“Facultad de Ingeniería”

ANÁLISIS DE UN SISTEMA AMORTIGUADO EN TRES LÍQUIDOS

Integrantes:

Avalos Bejarano, Stefany Judith U21212115

López Neciosup, José Alexander U19218312

Carrasco Olivares, Franz Antony U20311718

Vega Martínez, Alejandro Abrahan U20222766

Espinoza Lopez, Christopher

Roberth

Curso:

Calculo Aplicado a la Física III

Profesor:
Olarte Velasquez, Marco Antonio

Lima
2022
 ÍNDICE
1. Introducción

1.1 Presentación del tema

1.2 Descripción del tema

1.3 Objetivos generales y específicos

2. Desarrollo del tema

2.1. Evidencias utilizadas

3. Marco teórico

3.1. MAS

3.2. Movimiento amortiguado

4. Cálculos realizados

4.1. Cálculo del coeficiente de amortiguamiento del agua

4.2. Cálculo de la frecuencia angular amortiguada

4.3. Cálculo del coeficiente de amortiguamiento del agua con sal

4.4. Cálculo de la frecuencia angular amortiguada

4.5. Cálculo del coeficiente de amortiguamiento del aceite

4.6. Cálculo de la frecuencia angular amortiguada

5. Resultados

6. Conclusiones

7. Referencias bibliográficas
 ANÁLISIS DE UN SISTEMA AMORTIGUADO EN TRES LÍQUIDOS

1. Introducción

1.1. Presentación del tema

Los temas concretos llevados en el curso que se usaron para este análisis
son:
- Movimiento Armónico Simple.
- Movimiento Amortiguado.

1.2. Descripción del tema

Durante el ciclo académico hemos estudiado diversos temas del curso

Cálculo aplicado a la Física III, en el proceso nos interesamos por
profundizar el tema de Movimiento Amortiguado. Luego de evaluar varias
opciones para nuestro proyecto final, decidimos analizar y comparar un
sistema amortiguado en tres líquidos. En ello nos surge la siguiente
pregunta: ¿Cuál es el valor del coeficiente amortiguado para cada caso y
cuánto es su porcentaje de error relativo?

1.3. Objetivos

1.3.1. Objetivos generales

- Determinar la constante de elasticidad del resorte.
- Calcular el coeficiente de amortiguamiento para los tres fluidos.
- Determinar el factor de amortiguamiento.
- Encontrar el porcentaje de error relativo del coeficiente de
amortiguamiento.

1.3.2. Objetivos específicos

- Calcular la amplitud en un instante de tiempo determinado.

- Evaluar la frecuencia angular amortiguada.
2. Desarrollo del tema

En este proyecto se nos presenta la problemática de determinar el coeficiente

de amortiguamiento de los fluidos cuando en un sistema masa-resorte-
amortiguador, la masa se encuentra sumergida durante su movimiento. Esto se
logró con ayuda de la toma de datos en el Tracker, tanto de la amplitud inicial,
amplitud en un instante y el tiempo. Luego, de registrar alrededor de 13 puntos,
nos dispusimos a crear la regresión exponencial y a partir de la ecuación,
encontramos el factor de amortiguamiento y el coeficiente de amortiguamiento.
Asimismo, para encontrar la amplitud en un instante de tiempo, se consideró
las constantes de amplitud natural y el factor de amortiguamiento.
Finalmente, analizaremos las diferencias de los resultados en los tres líquidos
(agua, agua salada y aceite).

2.1. Evidencias Utilizadas

- Resorte.
- Pesas (pernos, arandelas y rodajes).
- Líquidos: agua, agua con mezcla de sal, y aceite.
- Recipiente de vidrio
- Soporte del sistema
- Software de análisis (Tracker y Excel).

3. Marco teórico

Un sistema de resorte con un soporte rígido con una masa como muestra en la
imagen de la figura 1. El resorte sufre una elongación o deformación dependiendo
de la masa que se encuentre al otro extremo libre del resorte sabiendo por la ley
de Hooke que un resorte al cual ejercen suficiente fuerza F en un sentido contrario
al de la deformación proporciona una cantidad de elongación x y ello expresamos
de la siguiente manera.

F=−kx
 Figura 1: se observa como el muelle se deforma de acuerdo con la masa que
cuelga de ella.

