INDICE

CARATULA………………………………………………………………………………1
INDICE…………………………………………………………………………….2

DINAMICA DE UNA PARTICULA …………………………………………………3

Idea Intuitiva de Fuerzas………………………………………..……… 3
DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE……..…………………………………………..4
LEYES DE NEWTON……….……………………………………………………………5

Primera ley de Newton…………………………………………………….5

Segunda ley de Newton………………………………………………….5

Tercera ley de Newton…….…………………………………………….5

MASA INERCIAL……………………………………………………………………….6

Sistema de unidades………………….………………………………….6

Rozamiento……..……………………………………………………………6

Fuerza de Rozamiento Estático………………………………………7

Fuerza de Rozamiento Cinético……………………………………..7

LEYES DE FRICCION SECA, COEFICINETES DE FRICCION………………8

Ángulos de Fricción o Rozamiento………………………………8

Ángulos de Fricción Estática………………………………………8

Ángulos de Fricción Cinética………………………………………8

DINAMICA DEL MOVIMIENTO RECTILINIO DE UNA PARTICULA………..9

0 Interacción de Partículas…………………………………………..9

DINAMICA DEL MOVIMIENTO CURVILINEO DE UNA PARTICULA………..10

DINAMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR…………………………………………..10

Fuerza Centrípeta……………………………………………………….11

FUERZAS DE SISTEMAS ACELERADOS…………………………………………….11

1
 DINAMICA DE UNA PARTICULA

Se denomina DINAMICA a la parte de la MECANICA, que estudia conjuntamente el movimiento y

las cusas que lo originan.

LA ESTATICA (que lo trataremos en el capítulo de equilibrio) trata de los casos especiales en los
que la aceleración es nula y LA CINEMATICA, se ocupa únicamente del movimiento.

Se supondrá en esta parte que todas las velocidades son pequeñas comparadas con la de la luz,
para que no se planteen consideraciones relativistas.

Se admitirá también, a menos que se diga otra cosa, que todas las velocidades y aceleraciones se
miden respecto a un SISTEMA DE DEFERENCIA INERCIAL.

IDEA INTUITIVA DE FUERZAS

Por ahora se pasara algunos de los aspectos intuitivos de las fuerzas mediante varios ejemplos:

W
b) Fuerza ejercitada sobre el
a) Peso cajón de la cómoda

c) Tensión

REPRESENTACION: Una fuerza se presenta por un vector y una línea de acción.

En la figura se anotan las fuerzas F1 y F2, cuyas

Líneas de acción quedan determinadas por los
vectores posición r1 y r2, respectivamente.

Si las expresiones vectoriales de F1 y F2 coinciden, esto

no significa que el efecto que origina cada fuerza;
sobre una partícula “m” es el mismo.
Este dependerá de la ubicación de la partícula, Valor y
ubicación de la fuerza
2
 DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre es un bosquejo de un cuerpo, una porción de cuerpo, o dos, o más
cuerpos completamente aislados o libres de todos los otros cuerpos, mostrando las fuerzas
ejercitadas por todos los otros cuerpos sobre el que está siendo considerado.

Cada fuerza en un diagrama de cuerpo libre podrá ser mostrada con su magnitud y dirección, o
con una letra cuando es una incógnita. El sentido de las fuerzas incógnitas, pueden ser asumidas y
corregidas después si se encuentran que son incorrectas. La pendiente o ángulo de inclinación, de
todas las fuerzas no siempre horizontal o vertical podrá ser indicado. Para poder dibujar un
diagrama de cuerpo libre, el tipo de fuerza ejercida sobre un cuerpo por cada tipo de conexión o
contacto debe ser conocido.

El siguiente cuadro indica como la acción de unos pocos cuerpos o conexiones puede ser
representado por una fuerza o fuerzas sobre un diagrama de cuerpo libre, cuando los cuerpos o
conexiones son eliminados.

En cualquier caso una

fuerza vertical igual al
peso, que pasa por el
centro de gravedad.

En todo caso una fuerza

única (Tensión) que
actúa a lo largo de la
cuerda.

Una fuerza única

perpendicular a la
superficie.

3
LEYES DE NEWTON
“Siempre referido a un Sistema Inercial de Referencia”
PRIMERA LEY DE NEWTON
Una partícula o cuerpo que no está sujeto a una fuerza exterior resultante, debe permanecer en
reposo o en movimiento a velocidad constante ( 𝑣⃗ = 𝑘⃗⃗ ).
SEGUNDA LEY DE NEWTON
La variación respecto al tiempo del producto de la masa por la velocidad de una partícula es
proporcional a la fuerza exterior resultante que actúa sobre la misma.

𝑑(𝑚𝑣⃗⃗)
Luego: 𝐹⃗ =𝑘 dt … (1)

El producto de la masa “m” por la velocidad ⃗⃗⃗⃗

𝑣, es conocido como el vector “Cantidad de
Movimiento o Momentum 𝐺⃗ ”… así pues, 𝐺⃗ = 𝑚𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑑𝐺⃗ ⃗⃗)
𝑑(𝑚𝑣
De (I) 𝐹⃗ =𝑘 =𝑘
dt dt
⃗⃗)
𝑑𝑣 𝑑𝑚 𝑑𝑚
=𝑘(𝑚 + 𝑣⃗ ); como 𝑚= constante. . . =0
dt dt dt
𝑑𝑣
Luego: 𝐹⃗ =𝑘 = 𝑘 𝑚 𝑎⃗ . . . (2)
dt
Exigiendo unidades adecuadas para que la constante de proporcionalidad sea 𝑘=1, la ecuación (2)
se deduce a:

𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ … (I).

TERCERA LEY DE NEWTON

A toda acción se opone siempre una reacción de igual magnitud, de sentido contrario y la misma
línea de acción.
𝑅⃗⃗ab+ 𝑅⃗⃗ ab=0

MASA INERCIAL
La segunda ley de Newton, está relacionada con una propiedad de la materia enteramente
distinta, a saber, el hecho de que es necesario ejercer una fuerza sobre una partícula para
acelerarla, es decir para variar su velocidad. A esta propiedad se le denomina MASA INERCIAL.

4
“La partícula puede encontrarse en reposo (𝑣 = 0) o movimiento a velocidad constante (𝑣 = 𝑘),
respecto a un Sistema Inercial de Referencia; es decir el estado (1)”.
Al aplicarse una fuerza 𝐹⃗ , la partícula de masa "𝑚", adquiere una aceleración 𝑎⃗ .

𝐹⃗
Luego: 𝑚i = 𝑎⃗⃗

Podemos determinar la masa de un cuerpo a partir de la aceleración que una fuerza conocida
produce en él.

SISTEMAS DE UNIDADES
El sistema de unidades a utilizarse en el presente curso será el SISTEMA INTERNACIONAL (SI),
donde la fuerza 𝐹 debera estar en Newton (𝑁), la masa en kilómetros (𝑘𝑔) y la aceleración en
metros/segundos 2 (𝑚/s2).

𝐹(𝑁) = 𝑚(𝑘𝑔) 𝑎 (𝑚/𝑠2)

RAZONAMIENTO
Tenemos un cuerpo de masa "𝑚" que reposa sobre una mesa, tal como se ilustra en la figura. Si
deseamos mover dicho cuerpo mediante una fuerza exterior, hay una resistencia que se opone al
movimiento relativo entre los dos cuerpos.

donde:

𝑊=peso

𝑁=normal

𝐹=fuerza exterior

𝑓=resistencia

Esta oposición se pone en manifiesto al desaparecer la fuerza exterior 𝐹⃗ , disminuye la velocidad

del cuerpo, hasta detenerse. Luego la FUERZA DE ROZAMIENTO, se define como la fuerza
tangencial que actúa en la superficie de contacto entre dos cuerpos y que se opone al movimiento
relativo de uno de ellos con respecto al otro. Las fuerzas tangenciales son paralelas a las
superficies que están en contacto.

5
Se ha verificado experimentalmente que las fuerzas de rozamiento, tienen un módulo, que cumple
con la siguiente relación:

𝜇 = Coeficiente de fricción
𝑓 = 𝜇𝑁 donde
𝑁 =Fuerza normal

Es necesario mencionar, que la fuerza de rozamiento, se debe a la interacción entre las moléculas
de los dos cuerpos, algunas veces llamada cohesión o adhesión, dependiendo de, si los cuerpos
son del mismo o diferente material; así como de la condición y naturaleza de las superficies de
contacto.

FUERZA DE ROZAMIENTO ESTATICO

Se determina su valor, mediante:

𝑓 s = 𝜇 s𝑁 𝜇s = coeficiente de fricción estática

FUERZA DE ROZAMIENTO CINETICO

Se determina su valor, mediante:

𝑓k = 𝜇k𝑁 𝜇k= coeficiente de fricción cinética

LEYES DE FRICCION SECA, COEFICIENTES DE FRICCION

Las leyes de la fricción seca, son mejores comprendidas, por el siguiente experimento:
“se tiene un cuerpo de masa "𝑚" y peso "𝑊", que es colocado sobre una superficie plana
horizontal“

Foto (1): No hay fuerza de rozamiento, el cuerpo está en reposo

Foto (2): Se aplica una fuerza vertical 𝐹⃗ , en el punto indicado. No hay fuerza de rozamiento; el
cuerpo sigue en reposo.

6
 Se cumple que:
Foto (3): Se aplica al cuerpo una fuerza ⃗⃗⃗⃗
𝐹, de componentes 𝐹⃗ x, 𝐹⃗ y. El cuerpo sigue en reposo (no
hay movimiento) y “Fx” es inferior a la fuerza de rozamiento estático FX=f < 𝜇s 𝑁.
Foto (4): De alguna manera, el valor de “Fx” aumenta apurativamente, hasta cumplirse que: 𝐹x =
𝑓s. Sabiendo que "fs” es la fuerza mínima necesaria para poner en movimiento relativo
dos cuerpos que están inicialmente en contacto y en reposo; se tiene que: FX=𝜇s 𝑁. . .
(movimiento inminente).
Foto (5): Se ha producido el movimiento. La fuerza de rozamiento cinético es fe < 𝜇k 𝑁 . En el
movimiento tenemos que: fe < FX; luego se deduce que: fs. > fe. (Ver gráfico).

