7 Equilibrio Traslacional y Fricción

Equilibrio
Equilibrio traslacional
traslacional
y fricción
fricción
Un escalador
escalador de montaña
montaña
ejerce fuerzas
ejerce fuerzas de acción en
acción
las grietas
grietas y salientes;
salientes; esas
esas
fuerzas producen fuerzas de
fuerzas producen fuerzas
reacción
reacción enen el escalador,
escalador, lo
que permite ascender por
que permite ascender por
muros de la montaña.
los muros montaña.
(Foto © vol.
(Foto vol. 1 Photo
Photo Disc/
Disc/
Getty)
Getty)
Objetivos
Objetivos ,
Cuahdo termine
Cuando termine de estudiar
estudiar este capítulo
capítulo el alumno:
alumno:
1. Demostrará mediante
Demostrará mediante ejemplos
ejemplos o experimentos
experimentos su
su comprensión
comprensión de
de la primera
primera
tercera leyes de
y la tercera de Newton
Newton sobre el movimiento.
movimiento.
2. primera condición
Establecerá la primera condición de
de equilibrio,
equilibrio, dará un ejemplo
ejemplo físico y de-
de-
mostrará gráficamente
mostrará gráficamente que
que éste satisface la primera
primera condición.
condición.
3. Constru irá un diagrama
Construirá diagrama de de cuerpo
cuerpo libre
libre que
que represente
represente todas
todas las fuerzas que
que
sobre un objeto
actúan sobre objeto que
que se halla en equilibrio
equilibrio traslacional.
traslacional.
4. Encontra rá las fuerzas
Encontrará fuerzas desconocidas
desconocidas aplicando
aplicando la primera
primera condición
cond ición de
de
equilibrio.
equilibrio.
5. Ap licará su conocimiento
Aplicará conocimiento acerca de de la fricción
fricción cinética
cinética y estática
estática para resolver
resolver
problemas de
problemas de equilibrio.
equilibrio.
Las fuerzas
Las fuerzas pueden
pueden actuar
actuar de tal forma
forma que
que causen
causen el movimiento
movimiento o que
que lo eviten.
eviten. Los
Los grandes
grandes
puentes deben
puentes deben diseñarse
diseñarse de modo
modo que
que el esfuerzo
esfuerzo global
global de las fuerzas
fuerzas evite
evite el movimiento.
movimiento.
Las armaduras,
Las armaduras, vigas,
vigas, trabes
trabes yy cables
cables de que
que están
están formados
formados deben
deben estar equilibrio. Dicho
estar en equilibrio. Dicho
otro modo,
de otro modo, las
las fuerzas
fuerzas resultantes
resultantes que
que actúan
actúan en cualquier
cualquier punto
punto de la estructura
estructura deben
deben
estar equilibradas.
estar equilibradas. Las
Las plataformas,
plataformas, montacargas,
montacargas, ganchos,
ganchos, cables
cables elevadores
elevadores e incluso
incluso los
los
grandes edificios
grandes edificios han
han de construirse
construirse de manera
manera que se conozcan
conozcan yy se controlen
controlen yy comparen
comparen
68
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4.2 Segunda
Segunda ley de Newton
de Newton 69
los efectos
efectos de las fuerzas. En este capítulo
capítulo continuaremos
continuaremos el estudio
estudio de las fuerzas en relación
relación
con los cuerpos
cuerpos en reposo. Estudiaremos también
Estudiaremos también la fuerza de fricción,
fricción, de suma importancia
importancia
para el equilibrio
para equilibrio en numerosas
numerosas aplicaciones,
aplicaciones, como una extensión
extensión natural
natural de nuestro
nuestro trabajo
con fuerzas
fuerzas de todo tipo.
Primera ley de Newton

Newton
Por experiencia
experiencia sabemos
sabemos que un objeto
objeto estacionario permanece en reposo
estacionario permanece reposo a menos
menos que una
fuerza externa
fuerza externa actúe sobre él. Una lata de aceite permanece
permanece en la mesa de trabajo
trabajo hasta que
alguien la derriba. Un objeto suspendido estará colgando hasta que se suelte. Sabemos que son
necesarias
necesarias las fuerzas para hacer
fuerzas para hacer que algo se mueva
mueva si originalmente
originalmente estaba
estaba en reposo.
Resulta
Resulta menos obvio que un objetoobjeto en movimiento
movimiento continuará
continuará en ese estado hasta que
exterior cambie
una fuerza exterior cambie el movimiento.
movimiento. Por ejemplo,
ejemplo, una barra de acero que se desliza
desliza por
el piso de la tienda pronto quedará
tienda pronto quedará en reposo
reposo debido
debido a su interacción
interacción con el piso. La misma
misma
barra
barra se deslizaría
deslizaría una distancia
distancia mucho
mucho mayor,
mayor, antes de detenerse,
detenerse, si estuviera
estuviera sobre hielo,
hielo,
lo cual se debe a que la interacción
interacción horizontal,
horizontal, llamada fricción, entre el piso y la barra
llamada fricción, barra es
mucho
mucho mayor
mayor que la fricción entre el hielo y la barra.barra. Esto nos sugiere
sugiere la idea de que una
barra que se deslizara
deslizara sobre una superficie
superficie horizontal,
horizontal, totalmente
totalmente carente
carente de fricción, perma-
fricción, perma-
necería
necería moviéndose
moviéndose para siempre.
siempre. Tales ideas forman una parte parte de la primera
primera ley de Newton
Newton
movimiento.
del movimiento.
Primera ley de Newton.

Newton. Un Un cuerpo
cuerpo permanece
permanece en estado
estado de reposo o de
movimiento
movimiento rectilíneo
rectilíneo uniforme
uniforme a menos que una fuerza externa no equ ilibra-
equilibra-
da actúe sobre él.
Debido
Debido a la existencia
existencia de la fricción,
fricción, no existe
existe ningún
ningún cuerpo
cuerpo real que esté totalmente
totalmente libre de
la acción de fuerzas externas.
externas. Sin embargo,
embargo, hay situaciones
situaciones en las que es posible
posible hacer que
fuerza resultante
la fuerza resultante sea igual
igualoo aproximadamente
aproximadamente igual a cero. En tales tales casos, el cuerpo debe
comportarse
comportarse de acuerdo
acuerdo con la primera
primera ley del movimiento.
movimiento. Puesto
Puesto que reconocemos
reconocemos que la
fricción
fricción nunca
nunca puede ser eliminada
eliminada por completo,
completo, también debemos
debemos aceptar
aceptar que la primera
primera
ley de Newton
Newton es una expresión
expresión de una situación
situación ideal. Un volante
volante que gira sobre cojinetes
cojinetes
lubricados tiende a mantenerse
lubricados mantenerse girando;
girando; pero aun la más leve fricción hará que tarde o tem-
prano se detenga.
Newton inercia a la propiedad
Newton llamó inercia propiedad de una partícula
partícula que le permite
permite mantenerse
mantenerse en un
constante estado dé
constante de movimiento
movimiento o de reposo. Su primera
primera ley a veces se conoce
conoce como ley de
inf!rcia.
inercia. Cuando
Cuando un automóvil
automóvil se acelera,
acelera, los pasajeros
pasajeros obedecen
obedecen esta ley tendiendo
tendiendo a perma-
perma-
necer en reposo hasta que la fuerza
fuerza externa
externa de los asientos
asientos los obliga
obliga a moverse.
moverse. De manera
manera
similar, cuando
cuando el automóvil
automóvil se detiene
detiene los pasajeros
pasajeros continúan
continúan en movimiento
movimiento a rapidez
rapidez
constante
constante hasta
hasta que son detenidos
detenidos por los cinturones
cinturones de seguridad
seguridad o por su propio esfuerzo.
esfuerzo.
Toda la materia posee inercia.
materia posee inercia. El concepto
concepto de masa
masa será presentado
presentado más adelante
adelante como una
medida
medida de la inercia
inercia de un cuerpo.
Segunda ley de Newton

Newton
En virtud de que el estado
estado de un objeto
objeto en reposo
reposo o en movimiento
movimiento no será modificado
modificado sin la
acción
acción de una fuerza de desequilibrio
desequilibrio ahora debemos
debemos considerar
considerar qué sucede si hay una fuerza
resultante.
resultante. La experiencia
experiencia nos indica
indica que cuanto
cuanto más
más y más grandes
grandes fuerzas resultantes
resultantes se
ejerzan
ejerzan en un objeto, más y más grande
grande será el cambio
cambio en la velocidad
velocidad de éste (véase la figura
4.1). Además,
Además, si se mantiene
mantiene constante
constante la fuerza
fuerza resultante
resultante y se aplica
aplica a masas
masas cada vez más
grandes,
grandes, el cambio
cambio en la velocidad
velocidad disminuye.
disminuye. El cambio
cambio de velocidad
velocidad por unidad
unidad de tiempo
se define como aceleración
aceleración a.
Newton demostró
Newton demostró que hay una relación
relación directa
directa entre la fuerza
fuerza aplicada
aplicada y la aceleración
aceleración
resultante.
resultante. Por añadidura, probó que la aceleración
añadidura, probó aceleración disminuye proporcionalmente con la iner-
disminuye proporcionalmente
cia o masa
masa (m) del objeto. En la segunda
segunda ley de Newton
Newton se postula
postula este principio.
principio.
70 Cap ítulo 4
Capítulo Equilibrio traslacional y fricción
Equilibrio traslacional fricción
-Una
Una persona
persona con
entrena miento en
entrenamiento
karate puede
bloque
puede romper
romper un
bloque de concreto
concreto de
3.8 cm de
la mano,
a 11
de espesor
espesor con
que se mueve
mano, que mueve
mi s, lo cual crea
11 mis,
...
2a -
una fuerza de 3069
3069 N.
Los huesos de la manomano Figura 4.1
Figura 4 .1 Si despreciamos
despreciamos laslas fuerzas
fuerzas de fricción,
fricción, al empujar
empujar el carro con el
carro con doble de
el doble de fuerza
fuerza se produce
produce el
el
pueden
pueden resistir
resistir fuerzas doble
doble de aceleración.
aceleración. Si se triplica
triplica la fuerza
fuerza se triplica
triplica la aceleración.
aceleración.
de hasta 40 veces esa esa
cantidad.
cantidad.
Segunda
Segunda ley
ley de
de Newton.
Newton. La La aceleración
aceleración a de un objeto
objeto en la dirección
dirección de una
resultante (F)
fuerza resultante (F) es directamente
directamente proporcional
proporcional a la magnitud
magnitud de lala fuerza e
inversamente
inversamente proporcional
proporcional a la masa (m).
(m).
F
a =
=-- o F = ma
m
Cabe señalar
señalar que cuando
cuando la velocidad cambia, a = O
velocidad no cambia, O YY la primera
primera ley de Newton
Newton resulta
resulta
entonces
entonces en un caso especial
especial de la segunda.
segunda. Sin la fuerza desequilibrio el movimiento
fuerza de desequilibrio movimiento del
objeto no cambiará.
objeto cambiará. La palabra
palabra importante
importante aquí es cambio; nos ayuda
ayuda a recordar
recordar que no hay
fuerza resultante
resultante sobre los objetos
objetos en reposo
rapidez constante.
constante.
Más adelante veremos matemáticamente
adelante veremos matemáticamente la segunda
segunda ley del movimiento
movimiento de Newton,
Newton, junto
junto
con definiciones
definiciones más rigurosas
rigurosas de fuerza
fuerza y masa. Antes hemos
hemos de considerar pormenores
considerar los pormenores
de los objetos
objetos en reposo
reposo o, más concretamente,
concretamente, de los objetos
objetos sin aceleración. Una vez que us-
aceleración. Una
(Foto © SS34
(Foto PhotoDisc/
SS34 P/wtoDisc/ ted sea capaz de entender
entender cabalmente
cabalmente una explicación vectorial de las fuerzas,
explicación vectorial fuerzas, estudiaremos
estudiaremos
Getty.)
Getty.) las implicaciones cambio de movimiento.
implicaciones del cambio movimiento.
Tercera ley de Newton

