Estatica Cap. 3 Cuerpos Rigidos

Cuerpo Rígido: Es un cuerpo que no se deforma.
Cuerpo Rígido (Estática): Es un cuerpo formado por multitud

de partículas las cuales permanecen a distancias o posiciones
fijas unas de otras (no se deforma), o les despreciamos su
variación para fines de calculo (despreciamos su
deformación), cuando se somete a fuerzas o momentos
externos; pero no le despreciamos ni su masa, ni sus
dimensiones.
Realmente: Las estructuras y máquinas reales, sí se

deforman bajo la acción de las cargas que actúan sobre
ellas, si las deformaciones son insignificanticas para
efectos de calculo se consideran CUERPOS RÍGIDOS.
J. PORTOCARRERO H. 3
Fuerzas externas: Corresponde a la acción que ejercen
otros cuerpos sobre el cuerpo rígido, o cargas externas a
este; estas causan que el cuerpo se mueva o permanezca en
reposo.
Fuerzas internas: Son las que mantienen unidas las

partículas que conforman el cuerpo rígido, si el cuerpo esta
constituido por varias partes, las fuerzas que mantienen
unidas dichas parte se consideran también fuerzas internas si
se analiza el conjunto como un conjunto.
Cargas externas: son las fuerzas y momentos que ejercen otros
cuerpos o sistemas de cuerpos sobre el cuerpo o sistema (unión de
varios cuerpos), estas fuerzas y momentos por acción reacción
(Tercera Ley de Newton) generan un efecto iguale y opuesto a las
fuerzas y momentos aplicados sobre ellos.
𝐹Ԧ𝑒1 𝐹Ԧ𝑒2 𝐹Ԧ𝑒3
𝐹Ԧ𝑒1 𝐹Ԧ𝑒4
𝐹Ԧ𝑒3
𝐹Ԧ𝑒2
𝐹Ԧ𝑒5
𝐹Ԧ𝑒 son fuerzas externas

Cargas externas:
Cargas Internas: Son las cargas y momentos resultantes que
actúan dentro del cuerpo y que son necesarias para mantener
unido cuerpo cuando este es sometido a fuerzas externas. A pesar
que la distribución interna de la carga puede ser desconocida, se
pueden determinar mediante las ecuaciones de equilibrio.
𝐹Ԧ1 , 𝐹Ԧ2 , 𝐹Ԧ3 , 𝐹Ԧ4 son fuerzas externas

Cargas Internas: Una definición complementaria es: son las
fuerzas que mutuamente se ejercen entre diferentes partículas de
un cuerpo o sistema (unión de varios cuerpos), estas fuerzas son
iguales y opuestas por pares (una a una) de acuerdo a la Tercera
Ley de Newton, ahora la suma de todas las fuerzas internas es
igual a cero al analizar el cuerpo o el sistema de cuerpos de forma
global.
𝐹Ԧ𝑖 𝐹Ԧ𝑖 𝐹Ԧ𝑖
𝐹Ԧ𝑖 𝐹Ԧ𝑖 Ԧ 𝐹Ԧ𝑖

𝐹Ԧ𝑖 𝐹𝑖 𝐹Ԧ𝑖 𝐹Ԧ𝑖 𝐹Ԧ𝑖
𝐹Ԧ𝑖 son fuerzas internas
𝐹Ԧ𝑖 𝐹Ԧ𝑖 Ԧ 𝐹Ԧ𝑖

𝐹Ԧ𝑖 𝐹𝑖 𝐹Ԧ𝑖 𝐹Ԧ𝑖 𝐹Ԧ𝑖
𝐹Ԧ𝑖 𝐹Ԧ𝑖 𝐹Ԧ𝑖
Establece que las condiciones de equilibrio o movimiento de un
cuerpo rígido permanecerán inalteradas si la fuerza F es reemplazada
por otra fuerza F’ que tenga la misma magnitud y sentido, en un
distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma
línea de acción
Línea de acción Línea de acción
Si a un cuerpo rígido se le aplican dos fuerzas 𝑷𝟏 y 𝑷𝟐 tenga la
misma magnitud y sentidos opuestos, aplicadas en puntos distintos
sobre la misma línea de acción, dado que las fuerzas se pueden
mover sobre su línea de acción el resultado de sumar las fuerzas es
cero, es decir no se afecta el cuerpo, permanece en equilibrio
Línea de acción de
las fuerzas
Línea de acción de
las fuerzas
Ejemplo: Alar o empujar un camión produce el mismo efecto si se
hace sobre la misma línea de acción
Línea de acción
= Línea de acción
Si a un cuerpo deformable se le aplican dos fuerzas 𝑷𝟏 y 𝑷𝟐 tenga la
misma magnitud y sentidos opuestos, aplicadas en puntos distintos
sobre la misma línea de acción, el resultado no es el mismo así el
cuerpo quede en equilibrio, dado que sufren deformación.
P2́
P2́
El producto vectorial de dos vectores (𝑷 y 𝑸) es un vector (𝑺) el
cual es perpendicular a los dos vectores del producto (𝑷 y 𝑸) y a
la superficie (Á𝒓𝒆𝒂𝑷𝑸 ) que contiene los dos vectores del producto,
siguiendo la regla de la mano derecha.
𝑺 𝑃𝑥𝑄 = 𝑆Ԧ 𝑺
𝟗𝟎°
𝟗𝟎° 𝟗𝟎°
𝑸
𝑸
𝑷 𝑷
Á𝒓𝒆𝒂𝑷𝑸
El producto vectorial de dos vectores (𝑷 y 𝑸) es un vector (𝑺) el
cual es perpendicular a los dos vectores del producto (𝑷 y 𝑸) y a
la superficie (Á𝒓𝒆𝒂𝑷𝑸 ) que contiene los dos vectores del producto,
siguiendo la regla de la mano derecha.
𝑺 𝑺
𝟗𝟎° 𝑸
𝟗𝟎° 𝟗𝟎°
𝑸
𝑷
𝑷
Á𝒓𝒆𝒂𝑷𝑸
El producto vectorial de dos vectores (𝑷 y 𝑸) su magnitud es igual a:
𝑺 𝑆 = 𝑃 ∗ 𝑄 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑸
𝑸
𝑄 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝜃 𝜃
𝑷
𝑷
𝑄
𝑄 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 =
𝑃 𝑃
𝑆 = 𝑃 ∗ 𝑄 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = Área del paralelogramo formado por 𝑷 y 𝑸
𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 = 𝐶Ԧ
𝐵 𝐴Ԧ ⊥ 𝐶Ԧ 𝐵 ⊥ 𝐶Ԧ
𝐶Ԧ 𝐶 = 𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 = 𝐴Ԧ ∗ 𝐵 ∗ sin 𝜃
𝜃
𝐴Ԧ
𝐶 = 𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 = 𝐴 ∗ 𝐵 ∗ sin 𝜃
𝐵
𝐵 ∗ sin 𝜃 𝐵 ∗ sin 𝜃 𝐴 ∗ 𝐵 ∗ sin 𝜃
𝐵 ∗ sin 𝜃
𝐴Ԧ 𝐴
𝐵 ∗ cos 𝜃
𝐶 = 𝐴 ∗ 𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = Área del paralelogramo formado por 𝑨 y 𝑩

2007 J. PORTOCARRERO H. 16
El producto vectorial de dos vectores (𝑷 y 𝑸) su magnitud es igual a:
𝑆 = 𝑃 ∗ 𝑄 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑸𝟒 𝑸𝟑 𝑸𝟏 𝑸𝟐
𝜃3 = 90° 𝑄1 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃1 = 𝑄2 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃2
𝜃4 𝜃1
𝜃2 = 𝑄3 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃3 = 𝑄4 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃4
𝑷
𝑆 = 𝑃 ∗ 𝑄 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑃 ∗ 𝑄1 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃1 = 𝑃 ∗ 𝑄2 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃2
= 𝑃 ∗ 𝑄3 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃3 = 𝑃 ∗ 𝑄4 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃4
Como: 𝜃3 = 90° → 𝑠𝑒𝑛 90° = 1 → 𝑄3 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃3 = 𝑄3

𝑆 = 𝑃 ∗ 𝑄3
Donde 𝑄3 es perpendicular a 𝑷 y es la 𝑄 más pequeña

El producto vectorial de dos vectores (𝑨 y 𝑩) su magnitud es igual a:
𝐶 = 𝐴 ∗ 𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝐵4 𝐵3 𝐵 𝐵1 𝐵2
𝜃4
𝜃 𝜃1 𝜃2 𝐵 ∗ sin 𝜃
𝜃3 = 90°
𝐵1 ∗ sin 𝜃1
𝐴Ԧ
𝐶 = 𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 = 𝐴 ∗ 𝐵 ∗ sin 𝜃 = 𝐴 ∗ 𝐵1 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃1 = 𝐴 ∗ 𝐵2 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃2

= 𝐴 ∗ 𝐵3 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃3 = 𝐴 ∗ 𝐵4 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃4
 𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 = 𝐴Ԧ 𝑥 𝐵1 = 𝐴Ԧ 𝑥 𝐵2 = 𝐴Ԧ 𝑥 𝐵3 = 𝐴Ԧ 𝑥 𝐵4
Como: 𝜃3 = 90° → 𝑠𝑒𝑛 90° = 1 → 𝐵3 ∗ 𝑠𝑒𝑛90° = 𝐵3  𝐶 = 𝐴 ∗ 𝐵3
Donde 𝐵3 es perpendicular a 𝑨 y es el vector 𝑩 más pequeño
El producto vectorial cumple con la ley distributiva:
𝑃𝑥𝑄 = 𝑃𝑥(𝑄1 + 𝑄2 ) = 𝑃𝑥𝑄1 + 𝑃𝑥𝑄2
Se puede trabajar igual con las componentes perpendiculares a 𝑃

𝑃𝑥𝑄´ = 𝑃𝑥(𝑄1´ + 𝑄2´ ) = 𝑃𝑥𝑄1´ + 𝑃𝑥𝑄2´
El producto vectorial no cumple con la ley conmutativa:
𝑃𝑥𝑄 ≠ 𝑄𝑥𝑃
𝑃𝑥𝑄 = 𝑆Ԧ = −𝑄𝑥𝑃 = −(−𝑆)

Ԧ
𝑺 𝑸
𝑸
𝜃
𝜃
𝑷
𝑷
−𝑺
20
J. PORTOCARRERO H.
El producto vectorial de dos vectores depende del sentido de rotación:
Mano izquierda Mano derecha
Ƹ 𝑘෠ = −𝑗Ƹ
𝑖𝑥
− +
El producto vectorial en sus componentes rectangulares:
Vectores unitarios en la dirección de los ejes:
Eje x: 𝑖,Ƹ Eje y: 𝑗,Ƹ ෠

Eje z: 𝑘,
𝑧 𝑖Ƹ 𝑥 𝑗Ƹ = 1 ∗ 1 ∗ cos(0°) = 1 + −
𝑪 𝑗Ƹ
𝑦 𝑖Ƹ 𝑥 𝑗Ƹ = 𝑘෠
𝑩 𝑗Ƹ 𝑥 𝑘෠ = 𝑖Ƹ 𝑘෠ 𝑖Ƹ
𝑗Ƹ
𝑘෠ 𝜃 𝑘෠ 𝑥 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ +
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑥 𝑖Ƹ = −𝑘෠ 𝑗Ƹ
𝑨 𝑥 𝑘෠ 𝑥 𝑗Ƹ = −𝑖Ƹ
𝑖Ƹ 𝑥 𝑘෠ = −𝑗Ƹ 𝑘෠ 𝑖Ƹ
−
El producto vectorial en sus componentes rectangulares:
Si: 𝑃 = 𝑃𝑥 𝑖Ƹ + 𝑃𝑦 𝑗Ƹ + 𝑃𝑧 𝑘෠ ∧ 𝑄 = 𝑄𝑥 𝑖Ƹ + 𝑄𝑦 𝑗Ƹ + 𝑄𝑧 𝑘෠
෠ x (𝑄𝑥 𝑖Ƹ + 𝑄𝑦 𝑗Ƹ + 𝑄𝑧 𝑘)
𝑃𝑥𝑄 = (𝑃𝑥 𝑖Ƹ + 𝑃𝑦 𝑗Ƹ + 𝑃𝑧 𝑘) ෠
0 𝑘෠ −𝑗 Ƹ
= 𝑃𝑥 𝑄𝑥 𝑖𝑥
Ƹ 𝑖Ƹ + 𝑃𝑥 𝑄𝑦 𝑖𝑥 Ƹ 𝑘෠ +
Ƹ 𝑗Ƹ + 𝑃𝑥 𝑄𝑧 𝑖𝑥 𝑗Ƹ
−𝑘෠ 0 𝑖Ƹ
𝑘෠ 𝑖Ƹ
𝑃𝑦 𝑄𝑥 𝑗𝑥 Ƹ 𝑘෠ +
Ƹ 𝑖Ƹ + 𝑃𝑦 𝑄𝑦 𝑗𝑥𝑗Ƹ + 𝑃𝑦 𝑄𝑧 𝑗𝑥
0
+
𝑗Ƹ −𝑖Ƹ
෠ 𝑖Ƹ + 𝑃𝑧 𝑄𝑦 𝑘𝑥
𝑃𝑧 𝑄𝑥 𝑘𝑥 ෠ 𝑗Ƹ + 𝑃𝑧 𝑄𝑧 𝑘𝑥
෠ 𝑘෠ =
𝑃𝑥𝑄 = 𝑃𝑦 𝑄𝑧 − 𝑃𝑧 𝑄𝑦 𝑖Ƹ + 𝑃𝑧 𝑄𝑥 − 𝑃𝑥 𝑄𝑧 𝑗Ƹ + (𝑃𝑥 𝑄𝑦 − 𝑃𝑦 𝑄𝑥 )𝑘෠
El producto vectorial por determinantes:
Si: 𝑃 = 𝑃𝑥 𝑖Ƹ + 𝑃𝑦 𝑗Ƹ + 𝑃𝑧 𝑘෠ ∧ 𝑄 = 𝑄𝑥 𝑖Ƹ + 𝑄𝑦 𝑗Ƹ + 𝑄𝑧 𝑘෠
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝑃𝑥𝑄 = 𝑃𝑥 𝑃𝑦 𝑃𝑧
𝑄𝑥 𝑄𝑦 𝑄𝑧
El producto vectorial por determinantes colocando dos columnas más:

