Hidráulica para Estudiantes de Ingeniería Agronómica

Universidad de La Salle
Ciencia Unisalle
Agrociencias Catálogo General
8-9-2017
Hidráulica para estudiantes de ingeniería agronómica

Gustavo Castro García
Universidad de La Salle, Bogotá
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Recommended Citation
Castro García, Gustavo, "Hidráulica para estudiantes de ingeniería agronómica" (2017). Agrociencias. 11.
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[AC 119] Hidráulica para estudiantes de Ingeniería Agronómica
AC 119
Hidráulica para estudiantes

de Ingeniería Agronómica

Magíster en Ingeniería Civil
Magíster en Ingeniería Sanitaria y Ambiental
Facultad de Ciencias Agropecuarias

Ingeniería Agronómica
1
pi Hidraulica estudiantes-AC119_agosto 17.indd 1 8/18/17 4:04 PM

Facultad de Ciencias Agropecuarias
Campus Utopía (Yopal)
2017
ISSN: 1900-6187
© Primera edición: agosto de 2017
Oficina de Publicaciones
Sede Chapinero, Cra. 5 # 59A-44
Bogotá, Colombia
PBX: 3 48 8000 exts.: 1224 y 1226
publicaciones@lasalle.edu.co
http://www.lasalle.edu.co
Dirección editorial
Guillermo Alberto González Triana
Coordinación editorial
Andrea del Pilar Sierra Gómez
Corrección de estilo
Osmar Peña Martínez
Diagramación
Precolombi EU
Carátula
Andrea Julieth Castellanos
Impresión
Xpress Estudio Gráfico y Digital S. A.

C ontenido
Índice de figuras 5
Índice de tablas 7
Introducción 9
1. Fundamentos de hidráulica 11
1.1. Mecánica de fluidos 11

1.2. Concepto de presión 14
1.3. Principios de hidrostática 15
1.4. Ley de Pascal 16
1.5. Tubos en U 16
1.6. Manómetros 18
1.7. Prensa hidráulica 20
2. Movimiento de líquidos 23
2.1. Teorema de continuidad 23

2.2. Principio de Bernoulli 26
2.3. Teorema de Torricelli 30
2.4. Dimensionamiento de canales 31
2.5. Pérdidas de agua por conducción 46
2.6. Diseño de canales de irrigación o drenaje 46
2.7. Canales de drenaje 47
3. Flujo a presión en tuberías 51
3.1. Tipo de flujo según el número de Reynolds 51

3.2. Requerimientos de energía (presión en el sistema) 52
3.3. Pérdidas de energía 56
3.4. ¿Cómo determinar la presión que resiste un tubo? 57
3.5. Cálculo de la potencia de la motobomba 60
3.6. Venturi 63
Anexos 67
Práctica de campo 1. Medición de flujo en canal 67

Práctica de campo 2. Aforo de caudal de la motobomba 73
Glosario 77
Bibliografía 79

Í ndice de figuras
Figura 1. Planteamiento de la ecuación fundamental de la

hidrostática 15
Figura 2. Diferentes formas de contenedores de un cuerpo,
representación del principio de la Ley de Pascal 16
Figura 3. Tubos en U, análisis de presión según la columna de fluido 17
Figura 4. Esquema A de manómetro, análisis de presión según
la columna de fluido 18
Figura 5. Esquema B de manómetro, análisis de presión según
la columna de fluido 19
Figura 6. Esquema de la prensa hidráulica 20
Figura 7. Representación del principio de continuidad 23
Figura 8. Ejercicio para determinar variables al aplicar el principio
de continuidad 25
Figura 9. Balance de energía con el principio de Bernoulli entre
dos puntos 28
Figura 10. Esquema para el cálculo de descarga al aire libre 29
Figura 11. Ilustración del teorema de Torricelli 30
Figura 12. Secciones más utilizadas para flujo en canales 31
Figura 13. Otros tipos de secciones para flujo en canales 33
Figura 14. Perfil de velocidad, valores en m/s 35
Figura 15. Esquema para determinar una pendiente 39
Figura 16. Determinación de una pendiente 39
Figura 17. Esquema de sección frontal de un canal trapezoidal 40
Figura 18. Caudal de derivación a partir de un caudal total
en un canal 47
Figura 19. Representación de los drenajes para la prevención
de la erosión 48