Tercera Newton
puede haber
No puede haber una fuerza si no están implicados dos cuerpos.
están implicados cuerpos. Cuando martillo golpea
Cuando un martillo golpea un
clavo ejerce
ejerce una fuerza de "acción"
"acción" sobre él. Pero el clavo también
también "reacciona"
"reacciona" empujando
empujando
hacia
hacia atrás al martillo.
martillo. En todos los casos debe haber fuerza de acción
haber una fuerza acción y una
una de reacción.
reacción.
Siempre
Siempre que dos cuerpos interactúan, la fuerza
cuerpos interactúan, fuerza ejercida por el segundo
ejercida por segundo sobre el primero
primero (la
fuerza
fuerza de reacción)
reacción ) es igual en magnitud
magnitud pero de sentido
sentido contrario
contrario a la dirección
dirección de la fuerza
ejercida
ejercida por el primer
primer cuerpo
cuerpo sobre el segundo
segundo (la fuerza de acción).
acción). Este principio
principio se enuncia
enuncia
en la tercera
tercera ley de Newton.
Newton.
Tercera ley
Tercera ley de
de Newton.
Newton. Para
Para cada fuerza de acción debe
debe haber
haber una fuerza de
reacción igual y opuesta.
opuesta.
puede existir
Por tanto, no puede existir una sola fuerza aislada.
aislada. Considere
Considere los ejemplos
ejemplos de fuerzas de
acción
acción y de reacción
reacción de la figura 4.2.
Observe
Observe que las fuerzas de acción y de reacción
reacción no se anulan. Son iguales
iguales en magnitud
magnitud
y opuestas
opuestas en dirección,
dirección, pero actúan sobre objetos Para que dos fuerzas se anulen
objetos diferentes. Para
deben actuar
actuar sobre el mismo
mismo objeto. Se puede
puede decir que las fuerzas
fuerzas de acción crean las fuerzas
fuerzas
reacción.
de reacción.
Por ejemplo,
ejemplo, cuando
cuando alguien
alguien empieza
empieza a subir una escalera
escalera lo primero
primero que hace es colocar
colocar
un pie sobre el escalón
escalón y empujarlo.
empujarlo. El peldaño
peldaño debe ejercer
ejercer una fuerza
fuerza igual y opuesta
opuesta sobre
para evitar
el pie para evitar quebrarse.
quebrarse. Cuanto
Cuanto mayor
mayor es la fuerza que ejerce
ejerce el pie sobre el escalón,
escalón,
4.4
4 Equilibrio
.4 Equilibrio 71
71
Fuerza de
Fuerza de la
pared sobre
pared sobre
Fuerza del techo las manos
manos
sobre el hombre .-.-
~
Fuerza de las
manos sobre
manos sobre
pared
la pared
----+-
----+-
sobre el techo
Figura
Figura 4.2
4.2 Ejemplos
Ejemplos de fuerzas
fuerzas de acción
acción y de reacción. *(AI sostener
de reacción. pesa con
sostener la pesa con la mano,
mano, la mano
mano ejerece una fuerza
ejerece una en sentido
fuerza en opuesto a
sentido opuesto
la fuerza
fuerza gravitacional,
gravitacional, es decir,
decir, en sentido vertical hacia
sentido vertical hacia arriba;
arriba; de lo contrario pesa seguirá
contrario la pesa seguirá su trayectoria
trayectoria de caída libre.)
caída libre.)
mayor
mayor será la reacción
reacción contra
contra el pie. Desde
Desde luego,
luego, el escalón puede crear
escalón no puede crear una fuerza
fuerza de
reacción hasta que la fuerza
reacción hasta fuerza del pie se aplica. La fuerza
fuerza de acción actúa
actúa sobre el objeto y la
de reacción
reacción sobre el agente que aplica la fuerza.
fuerza.
Eq'uilibrio
Equilibrio
Definimos
Definimos lafuerza resultante como
lafuerza resultante como una sola fuerza
fuerza cuyo efecto
efecto es igual al de un sistema
sistema de
fuerzas
fuerzas en particular.
particular. Si la tendencia
tendencia de un conjunto
conjunto de fuerzas es producir
producir un movimiento,
movimiento,
-El
El transbordador
transbordador
espacial
espacial aplica
aplica la tercera
ley de Newton
vez que
Newton cada
que despega.
tercera
cada
despega. La La
la resultante
que cada
existe
también lo produce.
resultante también
todas las fuerzas
fuerzas externas
cada fuerza
fuerza externa
existe equilibrio.
ninguna
produce. Existe
externas que actúan
externa se equilibra
equilibrio. En consecuencia,
equilibrio
ninguna fuerza externa
Existe una condición
consecuencia, de acuerdo
equilibrio debe estar en reposo
condición de equilibrio
actúan sobre el objeto
equilibra con la suma
acuerdo con la primera
equilibrio cuando
objeto es igual a cero.
cuando la resultante
primera ley de Newton,

movimiento con velocidad
externa que no esté equilibrada.
equilibrada.
resultante de
cero. Esto equivale
equivale a decir
suma de todas las demás fuerzas externas
externas cuando
Newton, un cuerpo
velocidad constante,
cuando
cuerpo en
constante, ya que no existe
fuerza que
que la propu
propu Isa
Isa Consideremos
Consideremos el sistema
sistema de fuerzas que se presenta
presenta en la figura 4.3a. Al resolverlo
resolverlo por el
proviene
proviene del encendido
encendido método
método del polígono
polígono de vectores
vectores se demuestra
demuestra que,
que, independientemente
independientemente del orden en que se
de
de combustible
combustible sólido
sólido sumen éstos,
éstos, su resultante
resultante siempre
siempre es cero. El extremo
extremo del último
último vector
vector siempre termina en
siempre termina
para cohetes.
cohetes. Cuando
Cuando
la
la fuerza del propulsor
propulsor
el origen
origen del primero
primero (véase la sección
sección 3.7).
en encendido
encendido es mayor
mayor Un sistema
sistema de fuerzas que no esté en equilibrio puede equilibrarse
equilibrio puede equilibrarse si se sustituye
sustituye la fuerza
que
que la acción
acción ejercida
ejercida resultante por
resultante por una fuerza igual pero opuesta
opuesta denominada
denominada equilibrante.
equilibrante. Por ejemplo,
ejemplo, observe
observe
por
por la gravedad
gravedad sobre
sobre fuerzas A y B de la figura 4.4a
que las dos fuerzas 4.4a tienen una resultante
resultante R en una dirección
dirección de 300 0
la
la masa
masa dede la nave,
nave, ésta
ésta sobre la horizontal.
sobre sumamos E, que es igual a R en magnitud
horizontal. Si le sumamos magnitud pero cuyo ángulo es 1800 0
despega.
despega.
sistema estará
mayor, el sistema estará en equilibrio,
equilibrio, como se observa
observa en la figura 4.4b.
72 Capítulo 4 Equilibrio traslacional y fricción
Equilibrio
yy
----------~F-----------xx
----------~~----------
(a) (e)
Fig ura 4.3 Fuerzas

Figura Fuerzas en equilibrio.
equilibrio.
(a) (b)
Figura
Figura 4.4
4.4 La fuerza
fuerza equilibrante.
equilibrante.
-
iRlt!tMJ1M
La
La NASA
NASA está
desarrollando
desarrollando
otros
otros propulsores
propulsores
para el despegue
despegue
En el capítulo
capítulo anterior
quier resultante
anterior vimos que las magnitudes
resultante R están dadas por
R;
Rx =
magnitudes de las componentes
2: F; = Ax + Bx
Ry = 2: F;, = Ay
Ry
B; + C
Ay + By
componentes de x y yy de cual-
C,x + .. .
e,y + .. .
By + C
del transbordador
transbordador
espacial. La
espacial. La propulsión
propulsión Cuando
Cuando un cuerpo está en equilibrio,
equilibrio, la resultante
resultante de todas las fuerzas que actúan sobre
eléctrica
eléctrica solar usausa él es igual a cero. En este caso, tanto R
Rx como R deben ser cero; por tanto, para un cuerpo en
celdas solares para equilibrio
equilibrio se tiene que x y
generar electricidad,
generar electricidad,
la cual ion iza
iza átomos
átomos (4.1)
(4.1)
de criptón
criptón o xenón.
xenón.
Cuando
Cuando esos iones se Estas dos ecuaciones
ecuaciones representan
representan un enunciado matemático de la primera
enunciado matemático primera condición
condición de equi-
cargan eléctricamente,
eléctricamente, librio, que puede
puede expresarse
expresarse como se indica
indica a continuación:
continuación:
generan
generan una fuerza de
empuje
empuje al ser acelerados
acelerados Un cuerpo
cuerpo se halla en estado
estado de equilibrio
equilibrio traslacional
traslacional si
si y sólo si la suma vec-
sólo si
a través de un campocampo torial
torial de las fuerzas que
que actúan
actúan sobre
sobre él es igual
igual a cero.
electromagnético y
electromagnético
finalmente
finalmente expulsados.
expulsados. término equilibrio
El término equilibrio traslacional
traslacional se emplea
emplea para distinguir
distinguir la primera
primera de la segunda
segunda
condición
condición de equilibrio,
equilibrio, la cual se refiere al movimiento
movimiento rotacional,
rotacional, que se estudiará
estudiará en el
capítulo
capítulo 5.
Diagramas
Diagramas de cuerpo
cuerpo libre
Antes de aplicar
aplicar la primera
primera condición
equilibrio para resolver
resolver problemas
problemas físicos es nece-
sario aprender
aprender a construir
construir diagramas
diagramas vectoriales.
vectoriales. Considere,
Considere, por ejemplo,
ejemplo, la pesa de 400 N
suspendida
suspendida mediante
mediante cuerdas,
cuerdas, como se muestra
muestra en la figura 4.5a. Hay tres fuerzas que actúan
4.5 Diagramas
Diagramas de
de cuerpo
cuerpo libre
libre 73
B 400 N
400
B
A A
400 N
400 N
400 N
400 B
(a) Pesa suspendida
(a) Pesa suspendida (b) Fuerzas de acción
(b) Fuerzas acción (c) Fuerzas de
(e) Fuerzas de reacción
reacc ión
Figura 4.5 Diagramas

Figura 4.5 Diagramas de cuerpo
cuerpo libre
libre que muestran las fuerzas
que muestran fuerzas de acción
acción yy de reacción.
reacción.
sobre el nudo: las ejercidas

ejercidas por el techo, el muro y la Tierra
Tierra (peso). Si cada
cada una de estas fuer-
zas se marca
marca y se representa
representa con un vector, es posible
posible trazar
trazar un diagrama
diagrama de vectores
vectores como el
diagrama de ese tipo se llama
de la figura 4.5b. Un diagrama diagrama de
llama diagrama de cuerpo
cuerpo libre.
libre.
Un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre es un diagrama vectorial que describe
diagrama vectorial describe todas las fuerzas que
actúan
actúan sobre un objeto o cuerpo. Note que en el caso de las fuerzas fuerzas concurrentes,
concurrentes, todos los
vectores
vectores apuntan
apuntan hacia
hacia fuera del centro
centro de los ejes x y y, los cuales se intersecan
intersecan en un origen
común.
Al dibujar
dibujar diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre es importante
importante distinguir
distinguir entre las fuerzas
fuerzas de acción
y las de reacción.
reacción. En nuestro
nuestro ejemplo
ejemplo hay fuerzas que actúan sobresobre el nudo, pero también
también hay
tres fuerzas de reacción
reacción iguales
iguales y opuestas
opuestas ejercidas por el nudo.
ejercidas por nudo. Con base en la tercera
tercera ley de
Newton,
Newton, las fuerzas
fuerzas de reacción
reacción ejercidas por el nudo sobre el techo,
ejercidas por techo, la pared y el suelo se pre-
sentan en la figura 4.5c. Para evitar
evitar confusiones,
confusiones, es importante
importante seleccionar
seleccionar un punto en el que
actúen todas las fuerzas
fuerzas y dibujar
dibujar aquellas
aquellas fuerzas que actúan sobre el cuerpo en ese punto.
~,..~ \X'l':
Estrategia para resolver problemas;t~-~,\ 'f • I

I •
Cómo construir
construir un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre Represente los ejes x y yy con líneas punteadas.
4. Represente punteadas. No es
indispensable trazar estos ejes horizontal
indispensable trazar horizontal y vertical-
vertical-
11.. Trace un bosquejo
bosquejo e indique
indique las condiciones
condiciones del proble-
proble-
mente,
mente, como se verá más adelante.
adelante.
ma. Asegúrese
Asegúrese de representar
representar todas las fuerzas conoci-
conoci-
das y desconocidas
desconocidas y sus ángulos correspondientes.
correspondientes. 5. Con líneas punteadas trace los rectángulos
líneas punteadas rectángulos correspon-
correspon-
dientes
dientes a las componentes
componentes x y yy de cada
cada vector, y deter-
2. Aísle cada cuerpo
cuerpo del sistema
sistema en estudio. Realice esto
estudio. Realice
mine los ángulos
mine ángulos conocidos
conocidos a partir
partir de las condiciones
condiciones
mentalmente
mentalmente o dibujando
dibujando un CÍrculo
CÍrculo alrededor
alrededor del pun-
dadas en el problema.
problema.
to donde se aplican todas las fuerzas.
6. Marque
Marque todas las componentes
componentes conocidas
conocidas y desconoci-
desconoci-
3. Construya
Construya un diagrama
diagrama de fuerzas para ,cadacada cuerpo
cuerpo
das,
das, opuestas
opuestas y adyacentes
adyacentes a los ángulos
ángulos conocidos.
conocidos.
que va a estudiar. Las fuerzas se representan
representan como
vectores
vectores con su origen
origen situado
situado al centro
centro de un sistema
sistema
coordenado
coordenado rectangular.
rectangular. (Véase
(Véase los ejemplos
ejemplos de las fi-
guras 4.6 y 4.8.)
Aun cuando
cuando este proceso parezca laborioso,
proceso parezca laborioso, es muy
muy útil y a veces necesario
necesario para com-
prender
prender claramente problema. Cuando
claramente un problema. tenga práctica
Cuando tenga práctica en trazar
trazar diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre,
libre,
convertirá en mera rutina.
su uso se convertirá rutina.
Los dos tipos de fuerzas
fuerzas que actúan sobre un cuerpo
cuerpo son las fuerzas
fuerzas de contacto y las
de contacto
campo. Ambas deben considerarse
fuerzas de campo.
fuerzas considerarse en la construcción
construcción de un diagrama
diagrama de fuerzas.
ejemplo, la atracción
Por ejemplo, atracción gravitacional
gravitacional de un cuerpo
cuerpo por
por parte conocida como
parte de la Tierra, conocida
peso, no tiene un punto de contacto
peso, contacto con el cuerpo;
cuerpo; no obstante,
obstante, ejerce
ejerce una fuerza real y debe
considerarse
considerarse un factor importante
importante en cualquier problema de fuerzas. La dirección
cualquier problema dirección del vector
vector
peso debe considerarse
considerarse siempre hacia abajo.
siempre hacia
74 Capítulo
Capítulo 4 Equilibrio traslacional y fricción
,pnn bloque
bloque de peso
peso W
W cuelga
cuelga de una cuerda
cuerda atada a otras dos cuerdas, B,, las cuales,
cuerdas, A y B cuales, a su
~ez,
~ez, están sujetas
sujetas del techo. Si la cuerda
cuerda B forma
forma un ángulo de 60° con el techo y la cuerda
cuerda
A uno de 30°, trace el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre del nudo.
Plan: Seguiremos
Plan: paso el procedimiento
Seguiremos paso por paso procedimiento para trazar
trazar diagramas
diagrama s de cuerpo
cuerpo libre.
Solución:
Solución: Se traza
traza y marca
marca un diagrama
diagrama como el de la figura 4.6
4.6;; luego se dibuja
dibuja un
círculo
círculo alrededor
alrededor del nudo donde
donde se ejerce
ejerce cada fuerza. En la figura 4.6b se presenta
presenta el
diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre completo.
completo. Observe
Observe que todas las componentes están identificadas
componentes están identificadas
claramente
claramente como opuestas
adyacentes a los ángulos proporcionados.
proporcionados.
y
II
;, 1-- - il- -
I-----
II II
I I
I I
r-----------j
r - - - - - - - - ---j I
B II I IBy
IBy
A
A A II II II .
Y II II II
/ " : I \ 60°60° I
I - - - - J.--
----J.-- x x
I Ax Bx
Bx
\
,
'-
w
w
w
w
(a)
(a) (b)
Figura 4.6
Figura 4.6 (a) Se traza
traza un bosquejo
bosquejo para
para aclarar
aclarar el problema.
problema. (b) Se construye
construye un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo
libre.
libre.
El diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre trazado
trazado en el ejemplo 4.1 es válido
ejemplo 4.1 válido y funcional,
funcional, pero la so-
lución
lución se halla con mayor
mayor facilidad
facilidad si se colocan
colocan los ejes x y y a lo largo de los vectores
vectores A y
B, en lugar
lugar de utilizados
utilizarlos horizontal
horizontal y verticalmente.
verticalmente. Al girar los ejes en forma perpendicular
perpendicular
muestra en la figura 4.7 se observa
como se muestra observa que sólo hay que descomponer
descomponer el vector
vector peso
(W) en sus componentes.
componentes. Los vectores
vectores A y B se hallan ahora a lo largo o, mejor
mejor dicho, sobre
cada
cada uno de los ejes. Como regla, deben elegirse
elegirse los ejes x y yy de forma
forma que se maximice
maximice el
número de fuerzas desconocidas
número desconocidas que yacen
yacen a lo largo de un eje.
X
X
//
//
//
//
B
-- ------ --- - /--~--------

