Capítulo V Bedford&Fowler PDF

:j , .' ,.... '~.
Capítulo
II Capítulo 51
Cuerpos en
equilibrio
equilibrio
¡...
fl
1;
AA estática
estática es el análisis cuerpos en
en equilibrio,
equilibrio, inclui-
inclui-
L
L dos los operadores
dos los
análisis de cuerpos
robóticos, los
operadores robóticos, los puentes,
puentes, las
las presas
presas
los edificios.
y los edificios. Ahora
Ahora que ya hemos
que ya hemos aprendido
aprendido a calcular
calcular
momentos, podemos
momentos, podemos enfrentarnos
enfrentarnos a problemas
problemas de de equili-
equili-
brio más
brio más interesantes.
interesantes.
En este
En este capítulo
capítulo establecemos
establecemos laslas ecuaciones
ecuaciones de de equili-
equili-
brio y describimos
brio describimos modelos
modelos sencillos
sencillos de
de los
los diversos
diversos tipos
tipos
de soportes
de soportes utilizados
utilizados enen ingeniería.
ingeniería. Luego
Luego mostramos
mostramos
cómo usar
cómo usar las
las ecuaciones
ecuaciones de de equilibrio
equilibrio para
para obtener
obtener in-in-
formación respecto
formación respecto a los
los sistemas
sistemas de
de fuerzas
fuerzas yy momentos
momentos
que actúan
que actúan sobre
sobre los
los cuerpos.
cuerpos.
205
205
http://carlos2524.jimdo.com/
206 CAPíTULO
CAPíTULO 5 C UE RPOS EN EQUILIBRIO
CUERPOS
5. 1 Ecuaciones
5. Ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio
En el capítulo
capítulo 3 definimos
definimos que un cuerpo
cuerpo está en equilibrio
equilibrio cuando
cuando se en-
cuentra
cuentra en reposo
reposo o en traslación
traslación uniforme
uniforme relativa
relativa a un marco referen-
marco de referen-
cia inercial.
inercial. Cuando
Cuando un cuerpo
cuerpo sobre
sobre el cual actúa
actúa un sistema
sistema de fuerzas
y momentos
momentos está en equilibrio,
equilibrio, se cumplen
cumplen las siguientes
siguientes condiciones.
condiciones.
1. La suma
suma de las fuerzas
fuerzas es igual a cero,
I1:F = = O. I (5.1)
Ca)
(a)
2. La suma
suma de los momentos
momentos respecto
respecto a cualquier
cualquier punto
punto es igual a cero,
1:M(cualquierier punto) =
1:M(cualqu = O. (5.2)
Hagamos
Hagamos algunas
algunas observaciones
observaciones generales
generales sobre
sobre estas ecuaciones.
ecuaciones. Si la
suma
suma de las fuerzas
fuerzas que actúan
actúan sobre
sobre un cuerpo
cuerpo y la suma
momentos
respecto
respecto a un punto
punto son nulas,
nulas, entonces
entonces la suma
momentos respecto
respecto
cualquier punto
a cualquier punto es también
también nula.
nula. Para
Para demostrar
demostrar esto consideremos
consideremos el
cuerpo
cuerpo mostrado
mostrado en la figura
figura 5.1 (a), que está sometido
5.1(a), sometido a las fuerzas
fuerzas FA'
o F B Y Fe y a los pares
pares MMDD y ME'
ME. Si la suma
suma de las fuerzas
fuerzas es nula,
nula,
.'
" (b)
Cb)
~F = FA + F s + Fe = O,
y la suma
momentos respecto
respecto a un punto
punto O es igual a cero (Fig. 5.1 b),
5.1b),
podemos
podemos elegir cualquier
cualquier otro
otro punto
punto O' (Fig. 5.1 c) y demostrar
5.1e) demostrar que la suma
suma
de los momentos
momentos respecto
respecto a O' es igual a cero. Es decir, demostraremos
demostraremos que
(e)
Ce)
Figura 5.1
Figura 5.1 =0.
=0. (5.3)
(5.3)
(a) Cuerpo sometido a un sistema de
fuerzas y momentos. En función
función del vector
vector r de O' a O, observe
observe que
(b) Determinación
Determinación de la suma de los
momentos respecto a O. r~
r~ = rr+rs,
+ rs, r~
r~ = r + re.
(e) Determinación de la suma de los
momentos respecto a un punto
punto diferente Sustituyendo
Sustituyendo en la ecuación
ecuación (5.3), se tiene
de 0'.
O'.
+(r
+ (r + re) x Fe + M
MDD + ME
ME
= r x ~F + ~Mo = O.
5.2 APLICACIONES
APLICACIONES BIDIMENSIONALES 207
BIDIMENSIONALES 207
Figura
figura 5.2
Cuerpo
Cuerpo sometido
sometido a fuerzas
fuerzas concurrentes.
concurrentes.
n-
n-
as
.1)
Tenemos un
Tenemos cuerpo sometido
un cuerpo sometido a las fuerzas
fuerzas concurrentes 2'··· .. FN
concurrentes F l' F 2'·..;:
0, ya ningún
ya ningún par.
par. Si la suma
suma de las fuerzas
fuerzas concurrentes
concurrentes es cero,
cero, la ecuación
ecuación
(5.2) se cumple
cumple de manera
manera idéntica.
idéntica. La suma
momentos de las fuer-
.2) respecto a O es igual
zas respecto igual a cero, por lo que la suma
cero, por suma de los momentos
momentos respec-
to a cualquier punto es igual a cero.
cualquier punto única condición
cero. La única condición de equilibrio
equilibrio en
un conjunto
conjunto de fuerzas
concurrentes es que su sumasuma sea igual
igual a cero.
la En capítulo 4 determinamos
En el capítulo determinamos el momento
momento de una fuerza respecto
una fuerza respecto a
os
una línea.
una Para determinar
línea. Para determinar la suma
momentos respecto
respecto a una
una línea
línea
to debidos
debidos a un sistema
sistema de fuerzas momentos, se elige primero
fuerzas y momentos, primero cualquier
cualquier
el
punto O sobre
punto sobre la línea
línea y se determina
determina la suma
momentos EMo EMo res-
A' pecto a O. La
pecto La suma
momentos respecto
respecto a la línea
línea es entonces
entonces la
componente
componente de EMo paralela a la línea.
EMo paralela línea. Si un cuerpo
cuerpo está en equilibrio,
equilibrio,
EMo = = 0, por
por lo que la suma
momentos respecto
respecto a cualquier línea
cualquier línea
también es cero.
también resultado será útil en ciertos
cero. Este resultado tipos de problemas.
ciertos tipos problemas.
5.2 Aplicaciones
Aplicaciones bidimensionales
bidimensionales
Muchas aplicaciones
Muchas aplicaciones en ingeniería
ingeniería implican
implican sistemas
sistemas de fuerzas momen-
fuerzas y momen-
Por ejemplo,
tos. Por ejemplo, fuerzas momentos ejercidos
fuerzas y momentos ejercidos sobre
sobre diferentes
diferentes vigas yyes-
es-
tructuras planas,
tructuras planas, pinzas,
pinzas, algunas
algunas grúas
grúas yy otras máquinas, así como
otras máquinas, como ciertos
ciertos
tipos de puentes
puentes y presas.
presas. Aquí
Aquí analizamos
analizamos soportes,
soportes, diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo
libre y las ecuaciones
ecuaciones de equilibrio para aplicaciones
equilibrio para bidimensionales.
aplicaciones bidimensionales.
3)
Soportes
Soportes
Estando de pie, el piso nos soporta;
Estando soporta; sentados
sentados en una
una silla, ésta
ésta nos soporta.
soporta.
Ahora veremos
Ahora veremos cómo
cómo los cuerpos
cuerpos se mantienen
mantienen en su lugar
lugar o están unidos
están unidos
a otros.
otros. Las fuerzas pares ejercidos
fuerzas y pares ejercidos sobre
sobre un cuerpo por sus soportes
cuerpo por soportes se
denominan reacciones, lo que expresa
denominan reacciones, expresa el hecho
hecho de que los soportes
soportes "reac-
"reac-
cionan"
cionan" a las otras
otras fuerzas pares, o cargas,
fuerzas y pares, cargas, que actúan
actúan sobre
sobre el cuerpo.
cuerpo.
Por ejemplo, un
Por ejemplo, un puente sostiene gracias
puente se sostiene gracias a las reacciones ejercidas por
reacciones ejercidas por
sus soportes,
soportes, y las cargas
cargas son las fuerzas
fuerzas ejercidas por el peso del mismo
ejercidas por mismo
puente, el tránsito
puente, tránsito que lo cruza,
cruza, y el viento.
viento.
Algunos tipos
Algunos tipos muy
muy comunes
comunes de soportes
soportes se representan
representan con modelos
modelos
estilizados
estilizados llamados
llamados convenciones
convenciones de soporte.
soporte. Los soportes
soportes reales a menu-
menu-
do se parecen
parecen a los modelos
modelos estilizados, pero aunque
estilizados, pero aunque no se parecieran,
parecieran,
los representamos
representamos por por medio
medio de estos modelos
modelos si los soportes
soportes reales ejercen
ejercen
las mismas aproximadamente las mismas)
mismas (o aproximadamente mismas) reacciones
reacciones que los modelos.
modelos.
208
208 CAPíTULO
CAPíTULO55 CUERPOS EN EQUILIBRIO
CUERPOSEN EQUILIBRIO
III
Pasador Cuerpo soportado
soportado
Soporte
Soporte de pasador Tenemos
de pasador Tenemos un soportesoporte de pasador;
pasador; un soporte
soporte al se
cual está unido
unido un cuerpo
cuerpo (p. ejej.,., una
una viga) con un pasador
pasador liso que pasa
pasa de
por el soporte
por soporte y el cuerpo.
cuerpo. La parteparte (b) es una
una vista lateral.
lateral. pl
Para
Para entender
entender qué reacciones
reacciones puede
puede generar
generar un soporte
soporte de pasador,
pasador, ima- III
ginémonos sosteniendo
ginémonos sosteniendo unauna barra
barra unida
unida a un soporte
soporte de pasador e). Si
pasador (Fig. c).
tratamos
tratamos de mover
mover la barra
barra sin hacerla
hacerla girar decir, trasladar
girar (es decir, trasladar la barra),
barra),
(a)
(a) el soporte
soporte ejerce una fuerza
ejerce una reactiva que lo impide.
fuerza reactiva impide. Sin embargo,
embargo, sí se nI
puede
puede hacer girar la barra
hacer girar alrededor del eje del pasador.
barra alrededor soporte no pue-
pasador. El soporte p.
de generar
generar un par par respecto
respecto al eje del pasador para impedir
pasador para impedir el giro. Así, p.
soporte de pasador
un soporte pasador no puede
puede generar par respecto
generar un par respecto al eje del pasador
pasador el
pero
pero sí puede
puede ejercer una fuerza
ejercer una fuerza sobre
sobre un cuerpo
cuerpo en cualquier
cualquier dirección,
dirección, pl
lo que comúnmente
comúnmente se expresa representando la fuerza
expresa representando fuerza en términos
términos de sus
(b) componentes
componentes (Fig. 5.3d).5.3d). Las flechas indican
indican las direcciones
direcciones de las reaccio-
nes si Ax
Ax YYAyAy son positivas.
positivas. Si se determina
determina que Ax Ax o Ay
Ay son negativas,
negativas,
la reacción
reacción tendrá dirección opuesta
tendrá la dirección opuesta a la de la flecha.
Con
Con un soporte pasador se representa
soporte de pasador representa cualquier
cualquier soporte
soporte real capaz
capaz
de ejercer una fuerza
ejercer una fuerza en cualquier
cualquier dirección
dirección sin generar par. Hay
generar un par. Hay sopor-
sopor-
tes de pasador
pasador en muchos
muchos dispositivos
dispositivos comunes,
comunes, como
como los disefiados para
disefiados para
(e) que partes conectadas giren una
partes conectadas una respecto otra (Fig. 5.4).
respecto a la otra
yy Figura
Figura 5.4
Soportes
Soportes de
II pasador en una
pasador una Se
Ax 'll:--------
-...,.¡.(O
Ay
- -x
--x
Soportes de pasador
pasador
tijera y en una
tijera
engrapadora.
engrapadora.
una te
(I
b,
el
(d)
gi
pl
Figura
Figura 5.3
M
(a) Soporte
Soporte de pasador.
pasador.
(b) Vista lateral
lateral que muestra
muestra el pasador
pasador d
atravesando
atravesando la viga. dt
(c)
(e) Sujetando una barra
Sujetando una barra soportada.
soportada. ve
(d) El soporte
soporte de pasador
pasador es capaz
capaz de se
Soporte
Soporte dede rodillo
rodillo El soporte
soporte de rodillo
rodillo (Fig. 5.5a) es un
un soporte
soporte de
generar
generar dos componentes
componentes de fuerza.
fuerza.
pasador montado sobre
pasador montado ruedas. Como
sobre ruedas. Como el soporte
soporte de pasador,
pasador, el de rodillo
rodillo
puede generar
no puede un par
generar un par respecto
respecto al eje del pasador.
pasador. Como
Como se puede
puede mover
con libertad en la dirección
con libertad paralela a la superficie
dirección paralela superficie sobre
sobre la que rueda,
rueda,
puede generar
no puede una fuerza
generar una paralela a la superficie
fuerza paralela superficie sino sólo una
una fuerza
fuerza
normal (perpendicular)
normal (perpendicular) a ella (Fig. 5.5b).
5.5b). Las figuras
figuras 5.5(c)-(e) son otras
otras
convenciones usadas
convenciones usadas comúnmente
comúnmente comocomo equivalentes
equivalentes al soporte
soporte de rodi-
Figura
Figura 5.5 Cuerpo soportado
soportado
Pasador
Pasador "
ü' -F-'-
(a) Soporte
Soporte de rodillos.
rodillos. ~~~---',,---
~~~---'-,----
(b)La reacción consiste
(b)La reacción consiste en una
una soporte # : x @
soporte: e=
_ _ l < _ •
fuerza normal a la superficie.

fuerza normal superficie.
I '
(c)-(e) Soportes
Soportes equivalentes
equivalentes A
al soporte
soporte de rodillos.
rodillos. (a) (b)
Soportes {
equivalentes
. (e) (d) (e)

(e)
5.2
5.2 APLICACIONES
APLICACIONES BIDIMENSIONALES
BIDIMENSIONALES 209
lIo. Las ruedas

110. ruedas de vehículos yy las ruedas
ruedas que soportan
soportan partes
partes de máquinas
máquinas
son
son soportes
soportes de rodillo
rodillo si las fuerzas de fricción
fricción ejercidas
ejercidas sobre ellas son
a comparación con las fuerzas
despreciables en comparación fuerzas normales.
normales. UnaUna superficie
superficie
plana y lisa también
también se puede
puede representar
representar por
por medio
medio de un soporte
soporte de rodi-
rodi-
llo(Fig.
llo (Fig. 5.6). Las vigas yylos puentes a veces están
los puentes están soportados
soportados de esta mane-
mane-
para que absorban
ra, para absorban dilataciones
dilataciones yy contensiones
contensiones térmicas.
térmicas. Figura
Figura 5.6
soportes de la figura
Los soportes figura 5.7 son similares
similares al soporte
soporte de rodillo
rodillo en que Soporte de un cuerpo por medio de una
no pueden
no pueden generar
generar un parpar sino sólo unauna fuerza
fuerza normal
normal a unauna dirección
dirección superficie plana
plana y lisa.
particular (la fricción se desprecia).
particular desprecia). El cuerpo
cuerpo soportado
soportado está unido
unido a un
deslizador que se mueve libremente
pasador o deslizador libremente en unauna dirección
dirección pero
pero no
enla
en dirección perpendicular.
la dirección perpendicular. A diferencia
diferencia de los de rodillo, soportes
rodillo, estos soportes
fuerza normal
pueden ejercer una fuerza normal en cualquier
cualquier sentido.
sentido.
~~}_!Í:
I~~}_/¿
Figura
Figura 5.7
Soportes similares al soporte
soporte de rodillo
r
excepto que la fuerza normal
normal se puede
(a) (h)
(b)
(e)
(e)' ' ~r- ejercer en cualquier dirección.
(a) Pasador
Pasador en una ranura.
ranura.
(b) Deslizador en una ranura.
ranura.
(c) Deslizador sobre un árbol.
(e)
de empotramiento
Soporte de empotramiento El soporte
soporte de empotramiento,
empotramiento, o sopor-
sopor-
te fijo, presenta objeto soportado
presenta el objeto soportado literalmente empotrado en la pared
literalmente empotrado pared
(Fig. 5.Sa).
(Fig. 5.8a). Para entender sus reacciones,
Para entender imaginémonos sujetando
reacciones, imaginémonos sujetando una
una
barra empotrada en la pared
barra empotrada pared (Fig.
(Fig. 5.8b).
5.Sb). Si intentamos
intentamos trasladar
trasladar la barra,
barra,
elsoporte
el genera una
soporte genera una fuerza
fuerza reactiva
reactiva que
que lo impide;
impide; si tratamos
tratamos de hacerla
hacerla
soporte genera
girar, el soporte genera un
un par
par reactivo
reactivo que
que lo impide.
impide. Un
Un empotramiento
empotramiento
puede generar
generar dos componentes
componentes de fuerza
fuerza y un
un par
par (Fig. 5.8c).
5.Sc). El término
término
MAA es el par
M par generado
generado por
por el soporte
soporte y la flecha
flecha curva
curva indica
indica su direc-
direc-
ción. Los postes
postes de bardas
bardas y los del alumbrado
alumbrado público
público tienen
tienen soportes
soportes
de empotramiento.
empotramiento. Las Las uniones
uniones de partes
partes conectadas
conectadas que no pueden
pueden mo-
mo-
verseuna con respecto
verse una con respecto a la
la otra,
otra, como
como la cabeza
cabeza y el mango
mango de un un martillo,
martillo,
se
se pueden
pueden representar
representar como
como soportes
soportes empotrados.
empotrados.
Figura 5.8
Figura 5.8
~~~\ \ ~
empotramiento.
(a) Un empotramiento.
Sujetando una
(b) Sujetando una barra
barra empotrada.
empotrada.