ANGULOS DE FRICCION O ROZAMIENTO

Algunas veces es conveniente reemplazar la fuerza normal 𝑁 y la fuerza de ficción f por su
resultante 𝑅.
Se llama ángulo de rozamiento al ángulo formado por la resultante 𝑅 y la normal 𝑁 a la superficie
considerada.
Similarmente a lo anterior se tiene cuatro estados.

A) No hay fricción B) No hay movimiento C) Mov. Inminente D) Movimiento

7
ANGULO DE FRICCIÓN ESTATICA

fx μsN
tg ϕx= = = μs ⇒ tgϕS = μs
𝑁 𝑁

ANGULO DE FRICCION CINETICA

fK μKN
tg ϕx= = = μK⇒ tgϕK = μK
𝑁 𝑁
En forma similar a lo anterior podemos considerar un tablero, que coincide desde su posición
horizontal, y se le vaya inclinando poco a poco, colocando sobre su superficie un bloque de peso
𝑊.

A) No hay fricción B) No hay movimiento C) Mov. Inminente D) Movimiento

DINAMICA DEL MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME DE UNA PARTICULA
Como sabemos, la segunda Ley de Newton, nos lleva a lo siguiente:

𝐹⃗ = 𝑚⃗⃗⃗⃗
𝑎 . . . (I)
No olvidarse que 𝐹⃗ , es la fuerza resultante exterior y que si tomamos, como sistema de referencia
inercial, aquel cuyos ejes son (𝑥, 𝑦, 𝑧); tenemos que:

𝐹⃗ = Σ𝐹 X𝑖⃗ + Σ𝐹 y𝑗⃗⃗ + Σ𝐹 z𝑘⃗⃗

También: 𝑎⃗ = 𝑎 X⃗⃗𝑖 + 𝑎 X𝑗⃗ + 𝑎 X𝑘⃗⃗
En (𝐼) (Σ𝐹 X )𝑖⃗ + (Σ𝐹 y)𝑗⃗⃗ + (Σ𝐹 z)𝑘⃗⃗ = 𝑎 X𝑖⃗ + 𝑎 X𝑗⃗ + 𝑎 X𝑘⃗⃗

Cumpliéndose que:

a) Σ𝐹 X = 𝑚 𝑎 X
b) Σ𝐹 y = 𝑚 𝑎 y
c) Σ𝐹 z = 𝑚 𝑎z

-Como se podrá notar en a), b) y c); la aceleración que adquiere el cuerpo siempre tiene el sentido
de la fuerza que origina.
-En el movimiento rectilíneo, con una dirección cualquiera "𝑛 − 𝑛" cuyo vector unitario es 𝑒⃗n; se
tiene que:
De (𝐼) 𝐹⃗ = 𝑚⃗⃗⃗⃗
𝑎 . . . Σ𝐹⃗ n (𝑒⃗n) = 𝑚 𝑎n (𝑒⃗n)

Cumpliéndose que: d) Σ𝐹 n = 𝑚 𝑎 n

8
INTERACCION DE PARTICULAS

Cuando dos o más partículas están unidas con algún medio, sus movimientos pueden ser
determinados, dibujando el diagrama de cuerpo libre para cada uno de ellos y aplicando la
ecuación 𝐹⃗ = 𝑚 𝑎⃗ ; separadamente.
Las aceleraciones de diferentes partículas pueden ser determinadas o registradas por constantes,
definidas, las cuales se pueden expresar matemáticamente. Por ejemplo, una cuerda que pasa a
través de un sistema de poleas, en algunos casos a considerar la longitud de la cuerda como
constante, nos permite encontrar relaciones útiles entre las aceleraciones de las partículas.
Como veremos en algunos problemas, tales relaciones juntas con las ecuaciones separadas de
movimiento, a menudo nos llevara a una solución completa del problema.

DINAMICA DEL MOVIMIENTO CURVILINEO DE UNA PARTICULA

En las partes anteriores se vieron las expresiones de la aceleración de una particular moviéndose a
lo largo de la curva plana, en función de sus componentes rectangulares, tangencial y normal.
Vamos a ver ahora la forma que adopta la segunda ley del movimiento de Newton en los sistemas
de referencias anteriormente mencionados.

a) Componentes rectangulares.- Proyectando sobre los 3 ejes ortogonales 𝑥, 𝑦, 𝑧, todas las

fuerzas 𝐹⃗ aplicadas a una particular 𝑝, así como la aceleración 𝑎⃗, de la misma se deducen
tres ecuaciones escalares:
Σ𝐹 x = 𝑚𝑎x; Σ𝐹 y = 𝑚𝑎y; Σ𝐹 z = 𝑚𝑎z

b) Componentes tangencial y normal.-

𝑑𝑣
+
Σ𝐹 T =𝑚𝑎T; + Σ𝐹 T = 𝑚 𝑑𝑡

+ 𝑣2
Σ𝐹 T =𝑚𝑎N; + Σ𝐹 T = 𝑚 𝑃

p = radio de curvatura

DINAMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR

Para este caso, hacemos las ecuaciones anteriores 𝑝 = 𝑟, siendo 𝑟 el radio del círculo descrito.

FUERZA CENTRIPITA

Es la resultante de todas las fuerzas aplicadas a un cuerpo hacia el centro de la trayectoria curva y
𝑚𝑣 2
es la que produce el movimiento circular. La magnitud 𝑟
no es una fuerza, sino que representa
𝑣2
el producto de la masa 𝑚 por la magnitud de la aceleración centrípeta 𝑟
.

Esta aceleración está dirigida hacia el centro, lo que indica que la resultante de todas las fuerzas
aplicadas al cuerpo que giran uniformemente a lo largo de una circunferencia está dirigida hacia el

9
centro. Así pues, existen la aceleración centrípeta (o aceleración normal) y las fuerzas cuya suma
vectorial le comunica al cuerpo esta aceleración centrípeta.

Por ejemplo, se tiene un péndulo cónico como se muestra en la figura. Sobre la bolita actúa dos
fuerzas:

El peso 𝑃⃗⃗ y la tensión 𝑇

⃗⃗de la cuerda. La resultante de estas fuerzas le comunica a la bolita una
aceleración dirigida hacia el centro y se llama
fuerza centrípeta. La fuerza 𝑝⃗es el resultado de
la interacción de la bolita con la tierra y su
reacción es la fuerza 𝑝⃗1, ejercida sobre la tierra.
La fuerza 𝑇⃗⃗ es el producto de la interacción
entre la bolita y la cuerda. La reacción de esta
⃗⃗1 ejercida sobre la cuerda.
última, es la fuerza 𝑇
Si formalmente sumamos las fuerzas 𝑝⃗1 y 𝑇 ⃗⃗ 1,
obtenemos la fuerza que suelen llamar fuerza
centrífuga (ver el diagrama con líneas
punteadas de la figura). Pero ¿sobre qué cuerpo

está aplicado esta fuerza? ¿Podemos decir que se trata de una fuerza, si una de sus componentes
está aplicada a la tierra y la otra, a otro cuerpo totalmente diferente (la cuerda)? Es evidente, que
en este caso el concepto de fuerza centrífuga no tienen ningún sentido físico. La tercera ley de
Newton se cumple solamente para fuerzas reales, que se determinan a través de la interacción de
los cuerpos y no para la resultante de éstas.

Hay casos en que existe la fuerza centrífuga. Por ejemplo, en el caso del satélite, en donde
interaccionan solamente dos cuerpos: la tierra y el satélite, mientras que la fuerza centrífuga
representa la atracción que el satélite ejerce sobre la tierra.

FUERZAS EN SISTEMAS ACELERADOS

Sabemos a partir de la segunda ley de Newton, que en un sistema inercial de referencia se cumple:

𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗I

En el que el primer miembro es la fuerza aplicada y 𝑎⃗I, la celebración que se observa en el sistema
inercial. La masa 𝑚 se supone constante. Se ha añadido el subíndice 𝐼 para resaltar la palabra
INERCIAL. En un sistema no inercial, sabemos que la ecuación anterior no es válida en la misma
forma. La razón es que se ha omitido una aceleración 𝑎⃗0 que debería haberse incluido, aceleración
que corresponde a la del sistema no inercial, respecto al sistema inercial.

Si 𝑎⃗ es la aceleración de un cuerpo cuando se mide en un sistema no inercial, tenemos:

⃗⃗⃗⃗
𝑎 + ⃗⃗⃗⃗
𝑎0 , o bien

𝐹⃗ = 𝑚 (𝑎
⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗
𝑎 0)

10
Si realizamos algún experimento en un sistema no inercial, debemos estar siempre seguros de
incluir ⃗⃗⃗⃗
𝑎 0 en la ecuación de la fuerza. Al trabajar en un sistema no inercial es conveniente muchas
veces introducir una magnitud ⃗⃗⃗⃗ 𝐹 0 de modo:

⃗⃗⃗⃗
𝐹 =⃗⃗⃗⃗
𝐹 0 = 𝑚𝑎
⃗⃗⃗⃗

en donde: ⃗⃗⃗⃗
𝐹 0 = 𝑚𝑎
⃗⃗⃗⃗0

Recibe el nombre de fuerza ficticia, o fuerza de inercia.

Según la hemos definido resulta igual y opuesto a la masa multiplicada por la celebración del
sistema no inercial; simplemente representa el afecto de la aceleración del mismo sistema no
inercial, es la magnitud que hemos de añadir a la verdadera ⃗⃗⃗⃗
𝐹 para hacer que la suma sea igual a
𝑚 ⃗⃗⃗⃗
𝑎 cuando se observa en el SISTEMA NO INERCIAL.
Cualquier cosa ficticia en FISICA tiende a parecer confusa, pero puede resolverse siempre un
problema retornando a la ecuación:

⃗⃗⃗⃗
𝐹 = 𝑚(𝑎
⃗⃗⃗⃗+ ⃗⃗⃗⃗
𝑎 0).

11
PROBLEMA N° 1 Un motorista lleva una velocidad de 15 𝑚/𝑠 y frena bruscamente, parándose
después de recorrer un espacio de 20 metros. Calcular (a) El tiempo que ha necesitado para
detenerse. (b) El coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el pavimento.