El Movimiento armónico simple es un movimiento periódico ideal, esto quiere decir que
es un movimiento en la cual no intervienen fuerzas disipativas, por lo cual nos sirve
como un tema de estudio. Por ello para esta ocasión nos centraremos en el
movimiento oscilatorio amortiguado, en la cual, si intervienen fuerzas disipativas, la
cual hacen que el movimiento no sea perpetuo, es por ello por lo que la amplitud del
movimiento disminuye exponencialmente con el pasar del tiempo. La ecuación del
movimiento se describe con la siguiente fórmula:

ma=−kx−λv (1)

Figura 2: observamos como la masa interactúa con un envase el cual contiene

un líquido.
 Figura 3: observamos la gráfica de la amplitud, la cual se reduce
exponencialmente.

Expresamos la ecuación del movimiento de forma de ecuación diferencial, teniendo en

cuenta que la velocidad es la primera derivada de la posición x, y la aceleración es la
segunda derivada de la posición x.

2
d x dx 2
2
+ 2 λ +ω0 x=0 (2)
dt dt

Donde:

ω 0=
√ k
m
(3)

λ
2γ= (4)
m
Resolviendo la ecuación diferencial obtenemos la ecuación de la posición del
movimiento:

−bt
x (t )= A 0 e 2 m cos ( ωt + ∅ ) m (5)

2 2 2
ω =ω 0−γ (6)

Para calcular la amplitud del movimiento en cualquier instante de tiempo deduciremos

de la ecuación (5) obteniendo la siguiente expresión:

−bt
A( t )= A0 e 2m (7)

De esta expresión (7), despejaremos el valor de la constante de amortiguamiento

viscoso, obteniendo lo siguiente:

A (t )
−2m ln ⁡
A0 (8)
b=
t

4. Cálculos realizados

Luego de haber descrito el comportamiento del movimiento amortiguado, como

primera parte del objetivo, realizaremos el cálculo de la constante (k) del resorte, para
ello, se realizaron los siguientes procedimientos:

Primero se cuelgan cuerpos con diferentes masas, esto con el fin de poder medir las
elongaciones que sufre el resorte debido a la fuerza que ejerce la gravedad sobre la
masa, se realiza de la siguiente manera:
 Figura 4: se realiza la medida del resorte deformado con una cinta métrica.

Para dicha prueba se realizaron el experimento con 5 masas diferentes y se obtuvo la

elongación sufrida por el resorte para cada masa. Luego de haber realizado el mismo
procedimiento para las 5 masas, se obtuvieron los siguientes resultados:

Cálculo de la constante de elasticidad del resorte

m (g) x(mm)
123.2 66
104 53
84.6 39
71.6 31
58.6 23
Tabla 1: valores obtenidos de las diferentes masas y elongaciones respectivas.

Los datos obtenidos se registraron en las unidades del sistema internacional, para
obtener los valores del peso en Newton y para ello se multiplicaron los valores de las
masas por la gravedad.
 Cálculo de la constante de elasticidad del resorte
m (kg) x(m) F (N)
0.1232 0.066 1.208592
0.104 0.053 1.02024
0.0846 0.039 0.829926
0.0716 0.031 0.702396
0.0586 0.023 0.574866
Tabla2: cálculo de la fuerza obtenido de la multiplicación de la masa por la gravedad.

Usaremos la ley de Hook la cual nos indica que el alargamiento unitario que sufre un
resorte es directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo, la fórmula es
la siguiente:

F e =k∗x (9)

En el sistema que se encuentra en equilibrio, se cumple que la fuerza elástica es igual

a la fuerza ejercida por la gravedad.

F e =F g (10)

Entonces deducimos que la fuerza elástica es igual a la masa multiplicada por la

gravedad

F g=m∗g (11)

k∗x=m∗g (12)

Reemplazando los valores de Fe y despejando, obtenemos el valor de k

m
k = ∗g (13)
x

Una vez obtenido el valor de la fuerza que ejerce cada una de las masas, procedemos
a ingresar los datos en un Excel, para realizar una regresión lineal y así obtener el
valor de la constante del resorte (K).
 Cálculo de la constante de elasticidad
1.4

1.2
f(x) = 14.619147574124 x + 0.247352142857143
1

0.8
F (N)

0.6

0.4

0.2

0
0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07
x (m)

Gráfico 1: que se muestra la fuerza (N) sobre la elongación unitaria (x) sufrida por el
resorte.

