Dinámica

 ¿Qué hace que un objeto en reposo empiece a moverse?

 ¿Qué ocasiona que un cuerpo acelere o desacelere?

• de contacto ⟹ provienen de un contacto físico

Interacciones (ej. tensión, fuerza elástica)
⟹ Fuerzas • de acción a distancia (campos de fuerzas) ⟹
⇓ no requieren el contacto
Cambian el (ej. fuerza gravitatoria, fuerza eléctrica)
estado de
movimiento
de un objeto
 Leyes de Newton
Primera ley de Newton (Principio de inercia)
Un cuerpo libre de interacciones (fuerza neta nula)
conservará su estado de movimiento.
Si estaba en reposo, continuará en dicho estado. Si
estaba en movimiento, se desplazará con una velocidad
constante a lo largo de una trayectoria recta (MRU).
Fuerza neta (Resultante de fuerzas)

4𝑁 10𝑁 6𝑁

Fuerzas individuales Fuerza neta

Inercia es la tendencia natural de un objeto a mantener un estado de
reposo o de movimiento rectilíneo uniforme (velocidad constante).

La masa es una medida cuantitativa de la inercia. Es decir, un objeto

mas masivo tiene mas inercia, o mas resistencia a un cambio de
movimiento, que uno menos masivo.
 Segunda ley de Newton
La fuerza neta 𝐹Ԧ𝑛𝑒𝑡𝑎 aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la
aceleración 𝑎Ԧ que adquiere dicho cuerpo.
La constante de proporcionalidad es la masa 𝑚 del cuerpo.

𝐹Ԧ𝑛𝑒𝑡𝑎 = Σ𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝑎Ԧ Ecuación vectorial

(3 ecuaciones escalares)

Sistema de referencia inercial (S.R.I.) → donde son válidas

las leyes de Newton.
Todos los sistemas de referencia acelerados son no inerciales (SRNI).
 Movimiento curvilíneo
𝑇𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎
la dirección del vector velocidad va
𝑣Ԧ cambiando ⟹ debe haber al menos
𝑣Ԧ una componente normal de la
𝑣Ԧ
aceleración

Por la 2da ley de Newton: 𝐹Ԧ𝑛𝑒𝑡𝑎 = ෍ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ ≠ 0

Necesariamente deben actuar fuerzas para mantener el movimiento

en una trayectoria curva, siendo 𝐹Ԧ𝑛𝑒𝑡𝑎 ≠ 0.
 Movimiento curvilíneo
Coordenadas intrínsecas 𝑇𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎
𝑂
𝑠ሶ 2
𝑒Ƹ𝑛 ) ෍ 𝐹𝑛 = 𝑚 𝑠(+)
𝜌 𝑒Ƹ𝑛
𝑒Ƹ𝑡
𝑒Ƹ𝑡 ) ෍ 𝐹𝑡 = 𝑚 𝑠ሷ

Coordenadas polares

𝑒Ƹ𝑟 ) ෍ 𝐹𝑟 = 𝑚(𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 )

𝑒Ƹ𝜃 ) ෍ 𝐹𝜃 = 𝑚(𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃)

ሶ
 Tercera ley de Newton
(Principio de acción y reacción)
La interacción entre dos cuerpos siempre da lugar a un par de fuerzas
(acción y reacción) de igual intensidad (magnitud), igual dirección y
sentido opuesto, aplicadas sobre cada uno de los cuerpos involucrados.

𝐹Ԧ12 = 𝐹Ԧ21 Reacción

Acción
𝑚2 persona
𝐹Ԧ21
𝐹Ԧ𝑃𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎 𝐹Ԧ𝑃𝑎𝑟𝑒𝑑
𝑚1 𝐹Ԧ12
 𝑚
𝑚
𝑁𝑚ൗ 𝑃𝑚
𝑀
𝑀

𝑁𝑀ൗ
𝑚
La fuerza peso y la fuerza normal NO forman
un par de acción y reacción 𝑀
(están aplicadas sobre un mismo cuerpo).
𝑃𝑀 𝑁𝑀ൗ
La fuerza peso es la interacción gravitatoria 𝑃𝑖𝑠𝑜
entre el cuerpo y la Tierra. 𝑁𝑃𝑖𝑠𝑜ൗ
𝑀

