Unidad 3

FUERZAS
ET - 2023-1

Ing. Louggi Navarro

louggi.navarro.p@udep.edu.pe
 Fuerza
Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro.

ഥ
𝑭

2
 Fuerza
La evidencia experimental ha mostrado que una fuerza es una cantidad
vectorial dado que se caracteriza por poseer un punto de aplicación,
magnitud específica, dirección y sentido.

Sentido

Magnitud
ഥ
𝑭
Dirección
O 𝜃

Punto de aplicación

3
 Fuerza
En 2D

y
𝐹𝑥 = 𝐹ത cos 𝜃𝑥
𝐹𝑦 = 𝐹ത cos 𝜃𝑦
ഥ
𝑭

𝜃𝑦 𝐹ത = 𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2
𝜃𝑥
x

4
 Fuerza
En 3D

y
𝐹𝑥 = 𝐹ത cos 𝜃𝑥
𝐹𝑦 = 𝐹ത cos 𝜃𝑦
𝐹𝑧 = 𝐹ത cos 𝜃𝑧
ഥ
𝑭
θ𝑦
θ𝑧 θ𝑥 𝐹ത = 𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 + 𝐹𝑧 2
x
z

5
 Sistemas de fuerzas
Es un conjunto de varias fuerzas.

ഥ
𝑪 ഥ
𝑫
ഥ
𝑨

ഥ
𝑩

6
 Sistemas de fuerzas
El sistema de fuerzas está equilibrado cuando σ 𝑭𝒊 = 𝟎.

7
 Sistemas de fuerzas
El sistema de fuerzas está desequilibrado cuando σ 𝑭𝒊 ≠ 𝟎.

8
 Sistemas de fuerzas
Resultante del sistema = Sistema equivalente mas sencillo al que se puede
reducir.

ഥ
𝑪 ഥ
𝑫
ഥ
𝑨

ഥ
𝑩 ഥ
𝑹

9
 Sistemas de fuerzas
Se dice que dos sistemas de fuerzas son equivalentes si ambas producen el
mismo efecto.

ഥ
𝑪
ഥ ഥ
𝑪 ഥ
𝑫
𝑩 ഥ
𝑫
ഥ
𝑩
ഥ
𝑨
ഥ
𝑹 ഥ
𝑹

Ambos sistemas son equivalentes! ഥ

𝑨
10
 Sistemas de fuerzas
Clasificación

Fuerzas concurrentes

Cuando las líneas de acción de una fuerza se cortan en un punto.

11
 Sistemas de fuerzas
Clasificación

Fuerzas coplanares

Cuando todas las fuerzas se encuentran en un mismo plano.

12
 Sistemas de fuerzas
Clasificación

Fuerzas paralelas

Cuando las líneas de acción de las fuerzas son paralelas entre sí.

13
 Sistemas de fuerzas
Clasificación

Fuerzas colineales

Cuando las fuerzas de un sistema tienen una línea de acción común.

14
 Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Para aplicar la ecuación de equilibrio debemos tomar en cuenta todas las
fuerzas conocidas y desconocidas que actúan sobre la partícula.

15
 Diagrama de cuerpo libre (DCL)
La mejor manera de hacer esto es pensar en la partícula como aislada y “libre”
de su entorno.

16
 Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Un dibujo que muestra la partícula junto con todas las fuerzas que actúan
sobre ella se denomina diagrama de cuerpo libre (DCL).

Fr
N

17
 Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Antes de presentar un procedimiento formal de cómo trazar un DCL, primero
conoceremos los tipos de fuerzas que se encuentran con frecuencia en
problemas de estática.

Fr
N

18
 Tipos de fuerzas
Fuerzas externas

Aquella fuerza que ejerce un sólido sobre otro.

Sólido Rígido
𝐅ത 𝐅ത
Fuerza Externa Fuerza Externa

Corte A

19
 Tipos de fuerzas
Fuerzas internas

Aquella que mantiene unidas a las partículas que conforman el sólido rígido.

𝐅ത 𝐅ത

Fuerza Externa Fuerza Externa

Fuerzas Internas

20
 Tipos de fuerzas
Fuerza gravitatoria

Según la ley de atracción gravitacional de Newton, una partícula localizada en

la superficie de la Tierra, la única fuerza que existe entre la Tierra y la
partícula es el peso.

W = mg
C
21
 Tipos de fuerzas
Fuerzas de contacto [Tercera ley de Newton]

A toda fuerza de acción existe una fuerza de reacción con el mismo módulo,
línea de acción y sentido opuestos.

