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INTEGRACION

SUBTEMAS: INTRODUCCION. INTEGRAL DE LINEA. INTEGRALES ITERADAS DOBLES Y TRIPLES. APLICACIONES A AREAS Y SOLUCION DE PROBLEMAS. INTEGRAL DOBLE EN COORDENADAS POLARES. COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS. APLICACIN DE LA INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS CARTESIANAS,CILINDRICAS Y ESFERICAS. Alumno: Cristian Regino Torrez. 3D Catedrtico: Cuauhtmoc reyes del valle

INTRODUCCIN
En este capitulo se amplia la idea de una integral

definida para integrales dobles y triples de funciones de dos o tres variables. ests ideas se emplean entonces para calcular volmenes, masas y centroides de regiones mas generales.se emplean tambin integrales dobles para calcular probabilidades cuando hay dos variables aleatorias. tambin se vera que las coordenadas polares son tiles para calcular integrales dobles sobre algunos tipos de regiones. Del mismo modo, s introduce nuevos sistemas de coordenadas en espacio tridimensional, coordenadas cilndricas y esfricas que simplifican el calculo integral triples sobre cierta regiones solidas que se presentan

En matemtica, una integral de lnea o curvilnea es

aquella integral cuya funcin es evaluada sobre una curva. En el caso de una curva es cerrada en dos dimensiones o del plano complejo, se llama tambin integral de contorno. Ejemplos prcticos de su utilizacin pueden ser: el clculo de la longitud de una curva en el espacio, el clculo del volumen de un objeto descrito por una curva, objeto del que se posee una funcin (campo escalar) que describe su volumen a lo largo de la curva, o tambin para el clculo del trabajo que se realiza para mover algn objeto a lo largo de una trayectoria teniendo en cuenta campos de fuerzas (descritos por campos vectoriales) que acten sobre el mismo.

Integral curvilnea de un campo vectorial. Para F : Rn Rn un campo vectorial, la integral de lnea sobre la

curva C, parametrizada como r(t) con t [a, b], est definida como: donde es el producto escalar y r: [a, b] C es una parametrizacin biyectiva arbitraria de la curva C de tal manera que r(a) y r(b) son los puntos finales de C. Las integrales de lnea de un campo vectorial son independientes de la parametrizacin cuando el campo vectorial es conservativo. El signo de estas integrales depende del sentido de recorrido. Llamamos positivo al sentido antihorario. Otra forma de visualizar esta construccin es considerar que se aprecia que la integral de lnea es un operador que asigna un nmero real al par donde solo consta en uno.

Para f : R2 R un campo escalar, la integral

sobre la curva C (tambin llamada, integral de trayectoria), parametrizada como r(t)=x(t)i+y(t)j con t [a, b], est definida como: donde r: [a, b] C es una parametrizacin biyectiva arbitraria de la curva C de tal manera que r(a) y r(b) son los puntos finales de C. Las integrales de trayectoria son independientes de la parametrizacin r(t), porque solo depende de la longitud del arco, tambin son independientes de la direccin de la parametrizacin r(t).

Si el campo vectorial F es el gradiente de un campo

escalar G (o sea, si el campo vectorial F es conservativo), esto es: entonces la derivada de la funcin composicin de G y r(t) es: con lo cual, evaluamos la integral de lnea de esta manera: La integral de F sobre C depende solamente de los valores en los puntos r(b) y r(a) y es independiente del camino entre a y b. Por esta razn, un campo vectorial que es el gradiente de un campo escalar, es llamado independiente del camino o tambin conservativo.