𝑁𝑚Τ𝑀 es la fuerza que surge de la interacción

por contacto entre 𝑚 y 𝑀.
𝑁𝑀Τ𝑚 es el par de acción y reacción de 𝑁𝑚Τ𝑀 . 𝑃′𝑀 𝑃′𝑚
 Diagrama de cuerpo libre o aislado (DCL)
Para resolver cualquier problema de dinámica se debe:
1. Detectar qué fuerzas externas están actuando
sobre cada cuerpo presente en el problema.
2. Definir un sistema de referencia asociado a cada
cuerpo puntual en estudio, y un sistema de ejes
coordenados, como por ejemplo el sistema
𝑃 cartesiano.
𝐹Ԧ𝑃
𝑁 3. Colocar todas las fuerzas que actúan sobre éste en
𝐹Ԧ𝑟𝑜𝑧 el sistema seleccionado, ubicando el origen de las
mismas en el origen del sistema de referencia.
𝑦
𝑁
𝐹Ԧ𝑟𝑜𝑧 𝐹Ԧ𝑃
Habrá que hacer tantos diagramas de cuerpo aislado
𝑂 𝑥
como cuerpos en estudio (En el ejemplo mostrado a
𝑃
izquierda, sólo se analiza la piedra. Lo mismo debe realizarse
para el hombre).
 Tipos de fuerzas
 Fuerza gravitacional – Fuerza peso
Los objetos, por el simple hecho de tener masa, se atraen entre sí mediante una
fuerza, denominada fuerza gravitacional (𝐹Ԧ𝑔 ). Es directamente proporcional a la
masa de los cuerpos e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia 𝑑
que los separa.

𝑀1 𝑀2
𝐹Ԧ𝑔 = 𝐹𝑔 = 𝐺
𝑑2

Es una fuerza atractiva que actúa a distancia. 𝑑

El peso (𝑃) de un objeto es la fuerza que la Tierra

ejerce sobre el mismo.
 Tipos de fuerzas
 Fuerza normal
Es la fuerza o reacción normal (𝐹Ԧ𝑁 , 𝑅 o 𝑁) que ejerce la superficie sobre la cual se
apoya un objeto, siempre perpendicular a la misma. Siempre apunta hacia fuera de
la superficie sobre la cual apoya el cuerpo. Se tienen tantas reacciones normales
como superficies en contacto se tengan.
Es una fuerza de contacto.

𝑁1 𝑁
𝐹Ԧ 𝑁 1
𝑃 𝑁 𝐹Ԧ
𝑁 𝑃
𝑃
𝑃
 Tipos de fuerzas
 Tensión
Una cuerda, soga, cable, al aplicarse una fuerza en su extremo,
transmite tensiones como resultado de dicha interacción,
tensándose. Un cuerpo que se encuentre unido al otro extremo
de este elemento sentirá la fuerza de tensión.
Se tendrán tantos valores de tensiones como cuerdas, sogas, o
elementos capaces de ser tensionados, haya en el problema.

Poleas Polea
Polea fija
Una polea es una máquina simple fija
(artefacto que transforma un Polea
movimiento en otro) cuya finalidad 𝐹Ԧ
móvil
es cambiar el sentido y dirección de 𝐹Ԧ
una fuerza.
 Tipos de fuerzas
 Fuerza de rozamiento
Si no hay deslizamiento relativo entre las superficies
⟹ 𝐹𝑟 ≤ 𝜇𝑒 𝑁 (𝜇𝑒 = coeficiente de rozamiento estático).
Si hay deslizamiento relativo entre las superficies
⟹ 𝐹𝑟 = 𝜇𝑑 𝑁 (𝜇𝑑 = coef. de rozamiento dinámico).
Puntos de contacto
microscópicos
𝐹Ԧ𝑟 𝐹𝑟𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑒 𝑁

𝐹𝑟𝑚𝑎𝑥

Sentido de la fuerza de rozamiento:

