hacia adentro Y453b
X23a Rotación de dispositivo de avance, a la Y459a
derecha
X23b Rotación de dispositivo de avance, a la Y459b
izquierda
X4a Válvula de antiparalelismo Y450
X5a Cilindro de brazo, izquierdo delantero, Y457a
hacia adentro
X5b Cilindro de brazo, izquierdo delantero, Y457b
hacia afuera
X2a Soporte de barrena, cerrado Y350a Opción: BSH 110
X2b Soporte de barrena, abierto Y350b Opción: BSH 110
X20a
X20b
X22a
X22b
X6 Presión de aire, aceite de lubricación B188
X8 Presión de aceite de lubricación B368
X10 Presión de retorno de perforadora B121
X14 Transductor de flujo de aire B265 Opción: Watermist
X16
X17
31
Sensor, válvula,
X11a
X11b
X15a
X15b
X24a
X24b
X12
X18
Tabla: Señales, módulos I/O, D102 y D202

Sensor, válvula,
X1a Extensión de dispositivo de avance, Y451a
hacia adentro
X1b Extensión de dispositivo de avance, Y451b
hacia afuera
X3a Perforadora, avance hacia adelante Y104a
X3b Perforadora, avance hacia atrás Y104b
X19a Perforadora, rotación a la izquierda Y102a
X19b Perforadora, rotación a la derecha Y102b
X21a Cilindro de brazo, derecho-delantero, Y458a
hacia adentro
X21b Cilindro de brazo, derecho-delantero, Y458b
hacia afuera
X23a Viga de avance principal, avance Y184a Opción: Dispositivo de
hacia atrás avance telescópico
X23b Viga de avance principal, avance Y184b Opción: Dispositivo de
hacia adelante avance telescópico
X4a Presión de avance Y103
X5a
X5b Válvula de presión de retorno, B180 Sólo para perforadora COP
percusión 1532
X2a Agua de rociado Y110
X2b Aire de barrido Y115 Opción: Soplado de barrenos
X20a Bomba de lubricación Y106
X20b Bloqueo, aire de lubricación Y117
X22a Inyección de agua Y112 Opción: Watermist
X22b
32
Sensor, válvula,
X6 Presión de amortiguación B132
X8 Presión de percusión B100
X10 Presión de rotación B101
X14 Presión de avance B133
X16 Presión de drenaje, perforadora B388 Sólo perforadora COP 3038
X17 Presión de retorno, percusión B389 Sólo perforadora COP 1532
X11a Supervisor de caudal de agua B141
X11b
X15a Viga principal del dispositivo de B263 Opción: Dispositivo de
avance, posición máx. delantera avance telescópico
X15b
X24a
X24b
X12 Sensor de longitud en viga de B264 Opción: Dispositivo de
telescopio avance telescópico
X18
Tabla: Señales, módulo I/O, D103

Sensor, válvula,
X1a Plataforma de servicio, cilindro izquierdo, Y438a Opción: Plataforma de
hacia afuera servicio
X1b Plataforma de servicio, cilindro izquierdo, Y438b Opción: Plataforma de
hacia adentro servicio
X3a Plataforma de servicio, cilindro derecho, Y439a Opción: Plataforma de
X3b Plataforma de servicio, cilindro derecho, Y439b Opción: Plataforma de
X19a Plataforma de servicio, telescopio, hacia Y441a Opción: Plataforma de
afuera servicio
X19b Plataforma de servicio, telescopio, hacia Y441b Opción: Plataforma de
adentro servicio
X21a Plataforma de servicio, cilindro de cesto, Y473a Opción: Plataforma de
X21b Plataforma de servicio, cilindro de cesto, Y473b Opción: Plataforma de
33