Finalmente, el valor obtenido mediante las pruebas realizadas para la constante k del
resorte es la siguiente:

k =14.619 N /m
Posteriormente, de haber obtenido la constante del resorte, lo siguiente que se
realizará será estudiar el comportamiento del sistema oscilando en un movimiento
armónico amortiguado, para ello se presentan tres tipos de líquidos (agua pura, agua
salada y aceite vegetal). Luego podremos determinar la constante de amortiguamiento
viscoso (β) para cada uno de ellos.

 Análisis para el sistema en el agua pura:

Para ello el primer experimento se realizó con el agua pura.

Figura 5: La masa se encuentra en estado de equilibrio.

Para realizar los cálculos correspondientes del coeficiente de amortiguamiento viscoso

del agua, hacemos que la masa empiece a oscilar, para lo cual le damos un
movimiento inicial con amplitud inicial de 4cm, de forma que en un tiempo determinado
el movimiento se detenga.
 Punto fijado en un lugar específico para la
marcación de los pasos en el software de análisis

Figura 6: Se puede observar la oscilación de la masa el cual ya se encuentra fuera de

la posición de equilibrio.
Fijamos un punto en donde podamos rastrear a la masa para así poder calcular las
amplitudes de los movimientos con respecto al tiempo transcurrido. (ver figura 6.). Una
vez realizado el movimiento, se realiza la grabación del video para poder analizar en el
software Tracker. Insertamos el video en el software, como se muestra en la siguiente
figura:

Figura 7: El video se encuentra listo para ser analizado en el software de análisis de

movimiento Tracker.
Para tener una referencia del tamaño de la amplitud, realizamos la calibración con una
medida especifica, para lo cual se realizó la medida del soporte desde la base hasta la
parte inferior del soporte donde cuelga el resorte (línea de color azul), la cual fue de
36.6 cm. Luego se inserta el eje coordenado para tener referencia del punto del
equilibrio del sistema (líneas de color morado). Se procede a realizar el respectivo
análisis del video.

Figura 8: Los puntos rojos son los puntos que se marcan cuando siguen el objetivo
fijado anteriormente

Como podemos observar al lado derecho de la ventana del Tracker, nos muestra un
gráfico lo cual es el gráfico del movimiento de la posición con respecto al tiempo
transcurrido. Y en la parte inferior observamos una tabla en la cual nos muestra
resultados relacionados con la posición y el tiempo. Los datos obtenidos son los
siguientes:

tiempo (segundos) Amplitud (metros)

0.567 0.03205
1.133 0.02625
1.733 0.02236
2.933 0.01732
4.132 0.01499
5.932 0.01306
7.731 0.009961
9.498 0.008014
11.297 0.006847
13.663 0.005309
16.029 0.004153
18.362 0.002987
 21.928 0.001425
Tabla 3: valores obtenidos del análisis realizado con del software Tracker
Del software Tracker se pudo obtener el siguiente gráfico en donde se observa la
disminución de la amplitud conforme transcurre el tiempo:

Figura 9: grafico de la posición con respecto al tiempo.

Luego de haber obtenido los valores para la posición con respecto al tiempo se
ingresaron los datos de la tabla en el Excel para luego hacer una regresión
exponencial, para obtener la ecuación exponencial del grupo de datos ingresados.

y
0.035

0.03

f(x)
0.025= 0.0288181976946322 exp( − 0.129432403769396 x )
R² = 0.986022938330196
0.02

0.015

0.01

0.005

0
0 5 10 15 20 25

Figura 10: Como se puede observar el coeficiente de relación es alta, esto nos indica
que hay una relación perfecta entre las variables.
Para poder obtener el valor del coeficiente de amortiguamiento del agua, nos
centramos en la potencia que está elevado la función exponencial, en este caso es el
numero 0.129 la cual pertenece al Ɣ (factor de amortiguamiento).

m = 0.13507 kg (masa del objeto

Ɣ=0.129(factor de amortiguamoento)
β=coeficiente de amortiguamoento viscoso del agua

β
Ɣ= (14)
2m

De donde despejaremos β. Quedando de la siguiente manera:

β=Ɣ∗2 m (15)

Reemplazamos los datos en la ecuación:

β=0.129∗2∗0.13507

N .s
β=0.0348
m

Por otra parte, nos disponemos a calcular la frecuencia angular amortiguada, según la
fórmula y reemplazando los datos correspondientes.