𝐹𝑟𝑟 =
𝐹 = 𝜇𝜇𝑑𝑑𝑁
𝑁 siempre opuesta al deslizamiento
(real o inminente) del objeto relativo
Región estática
𝐹 a la superficie.
Región cinética
 Fuerzas resistivas (dependientes de 𝒗)
En un medio como un líquido o un gas, un objeto en movimiento sentirá una fuerza
de resistencia 𝐹Ԧ𝑣 ejercida por dicho medio.
La magnitud de la fuerza depende de la rapidez relativa entre el objeto y el medio.
Su dirección será la que lleve el objeto en movimiento y el sentido de la fuerza será
siempre opuesto al movimiento del mismo.
• Si 𝐹Ԧ𝑣 es proporcional a la velocidad del objeto ⟹ 𝐹Ԧ𝑣 = −𝑘𝑣Ԧ
𝑦+
∑𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 ⟹ 𝐹𝑣 − 𝑚𝑔 = −𝑚𝑎𝑦
𝑘𝑣𝑦 − 𝑚𝑔 = −𝑚𝑎𝑦
𝐹Ԧ𝑣 𝑘 𝑑𝑣𝑦
𝑣Ԧ − 𝑣𝑦 + 𝑔 =
𝑚 𝑑𝑡
𝑚𝑔Ԧ Si el objeto se suelta con velocidad inicial nula:
𝑡 𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑦 𝑚𝑔 𝑘
−𝑚𝑡
න 𝑑𝑡 = න ⟹ 𝑣𝑦 𝑡 = 1−𝑒
𝑘 𝑘
0 0 𝑔 − 𝑣𝑦
𝑚
 𝑣𝑦 = 0 𝑎𝑦 = 𝑔 𝑣𝑦 𝑎𝑦
𝑚𝑔 𝑘
− 𝑡
𝑣𝑦 𝑡 = 1−𝑒 𝑚
𝑘
𝑣𝑦
A medida que el objeto aumenta su velocidad, 𝑣𝑇
también se incrementa su fuerza de
resistencia, hasta que se equilibra con el peso
⟹ 𝑎Ԧ = 0 ⟹ el objeto alcanza una velocidad 𝑣𝑦 ≈ 𝑣𝑇
𝑚𝑔 𝑡
límite o terminal constante (e igual a ). 𝑎𝑦 ≈ 0
𝑘

1
• Si 𝐹𝑣 es proporcional al cuadrado de la rapidez del objeto ⟹ 𝐹𝑣 = 𝐷𝜌𝐴𝑣 2
2
𝐷 es una cantidad empírica adimensional llamada coeficiente de arrastre, 𝜌 es la densidad del
aire y 𝐴 es el área de sección transversal del objeto observado en un plano perpendicular a su
velocidad.
∑𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 ⟹ 𝐹𝑣 − 𝑚𝑔 = −𝑚𝑎𝑦 Se procede de la misma forma y se obtiene
1 2𝑚𝑔
𝐷𝜌𝐴𝑣𝑦 2 − 𝑚𝑔 = −𝑚𝑎𝑦 una velocidad terminal igual a .
𝐷𝜌𝐴
2
 Tipos de fuerzas
 Fuerza elástica

Ley de Hooke: 𝐹Ԧ𝑒 = − 𝑘 𝛿Ԧ

Resorte ideal: 𝐹𝑒

𝛿<0
𝐹𝑒 > 0 𝛿
𝛿>0
𝐹𝑒 < 0

𝑘 → Constante elástica
 Tipos de fuerzas
Vector deformación
𝐹Ԧ𝑒 = − 𝑘 𝛿Ԧ
𝛿Ԧ = ∆𝑥
Se opone
Resorte sin deformar Resorte sin deformar
𝑥0 𝑥0

𝑥𝑓 ∆𝑥 Resorte comprimido Resorte estirado

𝑥0 𝑥𝑓
𝐹Ԧ ∆𝑥 𝐹Ԧ
Fuerza aplicada para 𝑥0 Fuerza aplicada
comprimir el resorte para estirar el
resorte
∆𝑥
∆𝑥
Fuerza que el resorte Fuerza que el resorte
ejerce sobre 𝑀 ejerce sobre 𝑀
𝐹𝑒 𝐹𝑒
 Movimiento armónico simple (M.A.S.)
En este caso: 𝐹Ԧ𝑒 = − 𝑘𝑥 𝑖Ƹ
Por la 2da ley de Newton:
Σ𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ = − 𝑘𝑥 𝑖Ƹ ⟹ 𝑖)Ƹ 𝑚𝑥ሷ + 𝑘𝑥 = 0
Reagrupando: Lápiz
𝑘 Ecuación diferencial
𝑥ሷ + 𝑥 = 0 ⟹ 𝑥ሷ + 𝜔2 𝑥 = 0 del M.A.S.
𝑚
𝑥 = 0 es la posición
de equilibrio del
𝑘 objeto
𝜔= ⟹ Frecuencia angular
𝑚
dependen de la
Período 𝑇
2𝜋 𝑚 Período de masa del cuerpo Desplazamiento 𝑥
𝑇= = 2𝜋 ⟹ oscilante y de la
𝜔 𝑘 oscilación constante elástica
𝐴
1 𝜔 0
𝑓= = ⟹ Frecuencia −𝐴
Tiempo 𝑡
𝑇 2𝜋
 Movimiento armónico simple (M.A.S.)
Pantalla Sombra de la esfera
𝑥ሷ + 𝜔2 𝑥 = 0 vertical en la pantalla
iluminada Sombra de la esfera