Cuerpo
Cuerpo soportado
soportado (c) Reacciones que un empotramiento
(e) empotramiento es
(a) (b)
(h) capaz de generar.
capaz generar.
yy
~~~A ~-x
y
(e)
(e)
'/
/'
210 CAPíTULO
CAPíTULO 5 CUERPOS EN
EN EQUILIBRIO
En la tabla
tabla 5.1 se resumen
resumen las convenciones
convenciones de soportes usadas común-
soportes usadas común-
mente en aplicaciones
mente bidimensionales, incluidas
aplicaciones bidimensionales, capítulo 3. Aun-
incluidas las del capítulo D
que el número convenciones puede
número de convenciones puede parecer
parecer muy grande, los ejemplos
muy grande, ejemplos
problemas ayudarán
y problemas ayudarán a familiarizarse
familiarizarse con ellas.
ellas. El estudiante
estudiante debería
debería fi-
jarse en cómo
jarse cómo están
están soportados
soportados algunos
algunos de los cuerpos
cuerpos cotidianos
cotidianos e inten-
tar representar
tar representar sus soportes
soportes con
con algunas
algunas de las convenciones.
convenciones.
Tabla
Tabla 5.1 Soportes usados en aplicaciones
Soportes usados bidimensionales
aplicaciones bidimensionaIes
Soportes
Soportes Reacciones
Reacciones
~ ' ~
,' " " / T
'- ," . .
,~
'"
' / " , " . ', " ,
'
~""""",.,¡;¡;;,,,,,,,.,.
Cuerda
Cuerda o cable Resorte
Resorte Una fuerza
Una fuerza colineal
colineal
A
Contacto
Contacto con una
una superficie
superficie lisa Una fuerza
Una normal
fuerza normal
~' yy
~; L
.
:r-I7-
-
¡-ffLt-
1I~
V'/ XX
Contacto
Contacto con una
una superficie rugosa
superficie rugosa Dos componentes
xx
t
fuerza
A
Ay
y
yy
II
~.
t
~-A-"':':::;'---X
Ax
y
--x
Soporte
Soporte de pasador
pasador Dos componentes
fuerza
E
m
Soporte
Soporte de rodillo
rodillo
--A
--Al'F
;":'::~' di
d:
~
~ .. . ' . . o' . /
Una fuerza
Una normal
fuerza normal st
a~
Soportes
equivalentes
cr
Pasador
Pasador guiado
guiado o deslizador
deslizador
---r-
---(-
Una fuerza
Una fuerza normal
normal
y A
A'~~F"-AY~- -x
Soporte
Soporte empotrado
empotrado Dos componentes
componentes de fuerza par
fuerza y un par
5.2 APLICACIONES BIDIMENSIONALES 211
ún-
un- Diagramas de cuerpo libre
los En el capítulo 3 presentamos los diagramas de cuerpo libre y los usamos
a fi- para determinar las fuerzas que actúan sobre cuerpos simples en equili-
ten- brio. Con las convenciones de soportes podemos representar cuerpos más
elaborados y construir en forma sistemática sus diagramas de cuerpo libre.
La viga mostrada tiene un soporte de pasador en su extremo izquierdo
y uno de rodillo en el derecho, y soporta una carga F. El soporte de rodillo
está sobre una superficie inclinada 30° respecto a la horizontal. Para obte-
ner el diagrama de cuerpo libre de la viga, la aislamos de sus soportes
(Fig. 5.9b), pues el diagrama no debe contener más cuerpos que la viga -.
Completamos el diagrama con las reacciones que pueden generar los so-
portes sobre la viga (Fig, 5.9c). Observe que la reacción generada por el
soporte de rodillo es normal a la superficie sobre la que descansa.
lF lF
r:A;
A B A B
¿L
~~
~o
~
(a) (b)
Figura 5.9
(a) Viga con soportes de pasador y de
rodillo.
B (b) La viga se aísla de sus soportes.
(e) Diagrama de cuerpo libre completo.
'-.,------'
Reacciones debidas al Reacciones debidas al
soporte de pasador soporte de rodillo
(e)
Este cuerpo tiene un soporte de empotramiento en su extremo izquierdo.

El cable que pasa por la polea está unido al cuerpo en dos puntos. Aisla-
mos el cuerpo de sus soportes (Fig. 5.lOb) Y completamos el diagrama
de cuerpo libre con las reacciones en el empotramiento y las fuerzas ejerci-
das por el cable (Fig. 5.lOc). No olvide el par en el empotramiento, Se
supuso que la tensión en el cable es la misma. en ambos lados de la polea;
así, las dos fuerzas ejercidas por el cable tienen la misma magnitud T. Figura 5.10
Con el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo en equilibrio mostrando (a) Cuerpo con un soporte empotrado.
cargas y reacciones sobre él, podemos aplicar las ecuaciones de equilibrio. (b) Aislamiento del cuerpo.
(e) Diagrama de cuerpo libre completo.
Reacciones
debidas al cable T
r
A ¡,.,.".=--::/- -----' A br- -::/--------'
¡E1A 1
~Ay
1-.
Reacciones debidas
al empotramiento
ar (a) (b) (e)
212 CAPíTULO
CAPíTULO 5 CUERPOS
CUERPOS EN EQUILIBRIO
EQUILIBRIO
Ecuaciones escalares
escolares de equilibrio
equilibrio
Cuando
Cuando las cargas
cargas y las reacciones
reacciones de un
un cuerpo
cuerpo en equilibrio
equilibrio forman
forman un
sistema bidimensional de fuerzas
sistema bidimensional fuerzas y momentos,
momentos, se encuentran relacionadas
encuentran relacionadas
por tres
por tres ecuaciones
ecuaciones escalares
escalares de equilibrio:
equilibrio:
(5.4)
o, (5.5)
EM(cualQuier punto)
EM(cualQuier punto) o. (5 .6)
(5.6)
¿De la ecuación
ecuación (5 .6) se puede
(5.6) puede obtener
obtener más de una una ecuación
ecuación al evaluar
evaluar la
suma
suma de los momentos respecto a más de un punto?
momentos respecto punto? Sí, yyenen algunos
algunos casos
será conveniente hacerlo.
será conveniente embargo, existe una
hacerlo. Sin embargo, limitación: las ecuacio-
una limitación: ecuacio-
nes adicionales
adicionales no serán
serán independientes
independientes de las ecuaciones
ecuaciones (5.4)-(5.6).
(5.4)-(5.6). En
otra palabras,
otra palabras, no se pueden obtener más de tres ecuaciones
pueden obtener ecuaciones de equilibrio
equilibrio
independientes para
independientes para un diagrama cuerpo libre bidimensional,
diagrama de cuerpo bidimensional, lo que
implica que no se pueden
implica pueden resolver
resolver para fuerzas o pares
para más de tres fuerzas descono-
pares descono-
cidos. En la sección 5.3 veremos
cidos. veremos esto con más detalle.
detalle.
El balancín (una tabla
balancín (una tabla con
con un soporte
soporte de pasador centro que le
pasador en el centro
permite girar) es un ejemplo
permite girar) ejemplo común
común que ilustra
ilustra la utilidad ecuación
utilidad de la ecuación
(5.6). Si dos personas
personas de peso diferente se sientan
peso diferente sientan en los extremos,
extremos, la de
mayor peso desciende
mayor desciende hacia
hacia el piso (Fig. 5.lla).
5.11a). Para
Para lograr
lograr el equilibrio,
equilibrio,
esa persona acercarse al centro
persona debe acercarse centro del balancín 5.11b).
balancín (Fig. 5.llb).
La figura
La figura (c)
(e) muestra
muestra el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre del balancín
balancín con los
pesos W¡W¡ y W22 y las reacciones soporte de pasador.
reacciones en el soporte Evaluando la
pasador. Evaluando
Figura
Figura 5.11
(a) Si ambas personas se sientan
ambas personas sientan en los
extremos del balancín,
extremos balancín, la más pesada
pesada
desciende.
desciende.
(b) El balancín
balancín y las personas
personas en
equilibrio.
equilibrio.
(e) Diagrama
(c) Diagrama de cuerpo
cuerpo libre del
balancín, muestra los pesos de las
balancín, que muestra (a)
personas y las reacciones
personas reacciones en el soporte
soporte de
pasador.
pasador.
(b)
(e)
(e)
5.2
5.2 APLICACIONES BIDIMENSIONALES
APLICACIONES BIDIMENSIONALES 213
suma de los momentos respecto a A, las ecuaciones

momentos respecto ecuaciones de equilibrio
equilibrio son
un (5.7)
(5.7)
das
(5.8)
(5.9)
Por
Por tanto, Ax == O,
tanto, Ax Ay == W¡ + W22 y D¡ W¡ == D22WW2•2 • La
O, Ay última condi-
La última condi-
ción indica
indica la relación
relación necesaria
necesaria entre
entre las posiciones
posiciones de las dos personas
personas
para lograr
para lograr el equilibrio.
equilibrio.
Para demostrar
Para demostrar que no se puede obtener una
puede obtener ecuación adicional
una ecuación adicional inde-
pendiente evaluando
pendiente evaluando la suma
momentos respecto
respecto a un punto
punto diferen-
diferen-
te, podemos sumar los momentos
podemos sumar momentos respecto extremo derecho
respecto al extremo derecho del balancín:
balancín:
EM(extremo derecho) = (D¡ + D2) W¡ - Dy4y = O.
que ecuación es una

Esta ecuación una combinación
combinación lineal de las ecuaciones
ecuaciones (5.8) y (5.9):
no-
e le
(DI
(D¡ + D2)W
D2)W¡I -- D2Ay =
D2Ay = --D2,(Ay -":1-
D 2 ,CA y - W¡ - W2),
W2),
ión Ec. (5.8)

de
rio,
+ ,(DI
,(D¡ W¡
WI -- D2 W 2), ==
W2),
Ec. (5.9)
los
la Hasta
Hasta ahora hemos supuesto
ahora hemos supuesto que la tensión
tensión en una
una cuerda
cuerda o unun cable
es la misma
misma en ambos
ambos lados
lados de una
una polea.
polea. Consideremos polea de la
Consideremos la polea
figura 55.12(a). diagrama de cuerpo
. 12(a). En su diagrama cuerpo libre,
libre, figura
figura 5
5.12(b), suponemos
.12(b), suponemos
que las tensiones
tensiones no son iguales.
iguales. Sumando
Sumando los momentos
momentos respecto
respecto al centro
centro
de la polea,
polea, obtenemos
obtenemos la ecuación
ecuación de equilibrio
equilibrio
EM(punto Al
EM(punto A) =
= RT¡ - RT
RT22 == O.
Las tensiones
tensiones deben
deben ser iguales para
para que la polea
polea esté en equilibrio.
equilibrio. Sin
embargo,
embargo, observe
observe que hemos
hemos supuesto
supuesto que el soporte
soporte de la polea
polea se com-
porta como
porta un soporte
como un soporte de pasador
pasador y que no puede
puede generar par sobre
generar un par sobre
la polea.
polea. Cuando
Cuando esto no es así, por
por ejemplo
ejemplo debido
debido a la fricción
fricción entre
entre la
polea y el soporte,
soporte, las tensiones
tensiones no son necesariamente
necesariamente iguales.
iguales.
Figura 5.12
(a) Polea de radio R.
(b) Diagrama
Diagrama de cuerpo libre de la polea y
parte del cable.
parte
R R
Ca)
(a) Cb)
(b)
214
214 CAPíTULO
CAPíTULO55 C UERPOS EN EQ
CUERPOSEN UILIBRIO
EQUILIBRIO
Ahora determinaremos
Ahora determinaremos las reacciones
reacciones generadas
generadas sobre
sobre cuerpos
cuerpos con dife-
rentes tipos
rentes soportes. Esto
tipos de cargas y soportes. Esto implica pasos en el caso general:
implica dos pasos
1. Dibujar
Dibujar el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre. diagrama de cuerpo
libre. El diagrama cuerpo libre se
obtiene aislando
obtiene aislando el cuerpo sus soportes
cuerpo de sus soportes y mostrando
mostrando las cargas
reacciones que
y reacciones que los soportes
soportes ejercen sobre
sobre el cuerpo.
cuerpo.
Aplicar las ecuaciones
2. Aplicar ecuaciones de equilibrio. determinar las reacciones
equilibrio. Para determinar
se usan las ecuaciones
ecuaciones (5.4)-(5.6).
(5.4)-(5.6).
Ejemplo 5.1
Ejemplo 5.1 1
1 ---=-'--------'
-- . . - - - - - :
La viga de la figura
figura 5.13 tiene soportes
soportes de pasador
pasador y de rodillo,
rodillo, y está
está sometida
sometida
una fuerza
a una fuerza de 2 kN. ¿Qué valorvalor tienen
tienen las reacciones
reacciones en los soportes?
soportes?
Figura 5.13
Figura 2kN
A 1 B
~ ;tyoo
~oo
1~3m~,I-, ·I· - 2m-1

- 3m------+-
1-----1· 2m--1
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Dibujo del
Dibujo del diagrama
diagrama de
de cuerpo libre Aislamos
cuerpo libre Aislamos la viga y mostramos
mostramos
cargas y reacciones
las cargas reacciones que pueden
pueden generar
generar los soportes
soportes de pasador
pasador y de rodillo
rodillo
(Fig. a). Hay
Hay tres reacciones
reacciones desconocidas:
desconocidas: dos componentes
componentes de fuerza,
fuerza, Ax
Ax y
Ay, en el soporte
Ay, soporte de pasador
pasador y una
una fuerza
fuerza B en el soporte
soporte de rodillo.
rodillo.
(a) Dibujo del diagrama

(a) Dibujo diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la viga.
Aplicación de
Aplicación de las
las ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio Sumando momentos
respecto al punto
respecto punto A, las ecuaciones
ecuaciones de equilibrio
equilibrio son
EFx
EFx = Ax B sen 30° = O,
Ax - B O,
EFy
EFy Ay + B cos 30° - 2 = O,
= Ay O,
EM(punto Al =
EM(punto = (5)(B cos 30°) - (3)(2) =
(5)(B O.
= O.
5.2
5.2 APLICACIONES
APLICACIONES BIDIMENSIONALES
BIDIMENSIONALES 215
215
ife- R:esolviendo
Resolviendo estas ecuaciones,
ecuaciones, las reacciones
reacciones son Ax
Ax == 0.69 kN, AyAy == 0.80
ral: kN y B == 1.39 kN. La carga
carga y las reacciones
reacciones se muestran
muestran en la figura
figura (b).
(b), Es
una buena
buena costumbre
costumbre mostrar
mostrar las respuestas
respuestas de esta manera
manera y verificar
verificar que se
ese cumplan las ecuaciones:
ecuaciones:
gas
EFx
EFx = 0.69 - 1.39 sen 30° = O,
O,
nes EFy = 0.80 + 1.39 cos 30° - 2 == O,
EM(punto A)
EM(puntoA) o.
= (5)(1.39 cos 30°) - (3)(2) == O.
2kN
2kN
tida A B
~Í\~~
0.69 1.39
kN
~~ 0.80 kN
0.80kN
f---3 m -L I
f--3 m--1--22 mm--f3030°
kN
carga y las reacciones

(b) La carga reacciones..
COMENTARIOS
COMENTARIOS
Dibujamos las flechas que indican
Dibujamos indican las direcciones
direcciones de las reacciones
reacciones Ax
Ax YAy
Ay en
las direcciones positivas de, los ejes x y y, pero
direcciones positivas pero podríamos
podríamos haberlas
haberlas dibujado
dibujado
cualquier dirección.
en cualquier dirección. En la figura
figura (c)
(e) dibujamos
dibujamos el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
os componente Ay
de la viga con la componente apuntando hacia
Ay apuntando hacia abajo.
abajo. De este diagrama
diagrama de
o obtenemos las ecuaciones
cuerpo libre obtenemos ecuaciones de equilibrio
equilibrio
xy
EFx
EFx = Ax
Ax - B sen 30° = O,
O,
EFy = -Ay
-Ay + B cos 30° - 2 = O,
O,
EM(punto A)
EM(puntoA) (5)(B cos 30°) - (2)(3) = O.
= (5)(B O.
soluciones son Ax
Las soluciones Ax == 0.69 kN, Ay -0.80 kN Y
Ay == -0.80 YBB == 1.39 kN. El valor
valor
negativo de Ay indica que la fuerza
Ay indica fuerza vertical
vertical ejercida
ejercida sobre
sobre la viga por
por el sopor-
sopor-
pasador tiene la dirección
te de pasador dirección opuesta
opuesta a la de la flecha de la figura
figura (c); es
fuerza de 0.80 kN es hacia
decir la fuerza hacia arriba.
arriba. Así, obtenemos
obtenemos de nuevo
nuevo las reaccio-
reaccio-
nes mostradas
nes mostradas en la figura
figura (b)
(b)..
tos
(e) Diagrama
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre alternativo.
alternativo.
216 CAPíTULO
CAPíTULO 5 CUERPOS
EQUILIBRIO
••••• ~::....-", Ejemplo 5.2

.........j'1 Ejemplo 5.2 11 •..••.•..• 1
En la figura
figura 5.14, el cuerpo
cuerpo está empotrado
empotrado y sometido fuerzas y un par.
sometido a dos fuerzas par.
¿Qué valor
valor tienen reacciones en el empotramiento?
tienen las reacciones empotramiento?
Figura 5.14
5.14 1001~
~fI'·'··\30°
2pie
A
+++ ~ l· ~ n t1l~
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
- 2pie
2pie
+ 2pi 2 pi
2pi
ii
~ J300 lb-pie
_1 300lb-pie
Dibujar diagrama de
Dibujar diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre Aislamos cuerpo de su soporte
Aislamos el cuerpo soporte y
mostramos reacciones en el empotramiento
mostramos las reacciones empotramiento (Fig. a). Hay Hay tres reacciones
reacciones
desconocidas:
desconocidas: dos componentes
fuerza Ax Y un par
Ay Yun
Ax YAy par MAA (recuerde
(recuerde que
podemos
podemos escoger arbitrariamente
arbitrariamente las direcciones flechas). Descompone-
direcciones de esas flechas). Descompone-
"
~r; "
f
mos también
también la fuerza
fuerza de 100 lb en sus componentes.
componentes.