Figura 20. Esquema de drenes en espina de pescado 48
Figura 21. Ilustración de tipos de flujo 52
Figura 22. Esquema de conducción de agua en un sistema 53
Figura 23. Ilustración de un tanque elevado con propósitos
de riego por gravedad 54
Figura 24. Esquema por tramos para determinar pérdidas en tubería 56
Figura 25. Ilustración de accesorios en una red de tubería 57
Figura 26. Desnivel en la impulsión de la tubería 59
Figura 27. Curva característica de la motobomba 62
Figura 28. Esquema de inyección de fertilizante con Venturi 64
Figura 29. Selección del tramo de canal de 10 m de largo 67
Figura 30. Montaje para medición de flujo 68
Figura 31. Movimiento de la bola de icopor en el agua. 69
Figura 32. Esquema de la sección transversal del canal. 71

Í ndice de tabl as
Tabla 1. Valores de viscosidad de diferentes fluidos a una

determinada temperatura (21°C) 11
Tabla 2. Valores de densidad (ρ) de algunos fluidos 13
Tabla 3. Valores de peso específico (Ƴ) de algunos fluidos 13
Tabla 4. Valores recomendados en un flujo de tubería a presión 26
Tabla 5. Velocidades medias máximas, admisibles del agua,
en canales 36
Tabla 6. Capacidad de conducción de agua (l/s) de los canales
trapezoidales de tierra (pendiente lateral de 1,5:1;
coeficiente de rugosidad de 0,20 - 0,25) 37
Tabla 7. Valores recomendados de platilla (b) y tirante (y)
para canales rectangulares 41
Tabla 8. Valores del coeficiente de rugosidad de Manning (n) 43
Tabla 9. Valores del coeficiente de pérdidas de Hazen-Williams 55
Tabla 10. Algunas referencias de RDE para tuberías comerciales 58
Tabla 11. Valores de K para el cálculo de pérdidas por accesorios 59
Tabla 12. Especificaciones de una motobomba 61
Tabla 13. Especificaciones del Venturi respecto a su capacidad
de inyección 65
Tabla 14. Toma de datos para la construcción del perfil
de la sección transversal 70
Tabla 15. Datos de la práctica 71
Tabla 16. Datos para aforo de caudal de motobomba 74

I ntroducción
La formación de líderes del campo colombiano con capacidad de llevar
a cabo actividades de importancia actual e internacional, requiere del
conocimiento de la ingeniería del agua. Y una de las limitantes que
enfrenta la humanidad es la inadecuada gestión de esta, por lo que
los ingenieros agrónomos deben dar un uso correcto al agua en sus
planes de riego.
Este libro parte del modelo de aprendizaje del programa de In-
geniería Agronómica “aprender haciendo y enseñar demostrando”
del proyecto Utopía de La Universidad de La Salle, el cual ofrece la
oportunidad de formar ingenieros agrónomos, quienes se espera sean
los promotores del desarrollo sostenible, con capacidad de planear,
producir y transformar productos agropecuarios. De esta manera, al
tecnificar el campo, otros jóvenes rurales se motivarán por generar
un desarrollo integral en sus regiones.
En Colombia, existe una problemática en cuanto al riego rural,
dado que el país no cuenta con sistemas adaptados a las necesidades
rurales de la producción agrícola. En parte, esto se debe al descono-
cimiento de la energía hidráulica para el funcionamiento del sistema,
así como a que con ella se pueden garantizar las láminas de riego ne-
cesarias para el cultivo.
En el escenario del sector agrario menos competitivo se presenta el
siguiente interrogante: ¿cuál es el arreglo hidráulico que debe realizar
un pequeño agricultor en la ruralidad colombiana para garantizar el
agua en su cultivo?
Para dar respuesta a ello, en esta obra se proponen, de manera
sencilla, soluciones técnicas para el desarrollo rural, como, por ejem-
plo, los métodos de mecánica de fluidos, hidrostática, hidrodinámica,
pérdidas de carga en tubería, hidráulica de canales, drenajes y princi-
pios de bombeo. Esto ayuda a entender que los sistemas de irrigación
están provistos de una serie de componentes de infraestructura física
que permiten transportar el agua de una manera eficiente hacia los
cultivos, y por ello dependen de un análisis hidráulico e ingenieril.
Y aunque existe un sin número de equipos y accesorios comerciales