Solución: Esfera giratoria

Posición: 𝑥 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜙
Velocidad: 𝑥ሶ 𝑡 = −𝐴𝜔𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜙 Iluminación
Mesa
Aceleración: 𝑥ሷ 𝑡 = −𝐴𝜔2 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜙
Haz de luz
La esfera se mueve realizando un
𝑦 movimiento circular uniforme
Otras soluciones posibles: La sombra oscila
en M.A.S. sobre
𝑥 𝑡 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜙 𝐴
el eje 𝑥
𝜙
𝑥 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑥

𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜙
 Movimiento armónico simple (M.A.S.)
𝐴 es la amplitud del movimiento dependen de las
𝜙 es el desfasaje condiciones iniciales 𝑥

𝑥 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜙
±1 𝑥ሶ
𝑥𝑚𝑎𝑥 = ±𝐴
𝑥ሶ 𝑚𝑎𝑥 = 𝐴𝜔

𝑥ሶ 𝑡 = −𝐴𝜔𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜙 −𝑥ሶ 𝑚𝑎𝑥 = −𝐴𝜔

±1
𝑥ሶ 𝑚𝑎𝑥 = ∓𝐴𝜔 𝑥ሷ
𝑥ሷ 𝑚𝑎𝑥 = 𝐴𝜔2
𝑥ሷ 𝑡 = −𝐴𝜔2 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜙
±1 −𝑥ሷ 𝑚𝑎𝑥 = −𝐴𝜔2
𝑥ሷ 𝑚𝑎𝑥 = ∓𝐴𝜔2
𝜙=0 𝜋
𝜙=
3
 Movimiento armónico simple (M.A.S.)
 Combinación de resortes en paralelo
Las longitudes naturales de ambos resortes se consideran iguales
Sistema original:
Las deformaciones sufridas por cada resorte serán las mismas

𝑘1 𝑘2 𝐹𝑒1 = 𝑘1 𝛿1 = 𝑘1 𝛿
𝐹𝑒1 𝐹𝑒1 + 𝐹𝑒2 = 𝑚𝑔
𝐹𝑒2 = 𝑘2 𝛿2 = 𝑘2 𝛿
𝐹𝑒2 𝑘1 + 𝑘2 𝛿 = 𝑚𝑔
𝑚
Constante elástica equivalente
𝑚𝑔Ԧ (sistema de 2 resortes)
𝑘𝑒𝑞 = 𝑘1 + 𝑘2
Sistema equivalente:
Constante elástica equivalente
𝑘𝑒𝑞 (sistema de 𝑁 resortes)
𝐹𝑒𝑒𝑞 𝐹𝑒𝑒𝑞 = 𝑘𝑒𝑞 𝛿𝑒𝑞 = 𝑘𝑒𝑞 𝛿 𝐹𝑒𝑒𝑞 = 𝑚𝑔
𝑁
𝑚 𝑘𝑒𝑞 𝛿 = 𝑚𝑔
𝑘𝑒𝑞 = ෍ 𝑘𝑖
𝑚𝑔Ԧ
𝑖=1
 Movimiento armónico simple (M.A.S.)
 Combinación de resortes en serie
La fuerza que se transmite será la misma a lo largo de todo el arreglo
Sistema original: La deformación total será la suma de las deformaciones de cada resorte