------------ '- ,
--~--------
\\ -,
' /
// '- ,
<;
//
/~
''- ",
r- . ........
/30
/3000 /
/ "<, <,
.......
W
Wrr // // "-, <,
~/
~/ W
W // "-,
t.t. //
// ,
<, //
/
w'........ '/ /
'........ /
// w', <, <, '/
/ yy I
/ I
/ I
Figura 4.7
Figura 4 .7 Al girar
girar los
los ejes
ejes x y yy se hacen
hacen coincidir
coincidir con los vectores perpendiculares
los vectores perpendiculares A y B.
4.6 Solución de problemas
problemas de equilibrio
equilibrio 75
I
I
I
- ---l
I T I
T I I
Y I I
__ IL-_400
__ I
,~-....;;;..-~
B
B
Tx
w
w
(a)
(a)
-,
" " -, -,
<,
T
""
~
60° 30°
(b)
Figura
Figura 4.8
4.8 Ejemplos
Ejemplos de diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre.
libre. Note
Note que
que las componentes
componentes de los
los vectores
vectores están rotula-
están rotula-
das opuestas
adyacentes a los ángulos
ángulos que
que se conocen.
conocen.
Tal vez la parte

parte más difícil en la construcción
construcción de diagramas
diagramas de vectores
vectores es la visualiza-
visualiza-
trazar
ción de fuerzas. Al trazar tales diagramas
diagrama s es útil imaginar
imaginar que las fuerzas actúan sobre usted.
Suponga
Suponga que usted es el nudo de una cuerda, cuerda, o el bloque
bloque situado
situado sobre una mesa, y trate de
determinar
determinar las fuerzas
fuerzas que actuarían
actuarían sobre usted.
usted. En la figura 4.8 se presentan
presentan dos ejemplos
ejemplos
más. Note que la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por el soporte
soporte de la figura 4.8a4.8a se dirige hacia
hacia afuera y no
hacia la pared. Esto se debe a que estamos
hacia estamos interesados
interesados en las fuerzas
fuerzas que se ejercen sobre el
ejercen sobre
extremo
extremo del soporte y no en las ejercidas por el extremo
ejercidas por extremo del soporte. Seleccionamos
Seleccionamos un punto
en el extremo
extremo del soporte, donde están atadas las dos cuerdas. El peso de 60 N Y la tensión,
Yla tensión, T,
son fuerzas de acción
acción ejercidas
ejercidas por las cuerdas
cuerdas en ese punto. Si el extremo
extremo del soporte
soporte no se
mueve,
mueve, estas fuerzas deben equilibrarse
equilibrarse con una tercera
tercera fuerza, la que ejerce la pared
pared (a través
del soporte). Esta tercera
tercera fuerza
fuerza B, que actúa en el extremo
extremo del soporte,
soporte, no debe confundirse
confundirse
con la fuerza hacia adentro que actúa sobre
reacción hacia
fuerza de reacción sobre la pared.
El segundo
segundo ejemplo
ejemplo (figura 4.8b) muestra
muestra también
también fuerzas de acción que actúan sobre
dos bloques
bloques conectados
conectados por una cuerda
cuerda ligera. Las fuerzas de fricciónfricción,, que estudiaremos
estudiaremos
posteriormente, no se incluyen
posteriormente, incluyen en estos diagramas.
diagramas. La tensión
tensión en la cuerda
cuerda en cualquiera
cualquiera de
sus lados se representa
representa por T normales nI y n2 son fuerzas
T,, Y las fuerzas normales fuerzas perpendiculares
perpendiculares
ejercidas
ejercidas por el plano sobre los bloques.
bloques. Si no existieran
existieran tales fuerzas, los bloques
bloques oscilarían
oscilarían
juntos. (Observe
juntos. (Observe la ubicación
ubicación de los ejes en cada
cada diagrama.)
diagrama.)
Solución de problemas
problemas de equilibrio
equilibrio
capítulo 3 estudiamos
En el capítulo estudiamos un procedimiento
procedimiento para encontrar la resultante
para encontrar resultante de varias fuerzas
por un método
método rectangular. Un procedimiento similar se puede utilizar
procedimiento similar utilizar para sumar fuerzas que
para sumar
hallan en equilibrio.
se hallan equilibrio. En este caso, la primera condición para el equilibrio
primera condición equilibrio nos indica
indica que la
resultante
resultante es igual a cero, es decir
R xx =""'F=O
="""F=O
.L.. xx
.L.. R yy =
="""F=O
""'F
.L.. yy = O
.L.. (4.2)
(4.2)
Por tanto, tenemos
tenemos dos ecuaciones
ecuaciones que sirven para
para hallar
hallar fuerzas desconocidas.
desconocidas.
76
76 Capítulo 4
Capítulo Equilibrio traslacional
Equilibrio traslacional y fricción
fricción
Equilibrio traslacional cos 60° o B sen 60°.
60°. (Tal vez desee elaborar
elaborar una tabla
muestra en la tabla 4.1.)
de fuerzas como se muestra
1. Trace un bosquejo
bosquejo y anote las condiciones
condiciones del
problema.
problema. 4. Use la primera
primera condición
equilibrio [ecuación (4.1)]
para formar dos ecuaciones
ecuaciones en términos de las fuerzas
2. Dibuje un diagrama
2. diagrama de cuerpo libre (véase la sección
sección
desconocidas.
desconocidas.
4.5).
5. Determine
Determine algebraicamente
algebraicamente los factores desconocidos.
desconocidos.
Encuentre todas las componentes
3. Encuentre componentes x y y de las fuerzas,
incluyan factores desconocidos,
aunque incluyan desconocidos, tales como A
_m"&I' _ ________________________
1IIDmmDDIII~
Fuerza
Fuerza ()
x
Componente x
Componente Componente
Componente y
A 60° Ax =
Ax = -A cos 60°
-A Ay =
Ay = A sen 60°
sen60°
B 0° B,x =
B B By = O
By O
W -90° Wxx = O
O Wy =
W, = --lOON
100 N
F',;=
2: ~ = B - A cos
cos 60°
60° Fyy =
2: F A sen 60°
= Asen 60° - 100 N
Unaa pelota
pelota de 100 N
N suspendida
suspendida por una cuerda
cuerda A es jalada
jalada hacia
hacia un lado en forma
forma hori-
mediante otra cuerda
zontal mediante cuerda B y sostenida
sostenida de tal manera
manera que la cuerda
cuerda A forma
forma un ángulo
vertical (véase la figura 4.9). Encuentre
de 30° con el muro vertical Encuentre las tensiones
tensiones en las cuerdas
cuerdas A
yB.
y B.
Plan: Se sigue la estrategia

Plan: estrategia para resolver
resolver problemas.
problemas.
Solución:
Solución:
1.. Trace un bosquejo
1 bosquejo (figura 4.9a).
2. Dibuje diagrama de cuerpo
Dibuje un diagrama cuerpo libre (figura 4.9b).
Determine las componentes
3. Determine componentes de todas las fuerzas
fuerzas (tabla
(tabla 4.1). Observe
Observe que en la figura
A y W
Axx ~,y son negativas.
negativas.
4. Ahora
Ahora aplique
aplique la primera
primera condición
condición de equilibrio.
equilibrio. La suma
suma de fuerzas
fuerzas a lo largo del eje
x es:
2: F,Fx == B - A cos 60° =

= O
O
y
r.-_ _ ~- _ _ J
I I
I I
I I
t I
Ayl I
I I
I I
I I
BB I I B
~~-+---~~- - x
Ax
100N
100 N 100 N
100
(a)
(a) (b)
Figura 4.9
Figura 4.9 Las
Las fuerzas
fuerzas que
que actúan
actúan en
en el
el nudo
nudo se
se representan
representan en
en un diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre.
libre.
--- - --~~-- - - _ < • 0_ _ ~ __ ~_L~.
4.6
4.6 Solución
Solución de
de problemas
problemas de
de equilibrio
equilibrio 77
obtiene
de la cual se obtiene
B =A
= cos 60°
cos60° = 0.5A
= 0.5A (4.3)
(4.3)
puesto que cos 60° = 0.5. Resulta

puesto Resulta una segunda
segunda ecuación
ecuación al sumar
sumar las componentes
componentes
del eje y:
y:
2: F y =A sen 60° - 100 N = O
Asen
de donde
A sen 60° = 100 N
Asen (4.4)
(4.4)
5. Finalmente,
Finalmente, se resuelve desconocidas. A partir
resuelve para las fuerzas desconocidas. partir de la ecuación
ecuación (4.4) y
como sen 60° = 0.866, entonces
entonces
0.866A = 100 N
0.866A =
o bien,
100
100NN
- - = 115 N
A ==--=
0.866
Ahora conoce el valor de A,
Ahora que se conoce despeja B de la ecuación
A, se despeja (4.3) como sigue:
ecuación (4.3)
B = 0.5A
0.5A = (0.5)(115
(0.5)(115 N)
= 57.5 N
na pelota
,...,Unapelota de 200 N cuelga
cuelga de una cuerda
cuerda unida cuerdas, como se observa
unida a otras dos cuerdas, observa en
la figura 4.10. Encuentre
Encuentre las tensiones
tensiones en las cuerdas A, B Y C.
cuerdas A,
Plan:
Plan: Primero
Primero trazaremos
trazaremos un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre y luego aplicaremos
aplicaremos la primera
primera
condición
equilibrio a fin de hallar las tensiones
tensiones desconocidas
desconocidas de las cuerdas.
cuerdas.
Solución:
Solución: Con base en el bosquejo
bosquejo proporcionado
proporcionado se construye
construye el diagrama
diagrama de cuerpo
libre (figura 4.lOb). Las componentes
componentes x y y, calculadas
calculadas a partir
partir de la figura, se presentan
presentan
en la tabla 4.2.
Al sumar
sumar las fuerzas a lo largo del eje x se obtiene:
2: Fx
F; = -A cos 60° + B cos 45° = O
-A
yy
rr,-------...J
, - - - - - --...J
II II
II II
II ~------- -- -1
~----------I
II II II
II II II
II II II
Ay
Ay II II II
A II II llB B
II II II Y
II II II
II II II
II II II
II II II
-------------x
-- - -------~- -x
Ax
Ax Bx
200
200 N 200
200 N
(a) (b)
Figura
Figura 4.10
4.10
Tabla 4.2
Fuerza lPx Componente x Componente y
A 60° Ax = -A cas 60° Ay = Asen 60°

B 45° B; = B cas45° By = B sen45°
e 90° ex = o el' = -200N
que puede simplificarse por sustitución de funciones trigonométricas conocidas; o sea:
-0.5A + 0.707B = O (4.5)

Se necesita más información para resolver esta ecuación. Obtenemos una segunda ecua-
ción sumando las fuerzas a lo largo del eje y, lo que resulta
0.866A + 0.707B = 200 N (4.6)