en el mercado, estos son de alto valor económico, lo que convierte
a la tecnología de irrigación en costosa y de limitado acceso para la
población rural (FAO, 2001).
Dependiendo de las condiciones ambientales de los agroecosistemas,
al incorporar un adecuado sistema de riego, es posible incrementar su
productividad del 50 al 80% (Medina, 2005); además, estos sistemas
disminuyen la dependencia de las lluvias para los cultivos, lo que
abre nuevas oportunidades para obtener la producción en momentos
de escases de los productos, e incrementa la probabilidad de obtener
mayores ingresos. Así, Colombia debe establecer estrategias de adap-
tación para el cambio climático respecto a los sistemas de irrigación,
siendo la agricultura rural un renglón débil en cuanto a sistemas de
riego (Contraloría General de la República, 2013).
La hidráulica de un sistema de irrigación debe ser consistente en
sus módulos de riego, por lo que la presión en cada punto tiene que
garantizar el funcionamiento del sistema, alcanzando los radios de
bulbo húmedo y la lámina de riego requerida para el cultivo. Para co-
nocer esto es necesario empezar por la “apropiación de los principios
básicos” en la ingeniería de la hidráulica. En este orden de ideas, se
desarrolla este documento para el apoyo de la producción agrícola
con una visión éticamente responsable, pertinente y sostenible con
el medio ambiente.
10

1.F undamentos de hidráulica
1.1. Mecánica de fluidos
La mecánica de fluidos estudia las leyes del movimiento de los fluidos y

sus interacciones con los cuerpos sólidos. Un fluido cambia de manera
constante cuando está sometido a un esfuerzo cortante, este esfuerzo
se debe a la acción de una fuerza externa. La facilidad con que este se
mueve está dado por su viscosidad (se relaciona la fuerza de acción con
el movimiento), es decir que la propiedad de los fluidos se caracteriza
por su resistencia a fluir, debido al rozamiento entre sus moléculas.
En el Sistema Internacional se mide (kg/m x s). Esta fórmula se
denomina como viscosidad dinámica (μ). La viscosidad cinemática
es el cociente (división) entre la viscosidad dinámica y la densidad,
y es medida en centistokes, esto quiere decir que entre más alta sea
la viscosidad, el fluido se desplazará de manera más lenta, y, en caso
contrario, entre más baja la viscosidad el fluido se moverá más rápido.
La tabla 1 muestra valores de viscosidad dinámica para algunos fluidos.
Se aprecia cómo la viscosidad del agua (1 centipoise o cps) es menor
que la viscosidad del aceite SAE 40 (650-900 cps). Por lo tanto, los
fluidos se pueden describir con dos tipos de viscosidades.
Tabla 1. Valores de viscosidad de diferentes fluidos a una determinada temperatura (21°C)
Tipo de fluido Viscosidad μ (kg/m x s)
Agua 1,005 x 103
Alcohol (etílico) 1,2 x 103
Gasolina 2,9 x 104
Mercurio 1,5 x 101
Aceite de motor 0,26
Fuente: elaborado con base en Shames, 1995.
La comprensibilidad es una propiedad que describe el cambio del

volumen de un fluido en un determinado espacio, y que en el caso de
11

los fluidos líquidos se considera constante, debido a que las fuerzas

atractivas de las moléculas son altas. Para efectos de cálculos de agua
en hidráulica, se considera que el fluido es incomprensible, y que no
cambia su volumen al estar en medio de un tramo de tubería o canal de
riego. En este sentido, se estima que en todos los tramos la densidad del
agua es constante, y para el caso de los gases, estos cambian su volumen
dependiendo de la temperatura y presión a los que sean expuestos.
Cálculo del peso específico de una sustancia
Y=ρ × g
Donde:
Y = peso específico [kg x m/s2 x m3] = [N/m3]

ρ = densidad [kg/m3]
g = gravedad [m/s2]
N = Newton [kg x m/s2 x m3]
Cálculo de la densidad de un fluido
ρ = m/V
Donde:
ρ = densidad [kg/m3]
m = masa [kg]
V = volumen [m3]
Las unidades con que suele presentarse el peso específico son

kgf/m3 (kilogramo fuerza por metro cúbico), en algunos casos siendo kgf
en los textos, solo aparece la nomenclatura como kg/m3 (kilogramo por
metro cúbico), en este caso sería lo mismo que kgf/m3, pero no se debe
confundir con la densidad; por último, también se tienen unidades de
peso específico en N/m3 (Newton sobre metro cúbico) (ver tablas 2 y 3).
12

Entonces:
1 kgf/m3 = 10 N/m3
Ƴ (agua) = 1000 kgf/m3 o Ƴ (agua) = 10.000 N/m3
Tabla 2. Valores de densidad (ρ) de algunos fluidos
Fluido Densidad (g/cm3)
Mercurio 13,54
Alcohol etílico 0,787
Aceite de ricino 0,96
Gasolina 0,68
Glicerina 1,258
Agua 1
Fuente: elaborado con base en Mott, 1996.
Tabla 3. Valores de peso específico (Ƴ) de algunos fluidos
Fluido Peso específico (kgf/m3) Peso específico (kN/m3)
Mercurio 13.600 136
Alcohol etílico 787 7,8
Aceite de ricino 960 9,4
Gasolina 680 6,7
Glicerina 1250 12,3
Agua 1000 10
Fuente: elaborado con base en Mott, 1996.
Ejemplo
¿Qué es más pesado, un litro de agua o un litro de mercurio?