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠ 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ
Flechas azules producto (+)
𝑃𝑥𝑄 = 𝑃𝑥 𝑃𝑦 𝑃𝑧 𝑃𝑥 𝑃𝑦 = Flechas rojas producto (-)
𝑄𝑥 𝑄𝑦 𝑄𝑧 𝑄𝑥 𝑄𝑦
𝑃𝑥𝑄 = 𝑃𝑦 𝑄𝑧 − 𝑃𝑧 𝑄𝑦 𝑖Ƹ + 𝑃𝑧 𝑄𝑥 − 𝑃𝑥 𝑄𝑧 𝑗Ƹ + (𝑃𝑥 𝑄𝑦 − 𝑃𝑦 𝑄𝑥 )𝑘෠
El producto vectorial por determinantes internos (micro-determinantes):
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠ 𝑃𝑦 𝑃𝑧 𝑃𝑥 𝑃𝑦
𝑃𝑥 𝑃𝑧
𝑃𝑥𝑄 = 𝑥 𝑃 𝑃𝑦 𝑃𝑧 = 𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ + 𝑘෠
𝑄𝑦 𝑄𝑧 𝑄𝑥 𝑄𝑧 𝑄𝑥 𝑄𝑦
Flechas azules producto (+) Flechas rojas producto (-)
𝑃𝑥𝑄 = 𝑃𝑦 𝑄𝑧 − 𝑃𝑧 𝑄𝑦 𝑖Ƹ − 𝑃𝑥 𝑄𝑧 − 𝑃𝑧 𝑄𝑥 𝑗Ƹ + (𝑃𝑥 𝑄𝑦 − 𝑃𝑦 𝑄𝑥 )𝑘෠

Por el anterior
𝑃𝑥𝑄 = 𝑃𝑦 𝑄𝑧 − 𝑃𝑧 𝑄𝑦 𝑖Ƹ + 𝑃𝑧 𝑄𝑥 − 𝑃𝑥 𝑄𝑧 𝑗Ƹ + (𝑃𝑥 𝑄𝑦 − 𝑃𝑦 𝑄𝑥 )𝑘෠ método, igual
resultado
Micro-determinantes tapando filas y columnas de los vectores unitarios
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠ 𝑃𝑦 𝑃𝑧 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝑃𝑥 𝑃𝑦 𝑃𝑧 → 𝑃 𝑃𝑧
𝑄𝑦 𝑄𝑧
𝑖Ƹ 𝑃𝑥 𝑃𝑦 𝑃𝑧 → − 𝑥 𝑗Ƹ
𝑄𝑥 𝑄𝑧
𝑄𝑥 𝑄𝑦 𝑄𝑧 𝑄𝑥 𝑄𝑦 𝑄𝑧
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠ 𝑃𝑥 𝑃𝑦
𝑃𝑥 𝑃𝑦 𝑃𝑧 → 𝑘෠
𝑄𝑥 𝑄𝑦
El producto vectorial por determinantes (dos columnas más):
𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 = 𝐶Ԧ
𝐵
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
𝐴Ԧ
𝜃 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠
𝐶Ԧ
𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ 𝑥 (𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘)
෠
𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 𝐴𝑥 𝐴𝑦
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧 𝐵𝑥 𝐵𝑦
(−) (+)
𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑖Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑘෠
El producto vectorial por determinantes (Tapando filas y columnas):
𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 = 𝐶Ԧ 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
𝐵
𝐴Ԧ 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠
𝐶Ԧ 𝜃
𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ 𝑥 (𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘)
෠
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠ 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠ 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 − 𝐴 𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 + 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
(−) (+) (−) (+) (−) (+)
𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 = (𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 ) 𝑖Ƹ − (𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑥 )𝑗Ƹ + (𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 )𝑘෠
Proceso anterior (dos columnas más)

𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑖Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑘෠
𝐴Ԧ = 5𝑖Ƹ + 10𝑗Ƹ + 20𝑘෠ 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠ 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ
𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 = 5 10 20 5 10
𝐵 = 15𝑖Ƹ + 12𝑗Ƹ + 25𝑘෠
15 12 25 15 12
𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 = 10 ∗ 25 − 20 ∗ 12 𝑖Ƹ + 20 ∗ 15 − 5 ∗ 25 𝑗Ƹ + 5 ∗ 12 − 10 ∗ 15 𝑘෠
𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 = 10𝑖Ƹ + 175𝑗Ƹ − 90𝑘෠
𝐶Ԧ = 8𝑖Ƹ + 16𝑗Ƹ + 24𝑘෠

𝐶Ԧ 𝑥 𝐷 = 8 16 24 8 16
𝐷 = 12𝑖Ƹ + 15𝑗Ƹ + 18𝑘෠
12 15 18 12 15
𝐶Ԧ 𝑥 𝐷 = 16 ∗ 18 − 24 ∗ 15 𝑖Ƹ + 24 ∗ 12 − 8 ∗ 18 𝑗Ƹ + 8 ∗ 15 − 16 ∗ 12 𝑘෠
𝐶Ԧ 𝑥 𝐷 = −72𝑖Ƹ + 144𝑗Ƹ − 72𝑘෠
Momento torsor Rotación respecto al eje central
Returce
−𝑻 𝑻
Momento flector
−𝑴 𝑴 −𝑴 𝑴
Estira
Comprime
Flectando respecto al eje central

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el
cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún
eje.
La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una

magnitud física que se le llama torque o momento de la fuerza
Torque cuando retuerce o torsiona el cuerpo.

Momento torsor −𝑻 𝑻
Momento cuando fleta el cuerpo.

−𝑴 𝑴
Momento flector
Es el producto vectorial del vector posición 𝒓 respecto a un punto “𝑂”,
con el vector fuerza 𝑭 𝑴 𝑶
𝑀𝑂 = 𝑟Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ
Trasladar 𝑭
Su magnitud es igual a:
𝑀𝑂 = 𝑟 ∗ 𝐹 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑑 ∙ 𝐹 𝑂 𝒓
𝑭
𝑑
90°
𝑴𝑶
𝑭
Momento en el plano sentido positivo produce un giro en contra de las
manecillas del reloj y negativo si produce un giro a favor de las
manecillas del reloj.
𝑀𝑂 = (+) 𝑑 ∙ 𝐹
𝑀𝑂 = (−) 𝑑 ∙ 𝐹
Ejemplo:
𝑦
𝑀𝐴 = 𝑟Ԧ𝐴𝐵 𝑥 𝐹Ԧ
𝐹 = 50𝑁
𝐵 𝑗Ƹ
𝑀𝐴 = 5 𝑚 𝑗Ƹ 𝑥 50 𝑁 𝑖Ƹ
𝐹Ԧ = 50𝑖Ƹ [𝑁] −𝑘෠
𝑘෠ 𝑖Ƹ
𝑀𝐴 = 5 𝑚 50 𝑁 (𝑗Ƹ 𝑥 𝑖)Ƹ
𝑟𝐴𝐵 = 5𝑚 𝑟Ԧ𝐴𝐵 +
𝑀𝐴 = −250 𝑘෠ 𝑁𝑚
𝑟Ԧ𝐴𝐵 = 5𝑗Ƹ [𝑚]
𝐴 𝑥 −
Ejemplo: 𝑟Ԧ𝐴𝐵 = 𝑟Ԧ𝐵/𝐴 𝑗Ƹ
𝐹Ԧ = 50𝑖Ƹ
𝑦
𝑘෠ 𝑖Ƹ
𝑟𝐴𝐵 = 5𝑚 𝐹 = 50𝑁 𝑀𝐴 = 𝑟Ԧ𝐴𝐵 𝑥 𝐹Ԧ +
𝐵
𝑟Ԧ𝐴𝐵 = 5 cos 40° 𝑖Ƹ + 5 sin 40° 𝑗Ƹ 𝑚
𝑟Ԧ𝐴𝐵
𝑀𝐴 = 5 cos 40° 𝑖Ƹ + 5 sin 40° 𝑗Ƹ 𝑥 50𝑖Ƹ
𝑑 = 5 sin 40° 𝑚 0 −𝑘෠
𝑀𝐴 = 5 cos 40° ∗ 50) 𝑖𝑥
Ƹ 𝑖Ƹ + (5 sin 40° ∗ 50 𝑗𝑥
Ƹ 𝑖Ƹ
−
𝐴 𝜃 = 40° 𝑀𝐴 = − 5 sin 40° ∗ 50 𝑘෠
𝑥
𝑀𝐴 = −160,69 𝑘෠ 𝑁𝑚
− 𝑀𝐴 = 5 sin 40° ∗ 50 = 160,69 𝑁𝑚

𝑀𝐴 = −160,69 𝑘෠ 𝑁𝑚
Aplicación de la ley distributiva:
𝑟Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 + ⋯ + 𝐹Ԧ𝑛 = 𝑟Ԧ 𝑥𝐹Ԧ1 + 𝑟Ԧ 𝑥𝐹Ԧ2 + ⋯ + 𝑟Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ𝑛
+ +
Componentes rectangulares del vector posición:
𝑟Ԧ = 𝑟𝑥 𝑖Ƹ + 𝑟𝑦 𝑗Ƹ + 𝑟𝑧 𝑘෠
Componentes rectangulares del vector fuerza:
𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹𝑧 𝑘෠
Momento: 𝑀𝑂 = 𝑟Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ = 𝑀𝑥 𝑖Ƹ + 𝑀𝑦 𝑗Ƹ + 𝑀𝑧 𝑘෠
𝑀𝑂 = 𝑥 𝑦 𝑧 = 𝑦𝐹𝑧 − 𝑧𝐹𝑦 𝑖Ƹ + 𝑧𝐹𝑥 − 𝑥𝐹𝑧 𝑗Ƹ + (𝑥𝐹𝑦 − 𝑦𝐹𝑥 )𝑘෠
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
𝑀𝑥 = 𝑦𝐹𝑧 − 𝑧𝐹𝑦
𝑀𝑦 = 𝑧𝐹𝑥 − 𝑥𝐹𝑧
𝑀𝑧 = 𝑥𝐹𝑦 − 𝑦𝐹𝑥
Momento con respecto al punto 𝐵 (𝑀𝐵 ) generado por la fuerza 𝐹Ԧ aplicada en el punto
𝐴, se debe tomar un vector posición que nazca en 𝐵 y termine en el punto 𝐴:
𝑟Ԧ𝐵𝐴 = 𝑟Ԧ𝐴/𝐵 = 𝑥𝐴/𝐵 𝑖Ƹ + 𝑦𝐴/𝐵 𝑗Ƹ + 𝑧𝐴/𝐵 𝑘෠
Donde: 𝑟Ԧ𝐴/𝐵 = 𝑟Ԧ𝐴 − 𝑟Ԧ𝐵
Componentes rectangulares del vector fuerza:
𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹𝑧 𝑘෠
Momento: 𝑀𝐵 = 𝑟Ԧ𝐴/𝐵 𝑥 𝐹Ԧ = (𝑟Ԧ𝐴 − 𝑟Ԧ𝐵 ) 𝑥 𝐹Ԧ
𝑀𝐵 = 𝑥𝐴/𝐵 𝑦𝐴/𝐵 𝑧𝐴/𝐵
Problemas en dos dimensiones
Momento en el plano con respecto al origen 𝑂 (𝑀𝑜 ) generado por la fuerza 𝐹Ԧ aplicada
en el punto 𝐴 y contenida en el plano 𝑥𝑦, se debe tomar un vector posición 𝑟,
Ԧ
teniendo presente que 𝑧 = 0 y que 𝐹𝑧 = 0:
𝑟Ԧ = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ ∧ 𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ
Ԧ 𝐹Ԧ = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ 𝑥(𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗)Ƹ

Momento: 𝑀0 = 𝑟𝑥
𝑀𝐵 = 𝑥 𝑦 0
𝐹𝑥 𝐹𝑦 0
−𝑦𝐹𝑥
𝑀𝐵 = 𝑥 𝑦 0 𝑥 𝑦
𝐹𝑥 𝐹𝑦 0 𝐹𝑥 𝐹𝑦 +𝑥𝐹𝑦
0 0 𝑥𝐹𝑦
+
𝑦𝐹𝑥 0 0
𝑀0 = (𝑥𝐹𝑦 − 𝑦𝐹𝑥 )෡
𝑘 El Momento queda perpendicular al plano 𝑥𝑦 (queda
෠
en 𝑘)
Problemas en dos dimensiones
Momento con respecto al punto 𝐵 (𝑀𝐵 ) generado por la fuerza 𝐹Ԧ aplicada en el punto
𝐴 y contenida en el plano 𝑥𝑦, se debe tomar un vector posición que nazca en 𝐵 y
termine en el punto 𝐴, teniendo presente que 𝑧 = 0 y que 𝐹𝑧 = 0:
𝑟Ԧ𝐴/𝐵 = 𝑥𝐴/𝐵 𝑖Ƹ + 𝑦𝐴/𝐵 𝑗Ƹ ∧ 𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ
Ԧ 𝐹Ԧ = 𝑥𝐴/𝐵 𝑖Ƹ + 𝑦𝐴/𝐵 𝑗Ƹ 𝑥(𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗)Ƹ