Ahora se resuelven simultáneamente las ecuaciones (4.5) Y (4.6) para A y B mediante el
proceso de sustitución. Si se despeja A de la ecuación (4.5) se obtiene
0.707B
A=--- o A = 1.414B
0.5 (4.7)
Ahora se sustituye esta igualdad en la ecuación (4.6) y se obtiene
0.866 (1.414B) + 0.707B = 200 N

que se utiliza para despejar B como sigue:
1.225B + 0.707B = 200 N
1.93B = 200 N
200 N
B=--= 104 N
1.93
Se puede calcular la tensión A sustituyendo B = 104 N en la ecuación (4.7):
A = 1.414B = 1.414(104 N) o A = 147 N

Desde luego, la tensión en la cuerda e es 200 N, ya que debe ser igual al peso.
Un bloque de 200 N descansa sobre un plano inclinado sin fricción, que tiene una pendiente
~e 30°. El bloque está atado a una cuerda que pasa sobre una polea sin fricción colocada en
el extremo superior del plano y va atada a un segundo bloque. ¿Cuál es el peso del segundo
bloque si el sistema se encuentra en equilibrio?
Plan: Se elabora el bosquejo del problema y se traza el diagrama de cuerpo libre de cada blo-
que (véase la figura 4.11). Luego se aplica la primera condición de equilibrio a cada diagrama
para determinar el valor del peso suspendido W2.
Solución: Para el peso suspendido, 2: Fy = O da por resultado

o
Puesto que la cuerda es continua y el sistema no está afectado por la fricción, la tensión apli-
cada para el bloque de 200 N (véase la figura 4.11b) también debe ser igual a W2•
4.7 Fricción 79
• \ Y
x//
:y
n
---E~
/
/
W'X / \
/--\60° \
, \ \
\
W¡=200N W'y\
~ W1
\ ,
30° I
(a) (b) (e)
Figura 4.11 Se traza un diagrama de cuerpo libre para cada bloque del problema.
Tabla 4.3
Fuerza ex Componente x Componente y
T 0° Tx = T = w2 Ty = O
n 90° n, = O ny = n
W¡ 60° W'X = -(200 N) cos 60° W'.l' = -(200 N) sen 60°
Considerando el diagrama para el bloque que se halla sobre el plano inclinado, deter-
minamos las componentes de cada fuerza ejercida en él como se muestra en la tabla 4.3.
Al aplicar la primera condición de equilibrio se obtiene
2: F" = O: T - (200 N) cos 60° =O (4.8)
2: ¡;;, = O: n- (200 N) sen 60° =O (4.9)
De la ecuación (4.8) obtenemos
T = (200 N) cos 60° = 100 N
y puesto que la tensión T en la cuerda es igual al peso W2 se dice que se necesita un peso
de 100 N para mantener el equilibrio.
La fuerza normal que ejerce el plano sobre el bloque de 200 N se determina a partir de
la ecuación (4.9), aunque este cálculo no fue necesario para determinar el peso W2.
n = (200 N) sen 60°
= 173 lb
Fricción
Siempre que un cuerpo se mueve estando en contacto con otro objeto, existen fuerzas de
fricción que se oponen al movimiento relativo. Estas fuerzas se deben a que una superficie se
adhiere contra la otra y a que encajan entre sí las irregularidades de las superficies de roza-
miento. Es precisamente esta fricción la que mantiene a un clavo dentro de una tabla, la que
nos permite caminar y la que hace que los frenos de un automóvil cumplan su función. En
todos estos casos la fricción produce un efecto deseable.
Sin embargo, en muchas otras circunstancias es indispensable minimizar la fricción. Por
ejemplo, provoca que se requiera mayor trabajo para operar maquinaria, causa desgaste y
genera calor, lo que a menudo ocasiona otros perjuicios. Los automóviles y los aviones se
diseñan con formas aerodinámicas para reducir la fricción con el aire, ya que ésta es muy
grande a gran rapidez.
Siempre que se desliza una superficie sobre otra, la fuerza de fricción que ejercen los
cuerpos entre sí es paralela o tangente a ambas superficies y actúa de tal modo que se opone
al movimiento relativo de las superficies. Es importante observar que estas fuerzas existen
no sólo cuando hay un movimiento relativo, sino también cuando uno de los cuerpos tan sólo
tiende a deslizarse sobre el otro.
80 Capítulo 4
Capítulo Equilibrio traslacional
Equilibrio fricción
traslacional y fricción
--+-F¡ - - . F2
(a)
(a) (b)
Figura 4.12
Figura 4.12 (a) En
En fricción
fricción estática
estática el movimiento
movimiento es inminente.
inminente. (b) En
En ficción
ficción cinética
cinética las dos
dos superficies
superficies
están
están en movimiento
movimiento relativo.
relativo. (Foto Hemera. ¡ne.)
(Foto de Hemera, Inc.i
yy
n Tensión
Tensión en
I
la
la cuerda
cuerda I
I
T
n
w
W
w·
W'
T
Peso total
Peso total
(a)
(a) (b) (e)
Figura 4.13
Figura 4 .13 Experimento para determinar
Experimento para la fuerza
determinar la fuerza de fricción.
fricción.
Suponga
Suponga que se ejerce
ejerce una fuerza sobre un baúl, como se muestra muestra en la figura 4.12. Al
principio el bloque
principio bloque no se mueve
mueve debido a la acción de una fuerza llamada llamada fuerza fricción
foerza de fricción
estática
estática (1),
(j), pero a medida
medida que aumenta
aumenta la fuerza
fuerza aplicada
aplicada llega
llega el momento
momento en que el bloque
bloque
se mueve. La fuerza de fricción
fricción ejercida
ejercida por la superficie horizontal mientras
superficie horizontal mientras se mueve
mueve el
bloque denomina fuerza de fricción
bloque se denominafoerza cinética (f/
fricción cinética
Las leyes que rigen a las fuerzas de fricción
fricción se determinan
determinan experimentalmente ellabo-
experimentalmente en ellabo-
ratorio
ratorio utilizando
utilizando un aparato
aparato similar
similar al que se ilustra
ilustra en la figura 4.13a. Considere
Considere una caja de
peso W colocada
colocada sobre una mesa horizontal
horizontal y atada con una cuerdacuerda que pasa por
por una polea,
ligera y sin fricción; además, en el otro extremo
ligera extremo de la cuerda
cuerda se cuelgan
cuelgan varias pesas. Todas
actúan sobre la caja y las pesas se presentan
las fuerzas que actúan diagramas de cuerpo
presentan en sus diagramas cuerpo libre
correspondientes (figura 4.13b y c).
correspondientes
Consideremos que el sistema
Consideremos sistema está en equilibrio,
equilibrio, lo que implica
implica que la caja esté en reposo
o se mueva
mueva con velocidad constante; en cualquier
velocidad constante; cualquier caso se puede aplicar la primera
puede aplicar condición
primera condición
equilibrio. Analice
de equilibrio. diagrama de fuerzas como se muestra
Analice él diagrama muestra en la figura 4.13c.
:¿ t;~ = O: i : T=
f- T= O
O o ff== T
:¿ F; = O: n- W=O
W=O o n=w
n=w
Por tanto, la fuerza
fuerza de fricción
fricción es de igual magnitud
magnitud que la tensión cuerda y la fuerza
normal ejercida por la mesa
normal ejercida mesa sobre la caja es igual al peso de esta última. Observe Observe que la ten-
cuerda se determina
sión en la cuerda determina por el peso de las pesas sumado
sumado al peso
peso de su soporte.
Suponga que empezamos
Suponga empezamos colocando
colocando poco a poco pesas soporte para
pesas en el soporte aumentar gra-
para aumentar
dualmente la tensión
dualmente tensión de la cuerda. Al incrementar
incrementar la tensión, fuerza de fricción
tensión, la fuerza fricción estática,
estática, que
es de igual magnitud
magnitud pero de dirección
dirección opuesta,
opuesta, también aumenta. Si T aumenta
también aumenta. aumenta lo suficiente,
empieza a moverse,
la caja empieza significa que T ha sobrepasado
moverse, lo que significa sobrepasado la máxima fuerza de fric-
máxima fuerza
estáticaf S,max
ción estática! ..
..
s,max
Por ello, aunque
aunque la fuerza de fricción
fricción estáticaf
estática! s
cambiará
cambiará de acuerdo con
acuerdo
los valores
valores de la tensión cuerda, existe un valor máximo
tensión de la cuerda, máximo único
único! t.S,max
..
..
s.max
Para continuar
Para continuar el experimento,
experimento, suponga
suponga que agregamos
agregamos pesas
pesas a la caja, con lo que au-
mentaría fuerza normal
mentaría la fuerza normal (n) entre la caja y la mesa. La fuerza
fuerza normal
normal ahora será
n + W + pesas añadidas
añadidas
4.7 Fricción
Fricción 81
Si se repite
repite el experimento
experimento anterior, veremos
veremos que será necesario
necesario un nuevo valorvalor de T,
proporcionalmente
proporcionalmente mayor, para superar
superar la máxima
máxima fuerza de fricción
fricción estática.
estática. Es decir, al
duplicar
duplicar la fuerza normal
normal entre las dos superficies, máxima fuerza
superficies, la máxima fuerza de fricción
fricción estática
estática que
contrarrestarse se duplica
debe contrarrestarse duplica también. triplica, 1.
también. Si n se triplica, t, se triplica
triplica también,
también, y lo mismo
mismo
ocurre para
ocurre para los demás factores. Por tanto, puede
puede decirse
decirse que la máxima
máxima fuerza
fuerza de fricción
fricción
estática es directamente
estática directamente proporcional
proporcional a la fuerza normal entre las dos superficies.
fuerza normal Podemos
superficies. Podemos
escribir esta
escribir esta proporcionalidad
proporcionalidad como
"máx ex: n
!!"máx
La fuerza
fuerza de fricción
fricción estática
estática siempre menor o igual que la fuerza
siempre es menor máxima:
fuerza máxima:
(4.10)
(4.10)
A menos
menos que se indique
indique de otra forma, la ecuación
ecuación (4.10) se escribe
escribe como igualdad y se
como una igualdad
supone que se refiere al máximo
supone máximo valor
valor de fricción
fricción estática.
estática. El símbolo fLs es una constante
símbolo fLs constante de
proporcionalidad llamada
proporcionalidad coeficiente de fricción
llamada coeficiente fricción estática. Puesto que l+,
estática. Puesto fLs es una razón
razón cons-
tante entre dos fuerzas,
fuerzas, se trata de una cantidad
cantidad sin dimensiones.
dimensiones.
En el experimento
experimento anterior
anterior se debe observar
observar que una vez que se sobrepasasobrepasa el máximo
máximo
valor de fricción
fricción estática,
estática, la caja aumenta
aumenta su rapidez,
rapidez, es decir, se acelera, hasta topar con la
acelera, hasta
polea. Esto significa
significa que bastaría
bastaría un valor
valor menor
menor de T parapara mantener
mantener la caja en movimiento
movimiento
con rapidez
rapidez constante.
constante. Por tanto, la fuerza
fuerza de fricción cinética es menor
fricción cinética menor que el máximo
máximo valor
de1. para
deis para las dos superficies. palabras, se requiere
superficies. En otras palabras, requiere de más fuerza para que el bloque
fuerza para bloque
empiece moverse que para
empiece a moverse para mantenerlo
mantenerlo en movimiento
rapidez constante.
constante. En este último
también se satisface
caso también primera condición
satisface la primera condición de equilibrio;
equilibrio; así, el mismo
mismo razonamiento
razonamiento que
permitió derivar
nos permitió derivar la ecuación
ecuación (4.10) para
para la fricción
estática, nos lleva a la siguiente
siguiente pro-
porcionalidad
porcionalidad para
para la fricción
fricción cinética:
cinética:
(4.11)
e
donde fLfLk k es una constante
constante de proporcionalidad
proporcionalidad llamada coeficiente de fricción
llamada coeficiente fricción cinética.
cinética.
Se puede
puede demostrar
demostrar que los coeficientes
coeficientes de proporcionalidad
proporcionalidad fLs fLk dependen
fLs y fL
k
dependen de la ru-
gosidad de las superficies
gosidad superficies pero no del área de contacto
contacto entre ellas.
ellas. Al analizar
analizar las ecuaciones
ecuaciones
anteriores
anteriores se observa
observa que fLfL depende únicamente de la fuerza
depende únicamente fuerza de fricciónfy
fricciónfy de la fuerza
fuerza nor-
mal n entre
entre las superficies. Se debe aceptar, desde
desde luego,
luego, que las ecuaciones
ecuaciones (4.10) y (4. 11)
(4.11)
no son fundamentalmente rigurosas, como
fundamentalmente rigurosas, como otras ecuaciones
ecuaciones físicas. Gran número número de variables
variables
interfieren con la aplicación
interfieren aplicación general
general de estas fórmulas
fórmulas.. Por ejemplo,
ejemplo, nadie que tenga tenga expe-
riencia en carreras
riencia carreras de automóviles puede creer
automóviles puede creer que la fuerza
fuerza de fricción completamente
fricción sea completamente
independiente del área de contacto.
independiente contacto. Sin embargo,
embargo, las ecuaciones
ecuaciones son herramientas
herramientas útiles parapara
determinar
determinar las fuerzas de resistencia
resistencia en casos específicos.
específicos.
En la tabla 4.4 se muestran
muestran algunos
algunos valores
valores representativos
representativos de los coeficientes
coeficientes de fric-
fric-
ción estática cinética entre diferentes
estática y cinética diferentes tipos de superficies. Estos valores
valores son aproximados
aproximados y
dependen
dependen de las condiciones
condiciones de las superficies. No obstante, para nuestros
obstante, para nuestros propósitos,
propósitos, supon-
supon-
dremos
dremos que todos todos ellos tienen coeficientes
coeficientes de hasta
hasta tres cifras
cifras significativas.
significativas.
Tabla 4.4
Coeficientes aproximados de fricción
Material
Material JLss
JL JL k
Madera sobre madera
Madera madera 0.7 0.4
0.4
Acero sobre acero
Acero 0.15 0.09
Metal sobre cuero
Metal 0.6 0.5
Madera sobre cuero
Madera 0.5 0.4
0.4
Caucho
Caucho sobre concreto
concreto seco 0.9 0.7
Caucho
Caucho sobre concreto mojado
concreto mojado 0.7 0.57
82
82 Ca p ítulo 4
Capítulo Equilibrio traslacional y fricción
Consideraciones para
Consideraciones para problemas
problemas 4. La
4. La primera
primera condición
condición dede equilibrio puede aplicarse
equilibrio puede aplicarse
que interviene
en los que interviene la fricción
fricción para formar
para formar dos
dos ecuaciones
ecuaciones que representen las
que representen las fuer-
fuer-
zas
zas a lo
lo largo
largo del plano del
del plano del movimiento
movimiento y laslas que
que son
son
1.
1. Las
Las fuerzas
fuerzas de fricción
fricción son
son paralelas
paralelas a las
las superficies
superficies y
perpendiculares a él.
perpendiculares
se oponen
oponen directamente
directamente al movimiento
movimiento o al movimien-
movimien-
to inminente.
inminente. 5. Las relaciones
5. Las f = fLP
relaciones./;. fLP Y1k fk = fLkn
fLkn se aplican para de-
aplican para de-
terminar la
terminar la cantidad
cantidad deseada.
deseada.
2. La
La máxima
máxima fuerza
fuerza de fricción
fricción estática
estática es mayor
mayor que la
que la
fuerza
fuerza de fricción
fricción cinética
cinética para
para los mismos materiales.
los mismos materiales. 6. Jamás
Jamás debe
debe darse por hecho
darse por que lafuerza
hecho que normal es
lafuerza normal
igual
igual al peso.
peso. Se
Se debe
debe determinar
determinar su magnitud
magnitud suman-
suman-
3. Al dibujar
dibujar diagramas
diagramas de cuerpocuerpo libre,
libre, en general es
en general es
do
do las
las fuerzas
fuerzas a lo largo
largo del
del eje normal.
eje normal.
preferible
preferible elegir eje x siguiendo
elegir el eje siguiendo lala dirección
dirección del mo-
del mo-
vimiento
vimiento y el eje normal a la dirección
eje y normal dirección del movi-
del movi-
miento
miento o del
del movimiento
movimiento inminente.
inminente.
trineo 50 N
trineo de 50 N descansa
descansa sobre una superficie
sobre una horizontal y se requiere
superficie horizontal requiere un
un tirón
tirón horizon-
horizon-
al de 10 N para
para lograr
lograr que
que empiece
empiece a moverse.
moverse. Después
Después de que
que comienza
comienza el movimiento
movimiento
basta
basta una
una fuerza
fuerza de
de 5 NN para
para que
que el trineo
trineo siga moviéndose con
siga moviéndose una velocidad
con una velocidad constante.
constante.
Encuentre
Encuentre los
los coeficientes
coeficientes de
de fricción
fricción estática
estática y cinética.
cinética.
Plan: Las palabras