𝑘1 𝐹𝑒1 = 𝐹𝑒2 ⟹ 𝑘1 𝛿1 = 𝑘2 𝛿2
𝐹𝑒1 Nudo
⇓ Constante elástica
𝑚𝑔 equivalente (sistema
𝐹𝑒2
𝑘2 𝛿1 = de 2 resortes)
⇓
𝑘1
𝐹𝑒2 1 1 1
𝑚 𝐹𝑒2 = 𝑘2 𝛿2 𝑚𝑔 = +
𝛿2 = 𝛿𝑒𝑞 = 𝛿1 + 𝛿2 𝑘𝑒𝑞 𝑘1 𝑘2
𝑚𝑔Ԧ 𝐹𝑒2 = 𝑚𝑔 𝑘2
𝑚𝑔 𝑚𝑔 𝑚𝑔 Constante elástica
Sistema equivalente: = +
𝑘𝑒𝑞 𝑘1 𝑘2 equivalente (sistema
de 𝑁 resortes)
𝑘𝑒𝑞
𝑚𝑔 𝑁
𝐹𝑒𝑒𝑞 𝐹𝑒𝑒𝑞 = 𝑘𝑒𝑞 𝛿𝑒𝑞 1 1
𝛿𝑒𝑞 = =෍
𝑚 𝐹𝑒𝑒𝑞 = 𝑚𝑔 𝑘𝑒𝑞 𝑘𝑒𝑞 𝑘𝑖
𝑚𝑔Ԧ 𝑖=1
 Movimiento armónico simple (M.A.S.)
Por la 2da ley de Newton:
0
𝑒Ƹ𝑟 ) Σ 𝐹𝑟 = 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑇 = 𝑚(𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 )
0
𝑒Ƹ𝜃 ) Σ𝐹𝜃 = −𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚(𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃)
ሶ
Lapiz
obteniendo, de esta última:
𝑔
𝜃ሷ + 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0 Pequeños ángulos: 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃
𝐿
𝑔 Ecuación
𝜃 + 𝜃 = 0 ⟹ 𝜃ሷ + 𝜔2 𝜃 = 0
ሷ diferencial
𝐿 del M.A.S.
𝑒Ƹ𝜃 𝑔
𝜔= ⟹Frecuencia angular dependen de
𝐿 la longitud del
𝑒Ƹ𝑟 2𝜋 𝐿 péndulo y de la
𝑇= = 2𝜋 ⟹ Período de oscilación gravedad
𝜔 𝑔
𝑟 = 𝐿 = 𝑐𝑡𝑒 ⟹ 𝑟ሶ = 0 / 𝑟ሷ = 0
 Tiro vertical de largo alcance
Si utilizamos coordenadas polares para describir 𝐹Ԧ𝑔 𝑚
𝑟0ሶ
el movimiento bajo la interacción gravitatoria:
𝑒Ƹ𝑟 ℎ
𝑚𝑀𝑇 𝑀𝑇
𝑒Ƹ𝑟 ) ෍ 𝐹𝑟 = −𝐺 2 = 𝑚(𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 )
𝑟 𝑅𝑇
𝑒Ƹ𝜃 ) ෍ 𝐹𝜃 = 0 𝑑 𝑟ሶ 𝑑𝑟 𝑟𝑑
ሶ 𝑟ሶ
𝑟ሷ = =
𝑑𝑡 𝑑𝑟 𝑑𝑟
Si en el instante inicial, 𝑚 tiene una rapidez vertical 𝑟0ሶ , 𝑟 𝑟ሶ
a una altura ℎ respecto de la superficie terrestre: 𝑀𝑇
න −𝐺 2 𝑑𝑟 = න 𝑟𝑑 ሶ 𝑟ሶ
𝑅𝑇 +ℎ 𝑟 𝑟0ሶ

Integrando y reordenando, se llega a una expresión de la velocidad radial en función de la

distancia al centro de la Tierra:
Positivo si el cuerpo se aleja de la Tierra, negativo cuando
se acerca.
1 1 Impacto con la Tierra implica 𝑟 = 𝑅𝑇 y signo negativo.
𝑟ሶ = ± 2𝐺𝑀𝑇 − + 𝑟0ሶ 2
𝑟 𝑅𝑇 + ℎ
Velocidad de escape implica encontrar 𝑟0ሶ tal que 𝑟ሶ = 0
cuando 𝑟 → ∞.
Sistemas de referencia inerciales y no inerciales
 Sistemas de referencia inercial (S.R.I.)
Un sistema de referencia es inercial cuando experimentalmente se verifican tanto la
ley de inercia (1era ley de Newton) como el hecho de que el vector aceleración una
partícula determinado respecto de dicho sistema, está relacionado con la resultante
de las fuerzas de interacción a que se encuentra sometido mediante la 2da ley de
Newton:
Σ𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝑎Ԧ 𝑚ൗ
𝑦′ 𝑂
Aceleración de 𝑚 medida desde
𝑦 dicho sistema de referencia
inercial (absoluto o fijo a Tierra).
𝑚 En la figura, es el sistema 𝑥𝑦𝑧 con
origen en 𝑂.
𝑂′
𝑧′ 𝑥′