𝐅ത 𝐅ത

Acción - Reacción
22
 Tipos de fuerzas
Fuerzas en superficies

La fricción es una fuerza que resiste el movimiento de dos superficies en

contacto que se deslizan relativamente entre sí. Se dirige en sentido opuesto
al movimiento.
La normal siempre es
N
perpendicular a la
superficie de contacto o al
plano tangente a las
superficies en su punto de
W W contacto
N
23
 Tipos de fuerzas
Fuerzas en superficies

La fricción es una fuerza que resiste el movimiento de dos superficies en

contacto que se deslizan relativamente entre sí. Se dirige en sentido opuesto
al movimiento.

N Si la superficie es rugosa
Fr ≠ 0
Fr
Fr
Si la superficie es lisa
Fr = 0
W W
N
24
 Tipos de fuerzas
Fuerzas en poleas

La polea es una rueda de borde acanalado y móvil alrededor de su eje. Se

emplea para cambiar la dirección de un cable o una soga.

W W
25
 Tipos de fuerzas
Fuerzas en poleas

• Cuando hay rozamiento (fricción) en la polea, las tensiones en ambos

extremos del cable dejan de ser las mismas.

• En ET consideraremos que no hay fricción y que la tensión es la misma en

ambos extremos.

26
 Tipos de fuerzas
Fuerzas en poleas

27
 Tipos de fuerzas
Fuerzas en sogas y cables

Una soga o un cable puede soportar sólo una fuerza de tensión o “jalón” que
actúa a lo largo de este.

Observamos que los cables

se encuentran a tensión
debido al peso generado
por la caja.

28
 TAC

TAB TAB TAB TAC TAC TAC

TAB
TAC
TAB TAC
W
TAB
W
TAB TAC
El peso de los … las tensiones en
cables es W sus extremos son
despreciable, de iguales.
TAB modo que …
TAC
W
TAB TAC

W
29
 Tipos de fuerzas
Fuerzas en sogas y cables

En otros casos, el peso del cable es mayor que la tensión y se pandearán.

30
 Tipos de fuerzas
Fuerzas en resortes

Un resorte es una pieza elástica dispuesta en espiral que se utiliza en ciertos

mecanismos por la fuerza que desarrolla al recobrar su posición natural
después de haber sido deformada debido a fuerzas de contacto en
dispositivos mecánicos.

31
 Tipos de fuerzas
Fuerzas en resortes

La longitud del resorte cambiará en proporción directa a la fuerza 𝑭

ഥ que
actúe sobre él.

Donde:
𝑙0 = la longitud sin deformar del resorte
𝑙𝑓 = la longitud deformada del resorte

ഥ
𝑭 ഥ
𝑭

32
 Tipos de fuerzas
Fuerzas en resortes

La magnitud de la fuerza ejercida en un resorte que se encuentra deformado

(alargado o acortado) una distancia 𝒙 = 𝒍𝒇 − 𝒍𝟎 , medida desde su posición de
carga :
𝐹ത = 𝑘𝑥 [N/m, lb/ft, etc]

Siendo 𝒌 la constante de rigidez

del resorte que depende del
ഥ
𝑭 ഥ
𝑭 material y del diseño del mismo.

33
 Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Pasos para dibujar un DCL

34
 Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Pasos para dibujar un DCL

1. Se escoge el sólido o cuerpo de estudio.

35
 Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Pasos para dibujar un DCL

2. Se prepara un dibujo o esquema del cuerpo asilado.

36
 Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Pasos para dibujar un DCL

3. Se indican todas las fuerzas externas (conocidas y desconocidas).

37
 Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Pasos para dibujar un DCL

4. El módulo, la dirección y el sentido de las fuerzas conocidas deben

colocarse claramente en el DCL.

38
 Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Pasos para dibujar un DCL

5. Las fuerzas externas desconocidas (reacciones) deberán indicarse en el

DCL. El sentido de las mismas se asignará arbitrariamente.

T1 T2

𝜽 𝜷

39
 Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Pasos para dibujar un DCL

6. El DCL debe incluir también dimensiones.

T1 T2

𝜽 𝜷

2m 2m
W

40
 Consultas del curso

PADLET
https://padlet.com/lougginavarrop/consultas_ET_2023_2

41
 Bibliografía
1. Beer F. y Russell Johnston Jr., “Mecánica vectorial para ingenieros”, Mc.
Graw Hill (1997).
2. Hibbeler R.C., “Ingeniería mecánica: estática” (traducción) Prentice Hall
Hispanoamericana, 1996.
3. Hibbeler R.C., “Engineering Mechanics Statics and Dynamics” 11th edition,
Prentice Hall (2007).
4. Bedford A. & Wallace Fowler, “Engineering Mechanincs, Statics”, Addison –
Wesley (1995).

42