2 2 2
ω =ω 0−γ

ω=
√( k 2
m ) ( ) √(
−
b 2
2m
=
0.13507 ) (
14.619 2
−
0.0348 2
2∗0.13507 )=108.232692
rad
s

rad
Por lo tanto, el valor de la frecuencia angular amortiguada es 108.232692
s
  Análisis para el sistema en la mezcla del agua y sal

Una vez obtenido la constante de amortiguamiento viscoso del agua β, esta vez
hallaremos la constante β del agua con mezcla de sal. Para ello realizaremos los
mismos pasos anteriormente seguidos:

Figura 11: Se puede notar que la sustancia que se encuentra en el recipiente es

diferente a la del agua pura, podemos darnos cuenta en la transparencia del líquido,
esto es a causa de que es una mezcla de agua y sal.

Realizando los mismos procedimientos que se usaron para obtener los datos del agua
pura (Ver figuras anteriores), entonces obtenemos los datos del agua con sal. Se
muestran a continuación la imagen obtenida con el Tracker.
 Figura 12: Se realiza la toma de datos del movimiento, para luego obtener los
parámetros requeridos.

Luego de haber procedido con el análisis de los datos en el software Tracker, se

obtienen los resultados, los cuales nos servirán para realizar el cálculo de la constante
de amortiguamiento viscoso de la mezcla de agua con sal (β).

tiempo (segundos) Amplitud (metros)

0.33 0.03376
1.166 0.02846
2.399 0.02353
3.566 0.01823
4.832 0.01555
6.598 0.01253
8.931 0.01021
11.93 0.008334
15.529 0.004571
17.829 0.003769
23.827 0.002265
29.226 0.001566
32.192 0.001272
Tabla 4: valores obtenidos del análisis realizado con del software Tracker

Presentamos el grafico obtenido del software Tracker, el cual nos indica la disminución
de la amplitud conforme avanza el tiempo:
Figura 13: Grafico que obedece al movimiento de la masa con el coeficiente de la
mezcla del agua con sal.

De la misma forma los datos obtenidos de la posición con respecto al tiempo serán
ingresados en el Excel para realizar la regresión exponencial y así poder obtener el Ɣ
(factor de amortiguamiento).

y
0.04

0.035

0.03

0.025 f(x) = 0.0275885165835157 exp( − 0.101846767722473 x )

R² = 0.983008242266532
0.02

0.015

0.01

0.005

0
0 5 10 15 20 25 30 35

Figura 14: Como se puede observar el coeficiente de relación es alta, esto nos indica
que hay una relación perfecta entre las variables.

Usamos la misma ecuación (15) para obtener el (β) de la mezcla de agua con sal:

m = 0.13507 kg (masa del objeto

Ɣ=0.102(factor de amortiguamoento)
β=coeficiente de amortiguamoento viscoso de la mezcla de agua con sal

β
Ɣ=
2m

De donde despejaremos β. Quedando de la siguiente manera:

β=Ɣ∗2 m

reemplazamos los datos en la ecuación:

β=0.102∗2∗0.13507
N.s
β=0.0275 5
m

Por otra parte, nos disponemos a calcular la frecuencia angular amortiguada, según la
fórmula y reemplazando los datos correspondientes.

2 2 2
ω =ω 0−γ

ω=
√( k 2
m ) ( ) √(
−
b 2
2m
=
0.13507) (
14.619 2
−
0.0 2755 2
2∗0.13507 )
=108.23 2720
rad
s

rad
Por lo tanto, el valor de la frecuencia angular amortiguada es 108.232720
s
  Análisis para el sistema en aceite

Y como ultimo proceso, con los mismos pasos del anterior procedimiento obtendremos
los datos para realizar el calculo de la constante de amortiguamiento viscoso del aceite
vegetal. A continuación, se muestra la imagen obtenida del software tracker:

Figura 15: El envase se encuentra lleno de aceite para realizar el análisis del
movimiento

Realizando los mismos procedimientos que se usaron para obtener los datos del agua
y agua con sal, entonces obtenemos los datos del agua con sal, se muestran a
continuación la imagen obtenida con el tracker.
 Figura 16: Se realiza la toma de datos del movimiento, para luego obtener los
parámetros requeridos.