Solución:

a) Movimiento rectilíneo uniformemente variado. (aceleración constante)

𝑣 2 = 𝑣02 ± 2𝑎𝑆 . . . como 𝑣0 = 15𝑚/𝑠; 𝑆 = 20 𝑚 y 𝑣 = 0 (el vehículo d detiene)

Remplazando: 0 = (15)2 – 2(𝑎) (20) . . . movimiento desacelerado

(15)2 225
𝑎= 40
= 40
= 5,62𝑚/𝑠2

También se cuenta con la siguiente relación: 𝑣 = 𝑣 0 – 𝑎𝑡

luego el tiempo que requiere para detenerse (𝑣 = 0); será:

𝑣0 15
𝑡 = 𝑎
= 5,62 = 2,66s

b) Diagrama de cuerpo libre del móvil :

No olvidarse que 𝑆𝐼; es el sistema

inercial de referencia.
Aplicando la 2da. Ley de Newton:
𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ … (I)

En la dirección Y: Como el móvil se mueve en la dirección X

𝒂y = 0; luego aplicando (I)

⃗⃗ y 𝑊
𝑁 ⃗⃗⃗⃗ = m 𝒂y = 0
⃗⃗ y 𝑊
Debemos de escribir 𝑁 ⃗⃗⃗⃗ ,en función del vector unitario 𝑗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ + 𝑊(−𝑗⃗) = 0
𝑁(𝑗) 𝑁= 𝑊

En la dirección X: Aplicando (I)

𝑓⃗k = 𝑚+ 𝑎⃗x

(La única fuerza que actúa es la fuerza de fricción)

⃗⃗⃗⃗
Escribiendo 𝑓 k = ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗k (- 𝑖⃗⃗ ) = 𝑚𝑎x (-𝑖⃗⃗ )
𝑎 x en función del vector unitario 𝑖⃗⃗ ; se tiene 𝑓

Simplificando ⃗⃗
𝑖 : - 𝑓k = −𝑚𝑎x⟹ 𝜇k 𝑁 = 𝑚𝑎x
𝑚𝑎 𝑣 𝑎 𝑎 5,62
𝜇k = 𝑁 𝑥 = g0 ( W𝑥 ) = g𝑥 = 9,81
= 0,57

12
 𝜇k = 0,57

PROBLEMA N° 2 Una romana (a) un diámetro (b) están sujetos al techo de un ascensor, y de
ellos dependen sendos paquetes. Permaneciendo en reposo el ascensor, las escalas respectivas
marcan 250 Newton. ¿Qué carga indicara cuando el ascensor se mueva hacia arriba con una
aceleración de 2𝑚/𝑠2.

Solución: Considerando en primer lugar la romana y asumiendo bazos de palancas desiguales.

Para el ascensor en reposo: 𝑎y = 0
aplicando la 2da. Ley de Newton, para Ay B,
por separado se tiene que:

𝑇1 = 𝑊 A; 𝑇2 = 𝑊 B = 250 𝑁 (dado)

𝑇1 𝑊𝐴
Luego: = …..(1)
𝑇2 250

Para el ascensor acelerado hacia arriba con:

𝑎 y = 2j⃗ (𝑚/𝑠2)
⃗⃗⃗⃗

Aplicando la 2da. Ley de Newton: 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ . . . (Ι)

Para el cuerpo (A) ⃗⃗1 = 𝑊

𝑇 ⃗⃗⃗⃗ A ; 𝑚A = 𝑎⃗y
en función de "𝑗⃗ “ 𝑇1( ⃗⃗⃗⃗
𝑗 ) +𝑊 A (−⃗⃗⃗⃗ 𝑗 ) = 𝑚A𝑎y ( ⃗⃗⃗⃗
𝑗 )
2
en función de "𝑗⃗ “ 𝑇1−𝑊A = 𝑚A ( 2) . . . 𝑇1= 𝑊 A ( 1+ g ) . . . (2)

Para el cuerpo(B) ⃗⃗⃗⃗ B ; 𝑚

𝑇2 = 𝑊 ⃗⃗⃗B = ⃗⃗⃗⃗
𝑎y

𝑇2 ( ⃗⃗⃗⃗
𝑗 ) +𝑊 B (−⃗⃗⃗⃗
𝑗 ) = 𝑚B𝑎y ( ⃗⃗⃗⃗
𝑗 )

2
𝑇2– 𝑊 B = 𝑚B ( 2) . . . 𝑇2= 𝑊 B (1+ g ) . . . (3)

𝑇1 𝑊𝐴 𝑊𝐴
Dividiendo (2) y (3): = =
𝑇2 𝑊𝐵 250

Desde que esta relación es la misma como cuando el ascensor está en reposo, la escala de la
lectura no será cambiada y se leerá 250 𝑁.

13
b) Considerando el diámetro con el paquete.

⃗⃗ ; la fuerza ejercida sobre el resorte.

Sea 𝑇

Aplicando la 2da. Ley de Newton:

𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ . . . (I)

⃗⃗ + 𝑊
𝑇 ⃗⃗⃗⃗ B = 𝑚B𝑎⃗y

en función del vector unitario ⃗⃗𝑗

𝑇( ⃗⃗𝑗 ) +𝑊 B (−⃗⃗𝑗 ) = 𝑚B𝑎y ( ⃗⃗𝑗 )

eliminado ⃗⃗𝑗 :
2
𝑇 − 𝑊 B = 𝑚B( 2 ) 𝑇 = 𝑊 B (1+ )
g
T = 250 (1 + 0,20)
T = 300 𝑁.

PROBLEMA N° 3 Dos bloques de 25 kg unidos mediante un cable inextensible y horizontal, se

encuentran inicialmente en reposo y se solicitan con fuerzas de 100 Newton como respuesta la
figura, suponiendo un coeficiente de rozamiento 𝜇 = 0,20. Calcular la aceleración del sistema y la
tensión del cable.

Solución:

Cuerpo A (diagrama de cuerpo libre)

Aplicando la 2da. Ley de Newton:

⃗⃗⃗⃗
𝐹 = 𝑚𝑎 ⃗⃗⃗⃗
Dirección “Y”:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁A+𝑊 ⃗⃗⃗⃗ A+ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴 𝑠𝑒𝑛 30°= mA (0)
(𝑎⃗⃗⃗⃗y = 0)
𝑁A ( ⃗⃗⃗⃗ 𝑗 )= 𝑊 A( ⃗⃗⃗⃗ 𝑗 ) + 100 𝑠𝑒𝑛 30° (− ⃗⃗⃗⃗
𝑗 )=0
1
𝑁A = 𝑊 A + 100 ( );𝑊 A = 𝑚A g
2
𝑁A= (25) (9,81) + 50 = 295,25

Dirección “X”: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗A + 𝑇

𝐹𝑛A cos30° + 𝑓 ⃗⃗⃗⃗ = 𝑚A ⃗⃗⃗⃗
𝑎x

14
 𝐹 A cos30° (⃗⃗⃗⃗
𝑗 )+ 𝑓𝐴 (−⃗⃗⃗⃗
𝑗 )+ 𝑇(⃗⃗⃗⃗
𝑗 ) = 𝑚A ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎 x (𝑖⃗)

eliminando (𝑖⃗): ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐹𝐴 cos 30° -𝑓A + 𝑇 = 𝑚A a
√3
100 2
– 0,20 (295,25) + 𝑇= 25 𝑎x
86,5 – 59 +𝑇 = 25 𝑎x ⟹ (27, 5) + 𝑇= 25 𝑎x ...(1)
Cuerpo B (diagrama de cuerpo libre)

| Aplicando la 2da. Ley de Newton:

⃗⃗⃗⃗ = 𝑚𝑎
𝐹 ⃗⃗⃗⃗ ……(1)

⃗⃗B + 𝑊
Dirección “Y”: 𝑁 ⃗⃗⃗⃗ B+ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵 𝑠𝑒𝑛 30°= mB (0)

ay= 0

NB (𝑗⃗⃗ ) + WB (−𝑗⃗⃗ )+ FB seen 30°(𝑗⃗⃗ ) = (0)

1
NB + WB − 100 ( )= (25) (9,81) – 50
2

NB= 195,25 N

Dirección “x”: ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐹 B cos30° + ⃗⃗⃗⃗
𝑇 +𝑓 ⃗⃗⃗⃗B = 𝑚A ⃗⃗⃗⃗
𝑎x
√3
100 2
– T - 0,20 (295,25) + 𝑇= 25𝑎x ; 86,5 – T – 39 =25𝑎x
47,5 – T 39 = 25ax . . . (2)

75
Sumando (1) y (2) 75 = 50 𝑎x 𝑎x= 50 = 1,5 m/s2
De (1) 27,5 + T = 25(1,5) ⟹ T = 25 (1,5) – 27,5 =10N
Luego: 𝑎x = 1,5 m/s2 y T = 10 N

PROBLEMA N° 4 Se lanza un paquete hacia arriba por una rampa inclinada 20°, con una
velocidad inicial de 8m/s, llegando al punto B, a partir del cual se desliza hacia abajo hasta A.
sabiendo que la distancia de (B) a (A) vale 7 m. Calcular (a) el coeficiente de rozamiento entre el
cuerpo y la rampa, (b) La velocidad del paquete en su deslizamiento al punto A.

sin 20° = 0,342

cos 20° = 0,940

Solución: Cuando el cuerpo sube el plano inclinado se tiene

un movimiento rectilíneo uniformemente variado
(desacelerado la velocidad va disminuyendo 𝑣 B
=0).
Antes de aplicar la 2da. Ley de Newton debemos
15 ⃗⃗⃗⃗ es el peso del paquete y 𝑊
identificar que𝑊 ⃗⃗⃗⃗1 , 𝑊
⃗⃗⃗⃗2 sus
componentes.
Segunda Ley de Newton: 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ . . . (I)

⃗⃗ + 𝑊
Aplicando (I). . . dirección “Y”. . . 𝑁 ⃗⃗⃗⃗ 2 = 𝑚𝑎⃗y = 0 (porque𝑎y = 0)

𝑁(⃗⃗𝑗 )+ 𝑊2 (−⃗⃗)
𝑗 =0 ⟹ N= 𝑊2 = 𝑤cos20°

Dirección “x” ... ⃗⃗⃗⃗ 1 + 𝑓𝑘 = 𝑚 𝑎x

𝑊

⃗⃗⃗⃗ 1 + (−⃗⃗)
𝑊 𝑗 + 𝑓𝑘 (−⃗⃗)
𝑗 = 𝑚𝑎⃗x (−⃗⃗)
𝑖
𝑊
Luego: −𝑊 sen 20° - 𝜇k N = - 𝑚𝑎k ⟹ 𝑤 𝑠𝑒𝑛 20° + 𝜇k (𝑊 𝑐𝑜𝑠 20°) = ( g ) 𝑎x

𝑎𝑥
𝑠𝑒𝑛 20° + 𝜇k 𝑐𝑜𝑠 20° = . . . (1)
g

Por otro lado se tiene q 𝑣𝐵2 = 𝑣𝐴2 – 2 𝑎x 𝑆. . . (subida)

64
0 = 82 – 2 𝑎x (7) ⟹ 𝑎x = 14 = 4,57 𝑚/𝑠2 (subida)

4,57 0,46−0,342
en (1) sen20° + 𝜇k 𝑐𝑜𝑠 20° = 9,81 = 0,46 ⟹ 𝜇k= 0,940
= 0,13

𝜇k= 0,13

Cuando el cuerpo baja a partir de B, se

tiene un movimiento rectilíneo
uniformemente variado (acelerado parte
de 𝑣 B = o).