𝑂 Tal como sucedía en cinemática, el sistema con origen en

𝑧 𝑥 𝑂′ puede trasladarse, rotar o ambas.
 Todos los sistemas que se trasladen con velocidad constante respecto de un
sistema inercial, serán también inerciales.
 Si el sistema con origen en 𝑂′ se traslada respecto del 𝑥𝑦𝑧 con una aceleración
𝐴Ԧ𝑂′ൗ𝑂 :
𝑦′
Σ𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝑎Ԧ 𝑚ൗ
𝑦 𝑂
por movimiento relativo
𝑚
𝑎Ԧ 𝑚ൗ = 𝑎Ԧ𝑚ൗ + Ԧ𝑂′
𝐴
𝑂 𝑂 ′ ൗ 𝑂
𝑂′
𝑥′ Σ𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝑎Ԧ𝑚ൗ + 𝑚 Ԧ𝑂′
𝐴
𝑧′ 𝐴Ԧ𝑂′ 𝑂 ′ ൗ 𝑂
ൗ 𝑂
𝑂
𝑧 𝑥 No coincide con la 2da ley de Newton ⟹
el sistema con origen en 𝑂′ es un
sistema de referencia no inercial (S.R.N.I.)
 Reordenando:
Σ𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝑎Ԧ𝑚ൗ + 𝑚 Ԧ𝑂′
𝐴
𝑂 ′ ൗ 𝑂

Σ𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡 + −𝑚𝐴Ԧ𝑂′ൗ = 𝑚𝑎Ԧ𝑚ൗ

𝑂 𝑂′

Ԧ ⟹ Fuerza inercial
𝑓*
de traslación (ficticia)
𝑦′

𝑦 Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ𝑚
Σ𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡 + 𝑓∗ ൗ 𝑂′
Ԧ
𝑓* 𝑚 Aceleración de 𝑚 medida
desde el sistema de
𝑂′ referencia NO inercial.
𝑧′ 𝐴Ԧ𝑂′ 𝑥′ En la figura, es el sistema
ൗ 𝑂 𝑥𝑦𝑧 con origen en 𝑂′.
𝑂
𝑧 𝑥
 Ԧ = − 𝑚𝐴Ԧ𝑂′
𝑓* ൗ
⟹ Fuerza inercial
𝑂
(ficticia)
 NO es una fuerza real.
Se opone a
 NO está asociada con ningún
𝑦′ 𝐴Ԧ𝑂′ൗ mecanismo de interacción.
𝑂
𝑦′  NO satisface el principio de
Ԧ acción y reacción.
𝑓* 𝑚  Depende del S.R.
𝑚  En un S.R.N.I. produce efectos
𝑂′
𝑥′ 𝑂′ Ԧ
𝑓* dinámicos similares a los de las
𝑧′ 𝐴Ԧ𝑂′ fuerzas de interacción.
ൗ 𝑂
𝑧′ 𝑥′
𝑦 𝑦′

𝑚
𝐴Ԧ𝑂′ൗ Ԧ
𝑓*
𝑂
𝑂
𝑧 𝑥 𝑂′ 𝑥′
𝑧′
Dado un problema, puede resolverse desde:

Sistema de referencia INERCIAL

Segunda ley de Newton: Σ𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝑎Ԧ 𝑚ൗ

𝑂

Sistema de Referencia NO INERCIAL

Fuerzas inerciales: Σ𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡 + 𝑓Ԧ∗ = 𝑚𝑎Ԧ𝑚ൗ

𝑂′
 Principio de equivalencia
Es imposible diferenciar entre los efectos dinámicos asociados con una interacción
gravitatoria, de los que resultan como consecuencia de las fuerzas inerciales que existen
en un sistema no inercial (equivalencia entre la masa inercial y la masa gravitatoria).

Cuerpos sometidos a la interacción Cuerpos libres de interacciones

gravitatoria (S.R.I.) (S.R.N.I.)
0
𝑦 Σ𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡 = 𝑚1 𝑎Ԧ𝑚1ൗ 𝑦′ Σ𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡 + 𝑓1 ∗ = 𝑚1 𝑎Ԧ𝑚1ൗ
𝑂 𝑂′
𝑦
𝑚1 𝑚2
𝑚1 𝑀𝑇 𝑚1 𝑚2 −𝑚1 𝐴 = 𝑚1 𝑎𝑚1ൗ
−𝐺 = 𝑚1 𝑎𝑚1ൗ 𝑂′
𝑑2 𝑂
−𝐴 = 𝑎𝑚1ൗ
𝑀𝑇 𝐴Ԧ 𝑂′
𝑂 −𝐺 2 = 𝑎𝑚1ൗ 𝑂′
𝑥 𝑑 𝑂
𝑂 𝑥’ De la misma forma:
De la misma forma: 𝑥 −𝐴 = 𝑎𝑚2ൗ
𝑂′
𝑀𝑇
−𝐺 2 = 𝑎𝑚2ൗ
𝑑 𝑂