(a) Dibujo
Dibujo del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre. _
100
100 lb
lb 100sen
Y 100 sen 30°
30° lb 71100
71100lb
lb
1
Y
0
200lbl-~_ \ 30 C:3." I 200 lb [!!pio--l~I'

200lb 100 cos-__
3-0-o-lb
lb--¡-
1 &:,
M
MAA 1
-AxA-6
Er 1 100cos 30° -'t:-_
2ple
2pie
I 300lb-pie x lA
A
11
lAy y 1 1
1-- 2pi' ·
1-2pi
1
2pie
~
3001b-
300
2Pie~
2Pie-1
-xx~~
pie
lb-pie
Aplicar
Aplicar ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio Sumando momentos respecto
Sumando los momentos respecto al
punto A
punto A,, las ecuaciones
equilibrio son
Ax + 100 cos 30° = O,

EFx = Ax
EFx
EFy Ay - 200 + 100 sen 30° =

= Ay
EFy = = O,
EM(punto A) =
EM(punto A) M A + 300 - (200)(2) - (100
= M (lOO cos 30°)(2)
+ (100 sen 30°)(4) =

= O.
Al ·resolver
'resolver esas ecuaciones
ecuaciones obtenemos
obtenemos las reacciones
reacciones Ax Ay =
lb , Ay
= -86.6 lb,
Ax =
150.0 lb Y M MA = 73.2 lb-pie.
COMENTARIO
COMENTARIO
Observe
Observe que el par
par de 300 lb-pie y el par MAA generados
par M por el empotramiento
generados por empotramiento
no aparecen
aparecen en las dos primeras
primeras ecuaciones
ecuaciones de equilibrio,
equilibrio, ya que un
un par
par no
ejerce una
una fuerza
fuerza neta.
neta. Así mismo,
mismo, como
como el momento debido a un par
momento debido par es el
mismo
mismo respecto
cualquier punto,
punto, el momento respecto al punto
momento respecto punto A debido
debido
par antihorario
al par antihorario de 300 lb-pie es antihorario
antihorario de 300 lb-pie.
lb-pie.
5.2
5.2 APLICACIONES BIDIM
APLICACIONES ENSIONALES
BIDIMENSIONALES 217
217
Ejemplo 5.3
npar. El automóvil
automóvil de 2800
2800 lb de la figura 5.15 está en reposo.
figura 5.15 reposo . Determine
Determine las fuerzas
fuerzas
normales ejercidas
normales ejercidas sobre
sobre los neumáticos
neumáticos frontales posteriores por
frontales y posteriores por el suelo.
suelo.
Figura
Figura 5.15
5.15
6pie
6pie 3pie
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
orte y Dibujar
Dibujar diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre En (a) aislamos
aislamos el auto mostramos
auto y mostramos
iones su peso y las reacciones
reacciones generadas por el suelo.
generadas por suelo. Hay
Hay dos reacciones
reacciones desconoci-
desconoci- yy
eque das: las fuerzas A y B ejercidas
ejercidas sobre
neumáticos frontales posteriores.
frontales y posteriores.
pone-
Aplicar ecuaciones
Aplicar ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio Las fuerzas componente x.
tienen componente
fuerzas no tienen
Sumando
momentos respecto
respecto al punto
punto B, las ecuaciones
equilibrio son
= +B - = O, ~~=:::::==t=~~x
~~:::=~~~x
lb
2pie
'L, Fyy
"L A 2800
2800 O,
B t 2800 lb t AA
x_l- 'L,M(punto
"LM(punto B) = (6)(2800) - 9A
(6)(2800) = O.
O. Fuerza normal total
Fuerza normal total Fuerza
Fuerza normal
normal total
total
ejercida sobre
ejercida sobre los dos ejercida sobre
ejercida sobre los dos
pie Resolviendo, reacciones son: A = 1866.7
Resolviendo, las reacciones 1866.7 lb Y B 933.3 lb
lb.. neumáticos
neumáticos traseros
traseros neumáticos
neumáticos frontales
frontales
(a) Diagrama
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre.
libre.
COMENTARIO
COMENTARIO
Este ejemplo
ejemplo no cae estrictamente
estrictamente dentro
dentro de nuestra
nuestra definición
definición de sistema
sistema bidi-
cto al mensional de fuerzas
mensional momentos, porque
fuerzas y momentos, porque las fuerzas
fuerzas que actúan
actúan sobre
sobre el auto-
auto-
móvil no son coplanares. Veamos por
coplanares. Veamos por qué se pueden
pueden analizar problemas de
analizar problemas
como si fueran
esta clase como fueran bidimensionales.
bidimensionales. y
En la figura
figura (b) mostramos
mostramos unauna vista oblicua
oblicua del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
del automóvil.
automóvil. En esta vista
vista se pueden
pueden ver las fuerzas
fuerzas que actúan
actúan sobre
sobre los neu-
máticos individuales.
máticos individuales. La
La fuerza normal total
fuerza normal total sobre
neumáticos frontales
frontales
AL + ARR == A,
es AL A, YYla fuerza normal total
fuerza normal total sobre
neumáticos posteriores
posteriores es
BLL + B RR = B.. La suma
= B suma de las fuerzas en la dirección
dirección y es
o. "LFy
EFy = AL
AL + ARR + BL + R -- 2800
BR 2800 = A + B - 2800
2800 = O.
O.
Ay = Como
Como la suma
momentos respecto
cualquier línea debido
debido a las fuerzas
fuerzas
pares que actúan
y pares actúan sobre
sobre un cuerpo
equilibrio es cero,
cero, la suma
suma de los momen-
momen-
respecto al eje zz debido
tos respecto debido a las fuerzas
fuerzas que actúan
actúan sobre
sobre el auto
auto es cero:
iento EM(eie
"LM(eie z) = (9)(ARR + AL)
(9)(A AJ - (6)(2800)
(6)(2800) = 9A - (6)(2800)
(6)(2800) = O.
O.
ar no (b) Perspectiva
Perspectiva que muestra
muestra las fuerzas
fuerzas
es el Obtenemos
Obtenemos así las mismas
mismas ecuaciones
ecuaciones de equilibrio que cuando
equilibrio que resolvimos el
cuando resolvimos sobre
neumáticos individuales.
individuales.
ebido problema usando
problema usando un análisis bidimensional.
bidimensional.
218 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO
EQUILIBRIO
Ejemplo 5.4
En la figura
figura 55.16,la
.16,la estructuraAB
estructuraAB soporta
soporta una
una masa
masa suspendida
suspendida de 2 Mg (mega-
gramos).
gramos). La estructura
estructura está unida
unida a un deslizador
deslizador en una
una ranura vertical en
ranura vertical
soporte de pasador
A y tiene un soporte pasador en B. ¿Qué valor
valor tienen
reacciones en
enAA y B?
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Dibujar
Dibujar diagrama
diagrama de de cuerpo
cuerpo libre Aislamos
Aislamos la estructura
estructura y la masa
masa de
los soportes
soportes y mostramos
mostramos las reacciones
reacciones en éstos y la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por el peso
de la masa
masa de 2000 kg (Fig. a). La ranura
ranura en A puede
puede ejercer
ejercer sólo una
una fuerza
fuerza
horizontal
horizontal sobre
sobre el deslizador:
deslizador.
3m
Figura 5.16
5.16
l~~ A
¡
r; .'
r:.
(a) Dibujo
Dibujo del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre.
Aplicar ecuaciones de
Aplicar ecuaciones de equilibrio
equilibrio Observe
Observe que si sumamos
sumamos los momen-
momen-
tos respecto
respecto al punto
punto B, obtenemos
obtenemos una
una ecuación
ecuación que contiene
contiene sólo una
una reacción
reacción
desconocida,
desconocida, es decir, la fuerza A. Las ecuaciones
fuerza A. ecuaciones de equilibrio
equilibrio son
:E Fx
F; =
=A + Bx
B; =
= O,
:EF = By
:EFyy = = O,
By - (2000)(9.81) =
:EM(punto
:EM(punto B) A(3) + (2000)(9
= A(3) .81)(2) = O.
(2000)(9.81)(2)
reacciones son: A = -13

Las reacciones B, = 13.1
-13.1.1 kN, Bx 13.1 kN Y By 19.6 kN.
COMENTARIOS
COMENTARIOS
A menudo
menudo se pueden
pueden simplificar
simplificar las ecuaciones
equilibrio escogiendo
escogiendo con
cuidado el punto
cuidado punto respecto
respecto al cual se toman
toman los momentos.
momentos. Por
Por ejemplo,
ejemplo, cuando
cuando
se escoge un punto
punto en el que las líneas de acción
acción de fuerzas
fuerzas desconocidas
desconocidas se
.cortan, esas fuerzas
-cortan, fuerzas no aparecen
aparecen en la ecuación
ecuación de momento.
momento.
5.3
5.3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE
CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS
INDETERMINADOS 219
219
5.3 Cuerpos
Cuerpos estáticamente
estáticamente
indeterminados
indeterminados
En la sección 5.2 presentamos
presentamos ejemplos
ejemplos en los que pudimos
pudimos usarusar las ecua-
equilibrio para
ciones de equilibrio para determinar
determinar fuerzas
fuerzas y pares
pares desconocidos
desconocidos actuan-
actuan-
do sobre
sobre cuerpos
cuerpos en equilibrio.
equilibrio. Es necesario
necesario que se conozcan
conozcan dos situacio-
situacio-
comunes en las que este procedimiento
nes comunes procedimiento no conduce
conduce a la solución.
solución.
ade Primero, el diagrama
Primero, diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de un cuérpo
cuérpo puede
puede tener
tener más fuer-
fuer-
eso pares desconocidos
zas o pares desconocidos que el número
número de ecuaciones
ecuaciones independientes
independientes de
erza equilibrio que se pueden
equilibrio pueden obtener.
obtener. Como
Como no se pueden
pueden escribir
escribir más de tres
de tales ecuaciones para un diagrama
ecuaciones para diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre en un problema
problema bidi-
bidi-
mensional, si hay
mensional, hay más de tres
tres incógnitas,
incógnitas, éstas no se pueden
pueden determinar
determinar
con sólo ecuaciones
ecuaciones de equilibrio.
equilibrio. Esto sucede, por
Esto sucede, por ejemplo,
ejemplo, si un
un cuerpo
cuerpo
tiene más soportes mínimo necesario
soportes que el mínimo necesario para
para mantenerlo
mantenerlo en equilibrio.
equilibrio.
Se dice que tal cuerpo
cuerpo tiene
tiene soportes redundantes. La segunda
soportes redundantes. segunda situación
situación
cuando los soportes
es cuando cuerpo están
soportes de un cuerpo impropiamente diseñados,
están impropiamente diseñados, de
pueden mantener
modo que no pueden mantener el equilibrio
equilibrio bajo
bajo las cargas
cargas actuantes.
actuantes. Se
entonces que el cuerpo
dice entonces cuerpo tiene
tiene soportes impropios. En
soportes impropios. En cualquiera
cualquiera de
estas situaciones
situaciones se dice que el cuerpo
cuerpo es estáticamente
estáticamente indeterminado.
indeterminado.
x
ingenieros usan
Los ingenieros usan soportes redundantes siempre
soportes redundantes posible,para
siempre que es posible, para
aumentar
aumentar la resistencia
resistencia y la seguridad.
seguridad. Sin embargo,
embargo, algunas
algunas funciones
funciones
ciertos cuerpos
de ciertos cuerpos requieren
requieren que éstos se soporten
soporten en forma incompleta
forma incompleta
N
para que efectúen
para efectúen con
con libertad
libertad ciertos
ciertos movimientos.
movimientos. Estas
Estas dos situaciones
situaciones
-exceso
-exceso de soportes para el equilibrio
soportes para equilibrio o una
una cantidad
cantidad insuficiente-
insuficiente- son
comunes que las analizaremos
tan comunes analizaremos aquí aquí por
por separado.
separado.
Soportes redundantes
redundantes
en-
ión Consideremos una
Consideremos una viga empotrada
empotrada (Fig. 5.17 a). De su diagrama
5.17a). diagrama de cuerpo
cuerpo
libre (Fig. 5
5.17b) obtenemos las ecuaciones
.17b) obtenemos ecuaciones de equilibrio
equilibrio
'EF = O,
Ax =
= Ax
'EFxx =
'EF)'
'EF)' = Ay
Ay - F
F = O,
L:M(puntoA) =M
'EM(puntoA) = MAA - (~) FF == O.
(~)
Suponiendo conocemos la carga

Suponiendo que conocemos carga F, tenemos tres
F, tenemos tres ecuaciones
ecuaciones y tres reac-
reac-
con desconocidas, para
ciones desconocidas, para las cuales obtenemos
obtenemos las soluciones
soluciones Ax
Ax == 0,
do Ay = Fy
Ay Fy MAA = FLI2.
FLI2.
s se
Figura
Figura 5.17
F empotramiento.
(a) Viga con un empotramiento.
diagrama de cuerpo
(b) El diagrama cuerpo libre tiene
tiene tres
A
reacciones desconocidas.
reacciones desconocidas.
(a) (b)
220
220 CAPíTULO
CAPíTULO 5 CUERPOS
Supongamos
Supongamos ahora
ahora que añadimos
añadimos un soporte
soporte de rodillo
rodillo en el extre-
extre-
mo derecho
derecho de la viga (Fig. 5.18a).
5.18a). Del nuevo
nuevo diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
(Fig. 5.18b) obtenemos
obtenemos las ecuaciones
equilibrio
(5.10)
(5.10)
(a) 'L-F
h Fyy = Ay
Ay - F + BB = O, (5.11)
y
F
'L-M(puntoA)
hM(puntoA) =M
MAA - (~) F ++ LB = O.
(~) F (5.12)
MA lA B
~El~~
~O_X Tenemos ahora tres ecuaciones
Tenemos ahora ecuaciones y cuatro reacciones desconocidas.
cuatro reacciones Aunque
desconocidas. Aunque
Ay B la primera
primera ecuación
ecuación nos dice que AxAx == O, no podemos
podemos resolver
resolver las ecua-
L L ciones (5.11) y (5.12) para
para las reacciones
reacciones Ay,
Ay, ByBy MA-
MA-
1 2- 2 -1 Frente
Frente a esta
esta situación,
situación, algunos
algunos estudiantes intentan sumar
estudiantes intentan momentos
sumar momentos
(h)
(b)
respecto a otro
respecto punto, como
otro punto, como el B, para
para obtener una ecuación
obtener una ecuación adicional:
adicional:
5.18
Figura 5.18
(a) Viga con un empotramiento
empotramiento y un
soporte de rodillo.
'L-M(puntoB)
hM(puntoB) =M
= MAA (~) FF
+ (~) LA y =
-- LAy = O.
(b) El diagrama
diagrama de cuerpo libre tiene
cuatro
cuatro reacciones desconocidas. Por
Por desgracia,
desgracia, esto no ayuda.
ayuda. No se trata
trata de una
una ecuación
ecuación independiente
independiente
..
'. sino de una
una combinación
combinación lineal de las ecuaciones
ecuaciones (5.11) y (5.12):
hM(puntoB) = MA + (~) F - LAy
=M
= MA - (~) F + LB -L
(~) -L (A
(Ayy - F + B).
,, . ,''-v--'
'-v--'
Ec.
Ec. (5.12)
(5.12) Ec.
Ec. (5.11)
(5.11)
Como
Como lo demuestra
demuestra este ejemplo,
ejemplo, cada
cada soporte
soporte adicional
adicional en un cuerpo
cuerpo
cualquiera conlleva
cualquiera conlleva reacciones adicionales. La diferencia
reacciones adicionales. diferencia entre
entre el número
número
de reacciones
reacciones y el número ecuaciones independientes
número de ecuaciones independientes de equilibrio
equilibrio se
denomina grado
denomina grado de redundancia.
redundancia.
Aun si un cuerpo
Aun cuerpo es estáticamente
estáticamente indeterminado
indeterminado debido
debido a sus soportes
soportes
redundantes, quizá
redundantes, quizá sea posible
posible determinar
determinar algunas
algunas de las reacciones
reacciones con
las ecuaciones
equilibrio. Observe
Observe que en los ejemplos
ejemplos anteriores pudi-
anteriores pudi-
mos determinar
determinar la reacción
reacción AxAx aunque pudimos determinar
aunque no pudimos determinar las otras
otras
reacciones.
reacciones.
Como
Como los soportes redundantes son tan
soportes redundantes tan ubicuos,
ubicuos, podría
podría surgir
surgir la pre-
gunta
gunta de por
por qué invertimos
invertimos tanto
tanto esfuerzo
esfuerzo en enseñar
enseñar a analizar
analizar cuerpos
cuerpos
cuyas reacciones
reacciones se pueden determinar con las ecuaciones
pueden determinar ecuaciones de equilibrio.
equilibrio.
Queremos
Queremos desarrollar
desarrollar su comprensión
comprensión del concepto
concepto de equilibrio
equilibrio y desea-
mos que practique formulación de las ecuaciones
practique la formulación ecuaciones correspondientes.
correspondientes. Las
reacciones sobre
reacciones sobre un cuerpo
cuerpo con
con soportes redundantes se pueden
soportes redundantes pueden determi-
determi-
nar complementando las ecuaciones
nar complementando ecuaciones de equilibrio
equilibrio con
con ecuaciones
ecuaciones adiciona-
adiciona-
les que relacionen
relacionen las fuerzas pares actuantes
fuerzas y pares actuantes sobre
sobre el cuerpo
cuerpo con las
deformaciones
deformaciones de éste, es decir, con su cambio
cambio de forma.
forma. Por
Por ello, la ob-
tención de las ecuaciones
tención equilibrio es el primer
ecuaciones de equilibrio primer paso
paso para
para su solución.
solución.
5.3
5.3 CUERPOS ESTATICAMENTE
ESTATICAMENTE INDETERMINADOS 221
tre-
ibre Ejemplo
Ejemplo 5.5
5.5 1-------------,
La viga tiene dos soportes
soportes de pasador
pasador y está cargada
cargada con una fuerza
fuerza de 2 kN.
10) (a)-
(a) Demuestre
Demuestre que la viga es estáticamente
estáticamente indeterminada.
indeterminada.
(b) Determine
Determine tantas
tantas reacciones
reacciones como
como le sea posible.
posible.
11)
2kN Figura 5.19
12)
A 1'kN
A B
o _ ===-_
que
ua-
II~' 3m-.~2m-
tos
al:
ESTRATEGIA
La viga es estáticamente
estáticamente indeterminada
indeterminada si su diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre tiene
más reacciones
reacciones desconocidas
desconocidas que el número
independientes de
nte equilibrio
equilibrio que podemos
podemos obtener.
obtener. Sin embargo,
embargo, aun en este caso podemos
podemos resol-
ver las ecuaciones equilibrio para
para algunas
algunas de las reacciones
reacciones. .