Aplicando (I) en la dirección “Y” se tiene

que:

N = 𝑊 2= 𝑊𝑐𝑜𝑠 𝛼

Aplicando (I) en la dirección “X

⃗⃗⃗1 + 𝑓⃗K = 𝑚𝑎⃗x;𝑤1(−𝑖⃗) + 𝑓k (𝑖⃗)= 𝑚𝑎x (−𝑖⃗)
𝑤

𝑓k -𝑤1 = - 𝑚𝑎x

𝜇k𝑁 – 𝑊𝑠𝑒𝑛20° = - 𝑚𝑎x

𝑊
𝜇k (𝑊𝑠𝑒𝑛20°) = 𝑊𝑠𝑒𝑛20°= - 𝑎x
g
𝑎𝑥
0,13(0,940) – 0,342 = - g
𝑎x= 2,15 𝑚/𝑠2
Movimiento uniformemente acelerado de B y A.

𝑣𝐴2 =𝑣𝐵2 + 2𝑎x 𝑆 = 0+2(2,15) (7) = 30,10

𝑣 A =5,48 𝑚/𝑠

16
PROBLEMA N° 5 Un cuerpo de 10 kg de masa es llevado por una fuerza según la trayectoria:

X = 2t2 – 6t

Y=3t

Z= 2t5+4t= -2

Donde x, y, z están en metros y t en segundos. Si el sistema considerado es inercial, calcular la

fuerza actuante sobre el cuerpo cuando a) t = 1s, b) t =2s

Solución:
Mediante la 2da. Ley de Newton se tiene 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ . . .(I)
también se sabe que: 𝑎 = 𝑎x 𝑖 + 𝑎y 𝑗+𝑎z 𝑘 … en (I)
𝐹 = 𝑚(𝑎x 𝑖+ 𝑎y +𝑗+𝑎z 𝑘) …..(I´)
𝑑𝑣𝑥 𝑑
Como: 𝑎x = dt
; 𝑣 x = dt𝑥

𝑑𝑣𝑦 𝑑
𝑎y = dt
; 𝑎x = dt𝑦

𝑑𝑣𝑧 𝑑
𝑎z = dt
; 𝑎x = dt𝑧

𝑑𝑥 𝑑𝑣𝑥
A partir de: x= 2 𝑡2 - 6𝑡 ; 𝑣x = = 4𝑡 - 6 ⟹ 𝑎x = =4
dt dt

𝑑𝑦 𝑑𝑣𝑦
y= 3𝑡 ; 𝑣y = = 3 ⟹ 𝑎y = =0
dt dt

𝑑 𝑑𝑣𝑧
𝑧= 2 𝑡5 - 4𝑡 - 2 ; 𝑣 x = dt𝑧 = 10𝑡4 + 4 ⟹ 𝑎z = dt
= 40𝑡3

Remplazando estos valores en (I)

𝐹⃗ = 10(4𝑖⃗+0𝑗⃗+40 𝑡3 𝑘⃗⃗) = 40𝑖⃗ + 400 𝑡3 𝑘⃗⃗

a) Para 𝑡 = 1𝑠 ; 𝐹⃗ = 40𝑖⃗ + 400 (1)3𝑘⃗⃗= 40𝑖⃗ + 400 𝑘⃗⃗(N)

b) Para 𝑡 = 2𝑠 ; 𝐹 = 40𝑖⃗ + 400 (2)3 𝑘⃗⃗= 40𝑖⃗ + 3 200 𝑘⃗⃗(N)

⃗⃗⃗⃗

PROBLEMA N° 6 Cada uno de los sistemas representados en la figura están inicialmente en

reposo. Despreciando el peso de las poleas, así como el rozamiento en el cojinete, calcular para
cada uno de ellos (a) La aceleración del bloque A. (b) La velocidad del bloquea al cabo de 4
segundos, (c) La velocidad del bloque A cuando se ha desplazado 3m.

17
Solución:
Se analizará cada uno de los sistemas mostrados, separadamente.
Sistema1: Aplicando la 2da. Ley de Newton, separadamente para cada bloque:
𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗

Bloque de 1 500 N: 𝑇 ⃗⃗+ 1 500 (−⃗⃗) 𝑗 = 𝑚A 𝑎y(−⃗⃗) 𝑗

𝑇⃗⃗𝑗 - 1 500 ⃗⃗𝑗 = -𝑚A𝑎y ⃗⃗𝑗 . . . (eliminando ⃗⃗)
𝑗
1 000
𝑇 – 1 500= - 𝑎y . . . (2)
g
Bloque de 1 000 N: 𝑇 ⃗⃗+ 1 000 (−⃗⃗)𝑗 = 𝑚A 𝑎y(−⃗⃗) 𝑗
𝑇⃗⃗𝑗 - 1 000 ⃗⃗𝑗 = -𝑚2𝑎y ⃗⃗𝑗 . . . (eliminando ⃗⃗)
𝑗
1 000
𝑇 – 1 000= - 𝑎y . . . (2)
g

Resolviendo (1) y (2) se tiene: 𝑎y = 1,96 𝑚/𝑠2

Luego para el bloque A se cumple:

a) La aceleración del bloque 𝑎y = 1,96 𝑚/𝑠2

b) La velocidad después de 𝑡 = 4𝑠; 𝑣 = 𝑣 i + 𝑎𝑡 = 0 + 1,96 x 4 = 7,84m/s
c) La velocidad del bloque después de 𝑠 = 3𝑚 . . . 𝑣 2 = 𝑣𝑖2 + 2𝑎y 𝑠=0 +2 (1,96) (3) = 11,76 𝑚2

𝑣 = 3,43𝑚/𝑠

Sistema2: Aplicando la 2da. Ley de Newton:

⃗⃗ + 1 500 (−⃗⃗)
𝑇 𝑗 = 𝑚A 𝑎y(−⃗⃗)
𝑗
𝑇(−𝑗⃗) - 1 500 (−⃗⃗)
𝑗 = - 𝑚A 𝑎y ( ⃗⃗𝑗 ) (eliminando⃗⃗𝑗 )
1 500
𝑇- 1 500 = − 𝑎y; como 𝑇 = 1 000 𝑁
g
1 500
1000 – 1 500 =− 𝑎y ⟹ 𝑎 y = 3,37 𝑚/𝑠
g
Luego: a) la aceleración del bloque 𝑎y = 3,27𝑚/𝑠
a) Velocidad 𝑣 = 𝑣 i + 𝑎𝑡 = 0 + 3,27 x 4 = 13,08 𝑚/𝑠
b) Velocidad 𝑣 2 = 𝑣𝑖2 + 2𝑎𝑆 = 0 + 12 x 3,27 x 3
𝑣 2 = 19,62𝑚2/𝑠 ; 𝑣 = 4,43 𝑚/𝑠

PROBLEMA N° 7 Dos bloques B y C se encuentran sobre un plano inclinado cuyo ángulo

horizontal es de 30° como se muestra en la figura. Las masas son respectivamente 5 y 10 kg. C es
liso pero el coeficiente de fricción para B es 𝜇k = 0,3 (a) con que aclaración los bloques deslizaran
hacia abajo. (b) Encontrar la fuerza de contacto entre bloques.

𝑚B =5 kg; 𝑊 B = 49 𝑁

𝑚C = 10 kg; 𝑊C = 98 𝑁

18
Solución:

Diagrama del cuerpo libre:

Segunda ley de Newton: . . . 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ . . . (I)

Cuerpo B cuerpo c:

Dirección “y” Dirección “y”

⃗⃗⃗⃗ B 𝑐𝑜𝑠 30° + 𝑁

𝑊 ⃗⃗B = 𝑚B (0) ⃗⃗⃗⃗ B 𝑐𝑜𝑠 30° + 𝑁
𝑊 ⃗⃗C = 𝑚C (0)

⃗⃗⃗⃗ B 𝑐𝑜𝑠 30° (−𝑗⃗) +𝑁B (𝑗⃗ ) = 0

𝑊 ⃗⃗⃗⃗ C 𝑐𝑜𝑠 30°( −𝑗⃗) +𝑁C (𝑗⃗ ) = 0
𝑊

𝑁B = 𝑊 B𝑐𝑜𝑠 30° . . . (1) 𝑁C = 𝑊 C𝑐𝑜𝑠 30°

√3
como 𝑓k = 𝜇k𝑁B = 0,3 (49 x 2
) = 12,71 𝑁 Dirección “X”

⃗⃗⃗⃗ B 𝑠𝑒𝑛 30° +𝑓⃗= 𝑚B 𝑎⃗x

Dirección “x” 𝑃⃗⃗CB + 𝑊 ⃗⃗⃗⃗ C 𝑠𝑒𝑛 30° + 𝑃⃗⃗BC = 𝑚C𝑎x
𝑊

en función del vector unitario 𝑖⃗ , tenemos: ⃗⃗⃗⃗ C 𝑠𝑒𝑛 30°( −𝑖⃗) +𝑃BC (𝑖⃗ ) = 𝑚C𝑎x( −𝑖⃗)
𝑊