Luego de haber procedido con el análisis de los datos en el software tracker, se

obtienen los resultados, los cuales nos servirán para realizar el cálculo de la constante
de amortiguamiento viscoso del aceite (β).

Tiempo (segundos) Amplitud (metros)

0.6 0.02824
1.2 0.02334
1.8 0.01994
2.4 0.0158
3 0.01393
3.633 0.01128
4.8 0.008265
6 0.006014
7.233 0.00453
8.4 0.003431
9.6 0.002678
10.8 0.002144
12.6 0.001503
Tabla 5: valores obtenidos del análisis realizado con del software tracker

Del software tracker se pudo obtener el siguiente gráfico en donde se observa la

disminución de la amplitud conforme transcurre el tiempo:
 Figura 17: grafico que obedece al movimiento de la masa sumergido en el aceite.

Luego de haber obtenido los valores para la posición con respecto al tiempo se
ingresaron los datos de la tabla en el Excel para luego hacer una regresión
exponencial, para obtener la ecuación exponencial del grupo de datos ingresados.

y
0.03

0.025 f(x) = 0.0309517733566612 exp( − 0.263453904166093 x )

R² = 0.996133843904741

0.02

0.015

0.01

0.005

0
0 2 4 6 8 10 12

Figura 18: Como se puede observar el coeficiente de relación es alta, esto nos indica
que hay una relación perfecta entre las variables.

Usamos la misma ecuación (15) para obtener el (β) del aceite vegetal:

m = 0.13507 kg (masa del objeto

Ɣ=0.276(factor de amortiguamoento)
β=coeficiente de amortiguamoento viscoso del aceite

β
Ɣ=
2m

De donde despejaremos β. Quedando de la siguiente manera:

β=Ɣ∗2 m

reemplazamos los datos en la ecuación:

β=0.276∗2∗0.13507
β=0.07455

Por otra parte, nos disponemos a calcular la frecuencia angular amortiguada, según la
fórmula y reemplazando los datos correspondientes.

2 2 2
ω =ω 0−γ

ω=
√( k 2
m ) ( ) √(
−
b 2
2m
=
0.13507) (
14.619 2
−
0.0 7455 2
2∗0.13507 )
=108.232 416
rad
s

rad
Por lo tanto, el valor de la frecuencia angular amortiguada es 108.232416
s
 5. Resultados

Sistema en agua Sistema en agua Sistema en aceite

con sal
Coeficiente de 0.0348 0.02755 0.07455
amortiguamiento
N.s
m

Factor de 0.129 0.102 0.276

amortiguamiento
rad
s

Frecuencia 108.232692 108.232720 108.232416

angular
amortiguada
rad
s

6. Conclusiones

En este proyecto final, con el uso de dos softwares los cuales son programas
informáticos como el Tracker para poder analizar su movimiento, tanto en tiempos y
distancias. Además, se usará el programa Excel para obtener la ecuación de la gráfica
Fuerza Elástica Vs desplazamiento y así obtener la constante de elasticidad del
resorte, como también con la regresión exponencial, se calculó el coeficiente de
amortiguamiento. Hemos llegado a verificar que efectivamente para determinar el
coeficiente de amortiguamiento y el factor de amortiguamiento en los 3 tipos de
líquidos es distinto.

Esto se pudo comprobar en distintos experimentos con los 3 tipos de líquidos con el
mismo prototipo de un sistema amortiguado el cual fue elaborado por nosotros. Por
otro lado, también pudimos concluir con la tabla de resultados que el aceite presenta
 N.s
mayor coeficiente de amortiguamiento siendo este un valor de 0.07455 por
m
rad
consiguiente, tiene el mayor factor de amortiguamiento con 0.276 .
s

7. Referencias bibliográficas

Edwin Herman & Gilbert Strang(2022) .Libro: Cálculo (OpenStax). recuperado

de: https://espanol.libretexts.org/Matem%C3%A1ticas/Libro%3A_C
%C3%A1lculo_(OpenStax)

Serrano(2016) SISTEMA MASA RESORTE CON MOVIMIENTO LIBRE

AMORTIGUADO, CASOS: SOBREAMORTIGUADO,
CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO Y SUBAMORTIGUADO,
SU MODELADO Y SOLUCIÓN, CON EL APOYO DE
GEOGEBRA. recuperado de:
http://www.itc.mx/ojs/index.php/pistas/article/viewFile/664/578