Sea como en la 1.2, el rectngulo R = [a, b][c, d] y dos funciones reales continuas : [a, b] 7! [c, d] tales que (x) (x) para todo x 2 [a, b]); y el dominio D contenido en el rectngulo [a, b] [c, d] definido como: D = {a x b, (x) y (x)} (1)(Recordar la figura hecha en la subseccion 1.2, barriendo D con bastones verticales5 J(x) de extremo inferior (x, (x)) y extremo superior (x, (x)).) Definicin . El dominio D definido en (1) se llama dominio simple respecto de x. Consideremos la integral paramtrica de f(x, y) de parmetro x y lmites de integracion (x) y (x), definida en 1.2.1: F(x) =Z (x) (x)f(x, y) dy (2) Por lo visto en el teorema 1.2.3 la funcion F(x) es continua para todo x 2 [a, b], luego es integrable respecto de x en el intervalo [a, b]; y podemos considerar el numero I = Rb a F(x) dx = R b

Definicion 2.1.2. Integral doble iterada en dominio simple respecto de x. Sea D [a, b] [c, d] un dominio simple respecto de x (como en la definicion 2.1.1), y sea f(x, y) continua en D. Se llama Integral doble iterada de f en el dominio D al numero: Observacion: El smbolo dxdy NO indica producto de diferenciales. Solo indica que hay que integrar primero respecto de y, y luego (al resultado antes obtenido) integrar respecto de x. Las integrales iteradas se calculan de derecha a izquierda, considerando constante la variable x al calcular la integral de la derecha.C:\Users\kristian regi\Downloads\IntegralesDobles2.pdf

Es inmediato verificar que se cumplen las siguientes propiedades, a partir de que valen las mismas para las integrales de funciones de una sola variable en un intervalo, y usando las definiciones 2.1.2 y 1.1.2: 1. Linealidad: Si f y g son continuas en el dominio D, y y son constantes reales, entonces: ZZ D (f(x, y) + g(x, y)) dxdy = ZZ D f(x, y) dxdy + ZZ D g(x, y) dxdy

Dado un conjunto D [a, b][c, d], supongamos que D resulta ser a la vez un dominio simple

respecto de x y un dominio simple respecto de y (hacer una figura de un tal dominio D, por
ejemplo el cuadriltero de vrtices (0, 0), (1,1), (2, 2), (3, 1)). Tenemos (debido a las definiciones 2.1.2 y 2.2.3), dos integrales dobles iteradas: una integrando respecto de y primero y despus respecto de x; y otra integrando respecto de x primero y despus respecto de y. En el teorema 2.2.12 que enunciamos mas adelante, se prueba que ambas integrales iteradas toman el mismo valor, y por lo tanto cuando decimos Integral doble iterada, no tenemos por que especificar el orden de integracin. La escribimos siempre como RR D f(x, y) dxdy, no importa el orden de x e yen que se integre. Dominio simple y dominio simple en cualquier orden. Un conjunto D del plano x, y se llama dominio simple, si es simple respecto de x o es simple respecto de y Un conjunto D del plano x, y se llama dominio

Seguiremos la misma exposicion realizada en la seccion 2, pero ahora para las llamadas inte-

grales triples.
3.1. Integrales iteradas triples. Se llama prisma rectangular o intervalo tridimensional al siguiente subconjunto de R3 : R = [a, b] [c, d] [e, h] = {(x, y, z) 2 R3 : a x b, c y d, e z h}

donde a < b, c < d, e < h son numeros reales fijos.


Sean , : D1 [a, b] [c, d] 7! [e, h] dos funciones continuas tales que (x, y) (x, y) para todo (x, y) 2 D1, donde D1 es un dominio simple (respecto de x o respecto de y) en el rectangulo

[a, b] [c, d] del plano x, y.


Hagase un dibujo en el espacio, con tres ejes coordenados x, y, z: el dominio D1 esta en el plano horizontalz = 0 y proyectandose sobre el, en el espacio, estan las graficas de las funciones

(x, y) y (x, y).

Si deseamos integrar funcion definida dentro de una region , generalmente lo hariamos evaluando la integral doble sobre la region de integracion que definiriamos utilizando los metodos que hemos visto antes en coordenadas rectangulares. Un problema que puede presentarse seria si se deseara trabajar con ciertas figuras circulares (p.ej. circulos, paraboloides, elipsoides, etc.), la definicion de su region de integracion se vuelve algo complicada. Una forma en la que nos facilitamos el trabajo es el trabajar para coordenadas polares, dado que estas se adecuan de mejor manera a las formas circulares. Recordemos las ecuaciones que relacionan coordenadas polares con rectangulares.