Sensor, válvula,
X23a
X23b
X4a Mandíbulas Ras, posición de control Y306 Opción: RAS
X5a Válvula de retención, garras delanteras Y321 Opción: RAS
X5b Válvula de retención, garras traseras Y322 Opción: RAS
X2a Soporte de barrena, cerrado Y350a Opción: RAS
X2b Soporte de barrena, abierto Y350b Opción: RAS
X20a Brazos RAS al centro de perforación Y319a Opción: RAS
X20b Brazos Ras del centro de perforación Y319b Opción: RAS
X22a Mandíbulas Ras, cerradas Y320a Opción: RAS
X22b Mandíbulas Ras, abiertas Y320b Opción: RAS
X6
X8
X10
X14 Presión de agua B136 Opción: MWD
X16 Flujo de rotación B252 Opción: MWD
X17 Caudal de agua B250 Opción: MWD
X11a Brazo RAS trasero en centro de B107 Opción: RAS
perforación
X11b Brazo RAS delantero en centro de B108 Opción: RAS
perforación
X15a Brazo RAS trasero en posición de B109 Opción: RAS
estacionamiento
X15b Brazo RAS delantero en posición de B110 Opción: RAS
estacionamiento
X24a Barra de empalme en brazo RAS B111a Opción: RAS
delantero
X24b Barra de empalme en brazo RAS trasero B111b Opción: RAS
X12 Alimentación de B252 Opción: MWD
X18 Alimentación de B250 Opción: MWD
Tabla: Señales, módulo resolver D120 y D220

Sensor, válvula,
X6 Giro de brazo B300 Opción: ABC Basic, ABC
Regular
X7 Elevación del brazo B301 Opción: ABC Regular
34
Sensor, válvula,
X8
X9 Giro de dispositivo de avance B309 Opción: ABC Basic, ABC
Regular
X10 Posición de perforadora B307 Opción: ABC Regular, RAS
X11 Telescopio de brazo B306 Opción: ABC Regular
X12 Inclinación, dispositivo de avance B303 Opcional (ABC Basic)
Tabla: Señales para ABC Regular

Sensor, válvula,
X6
X7 Elevador de dispositivo de avance B310 Opción: ABC Regular
X8 Rotación de avance B302 Opción: ABC Regular
X9 Cilindro de extensión de dispositivo de B303 Opción: ABC Regular
avance
X10
X11 Extensión de avance B305 Opción: ABC Regular
X12
35

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Atlas Copco Rock Drills AB

2. Listas de señales ..................................................................................................... 19

Armario eléctrico, cajas de acoplamiento y

Sistema eléctrico de 230 V

Módulos electrónicos y cajas de fusibles

Tabla: Módulos electrónicos y cajas de fusibles

Equipos perforadores con COP 1838

Módulo I/O D510

Tabla: Señales, módulo I/O D510

Módulo I/O D511

Tabla: Señales, módulo I/O D511

Módulo I/O D513

Tabla: Señales, módulo I/O D513

Módulos I/O D101 y D201

Tabla: Señales, módulos I/O D101 y D201

Módulos I/O D102 y D202

Tabla: Señales, módulos I/O D102 y D202

Módulos I/O D103 y D203

Tabla: Señales, módulos I/O D103 y D203

Módulos Resolver D120 y D220

Tabla: Señales para ABC Basic y RAS

Módulos Resolver D121 y D221

Tabla: Señales para ABC Regular y para el modelo de equipo perforador E2 C

Equipos perforadores con COP 3038

Módulo I/O D510

Tabla: Señales, módulo I/O D510

Módulo I/O D511

Tabla: Señales, módulo I/O D511

Módulo I/O D512

Tabla: Señales, módulo I/O D512

Módulos I/O D101 y D201

Tabla: Señales, módulos I/O D101 y D201

Módulos I/O D102 y D202

Tabla: Señales, módulos I/O, D102 y D202

Módulos I/O D103 y D203

Tabla: Señales, módulo I/O, D103

Tabla: Señales, módulos I/O D103 y D203

Módulos Resolver D120 y D220

Tabla: Señales, módulo resolver D120 y D220

Módulos Resolver D121 y D221

Tabla: Señales para ABC Regular

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