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Dibujo deldel diagrama
cuerpo libre En la figurafigura (a) dibujamos
dibujamos el
diagrama de cuerpo
diagrama cuerpo libre de la viga. Hay
Hay cuatro
cuatro reacciones
reacciones desconocidas:
desconocidas: Ax,
A x'
A y, Bx
Ay,
dientes
dientes.. Por
podemos establecer
B; y By, y sólo podemos
Por consiguiente,
establecer tres ecuaciones
consiguiente, la viga es estáticamente
equilibrio indepen-
indeterminada.
indepen-
~t
.l'
Aplicación
Aplicación dede las ecuaciones
equilibrio Sumando
momentos (a) El diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre.
punto A,
respecto al punto ecuaciones de equilibrio
A, las ecuaciones equilibrio son .
rpo
efo
se 'E.Fy
L.Fy = A y + By
Ay By - 2 = O,
L.M(punto
'E.M(punto A)
A) = (5)By
(5)By - (2)(3)
(2)(3) = O.
O.
tercera ecuación
De la tercera ecuación podemos
podemos despejar
despejar By y luego resolver
resolver la segunda
segunda ecua-
ción y encontrar Ay- Los resultados
encontrar AY' resultados son Ay Ay = 0.8 kN y By = 1.2 kN. La pri-
mera ecuación B; = --A
ecuación nos dice que Bx Axx' ' pero
pero no podemos
podemos obtener
obtener sus valores.
valores.
re-
pos COMENTARIOS
COMENTARIOS
río. Este ejemplo
ejemplo nos da una
una idea de por
por qué las reacciones
reacciones sobre
sobre cuerpos
cuerpos con restric-
restric-
ea- ciones redundantes
redundantes no se pueden
pueden determinar únicamente con las ecuaciones
determinar únicamente ecuaciones de
Las equilibrio.
equilibrio. Los dos soportes
soportes de pasador
pasador pueden
pueden ejercer
ejercer reacciones
reacciones horizontales
horizontales
1- sobre la viga aun en ausencia
ausencia de cargas
cargas (Fig. b), y esas reacciones
reacciones satisfacen
satisfacen
na- las ecuaciones
equilibrio para
para cualquier
cualquier valor
valor de T (EF -T + T = O).
(EFxx = -T O).
(b) Los soportes
soportes pueden
pueden ejercer
ejercer
las reacciones
reacciones sobre
sobre la viga.
ob-
ón.
Soportes impropios
Decimos que un cuerpo tiene soportes impropios si no permanece en equili-
brio bajo la acción de.las cargas ejercidas sobre él. Un cuerpo con soportes
impropios se moverá al aplicarle cargas. En problemas bidimensionales,
esto puede ocurrir de dos maneras:
1. Los soportes pueden ejercer sólo fuerzas paralelas. Esto deja al cuer-
po moverse en la dirección perpendicular a las fuerzas de soporte.
Si las cargas ejercen una componente de fuerza en esa dirección, el
cuerpo no estará en equilibrio. La figura 5.20(a) es un ejemplo de
esta situación. Los dos soportes de rodillo pueden ejercer sólo fuerzas
verticales, mientras que la fuerza Ftiene una componente horizontal.
La viga se moverá horizontalmente cuando se aplique F. Esto se ve
con claridad en el diagrama de cuerpo libre (Fig. b). La suma de las
fuerzas en la dirección horizontal no puede ser igual a cero porque
los soportes de rodillo sólo pueden ejercer reacciones verticales.
Figura 5.20
(a) Viga con dos soportes de rodillo no A ¿ B A fZt B
1;
está en equilibrio al someterla a la carga
mostrada.
(b) La suma de las fuerzas en la dirección
A
(a)
A
1 1.
horizontal no es igual a cero.
(b)
2. Los soportes sólo pueden ejercer fuerzas concurrentes. Si las cargas

ejercen un momento respecto al punto en que las líneas de acción
de las fuerzas de soporte se intersecan, el cuerpo no estará en equili-
brio. Consideremos la viga de la figura; de su diagrama de cuerpo
libre (Fig. 5.21b) vemos que las reacciones A y B no ejercen momento
respecto a P, que es donde sus líneas de acción se cortan, pero esto sí
ocurre en el caso de la carga F. La suma de los momentos respecto
a Pno es cero y la viga girará cuando se aplique la carga.
Las líneas de acción

Figura 5.21 de las reacciones
(a) Una viga con soportes de rodillo p~ se intersecan
sobre superficies inclinadas.
""
//// "r
/
(b) La suma de los momentos respecto al /
punto P no es igual a cero.
A r B
A ,/
/
F
"
"" B
(Q " , "",;" '", ,,:tU
Ahso 4~B
(a) (b)
Excepto cuando se abordan de manera explícita soportes impropios,

en nuestros ejemplos los cuerpos tienen soportes adecuados. Debe desarro-
llarse el hábito de examinar cuerpos en equilibrio y reflexionar si están
adecuadamente soportados según las cargas que actúan sobre ellos.
5.3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS 223
Ejemplo 5.6
l-
es Indique si las barras en L están adecuadamente soportadas. Si una barra está

adecuadamente soportada, determine las reacciones en sus soportes.
B B
---+
-1
F
r-
e.
el
de
T L L
T
L
~
A
B
1 A
~
F F
L
·1 ~L~ ~L ·1
(a) (b) (e)
Figura 5.22
SOLUCiÓN
En la figura 5.23 dibujamos los diagramas de cuerpo libre de las barras.
B
Barra (a) Las líneas de acción de las reacciones en los dos soportes de rodillo
se intersecan en P, y la fuerza F ejerce un momento respecto a P. Esta barra
no está adecuadamente soportada.
Barra (b) Las líneas de acción de las reacciones se intersecan en A y la fuerza

F ejerce un momento respecto a A. Esta barra tampoco está bien soportada.
Barra (e) Las tres fuerzas de soporte no son ni paralelas ni concurrentes.

o Esta barra está propiamente soportada. Las ecuaciones de equilibrio son
o I: F., = Ax - B = O,
\
I:Fy = Ay - F = O,
ión I:M(puntoA)= BL - FL = O. Figura 5.23
Diagramas de cuerpo libre de las tres
Resolviendo estas ecuaciones, las reacciones son Ax = F, Ay = F Y B = F.
barras.
B B
P
--------- - F -
/:
Las líneas de I
B
Las líneas de
B
B acción de las I acción de las

reacciones se.: reacciones se y y
mtersecan I intersecan
lA B
lA
Al B
--x --x
Ax Ax
s, A lF Ay Ay lF
(a) (b) (e)
n
224 CAPíTULO
CAPíTULO 5 C UERPOS EN EQUILIBRIO
CUERPOS EQUILIBRIO
Ejemplo 5.7 m
. fi¡
6
d(
Aplicación a
Aplicación a la ingeniería
ingeniería se
d(
di
Diseño por
por factores
factores humanos
humanos in
di
En la figura
figura 5.24 se muestran
muestran un portaequipaje
portaequipaje mantenido
mantenido en equilibrio
equilibrio en posi-
m
inclinada y su diagrama
ción inclinada diagrama de cuerpo
cuerpo libre. Si el portaequipaje
portaequipaje soporta
soporta un
es
peso W == 50 lb, CiCi == 30°, a == 8 pulg,
pulg, b == 16
16 pulg y d == 48 pulg, ¿qué fuerza
fuerza re
F debe ejercer
ejercer el usuario?
usuario?
sil
m
ESTRATEGIA d
Las reacciones desconocidas en el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre son la fuerza
fuerza F
y la fuerza
fuerza normal
normal N ejercida
ejercida por
por el piso.
piso. Sumando
Sumando momentos
momentos respecto
respecto al centro
centro
rueda e, tenemos
de la rueda tenemos una
una ecuación
ecuación donde
donde sólo F es reacción
reacción desconocida.
desconocida.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Sumando
Sumando momentos respecto a e,
momentos respecto
I:M(punto
I:M(punto C) = d(F o) + a(W
d(F cos Ci) a(W sen Ci) b(W cos Ci)
Ci) - b(W Ci) o,
O,
Figura 5.24
5.24 despejando F, obtenemos
y despejando obtenemos
= (b - a tan
F = tan Ci) W.
Ci)W.
(5.13)
d
SI
Sustituyendo los valores
Sustituyendo Ci, a, b y d, la solución
valores de W, Ci, solución es F =
= 11.9 lb. e
p
CONSIDERACIONES
CONSIDERACIONES DE
DE DISEÑO
DISEÑO si
El diseño
diseño que toma
toma en cuenta
cuenta dimensiones
dimensiones físicas, capacidades
capacidades y características
características 5
humanas
humanas es un retoreto especial. Este arte
arte se denomina diseño por
denomina diseño por factores
factores huma-
huma- y
nos
nos.. Aquí
Aquí consideramos dispositivo, el portaequipaje
consideramos un simple dispositivo, portaequipaje de aeropuerto,
aeropuerto,
T
T
y mostramos
mostramos cómo
cómo su diseño
diseño se ve afectado
afectado por
por la consideración
consideración de sus posibles
posibles
usuarios
usuarios y las restricciones
restricciones impuestas
impuestas porpor las ecuaciones
equilibrio.
El usuario
usuario mueve el portaequipaje
portaequipaje sujetando
sujetando la barra
barra en su parte
parte superior,
superior,
inclinándolo y caminando
inclinándolo caminando al mismo
mismo tiempo
tiempo que lo jala. altura de la agarrade-
jala. La altura agarrade-
h ra (la dimensión
dimensión h) tiene que ser cómoda. Como h = R + d sen Ci,
cómoda. Como Ci, si escogemos
escogemos
valores de h y el radio
valores radio de la rueda
rueda R, obtenemos
obtenemos unauna relación
relación entre
entre la longitud
longitud
barra d y el ángulo
de la barra ángulo Ci inclinación de la misma:
Ci de inclinación
hh-R
- R
d =--·
d=--' (5 .14)
(5.14)
sen Ci
Ci
Sustituyendo
Sustituyendo esta expresión
expresión para
para d en la ecuación
ecuación (5.13) obtenemos
obtenemos
(a)
F = sen Ci(b
Ci(b - a tan
tan Ci) W.
Ci)W.
(5.15)
hh-R
- R
Supongamos
Supongamos que, con base en datos datos estadísticos
estadísticos relativos
relativos a las dimensiones
dimensiones
humanas,
humanas, decidimos
decidimos diseñar
diseñar un portaequipaje
portaequipaje que sea utilizado
utilizado por
por personas
personas
de hasta
hasta 6 pies 2 pulg de altura,
altura, lo cual corresponde
corresponde a una
una dimensión
dimensión h de aproxi-
aproxi-
madamente 36 pulgadas. Sea R = 3 pulg..« = 6 pulg y b = 12 pulg. En la 0.15

. figura 5.25 se muestra el valor de F/Wresultante en función de ex. Para ex = t-.......... •.••.
0.1
63°, la fuerza que el usuario debe ejercer es nula, lo cual significa que el peso
del equipaje actúa en un punto directamente por encima de las ruedas. Esta
",,-
0.05
sería la solución óptima si el usuario pudiera mantener con exactitud ese valor
de ex. Sin embargo, es inevitable que ex varíe, y los cambios resultantes en F o
1\,
dificultan el control del portaequipaje. Además, el ángulo relativamente muy
inclinado dificulta jalarlo. Desde este punto de vista, es deseable escoger un -0.05 ~
si-
diseño dentro del intervalo de valores de ex en el que Fvaríe con lentitud, diga-
mos 30° -s ex -s 45°. (Aun cuando la fuerza que el usuario debe ejercer en -0.1
\,
un este intervalo de ex es grande en comparación con valores mayores de ex, sólo
rza -0.15
representa aproximadamente el 13070 del peso.) En este intervalo de ex, la dimen- . 30° 35° 40° 45° 50° 55° 60° 65° 70°
sión d varía de 5.5 a 3.9 pies. Por conveniencia de peso y facilidad de almacena- ex
miento, es deseable tener Un portaequipaje más pequeño, por lo que escogemos Figura 5.25
d = 4 pies para nuestro diseño preliminar. Gráfica de la razón F/W en función de ex.
Hemos elegido la dimensión d con base en valores particulares de las dimen-
siones R, a y b. En un proyecto real de diseño analizaríamos los intervalos de
valores esperados de esos parámetros. Nuestro diseño final reflejaría también
decisiones basadas en la seguridad (p. ej., debe haber suficientes medios para
fijar el equipaje y no debe tener bordes agudos), la confiabilidad (las barras
deben ser suficientemente fuertes y las ruedas deben tener cojinetes adecuados
y confiables) y el costo de fabricación .
13)
.......
---------------1 Problemas 1_""- --'
Suponga que los cuerpos estón en equilibrio. En los
enunciados de las respuestas. las componentes x son
positivashacia la derecha y las componentes y son po-
sltlvas hacia arriba.
5.1 Dibuje los diagramas de cuerpo libre de los objetos a, b 5.2 Dibuje los diagramas de cuerpo libre de los cuerpos a,
y e mostrados. b y e mostrados.
(a) (b)
(a) (b)
14)
15)
(e)
(e)
es P5.1 P5.2
as
xi-
5.3 La tensión en el cable AB mostrado es igual a T. Dibuje 5.6 En la figura P5.6, la masa del clavadista es de 80 kg Y
un diagrama de cuerpo libre (a) del conjunto de tubos y cable la masa del trampolín es de 45 kg.
AB, considerándolos como un solo cuerpo; (b) del conjunto (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del trampolín.
de tubos, sin incluir el cable AB; (e) del cable AB. (b) Determine las reacciones en los soportes A y B.
B
"'\
I I
F""
'" lF '- A B
11 I
A
.. P5.3
5.4 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga de la figu-

1------4.6 m------j
ra P5.4.
P5.6
(b) Determine las reacciones en los soportes.
500
lb
·'. A B 1
E~s:.~'~"~:=A~!?=::"~' .'="'' 'M~''"' ' 1
5.7 La mesa de planchar mostrada tiene soportes en A y B
que se pueden modelar como soportes de rodillo.
(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la mesa.
1- 3pie -f--- 3 pie -1 P5.4

(b) Determine las reacciones en A y B.
5.5 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la prensa perfo-

radora de 60 lb de peso mostrada, suponiendo que las superfi-
cies de A y B son lisas. (b) Determine las reacciones en A y B.
lQ"~ rBl ~Olb 4f,fL_x
12 10 20
pulg +PUlg+- pulg---1
P5.7
5.8 En la figura P5.8, la distancia x es de 2 m.

(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga.
llOkN
AL&: . d B
B ~~m~
P5.8
r-10pulg+-14Pulg ---l P5.5
5,3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS 227
kg Y 5.9 Considere la viga del pro blema 5.8. Un ingeniero determi- 5.15 Con cada uno de los dispositivos mostrados se puede
na que cada soporte resistirá con seguridad una fuerza de 7.5 soportar una carga R aplicando una fuerza F. Estos dispositi-
kN. ¿Cuál es el intervalo de valores de la distancia x a la cual vos se denominan palancas de primera, segunda y tercera clases,
se puede aplicar con seguridad la fuerza de 10 kN? (a) La razón R/ F se llama "ventaja mecánica". Determine la
ventaja mecánica de cada palanca.
5.10 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga. (b) Determine la magnitud de la reacción en A para cada palan-
(b) Determine las reacciones en los soportes. ca. (Exprese sus respuestas en términos de F.)
100 lb 1 900 lb-pie

1 400
lb
II AJe 3D :1
B
~ ~Pie +-;Pie ~-3Pie t--4Pie-1 Palanca de primera clase Palanca de segunda clase
P5.10
PS.6 5.11 Considere la viga del problema 5.10. Primero represente

las cargas (fuerza de 100 lb, fuerza de 400 lb Ypar de 900 lb-pie)
con una sola fuerza equivalente y luego determine las reacciones
en los soportes.
yB 5.12 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga. Third-class lever

P5.15
5.16 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga mostrada.
1
A~~========~,,~~
2kN
2.4 kN-m
B
(b) Determine las reacciones en el soporte.
1400 lb
~400mm+- womm-+400mm~
x
PS.7
5.13 Considere la viga del problema 5.12. Primero represente
las cargas (la fuerza de 2 kN Y el par de 24 kN-m) con una sola
P5.12
JA
1- 3pie -
l- 7 pie ---1
LOOlb
P5.16
fuerza equivalente y luego determine las reacciones en los soportes.
5.14 Un hombre que hace planchas se detiene en la posición

5.17 La fuerza Fmostrada tiene una magnitud de 500 lb. De-
mostrada. Su peso es W = 175 lb. Las distancias son a = 10
pulg, b = 29 pulg y e = 12 pulg. Determine la fuerza normal termine las reacciones en el soporte.
ejercida por el piso (a) sobre cada mano; (b) sobre cada pie.
y
45'~:;::" : A I --x
PS.8
l. 5 pie ·1 P5.17
~'~------~------~
a b P5.14
228
228 CAPíTULO
CAPíTULO 5 CUERPOS
5.18
5.18 Considere la viga del problema
Considere problema 5.17. Un ingeniero
ingeniero deter-
deter- 5.21
5.21 (Véase Fig. P5.20.)
P5.20.) Represente
Represente las ocho
ocho fuerzas
fuerzas de sus- 5
mina que el empotramiento
mina empotramiento fallará
fallará si la magnitud
magnitud de la fuerza
fuerza tentación con una
tentación una sola fuerza
fuerza equivalente;
equivalente; determine
determine las reac-
reac- es
total ejercida
total ejercida sobre
sobre él excede de 1000
1000 lb o si la magnitud
magnitud del sobre el ala en el punto
ciones sobre punto de unión
unión R. (a
par ejercido
par ejercido sobre
sobre él excede de 3000
3000 lb-pie. Con
Con base en estos (l
criterios, ¿cuál es la fuerza
criterios, fuerza máxima
máxima F que se puedepuede aplicar?
aplicar? 5.22
5.22 sierra de cadena,
La sierra cadena, que pesa 14.5 lb, está sometida
sometida a el
cargas en A por
las cargas por el tronco.
tronco. Determine
Determine las reacciones
reacciones R, B,Bx
5.19 En la figura
5.19 figura P5.19, el móvil está
está en equilibrio.
equilibrio. El cuerpo
cuerpo y By que se deben
deben aplicar
aplicar para
para mantener
mantener la sierra
sierra en equilibrio.
equilibrio.