𝑃CB (-𝑖⃗ ) + 𝑊 B 𝑠𝑒𝑛30° (-𝑖 ) + eliminando 𝑖⃗ y remplazando valores

1
𝑓K (𝑖 ) = 𝑚B 𝑎x (-𝑖⃗) -98(2) + 𝑃BC = - 10 𝑎x

Eliminando 𝑖⃗ y remplazando valores - 𝑃BC + 49 = 10 𝑎x . . . (3)

1
−𝑃CB – 49 (2) + 12,71 = −5𝑎x

𝑃CB + 11,79 = 5 𝑎x . . . (2)

Sabiendo que la fuerza de contacto entre bloques es: 𝑃BC = 𝑃BC y que la aceleración para B y C es la
misma, de (2) y (3) se tiene:
sumando (2) y (3) 60,79 = 15 𝑎x ⇒ 𝑎x = 4, 05 𝑚/𝑠2 . . . (a)
reemplazando en (2) 𝑃CB + 11,79 = 8,46 𝑁𝑃CB = 20,25 – 11,79 = 8,46 𝑁 . . . (b)

19
PROBLEMA N° 8 Calcular las tensiones del cable en el diagrama siguiente:

Solución:

Diagramas de cuerpo libres:

Aplicando la 2da. Ley de Newton: ⃗⃗⃗⃗

𝐹 = 𝑚𝑎
⃗⃗⃗⃗ . . . (1)

Para “𝑚1” ⃗⃗⃗⃗

𝑇 1 = 𝑚1⃗⃗⃗⃗
𝑎1 ; 𝑇1 (𝑖⃗⃗ ) = 𝑚1 𝑎1 (𝑖⃗⃗ ) ; ⃗⃗⃗⃗
𝑇 = 𝑚1 𝑎 1 . . . (1)

Para “𝑚2” ⃗⃗⃗⃗

𝑇 2 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊 2= 𝑚2⃗⃗⃗⃗
𝑎2 ; 𝑇2 (𝑗⃗⃗ ) + 𝑊 2 (−𝑗⃗⃗ ) = 𝑚2 𝑎2 (−𝑗⃗⃗ )

𝑇2 −𝑊2 = 𝑚2 𝑎2

Para la polea 𝑇1 (𝑗⃗⃗ ) + 𝑇1 (⃗⃗⃗⃗

𝑗 ) + 𝑇2 (−𝑗⃗⃗ ) = 0 . . . (𝑚p = 0)
𝑇2
2 𝑇1 = 𝑇2 . . . 𝑇1 = 2

como se puede notar, se tiene tres ecuaciones (1), (2) y (3) y cuatro incógnitas:

𝑎1, 𝑎2, 𝑇1 y 𝑇2
𝑎1
Recordando cinemática, sabemos que: 𝑎2 = (𝑚2, recorre la mitad de lo que recorre
2

𝑚1 . . . ver movimiento dependiente).

𝑎
en (2) 𝑇2−𝑚2 = ( 21 )

𝑎
de (3) 2 𝑇1 −𝑚2 g = −𝑚2 ( 21 ); en (1)

20
 𝑎
2(𝑚1 𝑎1) − 𝑚2 ( 1 ) ; 4 𝑚1 𝑎1 −2 𝑚2 g = −𝑚1 𝑎1
2

2𝑚2 g
𝑎1 =4𝑚
1 +𝑚2

𝑎1 𝑚2 g
𝑎2 = 2
𝑎2 =4𝑚
1 +𝑚2

2𝑚2 g 2𝑚1 m2 g
las tensiones de (1): 𝑇1 =m1 ( ) ; 𝑇1 =
4𝑚1 +𝑚2 4𝑚1 +𝑚2

4𝑚 m g
𝑇2 = 2 𝑇1 =4𝑚1 +𝑚
2
1 2

PROBLEMA N° 9 En el sistema representado en la figura, mA = 5kg y 𝑚𝐶 = 10 kg. Calcular la

masa necesaria “𝑚” para que el bloque B no se mueva al dejarse el sistema en libertad a partir del
reposo.

Solución:

Cinemática de movimiento; como el bloque B no se mueve, se tiene que 𝑎B = 0; cumpliéndose que:

𝑎⃗A +𝑎⃗C = 0 ; luego: 𝑎⃗A +𝑎 𝑗⃗ ; 𝑎⃗C = −𝑎𝑗⃗ . . . (𝛼)

Diagrama de cuerpo libre:

Aplicando la 2da. Ley de Newton: ⃗⃗⃗⃗

𝐹 = 𝑚𝑎
⃗⃗⃗⃗ . . . (I)

⃗⃗ + 𝑊
Para el cuerpo A: 𝑇 ⃗⃗⃗⃗ A = 𝑚A ⃗⃗⃗⃗
𝑎A ⇒ 𝑇 (𝑗⃗⃗ ) + 𝑊 A (−𝑗⃗⃗) = 𝑚A 𝑎A (𝑗⃗⃗ )

⃗⃗ + 𝑊
𝑇 ⃗⃗⃗⃗ A = 𝑚A 𝑎⃗A ⇒ 𝑇 − 5g = 5 𝑎A . . . (1)

21
 ⃗⃗ + 𝑊
Para el cuerpo B: 2𝑇 ⃗⃗⃗⃗ B = 0; 2𝑇 (𝑗⃗ ) + 𝑊 B (−𝑗⃗) = 0

2𝑇 = 𝑊 B . . . (2)

Para el cuerpo C: 𝑇( 𝑗⃗⃗ ) + 𝑊 C (−𝑗⃗⃗) = 𝑚C 𝑎C (-𝑗⃗⃗ )

𝑇+ 𝑊 C = - 𝑚C𝑎C⇒ 𝑇- 10 g = -10 𝑎C . . . (3)

de (𝛼) se sabe que: 𝑎C = 𝑎A; luego de (1) y (3)

g
5g = 15𝑎𝐶 ⇒ 𝑎𝐶 = 3 𝑚2/ 𝑠2
g 1
20
en (1) 𝑇 −5g =5( 3 ) 𝑇 −5g (1 + 3) =
3
g
20 40
en (2) 2𝑇 = 𝑊 B ⇒ 𝑊𝐵 = 2 ( g) = g
3 3
W 40
luego: 𝑚𝐵 = B = = 13,33 kg
g 3
PROBLEMA N° 10 Mediante un transportador de cinta se descargan una serie de paquetes de
0,030 kg cada uno. (a)Calcular la fuerza que ejerce la banda sobre cada paquete en el momento en
que este pasa por A. (b) Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre cada paquete y la cinta
del transportador vale 0,50, calcular el ángulo 𝜃 que determina el punto B en el momento en que
el paquete abandona la cinta.

Solución:

a) Diagrama de cuerpo libre en A.

El movimiento circular, es en el arco “𝜃”,

luego aplicando la 2da. Ley de Newton:

𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ . . . (1)

𝑣2
Y recordando que 𝑎⃗𝑁 = ⃗⃗⃗⃗ + 𝑁
= 𝑒⃗𝑁 ; se tiene que: 𝑊 ⃗⃗A = 𝑚𝑎⃗N
𝑅

𝑊𝑒
⃗⃗⃗(N) + 𝑁A (-⃗⃗⃗𝑒N) = 𝑚 𝑎N ⃗⃗⃗
𝑒N

𝑣 2 12
𝑊 - 𝑁A = 𝑚 𝑎N;⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁 A = 𝑚g - 𝑚 𝑎N = (g - ) = 0,030(9,8 - ) = 0,194
𝑟 0.30

𝑁A = 0,194 (𝑁)

22
b) El deslizamiento se impide 𝑓 = 𝜇𝑁B = 0,5 𝑁 . . . (1)
donde 𝑁B; es la reacción de la banda en el punto B.
Las aceleraciones 𝑎⃗N y 𝑎⃗T son:
𝑎T = 0 porque 𝑣 = 1𝑚/𝑠2
𝑣2 12
𝑎N = 𝑟
; 𝑎N = 0,3 = 3,3 𝑚/𝑠2

La 2da. Ley de Newton: Movimiento circular

Dirección tangencial 𝑊 ⃗⃗⃗⃗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝑓 = 𝑚𝑎⃗T

𝑊𝑠𝑒𝑛 𝜃 (𝑒⃗t) + 𝑓(-𝑒⃗t) = 0; 𝑊𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑓 . . . (2)
Dirección normal: 𝑊 ⃗⃗⃗⃗ cos 𝜃 + 𝑁 ⃗⃗B = 𝑚𝑎⃗N
⃗𝑊
⃗⃗⃗ cos 𝜃 (𝑒⃗N) +𝑁B (-𝑒⃗N) = 𝑚𝑎N (𝑒⃗N)
⃗⃗⃗⃗ cos 𝜃 - 𝑁B= 𝑚(3,3) ⇒ 𝑁B =𝑊
𝑊 ⃗⃗⃗⃗ cos 𝜃 – 3,3𝑚 . . . (3)
Sustituyendo (2) y (3) en (1)
W
𝑊𝑠𝑒𝑛 𝜃= 0,5 (𝑊 cos 𝜃 – 3,3 g
) ; 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0,5 (𝑐𝑜𝑠𝜃 - 0,33)
2𝑠𝑒𝑛 𝜃 - 𝑐𝑜𝑠 𝜃 - 0,33
2𝑠𝑒𝑛 𝜃 - 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 0,33 = 0 (resolviendo la ecuación trigonométrica)
cos 𝜃 = 0,95 ⇒ 𝜃 = 18°
PROBLEMA N° 11 En el sistema del ascensor representado en la figura,𝑚1 =250 kg, 𝑚2 =300 kg.
Calcular la aceleración de𝑚1 y 𝑚2 suponiendo 𝑇1 =1 500 N.

Solución:
𝑥
Por cinemática se sabe que si 𝑚1, recorre una distancia x ; 𝑚2 recorre 2
. . . también en las
aceleraciones se cumple:
𝑎
𝑎1 = 𝑎( ↑ );𝑎2 = ( ↓ ) (cinemática en
2
movimiento dependientes).