Plan: Las palabras clave
clave que
que deben
deben captarse
captarse son empiece a moverse
son empiece moviéndose
moverse y siga moviéndose
con una velocidad
velocidad constante.
constante. Las
Las primeras
primeras implican fricción estática,
implican fricción estática, en tanto que
en tanto que las últi-
las últi-
mas
mas se refieren
refieren a la fricción cinética.
la fricción cinética. En
En cada
cada caso
caso existe una condición
existe una equilibrio y es
posible hallar los
posible hallar valores para
los valores para los valores de la
los valores la fuerza normal y de la
fuerza normal la de
de fricción,
fricción, que
que son
son
necesarios para determinar
necesarios para determinar los
los coeficientes.
coeficientes.
Solución: Para
Solución: Para cada
cada caso hemos impuesto
caso hemos impuesto los
los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre sobr~ los
libre sobre bos-
los bos-
quejos,
quejos, como
como aparece
aparece en
en las
las figuras 4.14a y b. Al
figuras 4.14a Al aplicar la primera
aplicar la primera condición
equilibrio
a la figura 4.14a se obtiene
figura 4.14a obtiene
2: r;Fx = O:O: lON-j,.=O

lON - ./;. =O o j=lON
j=lON
s
~~ Fy = O: n-SON
n-SON =O
O o n = 50N
50N
Podemos hallar el coeficiente
Podemos hallar coeficiente de
de fricción
fricción estática
estática a partir
partir de la ecuación
de la ecuación (4.10)
(4.10)
I,
1s ION
ION
fLs =
fLs n = 50 N;
50 N; fLs = 0.20
0.20
n n
SON
SON SON
SON
Ca)
(a) (b)
Figura 4.14 (a) Se precisa

Figura 4.14 precisa una
una fuerza N para
fuerza de 10 N para contrarrestar máxima fuerza
contrarrestar la máxima fuerza de fricción
fricción está-
está-
tica.
tica. (b) Se necesita una
Se necesita una fuerza
fuerza de sólo
sólo 5 N para
para mover
mover el trineo
trineo con rapidez constante.
con rapidez constante. (Fotografía
(Fotografía de
Hemera [ne.)
Hemera Ine.)
4.7 Fricción
Fricción 83
La
La fuerza
fuerza que
que contrarresta
contrarresta la fricción
fricción cinética
cinética es de sólo
sólo 5 N. Por
Por tanto,
tanto, la suma
suma de las
las
fuerzas
fuerzas a lo largo
largo del eje x es
del eje
5N-h=0 o
La
La fuerza
fuerza normal
normal sigue
sigue siendo
siendo de 50
50 N y, por
por ende,
ende,
fk
fk 5N
5N
e- fLk = n
n = 50 N;
50 N; = 0.10
fLk = 0.10
es
'¿ Qué fuerza T,

ué fuerza T, en un
un ángulo
ángulo de 30°
30° por
por encima
encima de
de la horizontal,
horizontal, se requiere para arrastrar
requiere para arrastrar
un
un arcón
arcón de 40
40 lb hacia
hacia la derecha
derecha a rapidez constante, si fLkk = 0.2?
rapidez constante, 0.2?
Plan: Lo
Plan: Lo primero
primero es hacer
hacer unun bosquejo
bosquejo del
del problema
problema y luego
luego construir
construir el diagrama
diagrama de
cuerpo libre, como
cuerpo libre, como el de la figura
figura 4.15.
4.15. Después
Después hay
hay que
que aplicar la primera condición
aplicar la primera condición
de equilibrio
equilibrio para
para hallar
hallar la fuerza T.
la fuerza
Solución: El
Solución: El movimiento
movimiento es a rapidez
rapidez constante,
constante, de
de modo que :¿ F,
modo que Fx = :¿ Fyy = O
Tx- f k =O
Tx-fk=O (4.12)
(4.12)
n + I'y
T; - 40 lb = O
40
La
La última
última ecuación
ecuación muestra
muestra que
que la fuerza
fuerza normal
normal es
n == 40
40 lb - Ty (4.13)
(4.13)
Note que
Note que la
la fuerza
fuerza normal
normal disminuye
disminuye por componente yy de
por la componente de T. Sustituyendo h = fLfLknkn
Sustituyendo ~
en
en la ecuación (4.12) se obtiene
ecuación (4.12) obtiene
T fLkn = O
Txx -- fLkn O
Pero
Pero n = 40
40 lb - Ty con
con base
base en
en la ecuación (4.13); entonces
ecuación (4.13); entonces
Txx - fLkk( 40
40 lb - T)
T)
y
=O
= (4.14)
(4.14)
A partir
partir del
del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre se observa
observa que
que
Tx == T cos
cos 30° 0.866T
= 0.866T
30° =
y que
que
T y = T sen
T; sen 30° = 0.5T
30° = 0.5T
I
II
I
I
nl
nl _______ _
I
I
I t;
I
I
40 lb
40lb
Figura 4.15
4.15 La fuerza T en un ángulo
La fuerza sobre la horizontal
ángulo sobre horizontal reduce
reduce la fuerza
fuerza normal
normal necesaria para el
necesaria para
equilibrio,
equilibrio, lo que
que ocasiona
ocasiona que
que la fuerza
fuerza de fricción
fricción sea
sea menor.
menor. (Fotografías
(Fotografías de Hemera
Hemera [ne.)
Inc.i
Por tanto, si recordamos que J.Lk = 0.2, escribimos la ecuación (4.14) como
0.866T - (0.2)(40 lb - 0.5T) =O
de donde se puede obtener el valor de T como sigue:
0.866T - 8lb + O.IT = O
0.966T - 8 lb =O
0.966T = 8lb
8lb
T= 0.966 = 8.3 lb
Por consiguiente, se requiere una fuerza de 8.3 lb para arrastrar el arcón con rapidez cons-
tante cuando la cuerda forma un ángulo de 30° sobre la horizontal.
¡Unbloque de concreto de 120 N está en reposo en un plano inclinado a 30°. Si J.Lk = 0.5,
!qué fuerza P paralela al plano y dirigida hacia arriba de éste hará que el bloque se mueva
(a) hacia arriba del plano con rapidez constante y (b) hacia abajo del plano con rapidez
constante?
Plan: Primero se hace el bosquejo del problema (figura 4.16a) y luego se traza un diagra-
ma de cuerpo libre para ambos casos. Para el movimiento hacia arriba se dibuja la figura
4.16b y para el movimiento hacia abajo se elabora la figura 4.16c. Advierta que la fuerza
de fricción se opone al movimiento en los dos casos y que hemos elegido el eje x a lo largo del
plano. Para ser congruente con el uso de los signos, consideramos positivas las fuerzas que
se dirigen hacia arriba del plano.
Solución (a): Aplicando la primera condición de equilibrio se obtiene
P-fk-lYx=O (4.15)
n - wy = O (4.16)
A partir de la figura, las componentes x y y del peso son
Wx = (120 N) cos 60° = 60.0 N

Wy = (120 N) sen 60° = 104 N
\Y
\ \Y
\ \
\ X \
\
n /"
X
/ /"
/"
/"
/"
/"
/"
,~C J.Lk= O.S

/"
/" WX
/" \ /"
/"
\ /" \
\ \
120N \ \
\ \
\ 30° \ /" \ \
/"
\v \ \ /" \
\ /"
\
W \
\v
\
\
(a) (b) (e)
Figura 4.16 (a) Fricción en un plano inclinado. (b) Movimiento hacia arriba del plano. (e) Movimiento
hacia abajo del plano. (Fotografías de Hemera Inc.¡
4.7 Fricción 85
La sustitución
sustitución de Wy en la ecuación
ecuación (4.16) nos permite
permite obtener
obtener el valor
valor de la fuerza
fuerza normal,
normal,
n.
n.
n-W=n
n-W=n-104N=0
yy
- 104N = 0 o n=104N
n=104N
Con base en la ecuación
ecuación (4.15), ahora resolvemos
resolvemos para
para obtener
obtener el empujón
empujón P, lo que
resulta
resulta
Pero h
I, = fLkn,
fLkn, de modo que
P = fLkn + Wx
x
Ahora
Ahora podemos
podemos determinar sustituyendo fL k == 0.5, n
determinar P sustituyendo = 104 N Y Wx = 60.0 N:
=
(0.5)(104 N) + 60 N
= (0.5)(104
P =
= 52.0 N + 60.0 N
P = o = 112 N
P =
Observe empuje P hacia arriba
Observe que el empuje arriba del plano
plano debe en este caso contrarrestar
contrarrestar tanto la
fuerza
fuerza de fricción
fricción de 52 N como la componente
componente de 60 N del peso del bloque
bloque hacia
hacia abajo
del plano.
plano.
Solución (b): En el segundo

Solución segundo caso,
caso, el empuje
empuje P es necesario
necesario para retrasar natural mo-
retrasar el natural
vimiento
vimiento hacia abajo del bloque
bloque hasta que su rapidez permanezca constante. La fuerza
rapidez permanezca constante. La fuerza de
arriba del plano inclinado,
fricción se dirige ahora hacia arriba inclinado, en la misma dirección que el
misma dirección
empuje P. La fuerza normal
empuje normal y las componentes
componentes del peso no cambiarán. Por ende,
cambiarán. Por ende, al sumar
sumar
las fuerzas a lo largo del eje x se obtiene
obtiene
2: F't;x == O;
Ahora
Ahora podemos
podemos encontrar
encontrar el valor
valor de P y sustituir valores de h
sustituir los valores I, y Wxx
P = Wx - h = 60 N-52
N-52 N
= 8.00 N
P =
La fuerza fuerza de fricción de 52.0 N, ambas dirigidas
fuerza de 8.00 N Y la fuerza hacia arriba
dirigidas hacia arriba del
plano
plano equilibran
equilibran exactamente
exactamente la componente
componente de 60 N del peso dirigido hacia abajo
dirigido hacia
del plano.
máximo ()e de la pendiente