27 onzas.
B pesa 27 onzas. Determine
Determine los pesos de los cuerpos A, e y
cuerpos A,
(Desprecie los pesos de las barras.)
D.. (Desprecie
D barras.)
yy
~
I~o_o
:0_0
- - - - . --
_ F
fI
12 pulg l.Spulg
l.Spulg
--'
/ j
,
·""""L
\· L L
7L
t- ,..¡.·-/ ---;-''-'--- A , - - - - -- ---tlt-1oi'"r-.-'t-lb-"-J' '~l
7
Bx
, \ ; ~b[oT-··---- --''....
--'L--....i,.---,-~-:-:----------eH.,¡a,.I-46-.5.P-IUr--blg~··J···~,'
14 S
. x
7pulg
-- •.•.¡--. . - -
- 13pulg -
13pulg --¡.-..¡--
-.........¡-- 6,Pulg
2pulg
2pulg
.<
!. P5.19
P5.19
5.20 Las fuerzas

5.20 fuerzas de sustentación
sustentación sobre
sobre el ala de un aeroplano
aeroplano 5
están representadas
están representadas por
por ocho
ocho fuerzas
fuerzas.. La magnitud
magnitud de cadacada ti
P5.22
P5.22
fuerza está
fuerza está dada,
dada, en función
función de su posición
posición x sobre
sobre el ala,
ala, por
por d
s
2(0)1 - (x/17)2
2oo-}1 (x/17)2 lb.
h
El peso del ala es W == 400 lb. Determine
reacciones sobre
sobre 5.23
5.23 masa del remolque
La masa remolque es de 2.2 Mg (megagramos).
(megagramos). Las I
punto de unión
el ala en el punto unión R. distancias son a = 2.5 m y b = 5.5 m. La camioneta
distancias camioneta está en e
reposo, y las ruedas
reposo, ruedas del remolque
remolque pueden girar librem~nte
pueden girar libremente (el d
ejerce ninguna
suelo no ejerce ninguna fuerza
fuerza horizontal
horizontal sobre
sobre ellas). El engan-
engan-
yy che en B se puede
puede representar
representar como
como un soporte
soporte de pasador.
pasador.
Dibuje el diagrama
(a) Dibuje diagrama de cuerpo
cuerpo libre del remolque.
remolque.
Determine la fuerza
(b) Determine fuerza normal
normal total
total ejercida
ejercida sobre
sobre las ruedas
ruedas
posteriores en A y las reacciones
posteriores reacciones ejercidas
ejercidas sobre
sobre el remolque
remolque
soporte de pasador
en el soporte pasador B.B.
~~~~~==:::!J
~~~~ ______ ~L-~ ______~-__-- --x
-x
2 Pie
Piell 2 Piel
Piel 2 Pie
Piell 2 pie
pie 2 Piel
Piel 2 Piel 2 piel
piel 2 Piel
Piel
w
w
P5.20
P5.20
P5.23
P5.23
5 .3 CU
5.3 ERPOS ESTÁTICAMENTE
CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS
INDETERMINADOS 229
5.24 En la figura P5 .24, el peso total

figura P5.24, total de la carretilla
carretilla y su carga
carga 5.26 El montacargas
montacargas se encuentra
encuentra en reposo.
reposo. Las ruedas
ruedas fron-
fron-
es W == 100 lb.
es tales pueden girar pero
pueden girar pero las posteriores
posteriores no. Las distancias
distancias son:
(a) SiP == O,
(a) SiF ¿qué valor
O,¿qué valor tienen
reacciones verticales
verticales enAy
enAy B? B? a == 1.25 m, b. = = 0.50 m y e == 1.40 m. m. El peso de la carga
carga
(b) ¿¿Qué
Qué fuerza P es necesaria
fuerza F necesaria para
para levantar
levantar del suelo el soporte
soporte es WLL == 2 kN Y el peso del vehículo
2 kN vehículo con su operador
operador es Wp
aa en A? = 8 kN.
kN. ¿Qué valor
valor tienen
reacciones en AA y B?
B?
Bx
io.
I
f.-40 .
pulg---+PUlg
I 12
+i 14
pulg
P5.24
P5.24 f-- aa -j--
- ---l-- b-j---
b .\. c-1
P5.26
P5.26
5.25 El peso del aeroplano

aeroplano es W = 2400 lb lb.. Sus frenos map.-
frenos man- 5.27 Considere
Considere el montacargas
montacargas en reposo
reposo mostrado
mostrado en el pro-
pro-
tienen bloqueadas
bloqueadas las ruedas posteriores. La rueda
ruedas posteriores. rueda frontal pw::-
frontal pue- blema 5.26. Las ruedas
blema ruedas frontales
frontales están
están en libertad
libertad de rodar
rodar y
.22
de girar libremente
libremente (el suelo no ejerce ninguna
ninguna fuerza horizontal
fuerza horizontal las traseras
traseras están distancias son a = 45 pulg,
bloqueadas. Las distancias
están bloqueadas.
fuerza T ejercida
sobre ella). La fuerza por la hélice del aeroplano
ejercida por aeroplano es b == 20 pulg y e == 50 pulg. El peso del vehículo
vehículo junto
junto con el
horizontal, (a) Dibuje
horizontaL diagrama de cuerpo
Dibuje el diagrama cuerpo libre del aeroplano.
aeroplano. operador
operador es Wp = 3000 lb. Por Por razones
razones de seguridad,
seguridad, se ha
ha es-
Determine la reacción
Determine reacción ejercida sobre la rueda
ejercida sobre rueda frontal
frontal y la reac- tablecido
tablecido que la reacción
reacción en las ruedas
ruedas traseras
traseras debe ser de 400
ción normal total ejercida
normal total ejercida sobre
sobre las ruedas
ruedas posteriores
posteriores (b) cuan-
cuan- lb por
por lo menos.
menos. Si el peso WL de la carga
carga actúa
actúa en la posición
posición
do T = O; O; (c) cuando T = 250 lb.
(e) cuando mostrada,
mostrada, '¿qué
¿qué valor
valor tiene la máxima carga segura?
máxima carga segura?
T 44pie
pie
!
Al
r- 5pie~B
¡e¡ 1 2P
P5.25
P5.25
.23
230
230 CAPíTULO
CAPíTULO 5 CUERPOS
EQUILIBRIO
5.28 El peso del ventilador mostrado es W = 20 lb. Su base

ventilador mostrado 5.31 Una fuerzaFF = 400 N actúa
Una fuerza actúa sobre
sobre la ménsula
ménsula mostrada.
mostrada.
cuatro patas
tiene cuatro patas igualmente
igualmente espaciadas longitud b = 12
espaciadas de longitud ¿Qué valor
valor tienen
reacciones en A y B?B?
pulg y h == 36 pulg. ¿Qué valor tiene el máximo
máximo empuje
empuje Tejerci-
Tejerci-
do por la hélice del ventilador
ventilador si éste permanece
permanece en equilibrio?
equilibrio?
F
A
~l
1 w
--r-
~
~
~
80 mm
80rnm 10000
~320mm=-j
'
.i.
~l
h
P5.31
P5.31
5.32 El letrero
letrero colgante
colgante mostrado
mostrado ejerce fuerzas de 25 lb en
VI STA LATERAL
VISTA LATERAL VISTA
VISTA SUPERIOR
SUPERIOR A y B. Determine
Determine la tensión
tensión en el cable y las reacciones
reacciones del so-
P5.28 porte en C.
porte
5.29 (Véase Fig. P5 .28.) Por

P5.28.) Por seguridad,
seguridad, un ingeniero
ingeniero decide
que la reacción
reacción vertical
vertical en cualquiera
cualquiera de las patas
patas del ventilador
ventilador
menor que el 200/0
no debe ser menor del peso de éste. Si el empuje
200/0del empuje
T es de 1 lb cuando
cuando el ventilador
ventilador tiene su velocidad
velocidad máxima,
máxima,
¿cuál es el valor máximo
máximo seguro
seguro de h? e
•
·B
°B
ffi\©iMJ~
&'©[Mj~
5.30 Para
Para disminuir
disminuir costos,
costos, se considera
considera soportar
soportar un ventila-
ventila- ©@I1Íl®IllIUfrOIlíl®
©@I1Íl@rwOfrOI1ll@
dor
dor con tres patas
patas igualmente
igualmente espaciadas
espaciadas en vez de usar
usar el siste- ~11lI@OI1ll@@Il'@
~1líl®HIlíl@@I1'®
ma de cuatro
cuatro patas
patas (Prob.
(Prob. 5.28). Para
Para los mismos
mismos valores
valores de
II I¡"1~--8pie-l
8pie - l II
demuestre que el empuje
b, h Y W, demuestre empuje máximo
máximo Tpara
Tpara el cual el venti- y
Y Y
Y
lador
lador permanecerá
permanecerá en equilibrio
equilibrio con tres patas
patas está relacionado
relacionado lpie
lpie lpie
lpie P5.32
con el valor
valor para
para el ventilador
ventilador con cuatro
cuatro patas por
patas por
T(tres patas)
T(tres patas) == (1/.J2)
(1/.J2) T(cuatro
T(cuatro patas)·
patas):
P5.30
5.3
ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS
INDETERMINADOS 231
231
da. 5.33 El dispositivo

dispositivo mostrado
mostrado ayuda
ayuda a una
una persona
persona a levantar
levantar 5.35 Un gimnasta
gimnasta olímpico
olímpico está en reposo
reposo en la posición
posición mos-
pesadas (se usó en Egipto
cargas pesadas Egipto alrededor
alrededor del año
año 1550 A.C.
A.C. trada. En la figura
trada. figura se muestran
muestran el peso de su brazo izquierdo
brazo izquierdo
Y continúa en uso en varias partes
Ycontinúa partes del mundo).
mundo). Las distancias
distancias cuerpo, sin incluir
y el peso de su cuerpo, incluir sus brazos.
brazos. Las distancias
distancias
son a == 12
12 pies y b == 4 pies. Si la carga
carga que se está levantando
levantando son a = b = 9 pulg y e = 13 13 pulg. Considere
Considere el hombro
hombro S
pesa 100
100 lb y W == 200 lb, determine
determine la fuerza
fuerza vertical
vertical que la como
como un empotramiento
empotramiento y determine
determine las magnitudes
magnitudes de las reac-
persona debe ejercer
persona para soportar
ejercer para soportar la carga
carga en reposo
reposo (a) cuan-
cuan- determine la fuerza
ciones en él, es decir, determine fuerza y el par hombro
par que ese hombro
do la carga
carga está justo
justo sobre
sobre el terreno
terreno (la posición
posición mostrada);
mostrada); soportar.
debe soportar.
(b) cuando
cuando la carga
carga está a tres pies sobre
sobre el terreno
terreno (suponga
(suponga
que la
la cuerda
cuerda permanece
permanece vertical).
vertical) .
.31
en
0-
r
a b e
P5.33
P5.33 P5.35
P5.35
5.36 Determine
reacciones en A de la figura
figura P5.36.
P5.36.
5.34 La estructura
estructura mostrada, llamada armadura,
mostrada, llamada armadura, tiene un so-
porte de pasador
porte pasador en
enAA y un soporte
soporte de rodillo
rodillo en B, y está
está carga-
carga-
da por
por dos fuerzas.
fuerzas. Determine
reacciones en los apoyos.
apoyos .
.32 Estrategia: Dibuje
Estrategia: Dibuje un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre,
libre, tratando
tratando la
armadura
armadura entera
entera como
como un solo cuerpo.
cuerpo.
A
3F
3F
300
300 lb
800
800 lb-pie
lb-pie 1
1
5 pie
pie
~=========:: :::~:=:=:==~ 2to

~=========:==~;~=:==B lb
~
1
b ~ - 6Pi'~3Pi'~
•. 6Pj,2~_3 pje~
P5.36
A _-------'-----~_Ii \B
P5.34
P5.34
5.37 Los frenos del auto inmovilizan las ruedas traseras, pero 5.40 En la figura 5.40, la fuerza F = 800 N Y el par M= 5
las ruedas frontales pueden girar. Determine las fuerzas ejerci- 200 N-m. La distancia L = 2 m. ¿Qué valortienen las reacciones n
das por el suelo sobre las ruedas frontales y traseras cuando enAyB?
el auto está estacionado (a) sobre una pendiente de subida con
ex = 15o y (b) sobre una pendiente de bajada con ex = -15 o •
I~L-+.I.~L~ P5.40
P5.37
5.41 Considere la barra en L del problema 5.40. La fuerza

F = 300 lb Yla distancia L = 6 pies. Suponga que los objetivos v
5.38 El peso W de la barra mostrada actúa en su centro. Las de su diseño requieren· que el par M se ajuste en forma tal que
superficies son lisas. ¿Cuál es la tensión en la cuerda horizontal? la reacción en A sea nula. Determine My las reacciones en B.
T-
-. L
5.42 En la figura P5.42, W = 1.2 kN. Determine la tensión
en el cable y las reacciones en A.
L
2
~
~
1-~--1 P5.38
P5.42
5.39 La placa de la figura está soportada por un pasador en
una ranura lisa en B. ¿Qué valor tienen las reacciones en los
soportes?
5.43 Considere la viga del problema 5.42. Un ingeniero deter-

mina que el cable soportará con seguridad una tensión de 3 kN
Yque el soporte en A resistirá con seguridad una fuerza de 2.4
kN. Con base en esos criterios, ¿cuál es el peso máximo de la
viga que puede soportarse?
P5.39
5.44 La tensión en el cable BC mostrado es de 100 lb. Deter- 5.47 En la figura P5.47, W = 1000 lb. Determine la tensión
mine las reacciones en el soporte empotrado. en el cable y las reacciones en A.
6pie
A
J 3IlOlb·pi, l-'Pi,-l.~,~
A B
~
PS.40 3PJ~i~l.~, P5.44

P5.47
5.48 (VéaseFig. P5.47.) Un ingeniero determina que el cable

erza 5.45 La tensión en el cable AB mostrado es de 2 kN. ¿Qué
resistirá con seguridad una tensión de 1000 lb. ¿Cuál es el peso
ivos valor tienen las reacciones en C en cada caso?
W máximo de la viga que puede soportarse con seguridad?
que
nB. 5.49 En la figura P5.49, la distancia x = 3 pies. Determine
la tensión en el cable y las reacciones en A y B.
sión
(a) (b)
P5.45
P5.49
5.46 Determine las reacciones en los soportes mostrados.
5.50 Considere la viga del problema 5.49. Determine el inter-

P5.42
1-- 6 pulg +5 pulg -1 valo de valores de la distancia x para la cual la viga puede estar
en equilibrio en la posición mostrada.
100 lb-pulg
ter-
3 pulg
kN
2.4 --'-1 L.__ ----=cB-\;;
e la
P5.46
234
234 CAPíTULO 55
CAPíTULO CUERPOS EN
EQUILIBRIO
5.51 Se
5.51 Se quiere
quiere diseñar
diseñar una
una válvula
válvula de
de seguridad
seguridad de
de manera
manera 5.53
5.53 La
La barra
barra AB
AB mostrada
mostrada tiene
tiene longitud
longitud LL yy un
un peso
peso W
W que
que
que ésta
que ésta se
se abra
abra cuando
cuando la la diferencia
diferencia entre
entre la la presión
presión pp enen el
el actúa
actúa en
en su
su punto
punto medio.
medio. El
El ángulo
ángulo aex == 30°.
30° . ¿Qué
¿Qué valor
valor tiene
tiene
tubo circular
tubo circular (diámetro
(diámetro = = 150 mm)mm) yy la
la presión
presión atmosférica
atmosférica la
la tensión
tensión en la
la cuerda?
cuerda?
sea de
sea de 10 MPa
MPa (megapascales;
(megapascales; un un pascal
pascal es N/m2).2). El
es 11 N/m El resorte
resorte
está comprimido
está comprimido 20 mm mm cuando
cuando lala válvula
válvula se encuentra
encuentra cerrada.
cerrada.
¿Qué valor
¿Qué valor debe
debe tener
tener la
la constante
constante del
del resorte?
resorte?
150
150 -250
mm
mm
- 250 ---=¡-
mm
mm !k k
B
L
L
~~ lE :=- A
Arof./ __ --'----
--L--~·I
¡ -- - - L - - -----l
P5.53
P5.53
150
mm P5.51
.'!:.
.., ~ 5.54 En la figura
figura P5.54,
P5.54, el peso W¡ = 1000 lb. Ignore
Ignore el pe-
so de la barraAB.
barra AB. El cable
cable pasa
pasa sobre
sobre una
una polea
polea en C.
C. Determi-
Determi-
5.52 La placa rectangular mostrada
placa rectangular mostrada se mantiene
mantiene en equilibrio
equilibrio ne el peso W 2 y las reacciones
reacciones en el soporte
soporte de pasador
pasador en A.
A.
por
por medio
medio de la fuerza
fuerza horizontal F. El peso Wactúa
horizontal F. Wactúa en el punto
punto
medio de la placa.
placa. Demuestre
Demuestre que F está dada
dada por
por la ecuación
ecuación
F = (b cos ex
a - h sen ex)
a) W.
a + b sen ex)
2(h cos ex a)
P5.52
: . P5.54
5.3
ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS
INDETERMINADOS 235
que distancias son a = 6 pies y b = 3 pies.

5.55 Las distancias pies. El par
par M 5.57 El pescante
pescante de la grúa
grúa soporta
soporta una
una carga
carga suspendida
suspendida de
ene = 200 lb-pie. La constante
= resorte k = 1000
constante del resorte lb/pie. El resor-
1000lb/pie. resor- 15 klb. Cada
15klb. Cada una
una de las barras BCyy DE
barras BC tiene 20 pies de longitud.