Entonces, haciendo esta transformacion, tendriamos que ahora la region esta definida como el diferencial de area se definiria como y la integral quedaria como Entonces, haciendo esta transformacion, tendriamos que ahora la region esta definida como el diferencial de area se definiria como

y la integral quedaria como

Si es continua en un rectangulo dado por ,

donde

e ntonces,

Ejemplo # 3 Calcular el volmen de un slido que est debajo del paraboloide , encima del plano y dentro del cilindro .

En el sistemas de coordenadas cilndricas un punto P del espacio tridimensional est representado por la terna ordenada (r,,z), donde r y el son las coordenadas polares de la proyeccin de P en el plano xy y z es la distancia dirigida del plano xy a P. Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Rectangulares Las coordenadas cilndricas son tiles en problemas que tienen simetra alrededor de un eje, en ese caso se selecciona el eje z de manera que coincida con el eje de simetra Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Cilndricas

Las coordenadas cilndricas son tiles en problemas que tienen simetra alrededor de un eje, en ese caso se selecciona el eje z de manera que coincida con el eje de simetra Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Cilndricas Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Esfricas

El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde hay simetra alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto. ALGUNOS EJEMPLOS BIENEN EN EL LIBRO DE JAMES STEWART BIENEN INFINIDADES DE EJEMPLOS EN DONDE SE ESPECIFICA MUY BIEN LO EJEMPLOS ALGUNOS LOS TENEMOS EN LA TAREA QUE NOD DEJARON!!!!

Las coordenadas esfricas (, , ) de un punto P en el

espacio, donde =OP es la distancia del origen a P, es el mismo ngulo que en las coordenadas cilndricas, y es el ngulo entre el semieje positivo z y el segmento de recta OP. Note que P 0 0 sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde hay simetra alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto.
EL Dado un vector

del espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el punto origen de , se definen las coordenadas esfricas como los tres nmeros que se obtienen desde las proyecciones ortogonales del vector sobre las tres aristas de interseccin de los planos perpendiculares, por las relaciones siguientes:

Es el sistema de coordenadas esfricas un punto

p del espacio que viene representado por un tro ordenado , donde: 1.- es la distancia de P al origen, . 2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para . 3.- es el Angulo entre el semieje positivo y el segmento recto , . Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.

Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Esfricas

transformar de Esfricas a Cilndricas Ecuaciones para

En este sistema de coordenadas, el slido mas simple es un bloque cilndrico. para obtener la expresin en coordenadas cilndricas de una integrar triple, supongamos que Q es una regin slida cuya proyeccin R sobre el plano xy puede describirse en coordenadas polares. esto es . Q = ( x,y,z ) : ( x,y ) esta en R.h 1 ( x,y ) < z ( h2 ( x,y ) R = ( r, Q) 0, = < 0 < 02 g, ( 0 ) < R < G2 ( 0) S I f es una funcion continua sobre el solido Q, podemos escribir la integrar triple de f sobre Q como. /// f ( x,y,z ) d V = / R / [ / h2 ( x,y) f ( x,y,z ) d Z ] d A h2 ( x,y ) donde la integrar doble sobre R se calcula en polares. Es decir , R es una regin plana r simple o 0 simple. Si R es r simple, la forma iterada de la integrar triple en forma cilndricas es. /// f ( x,y,z ) d V / 02 / 02 ( 0) / h2 ( r cos 0, r sen ( 0) f ( r cos 0 , r sen 0, z ) r d z d z dr d0 Q 02 g 2 ( 0) h 1 ( r cos, 0, r sen, ( 0)

Las integrales triples que involucran esferas o conos sueles ser mas fciles de calcular en coordenadas esfricas. Recordemos ( seccin 10.7 ) que las ecuaciones de conversin de coordenadas rectangulares a esfricas son X = p sen 0 cos 0 Y = p sen 0 sen 0

Z = p cos 0 En este sistema de coordenadas, la regin mas simple es un bloque esfrico determinado por ( p, 0, 0 ) : p1 < p2 01 < 0 <02 01 <0<02) Donde p1 > 0,02 01 < 2 pi, y 0 < 01 < 02 < pi. Si ( p, 0,q, ) es un punto interior del bloque, el volumen del bloque se puede aproximarse por AV = p2 sen Ap AQ A0

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