Cuál es el ángulo máximo pendiente de un plano inclinado
inclinado que permite
permite que un
bloque de peso W no se deslice
deslice hacia
hacia abajo a lo largo del plano?
plano?
Plan: El ángulo máximo

máximo de la pendiente
pendiente será aquel para
para el que la componente peso
componente del peso
dirigido
dirigido hacia abajo del plano sea suficiente
suficiente para contrarrestar
contrarrestar la máxima fuerza de fric-
máxima fuerza
ción estática. Como siempre,
siempre, nuestro
nuestro enfoque
enfoque comienza
comienza por trazar
trazar un bosquejo
bosquejo y luego
luego
un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre (figura 4.17). Luego
Luego al aplicar
aplicar las condiciones equilibrio,
condiciones del equilibrio,
podemos
podemos aplicar
aplicar la trigonometría
trigonometría para
para hallar
hallar el ángulo
ángulo de inclinación.
inclinación.
fs
fs
WX,..-//
/\
.> \
w \
\\ ,
WY
88 \ / \
Wv/ \
\
Ca)
(a) (b)
4.17
Figura 4 .17 El án
ángulo
gulo de reposo
reposo o limitan
limitante.
te.
86 Capítulo
Capítulo 4 Equilibrio
traslacional y fricción
fricción
Solución: Si se aplica
Solución: aplica la primera
primera condición
equilibrio a la figura 4.17b
4.17b se obtiene
obtiene
2: F; == O: o t=IV.:
2: FFy = O: o n, = w;,
partir de la figura 4.17b
A partir notamos que el ángulo
4.17b notamos ángulo ()() de la pendiente
pendiente es el ángulo adyacente
adyacente
al eje y negativo,
negativo, lo que hace que Wxx sea el lado opuesto
opuesto y Wx el otro lado adyacente.
adyacente. En
este caso
tané = -
tan()
IV.: w.:
w;,
Wy
hemos visto que Wxx = h
Pero ya hemos ~ = n, de modo que
I, y que ~
w.:
IV.: t
tané == -- ==-fs
tan() -
w;,
Wy n
Por último, recordamos que la razón de 1, a n define el coeficiente
último, recordamos coeficiente de fricción
fricción estática;
estática; por
tanto
tané = fJvs
tan() ILs
Así pues, un bloque, independientemente

independientemente de su peso, permanecerá
permanecerá en reposo sobre un pla-
no inclinado menos que la tan ()e sea igual
inclinado a menos igualoo exceda
exceda a fJv
ILs .. En este caso, ángulo ()e se llama
caso, el ángulo
el ángulo
ángulo limitante
limitante o ángulo
ángulo de reposo.
reposo.
Resumen
Resumen yy
, ____ _ _ _ --1
I I
En este capítulo hemos definido
capítulo hemos definido objetos
objetos que
que se encuentran
encuentran en I II
I ~- -- --- - -- -
~----------
movimiento con rapidez
rapidez constante para estar en equi-
constante para equi- II II II
II II II
librio. Mediante
Mediante diagramas
diagramas de vectores
vectores y las leyes
leyes de Newton,
Newton, II II II
Ay II
Av :I II By
By
hemos visto
hemos visto que
que es posible
posible determinar
determinar fuerzas
fuerzas desconocidas
desconocidas . I
I I
I
I
I
para sistemas que están