DEtiene longitud.
te no se encontraría
encontraría estirado
estirado si h == O. El sistema
O.El sistema está en equili-
equili- distancias son a == 15
Las distancias 15 pies y b == 2 pies, y el ángulo
ángulo ()(J ==
cuando h == 4 pies y la viga se halla
brio cuando halla en posición
posición horizontal.
horizontal. 30°. Determine
tensión en el cable AB AB y las reacciones
reacciones en
Determine
Determine la fuerza
fuerza FF y las reacciones
reacciones en A. los soportes
soportes de pasador
pasador C y D.
T
T h
1
1
.53 P5.55
P5.55
P5.57
P5.57
5.56 La barra
barra tiene una
una longitud
longitud de 1 m y su peso Wactúa
Wactúa 5.58 El dispositivo
dispositivo controla
controla los elevadores
elevadores de un aeroplano
aeroplano
en su punto
punto medio. distancia b = 0.75 m y el ángulo
medio. La distancia ángulo IXex = superficies de control
(las superficies control horizontal
horizontal en la cola del avión).
avión). Los
pe- 30° . La constante
30°. resorte es k = 100 N/m,
constante del resorte N/m, yel
y el resorte
resorte no elevadores
elevadores están
están unidos
unidos al elemento EDG . Las presiones
elemento EDG. presiones aerodi-
aerodi-
estirado cuando
está estirado cuando la barra
barra se encuentra
encuentra en posición
posición vertical.
vertical. námicas
námicas sobre
sobre los elevadores
elevadores ejercen
ejercen un par
par horario
horario de 120
120 lb-
A. Determine
Determine W W yy las reacciones
reacciones en A.A. cableBG está
pulg. El cableBG está flojo
flojo y su tensión
tensión se puede
puede ignorar.
ignorar. Deter-
Deter-
mine la fuerza Fy las reacciones
fuerza Fy reacciones en el soporte
soporte de pasador
pasador en A.
A.
pulg
6puJg
ó B E
J,-----:----
2.5
2.5 pulg
1 -;-1'"1
pu~
~ .......==1'=>7
,fr?===13>7
_1 F I clti:r."_--'--- --'-_~\
P5.56
P5.56
3.5
3.5 pulg
pulg 2 pulg
pulg --¡
P5.58
P5.58
5.59 (a) Dibuje

5.59 Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la viga de la fi-
.54 gura
gura P5 .59 Ydemuestre que ésta es estáticamente
Ydemuestre estáticamente indeterminada.
indeterminada.
(b) Determine
Determine tantas
tantas reacciones
reacciones como
posible.
A 20
20 N-m
N-m B
~
k---~-·~ A
_j ¿ - -- r--f>L
_JL B
1-1,---
1-' --- 800
800 ----11-·
mm ----¡~300 300 mm
mm mm-j--j
P5.59
P5.59
236
236 CAPíTULO 5
J.
5.60 Considere
5.60 Considere la
la viga
viga del problema
problema 5.59.
5.59. Escoja
Escoja soportes
soportes en 5.65
5.65 Indique si cada
Indique cada una
una de
de las
las barras
barras en L
L mostradas
mostradas está
está
tales que
A y B tales que la viga
viga no
no sea
sea estáticamente
indeterminada. De- propia
propia o impropiamente
impropiamente soportada.
soportada. Si una
una barra
barra está
está propia-
propia-
termine las reacciones
termine reacciones en los
los soportes.
soportes. mente
mente soportada,
soportada, determine
determine las reacciones
reacciones en sus soportes.
soportes.
5.61
5.61 Dibuje el diagrama
cuerpo libre
libre de la
la placa
placa de la
figura P5.61
figura P5.61 y demuestre
terminada.
terminada.
demuestre que
Determine tantas
(b) Determine
que dicha
dicha placa
tantas reacciones
placa es estáticamente
reacciones como
como le sea
estáticamente inde-
sea posible.
posible.
inde-
.... T
F
F
"-T L
t
~
-'-L
~ l
20 lb t
201bt A B
B
r
----.-----+-
;g:;; 400 lb-pie
400
B\!fJ'------I(CAf')--....
lb-pie
I----L---I
I--- L - j r---L~ B
(1)
(1) (2)
4pie
4pie
I Ie
l - sPie
I-SPie --1
-j P5.61
(3)
5.62
5.62 Considere placa del problema
Considere la placa problema 5.61. Escoja
Escoja soportes
soportes
P5.65
P5.65
en A, ByYe
A, B C tales que la placa
placa no sea estáticamente
estáticamente indetermina-
indetermina-
da. Determine reacciones en los soportes.
soportes.
5.66 Indique si cada
5.66 Indique cada una
una de las barras
barras en L mostradas
mostradas está
5.63
5.63 Dibuje
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre del tubo
tubo en forma
forma
propia
propia o impropiamente soportada. Si cualquiera
impropiamente soportada. cualquiera de las barras
barras
de L de la figura demuestre que es estáticamente
figura y demuestre estáticamente indetermina-
indetermina-
está
está propiamente soportada, determine
propiamente soportada, determine las reacciones
reacciones en sus so-
Determine tantas
do. Determine tantas reacciones
reacciones como
posible.
portes.
portes.
Estrategia: Coloque
Estrategia: Coloque el sistema
sistema coordenado
coordenado de modo
modo que el
eje x pase por
por los puntos
puntos A y B.
-t-
-1-
80N
300
300
mm
mm
A
~~ B
r- L ~
1 _ 300_J_~ 700 _ _ _1
mm ¡ - mm P5.63
P5.63
(1)
e
(2)
-r-
o~
o
-+
-+-
-'-L
lL
-'-L
lL
~----aB
=-----~(-
l
~
5.64
5.64 Considere
Considere el tubo
tubo del problema
problema 5.63. Elija
Elija los soportes
soportes
en A y B de modo
modo que el tubo
tubo no sea estáticamente
estáticamente indetermina-
indetermina-
do. Determine
reacciones en los soportes.
soportes.
(3)
P5.66
P5.66
5,4
5.4 APLICACIONES
APLICACIONES TRIDIMENSIONALES 237
TRIDIMENSIONALES 237
está Los
Los problemas
problemas 5.67
5.67 a 5.70
5.70 están
están relacionados
relacionados con
con el actúa
actúa puede
puede estar
estar dentro
dentro de
de la "envolvente"
"envolvente" R ~~ a ~ 0.75c
0.75c y
pia- ejemplo
ejemplo 5.7.
5.7. O~ -s b~ 0.75d. Si aO! = 30°,
b s: 0.75d. 30°, e = 14 pulg,
pulg, d = pulg, R =
= 48 pulg, =
s. pulg y W = 80 lb,
3 pulg lb, ¿cuál
¿cuál es la
la fuerza
fuerza F máxima
máxima que
que el usuario
usuario
5.67
5.67 Suponga que aO! = 40°,
Suponga que 40°, d = 1 m,m, a = 200
200 mm,
mm, b = tendrá
tendrá que ejercer para
que ejercer para cualquier
cualquier posición
posición del
del equipaje?
equipaje?
500 mm,
mm, R = 75 mm,
mm, y lala masa
masa del
del equipaje
equipaje es de
de 40
40 kg.
kg. Deter-
Deter-
mine
mine Fy
Fy N.
N. 5.70
5.70 En el diseño
En diseño del
del portaequipaje
portaequipaje del
del ejemplo
ejemplo 5.7 supusi-
supusi-
L mos
mos que
que un
un usuario
usuario sostiene
sostiene lala agarradera
agarradera a h == 36 pulg pulg sobre
sobre
5.68
5.68 Suponga
Suponga queque aO! = 35°,
35°, d = 46 pulg,
pulg, a = 10 pulg,
pulg, b el piso.
piso. Supusimos
Supusimos que que R = 3 pulg,pulg, a = 6 pulg,
pulg, b = 12 pulg,
pulg,
L = 14 pulg,
pulg, R = 3 pulg,
pulg, y que
que no
no se quiere
quiere que
que el usuario
usuario ejerza
ejerza escogimos d =
y escogimos = 4 pies.
pies. La
La razón
razón resultante
resultante entre
entre la
la fuerza
fuerza que
que
una fuerza F superior
una fuerza superior a 20
20 lb.
lb. ¿Cuál
¿Cuál es el peso
peso máximo
máximo de de equi-
equi- el usuario
usuario debe
debe ejercer
ejercer y el peso
peso del
del equipaje
equipaje es F/ FI W == 0.132.
0.132.
paje
paje que
que se puede
puede colocar sobre el portaequipaje?
colocar sobre portaequipaje? Suponga
Suponga que que personas
personas dede diferente
diferente altura
altura van usar el portae-
van a usar portae-
quipaje.
quípaje. Obtenga
Obtenga unauna gráfica
gráfica de FIW como
de F/W como función
función de h para
para
5.69
5.69 UnaUna de
de las
las dificultades
dificultades al tomar
tomar decisiones
decisiones de
de diseño
diseño es 24 ~:$ h ~ -s 3'6 pulg.
pulg.
que
que no
no se sabe
sabe cómo
cómo colocará
colocará el usuario
usuario el equipaje
equipaje sobre
sobre el
vehículo
vehículo del
del ejemplo
ejemplo 5.7. Suponga
Suponga que
que el punto
punto enen que
que el peso
peso
5.4 Aplicaciones
Aplicaciones tridimensionales
tridimensionales
Hemos visto que cuando
cuando un cuerpo
cuerpo en equilibno
equilibno está sometido
sometido a un siste-
ma bidimensional
bidimensional de fuerzas
fuerzas y momentos,
momentos, no se pueden
pueden obtener
obtener más de
tres ecuaciones
independientes de equilibrio.
equilibrio. En el caso de un sistema
sistema tridi-
tridi-
5.65 mensional
mensional de fuerzas
fuerzas y momentos,
momentos, se pueden
pueden obtener
obtener hasta
hasta seis ecuaciones
ecuaciones
independientes de equilibrio:
independientes equilibrio: las tres componentes
componentes de la suma
suma de las fuer-
deben ser nulas
zas deben nulas y las tres componentes
componentes de la sumasuma de los momentos
momentos
está
cualquier punto
punto deben
deben también
también ser iguales a cero. El procedi-
procedi-
ras
so-
miento para
para determinar
determinar las reacciones
reacciones sobre
sobre cuerpos
cuerpos sometidos
sometidos a sistemas
sistemas
tridimensionales de fuerzas
tridimensionales fuerzas y momentos
momentos -dibujar
-dibujar el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo
libre y aplicar
aplicar las ecuaciones
ecuaciones de equilibrio-
equilibrio- es el mismo
mismo que para
para el de
dos dimensiones.
dimensiones. Sólo se requiere
requiere familiarizarse
familiarizarse con las convenciones
convenciones· ' (a)
(a) (b)
soporte usadas
de soporte usadas en las aplicaciones
aplicaciones tridimensionales.
tridimensionales.
L\
sooonee
SQportes
L
Presentamos
Presentamos cinco convenciones
convenciones que suelen utilizarse
utilizarse en problemas
problemas tridi-
tridi-
mensionales.
mensionales. De nuevo,
nuevo, aun
aun cuando
cuando los soportes
soportes reales no se parezcan
parezcan
físicamente
físicamente a esos modelos,
modelos, los representaremos
representaremos con los modelos
modelos si éstos
ejercen las mismas
mismas (o aproximadamente
aproximadamente las mismas)
mismas) reacciones.
reacciones.
Soporte de
soportado
de bola
soportado está
bola y cuenca
está unido
cuenca
unido a una
(Fig. 5.26a). La cuenca
una bola
cuenca permite
En el soporte
soporte de bola
bola encerrada
encerrada dentro
permite que la bola
bola y cuenca,
dentro de una
cuenca, el cuerpo
una cuenca
bola gire libremente
cuerpo
cuenca esférica
esférica
libremente (se desprecia
desprecia
z
. / ~ ---..
6"
/' A
Z
(e)
Ax --x
la fricción)
fricción) pero
pero impide
impide que se traslade
traslade en cualquier
cualquier dirección.
dirección.
Suponga
Suponga que usted
usted sostiene
sostiene una
una barra
barra unida
unida a un soporte
soporte de bola
bola y cuen- Figura
Figura 5.26
5.26
ca (Fig. 5.26b).
5.26b). Si trata
trata de trasladar
trasladar la barra
barra (moverla
(moverla sin girarla)
girarla) en cual-
(a)
(a) Soporte
Soporte de bola y cuenca.
de bola cuenca.
quier dirección,
dirección, el soporte
soporte ejercerá
ejercerá una
una fuerza
fuerza reactiva
reactiva que impedirá
impedirá el (b)
(b) Sujetando
Sujetando unauna barra
barra soportada.
soportada.
movimiento.
movimiento. Sin embargo,
embargo, usted
usted puede
puede girar
girar la barra
barra respecto
respecto al soporte.
soporte. (c)
(e) El
El soporte
soporte de bola y cuenca
de bola cuenca puede
puede
El soporte
soporte no puede
puede generar
generar un par par para
para evitar
evitar la rotación.
rotación. El soporte
soporte generar
generar tres
tres componentes
componentes de
de fuerza.
fuerza.
de bola
bola y cuenca
cuenca no puede
puede entonces
entonces ejercer
ejercer un par
par pero
pero sí tres componen-
componen-
fuerza (Fig. 5.26c). Se trata
tes de fuerza trata del modelo
modelo tridimensional
tridimensional del soporte
soporte
5.66
pasador bidimensional.
de pasador bidimensional.
238 CAPíTULO
CAPíTULO 5 CUERPOS
EQUILIBRIO
La rótula
rótula de la cadera
cadera es un ejemplo
ejemplo de soporte
soporte de bola
bola y cuenca
cuenca (Fig.
5.27). El soporte
soporte de la palanca
palanca de velocidades
velocidades de un auto
auto se puede
puede modelar
modelar
como
como sCiporte
soporte de bola
bola y cuenca
cuenca en el intervalo
intervalo de su movimiento.
movimiento.
Figura
Figura 5.27
El fémur humano está unido a la pelvis
pelvis
por medio de un soporte de bola y
cuenca.
Soporte
Soporte de de rodillo
rodillo El soporte rodillo (Fig. 5.28a) es un soporte
soporte de rodillo soporte
de bola cuenca que puede
bola y cuenca rodar sobre
puede rodar sobre una superficie de apoyo.
una superficie apoyo. Un sopor-
sopor-
te de rodillo
rodillo sólo puede
puede ejercer una fuerza
ejercer una normal a la superficie
fuerza normal superficie de apoyo
apoyo
(Fig. 5.28b).
5.28b). Las ruedas
ruedas de los muebles
muebles son soportes
soportes de este tipo.
tipo.
Figura
Figura 5.28
(a) Soporte de rodillo.
(b) La reacción es
es normal a la superficie
de soporte.
(a)
(a) (b)
Articulación
Articulación El soportesoporte de articulación
articulación es el usado
usado para soportar puer-
para soportar puer-
tas. Permite que el cuerpo
tas. Permite cuerpo soportado
soportado gire respecto
respecto a una
una línea
línea o eje de
articulación. La
la articulación. La figura
figura 5.29(a)
5.29(a) es un cuerpo
cuerpo unido
unido a una articulación. El
una articulación.
eje z del sistema
sistema coordenado
coordenado estáestá alineado
alineado con
con el eje de la articulación.
articulación.
Si sujetamos
sujetamos una barra unida
una barra unida a una
una articulación
articulación (Fig. 5.29b), podemos
5.29b), podemos
hacer girar barra alrededor
girar la barra alrededor del eje de la articulación.
articulación. Ésta
Ésta no puede
puede
generar
generar unun par
par respecto
respecto a su eje (el eje z) parapara impedir
impedir la rotación.
rotación. Sin
embargo,
embargo, no se puede
puede hacer
hacer girar
girar la barra
barra respecto
respecto a los ejes x o y, porque
y, porque
articulación puede
la articulación generar pares
puede generar respecto a esos ejes para
pares respecto impedir el
para impedir
movimiento. Además,
movimiento. Además, no se puede trasladar la barra
puede trasladar barra en ninguna dirección.
ninguna dirección.
figura 5.29(c) se muestran
En la figura muestran las reacciones
reacciones que una articulación puede
una articulación puede
generar
generar sobre
sobre un cuerpo.
cuerpo. Hay
Hay tres componentes
fuerza, Ax,
Ax, AyAy y Az
Az
pares respecto
y pares respecto a los ejes x y y, y, M¿
M¿ Y M:.
5.4 APLICACIONES TRIDIMENSIONALES 239
En algunos casos una articulación no genera pares sobre el cuerpo que

soporta, o éstos son suficientemente pequeños y se pueden despreciar. Un
ejemplo del último caso es cuando las articulaciones que soportan una
puerta están apropiadamente alineadas. Aquí la articulación genera sólo
fuerzas sobre el cuerpo (Fig. 5.29d). Se presentan también casos en que
una articulación no genera pares sobre el cuerpo ni fuerza en la dirección
de su eje (la articulación puede de hecho estar diseñada para que no soporte
una fuerza paralela a su eje). La articulación genera entonces reacciones
sólo en las direcciones perpendiculares a su eje (Fig. 5.2ge). En los ejem-
plos y en los problemas indicaremos cuándo una articulación no genera
las cinco reacciones mostradas en la figura 5.29(c).
y y
Figura 5.29
(a) Articulación o bisagra. El eje z está
Bisagra o alineado con el eje de la articulación.
articulación
(b) Sujetando una barra soportada.
(e) En general, una articulación o bisagra
puede generar cinco reacciones: tres
componentes de fuerza y dos pares.
rte x x
(d) Las reacciones cuando la bisagra no
r- z genera pares.
yo (e) Las reacciones cuando la bisagra no
(a)
(b) genera pares ni una fuerza paralela al eje
de ella.
y Y
A Ay
Y
M A
c:; -;,Y
x x
z
(e) (d)
Ay
er-
de
.El
ón. x
(e)
in
n.
de
Az
240 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO'
Cojinete El tipo de cojinete mostrado en la figura 5.30(a) soporta un

árbol (o eje, o flecha) circular que puede girar alrededor de su eje. Las
reacciones son idénticas a las generadas por una articulación. En el caso
más general (Fig. 5.30b), el cojinete puede generar tanto una fuerza sobre
el árbol soportado en cada dirección coordenada, como pares respecto
a ejes perpendiculares al árbol, pero no un par respecto al eje del árbol.
Como con la articulación, puede haber casos en que el cojinete no genere
pares (Fig. 5.30c) o no genere ni pares ni fuerza paralela al eje del árbol
(Fig. 5.30d). Algunos cojinetes están diseñados así para aplicaciones es-
pecíficas. En los ejemplos y problemas indicaremos cuándo un cojinete
no ejerce todas las reacciones mostradas en la figura 5.30(b).