Momento: 𝑀𝐵 = 𝑟𝑥
𝑀𝐵 = 𝑥𝐴/𝐵 𝑦𝐴/𝐵 0
𝐹𝑥 𝐹𝑦 0
𝑀0 = (𝑥𝐴/𝐵 𝐹𝑦 − 𝑥𝐴/𝐵 𝐹𝑥 )𝑘෠ ෠

El Momento queda perpendicular al plano 𝑥𝑦 (queda en 𝑘)
Para determinar el sentido del Momento se puede tomar el

sentido de las manecillas del reloj si sale del plano (rota en
contra de las manecillas +) y si entra al plano (rota en con
las manecillas −) + −
Enunciado
Desarrollo:
𝑟Ԧ𝐵𝐴 = 𝑟Ԧ𝐴/𝐵 = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ 𝛽 = 𝛼 − 20° = 8°

𝐹Ԧ16 = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ
𝑟Ԧ𝐵𝐴
𝑦 𝛽
𝑥
20°
𝐹𝑦 = −16 sin 8° 𝑦 = 170 sin 20°
𝐹𝑥 = −16 cos 8° 𝑥 = −170 cos 20°
𝑀𝐵 = 𝑟Ԧ𝐵𝐴 𝑥 𝐹Ԧ16
𝑀𝐵 = 𝑥 𝑦 0 𝑥 𝑦 = ( −170 cos 20° ∗ −16 sin 8° − 170 sin 20° ∗ −16 cos 8° )𝑘෠
𝐹𝑥 𝐹𝑦 0 𝐹𝑥 𝐹𝑦
−𝑦𝐹𝑥 0 0 0 0 𝑥𝐹𝑦 𝑀𝐵 = 1276,96 𝑘෠ 𝑁𝑚𝑚 𝑀𝐵 = 1,277 𝑘෠ 𝑁𝑚
Desarrollo:
𝑦´
𝐹𝑦´ 𝑥´
𝐹𝑦´
𝐹𝑥´
Línea de acción 𝐹𝑥´

𝐹𝑥´
𝐹𝑦´ = 16 sin 28° 𝐹𝑥´ = 16 cos 28°

La línea de acción 𝐹𝑥´ pasa por el punto de rotación 𝐵 → No genera momento respecto de 𝐵
𝑥´ = 170 𝑚𝑚 𝑀𝐵 = 𝑥´ ∗ 𝐹𝑦´
𝑀𝐵 = 170 ∗ 16 sen 28° = 2401,617 𝑁 ∙ 𝑚𝑚
𝑀𝐵 = 1276,96 𝑁 ∙ 𝑚𝑚 𝑀𝐵 = 1,277 𝑘෠ 𝑁 ∙ 𝑚
Enunciado
Desarrollo:
𝑦 𝑟Ԧ𝐴/𝐷 = −100𝑖Ƹ − 200𝑗Ƹ 𝑚𝑚

𝑥
𝑟Ԧ𝐴/𝐷 = −0,1𝑖Ƹ − 0,2𝑗Ƹ 𝑚
𝑟Ԧ𝐴/𝐷 = 𝑟Ԧ𝐷𝐴
𝐹Ԧ300 = 300 cos 25° 𝑖Ƹ − 300 sin 25° 𝑗Ƹ
Resolviendo el punto a) por
𝐹𝑥 = 300 cos 25°
vectores y determinante
𝐹𝑦 = 300 sin 25° 𝑀𝐷 = 𝑟𝐴/𝐷 𝑥 𝐹300
𝑀𝐷 = 𝑥 𝑦 0 𝑥 𝑦 = ( −0,1 ∗ 300 sin 25° − −0,2 ∗ 300 cos 25° )𝑘෠
𝐹𝑥 𝐹𝑦 0 𝐹𝑥 𝐹𝑦
−𝑦𝐹𝑥 0 0 0 0 𝑥𝐹𝑦 𝑀𝐷 = 41,7 𝑘෠ 𝑁𝑚
Desarrollo:
𝑦 𝑟Ԧ𝐴/𝐷 = −100𝑖Ƹ − 200𝑗Ƹ 𝑚𝑚

𝑥
𝑟Ԧ𝐴/𝐷 = −0,1𝑖Ƹ − 0,2𝑗Ƹ 𝑚
𝑗Ƹ
𝑟Ԧ𝐴/𝐷 𝑘෠ 𝑖Ƹ
+
Resolviendo el punto a) por
𝐹𝑥 = 300 cos 25° vectores y usando la ley
distributiva
𝐹𝑦 = 300 sin 25°
𝑀𝐷 = 𝑟Ԧ𝐴/𝐷 𝑥𝐹300 = −0,1𝑖Ƹ − 0,2𝑗Ƹ 𝑥 300 cos 25° 𝑖Ƹ + 300 sin 25° 𝑗Ƹ
0 𝑘෠ −𝑘෠
𝑀𝐷 = −0,1 ∗ 300 cos 25° [𝑖𝑥
Ƹ 𝑖]Ƹ + −0,1 ∗ 300 sin 25° [𝑖𝑥
Ƹ 𝑗]Ƹ + −0,2 ∗ 300 cos 25° 𝑗𝑥
Ƹ 𝑖Ƹ
0
+(−0,2 ∗ 300 sin 25° 𝑗𝑥
Ƹ 𝑗Ƹ )
𝑀𝐷 = 41,7 𝑘෠ 𝑁𝑚
Desarrollo:
𝐹𝑦 = 300 cos 25°
𝑦
𝑥
Resolviendo el punto a)
90° aplicando el principio de
𝐹𝑦 = 300 cos 25° transmisibilidad a las
𝐹𝑥 = 300 cos 25°
componentes
𝐹𝑥 = 300 sin 25°
𝑀𝐷 = 0,1 ∗ 300 sin 25° ↷ + 0,2 ∗ 300 cos 25° ↶ = 41,7 𝑁𝑚 ↶
𝑀𝐷 = 41,7 𝑘෠ 𝑁𝑚 +
Desarrollo:
𝑦 𝑟𝐴/𝐷 = 0,12 + 0,22 = 0,2236 𝑚

𝑥
Resolviendo el punto a)
aplicando el principio de
𝑑 90° transmisibilidad al vector
𝑟𝐴/𝐷 fuerza y colocándolo a la
𝛼 300 𝑁 menor distancia
𝛽
𝑐𝑜 0,1
25° 𝛼= tan−1 = tan −1 = 26,565°
𝑐𝑎 0,2
𝛽 = 90° − 𝛼 − 25° = 38,435° 0,1 𝑚 𝐷
𝑑 = 𝑟𝐴/𝐷 sin 38,435° = 0,1390 𝑚

0,2 𝑚
𝑀𝐷 = 0,1390 ∗ 300 = 41,7 𝑁𝑚 ↶
𝛼 𝑟𝐴/𝐷 ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎
𝑀𝐷 = 41,7 𝑘෠ 𝑁𝑚
2007 J. PORTOCARRERO H.
𝐴 47
Desarrollo:
𝑦
𝑥 Resolviendo el punto b) 𝑀𝐷 = 41,7 𝑘෠ 𝑁𝑚
Determinando el valor de la distancia
entre 𝐷 y 𝐵
𝑑𝐷𝐵 𝑑𝐷𝐵 = 0,22 + 0,22 = 0,2828 𝑚
𝐹𝐵´
𝐷 0,2 𝑚 𝑑𝐷𝐵 = 2 ∗ 0,2
90° = 0,2828 𝑚
𝐹𝐵 𝑑𝐷𝐵 0,2 𝑚
𝐹𝐵´´
La fuerza de menor valor aplicada en 𝐵 es aquella que es

𝐵
perpendicular a la distancia entre 𝐷 y 𝐵
41,7 41,7
𝑀𝐷 = 41,7 = 𝑑𝐷𝐵 ∗ 𝐹𝐵  𝐹𝐵 = = = 147,5 𝑁
𝑑𝐷𝐵 0,2828
Desarrollo:
𝑦
𝑥 Convirtiendo a 𝐹𝐵 en vector
𝐹𝐵 = 147,5 𝑁
0,2 𝑚
𝐷
45°
𝑑𝐷𝐵
𝐹𝐵´ 𝑑𝐷𝐵 0,2 𝑚
90°
𝐹Ԧ𝐵 45°
45° 45°
𝐵
𝐹Ԧ𝐵 = 𝐹𝐵 cos 45° 𝑖Ƹ + 𝐹𝐵 sen 45° 𝑗Ƹ
Enunciado
Desarrollo:
𝑦
𝑥 El punto a) resuelto en el ejemplo
anterior. 𝑀𝐷 = 41,7 𝑘෠ 𝑁𝑚
𝑟Ԧ𝐶/𝐷
Desarrollo del punto b) por vectores y
𝐹𝐶 determinante
𝑟Ԧ𝐶/𝐷 = 0,2𝑖Ƹ − 0,125𝑗Ƹ 𝑚
𝐹Ԧ𝐶 = 𝐹𝐶 𝑖Ƹ
𝐹
𝑀𝐷𝐶 = 𝑟Ԧ𝐶/𝐷 𝑥 𝐹Ԧ𝐶
𝐹
𝑀𝐷𝐶 = 𝑥 𝑦 0 𝑥 𝑦 = (0 − −0,125 ∗ 𝐹𝐶 )𝑘෠ = 41,7 𝑘෠ 𝑁𝑚
𝐹𝑥 0 0 𝐹𝑥 0 𝐹Ԧ𝐶 = 333,6𝑖Ƹ 𝑁
−𝑦𝐹𝑥 0 0 0 0 0
41,7
𝐹𝐶 = = 333,6 𝑁 𝐹Ԧ𝐶 = 333,6𝑖Ƹ 𝑁
0,125
Desarrollo:
𝑦
𝑥 El punto a) resuelto en el ejemplo
anterior. 𝑀 = 41,7 𝑘෠ 𝑁𝑚
𝑑𝐶/𝑙𝐷 𝐷
90° Desarrollo del punto b) por distancia

Línea de acción 𝐹𝐶 𝐹𝐶 perpendicular a la línea de acción de la
fuerza
𝐹Ԧ𝐶 = 𝐹𝐶 𝑖Ƹ 𝑑𝐶/𝑙𝐷 = 0,125 𝑚
41,7
𝐹
𝑀𝐷𝐶 = 0,125 ∗ 𝐹𝐶 = 41,7 ↶ 𝑁𝑚 𝐹𝐶 = = 333,6 𝑁
0,125
𝐹Ԧ𝐶 = 333,6𝑖Ƹ 𝑁
Desarrollo:
𝑦
𝑥 𝑀𝐷 = 41,7 𝑘෠ 𝑁𝑚
Desarrollo del punto c) por distancia
𝑑𝐶/𝑝𝐷 90° perpendicular a la línea de acción de la
fuerza.
𝐹Ԧ𝐶´ Distancia de la línea perpendicular que
pasa por 𝐶
𝑑𝐶/𝑝𝐷 = 0,22 + 0,1252 = 0,2358 𝑚
𝐹
41,7 41,7
𝑀𝐷𝐶 = 𝑑𝐶/𝑝𝐷 ∗ 𝐹𝐶 = 41,7 ↶ 𝑁𝑚 𝐹𝐶 = = = 176,8 𝑁
𝑑𝐶/𝑝𝐷 0,2358
Desarrollo:
𝑦
𝑥 𝑀𝐷 = 41,7 𝑘෠ 𝑁𝑚
Desarrollo del punto c) por determinante.
𝑟Ԧ𝐶/𝑝𝐷
Vector poción de 𝐷 a 𝐶. 𝑟Ԧ𝐶/𝑝𝐷 = 0,2𝑖Ƹ − 0,125𝑗Ƹ 𝑚
0,125 𝑚 90°
0, 2 𝑚 0,125𝑖Ƹ + 0,2𝑗Ƹ
𝜆መ 𝐶´ = = 0, 530𝑖Ƹ + 0,848𝑗Ƹ
𝐹Ԧ𝐶´ 0,1252 + 0,22
0, 2 𝑚
𝜆መ 𝐶´ 0,125 𝑚
𝐹Ԧ𝐶´ = 𝐹𝐶´ ∗ 𝜆መ 𝐶´ = 0, 530 𝐹𝐶´ 𝑖Ƹ + 0,848 𝐹𝐶´ 𝑗Ƹ
𝐹 ´
𝑀𝐷𝐶 = 𝑟Ԧ𝐶/𝑝𝐷 𝑥 𝐹Ԧ𝐶´ = 𝑥 𝑦 0 𝑥 𝑦 = (𝑥𝐹𝐶´𝑦 − 𝑦𝐹𝐶´𝑥 )𝑘෠ = 41,7 𝑘෠ 𝑁𝑚
𝐹𝐶´𝑥 𝐹𝐶´𝑦 0 𝐹𝐶´𝑥 𝐹𝐶´𝑦
0 0 0 𝑥𝐹𝐶´𝑦
−𝑦𝐹𝐶´𝑥 0
𝐹 ´
41,7
𝑀𝐷𝐶 = (0,2 ∗ 0,848𝐹𝐶´ − [−0,125]0,53 𝐹𝐶´ )𝑘෠ = 41,7 𝑘෠ 𝑁𝑚 → 𝐹𝐶 =
0,2 ∗ 0,848 + 0,125 ∗ 0,53
→ 𝐹𝐶 = 176,8 𝑁
Enunciado
Resolver
como taller
Desarrollo:
𝑟Ԧ𝐶/𝐷 = 𝑟Ԧ𝐷𝐶 = 0,2𝑖Ƹ + 0,875𝑗Ƹ 𝑚
𝑦
𝑥 𝑇𝐶𝐵 = 1040 𝑁 𝑇𝐶𝐵𝑥 𝐶
𝛼 𝑇𝐶𝐵𝑦
𝑇𝐶𝐵 0,875 𝑚
𝑟Ԧ𝐷𝐶 𝐸
1,90 + 0,2 = 2,1 𝑚 𝐺
𝐺 1,9 + 0,2 2,1
𝛼 = tan−1 = tan−1 = 67,38°
0,875 0,875
𝑑 = 1,90 𝑚 a) Descomponiendo en el punto C, por
determinante
𝑇𝐶𝐵 = −1040 sin 67,38° 𝑖Ƹ − 1040 cos 67,38° 𝑗Ƹ [𝑁]
𝑇
𝑀𝐷𝐵𝐶 = 𝑟Ԧ𝐶/𝐷 𝑥 𝑇𝐶𝐵 = 𝑥 𝑦 0 𝑥 𝑦 = (𝑥 ∗ 𝑇𝐶𝐵𝑦 −𝑦 ∗ 𝑇𝐶𝐵𝑥 )𝑘෠
𝑇𝐶𝐵𝑥 𝑇𝐶𝐵𝑦 0 𝑇𝐶𝐵𝑥 𝑇𝐶𝐵𝑦
−𝑦𝐹𝐶𝐵𝑥 0 0 0 0 𝑥𝐹𝐶𝐵𝑦
𝑇
𝑀𝐷𝐵𝐶 = (0,2[−1040 cos 67,38°] − 0,875[−1040 sin 67,38°])𝑘෠ = 760𝑘෠ 𝑁𝑚c
Desarrollo:
𝑦 𝑇𝐶𝐵𝑥 = 1040 sin 67,38° 𝑇𝐶𝐵𝑥 𝐶