De los diagramas de cuerpo libre y la

2da. Ley de Newton 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ . . . (I)

En la dirección “Y”

Cuerpo (2) ⃗⃗⃗⃗2 + 𝑊

2𝑇 ⃗⃗⃗⃗ 2 = 𝑚2 𝑎⃗2

23
 2𝑇2 𝑇 (𝑗⃗ ) + 𝑊 2 (−𝑗⃗) = 𝑚2𝑎2 (-𝑗⃗ )
300×g 300 𝑎2
2 𝑇2 – W2 = -𝑚2𝑎2 ⇒ 𝑇2 = -
2 2

𝑎
𝑇2 = 150 g – 75 𝑎 . . . (1) (𝑎2= 2)

Para el cuerpo (1)

⃗⃗⃗⃗2 + 𝑇
𝑇 ⃗⃗2 + 𝑊
⃗⃗⃗⃗ 1 = 𝑚1 𝑎⃗1
𝑇2 (𝑗⃗ ) + 𝑇1 (𝑗⃗⃗) + 𝑊 1 (-𝑗⃗ ) = 𝑚1 𝑎1 ( 𝑗⃗ ) ⇒ 𝑇2 +𝑇1 -𝑊 1 =𝑚1 𝑎1 . . . ( 𝑎1 = 𝑎)
𝑇2 = 250 𝑎 + 250 g – 1 500 . . . (2)
De (1) y (2) 150 g – 75 𝑎 = 250 𝑎 – 1 500
1 500−100g 1 500−980
1 500 – 100g = 325 𝑎𝑎 = =
325 325
𝑎 = 1,6 𝑚/𝑠2

Luego: 𝑎1 = 1,6 𝑚/𝑠2

𝑎2 = 0,8 𝑚/𝑠2

PROBLEMA N° 12 A un cubo atado a una soga de longitud L=l 𝑚 se le obliga a describir

un circulo horizontal. Desde el cubo inclinado caen al suelo gotas de agua a lo largo del
perímetro de un círculo de radio 𝑎. Calcular dicho radio si el ángulo 𝜃 = 30°.

Solución:

Diagrama de cuerpo libre del cubo

Segunda Ley de Newton:𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ . . . (I)

Dirección “Y”
𝑇 cos 𝜃+ 𝑊 = 𝑚𝑎Y = 0; (𝑎Y =0)
W
𝑇 cos 𝜃 ( 𝑗⃗ ) + 𝑊 ( −𝑗⃗ ) = 0 ; 𝑇 cos 𝜃 =𝑊; 𝑇 = cos θ

Dirección “𝑁”
⃗⃗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑚⃗⃗⃗⃗
𝑇 𝑎N;⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑚𝑎N𝑒⃗⃗⃗N
𝑇 𝑠𝑒𝑛 𝜃 (𝑐⃗⃗⃗N) = 𝑇

24
 1 𝑣2 𝑚 𝑣2
Como 𝑟 = 𝐿 𝑠𝑒𝑛 30° = (1) (2) = 0,5𝑚 ; 𝑇 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚 𝑟
;𝑇 = 0,5 𝑠𝑒𝑛𝜃
. . . (2)

𝑊 𝑚 𝑣2 𝑚g 𝑚 𝑣2
Igualando (1) = (2) = ; =
𝑐𝑜𝑠𝜃 0,5 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 30° 0,5 𝑠𝑒𝑛 30°

𝑣 2 = (0,5) (g) 𝑡𝑎𝑔 30° = 2,83 𝑚2 /𝑠2; 𝑣 = 1,68 𝑚/𝑠

Caída libre de las gotas de agua:

Las gotas empiezan con 𝑣 y = 0

durante la caída libre cada gota recorre:
1 1
Luego: 𝑦 = 2g𝑡 2 ⇒ 14,4 = 2 (9,8) 𝑡2
𝑡 = 0,48 s
La velocidad 𝑣 X; de las gotas es 𝑣 X =1,6𝑚/𝑠 , luego
durante la caída libre cada gota recorre:
d = (𝑣 x) (𝑡) = (1,68) (0,48) = 0,8 𝑚
Luego se tiene que: 𝑎2 = 𝑑2 + 𝑟2
𝑎 = √(0,8)2 + (0,5)2 = √0,64 + 0,25 = 0,89
𝑎 = 0,94 𝑚

PROBLEMA N° 13 calcular la aceleración de los cuerpos mostrados en la figura y la tensión en

la cuerda. Primero resolver el problema algebraicamente y luego aplicar para:

𝑚1 = 0,05 kg, 𝑚2= 0,08 y 𝐹= 1

Solución:

Diagrama de cuerpo libre de 𝑚1 y 𝑚2.

Aplicando la 2da. Ley de Newton y por separado a 𝑚1 y 𝑚2; se tiene: 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗

Para 𝒎1: dirección “Y” ⃗⃗1 + 𝑊

𝑇 ⃗⃗⃗⃗ 1 + 𝐹⃗ = 𝑚1 𝑎⃗1 . . . 𝑎1 = 𝑎

En función de 𝑗⃗ 𝑇1 + ( 𝑗⃗)+ 𝑊 1 (- 𝑗⃗) + 𝐹(- 𝑗⃗)= 𝑚1 𝑎(- 𝑗⃗)

𝑇 1 – 𝑊 − 𝐹 = 𝑚1 𝑎

𝑇1 = 𝐹+ 𝑚1 g - 𝑚1 𝑎 = 𝐹 + 𝑚1 (g − 𝑎) . . . (1)

25
Para 𝑚2: dirección “Y” ⃗⃗1+ 𝑊
𝑇 ⃗⃗⃗⃗ 2 + 𝐹⃗ = 𝑚2 𝑎⃗2

En función de 𝑗⃗⃗ 𝑇1 + ( 𝑗⃗)+ 𝑊 2 (- 𝑗⃗) + 𝐹(- 𝑗⃗)= 𝑚2 𝑎2(- 𝑗⃗) . . . 𝑎2 = 𝑎

𝑇1 – 𝑊2 = 𝑚2 𝑎 ⇒ 𝑇1 – 𝑚2 g+𝑚2 𝑎

𝑇1 – 𝑚2 (g+𝑎)

De (1) y (2) 𝐹+ 𝑚1 (g−𝑎) = 𝑚2 (g+𝑎)

𝐹+ 𝑚1 g– 𝑚1 𝑎 = 𝑚2 g+𝑚2 𝑎

𝐹 + g (𝑚1 − 𝑚2 )
𝐹+ g (𝑚1−𝑚2) = a (𝑚1+𝑚2); 𝑎= . . .(𝛼)
𝑚1 + 𝑚2

𝐹+g(𝑚1 −𝑚2 )
Para la tensión; en (2) 𝑇1 = 𝑚2[g + 𝑚1 +𝑚2
]

g 𝑚1 + g 𝑚2 + F+g𝑚1 − g𝑚2 )
= 𝑚2[ 𝑚1 +𝑚2
]

𝑚2 (F+2 g 𝑚1 )
𝑇1 =
𝑚1 +𝑚2

1+9,8(0,05−0,08)
Remplazando valores en (𝛼) y (𝛽) 𝑎= = 5,43𝑚/𝑠2
0.05+0,08

0,08(1+2 ×9,8 × 0,05)

𝑇1= = 1,21 𝑁
0.05+0,08

PROBLEMA N° 14 Dado el sistema que se muestra en la figura, despreciando las masas de las
poleas y las fricciones que puedan ocurrir
en ellas, hallar las aceleraciones de los
cuerpos y la tensión que se ejerce en la
cuerda. Asumir que:

𝑚3 g>𝜇1𝑚1 g + 𝜇2𝑚2 g

Solución:

Diagrama de cuerpo libre:

26
Aplicando la 2da. Ley de Newton por separado: 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ . . . (I)

Para 𝑚1: dirección “Y” ⃗⃗⃗⃗ 1+ 𝑁

𝑊 ⃗⃗1 = 𝑚1 (0)

𝑊 1 ( −𝑗⃗)+ 𝑁1 ( 𝑗⃗) = 0 ⇒ 𝑁1 = 𝑊 1 𝑚1 g

dirección “x” 𝑇 ( 𝑖⃗)+ 𝑓1 (- 𝑖⃗) 𝑚1 𝑎1( 𝑖⃗); simplificado 𝑖⃗

𝑇 - 𝑓1 = 𝑚1 𝑎1 𝑇 = 𝜇1 𝑁1 +𝑚1 𝑎1

𝑇 - 𝜇 1 𝑚 1 g + 𝑚 1𝑎

Para 𝑚2 : ⃗⃗⃗⃗ 2+ 𝑁
Dirección “Y” 𝑊 ⃗⃗2 = 𝑚1 (0)

𝑊 2 ( −𝑗⃗)+ 𝑁2 ( 𝑗⃗) = 0 ⇒ 𝑁2 = 𝑊 2 𝑚2 g

Dirección “x” 𝑇 ( −𝑖⃗)+ 𝑓2 ( 𝑖⃗) = 𝑚2 𝑎2 ( −𝑖⃗), simplificar 𝑖⃗

𝑓2 – 𝑇 = −𝑚2 𝑎2 ⇒ 𝑇 = 𝜇2 𝑚2 g + 𝑚2 𝑎2 . . . (2)
Para la polea:

Dirección: “y” 𝑇( 𝑗⃗)+ 𝑇( 𝑗⃗) +𝐹( −𝑗⃗) = 0. . .𝑚𝑝 = 0; eliminando 𝑗⃗𝐹= 2 𝑇

Para 𝑚3 : Dirección: “y” 𝐹( 𝑗⃗)+ 𝑊 3 ( −𝑗⃗) = 𝑚3 𝑎3 ( −𝑗⃗); eliminando 𝑗⃗

2 𝑇 − 𝑊 3 = −𝑚3 𝑎3

𝑚3 (g−a3 )
𝑇= 2

Tenemos las ecuaciones planteadas (1), (2) y (3) como incógnitas se tiene: 𝑇, 𝑎1 ,𝑎2 y 𝑎3 ; es decir
cuatro. Luego tenemos que plantear otra ecuación.