Figura 5.30 y y
(a) Cojinete. El eje z está alineado con el

eje del árbol. Ay
(b) En general, un cojinete puede generar Árbol MA

cinco reacciones: tres componentes de <; "".:)y
fuerza y dos pares.
(e) Las reacciones cuando el cojinete no
genera pares. x x
(d) Reacciones cuando el cojinete no
.~
.' genera pares ni una fuerza paralela al eje
del árbol.
z
(a)
z
(b)
.
e • Y Y
~ Ay Ay
x x
z z
(e) (d)
Soporte de empotramiento Ya hemos visto el soporte empotrado

(Fig. 5.31a). Supongamos que sujetamos una barra empotrada (Fig.
S.31b). No podemos trasladarla en ninguna dirección ni hacerla girar res-
pecto a algún eje. El empotramiento puede generar fuerzas Ax, Ay Y Az
en cada dirección coordenada, así como pares Mx, M; Y M, respecto a
cada eje coordenado (Fig. 5.31c).
En la tabla 5.2 se resumen las convenciones de soportes usados común-
mente en las aplicaciones tridimensionales.
z
/ (a)
Figura 5.31
(a) Empotramiento.
Figura 5.31
un
(b) Sujetando una barra empotrada.
as
(e) Un empotramiento puede generar
so
seis reacciones: tres componentes de
fuerza y tres pares.
(b)
x
(e)
¡
Ecuaciones escalares de equilibrio
x
Las cargas y reacciones sobre un cuerpo en equilibrio satisfacen las seis
ecuaciones escalares de equilibrio,
"E,Fx 0, (5.16)
"E,Fy 0, (5.17)
o
"E,Fz 0, (5.18)
"E,Mx 0, (5.19)
a
"E,My 0, (5.20)
"E,Mz O. (5.21)
Es posible evaluar las sumas de los momentos respecto a cualquier punto.

Aunque se pueden obtener otras ecuaciones sumando los momentos res-
pecto a puntos adicionales, no serán independientes de las primeras ecua-
ciones. No se pueden obtener más de seis ecuaciones independientes de
equilibrio de un diagrama de cuerpo libre, por lo que se pueden encontrar
a lo sumo seis fuerzas o pares desconocidos.
242 CAPíTULO 5 CUERPOS EN
EQUILIBRIO
Tabla 5.2 Soportes utilizados en tres dimensiones

Soportes Reacciones
Cuerda o cable
Cuerda Una
Una fuerza
fuerza colineal
colineal
y yy
II
zz
/
/
v
~ @
x
zz
//
A~
A~
x
Contacto
Contacto con una
una superficie
superficie lisa Una fuerza
Una fuerza normal
normal
yy yy
7~bZ x
A
,t i_x
II
A'!L_x
zz
7 zz
Az/
Az/
/
/
Ax
Ax
Contacto con una

Contacto una superficie
superficie rugosa
rugosa Tres componentes
Tres fuerza
yy yy
I ..
~< AAz/j
A
'j¿ >
Al ~
Y~---x
AAxx
z
/ zz
//
zJT
Soporte
Soporte de bola
bola yy cuenca
cuenca Tres componentes
Tres fuerza
yy yy
II
A~ ,
A~<
zz
/
/
Soporte de
Soporte de rodillos
rodillos Una fuerza
Una fuerza normal
normal
5 .4
5.4 APLICACIONES TRIDIMENSIONALES
Tabla 5.2
5.2 Continuación
Continuación
Soportes
Soportes Reacciones
Reacciones
y
y
I
M:l y • (\
@ Y-~---x
---:",- - - x
A/
z
/
-~7
J. x
z
77
Tres componentes fuerza,
Articulación
Articulación componentes de par
dos componentes par
(el eje z es paralelo
paralelo al
eje de la articulación)
articulación) yy
II
AYl
AYf
y Az//----.-x
Az ----:::--X Ax
/
/
z
(Cuando
(Cuando no se generan
generan pares)
pares)
.+----x
Cojinete
Cojinete
(El eje z es paralelo
paralelo al eje
del árbol
árbol soportado)
soportado)
(Cuando
(Cuando no se generan
generan
pares ni fuerza
pares fuerza axial)
~~:J----
~(~~----x X
Soporte
Soporte empotrado
empotrado Tres componentes
fuerza,
Tres componentes
Tres componentes de par
par
244
244 CAPíTULO
En los ejemplos siguientes determinaremos

ejemplos siguientes determinaremos las reacciones
reacciones sobre
sobre cuerpos
cuerpos A
con varios tipos
tipos de cqrgas
cargas y soportes. Los pasos
soportes. Los pasos requeridos
requeridos son
son ya
ya conoci-
conoci- er
dos gracias a nuestra
nuestra experiencia
experiencia con las aplicaciones
aplicaciones bidimensionales:
bidimensionales:
1. Dibujar diagrama de cuerpo
Dibujar el diagrama cuerpo libre. El diagrama
libre. El diagrama de cuerpo
cuerpo libre se
debe obtener
obtener aislando
aislando el cuerpo sus soportes
cuerpo de sus soportes y mostrando
mostrando las car-
gas y las reacciones
reacciones que
que los soportes
soportes pueden
pueden generar
generar sobre
sobre el cuerpo.
cuerpo.
2. Aplicar equilibrio. Se usan las ecuaciones
Aplicar las ecuaciones ecuaciones (5.16)-
(5.21) para
para determinar
determinar las reacciones.
reacciones.
a
Ejemplo 5.8
yy barra AB
La barra AB de la figura
figura 5.32 está
está soportada por los cables BC
soportada por BC y BD Y por por
400
400 un soporte
un soporte de bola
bola y cuenca
cuenca en A.
A. El cable paralelo al eje z y el cable
BC es paralelo
cable BC
rnrn 1000 mm----l ee
1000 rnrn-----l
BD es paralelo
paralelo al eje x. El peso de 200
200 N
N de la barra
barra actúa
actúa en su punto
punto medio.
medio.
¿Qué valor
valor tienen
tienen las tensiones cables y las reacciones
tensiones en los cables reacciones en A?
A?
{
D L'--+ - - -- -
B
--7""'f
T
Tmm
600 m m
600
600 _l_x1
- - -- ----L- x
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Debemos obtener el diagrama
Debemos obtener diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la barra
barra AB aislándola del
AB aislándola
)/
)/ --200j
200j (N) soporte enA
soporte
brio
enA y de los dos cables. Podemos
brio para
Podemos entonces
determinar las reacciones
para determinar
usar las ecuaciones
entonces usar
reacciones en A y las tensiones
ecuaciones de equili-
tensiones en los cables.
equili-
C:
to
Figura 5.32 SOLUCiÓN

SOLUCiÓN
DibujO del diagrama
Dibujo del diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre En la figura
figura (a) aislamos
aislamos la barra
barra
y mostramos
reacciones que se pueden
pueden generar
generar sobre ella. El soporte
sobre ella. soporte de
bola y cuenca
bola puede generar
cuenca puede generar tres componentes
componentes de fuerza, A x' Ay y Az.
fuerza, Ax, Az. Los tér-
minos TBC
minos Y TBD
BC Y representan las tensiones
BD representan tensiones en los cables.
cables.
R
yy
Fuerzas ejercidas
Fuerzas ejercidas
yy por los cables
por
e ~
~
(C
B te
D
D
cr
I- - - - - - ---x
I---------------x ~--~--I----------------x
~--'--I --------- x
Az
Az Ax
Ax --200j
200j (N)
-200j
-200j (N)
e
zz
~nes
~nes
soporte
debidas
debidas al
bola cuenca
soporte de bola cuenca
y
o
le
(a) Obtención
Obtención del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la barra.
barra. ci
•
Aplicación de las ecuaciones de equilibrio Las sumas de las fuerzas

en cada dirección coordenada son iguales a cero:
í:,F'.r = Ax - TBD = O,
rese
car- í:,Fy = Ay - 200 = O, (5.22)
rpo .
.16)-
Sea rAB el vector de posición de A a B. La suma de los momentos respecto
a A es
í:,M(puntoA) = rAB x (-TBCk) +rAB x (-TBDi)+ ~rAB x (-200j)
j k j
0.6 0.4 1 0.6
=11 1+1 -TBD 0:41
O -TBC O
j k
0.5 0.3 0.2
+1 O -200 O
= (-0.6TBC + 40) i + (TBC - O.4TBD) j

a del
+ (0.6TBD - 100)k.
uili-
Cada una de las componentes de este vector (las sumas de los momentos respec-
to a los tres ejes coordenados) es igual a cero:
í:,Mx = -0.6TBC + 40 = O,
arra
í:,My = TBC - O.4TBD = O,
e de
s tér-
í:,Mz = 0.6TBD - 100 = O.
Resolviendo estas ecuaciones obtenemos las tensiones en los cables:
TBC = 66.7 N, TBD = 166.7 N.
(Observe que necesitamos sólo dos de las tres ecuaciones para obtener las dos
tensiones. La tercera ecuación es redundante.)
De las ecuaciones (5.22), obtenemos las reacciones en el soporte de bola y
cuenca:
Ax = 166.7 N, Ay = 200 N, Az = 66.7 N.
COMENTARIO
Observe que al sumar momentos respecto a A obtuvimos ecuaciones en las cua-
les no aparecen las reacciones desconocidas Ax, Ay y Az. A menudo la obten-
ción de las soluciones se puede simplificar de esta manera.
EN EQUILIBRIO
Ejemplo 5.9
La barra A e tiene 4 pies de largo

barra AC largo y la soportan
soportan una
una bisagra
bisagra en
enAA y el cable BD.
El eje de la bisagra
bisagra corre
corre por
por el eje z. La línea central
central de la barra
barra está
está en el
plano
plano x-y, y el punto
punto B de conexión
conexión del cable es el punto
punto medio barra.
medio de la barra.
Halle la tensión
Halle tensión en el cable y las reacciones
reacciones generadas
generadas en la barra por la bisagra.
barra por bisagra.
yy
Figura 5.33
r~~~--~~----.----x
~~~---H------,--- x
zz
e
--iooj (lb)
lOOj (lb)
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
.~ Dibujar diagrama
diagrama de
cable y mostramos
de cuerpo
cuerpo libre Aislamos
Aislamos la barra
reacciones que generan
generan (Fig. a)
barra de la bisagra
bisagra y del
a).. Los términos
términos Ax,
A x ' Ay
Ay
Az son las componentes
y Az componentes de fuerza
fuerza generadas
generadas por
por la bisagra
bisagra y los términos
términos
M¿ y Mt
Mt- son los pares
pares ejercidos
ejercidos por
por la bisagra
bisagra respecto
respecto a los ejes x y y. (Re-
cuerde
cuerde que la bisagra
bisagra no puede generar un par
puede generar par sobre
sobre la barra respecto al eje
barra respecto
de la bisagra.)
bisagra.) El término
término T es la tensión
tensión en el cable.
'" ,.
(
,
ReaCCioves
ReaCCioves
debidas
debidas a
la bisagra
la bisagra
tt
yy
Ay
y
Fuerzas
por el
. .
Fuerzas ejercidas
ejercidas
A
A el cable BD
cable BD
My
My ~
~
A ~ IT
,;,f
MA
x x
M2~ A
z B~
z
z -lOOj (l~l
(a) Diagrama
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la barra.
barra.
Aplicar
Aplicar ecuaciones
equilibrio Primero
Primero expresamos fuerza en el
expresamos la fuerza
cable en función
función de sus componentes.
componentes. Las coordenadas
coordenadas del punto
punto B son (2 cos
30°,, --22 sen 30°, O)
30° O) pies, de manera
manera que el vector
vector de posición
posición de B
B aD D es
,.' rBD [2 - 2 cos 3000 ]i]i + [2

[2 [2 - (-2 30°)]j + [-1
(-2 sen 30°)]j (O)]k
[-1 - (O)]k
~l
,,
0.268i + 3j - kk..
Dividimos
Dividimos este vector
vector entre
entre su magnitud
magnitud para
para obtener
obtener un vector unitario
vector unitario eBD
eBD
que apunta
apunta del punto
punto B al punto
punto D:
eBD
eBD =
= rBD
rBD = 0.084 ii + 0.945 jj --
= 0.315 k.
IrBDI
5.4
5.4 APLICACIONES
APLICACIONES TRIDIMENSIONALES
247
Podemos escribir
Podemos escribir ahora
ahora la
la fuerza
fuerza del
del cable
cable como
como el
el producto
producto de
de su
su magnitud
magnitud
yeBD:
yeBD:
TT eBD
eBD T(0.084i ++ 0.945j
== T(0.084i 0.945j -- 0.315
0.3 15 k).
k).
Las sumas
Las sumas de
de las
las fuerzas
fuerzas en
en cada
cada dirección
dirección coordenada
coordenada deben
deben ser
ser iguales
iguales aa cero:
cero:
í:,f'.,
L;F., A x + 0.084T
= Ax 0.084T = O,
O,
í:,Fy A y ++ 0.945T
L;Fy = Ay 100 = O,
0.945T -- 100 O, (5.23)
(5.23)
L;Fz =
í:,Fz A z - 0.315T
= Az 0.315T = O.
= O.
sumamos momentos
Si sumamos momentos respecto
respecto a A, las ecuaciones
A, las ecuaciones resultantes
resultantes no
no contienen
contienen
las reacciones desconocidas Ax,
A x' Ay
Ay Y Az.
Az. Los
Los vectores
vectores de
de posición
posición de AA a BB
yy de A a ee son
son
rAB =
AB = 30° ii -- 2 sen 30°
2 cos 30° 30° j,j,
rAe =
rAC 30° i - 4 sen 30°
4 cos 30° 30° j.
j.

La suma momentos respecto
respecto a A es
del
,Ay
'nos
e-
eje
jj
-2
-2 kk
O
O II
-100
-100 O
O
(M: +
= (M: 0.315T) i + (M
+0.315T)i+ (M:; + 0.546T) j
+0.546T)j
+(1.72T - 346) k
+(l.72T = O.
De esta ecuación
ecuación vectorial
vectorial obtenemos
obtenemos las ecuaciones
ecuaciones escalares
í:,M,x
L;M = M: + 0.315T
0.315T = O,
í:,M)' = M
L;M)' M:; + 0.546T
0.546T = O,
í:,Mzz
L;M = l.72T - 346
l.72T = O.
o el Al
Al resolver estas ecuaciones
ecuaciones obtenemos
obtenemos las reacciones
reacciones
cos
es T == 201 lb,
201 M/
M/ == -63.4
-63.4 lb-pie, M/
M/ == --109.8
109.8 lb-pie.
Entonces,
Entonces, de las ecuaciones
ecuaciones (5.23) obtenemos
obtenemos las fuerzas ejercidas
ejercidas sobre la
la ba-
rra
rra por la bisagra:
bisagra:
! Ax =
Ax = -17.0
-17.0 lb,
lb, Ay
Ay -90.2 lb,
-90.2 Az =
lb, Az = 63.4
63.4 lb.
\ http://carlos2524.jimdo.com/
Ejemplo 5.10
La placa de la figura 5.34 está soportada por bisagras en A y B Ypor el cable

CEo Las bisagras, propiamente alineadas, no generan pares sobre la placa, y
la bisagra en A no genera una fuerza sobre la placa en la dirección del eje de la
bisagra. Determine las reacciones en las bisagras y la tensión en el cable.
SOLUCiÓN
Dibujo del diagrama de cuerpo libre Aislamos la placa y mostramos
las reacciones en las bisagras y la fuerza ejercida por el cable (Fig. a). El término
T es la fuerza ejercida sobre' la placa por el cable CEo
Aplicación de las ecuaciones de equilibrio Como conocemos las coor-

denadas de los puntos C y E, podemos expresar la fuerza en el cable como el
producto de su magnitud Ty un vector unitario dirigido de CaE. El resultado es
Figura 5.34 T(-0.842i + 0.337j + 0.421 k).

Las sumas de las fuerzas en cada dirección coordenada deben ser iguales a
cero:
I: Fx = Ax + B, - 0.842T = O,
I: Fy = Ay + By + 0.337T - 400 = O, (5.24)
I: r, = s, + 0.421T = O.
Si sumamos los momentos respecto a B, las ecuaciones resultantes no conten-
y
drán las tres reacciones desconocidas en B. La suma de los momentos respecto
Reacciones debidas a la Reacciones
debidas a la a B es
bisagra A, que
no genera bisagra B j k j k
fuerza ~A
aJ{lal/1 y
By / Fuerza L:M(punto B) = 1 0~2 O O
0.421T 1+1
O O 0.2
-0.842T 0.337T O
z--
B ejercida Ax Ay
A
~Bx por el
T~bleCE j k
0.2 O 0.2
e +1 O -400 O
~~~~x
= (-0.2Ay + 80) i + (-0.0842T + 0.2Ax) j

-400j (N)
+(0.0674T - 80) k = O.
(a) Diagrama de cuerpo libre de la
placa. Las ecuaciones escalares son
L:Mx = -0.2Ay + 80 = O,
L:My = -0.0842T + 0.2A., = O,
L:Mz = 0.0674T - 80 = O.
Al resolver estas ecuaciones obtenemos las reacciones
T = 1187 N, Ax = 500 N, Ay = 400 N.