𝑥
𝑇𝐶𝐵 = 1040 𝑁 𝑇𝐶𝐵𝑦 = 1040 cos 67,38° 𝑇𝐶𝐵𝑦
𝛼
𝑇𝐶𝐵 0,875 𝑚
𝑟Ԧ𝐷𝐶 𝐸
1,90 + 0,2 = 2,1 𝑚 𝐺
𝐺
1,9 + 0,2 2,1
𝑇𝐶𝐵𝑦 𝛼 = tan−1 = tan−1 = 67,38°
0,875 0,875
𝑑 = 1,90 𝑚 a) Descomponiendo en el punto C, por
distancia a la línea de acción de las
componentes de la tensión (90°)
𝑇
𝑀𝐷𝐵𝐶 = 0,2 1040 cos 67,38° ↷ +0,875[−1040 sin 67,38°] ↶ = 760 ↶ 𝑁𝑚
𝑇
𝑀𝐷𝐵𝐶 = 760𝑘෠ 𝑁𝑚c
+
Desarrollo:
2,1
𝑦 𝛼 = tan−1 = 67,38°
0,875
𝑥 𝐶
𝛼
0,875 𝑚
𝑟Ԧ𝐷𝐶 𝑇𝐶𝐵𝑥 𝐸
Línea de acción de la
𝑇𝐶𝐵𝑥 = 1040 sin 67,38° componente 𝑇𝐶𝐵𝑦 𝐺 1,90 + 0,2 = 2,1 𝑚 𝐺
𝛼 𝑇𝐶𝐵𝑦
𝑇𝐶𝐵𝑦 = 1040 cos 67,38° 𝑇𝐶𝐵
𝑇𝐶𝐵 = 1040 𝑁 𝑑 = 1,90 𝑚 b) Descomponiendo en el punto E, por
distancia a la línea de acción de las
componentes de la tensión (90°)
La línea de acción de la componente 𝑇𝐶𝐵𝑥 pasa por el punto D por tanto no hace momento
respecto a D
𝑇
𝑀𝐷𝐵𝐶 = 1,9 1040 cos 67,38° ↶ = 760 ↶ 𝑁𝑚
𝑇
𝑀𝐷𝐵𝐶 = 760𝑘෠ 𝑁𝑚c
2007 J. PORTOCARRERO H.
+ 58
Enunciado
Desarrollo:
𝑟Ԧ𝐴𝐶 = 0,060𝑖Ƹ + 0,050 + 0,025 𝑗Ƹ 𝑚
𝐹Ԧ200 esta contenida

𝑟Ԧ𝐴𝐶 = 0,060𝑖Ƹ + 0,075𝑗Ƹ [𝑚]
en el plano 𝑦𝑧
𝐹Ԧ200 = −200 cos 30° 𝑗Ƹ + 200 sin 30° 𝑘෠ [𝑁]
𝑟Ԧ𝐴𝐶 𝐹Ԧ200 = −173,21𝑗Ƹ + 100𝑘෠ [𝑁]
𝑟Ԧ𝐴𝐶 esta contenida Resolviendo por determinante

en el plano 𝑥𝑦
𝑇
𝑀𝐷𝐵𝐶 = 𝑟Ԧ𝐶/𝐷 𝑥 𝐹Ԧ200 = 0,060 0,075 0,000 0,060 0,075 = 7,5𝑖Ƹ − 6𝑗Ƹ − 10,39𝑘෠ [𝑁𝑚]
0,00 −173,21 100 0,00 −173,21
0 0 −6𝑗Ƹ 7,5𝑖Ƹ 0 −10,39𝑘෠
12,99𝑘෠
Desarrollo:
𝑟Ԧ𝐴𝐶 = 0,060𝑖Ƹ + (0,050 + 0,025)𝑗Ƹ = 0,060𝑖Ƹ + 0,075𝑗Ƹ [𝑚]
𝐹Ԧ200 esta contenida
en el plano 𝑦𝑧 𝐹Ԧ200 = −200 cos 30° 𝑗Ƹ + 200 sin 30° 𝑘෠ = −173,21𝑗Ƹ + 100𝑘෠ [𝑁]
𝐹200𝑦 Resolviendo por efecto de las componentes de la fuerza,
𝐹200𝑧 sentido de rotación de cada componente
𝐹200𝑦
𝑀𝐷𝑥 = 0, la línea de acción de la componente de 𝐹200𝑦 pasa
𝑟Ԧ𝐴𝐶 por el eje 𝑥, por lo cual no genera momento respecto a este eje
𝐹
𝑟Ԧ𝐴𝐶 esta contenida
en el plano 𝑥𝑦
𝑀𝐴𝑥200𝑧 = 0,075 ∗ 𝐹200𝑧 = 0,075 ∗ 100 = 7,5 ↶ 𝑒𝑗𝑒 𝑥
𝐹
𝑥¨ ⟹ 𝑀𝐷200𝑥 = 7,5𝑖Ƹ [𝑁𝑚]
𝐹200𝑦
𝑀𝐴𝑦 = 0, la componente de 𝐹200𝑦 es paralela al eje y, por lo cual no genera
momento respecto a este eje
𝐹 𝐹
z¨
𝑀𝐴𝑦200𝑧 = 0,060 ∗ 𝐹200𝑧 = 0,060 ∗ 100 = 6 ↷ 𝑒𝑗𝑒 𝑦 ⟹ 𝑀𝐷𝐵𝐶𝑥 = −6𝑗Ƹ [𝑁𝑚]
𝐹
𝑀𝐴𝑧200𝑧 = 0, la componente de 𝐹200𝑧 es paralela al eje 𝑧, por lo cual no genera momento respecto a este eje
𝐹200𝑦 𝑇
𝑀𝐴𝑧 = 0,060 ∗ 𝐹200𝑦 = 0,075 ∗ 173,21 = 10,39 ↷ 𝑒𝑗𝑒 𝑧 ⟹ 𝑀𝐴 𝐵𝐶𝑥 = −10,39𝑘෠ [𝑁𝑚]
𝑇
𝑀𝐴 𝐵𝐶 = 7,5𝑖Ƹ − 6𝑗Ƹ − 10,39𝑘෠ [𝑁𝑚]
Enunciado
Resolver
como taller
Enunciado
Resolver
como taller
Enunciado
Resolver
como taller
El producto escalar o producto punto de dos vectores 𝑃 y 𝑄 se define como
el producto de las magnitudes de 𝑃 y 𝑄 y el coseno del ángulo 𝜃 formado
por 𝑃 y 𝑄. El producto escalar de 𝑃 y 𝑄 se denota mediante 𝑃 ∙ 𝑄, su
resultado es un escalar.
𝑃 ∙ 𝑄 = 𝑃 ∗ 𝑄 cos 𝜃
𝑄
𝜃
𝑃
El producto escalar o producto punto de dos vectores es conmutativo.
𝑃∙𝑄 =𝑄∙𝑃
El producto escalar o producto punto de dos vectores es distributivo.
𝐶Ԧ ∙ 𝑃 + 𝑄 = 𝐶Ԧ ∙ 𝑄 + 𝐶Ԧ ∙ 𝑃
𝑄
𝑆Ԧ 𝑃 + 𝑄 = 𝑆Ԧ
𝛼
𝐶Ԧ 𝜃
𝛾 𝐶Ԧ ∙ 𝑃 = 𝐶 ∗ 𝑃 cos 𝛼 𝐶Ԧ ∙ 𝑄 = 𝐶 ∗ 𝑄 cos 𝛾
𝑄 cos 𝛾 𝑃
𝑆 cos 𝜃 𝑃 cos 𝛼 𝐶Ԧ ∙ 𝑆Ԧ = 𝐶 ∗ 𝑆 cos 𝜃 = 𝐶 ∗ 𝑃 cos 𝛼 + 𝐶 ∗ 𝑄 cos 𝛾
𝑄 cos 𝛾
𝑃 cos 𝛼 componente de 𝑃 en la dirección de 𝐶Ԧ (𝑃∥𝐶 ) 𝑃 = 𝑃∥𝐶 + 𝑃⊥𝐶

𝑄 cos 𝛼 componente de 𝑄 en la dirección de 𝐶Ԧ (𝑄∥𝐶 ) 𝑄 = 𝑄∥𝐶 + 𝑄⊥𝐶
𝑆 cos 𝛼 componente de 𝑆Ԧ en la dirección de 𝐶Ԧ (𝑆Ԧ∥𝐶 ) 𝑆Ԧ = 𝑆Ԧ∥𝐶 + 𝑆Ԧ⊥𝐶
𝑆Ԧ = 𝑆Ԧ∥𝐶 + 𝑆Ԧ⊥𝐶 = 𝑃∥𝐶 + 𝑃⊥𝐶 + 𝑄∥𝐶 + 𝑄⊥𝐶
→ 𝑆Ԧ∥𝐶 = 𝑃∥𝐶 + 𝑄∥𝐶 → 𝑆Ԧ∥𝐶 = 𝑆 cos 𝜃 = 𝑃 cos 𝛼 + 𝑄 cos 𝛾
Demostrado
El producto escalar o producto la propiedad asociativa no es aplicable a los
productos escalares. De hecho 𝐶Ԧ ∙ 𝑃 ∙ 𝑄 no tiene ningún significado puesto que 𝑃 ∙
𝑄 no es un vector sino un escalar.
El producto escalar de de dos vectores 𝑃 y 𝑄 perpendiculares es igual a

cero (0): 0
𝑃 ∙ 𝑄 = 𝑃 ∗ 𝑄 cos 𝜃 = 𝑃 ∗ 𝑄 cos 90° = 0
𝑖Ƹ ∙ 𝑗 Ƹ = 𝑗 Ƹ ∙ 𝑖Ƹ = 0 𝑗Ƹ ∙ 𝑘෠ = 𝑘෠ ∙ 𝑗Ƹ = 0 𝑘෠ ∙ 𝑖Ƹ = 𝑖Ƹ ∙ 𝑘෠ = 0
El producto escalar de de dos vectores 𝑃 y 𝑄 paralelos es igual al producto

de sus magnitudes: 1
𝑃 ∙ 𝑄 = 𝑃 ∗ 𝑄 cos 𝜃 = 𝑃 ∗ 𝑄 cos 0° = 𝑃 ∗ 𝑄
𝑖 Ƹ ∙ 𝑖Ƹ = 1 𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ = 1 𝑘෠ ∙ 𝑘෠ = 1
El producto escalar de de dos vectores 𝑃 y 𝑄 puede expresarse en términos
de las componentes rectangulares:
𝑃 = 𝑃𝑥 𝑖Ƹ + 𝑃𝑦 𝑗Ƹ + 𝑃𝑧 𝑘෠ ⋯ 𝑄 = 𝑄𝑥 𝑖Ƹ + 𝑄𝑦 𝑗Ƹ + 𝑄𝑧 𝑘෠
𝑃 ∙ 𝑄 = 𝑃𝑥 𝑖Ƹ + 𝑃𝑦 𝑗Ƹ + 𝑃𝑧 𝑘෠ ∙ (𝑄𝑥 𝑖Ƹ + 𝑄𝑦 𝑗Ƹ + 𝑄𝑧 𝑘)
෠
1 0 0 0 1
𝑃 ∙ 𝑄 = 𝑃𝑥 𝑄𝑥 𝑖Ƹ ∙ 𝑖Ƹ + 𝑃𝑥 𝑄𝑦 𝑖Ƹ ∙ 𝑗Ƹ + 𝑃𝑥 𝑄𝑧 𝑖Ƹ ∙ 𝑘෠ + 𝑃𝑦 𝑄𝑥 𝑗Ƹ ∙ 𝑖Ƹ + 𝑃𝑦 𝑄𝑦 𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ
0 0 0 1
𝑃𝑦 𝑄𝑧 𝑗Ƹ ∙ 𝑘෠ + 𝑃𝑧 𝑄𝑥 𝑘෠ ∙ 𝑖Ƹ + 𝑃𝑧 𝑄𝑦 𝑘෠ ∙ 𝑗Ƹ + 𝑃𝑧 𝑄𝑧 (𝑘෠ ∙ 𝑘)
෠
𝑃 ∙ 𝑄 = 𝑃𝑥 𝑄𝑥 + 𝑃𝑦 𝑄𝑦 + 𝑃𝑧 𝑄𝑧
En el caso particular, cuando 𝑃 y 𝑄 son iguales:

𝑃 ∙ 𝑄 = 𝑃𝑥 𝑄𝑥 + 𝑃𝑦 𝑄𝑦 + 𝑃𝑧 𝑄𝑧
𝑃 ∙ 𝑄 = 𝑃𝑥2 + 𝑃𝑦2 + 𝑃𝑧2

Aplicaciones del producto escalar:
1. Determinación del ángulo formado por dos vectores. Tomando dos

vectores en términos de sus componentes rectangulares:
𝑃 = 𝑃𝑥 𝑖Ƹ + 𝑃𝑦 𝑗Ƹ + 𝑃𝑧 𝑘෠ ⋯ 𝑄 = 𝑄𝑥 𝑖Ƹ + 𝑄𝑦 𝑗Ƹ + 𝑄𝑧 𝑘෠
𝑃 ∙ 𝑄 = 𝑃 ∗ 𝑄 cos 𝜃 = 𝑃𝑥 𝑄𝑥 + 𝑃𝑦 𝑄𝑦 + 𝑃𝑧 𝑄𝑧
𝑃𝑥 𝑄𝑥 + 𝑃𝑦 𝑄𝑦 + 𝑃𝑧 𝑄𝑧
→ cos 𝜃 =
𝑃∗𝑄
→𝜃= cos −1
𝑃∗𝑄
Aplicaciones del producto escalar:
2. Proyección o componente de un vector sobre un eje determinado.
Tomando un vector 𝑃 que forma un ángulo 𝜃 con un línea eje 𝑛𝑛´. La
proyección o componente de 𝑃 sobre la línea eje 𝑛𝑛´ será el escalar:
𝑛´ 𝑃𝑛𝑛´ = 𝑃 cos 𝜃
𝑃𝑛𝑛´
𝜆መ 𝑛𝑛´ 𝑃 ∙ 𝜆መ 𝑛𝑛´ = 𝑃 ∗ 1 cos 𝜃

𝜃 𝑃
𝑛 𝜆መ 𝑛𝑛´ : vector unitario en la dirección de la línea eje 𝑛𝑛´
Para convertir en vector la componente 𝑃𝑛𝑛´ se debe multiplicar su

magnitud por vector unitario en la dirección de la línea eje 𝑛𝑛´
𝑃𝑛𝑛´ = 𝑃𝑛𝑛´ ∗ 𝜆መ 𝑛𝑛´
Enunciado
Desarrollo
Tomando la expresión del producto escalar
−1
𝜃 = cos
𝑃∗𝑄
𝑟Ԧ𝐴𝐵 = −6,5𝑖Ƹ − 8𝑗Ƹ + 2𝑘෠ [𝑓𝑡]
𝑟𝐴𝐵 = 6,52 + 82 + 22 = 10,5 [𝑓𝑡]
𝑟Ԧ𝐴𝐶 = −8𝑗Ƹ + 6𝑘෠ [𝑓𝑡] 𝑟𝐴𝐶 = 82 + 62 = 10 [𝑓𝑡]
−1
𝑟𝐴𝐵𝑥 𝑟𝐴𝐶𝑥 + 𝑟𝐴𝐵𝑦 𝑟𝐴𝐶𝑦 + 𝑟𝐴𝐵𝑧 𝑟𝐴𝐶𝑧 −1
−6,5 ∗ 0 + 8 ∗ 8 + 2 ∗ 6
𝜃 = cos = cos
𝑟𝐴𝐵 ∗ 𝑟𝐴𝐶 10,5 ∗ 10
𝜃 = 43,63°
Desarrollo
Tomando la expresión del producto escalar
−1
𝜃 = cos
𝑃∗𝑄
𝑟Ԧ𝐴𝐷 = 4𝑖Ƹ − 8𝑗Ƹ + 1𝑘෠ [𝑓𝑡]
𝑟𝐴𝐷 = 42 + 82 + 12 = 9 [𝑓𝑡]
𝑟Ԧ𝐴𝐶 = −8𝑗Ƹ + 6𝑘෠ [𝑓𝑡] 𝑟𝐴𝐶 = 82 + 62 = 10 [𝑓𝑡]
−1
𝑟𝐴𝐷𝑥 𝑟𝐴𝐶𝑥 + 𝑟𝐴𝐷𝑦 𝑟𝐴𝐶𝑦 + 𝑟𝐴𝐷𝑧 𝑟𝐴𝐶𝑧 −1
4∗0+8∗8+1∗6
𝜃 = cos = cos
𝑟𝐴𝐷 ∗ 𝑟𝐴𝐶 9 ∗ 10
𝜃 = 38,94°
Enunciado
Desarrollo 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴 ∗ 𝐵 ∗ cos 𝜃
a) Tomando la expresión del producto escalar
−1
𝑟𝐴𝐵𝑥 𝑟𝐴𝐶𝑥 + 𝑟𝐴𝐵𝑦 𝑟𝐴𝐶𝑦 + 𝑟𝐴𝐵𝑧 𝑟𝐴𝐶𝑧
𝜃 = cos
𝑟𝐴𝐵 ∗ 𝑟𝐴𝐶
1,2
2,6 − 1,8 = 0,8 𝑟Ԧ𝐴𝐵 = −2,4𝑖Ƹ − 1,8𝑗Ƹ [𝑚] 𝑟𝐴𝐵 = 2,42 + 1,82 = 3 [𝑚]
2,4
(0,0; 2,6; 1,2)
(2,4; 1,8; 0,0) 𝑟Ԧ𝐴𝐶 = −2,4𝑖Ƹ + (2,6 − 1,8)𝑗Ƹ + 1,2𝑘෠ [𝑚]
𝑟Ԧ𝐴𝐶 = −2,4𝑖Ƹ + 0,8𝑗Ƹ + 1,2𝑘෠ [𝑚]

(0,0; 0,0; 0,0)
𝑟𝐴𝐶 = 2,42 + 0,82 + 1,22 = 2,8 [𝑚]
𝐶𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 𝐵: (0,0; 0,0; 0,0) −2,4 ∗ −2,4 − 1,8 ∗ 0,8 + 0 ∗ 1,2

−
𝐶𝑜𝑙𝑎 𝐴: (2,4; 1,8; 0,0) −
𝐶𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 𝐶: (0,0; 2,6; 1,2) 𝜃= cos−1
𝐶𝑜𝑙𝑎 𝐴: (2,4; 1,8; 0,0) 3 ∗ 2,8
𝐴𝐵: (−2,4; −1,8; 0,0)
𝐴𝐶: (−2,4; 0,8; 1,2)
𝜃 = 59,05°
Desarrollo
b) Tomando 𝑟Ԧ𝐴𝐵 y 𝑟Ԧ𝐴𝐶 obteniendo los vectores unitarios
𝜆መ𝐴𝐵 en la dirección 𝐴𝐵 y 𝜆መ𝐴𝐶 en la dirección 𝐴𝐶
𝑟Ԧ𝐴𝐵 = −2,4𝑖Ƹ − 1,8𝑗Ƹ [𝑚] 𝑟𝐴𝐵 = 2,42 + 1,82 = 3 [𝑚]
𝐹Ԧ𝐴𝐶 −2,4𝑖Ƹ − 1,8𝑗Ƹ

𝜆መ𝐴𝐵 = = −0,8𝑖Ƹ − 0,6𝑗Ƹ
3
𝑟Ԧ𝐴𝐶 −2,4𝑖Ƹ + 0,8𝑗Ƹ + 1,2𝑘෠
𝐹Ԧ𝐴𝐶 = 𝐹𝐴𝐶 ∗ 𝜆መ𝐴𝐶 = 1260 = 1260
𝑟𝐴𝐶 2,8
𝐹Ԧ𝐴𝐶 = −1080𝑖Ƹ + 360𝑗Ƹ + 540𝑘෠ (N)
Usando la expresión: Tomando el valor de 𝜃 = 59,05° del proceso anterior:

𝐹𝐴𝐶𝐴𝐵 = 𝐹Ԧ𝐴𝐶 ∙ 𝜆መ𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐶 ∗ 1 cos 𝜃 𝐹𝐴𝐶𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐶 cos 𝜃 = 1260 cos 59,05°
𝐹𝐴𝐶𝐴𝐵 = 648 𝑁
Desarrollo Sin tomar el resultado de a)
b) Tomando 𝑟Ԧ𝐴𝐵 y 𝑟Ԧ𝐴𝐶 obteniendo los vectores unitarios
𝜆መ𝐴𝐵 en la dirección 𝐴𝐵 y 𝜆መ𝐴𝐶 en la dirección 𝐴𝐶
𝑟Ԧ𝐴𝐵 = −2,4𝑖Ƹ − 1,8𝑗Ƹ [𝑚] 𝑟𝐴𝐵 = 2,42 + 1,82 = 3 [𝑚]
𝐹Ԧ𝐴𝐶 −2,4𝑖Ƹ − 1,8𝑗Ƹ
𝜆መ𝐴𝐵 = = −0,8𝑖Ƹ − 0,6𝑗Ƹ
𝜃 3
𝜆መ𝐴𝐵
𝑟Ԧ𝐴𝐵 𝑟Ԧ𝐴𝐶 = −2,4𝑖Ƹ + 0,8𝑗Ƹ + 1,2𝑘෠ [𝑚] 𝑟𝐴𝐶 = 2,42 + 0,82 + 1,22 = 2,8 [𝑚]
−2,4𝑖Ƹ + 0,8𝑗Ƹ + 1,2𝑘෠
𝜆መ𝐴𝐶 = = −0,857𝑖Ƹ + 0,2857𝑗Ƹ + 0,42857𝑘෠
2,8
Convirtiendo en vector a 𝐹Ԧ𝐴𝐶 = 𝐹𝐴𝐶 ∗ 𝜆መ𝐴𝐶 = 1260(−0,857𝑖Ƹ + 0,2857𝑗Ƹ + 0,42857𝑘)
෠
𝐹𝐴𝐶 : ෠
𝐹Ԧ𝐴𝐶 = −1080𝑖Ƹ + 360𝑗Ƹ + 540𝑘)
Usando la expresión del
producto escalar para 𝐹𝐴𝐶𝐴𝐵 = 𝐹Ԧ𝐴𝐶 ∙ 𝜆መ𝐴𝐵 = −1080 ∗ −0,8 + 360 ∗ −0,6 + 540 ∗ 0
encontrar la componente en
de 𝐹Ԧ𝐴𝐶 en 𝐴𝐵:
𝐹𝐴𝐶𝐴𝐵 = 648 𝑁
Enunciado
Resolver
como taller
Enunciado
a) Determinación del ángulo entre el cable AD y el aguilón AB.

Determinación de los vectores posición:
𝑟Ԧ𝐴𝐷 = 𝑟Ԧ𝐷/𝐴 = −2,4𝑖Ƹ + 3 − 1,8 𝑗Ƹ − 2,4𝑘෠ [𝑚]
𝑟Ԧ𝐴𝐷 = 𝑟Ԧ𝐷/𝐴 = −2,4𝑖Ƹ + 1,2𝑗Ƹ − 2,4𝑘෠ [𝑚]

3 − 1,8 𝑚
𝑟Ԧ𝐴𝐷 𝐵𝐷 = 0𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ − 2,4𝑘෠ [𝑚] Cabeza
−
𝐵𝐴 = 2,4𝑖Ƹ + 1,8𝑗Ƹ + 0𝑘෠ [𝑚] Cola
𝑟Ԧ𝐴𝐷 = 𝑟Ԧ𝐷/𝐴 = 𝐴𝐷 = −2,4𝑖Ƹ + 1,2𝑗Ƹ − 2,4𝑘෠ [𝑚]
𝑟Ԧ𝐴𝐵
𝑟Ԧ𝐴𝐵 = 𝑟Ԧ𝐵/𝐴 = −2,4𝑖Ƹ − 1,8𝑗Ƹ − 0𝑘෠ [𝑚]
𝐵ത = 0,0𝑖Ƹ + 0,0𝑗Ƹ − 0,0𝑘෠ [𝑚] Cabeza

−
𝐵𝐴 = 2,4𝑖Ƹ + 1,8𝑗Ƹ + 0,0𝑘෠ [𝑚]Cola
𝑟Ԧ𝐴𝐵 = 𝑟Ԧ𝐵/𝐴 = 𝐴𝐵 = −2,4𝑖Ƹ − 1,8𝑗Ƹ + 0,0𝑘෠ [𝑚]
Enunciado
a) Determinación del ángulo entre el cable AD y el aguilón AB.