Con lo cual: 𝑎𝑚1ൗ = 𝑎𝑚2ൗ = −𝐴 Con lo cual: 𝑎𝑚1ൗ = 𝑎𝑚2ൗ = −𝐴

𝑂 𝑂 𝑂′ 𝑂′
  Si el sistema con origen en 𝑂′ se traslada y rota respecto del 𝑥𝑦𝑧 con una
aceleración 𝐴Ԧ𝑂′ൗ𝑂 :
Σ𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝑎Ԧ 𝑚ൗ
𝑂
por movimiento relativo

𝑎Ԧ𝑚ൗ = 𝑎Ԧ𝑚ൗ + 𝐴Ԧ𝑂′ൗ + 𝜔 × 𝜔 × 𝑟Ԧ𝑚ൗ + 𝛾Ԧ × 𝑟Ԧ𝑚ൗ ′ + 2 𝜔 × 𝑣Ԧ𝑚ൗ

𝑂 𝑂′ 𝑂 𝑂′ 𝑂 𝑂′

Σ𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝑎Ԧ𝑚ൗ + 𝑚𝐴Ԧ𝑂′ൗ + 𝑚𝜔 × 𝜔 × 𝑟Ԧ𝑚ൗ ′ + 𝑚𝛾Ԧ × 𝑟Ԧ𝑚ൗ ′ + 2𝑚 𝜔 × 𝑣Ԧ𝑚ൗ ′

𝑂′ 𝑂 𝑂 𝑂 𝑂
𝑧 𝑧′

𝑚 𝑦′
𝑂′
𝑥′
𝑂
𝑦
𝑥
Reordenando:

Σ𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡 + −𝑚𝐴Ԧ𝑂′ൗ + −𝑚𝜔 × 𝜔 × 𝑟Ԧ𝑚ൗ + −𝑚𝛾Ԧ × 𝑟Ԧ𝑚ൗ + −2𝑚 𝜔 × 𝑣Ԧ𝑚ൗ = 𝑚𝑎Ԧ 𝑚ൗ

𝑂 𝑂′ 𝑂′ 𝑂′ 𝑂′

Ԧ
𝑓*
𝑓Ԧ𝑐𝑓 𝑓Ԧ𝐸 𝑓Ԧ𝐶

Σ𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡 + 𝑓Ԧ∗ + 𝑓Ԧ𝑐𝑓

∗
+ 𝑓Ԧ𝐸∗ + 𝑓Ԧ𝐶∗ = 𝑚𝑎Ԧ 𝑚ൗ
𝑂′

𝑧 𝑧′ Fuerzas inerciales o ficticias:

 de traslación ⟹ 𝑓*
Ԧ = − 𝑚𝐴Ԧ𝑂′
ൗ 𝑂

𝑚 𝑦′  centrífuga ⟹ 𝑓Ԧ𝑐𝑓
∗
= −𝑚𝜔 × 𝜔 × 𝑟Ԧ𝑚ൗ
𝑂′
𝑂′  de Euler ⟹ 𝑓Ԧ𝐸∗ = −𝑚𝛾Ԧ × 𝑟Ԧ𝑚ൗ
𝑂′
𝑥′
𝑂  de Coriolis ⟹ 𝑓Ԧ𝐶∗ = −2𝑚 𝜔 × 𝑣Ԧ𝑚ൗ
𝑦 𝑂′
𝑥
Estas fuerzas inerciales o ficticias no son producto de ninguna interacción
(no caracterizan ni están asociadas a ningún mecanismo de interacción) y
no satisfacen la 3era ley de Newton.
𝜔
Fuerza centrífuga ⟹ 𝑓Ԧ𝑐𝑓
∗
= −𝑚𝜔 × 𝜔 × 𝑟Ԧ𝑚ൗ
𝑂′

Siempre tendrá dirección perpendicular al eje de rotación, con 𝑣Ԧ𝑚ൗ

𝑂′
sentido dirigido hacia fuera, alejándose del eje de rotación.
𝑓Ԧ𝑐𝑓
∗

Fuerza coriolis ⟹ 𝑓Ԧ𝐶∗ = −2𝑚 𝜔 × 𝑣Ԧ𝑚ൗ 𝜔

𝑂′

Es perpendicular perpendicular a la velocidad relativa y a ω. 𝐻𝑁

Su efecto es desviar al cuerpo en dirección perpendicular a su 𝑣Ԧ𝑚ൗ
velocidad relativa.
𝑂′ 𝑓Ԧ𝑐𝑓
∗