sistemas que están en equilibrio.
equilibrio. EnEn los párrafos
párrafos siguien-
siguien- II II II
tes se resumen
resumen los conceptos más importantes
conceptos más importantes que es necesa-
necesa- I
II
:I
I
I
600(
60°
(1 I
II
II
I
I
I
I
I
:
I
I
recordar:
rio recordar: ---------
- - - ------ -------------x
--- - ------ - -- x
Ax
Ax B;
Bx
• La primera
primera ley de Newton movimiento establece
Newton del movimiento establece que
que un e
objeto
objeto en reposo
movimiento con rapidez
rapidez constante
constante
conserva
conserva su estado
estado de reposo
reposo o de movimiento
movimiento constante,
constante, a
200 N
200 N
menos
menos que actúe
actúe sobre
sobre él una
una fuerza resultante.
fuerza resultante.
• La segunda
Newton del movimiento postula que
movimiento postula que Figura 4.18
4.18
la aceleración
aceleración a de un objetoobjeto en la dirección
dirección de la fuerza
fuerza
resultante F es directamente
resultante proporcional a la magnitud
directamente proporcional magnitud • Al
Al aplicar
aplicar estas
estas condiciones
condiciones a la figura
figura 4.18,
4.18, por
por ejemplo,
ejemplo,
de la fuerza
fuerza e inversamente proporcional a la masa,
inversamente proporcional masa, m. obtenemos
obtenemos dos ecuaciones
ecuaciones con dos variables
variables desconocidas:
desconocidas:
• La tercera ley de Newton movimiento establece
Newton del movimiento establece que toda B cos 45°
45° - A cos 60°
60° == O
acción debe producir
producir una reacción
reacción igual y opuesta.
opuesta. Las fuer-
B sen
sen 45° + Asen
A sen 60° 200 N = O
60° - 200
zas de acción y reacción
reacción no actúan sobre el mismomismo cuerpo.
• Diagramas
Diagramas de cuerpo
cuerpo libre:
libre: a partir
partir de las condiciones
condiciones del del Estas
Estas ecuaciones
ecuaciones se resuelven
resuelven para
para hallar
hallar los valores
valores de A
problema, se traza
problema, traza un bosquejo
bosquejo ordenado
ordenado y en él se indi- indi- y deBo
deBo
can todas
todas las cantidades
cantidades conocidas.
conocidas. Luego
Luego se construye
construye o• Hay
Hay fricción estática entre
fricción estática entre dos superficies
superficies cuando
cuando el mo-
mo-
un diagrama
diagrama de fuerzas,
fuerzas, donde
donde se escriben
escriben todas
todas las fuer- vimiento es inminente.
vimiento inminente. La La fricción cinética se presenta
fricción cinética presenta
zas participantes
participantes y sus componentes.
componentes. Toda Toda la información
información cuando
cuando las dos superficies
superficies se encuentran
encuentran en movimiento
movimiento
proporcionada, como
proporcionada, como la de la figurafigura 4.18,
4.18, debe
debe formar
formar relativo. La
relativo. La fuerza
fuerza de fricción
fricción estática
estática es menor
menor o igual
igual
parte del diagrama.
parte diagrama. que máxima fuerza
que la máxima fuerza de fricción
estática, que
que es propor-
propor-
• Equilibrio
Equilibrio traslacional:
traslacional: un cuerpo
cuerpo en equilibrio
equilibrio traslacio-
traslacio- cional
cional a la fuerza normal. La
fuerza normal. La fuerza
fuerza de fricción
fricción cinética
cinética
nal se caracteriza porque ninguna
caracteriza porque ninguna fuerza
fuerza resultante
resultante actúa
actúa también
también es proporcional
proporcional a la fuerza
fuerza normal.
normal.
sobre
sobre él. En este
este tipo
tipo de casos,
casos, la suma
suma de todas
todas las com-
com-
ponentes de x es cero,
ponentes también la suma
cero, y también suma de todas
todas las
las
componentes
componentes de y es cero. cero. Esto
Esto se conoce como la prime-
conoce como prime- • Las
Las fuerzas
fricción suelen
suelen considerarse
considerarse en problemas
problemas
ra condición equilibrio y se escribe
condición de equilibrio escribe '• de equilibrio, pero es arduo
equilibrio, pero cuantificarlas y, en la prácti-
arduo cuantificarlas prácti-
ca, hay
hay numerosos
numerosos factores
factores externos
externos que pueden interferir
que pueden interferir
Rx =
=""F=O
""P=O
.L..J
~ x
R =""F
Ryy =""P
L..
~
=0
yy =0 con
con su aplicación
aplicación estricta.
estricta.
Conceptos clave
Conceptos clave
ángulo
ángulo de reposo
reposo 86 fricción
fricción 69 tercera ley de Newton
tercera Newton 70
coeficiente
coeficiente de fricción
fricción cinética
cinética 81 fuerza
fuerza de fricción
fricción 79 fuerza normal 82
fuerza normal
coeficiente
fricción estática
estática 81 inercia
inercia 69 fuerza de reacción
fuerza reacción 70
equilibrante
equilibrante 71 fricción
fricción cinética
cinética 80 fricción
fricción estática
estática 80
equilibrio 68
equilibrio primera ley de Newton
primera Newton 69 equilibrio
equilibrio traslacional
traslacional 72
diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre 73 segunda
Newton 69 peso 73
peso
Preguntas
Preguntas de
de repaso
repaso
4.1. truco consiste
4.1. Un truco consiste en colocar una moneda
colocar una moneda sobre
sobre índice, haciendo que
índice, haciendo que la tarjeta
tarjeta salga
salga despedida
despedida del
una tarjeta
una tarjeta y la tarjeta
tarjeta encima
encima de un vaso.
vaso. El borde
borde borde del
borde del vaso
vaso y que la moneda
moneda caiga
caiga dentro
dentro de
de la tarjeta
tarjeta se golpea
golpea enérgicamente
enérgicamente con el dedo
dedo éste. Explique
Explique qué
qué ley se ilustra
ilustra con este
este truco.
truco.
87
4.2. Cuando
4.2. Cuando a un martillo
martillo se le afloja
afloja la cabeza,
cabeza, la difi- tenso que quede
tenso que quede tan tan perfectamente
perfectamente horizontal
horizontal queque
cultad puede
cultad puede resolverse
resolverse sosteniendo verticalmente
sosteniendo verticalmente haya pandeo
no haya pandeo alguno
alguno en en su punto
punto medio.
medio.
martillo y golpeando
el martillo golpeando la base base del
del mango
mango contracontra el 4.8.
4.8. Hemos visto que siempre
Hemos conveniente elegir
siempre es conveniente elegir los
piso. Explique
piso. Explique quéqué ley
ley se ilustra
ilustra en esta
esta situación.
situación. ejes x y yy de manera
manera queque el mayor
mayor número
número posible
posible de
4.3. Explique
4.3. Explique cómocómo interviene
interviene la tercera
tercera leyley de Newton
Newton fuerzas queden
fuerzas queden especificadas
especificadas en formaforma total a lo largo
largo
en las actividades
actividades siguientes: caminata, (b) remo,
siguientes: (a) caminata, remo, alguno de ellos. Supongamos
de alguno existieran dos
Supongamos que no existieran
(c) lanzamiento
(e) lanzamiento de cohetes paracaidismo.
cohetes y (d) paracaidismo. fuerzas perpendiculares entre
fuerzas perpendiculares entre sí. ¿Aun
¿Aun en ese casocaso se-
4.4. ¿Es
4.4. ¿Es posible que un cuerpo
posible que movimiento esté
cuerpo en movimiento esté en guirá siendo
guirá siendo conveniente hacer una
conveniente hacer una rotación
rotación de los ejes
equilibrio? Cite
equilibrio? Cite varios
varios ejemplos.
ejemplos. para alinear
para alinear una
una de laslas fuerzas desconocidas con
fuerzas desconocidas con uno
4.5. Según
4.5. tercera ley
Según la tercera ley de Newton,
Newton, a toda toda fuerza
fuerza co-
co- dichos ejes, en lugar
de dichos lugar de alinear
alinear con él alguna
alguna de las
rresponde una
rresponde una fuerza
fuerza de reacción
reacción igual,
igual, pero
pero en fuerzas conocidas? Ensaye
fuerzas conocidas? Ensaye este
este método
método aplicándolo
aplicándolo a
sentido opuesto. Por
sentido opuesto. Por tanto,
tanto, el concepto
concepto de una una fuer-
fuer- cualquiera de los
cualquiera los ejemplos
ejemplos que aparecen
aparecen en el libro.
za resultante equilibrada tiene
resultante no equilibrada tiene queque ser
ser sólo una
sólo una 4.9.
4.9. Comente algunas
Comente algunas aplicaciones
aplicaciones benéficas
benéficas de la fuer-
fuer-
ilusión que
ilusión que no tolera análisis riguroso.
tolera un análisis riguroso. ¿Está
¿Está de fricción.
za de fricción.
acuerdo con
acuerdo con esta
esta afirmación?
afirmación? Comente
Comente las razonesrazones 4.10.
4.10. ¿Por qué
¿Por qué hablamos
hablamos de una una máxima fuerza de fric-
máxima fuerza fric-
en las que
que fundamenta
fundamenta su respuesta.
respuesta. ción estática?
ción estática? ¿Por
¿Por quéqué no se habla
habla de unauna máxima
máxima
4.6. ladrillo está
4.6. Un ladrillo está suspendido
suspendido del techo techo porpor medio
medio de fuerza de fricción
fuerza fiicción cinética?
cinética?
una cuerda
una cuerda ligera. Una segunda
ligera. Una cuerda, idéntica
segunda cuerda, idéntica a 4.11.
4.11. ¿Por qué resulta
¿Por qué resulta másmás fácil
fácil tirar trineo en un
tirar de un trineo
anterior, se ata
la anterior, ata a la parte
parte inferior
inferior deldel ladrillo
ladrillo y ángulo determinado,
ángulo determinado, que que empujado
empujarlo en ese ese mismo
mismo
cuelga a una
cuelga una altura
altura que
que resulte accesible para
resulte accesible para un es-es- ángulo? Trace
ángulo? Trace diagramas
diagramas de cuerpo cuerpo libre
libre para
para de-
tudiante. Cuando
tudiante. estudiante tira
Cuando el estudiante tira lentamente
lentamente de la mostrar cuál sería
mostrar cuál fuerza normal
sería la fuerza normal en cadacada caso.
caso.
cuerda inferior, la superior
cuerda inferior, superior se rompe;
rompe; en cambio,
cambio, si 4.12.
4.12. ¿La fuerza normal
¿La fuerza normal que que actúa sobre un cuerpo
actúa sobre cuerpo es
propina un tirón
le propina tirón brusco
brusco a la cuerda
cuerda inferior,
inferior, esta
esta siempre igual al peso
siempre igual peso de éste?
éste?
última es la que
última que se rompe.
rompe. Explique
Explique la la situación
situación en 4.13.
4.13. caminar sobre
Al caminar estanque congelado,
sobre un estanque congelado, ¿es ¿es más
más
cada caso.
cada caso. conveniente dar
conveniente dar pasos
pasos cortos
cortos oO largos?
largos? ¿Por
¿Por qué?
qué? Si
4.7. Un
4.7. Un largo
largo cable
cable de acero
acero está tendido entre
está tendido entre dos edi-
edi- hielo careciera
el hielo careciera por por completo
completo de fricción,
fricción, ¿sería
¿sería
ficios. Muestre
Muestre usted,
usted, por
por medio
medio de diagramas
diagramas yex- yex- posible que
posible que la persona
persona saliera
saliera del estanque cami-
estanque cami-
plicaciones, por
plicaciones, por qué posible dejar
qué no es posible dejar el cable
cable tan nando erguida?
nando erguida? Explique
Explique su respuesta.
respuesta.
Problemas
Problemas
Nota: En todos
Nota: problemas que
todos los problemas que presentamos
presentamos al final de Calcule ángulo de referencia
Calcule el ángulo referencia y marque
marque las com-
com-
este capítulo
este capítulo se considera
considera que
que el peso viguet~s o vigas
peso de las viguetas vigas ponentes.
ponentes.
rígidas es despreciable.
rígidas despreciable. Se supone también que
supone también que todas
todas las fuer-
fuer- 4.2. Estudie
4.2. Estudie cada una de las fuerzas
cada una que actúan
fuerzas que actúan en el ex-
zas son de tipo
tipo concurrente.
concurrente. tremo de la viga
tremo viga ligera
ligera de la figura
figura 4.20.
4.20. Dibuje
Dibuje el
diagrama de cuerpo
diagrama cuerpo libre
libre apropiado.
apropiado.
Sección 4.5 Diagramas
Sección Diagramas de
de cuerpo libre
cuerpo libre
4.1. Dibuje
4.1. Dibuje un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre correspondien-
correspondien-
te a las situaciones ilustradas en
situaciones ilustradas en la figura 4.l9a y
figura 4.19a B
Descubra un punto
b. Descubra punto donde
donde actúen
actúen las
las fuerzas
fuerzas im-
im-
w
w
portantes y represente
portantes represente cada
cada fuerza
fuerza como vector.
como un vector.
Figura 4.20
Figura 4.20
B
B Sección Resolución de
Sección 4.6 Resolución de problemas
problemas de
de equilibrio
equilibrio
A
4.3. Tres
4.3. Tres ladrillos idénticos están
ladrillos idénticos están atados
atados entre
entre sí por
por me-
me-
dio de cuerdas
dio cuerdas y penden
penden de unauna balanza
balanza que
que marca
marca
total 24
en total 24 N. ¿Cuál
¿Cuál es lala tensión
tensión de la cuerda
cuerda queque
soporta ladrillo inferior?
soporta al ladrillo inferior? ¿Cuál tensión
¿Cuál es la tensión
(a)
(a) (b)
(b)
cuerda que
en la cuerda que se encuentra
encuentra entre
entre el ladrillo
ladrillo de en
eh
Figura 4.19
Figura 4.19 medio y el superior?
medio superior? Resp. 8 N,
Resp. N, 1616 N
88 Capítu lo 4
Capítulo Resumen y repaso
Resumen repaso
4.4. Una
4.4. Una sola cadena sostiene
sola cadena sostiene una una polea
polea queque pesa
pesa 40 N.
Entonces se conectan
Entonces conectan dos dos pesas
pesas idénticas
idénticas de 80 N
con
con una una cuerda
cuerda que pasa por
que pasa por la polea.
polea. ¿Cuál
¿Cuál es la
tensión en
tensión en la cadena
cadena que que sostiene
sostiene todotodo el conjunto?
conjunto?
¿Cuál
¿Cuál es la tensióntensión en cada cada unauna de las cuerdas?
cuerdas?
4.5. Si el peso
4.5. peso deldel bloque
bloque de la figura 4.19a es de 80 N,
figura 4.19a
¿cuáles
¿cuáles son tensiones en las cuerdas
son las tensiones cuerdas AA y B? B?
Resp.. A = 95
Resp 95.3.3 N N,, B = 124 124 N
4.6. Si la cuerda
4.6. cuerda B de la figura 4.19a se rompe
figura 4.19a rompe con ten-
con ten-
siones mayores de 200
siones mayores 200 lb, ¿cuál
¿cuál es el máximo
máximo peso peso
W queque puede
puede soportar?
soportar?
4.7. Si W = 600
4.7. 600 N en la figura 4.19b, ¿cuál
figura 4.19b, ¿cuál es la la fuerza
fuerza
que ejerce
que ejerce la cuerda
cuerda sobre extremo de la
sobre el extremo la vigueta
vigueta
A? ¿Cuál
A? ¿Cuál es la tensión
tensión en la cuerdacuerda B? B?
Resp.. A =
Resp = 300
300 N, B = = 520
520 N Figura 4.21
Figura 4.21
4.8. Si
4.8. SilacuerdaB
la cuerda B de la figura4.19a
figura 4.19a se rompe
rompe cuando su ten-
sión es mayor
mayor de 400 N, ¿cuál ¿cuál es el peso
peso máximo
máximo W? ¿Cuál
¿Cuál sería nueva fuerza
sería la nueva necesaria para
fuerza necesaria para arrastrar-
arrastrar-
4.9. ¿Cuál
¿Cuál es el peso peso máximo
máximo W W en el casocaso de la figura
figura rapidez constante?
lo a rapidez constante?
4.19b si la cuerda
4.19b cuerda sólo puede soportar
sólo puede soportar una una tensión
tensión 4.17. Supongamos
4.17. Supongamos ciertas ciertas superficies
superficies en las que ILs == 0.7
que fLs 0.7
máxima de 800
máxima 800 N?N? Resp.. 924
Resp 924 N Y fLILkk == 0.4. ¿Qué
¿Qué fuerza horizontal se requiere
fuerza horizontal requiere parapara
4.10. Un
4.10. Un bloque
bloque de 70 N N reposa
reposa sobre
sobre unun plano
plano inclinado
inclinado que un
que un bloque
bloque de de 50 N empiece
empiece a deslizarse
deslizarse sobre
sobre
a 35°. Calcule
Calcule la fuerza normal y halle
fuerza normal halle la fuerza
fuerza de un pisopiso de madera?
madera? ¿Qué¿Qué fuerza
fuerza se necesita
necesita parapara
fricción por
fricción por la que
que el bloque
bloque no resbala.
resbala. moverlo a rapidez
moverlo rapidez constante?
constante? Resp. 35 35 N,N, 2020 N
4.11 . Un
4.11. Un cable
cable está tendido sobre
está tendido sobre dos postespostes colocados
colocados 4.18. Un estibador
4.18. estibador se ha dado
dado cuenta
cuenta de que se requiere
requiere unauna
con una
con separación de 10 m.
una separación m. A la mitad
mitad del cable
cable se fuerza horizontal de 60 lb para
fuerza horizontal para arrastrar
arrastrar una
una caja
caja de
cuelga un letrero
cuelga letrero queque provoca
provoca un pandeo,
pandeo, por por lo cual
cual 150 lb con rapidez constante
con rapidez constante sobre una plataforma
sobre una plataforma
cable desciende
el cable desciende verticalmente
verticalmente una una distancia
distancia de 50 de carga.
carga. ¿Cuál
¿Cuál es el coeficiente
fricción cinética?
cinética?
cm. Si la tensión
tensión en cada cada segmento
segmento del del cable
cable es de 4.19. El estibador
estibador del problema
problema 4.18
4.18 se percata
percata de que que
2000 N, ¿cuál
2000 ¿cuál es el peso peso deldel letrero?
letrero? Resp. 398 398 N una caja
una más pequeña
caja más pequeña del mismo
mismo material
material puede
puede ser
4.12. Un semáforo
4.12. semáforo de 80 N cuelga punto medio
cuelga del punto medio de un ca- alTastrada
arrastrada con rapidez constante
con rapidez constante con una fuerza
con una ho-
fuerza ho-
ble de 30 m tendidotendido entre
entre dosdos postes.
postes. Halle
Halle la tensión
tensión rizontal de sólo
rizontal sólo 40 lb.
lb. ¿Cuál
¿Cuál es el peso
peso de esta
esta caja?
caja?
cada segmento
en cada segmento del cable cable si éste tiene
tiene un pandeo
pandeo que Resp . 100
Resp. 100 lb
hace descender
lo hace descender una una distancia
distancia vertical
vertical de 1 m. m. 4.20. Un
4.20. Un bloque
bloque de acero
acero que pesa 240
que pesa 240 N descansa
descansa sobre
sobre
*4.13. Los extremos
*4.13. Los extremos de tres tres vigas
vigas de 8 ft están están clavados
clavados una viga
una viga de acero bien nivelada.
acero bien nivelada. ¿Qué
¿Qué fuerza hori-
fuerza hori-
unos con
unos otros, formando
con otros, formando así un trípode
así un trípode cuyo
cuyo vér-vér- zontal logrará mover
zontallogrará mover el bloque
bloque a rapidez
rapidez constante
constante
tice se encuentra
tice encuentra a una una .altura de 6 ft sobre sobre el suelo.
suelo. si el coeficiente
coeficiente de fricción cinética es 0.12?
fricción cinética 0.12?
¿¿Cuál
Cuál es la compresión
compresión que que se produce
produce en cada cada una una 4.21. Una
4.21. Una caja
caja de herramientas
helTamientas de 60 N es arrastrada
arrastrada ho-
de esas vigas cuando
esas vigas cuando un peso peso de 100 lb se suspende
suspende rizontalmente con
rizontalmente con una
una rapidez
rapidez constante por medio
constante por medio
de dicho vértice?
dicho vértice? Resp. 44.444.4 lb una cuerda
de una que forma
cuerda que forma un un ángulo
ángulo de 35° con el
35° con
4.14. Un
4.14. Un cuadro
cuadro de 20 N se cuelga cuelga de un clavo, clavo, comocomo piso. La
piso. La tensión
tensión registrada
registrada en la cuerda
cuerda es de 40 N. N.
indica
indica la figura 4.21, de manera
figura 4.21, manera que que las cuerdas
cuerdas que que Calcule las magnitudes
Calcule magnitudes de las fuerzas
fricción y
lo sostienen
sostienen forman
forman un ángulo ángulo de 60°. ¿Cuál ¿Cuál es la normal.
normal. Resp.. 32
Resp 32.8.8 N, 3737.1.1 N
tensión en cada
tensión cada segmento
segmento de la cuerda? cuerda? 4.22. ¿Cuál
4.22. ¿Cuál es el coeficiente
fricción cinética
cinética en el
ejemplo problema 4.21
ejemplo del problema 4.21 ?
Sección 4.7
4.7 Fricción
*4.23. El coeficiente
*4.23. El coeficiente de de fricción
fricción estática
estática que
que cOlTesponde
corresponde
4.15. Una
4.15. Una fuerza horizontal de 40 N es apenas
fuerza horizontal apenas suficiente
suficiente a la madera
madera sobre madera es de 0.7.
sobre madera 0.7. ¿Cuál
¿Cuál es el án-
para poner
para marcha un
poner en marcha un trineo
trineo vacío
vacío de 600
600 N so- gulo máximo
gulo máximo queque puede adoptar un plano
puede adoptar plano inclinado
inclinado
bre nieve
bre nieve compacta.
compacta. Después
Después de empezar
empezar el movi-
movi- madera para
de madera para que
que un bloque,
bloque, también
también de madera,
madera,
miento se requieren
miento requieren tan
tan sólo ION para
sólo ION para mantener
mantener el permanezca en reposo
permanezca reposo sobre
sobre el plano?
plano? Resp Resp.. 35°
35°
trineo a rapidez
trineo rapidez constante.
constante. Halle
Halle los coeficientes
coeficientes de *4.24. techo tiene
*4.24. Un techo tiene una pendiente con
una pendiente con un ángulo
ángulo de 40°.
fricción
fricción estática
estática y cinética. Resp.. 0.0667,0.0167
cinética. Resp 0.0667,0.0167 ¿¿Cuál
Cuál debe
debe ser
ser el coeficiente máximo de fricción
coeficiente máximo fricción
4.16. Supongamos
4.16. Supongamos que que en el trineo
trineo descrito
descrito en el pro-
pro- estática entre
estática entre la
la suela zapato y ese
suela de un zapato ese techo
techo para
para
blema anterior
blema anterior se colocaran
colocaran 200200 N de provisiones.
provisiones. evitar que
evitar que una
una persona
persona resbale?
resbale?
Capítulo
Cap ítul o 4 Resumen y repaso
Resumen repaso 89
*4.25. Se empuja
empuja un trineo
trineo de 200200 N sobre
sobre una
una superficie
superficie retardru.· el movimiento
retardar movimiento descendente
descendente hasta
hasta que
que el
horizontal
horizontal a rapidez
rapidez constante, por una
constante, por una fuerza
fuerza de 50 bloque se mueva
bloque mueva con
con rapidez
rapidez constante?
constante?
N cuya
cuya dirección
dirección forma
forma un ángulo
ángulo de 28° por por debajo
debajo
de la horizontal.
horizontal. ¿Cuál coeficiente de fricción
¿Cuál es el coeficiente fricción
cinética?
cinética? Resp
Resp.. 0.198
0 .198
*4.26. ¿Cuál
¿Cuál es la fuerza
fuerza normal
normal queque actúa
actúa sobre
sobre el bloque
bloque
en la figura
figura 4.22?
4.22? ¿Cuál
¿Cuál es la componente
componente del peso peso
que
que actúa
actúa hacia
hacia abajo
abajo del plano?
plano?
*4.27. ¿Qué empuje P,
¿Qué empuje P, dirigido
dirigido hacia
hacia arriba
arriba del plano,
plano, hará
hará
que el bloque
bloque de la figura
figura 4.22
4.22 suba
suba por
por dicho plano
dicho plano
con
con rapidez
rapidez constante?
constante? 54.1 N
Resp. 54.1 60N
60N
*4.28. Si el bloque
bloque de la figura
figura 4.22
4.22 se suelta,
suelta, logrará
logrará su-
perar
perar la fricción
fricción estática
estática y se deslizará
deslizará rápidamente
rápidamente
descendiendo
descendiendo por por el plano.
plano. ¿Qué empuje P, dirigido
¿Qué empuje dirigido
hacia la pru.te
hacia palie superior
superior del plano inclinado,
inclinado, pemutirá
permitirá 4.22
Figura 4.22
Problemas
Problemas adicionales
adicionales
4.29. Calcule
Calcule la tensión
cuerda A y la fuerza
fuerza B ejer-
ejer-
cida
cida en la cuerda
cuerda por
por la viga
viga de la figura
figura 4.23.
4.23. 30° 60°
Resp. A = 231 N, B = 462 462 N
4.30.
4.30. Si el cable
cable A de la figura
figura 4.24
4.24 tiene
tiene una
una resistencia
resistencia a A B
la rotura
rotura de 200 N, ¿cuál
¿cuál es el máximo
máximo peso
peso que
que este
este
aparato puede
aparato puede soportar?
soportar?
A 340 N
(a)
(a)
A
A
50°
B
B
400 N
N B
A
w
w
Figura 4.23
4.23 Figura 4.24
Figura 4.24
(b)
(b)
4.31.
4.31. ¿Cuál
¿Cuál es el empuje
empuje mínimo
mínimo P P,, paralelo
paralelo a un planoplano 4.25
Figura 4.25
inclinado de 37°, si un carrito
inclinado carrito de 90 N va a ascender
ascender
por
por dicho
dicho plano
plano con rapidez
rapidez constante?
constante? Desprecie
Desprecie la
fricción.
fricción. 4.35. Se ha
4.35. ha tendido
tendido horizontalmente
horizontalmente un cable
cable en la punta
punta
Resp
Resp.. 54.254.2 N dos postes
de dos postes verticales
verticales colocados
colocados a 20 m de distan-
distan-
4.32.
4.32. Una
Una fuerza
fuerza horizontal
horizontal de sólo 8lb
8lb mueve
mueve un trozotrozo de cia uno
cia uno del
del otro.
otro. Un
Un letrero
letrero de 250
250 N está
está suspen-
suspen-
hielo
hielo con rapidez
rapidez constante piso (J.Lkk == 0.1).
sobre un piso
constante sobre dido del
dido del punto medio del
punto medio del cable
cable yy hace
hace que éste se
que éste
¿Cuál
¿Cuál es el peso
peso del hielo?
hielo? pandee en una
pandee una distancia
distancia veltical
vertical de 1.2 m. ¿Cuál
¿Cuál es
4.33.
4.33. Encuentre
Encuentre la tensión
tensión en las cuerdas A y B en el dis-
las cuerdas la tensión
la tensión en cada
cada uno los segmentos
uno de los cable?
segmentos del cable?
positivo
positivo que muestra
muestra la figura
figura 4.25a.
4.25a. Resp. 1049
1049 N
Resp. 170170 N, 294 294 N 4.36. Suponga
4.36. Suponga que que el cable
cable del
del problema
problema 4.35
4.35 tiene una
tiene una
4.34.
4.34. Calcule
Calcule la tensión cuerdas A y B de la figura
tensión en las cuerdas figura resistencia a la rotura
resistencia rotura de 1200 ¿Cuál es el máxi-
1200 N. ¿Cuál máxi-
4.25b.
4.25b. peso que
mo peso que puede
puede soportru.·
soportar enen su punto
punto medio?
medio?
90 Ca p ít ulo 4
Capítulo Resumen y repaso
Resumen repaso
4.37. Calcule la tensión en el cable y la compresión en la 4.39. Calcule la tensión en las cuerdas A y B de la figura
vigueta de la figura 4.26a. 4.27a. Resp. A = 1405 N, B = 1146 N
Resp. A = 43.2 lb, B = 34.5 lb
A
B
42° B 60°
W
B
68 LB
(a) (b)
(a) (b)
Figura 4.27
Figura 4.26
*4.40. Halle las fuerzas en las tablas ligeras de la figura
4.38. Halle la tensión en el cable y la compresión en vi- 4.27b e indique si éstas se encuentran bajo tensión o
gueta de la figura 4.26b. bajo compresión.
Preguntas para la reflexión crítica