Determinación de los vectores posición y sus magnitudes:
𝑟Ԧ𝐴𝐷 = 𝑟Ԧ𝐷/𝐴 = −2,4𝑖Ƹ + 1,2𝑗Ƹ − 2,4𝑘෠ [𝑚]
𝑟Ԧ𝐴𝐷 = 2,42 + 1,22 + 2,42 = 3,6 [𝑚]

𝑟Ԧ𝐴𝐷
𝑟Ԧ𝐴𝐵 = 𝑟Ԧ𝐵/𝐴 = −2,4𝑖Ƹ − 1,8𝑗Ƹ − 0𝑘෠ [𝑚]
𝛽
𝑟Ԧ𝐴𝐵 = −2,4𝑖Ƹ − 1,8𝑗Ƹ [𝑚] 𝑟𝐴𝐵 = 2,42 + 1,82 = 3 [𝑚]
𝑟Ԧ𝐴𝐵 Aplicando la formula del producto escalar y despejando

el ángulo 𝛽: 𝑟Ԧ𝐴𝐷 ∙ 𝑟Ԧ𝐴𝐵 = 𝑟𝐴𝐷 ∗ 𝑟𝐴𝐵 cos 𝛽
𝑟Ԧ𝐴𝐷 ∙ 𝑟Ԧ𝐴𝐵 −1
𝑟Ԧ𝐴𝐷 ∙ 𝑟Ԧ𝐴𝐵
cos 𝛽 = → 𝛽 = cos
𝑟𝐴𝐷 ∗ 𝑟𝐴𝐵 𝑟𝐴𝐷 ∗ 𝑟𝐴𝐵
(−2,4 𝑖 Ƹ + 1,2 𝑗 Ƹ − 2,4 ෠ ∙ (−2,4𝑖Ƹ − 1,8𝑗Ƹ − 0𝑘)
𝑘) ෠ 2,42 + 1,2 ∗ −1,8
+0
𝛽 = cos −1 = cos −1
3,6 ∗ 3 3,6 ∗ 3
𝛽 = 70,53°
Enunciado
Datos de la parte a):

𝑟Ԧ𝐴𝐷 = 𝑟Ԧ𝐷/𝐴 = −2,4𝑖Ƹ + 1,2𝑗Ƹ − 2,4𝑘෠ [𝑚]
𝑟Ԧ𝐴𝐵 = −2,4𝑖Ƹ − 1,8𝑗Ƹ [𝑚] 𝑟𝐴𝐵 = 3 [𝑚]
𝛽 = 70,53°
𝐹Ԧ𝐴𝐷
b) Dato del enunciado (tensión cable 𝐴𝐷 de 405 𝑁):
𝛽
𝐹𝐴𝐷 = 405 𝑁
𝐹Ԧ𝐴𝐷𝐴𝐵 Aplicando la formula del producto escalar, teniendo
presente que se conoce el ángulo 𝛽 y la magnitud de
𝐹𝐴𝐷 = 405 𝑁
: Ԧ Ԧ መ
𝐹𝐴𝐷𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐵 ∙ 𝜆𝐴𝐷 = 𝐹𝐴𝐵 ∗ 1 ∗ cos 𝛽
𝐹Ԧ𝐴𝐷𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐵 ∗ cos 𝛽
𝐹Ԧ𝐴𝐷𝐴𝐵 = 405 ∗ cos 70,53° 𝐹Ԧ𝐴𝐷𝐴𝐵 = 134,99 𝑁 𝐹Ԧ𝐴𝐷𝐴𝐵 ≅ 135 𝑁
Enunciado
Resolver
como taller
Se define al producto triple escalar o producto triple mixto de tres vectores
Ԧ 𝑃 y 𝑄 como la expresión escalar:
𝑆,
𝑆Ԧ ∙ 𝑃 𝑥 𝑄
El producto triple escalar es igual

en valor absoluto del volumen del
paralelepípedo que tiene por la
Ԧ 𝑃y𝑄
dos a los vectores 𝑆,
𝑄
𝑆Ԧ
𝐶Ԧ = 𝑃 𝑥 𝑄 𝜃
𝑃
Como el paralelepípedo definido formado por los tres vectores es independiente del
orden en que se tomen los tres vectores, todos los seis productos triples escalares
Ԧ 𝑃 y 𝑄 tendrán el mismo valor absoluto,
que se pueden formar con los vectores 𝑆,
pero no el mismo signo.
𝑆Ԧ ∙ 𝑃 𝑥 𝑄 = 𝑃 ∙ 𝑄 𝑥 𝑆Ԧ = 𝑄 ∙ 𝑆Ԧ 𝑥 𝑃 = −𝑆Ԧ ∙ 𝑄 𝑥 𝑃 = −𝑃 ∙ 𝑆𝑥
Ԧ 𝑄 = −𝑄 ∙ 𝑃 𝑥 𝑆Ԧ
𝑆Ԧ 𝑥 𝑃Ԧ = −𝑃Ԧ 𝑥 𝑆Ԧ
𝑆Ԧ
𝑄
−𝑄 𝑥 𝑃Ԧ = 𝑃Ԧ 𝑥 𝑄
𝑃Ԧ
𝑄 𝑥 𝑆Ԧ = −𝑆Ԧ 𝑥 𝑄
Producto Triple Mixto de tres vectores expresado en forma de sus componentes:
𝑃 = 𝑃𝑥 𝑖Ƹ + 𝑃𝑦 𝑗Ƹ + 𝑃𝑧 𝑘෠ 𝑄 = 𝑄𝑥 𝑖Ƹ + 𝑄𝑦 𝑗Ƹ + 𝑄𝑧 𝑘෠ 𝑆Ԧ = 𝑆𝑥 𝑖Ƹ + 𝑆𝑦 𝑗Ƹ + 𝑆𝑧 𝑘෠
Realizando primero el producto vectorial:
𝑃𝑥𝑄 = 𝑃𝑥 𝑃𝑦 𝑃𝑧 𝑃𝑥 𝑃𝑦 = 𝑃𝑦 𝑄𝑧 − 𝑃𝑧 𝑄𝑦 𝑖Ƹ + 𝑃𝑧 𝑄𝑥 − 𝑃𝑥 𝑄𝑧 𝑗Ƹ + (𝑃𝑥 𝑄𝑦 − 𝑃𝑦 𝑄𝑥 )𝑘෠
Realizando primero el producto escalar:
𝑆Ԧ ∙ 𝑃 𝑥 𝑄 = 𝑆𝑥 𝑃𝑦 𝑄𝑧 − 𝑃𝑧 𝑄𝑦 + 𝑆𝑌 𝑃𝑧 𝑄𝑥 − 𝑃𝑥 𝑄𝑧 𝑗Ƹ + 𝑆𝑍 (𝑃𝑥 𝑄𝑦 − 𝑃𝑦 𝑄𝑥 )𝑘෠
Producto Triple Mixto de tres vectores expresado en forma de sus componentes:
𝑃 = 𝑃𝑥 𝑖Ƹ + 𝑃𝑦 𝑗Ƹ + 𝑃𝑧 𝑘෠ 𝑄 = 𝑄𝑥 𝑖Ƹ + 𝑄𝑦 𝑗Ƹ + 𝑄𝑧 𝑘෠ 𝑆Ԧ = 𝑆𝑥 𝑖Ƹ + 𝑆𝑦 𝑗Ƹ + 𝑆𝑧 𝑘෠
Realizando por determinante:
𝑆𝑥 𝑆𝑦 𝑆𝑧
𝑆Ԧ ∙ 𝑃 𝑥 𝑄 = 𝑃𝑥 𝑃𝑦 𝑃𝑧 +
𝑆𝑥 𝑆𝑦 𝑆𝑧 𝑆𝑥 𝑆𝑦
𝑆Ԧ ∙ 𝑃 𝑥 𝑄 = 𝑃𝑥 𝑃𝑦 𝑃𝑧 𝑃𝑥 𝑃𝑦
𝑆Ԧ ∙ 𝑃 𝑥 𝑄 = 𝑆𝑥 𝑃𝑦 𝑄𝑧 − 𝑃𝑧 𝑄𝑦 + 𝑆𝑌 𝑃𝑧 𝑄𝑥 − 𝑃𝑥 𝑄𝑧 𝑗Ƹ + 𝑆𝑍 (𝑃𝑥 𝑄𝑦 − 𝑃𝑦 𝑄𝑥 )𝑘෠
DETERMINACIÓN DEL MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO
A UN EJE DADO
Una de las aplicaciones más relevantes del Producto Triple Mixto es la
determinación del momento de una fuerza con respecto a un eje dado:
Momento de una fuerza respecto a un punto O:
𝑀𝑂 = 𝑟Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ
El Momento respecto al eje OL será:

𝑀𝑂𝐿 = 𝜆መ 𝑂𝐿 ∙ 𝑀𝑂 = 𝜆መ 𝑂𝐿 ∙ (𝑟Ԧ 𝑥 𝐹)
Ԧ
Donde 𝜆መ 𝑂𝐿 es un vector unitario en la dirección 𝑂𝐿

𝜆𝑂𝐿𝑥 𝜆𝑂𝐿𝑦 𝜆𝑂𝐿𝑧
𝑀𝑂𝐿 = 𝜆መ 𝑂𝐿 ∙ (𝑟Ԧ 𝑥 𝐹)
Ԧ = 𝑥 𝑦 𝑧
A UN EJE DADO
Considerando ahora considerando un momento retirado del origen:
Momento de una fuerza respecto a un punto O:
𝑀𝐵 = 𝑟Ԧ𝐴/𝐵 𝑥 𝐹Ԧ
El Momento respecto al eje CL será:

𝑀𝐶𝐿 = 𝜆መ 𝐶𝐿 ∙ 𝑀𝐵 = 𝜆መ 𝐶𝐿 ∙ (𝑟Ԧ𝐴/𝐵 𝑥 𝐹)
Ԧ
Donde 𝜆መ 𝐶𝐿 es un vector unitario en la dirección 𝐶𝐿

𝜆𝐶𝐿𝑥 𝜆𝐶𝐿𝑦 𝜆𝐶𝐿𝑧
𝑀𝐶𝐿 Ԧ = 𝑟𝐴/𝐵𝑥
= 𝜆መ 𝐶𝐿 ∙ (𝑟Ԧ𝐴/𝐵 𝑥 𝐹) 𝑟𝐴/𝐵𝑦 𝑟𝐴/𝐵𝑧
El momento 𝑀𝐶𝐿 es independiente del punto seleccionado, da el mismo
resultado si se toma 𝐶 que 𝐵.
A UN EJE DADO
Para convertir el momento 𝑀𝐶𝐿 en un vector se debe multiplicar su
magnitud por el vector unitario en la dirección 𝐶𝐿 (𝜆መ 𝐶𝐿 ).
Donde las componentes del vector unitario 𝜆መ 𝐶𝐿 son:

𝜆መ 𝐶𝐿 = 𝜆𝐶𝐿𝑥 𝑖Ƹ + 𝜆𝐶𝐿𝑦 𝑗Ƹ + 𝜆𝐶𝐿𝑧 𝑘෠
𝜆𝐶𝐿𝑥 𝜆𝐶𝐿𝑦 𝜆𝐶𝐿𝑧

𝑀𝐶𝐿 Ԧ = 𝑟𝐴/𝐵𝑥
= 𝜆መ 𝐶𝐿 ∙ (𝑟Ԧ𝐴/𝐵 𝑥 𝐹) 𝑟𝐴/𝐵𝑦 𝑟𝐴/𝐵𝑧
𝑀𝐶𝐿 = 𝜆መ 𝐶𝐿 ∗ 𝑀𝐶𝐿 = 𝑀𝐶𝐿 𝜆𝐶𝐿𝑥 𝑖Ƹ + 𝑀𝐶𝐿 𝜆𝐶𝐿𝑦 𝑗Ƹ + 𝑀𝐶𝐿 𝜆𝐶𝐿𝑧 𝑘෠
Enunciado
Resolver
como
taller
Enunciado
Desarrollo
El producto triple escalar es igual en valor absoluto del volumen del paralelepípedo que
tiene por la dos a los vectores 𝑆,Ԧ 𝑃Ԧ y 𝑄
෠ 𝑄 = −2𝑖Ƹ − 5𝑗Ƹ + 1𝑘෠ y 𝑆Ԧ = 7𝑖Ƹ + 1𝑗Ƹ − 1𝑘෠
a) 𝑃Ԧ = 4𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ + 2𝑘,
7 1 −1 7 1
𝑆Ԧ ∙ 𝑃Ԧ 𝑥 𝑄 = 4 3 2 4 3 = 7 ∗ 3 ∗ 1 + 1 ∗ 2 ∗ −2 + (−1 ∗ 4 ∗ (−5)
−2 −5 1 −2 −5 − −1 ∗ 3 ∗ −2 − 7 ∗ 2 ∗ −5 − 1 ∗ 4 ∗ 1
− −1 ∗ 3 ∗ −2 − 1∗4∗1 + 7∗3∗1
+ 1 ∗ 2 ∗ −2 +(−1 ∗ 4 ∗ (−5)
− 7 ∗ 2 ∗ −5
𝑆Ԧ ∙ 𝑃Ԧ 𝑥 𝑄 = 97
෠ 𝑄 = 2𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ + 1𝑘෠ y 𝑆Ԧ = −3𝑖Ƹ − 2𝑗Ƹ + 4𝑘෠
a) 𝑃Ԧ = 5𝑖Ƹ − 1𝑗Ƹ + 6𝑘,
5 −1 6 5 −1
𝑆Ԧ ∙ 𝑃Ԧ 𝑥 𝑄 = 2 3 1 2 3 = 5 ∗ 3 ∗ 4 + −1 ∗ 1 ∗ −3 + (6 ∗ 2 ∗ (−2)
−3 −2 4 −3 −2 − 6 ∗ 3 ∗ −3 − 5 ∗ 1 ∗ −2 − −1 ∗ 2 ∗ 4
− 6 ∗ 3 ∗ −3 − −1 ∗ 2 ∗ 4 + 5∗3∗4
+ −1 ∗ 1 ∗ −3 +(6 ∗ 2 ∗ (−2)
− 5 ∗ 1 ∗ −2
𝑆Ԧ ∙ 𝑃Ԧ 𝑥 𝑄 = 111
Enunciado
Resolver
como taller
Desarrollo
Para el desarrollo se determinará el momento generado por los dos
tramos de cuerda con respeto al punto 𝐴, para lo cual se debe
encontrar los vectores fuerza usando los vectores unitarios
𝐷 0,61 𝑚
0,11 𝑚 𝐺𝐴 = 0,612 − 0,112 = 0,6𝑚
𝐸𝐴
𝐺 𝐴
𝑟Ԧ𝐷𝐸 = 0,3𝑖Ƹ + 0,71 − 0,11 𝑗Ƹ − 0,6𝑘෠ = 0,3𝑖Ƹ + 0,6𝑗Ƹ − 0,6𝑘෠ 𝑚
0,3𝑖Ƹ + 0,6𝑗Ƹ − 0,6𝑘෠
𝜆መ 𝐷𝐸 = = 0,333ത 𝑖Ƹ + 0,666ത 𝑗Ƹ − 0,666ത 𝑘෠
𝐺 0,32 + 0,62 + 0,62
𝐹Ԧ𝐷𝐸 = 𝐹𝐷𝐸 𝜆መ 𝐷𝐸 = 66 ∗ (0,333ത 𝑖Ƹ + 0,666ത 𝑗Ƹ − 0,666ത 𝑘)
෠
𝐹Ԧ𝐷𝐸 = 22𝑖Ƹ + 44𝑗Ƹ − 44𝑘෠ 𝑁
Desarrollo
Para el desarrollo se determinará el momento generado por los dos
tramos de cuerda con respeto al punto 𝐴, para lo cual se debe
encontrar los vectores fuerza usando los vectores unitarios
𝐶 0,61 𝑚
0,11 𝑚 𝐵𝐻 = 0,612 − 0,112 = 0,6𝑚
𝐵𝐻
𝐻 𝐵
𝑟Ԧ𝐶𝐸 = −0,7𝑖Ƹ + 0,71 − 0,11 𝑗Ƹ − 0,6𝑘෠ = −0,7𝑖Ƹ + 0,6𝑗Ƹ − 0,6𝑘෠ 𝑚

−0,7𝑖Ƹ + 0,6𝑗Ƹ − 0,6𝑘෠
𝜆መ 𝐶𝐸 = = −0,6363𝑖Ƹ + 0,5454𝑗Ƹ − 0,5454𝑘෠
𝐺 0,72 + 0,62 + 0,62
𝐹Ԧ𝐶𝐸 = 𝐹𝐷𝐸 𝜆መ 𝐷𝐸 = 66 ∗ (−0,6363𝑖Ƹ + 0,5454𝑗Ƹ − 0,5454𝑘)
෠
𝐻
𝐹Ԧ𝐶𝐸 = −42𝑖Ƹ + 36𝑗Ƹ − 32𝑘෠ 𝑁
Desarrollo
𝐹Ԧ𝐷𝐸 = 22𝑖Ƹ + 44𝑗Ƹ − 44𝑘෠ 𝑁 𝐹Ԧ𝐶𝐸 = −42𝑖Ƹ + 36𝑗Ƹ − 32𝑘෠ 𝑁

El momento generado por cada una de las fuerzas respecto al
punto 𝐴 se puede determinar tomando un punto sobre la línea de
acción de la fuerza, se tomará el punto E, dado que las dos fuerzas
pasan por este punto:
𝐹 𝐹
𝑀𝐴𝑅 = 𝑀𝐴 𝐷𝐸 + 𝑀𝐴 𝐶𝐸 = 𝑟Ԧ𝐸/𝐴 𝑥 𝐹Ԧ𝐷𝐸 + 𝑟Ԧ𝐸/𝐴 𝑥 𝐹Ԧ𝐶𝐸 = 𝑟Ԧ𝐸/𝐴 𝑥( 𝐹Ԧ𝐷𝐸 + 𝐹Ԧ𝐶𝐸 )
𝑅 = 𝐹Ԧ𝐷𝐸 + 𝐹Ԧ𝐶𝐸 = 22 − 42 𝑖Ƹ + 44 + 36 𝑗Ƹ + (−44 − 32)𝑘෠

𝐸
𝑅 = −20𝑖Ƹ + 80𝑗Ƹ − 76𝑘෠ 𝑁
𝑟Ԧ𝐴𝐸 = 0,3𝑖Ƹ + 0,71𝑗Ƹ 𝑚
𝑅
𝑀𝐴 = 𝑟Ԧ𝐸/𝐴 𝑥 𝑅 = 0,3 0, 71 0
−20 80 −76
Desarrollo
𝐹Ԧ𝐷𝐸 = 22𝑖Ƹ + 44𝑗Ƹ − 44𝑘෠ 𝑁 𝐹Ԧ𝐶𝐸 = −42𝑖Ƹ + 36𝑗Ƹ − 32𝑘෠ 𝑁
𝑅 = −20𝑖Ƹ + 80𝑗Ƹ − 76𝑘෠ 𝑁 𝑟Ԧ𝐸/𝐴 = 0,3𝑖Ƹ + 0,71𝑗Ƹ 𝑚
𝑀𝐴𝑅 = 𝑟Ԧ𝐸/𝐴 𝑥 𝑅 = 0,3 0, 71 0 0,3 0
−20 80 −76 −20 −76
−(−0,71 ∗ [−20])𝑘෠ (0,71 − 76)𝑘෠
0 −(0,3 ∗ [−76])𝑗Ƹ (0,71 ∗ [−76])𝑖Ƹ 0
𝑀𝐴𝑅 = 0,71 ∗ −76 𝑖Ƹ − 0,3 ∗ −76 𝑗Ƹ + 0,71[−76] − −0,71 ∗ −20 𝑘෠ [𝑁𝑚]
𝑀𝐴𝑅 = −53,96𝑖Ƹ + 22,8𝑗Ƹ − 68,16𝑘෠ [𝑁𝑚]
𝑅
𝑀𝐴𝑥 = 𝑀𝐴𝑅 ∙ 𝑖Ƹ = −53,96 [𝑁𝑚] 𝑅
𝑀𝐴𝑦 = 𝑀𝐴𝑅 ∙ 𝑗Ƹ = 22,8 [𝑁𝑚]
𝑅
𝑀𝐴𝑧 = 𝑀𝐴𝑅 ∙ 𝑘෠ = −68,16 [𝑁𝑚]
Enunciado
Resolver como taller
Desarrollo
Desarrollo
Determinando sentido de rotación (momento) generado por cada una
de las componentes de la fuerza sobre los ejes:
Línea de acción de componente
en 𝑧 de 𝐹Ԧ𝐴/𝐵
𝑦 𝐹Ԧ𝐴/𝐵𝑧 no genera momento respecto al eje 𝑧 por
𝐹Ԧ𝐴/𝐵𝑧
𝐹𝐴/𝐵 ser paralelo a este, tampoco hace momento con
𝑀𝑦
respecto al eje 𝑦 por que su línea de acción pasa
𝐹Ԧ𝐴/𝐵𝑥 por este eje.
𝐹Ԧ𝐴/𝐵
Línea de acción
𝐹Ԧ𝐴/𝐵𝑦 de componente en 𝐹Ԧ𝐴/𝐵𝑦 no genera momento respecto al eje 𝑦 por
𝑥 de 𝐹Ԧ𝐴/𝐵
𝑟Ԧ𝐵/𝑂 ser paralelo a este, tampoco hace momento con
𝐹Ԧ𝐴/𝐵 respecto al eje 𝑧 por que su línea de acción pasa
𝐹𝐴/𝐵 𝐹𝐴/𝐵
𝑀𝑧 𝑀𝑥 por este eje.
Línea de acción
de componente 𝐹Ԧ𝐴/𝐵𝑥 no genera momento respecto al eje 𝑥 por
𝑧 en 𝑦 de 𝐹Ԧ𝐴/𝐵 𝑥 ser paralelo a este.
Examinando los momentos dados en el enunciado
𝐹𝐴/𝐵
𝑀𝑧 = −460 𝑁𝑚 = −4,8 ∗ 𝐹𝐴/𝐵𝑋 460
𝐹𝐴/𝐵𝑋 = = 95,833ത 𝑁
4,8
𝐹𝐴/𝐵 120 120
𝑀𝑦 = 120 𝑁𝑚 = 𝑎 ∗ 𝐹𝐴/𝐵𝑋 𝑎= = = 1,252 𝑚
𝐹𝐴/𝐵𝑋 95,833ത
Enunciado
Desarrollo
Determinando sentido de rotación (momento) generado por cada una de las

componentes de la fuerza sobre los ejes:
Línea de acción de componente
en 𝑧 de 𝑅𝐴 𝑦 𝑅𝐴𝑧 no genera momento respecto al eje 𝑧 por ser
𝑅
𝑅𝐴𝑧 𝑀𝑦 𝐴 paralelo a este, tampoco hace momento con
𝑅𝐴 𝑅𝐴𝑥 respecto al eje 𝑦 por que su línea de acción pasa
Línea de acción
por este eje.
𝑅𝐴𝑦 de componente en
𝑥 de 𝑅𝐴
𝑅𝐴𝑦 no genera momento respecto al eje 𝑦 por
𝑅𝐴 ser paralelo a este, tampoco hace momento con
𝑅 𝑅 respecto al eje 𝑧 por que su línea de acción pasa
𝑀𝑧 𝐴 𝑀𝑥 𝐴
Línea de acción
por este eje.
de componente
𝑧 en 𝑦 de 𝐹Ԧ𝐴/𝐵 𝑥 𝑅𝐴𝑥 no genera momento respecto al eje 𝑥 por
ser paralelo a este.
Teniendo presente que el valor del momento en el eje 𝑧 no debe exceder 279 𝑙𝑏
𝑅
279
𝑀𝑧 𝐴𝑚á𝑥 = 279 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 = 7,75 𝑓𝑡 ∗ 𝑅𝐴𝑥 𝑚á𝑥 𝑅𝐴𝑥 𝑚á𝑥 = ∙ 𝑓𝑡 = 36 𝑙𝑏
7,75

Enunciado
Resolver
como taller

Enunciado
Resolver
como taller

Dos fuerzas 𝐹Ԧ y −𝐹Ԧ que están separadas una determina distancia, que
tienen la misma magnitud, líneas de acción paralelas y sentidos opuestos
forman un par
−𝐹Ԧ
𝑑
𝐹Ԧ
Los momentos generados por las fuerzas 𝐹Ԧ y

− 𝐹Ԧ con respeto al punto 𝑂:
𝑀𝑂𝑅 = 𝑟Ԧ𝐴 𝑥 𝐹Ԧ + 𝑟Ԧ𝐵 𝑥 − 𝐹Ԧ = (𝑟Ԧ𝐴 − 𝑟Ԧ𝐵 )𝑥 𝐹Ԧ
Ԧ 𝐹Ԧ
𝑀𝑂𝑅 = 𝑟𝑥 Este se conoce como el momento par y es perpendicular al plano
que contiene las dos fuerzas, su magnitud es:
𝑀𝑂𝑅 = 𝑟 ∗ 𝐹 ∗ sen 𝜃 = 𝑑 ∗ 𝐹

Dos pares de fuerzas un par formado por 𝐹Ԧ1 y
− 𝐹Ԧ1 y el otro formado por 𝐹Ԧ2 y −𝐹Ԧ2 los cuales
están separadas una determina distancia 𝑑1
y 𝑑2 respectivamente, serán iguales si
𝐹1 𝑑1 = 𝐹2 𝑑2 y los dos pares se encuentran en
planos paralelos o en el mismo plano y
además tienen el mismo sentido de rotación.
−𝑭𝟏
𝑑1
𝑭𝟏
−𝑭𝟐 𝑑2 𝑭𝟐

PARES EQUIVALENTES
Ejemplo tres pares aplicados sobre una caja de 6 𝑖𝑛 𝑥 4 𝑖𝑛 𝑥 4 𝑖𝑛.
Nota: Dos sistemas de fuerzas equivalentes (esto es, que dichos sistemas tienen el mismo efecto sobre un
cuerpo rígido) sí pueden transformar a uno de ellos en el otro por me dio de una o varias de las siguientes
operaciones: 1) reemplazar dos fuerzas que actúan sobre la misma partícula por su resultante, 2)
descomponer a una fuerza en dos componentes, 3) cancelar dos fuerzas iguales y opuestas que actúan
sobre la misma partícula, 4) unir a la misma partícula dos fuerzas iguales y opuestas y 5) mover una fuerza
a lo largo de su línea de acción. Cada una de estas operaciones se justifica fácilmente con base en la ley
del paralelogramo o en el principio de transmisibilidad.