R: aunque el volumen que ocupan es el mismo (1 litro), es más
pesado el litro de mercurio porque su densidad es mayor.
13

1.2. Concepto de presión
La presión es una fuerza ejercida en una unidad de área.
P=F/A
Donde:
P = presión
F = fuerza
A = área
Unidades frecuentes de presión
1 atm = 1,033 kg/cm2 = 1 bar = 101.300 Newton/m2 (Pascal)

= 10 metros de columna de agua (mca)
= 100.000 kg/m2 = 14.7 lb/pulgada2 libra sobre pulgada
cuadrada (psi)
En el ambiente, la presión absoluta de un sistema está compuesta

de la siguiente manera:
Pab = Patm + Pm
Donde:
Pab = presión absoluta

Patm = presión atmosférica
Pm = presión manométrica
La presión atmosférica es el peso del aire sobre la superficie te-

rrestre, la cual varía dependiendo de los metros sobre el nivel del mar
(m s.n.m), esta se mide con la ayuda de un barómetro; y la presión ma-
nométrica es la presión que se mide en un recipiente cerrado o tanque.
En general, cuando se habla de un sistema de irrigación se refiere a la
14

presión manométrica, la cual puede ser medida con la ayuda de ma-

nómetros (Shames, 1995).
1.3. Principios de hidrostática
Determinación de la presión según la altura (Z) de una columna de

agua (figura 1).
P (z) = Patm + ρ x g x ΔZ ……. Se puede asumir que la Patm = 0

P2 – P1 = – ρ x g (Z2 – Z1)
P2 – P1 = – Ƴ (Z2 – Z1)
P1 = P2 + Ƴ (Z2 – Z1)
Figura 1. Planteamiento de la ecuación fundamental de la hidrostática
Z2 P2
Z1 P1
Fuente: elaboración propia.
Ejemplo:
En el caso de que el fluido sea agua, y los valores de

Z1 = 0, Z2= 50 m, P2 = 0, porque no hay fluido por encima de esta,
¿cuál es el valor de P1 =?
15

P2 – P1 = – ρ x g (Z2 – Z1)
P2 – P1 = – Ƴ (Z2 – Z1)
(0) – P1 = – 1.000 kg / m3 x (500 m – 0)
– P1 = – 500.000 kg / m2
P1 = 500.000 kg /m2 = 50 mca
1.4. Ley de Pascal
Este principio consiste en que la presión ejercida en un cuerpo su-

mergido no es afectada por la forma del contenedor, la presión en el
fondo depende de la altura del agua (figura 2). Aunque el contenido
del agua en los recipientes sea diferente, si se encuentran a la misma
profundidad se puede decir que la presión en el cuerpo sumergido es
la misma (Shames, 1995).
Figura 2. Diferentes formas de contenedores de un cuerpo, representación

del principio de la Ley de Pascal
1.5. Tubos en U
Estos elementos permiten entender cómo la presión de un fluido de-

pende de su altura (columna) (figura 3).
16

Figura 3. Tubos en U, análisis de presión según la columna de fluido
Patm
A
hA
YA
hB B
YB
Punto de
referencia C PCA PCB
PCA = PCB
Patm + ƳA x hA = ƳB x hb + Patm
Patm + ƳA x hA = ƳB x hb + Patm
hA = ƳB x hb/ƳA
Donde:
PCA = presión en el punto C del fluido A

PCB = presión en el punto C del fluido B
ƳA = peso específico del fluido A
ƳB = peso específico del fluido B
hA = altura del fluido A
hB = altura del fluido B
17

Ejercicio:
Calcular hA, si:
ƳB = 13.600 kg/m3
hB = 33 m
ƳA = 1.000 kg/m3
1.6. Manómetros
La figura 4 presenta un esquema de manómetros.
Figura 4. Esquema A de manómetro, análisis de presión según la columna de fluido
hb PA A
Yb
ha
Ya
PA + ha x Ƴa = Ƴ x b + Patm
PA = Ƴb x hb + Patm – ha x Ƴa
Considerando que Patm no altera el sistema, se entiende como = 0.
18