4.41. Estudie la estructura ilustrada en la figura 4.28 y *4.44. Se ha determinado experimentalmente que una fuer-
analice las fuerzas que actúan en el punto donde za horizontal de 20 lb puede mover una podadora de
la cuerda está atada a los postes ligeros. ¿Cuál es la césped de 60 lb con rapidez constante. El asa de la
dirección de las fuerzas que actúan en los extremos podadora forma un ángulo de 40° con el suelo. ¿Qué
de los postes? ¿Cuál es la dirección de las fuerzas empuje es necesario aplicar en el asa para mover la
ejercidas por los postes en ese punto? Dibuje el podadora con rapidez constante? ¿La fuerza normal
diagrama de cuerpo libre apropiado. es igual al peso de la podadora? ¿Cuál es el valor de
la fuerza normal?
*4.45. Supongamos que la podadora de la pregunta 4.44
tuviera que moverse hacia atrás. ¿Qué tirón habrá
que ejercer sobre el asa para moverla con rapidez
constante? ¿Cuál sería la fuerza normal en este
caso? Comente las diferencias entre este ejemplo y
el del problema anterior. Resp. 20.4 N, 46.9 N
*4.46. Una camioneta es rescatada de un lodazal con un ca-
Figura 4.28 ble atado al vehículo y a un árbol. Cuando los ángu-
los son los que se muestran en la figura 4.29, se ejer-
*4.42. Calcule las fuerzas que actúan sobre los extremos ce una fuerza de 40 lb en el punto central del cable.
de los postes de la figura 4.28 si W = 500 N. ¿Qué fuerza se ejerce entonces sobre la camioneta?
*4.43. Un borrador de 2 N es presionado con un empuje
horizontal de 12 N contra un pizarrón vertical. Si
f.Ls = 0.25, calcule qué fuerza horizontal se requiere
para iniciar un movimiento paralelo al piso. ¿Y si se
desea empezar ese movimiento hacia arriba o aba-
jo? Halle las fuerzas verticales necesarias para ini-
ciar apenas el movimiento hacia arriba del pizarrón
y después hacia debajo de éste.
40 lb
Resp. 3.00 N, hacia arriba = 5 N,
hacia abajo = 1 N Figura 4.29
Capítulo 4 Resumen y repaso 91
*4.47. Suponga
Suponga que que se requiriera
requiriera unauna fuerza
fuerza de 900
900 N para
para Encuentre la fuerza
*4.52. Encuentre requerida para
fuerza requerida para tirar
tirar horizontal-
horizontal-
mover la camioneta
mover camioneta de la figura 4.29. ¿Qué
figura 4.29. ¿Qué fuerza
fuerza mente de un trineo
mente trineo de 40
40 N con rapidez constante,
con rapidez constante,
sería necesario aplicar
sería necesario aplicar en el punto
punto medio
medio del cable
cable ejerciendo tracción a lo largo
ejerciendo tracción larogo de un mástil
mástil que
que for-
con
con los ángulos
ángulos que
que allí
allí se muestran?
muestran? ma un ángulo
ma ángulo de 30°30° con
con el suelo
suelo (/Lk
(fJ-k == 0.4). En-
0.4). En-
Resp. 616
616 N cuentre
cuentre la fuerza requerida si se desea
fuerza requerida desea empujar
empujar el
bloque de acero
4.48. Un bloque acero de 70 N está está en reposo
reposo sobre
sobre mástil en ese mismo
mástil ángulo.' ¿¿Cuál
mismo ángulo.' Cuál es el factor
factor más
más
una pendiente
una pendiente de 40°. 40°. ¿Cuál
¿Cuál es la magnitud
magnitud de la importante que
importante que cambia
cambia en estos
estos casos?
casos?
fuerza
fuerza de fricción
fricción estática
estática que
que se dirige hacia arriba
dirige hacia arriba Dos pesas
*4.53. Dos pesas cuelgan
cuelgan de dos poleas sin fricción
dos poleas fricción como
como
del plano?
plano? ¿Es ésta necesariamente la máxima
ésta necesariamente máxima fuer-
fuer- se observa
observa en la figura 4.32. ¿Qué
figura 4.32. peso W hará
¿Qué peso hará que
que
za de fricción
fricción estática?
estática? ¿Cuál
¿Cuál es la fuerza normal
fuerza normal el bloque
bloque de 300
300 lb apenas
apenas empiece
empiece a moverse
moverse hacia
hacia
con
con este
este ángulo?
ángulo? la derecha?
derecha? Supongamos
Supongamos que /Lss =
que fJ- = 0.3. Nota: Las
Nota: Las
*4.49. Calcule
Calcule la compresión
compresión en la viga viga central
central B y la ten-
ten- poleas únicamente cambian
poleas únicamente cambian la dirección
dirección de las fuer-fuer-
sión cuerda A en la
sión en la cuerda la situación
situación descrita
descrita en la fi- aplicadas.
zas aplicadas. Resp. 108
108 lb
gura 4.30. Señale
gura 4.30. Señale con
con claridad
claridad la diferencia
diferencia entre
entre la
fuerza
fuerza de compresión
compresión en en la viga
viga y la
la fuerza
fuerza indicada
indicada
en su diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre.
libre.
Resp. A =
Resp. = 643
643 N = 938
N,, B = 938 N
A
0500N
JLs = 0.3
\ 50°
40lb
40lb w
w
Figura 44.32
.32
4.30
Figura 4.30
*4.54.
*4 Encuentre el peso
.54. Encuentre peso máximo
máximo que
que es posible
posible colgar
colgar del
*4.50. ¿Qué
¿Qué empuje horizontal P se requiere
empuje horizontal requiere para
para impedir
impedir punto 0,
punto O, tal como
como aparece
aparece en la figura 4.33, sin al-
figura 4.33,
que bloque de 200
que un bloque resbale hacia
200 N resbale hacia abajo
abajo en un terar el equilibrio.
terar equilibrio. Suponga
Suponga que /Ls =
que fJ-,. = 0.3 entre
entre el
plano inclinado
plano inclinado a 60°, en el cual /Ls =
cual fJ- = 0.4?
0.4? ¿Por
¿Por qué
qué bloque y la mesa.
bloque mesa.
se necesita
necesita una
una fuerza menor cuando
fuerza menor cuando P actúa
actúa en una
una
dirección plano? ¿La
paralela al plano?
dirección paralela ¿La fuerza
fuerza de fricción
fricción
es mayor,
mayor, menor
menor o igual
igual en estos
estos dos casos?
casos?
Halle la tensión
*4.51. Halle tensión en cada una de las cuerdas
cada una cuerdas de la
figura 4. 31 si el peso
figura 4.31 peso suspendido
suspendido es de 476476 N.
Resp. A = 476
Resp. s
476 N, i3 = 275 N e
N,, = 275275 N o 70~
70~
A A
w
w
Figura 4.33
w
w
Figura 4.31
92 Capítulo
Capítulo 4 Resumen
Resumen y repaso
repaso

7 Equilibrio Traslacional y Fricción

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7 Equilibrio Traslacional y Fricción

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Equilibrio

Primera ley de Newton

Primera ley de Newton.

Segunda ley de Newton

Tercera ley de Newton

primera ley de Newton,

Fig ura 4.3 Fuerzas

Figura 4.5 Diagramas

sobre el nudo: las ejercidas

Estrategia para resolver problemas;t~-~,\ 'f • I

-- ------ --- - /--~--------

Tal vez la parte

Plan: Se sigue la estrategia

2: F,Fx == B - A cos 60° =

puesto que cos 60° = 0.5. Resulta

A 60° Ax = -A cas 60° Ay = Asen 60°

que puede simplificarse por sustitución de funciones trigonométricas conocidas; o sea:

-0.5A + 0.707B = O (4.5)

0.866A + 0.707B = 200 N (4.6)

0.866 (1.414B) + 0.707B = 200 N

Se puede calcular la tensión A sustituyendo B = 104 N en la ecuación (4.7):

A = 1.414B = 1.414(104 N) o A = 147 N

Solución: Para el peso suspendido, 2: Fy = O da por resultado

(a) (b) (e)

Plan: Las palabras

2: r;Fx = O:O: lON-j,.=O

Figura 4.14 (a) Se precisa

'¿ Qué fuerza T,

Solución (a): Aplicando la primera condición de equilibrio se obtiene

A partir de la figura, las componentes x y y del peso son

Wx = (120 N) cos 60° = 60.0 N

,~C J.Lk= O.S

Solución (b): En el segundo

máximo ()e de la pendiente

Plan: El ángulo máximo

Así pues, un bloque, independientemente

para sistemas que están

Preguntas para la reflexión crítica

Capítulo 4 Resumen y repaso 91

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