PARES EQUIVALENTES
Tomando primero los pares aplicados sobre el mismo plano [figuras a) y b)]:
Como las fuerzas están en plano 𝑥𝑧
𝐹1 𝑑1 = 𝐹2 𝑑2 20 ∗ 6 = 30 ∗ 4 = 120 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛 generan rotación ↶ (+) en el eje 𝑦.
Vectorialmente: 𝐹Ԧ1 𝑥 𝑟Ԧ1 = −20𝑘෠ 𝑥 6𝑖Ƹ = 120𝑗Ƹ 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛
𝐹Ԧ2 𝑥 𝑟Ԧ2 = 30𝑖Ƹ 𝑥 4𝑘෠ = 120𝑗Ƹ 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛

PARES EQUIVALENTES
Explicación geométrica a dos pares equivalentes en el mismo plano,

tomando la 𝐹Ԧ1 aplicando el principio de transmisibilidad se mueven hasta
que la distancia de sus colas sea equivalente a la separación de las fuerzas
𝐹Ԧ2 y descomponiéndola sobre la línea que une las dos colas y sobre la línea
de acción de las fuerzas 𝐹Ԧ2 y −𝐹Ԧ2 ; por el principio de transmisibilidad las
componentes 𝑃 y −𝑃 se cancelan por se iguales y opuestas.
PARES EQUIVALENTES
Tomando ahora los pares aplicados sobre planos diferentes [figuras b) y c)]:
Como las fuerzas están en plano 𝑥𝑧
𝐹2 𝑑2 = 𝐹3 𝑑3 30 ∗ 4 = 30 ∗ 4 = 120 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛 generan rotación ↶ (+) en el eje 𝑦.
Vectorialmente: 𝐹Ԧ2 𝑥 𝑟Ԧ2 = 30𝑖Ƹ 𝑥 4𝑘෠ = 120𝑗Ƹ 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛
𝐹Ԧ3 𝑥 𝑟Ԧ3 = 30𝑖Ƹ 𝑥 4𝑘෠ = 120𝑗Ƹ 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛

PARES EQUIVALENTES
Explicación geométrica a dos pares equivalentes en planos diferentes,

aplicando dos fuerzas iguales y opuestas 𝐹Ԧ3 y −𝐹Ԧ3 [figura b)] en un punto
sobre el cruce de los planos que interceptan las fuerzas 𝐹Ԧ1 y −𝐹Ԧ2 y −𝐹Ԧ1 y 𝐹Ԧ2
aplicando el principio de la explicación anterior (pares equivalentes sobre el
mismo plano), se realiza la transformación que aparece en la figura c) y
cuyo resultado final es el que aparece en la figura d).
Nota: para este desarrollo las magnitudes de 𝐹Ԧ1 , 𝐹Ԧ2 y 𝐹Ԧ3 son iguales.
ADICIÓN O SUMA DE PARES
Determinando el momento de los pares de la
fuerza resultantes 𝑅 y −𝑅:
𝑀 = 𝑟Ԧ 𝑥 𝑅 = 𝑟Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2
Aplicando el Teorema de Varignon:
𝑀 = 𝑟Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ1 + 𝑟Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ2
Por tanto:
𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2

REPRESENTACIÓN DE PARES
Diferentes formas de representar los pares:
𝑀 𝑀
=

Si se traslada la fuerza del punto A al punto O se debe trasladar con el
efecto de rotación que esta fuerza produce con respeto del punto O, es
decir con el momento generado, Tener presente que los momentos son
vectores libres en Cuerpos Rígidos, es decir se pueden mover sobre el
cuerpo, si se mantiene se magnitud , dirección y sentido.
𝑀0 = 𝑟Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ

Si se traslada la fuerza ahora del punto 𝐴 al punto 𝑂 al punto 𝑂´, debe
tenerse presente el nuevo momento generado.
𝑀0 = 𝑟Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ
𝑀0´ = 𝑟´
Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ = 𝑟Ԧ + 𝑠Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ = 𝑟Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ + 𝑠Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ
𝑀0´ = 𝑟´
𝑀0´ = 𝑀0 + 𝑠Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ
Enunciado

Desarrollo
𝐹𝑥
a) Descomponiendo las fuerzas en 𝑥 y 𝑦
𝐹= 𝐹𝑦 𝐹𝑥 = 60 cos 20° = 56,382 𝑁
−𝐹𝑦 𝐹𝑦 = 60 sen 20° = 20,521 𝑁
−𝐹 Determinando las distancias entre las
−𝐹𝑥 líneas de acción de las fuerzas
Determinando los momentos generados
𝐶 por cada componente:
𝑀𝐹𝑥 = 𝑦 ∗ 𝐹𝑥 = 0,36 sen 55° ∗ 56,386
0,36 sen 55° 𝑀𝐹𝑥 = 16,63 𝑁𝑚 ↷ −𝑘෠
55° 𝑀𝐹𝑦 = 𝑥 ∗ 𝐹𝑦 = 0,36 𝑐𝑜𝑠 55° ∗ 20,521
0,36 𝑚
𝐵 𝑀𝐹𝑥 = 4,24 𝑁𝑚 ↶ +𝑘෠
𝑀𝐹 = (−16,63 + 4,24)𝑘෠ = −12,39𝑘෠ 𝑁𝑚
0,36 cos 55°
Desarrollo
𝐹𝑥 b) Empleando distancia perpendicular a las dos fuerzas.
Determinando el ángulo 𝛼 y la distancia 𝑑
𝐹= −𝐹 𝛼 = 55° − 20° = 35°
𝑑 = 𝑐𝑜 = ℎ sen 𝛼 = 0,36 ∗ sen 35°
𝑑
𝑑 = 0,2065 𝑚
𝐹 𝑐𝑜
ℎ
90°
𝑀𝐹 = 𝑑 ∗ 𝐹 = 0,2065 ∗ 60
−𝐹 0,36 𝑚
𝑀𝐹 = 12,39 𝑁𝑚 ↷ −𝑘෠
𝛼
55° 20° 𝑀𝐹 = −12,39𝑘෠ 𝑁𝑚

Enunciado

Enunciado

Enunciado

Enunciado

Enunciado

Enunciado

Enunciado

Enunciado

Enunciado

Estatica Cap. 3 Cuerpos Rigidos

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Estatica Cap. 3 Cuerpos Rigidos

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Cuerpo Rígido: Es un cuerpo que no se deforma.

Cuerpo Rígido (Estática): Es un cuerpo formado por multitud

Realmente: Las estructuras y máquinas reales, sí se

Fuerzas internas: Son las que mantienen unidas las

𝐹Ԧ𝑒 son fuerzas externas

𝐹Ԧ1 , 𝐹Ԧ2 , 𝐹Ԧ3 , 𝐹Ԧ4 son fuerzas externas

𝐹Ԧ𝑖 𝐹Ԧ𝑖 Ԧ 𝐹Ԧ𝑖

𝐹Ԧ𝑖 𝐹Ԧ𝑖 Ԧ 𝐹Ԧ𝑖

𝐹Ԧ𝑖 𝐹Ԧ𝑖 𝐹Ԧ𝑖

𝐶 = 𝐴 ∗ 𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = Área del paralelogramo formado por 𝑨 y 𝑩

Como: 𝜃3 = 90° → 𝑠𝑒𝑛 90° = 1 → 𝑄3 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃3 = 𝑄3

Donde 𝑄3 es perpendicular a 𝑷 y es la 𝑄 más pequeña

𝐶 = 𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 = 𝐴 ∗ 𝐵 ∗ sin 𝜃 = 𝐴 ∗ 𝐵1 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃1 = 𝐴 ∗ 𝐵2 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃2

Como: 𝜃3 = 90° → 𝑠𝑒𝑛 90° = 1 → 𝐵3 ∗ 𝑠𝑒𝑛90° = 𝐵3  𝐶 = 𝐴 ∗ 𝐵3

Donde 𝐵3 es perpendicular a 𝑨 y es el vector 𝑩 más pequeño

𝑃𝑥𝑄 = 𝑃𝑥(𝑄1 + 𝑄2 ) = 𝑃𝑥𝑄1 + 𝑃𝑥𝑄2

Se puede trabajar igual con las componentes perpendiculares a 𝑃

𝑃𝑥𝑄 = 𝑆Ԧ = −𝑄𝑥𝑃 = −(−𝑆)

Mano izquierda Mano derecha

Vectores unitarios en la dirección de los ejes:

Eje x: 𝑖,Ƹ Eje y: 𝑗,Ƹ ෠

𝑃𝑥𝑄 = 𝑃𝑦 𝑄𝑧 − 𝑃𝑧 𝑄𝑦 𝑖Ƹ + 𝑃𝑧 𝑄𝑥 − 𝑃𝑥 𝑄𝑧 𝑗Ƹ + (𝑃𝑥 𝑄𝑦 − 𝑃𝑦 𝑄𝑥 )𝑘෠

El producto vectorial por determinantes colocando dos columnas más:

𝑃𝑥𝑄 = 𝑃𝑦 𝑄𝑧 − 𝑃𝑧 𝑄𝑦 𝑖Ƹ + 𝑃𝑧 𝑄𝑥 − 𝑃𝑥 𝑄𝑧 𝑗Ƹ + (𝑃𝑥 𝑄𝑦 − 𝑃𝑦 𝑄𝑥 )𝑘෠

𝑃𝑥𝑄 = 𝑃𝑦 𝑄𝑧 − 𝑃𝑧 𝑄𝑦 𝑖Ƹ − 𝑃𝑥 𝑄𝑧 − 𝑃𝑧 𝑄𝑥 𝑗Ƹ + (𝑃𝑥 𝑄𝑦 − 𝑃𝑦 𝑄𝑥 )𝑘෠

𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 = (𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 ) 𝑖Ƹ − (𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑥 )𝑗Ƹ + (𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 )𝑘෠

Proceso anterior (dos columnas más)

𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 = 10𝑖Ƹ + 175𝑗Ƹ − 90𝑘෠

𝐶Ԧ = 8𝑖Ƹ + 16𝑗Ƹ + 24𝑘෠

𝐶Ԧ 𝑥 𝐷 = −72𝑖Ƹ + 144𝑗Ƹ − 72𝑘෠

Flectando respecto al eje central

La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una

Torque cuando retuerce o torsiona el cuerpo.

Momento cuando fleta el cuerpo.

− 𝑀𝐴 = 5 sin 40° ∗ 50 = 160,69 𝑁𝑚

Componentes rectangulares del vector fuerza:

𝑟Ԧ𝐵𝐴 = 𝑟Ԧ𝐴/𝐵 = 𝑥𝐴/𝐵 𝑖Ƹ + 𝑦𝐴/𝐵 𝑗Ƹ + 𝑧𝐴/𝐵 𝑘෠

Donde: 𝑟Ԧ𝐴/𝐵 = 𝑟Ԧ𝐴 − 𝑟Ԧ𝐵

Componentes rectangulares del vector fuerza:

Momento: 𝑀𝐵 = 𝑟Ԧ𝐴/𝐵 𝑥 𝐹Ԧ = (𝑟Ԧ𝐴 − 𝑟Ԧ𝐵 ) 𝑥 𝐹Ԧ

Ԧ 𝐹Ԧ = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ 𝑥(𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗)Ƹ

𝑟Ԧ𝐴/𝐵 = 𝑥𝐴/𝐵 𝑖Ƹ + 𝑦𝐴/𝐵 𝑗Ƹ ∧ 𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ

Ԧ 𝐹Ԧ = 𝑥𝐴/𝐵 𝑖Ƹ + 𝑦𝐴/𝐵 𝑗Ƹ 𝑥(𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗)Ƹ

𝑀0 = (𝑥𝐴/𝐵 𝐹𝑦 − 𝑥𝐴/𝐵 𝐹𝑥 )𝑘෠ ෠

Para determinar el sentido del Momento se puede tomar el

𝑟Ԧ𝐵𝐴 = 𝑟Ԧ𝐴/𝐵 = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ 𝛽 = 𝛼 − 20° = 8°

Línea de acción 𝐹𝑥´

𝐹𝑦´ = 16 sin 28° 𝐹𝑥´ = 16 cos 28°

𝑦 𝑟Ԧ𝐴/𝐷 = −100𝑖Ƹ − 200𝑗Ƹ 𝑚𝑚

𝑦 𝑟Ԧ𝐴/𝐷 = −100𝑖Ƹ − 200𝑗Ƹ 𝑚𝑚

𝐹𝑦 = 300 cos 25°

𝑀𝐷 = 0,1 ∗ 300 sin 25° ↷ + 0,2 ∗ 300 cos 25° ↶ = 41,7 𝑁𝑚 ↶

𝑦 𝑟𝐴/𝐷 = 0,12 + 0,22 = 0,2236 𝑚

𝑑 = 𝑟𝐴/𝐷 sin 38,435° = 0,1390 𝑚

La fuerza de menor valor aplicada en 𝐵 es aquella que es

𝐹Ԧ𝐵 = 𝐹𝐵 cos 45° 𝑖Ƹ + 𝐹𝐵 sen 45° 𝑗Ƹ

90° Desarrollo del punto b) por distancia

𝑦 𝑇𝐶𝐵𝑥 = 1040 sin 67,38° 𝑇𝐶𝐵𝑥 𝐶

𝑟Ԧ𝐴𝐶 = 0,060𝑖Ƹ + 0,050 + 0,025 𝑗Ƹ 𝑚

𝐹Ԧ200 esta contenida

𝑟Ԧ𝐴𝐶 esta contenida Resolviendo por determinante

El producto escalar o producto punto de dos vectores es conmutativo.

𝑃 cos 𝛼 componente de 𝑃 en la dirección de 𝐶Ԧ (𝑃∥𝐶 ) 𝑃 = 𝑃∥𝐶 + 𝑃⊥𝐶

El producto escalar de de dos vectores 𝑃 y 𝑄 perpendiculares es igual a