𝐻𝑁 → hacia la derecha 𝐻𝑆 → hacia la izquierda 𝐻𝑆

𝑓Ԧ𝑐𝑓
∗
 La Tierra como un sistema de referencia no inercial

Σ𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡 + 𝑓Ԧ∗ + 𝑓Ԧ𝑐𝑓

∗
+ 𝑓Ԧ𝐸∗ + 𝑓Ԧ𝐶∗ = 𝑚𝑎Ԧ 𝑚ൗ
𝑂′

Teniendo en cuenta los valores de los parámetros que caracterizan el movimiento de

la Tierra respecto al Sol, los términos de 𝑓Ԧ∗ y 𝑓Ԧ𝐸∗ son despreciables frente al resto, con
lo cual:
Σ𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝑎Ԧ𝑚ൗ ′ + 𝑚𝜔 × 𝜔 × 𝑟Ԧ𝑚ൗ + 2𝑚 𝜔 × 𝑣Ԧ𝑚ൗ
𝑂 𝑂′ 𝑂′

𝜔 𝜆 es la latitud
Fuerza centrífuga ⟹ 𝑓𝑐𝑓
∗ = −𝑚𝜔 × 𝜔 × 𝑟Ԧ𝑚
ൗ𝑂′

𝑎Ԧ 𝑐𝑓
−𝜔 × 𝜔 × 𝑟Ԧ𝑚ൗ = 𝜔2 𝑅𝑇 𝑐𝑜𝑠𝜆 ⟹ Máxima en el Ecuador 𝑎Ԧ
𝑂′ 𝑐𝑓 𝜆
𝜆
𝑎Ԧ 𝑐𝑓
Fuerza de coriolis ⟹ 𝑓Ԧ𝐶∗ = −2𝑚 𝜔 × 𝑣Ԧ𝑚ൗ
𝑂′

𝜔 𝜔
𝑧′
𝑁 𝑁 𝜔 Hemisferio Hemisferio
𝑂′
𝑧′ Norte 𝑧′ Sur
𝑦′

−2𝜔 × 𝑣Ԧ𝑚ൗ
𝑂′
𝑧
𝑦′ 𝑣Ԧ𝑚ൗ 𝑣Ԧ𝑚ൗ
𝑂′
𝑂′ 𝑂′ 𝑂′ 𝑂′
𝑆 𝑆
𝑦′ 𝑦′
𝑧′ 𝑥′ 𝜔
𝑦 𝜔 𝑥′
𝑂 −2𝜔 × 𝑣Ԧ𝑚ൗ
𝑂′
 Vista de un huracán en los distintos hemisferios.
En el hemisferio norte (izq) gira en sentido antihorario y en el hemisferio Sur en sentido horario.
 Aceleración efectiva de la gravedad – Dependencia con 𝝀
Consideremos un cuerpo puntual de masa 𝑚 inicialmente en reposo, o en movimiento
muy lento, de modo que el término de Coriolis sea cero o despreciable frente al
centrífugo ⟹ 𝑓Ԧ𝐶∗ ≈ 0 o 𝑓Ԧ𝐶∗ ≪ 𝑓Ԧ𝑐𝑓
∗

𝑎Ԧ𝑚ൗ = 𝑎Ԧ𝑚ൗ + 𝜔 × 𝜔 × 𝑟Ԧ𝑚ൗ ⟹ 𝑎Ԧ𝑚ൗ = 𝑎Ԧ𝑚ൗ − 𝜔 × 𝜔 × 𝑟Ԧ𝑚ൗ

𝑂 𝑂′ 𝑂′ 𝑂′ 𝑂 𝑂′

La aceleración 𝑎Ԧ𝑚ൗ ′ medida en estas condiciones se conoce como aceleración efectiva de

𝑂
la gravedad 𝑔:
Ԧ 𝑔Ԧ0 es la aceleración de la gravedad
𝑔Ԧ = 𝑔Ԧ0 − 𝜔 × 𝜔 × 𝑟Ԧ𝑚ൗ medida por un observador inercial
𝑂′

𝑔 = 𝑔0 − 𝜔2 𝑅𝑇 𝑐𝑜𝑠 2 𝜆 La dirección de 𝑔Ԧ es ligeramente

desviada de la dirección del radio (la
Ubicación Latitud 𝝀 𝒈 (𝒎/𝒔𝟐 ) vertical coincide con la plomada)
Polo Norte 90°00′ 9.8321
La magnitud de 𝑔Ԧ es levemente menor
Bahía Blanca 38°55′ 9.7858
a la de 𝑔Ԧ0 y depende de la latitud
Ecuador 0°00′ 9.7799