Recordando la teoría de movimientos dependientes, el cual se basa en el criterio de que la

longitud de la cuerda permanece constante.
𝑐 𝑐
( 𝑆1 − 2) + ( 𝑆2 − 2) + 2 (𝑆3– 𝑑) = 𝐾

Luego 𝑆1 + 𝑆2 + 𝑆3 = constante . . . (𝛼)

Derivando (𝛼) y teniendo en cuenta los signos

de las velocidades, de acuerdo a su coordenada
de posición, se tiene:

−𝑣1−𝑣1 + 2 𝑣 3 = 0

Derivando nuevamente

−𝑎1−𝑎1 + 2 𝑎3 = 0 . . . (4)

27
Resolviendo el sistema de 4 ecuaciones: (1), (2), (3) y (4); se tiene:

𝑚1 𝑚2 𝑚3 [2+ 𝜇1 + 𝜇2 ]
𝑇= 𝑚1 𝑚2 + 𝑚1 𝑚3 +4 𝑚1 𝑚2
(g)

𝑚2 𝑚3 (2+ 𝜇2 )− 𝜇1 𝑚1 ( 𝑚3 + 𝑚2 )
𝑎1= 𝑚2 𝑚3 + 𝑚1 𝑚3 +4 𝑚1 𝑚2
(g)

𝑚1 𝑚3 (2+ 𝜇1 )− 𝜇2 𝑚2 ( 𝑚3 + 𝑚1 )
𝑎2= 𝑚2 𝑚3 + 𝑚1 𝑚3 +4 𝑚1 𝑚2
(g)

𝑚3 (𝑚3 + 𝑚1 )− 2𝑚1 𝑚2 ( 𝜇1 + 𝜇2 )
𝑎3= 𝑚3 𝑚3 + 𝑚1 𝑚3 +4 𝑚1 𝑚3
(g)

PROBLEMA N° 15 Despreciando la fricción e inercia de las poleas, encontrar las aceleraciones y

tensiones de las cuerdas que se muestran en la figura. (asumir g= 10𝑚/𝑠)

Solución:

Diagrama de cuerpo libre:

Aplicando la 2da. Ley Newton: 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ . . . (referidos a los ejes de 𝑆𝐼)

⃗⃗⃗⃗ 1𝑐𝑜𝑠 30° + 𝑁

Dirección “Y”𝑊 ⃗⃗1 = 𝑚1 (0) en función del vector unitario ( 𝑗⃗)

⃗⃗⃗⃗ 1𝑐𝑜𝑠 30° ( −𝑗⃗)+ 𝑁

Se tiene: 𝑊 ⃗⃗1 ( 𝑗⃗) = 0 ⇒ 𝑁1= 𝑊 1 𝑐𝑜𝑠 30°

⃗⃗1 + 𝑊
Dirección de “X” 𝑇 ⃗⃗⃗⃗ 1 𝑠𝑒𝑛30°= 𝑚1𝑎⃗1

𝑇 ( 𝑖⃗) + 𝑊 1 𝑠𝑒𝑛30° =( −𝑖⃗) = 𝑚1𝑎⃗1( 𝑖⃗) ⇒ 𝑇1−𝑊1 𝑠𝑒𝑛30°= 𝑚1𝑎1

1
𝑇1 = 𝑚1 g ( 2 )+ 𝑚1𝑎1

𝑇1 = 5g +10𝑎1 . . . (1)

Polea móvil: recuerde que 𝑚P = 0 (despreciable)

aplicando la 2da. Ley de Newton: ⃗⃗2 + 𝑇

𝑇 ⃗⃗4 +𝑇
⃗⃗3 + 𝑇
⃗⃗5 = 𝑚P 𝑎⃗P =0

28
𝑇2 ( 𝑗⃗) + 𝑇4( −𝑗⃗) + 𝑇3( −𝑗⃗) + 𝑇5 ( −𝑗⃗)=0 ⇒ 𝑇2 = 𝑇3 +𝑇4 + 𝑇5 . . . (2)

Dibujando el diagrama de cuerpo libre para los cuerpos: 3,4 y 5; luego se aplica la 2da. Ley de
Newton; referido a los ejes del 𝑆𝐼.

Dirección “Y”

Cuerpo 3 cuerpo 4

𝑇3 ( 𝑗⃗) + 𝑊 3( −𝑗⃗) = 𝑚3 𝑎1 ( −𝑗⃗) 𝑇4 ( 𝑗⃗) + 𝑊 4( −𝑗⃗) = 𝑚4𝑎⃗4 ( −𝑗⃗)

𝑇3 −𝑊3= −𝑚3𝑎1 𝑇4 – 𝑊 4= −𝑚4𝑎4

𝑇3 −𝑚3 g−𝑚3𝑎1 𝑇4 – 𝑚4 g−𝑚4𝑎4

𝑇3 −5g−5𝑎1 . . . (3) 𝑇4 −5g−5𝑎4 . . . (4)

Grupo 5

𝑇5 ( 𝑗⃗) + 𝑊 5( −𝑗⃗) = 𝑚5𝑎⃗5 ( −𝑗⃗)

𝑇5– 𝑊 5= −𝑚5𝑎5

𝑇5 – 𝑚5 g−𝑚5𝑎5

𝑇5 −5g−5𝑎5 . . . (5)

De la figura d tiene que: 𝑇1 = 𝑇2 . . . (6)

𝑇4 = 𝑇5 . . . (7)

(Poleas sin rozamiento)

Se tiene planteado siete relaciones (1), (2), (3), (4), (5), (6) y (7); pero como incógnitas tenemos
ocho: 𝑎1 , 𝑎4 , 𝑎5 , 𝑇1 , 𝑇2 , 𝑇3 , 𝑇4 , 𝑇5 ; luego en estos tipos de problemas, se tiene que recurrir al
criterio de que la longitud de la cuerda es constante y de dicha relación deducir la ecuación que
falta.

29
Por movimientos dependientes

Se cumple que:

𝑋4 = 𝑋p + 𝑋4/p derivando con Respecto a "𝑡"

𝑣 4 = 𝑣 p + 𝑣 4/p . . . (𝛼)

𝑋5 = 𝑋p + 𝑋5/p derivando con

𝑋5 = 𝑣 p + 𝑣 5/p Derivando con Respecto a "𝑡"

𝑋5 = 𝑣 p + 𝑣 5/p . . . (𝛽)

Sumando (𝛼) + (𝛽) 𝑣 4 + 𝑣 5 = 2 𝑣 P + 𝑣 4/p + 𝑣 5/p . . . (Φ)

Como la longitud de la cuerda que pasa por la polea móvil es constante, se tiene que:

𝑋4/p + 𝑋5/p = 𝐾 . . . derivando con respecto a "𝑡"

𝑋4/p + 𝑋5/p = 0 . . . en (𝜙) ⇒ 𝑣4+𝑣5 = 2 𝑣 P

Donde 𝑣 P; es la rapidez de la polea móvil e igual a la rapidez del bloque 1 𝑣 P = 𝑣 1

Luego 𝑣 4 + 𝑣 5 = 2 𝑣 1 derivando con respecto a "𝑡"

𝑎 4 + 𝑎 5 = 2 𝑎1 . . . (𝛽)

Resolviendo el sistema de ocho ecuaciones se tiene:

𝑎1 = 4.70 𝑚/𝑠2 𝑇1= 𝑇2 = 97 𝑁

𝑎4 = 2.94 𝑚/𝑠2 𝑇3 = 26,4 𝑁

𝑎5 = 6.46 𝑚/𝑠2 𝑇4= 𝑇5 = 35,2 𝑁

PROBLEMA N° 16 Una esfera de masa 𝑚 = 2𝑘g se sujeta a una cuerda de longitud 𝑙 = 2 𝑚

haciéndola girar en un circulo horizontal a velocidad constante 𝑣. Sabiendo que la cuerda forma
un ángulo 𝜃 = 30° con la vertical. Calcular (a) la tensión en la cuerda, (b) La velocidad 𝑣 de la
esfera.

30
Solución:

Diagrama de cuerpo libre de la esfera

⃗⃗, tiene dos componentes: 𝑇

la tensión 𝑇 ⃗⃗ = 𝑇
⃗⃗𝑦 + 𝑇
⃗⃗𝑁 . . . (1)

aplicando la 2da: Ley de Newton: 𝐹⃗ = 𝑚 𝑎⃗ . . . (1)

dirección “Y” ⃗⃗𝑦 + 𝑊

𝑇 ⃗⃗⃗⃗ = m𝑎⃗𝑦 = 0 . . . (𝑎𝑦 = 0)
𝑇𝑦 ( −𝑗⃗) + 𝑊( −𝑗⃗)= 0 ⇒ 𝑇𝑦 = 𝑊 ; como 𝑇𝑦 = cos 𝜃
𝑊 𝑚g
𝑇 = cos 𝜃 = 𝑊; 𝑇 = cos 𝜃= cos 𝜃
2×9,81
a) 𝑇 = = 22,6
cos 30°

⃗⃗𝑦 = 𝑚 𝑎⃗N (𝑇
dirección “N” 𝑇 ⃗⃗N: es la única fuerza en la dirección 𝑁 )

2
⃗⃗𝑦 = (𝑒⃗N) = 𝑚 𝑣 (𝑒⃗N) ⇒ 𝑣 2 = (𝑇𝑁 )(𝑟) ; como 𝑇𝑁 = 𝑇 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑇 𝑟 𝑚

(𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃 )(𝐿 𝑒𝑛𝜃) (22,6 × 𝑠𝑒𝑛 30°)(2 × 𝑠𝑒𝑛 30°)

Se tiene: 𝑣 2 = 𝑚
= 2

𝑣 2 = 5,65 𝑚2 /𝑠 2

b) 𝑣 = 2,38 𝑚/𝑠

PROBLEMA N° 17 Una esfera de masa 𝑚 se sujeta el techo por medio de dos curdas AB y CD.
De pronto se rompe la cuerda AB. Calcular (a) la tensión en la cuerda CD antes de romperse AB;
(b) La tensión en la cuerda CD y la aceleración de la esfera, después de tener lugar la rotura de AB.