Entonces:
PA = Ƴb x hb – hA x ƳA
Ejercicio:
Calcular el valor de PA si,

hb = 87 m
Ƴb = 9.015 kg/m3
hA = 0,5 m
ƳA = agua
La figura 5 muestra otro posible esquema de manómetro.
Figura 5. Esquema B de manómetro, análisis de presión según la columna de fluido
A
PA
Ya
ha PB B
Yb
hb
hc
M N
PM = PN
PA + ha x Ƴa + hc x Ƴc = PB + hb x Ƴb
19

Ejercicio:
Calcular el valor de PA si,
hA = 12 m
Ƴa = mercurio
hb = 0,9 m
Ƴb = agua
hc = 11 m
Ƴc = 9.015 kg/m3
1.7. Prensa hidráulica
El principio de la prensa hidráulica consiste en la trasmisión

de la fuerza (F) de la superficie de una determinada área (A) a otra
(figura 6):
Figura 6. Esquema de la prensa hidráulica
FA FB
Aa Ab
El principio se puede explicar mediante la siguiente expresión:
FA Aa
=
FB Ab
20

Donde:
FA = fuerza de A
FB = fuerza de B
Aa = área de a
Ab = área de b
Ejercicio:
Si un carro tiene una masa de 1000 kg y ejerce una fuerza FB, deter-
mine la fuerza necesaria FA para levantar el carro. El diámetro de A
es de 2 cm y el diámetro de B es de 40 cm. Recuerde que es necesario
estimar el peso del carro mediante la siguiente expresión:
FB = m × g
Donde:
m = masa [kg]
g = gravedad [m/seg2]
Luego, es necesario que calcule las áreas donde se ejerce la fuerza,

en ese caso, el área de una sección circular se estima mediante la si-
guiente expresión:
d2
A=π
4
Donde:
A = área [cm2]
π = símbolo pi
d = diámetro [cm]
21

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1.1. Mecánica de fluidos 11

2.1. Teorema de continuidad 23

3. Flujo a presión en tuberías 51

3.1. Tipo de flujo según el número de Reynolds 51

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Práctica de campo 1. Medición de flujo en canal 67

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Figura 1. Planteamiento de la ecuación fundamental de la

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Tabla 1. Valores de viscosidad de diferentes fluidos a una

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1.1. Mecánica de fluidos

La mecánica de fluidos estudia las leyes del movimiento de los fluidos y

Tabla 1. Valores de viscosidad de diferentes fluidos a una determinada temperatura (21°C)

Tipo de fluido Viscosidad μ (kg/m x s)

Agua 1,005 x 103

Alcohol (etílico) 1,2 x 103

Gasolina 2,9 x 104

Mercurio 1,5 x 101

Aceite de motor 0,26

Fuente: elaborado con base en Shames, 1995.

La comprensibilidad es una propiedad que describe el cambio del

pi Hidraulica estudiantes-AC119_agosto 17.indd 11 8/18/17 4:04 PM

los fluidos líquidos se considera constante, debido a que las fuerzas

Cálculo del peso específico de una sustancia

Y = peso específico [kg x m/s2 x m3] = [N/m3]

Cálculo de la densidad de un fluido

Las unidades con que suele presentarse el peso específico son

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Tabla 2. Valores de densidad (ρ) de algunos fluidos

Fluido Densidad (g/cm3)

Alcohol etílico 0,787

Aceite de ricino 0,96

Fuente: elaborado con base en Mott, 1996.

Tabla 3. Valores de peso específico (Ƴ) de algunos fluidos

Fluido Peso específico (kgf/m3) Peso específico (kN/m3)

Mercurio 13.600 136

Alcohol etílico 787 7,8

Aceite de ricino 960 9,4

Gasolina 680 6,7

Glicerina 1250 12,3

Fuente: elaborado con base en Mott, 1996.

¿Qué es más pesado, un litro de agua o un litro de mercurio?

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1.2. Concepto de presión

La presión es una fuerza ejercida en una unidad de área.

Unidades frecuentes de presión

1 atm = 1,033 kg/cm2 = 1 bar = 101.300 Newton/m2 (Pascal)

En el ambiente, la presión absoluta de un sistema está compuesta

Pab = presión absoluta

La presión atmosférica es el peso del aire sobre la superficie te-