Solución:
a) Diagrama de cuerpo libre de la esfera . . . antes de romperse AB
• Como no existe movimiento a = 0; ay = 0
• Aplicando la 2da. Ley de Newton 𝐹⃗ = 𝑚 𝑎⃗
⃗⃗𝐵𝐴 cos 30°+ 𝑇
Dirección: “X”𝑇 ⃗⃗𝐶𝐷 𝑐𝑜𝑠30° = 𝑚(0)

√3 3
𝑇𝐵𝐴 (−𝑖⃗) + 𝑇𝐶𝐷 √ (−𝑖⃗) = 0 ⇒ 𝑇𝐵𝐴 = 𝑇𝐶𝐷
2 2

⃗⃗𝐵𝐴 𝑠𝑒𝑛 30°+ 𝑇

Dirección: “Y” 𝑇 ⃗⃗𝐶𝐷 𝑠𝑒𝑛30° + 𝑊
⃗⃗⃗⃗ = 𝑚( 0 )

⃗⃗𝐵𝐴 𝑠𝑒𝑛 30° (−𝑗⃗) +𝑇

𝑇 ⃗⃗𝐶𝐷 𝑠𝑒𝑛30°(−𝑗⃗)+ 𝑊(−𝑗⃗) = 0

2𝑇𝐶𝐷 𝑠𝑒𝑛30° = 𝑚g ⇒ 𝑇𝐶𝐷 = 𝑚g

31
 b) Se considera que después de la rotura de la cuerda AB; la esfera parte del reposo.

𝑣2
𝑣=0 ; 𝑎N = =0
𝑟

Aplicando la 2da. Ley de Newton 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ . . . (I) (movimiento

circular)

⃗⃗𝐶𝐷 + 𝑊
Dirección: “N” 𝑇 ⃗⃗⃗⃗𝑁 = 𝑚𝑎⃗𝑁 = 0

⃗⃗𝐶𝐷 (𝑒⃗𝑁 ) + 𝑊
𝑇 ⃗⃗⃗⃗𝑁 (−𝑒⃗𝑁 ) = 0

𝑇𝐶𝐷 = 𝑊𝑁 = 𝑊𝑐𝑜𝑠 60°

1
𝑇𝐶𝐷 = − 2 𝑚g

Dirección “T”: ⃗⃗⃗⃗𝑡 = 𝑚𝑎⃗𝑡

𝑊

𝑊𝑡 (𝑒⃗𝑡 ) = 𝑚𝑎⃗𝑡 (𝑒⃗𝑡 )

⃗⃗⃗⃗𝑡 = 𝑎⃗𝑡 ; 𝑎𝑡 =; 𝑎t =𝑊𝑠𝑒𝑛 60°

𝑊 𝑚

(𝑚g)(√3)
2
𝑎𝑡 = 𝑚
= (9,81) (0,866)

Luego 𝑎𝑡 = 8,49; 𝑚/𝑠2

PROBLEMA N° 18 Un cuerpo depende de un dinamómetro (de resorte) sujeto al techo de un

ascensor.

a) Calcular el peso del cuerpo en Newtons cuando el ascensor sube de manera que en cada
0,1 𝑠 aumenta su velocidad en 0,12 𝑚/𝑠 y el dinamómetro (D) indica 22 Newtons.
b) Calcular la lectura del dinamómetro, si el ascensor baja aceleradamente con una
1
aceleración 𝑎 = 8g
Solución:
0,12
a) El ascensor sube con una aceleración 𝑎 = 0,1
= 1,2 𝑚/𝑠2
Sea 𝐹 D la lectura en el dinamómetro:
2da. Ley de Newton: 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ . . . (I)

𝐹⃗ D + 𝑊
⃗⃗⃗⃗ = 𝑚𝑎⃗

⃗⃗⃗⃗ (−𝑗⃗) = 𝑚𝑎⃗(𝑗⃗)

𝐹 D + (𝑗⃗) + 𝑊

Eliminando el vector unitario:

𝐹 D – 𝑊 = 𝑚𝑎

32
𝐹 D – 𝑚g – 𝑚 𝑎 = 𝑚( g+𝑎)
𝐹 22 22
de donde: 𝑚= g+𝐷𝑎 = 9,8+ 1,2 = 11 = 2kg

luego el peso será: 𝑊 = 𝑚g = 2 × 9,8 = 19,6 (𝑁)

𝑊 = 19,6 (𝑁)

1
b) El ascensor baja con una aceleración 𝑎 = 8g
Segunda Ley de Newton: 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ . . . (I)

⃗⃗⃗⃗ = 𝑚𝑎⃗
𝐹D + 𝑊

⃗⃗⃗⃗ (− 𝑗⃗) = 𝑚𝑎⃗(− 𝑗⃗)

𝐹 D(𝑗⃗) + 𝑊

Eliminando el vector unitario

𝐹 D + 𝑊 = −𝑚𝑎⃗

𝐹 D + 𝑚g −𝑚𝑎⃗ = 𝑚 (g−𝑎)
1
=m (g - 8 g)

7 7
Luego el dinamómetro marcará: =8 𝑚g = 8 𝑊

7
𝐹 D =8 𝑊(𝑁)

PROBLEMA N° 19 El tren representado en la figura lleva una velocidad de 15𝑚/𝑠. Calcular la

fuerza en cada acoplamiento cuando frena, sabiendo que la fuerza de frenado es de 25 000 𝑁 para
cada unidad.

33
Solución:

Diagrama de cuerpo libre del tren

Segunda Ley de Newton: 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ . . . (1)

Para el tren completo y en la dirección “×”

𝑓⃗A +𝑓⃗B +𝑓⃗C = (𝑚A +𝑚B + 𝑚C) 𝑎⃗

en función del vector unitario 𝑖⃗ :

𝑓⃗A(− 𝑖⃗) +𝑓⃗B(− 𝑖⃗) +𝑓⃗C (− 𝑖⃗) = (𝑚A +𝑚B 𝑚C) (𝑎) (− 𝑖⃗)

Simplificando el vector unitario 𝑖⃗:

−𝑓⃗A−𝑓⃗B−𝑓⃗C = −(𝑚A +𝑚B + 𝑚C) 𝑎 . . . (1)

Como: 𝑓A =𝑓B =𝑓C = 25 000 𝑁 , 𝑚A = 30 000 kg;

𝑚B = 40 000 kg ; 𝑚C = 30 000 kg
De (1) se tiene: - 25 000 – 25, 000 – 25 000 = - (30 000 + 40 000 + 30 000) 𝑎
75 000
de donde: 𝑎 = 100 000 = 0,75 𝑚/𝑠2
Para la unidad A Aplicando la Segunda Ley de Newton;
en dirección X:
𝐹⃗ AB + 𝑓A = 𝑚A 𝑎⃗

en función 𝑖⃗ :

𝐹 AB (𝑖⃗)+ 𝑓A (− 𝑖⃗)= 𝑚A 𝑎(− 𝑖⃗); eliminando 𝑖⃗

𝐹 AB + 𝑓A = −𝑚A 𝑎 ⇒ 𝐹 AB = 𝑓A – 𝑚A𝑎 . . . (2)
Como: 𝑓A = 25 000𝑁 ; 𝑚A = 30 000 kg
2
𝑎 = 0,75 𝑚/𝑠

𝐹 BA = 25 000 – (30 000) (0,75) = 25 000 – 22 500

𝐹 BA = 25 000 𝑁 . . . 𝐹 AB = 2 500 𝑁
Para la unidad C Aplicando la Segunda Ley de Newton

⃗⃗⃗⃗
𝐹 CB + 𝑓C = 𝑚C 𝑎⃗; 𝐹 CB (𝑖⃗)+ 𝑓C (− 𝑖⃗)= 𝑚C 𝑎(− 𝑖⃗)

𝐹 BC – 𝑓C = −𝑚C 𝑎 ; 𝐹 BC = 𝑓C – 𝑚C𝑎

𝐹 BC = 25 000 −30 000(0,75)

𝐹 BC = 25 000(𝑁) ; 𝐹 CB = 2 500 (𝑁)

𝑓C =25 000 𝑁 ; 𝑚C = 30 000 kg

34
PROBLEMA N° 20 Se tiene un cuerpo de masa "𝑚" , que se halla en reposo respecto a una faja
transportadora. En un determinado instante "𝑡" , adquiere una aceleración constante 𝑎⃗respecto a
la faja debido a una fuerza 𝐹⃗ 1 (ver figura) si 𝜇K es el coeficiente de fricción entre la faja y el
cuerpo, calcular la fuerza 𝐹⃗ 1, cuando:

A) La faja es accionada con una velocidad constante 𝑣⃗ 0

B) La faja se mueve con una aceleración constante 𝑎⃗0

Solución:

Para el caso A:
Diagrama de cuerpo libre: Segunda ley de newton 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ . . . (1)
“se puede considerar al sistema XY como
un sistema de referencia inercial ya que se
mueve con velocidad constante respecto a la
tierra”
Luego de (1) 𝐹⃗ 1 + 𝑓⃗ = 𝑚𝑎⃗ en función de 𝑖⃗

𝐹 1 (𝑖⃗)+ 𝑓(− 𝑖⃗)= 𝑚𝑎(𝑖⃗) ; eliminando 𝑖⃗

𝐹 1 – 𝑓 = 𝑚 𝑎 ⇒ 𝐹 1 = 𝑚𝑎 + 𝜇 k. . . 𝑁 = 𝑚 g
𝐹 1 = 𝑚𝑎+ 𝜇k 𝑚g= 𝑚(𝑎 + 𝜇k g)
Luego: 𝐹⃗ 1 = m (𝑎 + 𝜇k g) 𝑖⃗

Para el caso B
Diagrama del cuerpo libre:
En este caso el sistema de referencia XY, no es
inercial, porque se mueve con una aceleración
𝑎⃗0, respecto a la tierra.
Luego se sabe considerar una fuerza ficticia:
𝐹⃗ 0 = 𝑚𝑎⃗0

Segunda Ley de newton:

𝐹⃗ 1+ 𝐹⃗ 0 = 𝑚𝑎⃗
Luego: (𝐹 1 + 𝑓) + 𝐹 0= 𝑚𝑎⃗
𝐹 1 (𝑖⃗)+ 𝑓(− 𝑖⃗) + 𝐹 0(−𝑖⃗)= 𝑚𝑎(𝑖⃗)
𝐹 1 – 𝑓 − 𝐹0 = 𝑚𝑎
𝐹 1 = 𝑚𝑎+ 𝜇k 𝑚g+ 𝑚𝑎0
⃗⃗⃗⃗
𝐹 1 = m (𝑎 + 𝜇k g + 𝑎0) 𝑖⃗

35