249
Luego, de las ecuaciones reacciones en B son

ecuaciones (5.24), las reacciones
Bx
B; == 500 N, By == -400
-400 N, Bz = -500
Bz = -500 N.
le
COMENTARIO
COMENTARIO
y
la Si nuestro
nuestro único
único objetivo hubiese sido determinar
objetivo hubiese determinar la tensión
tensión T, podríamos ha-
T, podríamos
berlo hecho
berIo hecho con facilidad
facilidad estableciendo
estableciendo que la suma
momentos respecto
respecto
a la línea AB
AB (el eje z) es igual
igual a cero. Como reacciones en las bisagras
Como las reacciones bisagras no
ejercen momento-
momento· respecto
respecto al eje z, obtendríamos
obtendríamos la ecuación
ecuación
os
(0.2)(0.337T)
(0.2)(0.337T) - (0.2)(400)
(0.2)(400) = O,
= O,
o
como resultado
que da como resultado T = 1187
1187 N.
r-
el
es
'----------------1
- - - - - - - - - - -......- - . ¡ Problemas
Problemas I--~----~--~------'
1------------------------'
a
5.71 En la figura
figura P5. 71, la barra
P5.71, barra ABe
ABe está empotrada
empotrada en A 5.72
5.72 El operador robótico mostrado
operador robótico mostrado está
está en reposo.
reposo. Los pe-
y cargada por las fuerzas
cargada por fuerzas sos de los brazos
brazos ABAB y BeBe actúan
actúan en sus puntos medios. Los
puntos medios.
cosenos
cosenos directores línea central
directores de la línea central del brazo
brazo AB
AB son: cos Ox
4) = 2i + 6j + 3k (kN),
FB =
== 0.500,
0.500, cos Oy = = 0.866, = O,
0.866, cos Oz = O, Ylos
Y los cosenos
cosenos directores
directores
Fe = i - 2j + 2k (kN),
Fe
línea central
de la línea central del brazo
brazo Be
Be son: cos Ox = 0.707,
0.707, cos Oy ==
yel
yel par
par . 0.619, cos 07.
0.619, 0.342. El soporte
Oz == --0.342. soporte en A se comporta
comporta como
como un
n- empQtramiento.
empotramiento. ¿Qué valor tienen
¿Qué valor tienen las reacciones
reacciones en A?A?
Me = 2i + jj -- 2k (kN-m)
Me (kN-m)..
to
(a) Dibuje
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la barra,
barra. ,1
(b) Determine
reacciones en A.A.
~
Estrategia: Aísle la barra
Estrategia: barra del soporte
soporte empotrado muestre
empotrado y muestre
las cargas reacciones en el soporte.
cargas y las reacciones soporte. Use las ecuaciones
ecuaciones
(5.16)-(5.21)
(5 para determinar
.16)-(5.21) para reacciones (recuerde
determinar las reacciones (recuerde que se
pueden sumar
sumar los momentos respecto a cualquier
momentos respecto punto).
cualquier punto).
P5.71
z
P5.72
P5.72
250
250 CAPíTULO
CAPíTULO 5 CUERPOS
EQUILIBRIO
5.73 La barra AB mostrada

barra AB mostrada tiene un soporte
soporte de empotra-
empotra- 5.76 (Véase Fig. P5.75.)
P5.75.) La fuerza
fuerza F apunta
apunta hacia abajo (pa-
hacia abajo (pa-
miento A. La tensión
miento en A. tensión en el cable BC es de 1010 kN. ralela al eje y). Cada
ralela Cada uno de los cables CD y CE resiste con
Dibuje el diagrama
barra. seguridad una
seguridad una tensión
tensión de 5000 lb. Con
Con base en este criterio,
criterio,
(b) Determine
reacciones en A. ¿cuál es la magnitud
magnitud máxima
máxima segura
segura de F?
5.77 El avión
avión mostrado
mostrado está en reposo
reposo sobre
sobre el piso (z = O
yy es el nivel del piso). Su tren
tren de aterrizaje
aterrizaje está apoyado
apoyado en los
B (5 , 6, 1) m
(5,6,1) puntos
puntos A,A, B Y C. Las coordenadas
coordenadas del punto
punto G donde
donde actúa
actúa
el peso de 350 klb del avión
avión son (10, 1.5, --15)
(10,1.5, 15) pies. ¿Qué valor
valor
tienen
reacciones normales ejercidas por
normales ejercidas por el piso sobre
sobre el tren
tren
de aterrizaje
aterrizaje del avión?
avión?
~~~---f-----------x
x
e (3, O, 4) m
(3,0,4)
z P5.73
Considere la barra
5.74 Considere barra del problema
problema 5.73. La magnitud
magnitud del
par ejercido
par ejercido sobre
sobre la barra
barra por
por el soporte
soporte empotrado
empotrado es de 100
valor tiene la tensión
kN-m. ¿Qué valor tensión en el cable?
pescante AB
5.75 El pescante AB de la figura
figura P5
P5.75 sometido a una
.75 está sometido una
fuerza F == -1000j
fuerza -1000j (lb) en B y está sostenido
sostenido por
por un soporte
soporte
bola y cuenca
de bola cuenca en A y porpor los cables CD y CE.CEo P5.77
Dibuje el diagrama
cuerpo libre del pescante.
pescante.
Determine las tensiones
(b) Determine tensiones en los cables y las reacciones
reacciones en A.
A.
ingeniero diseña
5.78 Un ingeniero diseña un sistema
sistema de poleas
poleas para
para desplazar
desplazar
trenes modelo
sus trenes modelo hacia
hacia arriba
arriba y hacia
hacia un lado
lado cuando
cuando éstos
yy no se encuentran
encuentran en uso. ¿Qué valor
valor tienen
tienen las tensiones
tensiones en las
pie--1
33 pie --1 cuerdas cuando
tres cuerdas cuando el sistema
sistema está
está en equilibrio?
equilibrio?
E
T
T
4 pie
íí
~.
z
:A
"..•!, B
B
x
F
P5.75
P5.75
250
250 lb
P5.78
P5.78
5.4
5.79
5.79 La barra
barra en L de la figura
figura P5.79
P5.79 está soportada
soportada por
por un 5.83 La barra
barra de 8 pies de longitud muestra está
longitud que se muestra está susten-
susten-
cojinete
cojinete en A y descansa
descansa sobre
sobre una
una superficie
superficie horizontal
horizontal en B. tada
tada por
por un soporte
soporte de bola
bola y cuenca
cuenca en A, por el cable BD
A, por
La fuerza vertical F = 800 lb Y
fuerza vertical Yla distancia b = 1.5
la distancia 1.5 pies. Deter-
Deter- y por
por un soporte
soporte de rodillo
rodillo en C. El punto
punto B es el punto
punto medio
medio
mine las reacciones
reacciones en A y B. barra. La fuerza
de la barra. fuerza F = --50k
50k (lb). Determine
tensión en
reacciones en A y C.
el cable BD y las reacciones
y
F y
b~
zz
P5.79
zz
x
5.80 Considere
Considere el sistema
sistema del problema
problema 5.79. La fuerza
fuerza verti- x
distancia b == 1.5 pies, Si las reacciones
cal F == 800 lb Y la distancia reacciones
representan con una
ejercidas en A y B se representan una sola fuerza
fuerza equivalen-
equivalen-
valor tiene la fuerza
te, ¿qué valor fuerza y en qué punto
punto corta
corta su línea de P5.83
central de la barra?
acción el eje central barra?
5.81 Considere
5.81 Considere el sistema
sistema del problema
problema 5.79. La fuerza
fuerza verti-
cal F = 800 lb
lb.. El cojinete
cojinete en A soportará
soportará con seguridad
seguridad una
una 5.84 Considere
5.84 Considere la barra
barra de 8 pies del problema
problema 5.83.
5 .83 . La fuerza
fuerza
Yun
fuerza de 500 lb Y par de 1000 lb-pie. El soporte
un par soporte en B resistirá
resistirá F = F
F~~ - 50k (lb). ¿Cuál
¿Cuál es el valor
valor máximo
máximo de Fy para
para el cual
5.77
seguridad una
con seguridad una fuerza
fuerza de 500 lb
lb.. Con
Con base en esos criterios,
criterios, soporte de rodillo
el soporte rodillo en C permanecerá
permanecerá en el suelo?
intervalo admisible
¿cuál es el intervalo admisible para distancia b?
para la distancia
ar 5.82 En la figura
figura P5.82,
P5.82, la barra
barra de l.1
1.1 m de longitud
longitud está
está
tos soportada enA
soportada enA por
por un soporte
soporte de bola cuenca y las dos paredes
bola y cuenca paredes
las tensión en el cable vertical
son lisas. La tensión vertical CD es de 1 kN.
Dibuje el diagrama
barra.
reacciones en A y B
(b) Determine B..
yy
pie
e - -- - -7-.,- x
-----/----....-x
600
600 mm
mm
,/"
,/"
z
5.78 P5.82
\
\
EN EQUILIBRIO
5.85 La torre
torre tiene 70 m de altura.
altura. La tensión
tensión en cada
cada cable 5.88 El cable
cable vertical
vertical que se muestra figura está conecta-
muestra en la figura conecta-
es de 2 kN.
kN. Considere
Considere la base de la torre
torre A como un soporte
soporte Determine la tensión
A. Determine
do en A. tensión en el cable
cable y las reacciones
reacciones en
de empotramiento.
empotramiento. ¿Qué valores tienen
reacciones en A?
A? el cojinete
cojinete B debido
debido a la fuerza
fuerza F = lOi - 30j - lOk (N).
= lOi (N) .
zz
P5.88
P5.88
P5.85
P5.85
5.89
5.89 El dispositivo
dispositivo del problema
problema 5.88 está mal diseñado
diseñado por-
por-
pares que deben
que los pares deben ser soportados por el cojinete
soportados por cojinete en B oca-
sionan
sionan que éste se "amarre". (Imagine que trata
"amarre". (Imagine trata de abrir
abrir una
una
puerta soportada
puerta por una
soportada por una sola bisagra.)
bisagra.) En
En el diseño
diseño mejorado
mejorado
(:l, 5.86 (Véase Fig. P5.85.) tensión en el cable Be
P5.85.) Si la tensión BC es de
que se muestra
muestra en seguida, cojinetes en B y C
seguida, los cojinetes e no soportan
soportan
2 kN, ¿cuáles deben
deben ser las tensiones
tensiones en BD BE para
BD y BE para que el
pares y el cojinete
pares cojinete en Ce no genera
genera una
una fuerza
fuerza en la dirección
dirección
par
par generado
generado sobre
sobre la torre
torre por
por el empotramiento
empotramiento en A sea igual
igual
x. Si la fuerza
fuerza F = 1Di10i - 30j - lOk (N), ¿qué¿qué valor
valor tienen
tienen la
a cero? ¿Qué
¿Qué valor tienen
reacciones resultantes
resultantes en A?
A?
tensión en el cable
tensión cable vertical
vertical y las reacciones
reacciones en los cojinetes
cojinetes B y C?
e?
5.87 La puerta
puerta de 40 lb está
está soportada
soportada por
por bisagras
bisagras en A y
B. El eje y es vertical.
vertical. Las bisagras
bisagras no generan
generan pares
pares sobre
sobre la
puerta bisagra en B no genera
puerta y la bisagra genera una
una fuerza
fuerza paralela
paralela al eje
de la bisagra.
bisagra. El peso de la puerta
puerta actúa
actúa en su punto
punto medio.
medio.
¿Qué valor tienen
reacciones en A y B?
yy
zz
P5.89
P5.89
n------x
ft- - -- - - x
z P5.87
P5.87
5.4
5.4 APLICACIONES
APLICACIONES TRIDIMENSIONALES
253
la- 5.90 El
5.90 El cable
cable CD
CD dede la
la grúa
grúa de
de la
la figura
figura está
está unido aa un
un cuerpo
cuerpo 5.92
5.92 El El lanzador
lanzador dede cohetes
cohetes está
está soportado
soportado por el elgato
gato hidráu-
hidráu-
en en reposo en
en en D. La grúa
D. La grúa está
está soportada
soportada por los los cojinetes
cojinetes EE yy lico DEy
lico DEy los cojinetes A yy B. Éstos están
los cojinetes están sobre elejexy
sobre el ejexy soportan
soportan
FF YYel cable horizontal
el cable horizontal AB. La La tensión
tensión en
en el
el cable
cable AB eses de
de 88 árboles
árboles paralelos
paralelos aa él.
él. El hidráulico DE ejerce
El cilindro hidráulico ejerce una fuer-
fuer-
Determine la
kN. Determine la tensión
tensión enen el
el cable
cable CD.
CD. za
za sobre
sobre el
el lanzador
lanzador que que apunta
apunta aa lo largo de de la línea
línea de D aa
Estrategia: Como laslas reacciones
reacciones ejercidas
ejercidas sobre lala grúa por E. Las coordenadas
coordenadas de D son (7, O, O, 7) pies y las de E sonson (9,
cojinetes no generan
los cojinetes generan momentos respecto al eje z, la suma
momentos respecto 6, 4) pies. El peso W
6, 4) W == 30 30 klb actúa
actúa enen el
el punto
punto (4.5,
(4.5, 5,
5, 2)
2)
momentos respecto a este
de los momentos este eje
eje debidos aa las fuerzas
fuerzas ejerci- pies. ¿Qué valor tiene la reacción
reacción sobre el el lanzador
lanzador en E! El
das sobre la grúa por los cables AB y CD, es es igual a cero (véase
el comentario
el comentario al final del Ej. 5.10).
5.10).
5.88
zz -~·v----\;~-
P5.92
P5.92
5.93 Considere
Considere el lanzador
lanzador de cohetes
cohetes descrito
descrito en el problema
problema
yy
5.92. cojinetes en A y B no
5.92. Los cojinetes no generan
generan pares,
pares, y el cojinete
cojinete B
e
no genera fuerza alguna
genera fuerza alguna en la dirección Determine las reaccio-
dirección x. Determine reaccio-
B.
nes en A y B.
5.94 La placa
5.94 placa de la figura
figura está
está soportada
soportada por
por bisagras
bisagras en A
por el cable
y B YY por cable CE; está
está cargada
cargada por
por una
una fuerza
fuerza en D.
D. Las
bisagras no
bisagras no generan
generan pares
pares sobre
sobre la placa.
placa. ¿Qué
¿Qué valor
valor tiene
tiene la
tensión
tensión en el cable
cable CEl
CE!
20i-60j
20i lb
- 60j lb
P5.90
P5.90
D
D
F ffl'r---------]~-.I- x
~~------------~---¿----x
5.91
5.91 La La grúa
grúa del
del problema 5.90 está
problema 5.90 está soportada
soportada por
por el cable
cable
horizontal
horizontal ABAB yy los
los cojinetes
cojinetes en
en EE yy F. Los
Los cojinetes
cojinetes no
no generan
generan
pares,
pares, yy el
el cojinete
cojinete en
en Fno
Fno genera
genera fuerza
fuerza alguna
alguna en
en la
la dirección
dirección
5.89 z. La
z.
en
La tensión
en E
tensión en
E yy F.
F.
en el
el cableAB
cable AB es
es de
de 88 kN.
kN. Determine
Determine las
las reacciones
reacciones zz
"1+---4 ----1
pie - (
Y - - - - 4pie e
P5.94
P5.94
254 CAP1TULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO
5.95 Considere la placa del problema 5.94. Las bisagras no 5.98 El soporte que conecta el mástil del bote de vela ala cu-
generan pares sobre la placa, y la bisagra en B no genera una bierta se comporta como un soporte de bola y cuenca. La cuerda
fuerza paralela al eje de la bisagra. Determine las magnitudes que une la pértiga (la vela) a la parte superior del mástil ejerce
de las fuerzas ejercidas sobre la placa en A y B. una fuerza de 200 lb sobre éste. La fuerza está en un plano hori-
zontal a 15° del eje central del bote (vista superior). La pértiga
5.96 La barra ABC de la figura está sustentada por soportes de la vela ejerce una fuerza de 50 lb sobre el mástil en P. Esta
de bola y cuenca en A y C y por el cable BD; está cargada por fuerza se ubica en un plano horizontal a 45° del eje del bote
el peso suspendido de 200 lb. ¿Qué valor tiene la tensión en el (vista superior). El mástil está soportado por los cables AB y
cable BD? A CD (los cables AE y AFG están flojos y sus tensiones se pue-
den ignorar). Determine las tensiones en los cables AB y CD
(-2,2, -1) pie y las reacciones en la base del mástil.
Vela
P5.96
5.97 En la figura P5.97, los cojinetes enA, By Cno generan

r.f' pares sobre la barra ni fuerzas en la dirección del eje de ésta. x ~~iVtG
Determine las reacciones en los cojinetes debido a las dos fuer-
zas que actúan sobre la barra.
VISTA LATERAL - 15p,J
VISTA POSTERIOR
Z (Vela no mostrada)
P5.98
z
~
. x
~
.-
P5.97
5.5 MIEMBROS
5.5 SOMETIDOS A
MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y
Y TRES
TRES FUERZAS
FUERZAS 255
a cu-
erda
5.5 Miembros sometidos a dos
Miembros sometidos
jerce y tres fuerzas
hori-
rtiga Hemos visto cómo
Hemos cómo se usan
usan las ecuaciones
ecuaciones de equilibrio para analizar
equilibrio para analizar cuer-
cuer-
Esta pos soportados cargados de diferentes
soportados y cargados diferentes maneras.
maneras. Aquí
Aquí analizaremos
analizaremos dos
bote casos particulares
particulares que ocurren
ocurren con tanta
tanta frecuencia
frecuencia que es necesario
necesario fami-
By liarizarse con
liarizarse con ellos. El primero
primero es especialmente
especialmente importante,
importante, y en el si-
pue-
capítulo tiene un papel
guiente capítulo papel central
central en el análisis
análisis de estructuras.
estructuras.
CD
Miembros
Miembros de
de dos fuerzas
Si el sistema
Si sistema de fuerzas y momentos
momentos que actúa sobre un cuerpo
actúa sobre cuerpo equivale
equivale
actuando en puntos
a dos fuerzas actuando diferentes, el cuerpo
puntos diferentes, cuerpo es un miembro
miembro
de dos fuerzas.
fuerzas. Por
Por ejemplo,
ejemplo, el cuerpo
cuerpo de la figura
figura 5.35(a) está sometido
está sometido
a dos conjuntos
conjuntos de fuerzas
concurrentes cuyas líneas de acción
acción se interse-
interse-
can enenA A y B. Como
Como podemos
podemos representarlas
representarlas con fuerzas
fuerzas únicas
únicas que actúan
actúan
en A y B (Fig. 5.35b), donde F == F,
5.35b), donde F¡ + F22 + ...
... + FN FN Y F¡' +
F' == F,'
YF'
F22'' + ...... + FM', este cuerpo
cuerpo es un miembro
miembro de dos fuerzas.
fuerzas.
Si el cuerpo
equilibrio, ¿qué podemos
podemos inferir acerca de las fuerzas
inferir acerca fuerzas
F yy F'?
F'? La suma
suma de las fuerzas
fuerzas es igual a cero sólo si F'
F' == -F
- F (Fig. 5.35c).
fuerzas F
Además, las fuerzas F y -F forman
forman un par,
par, por
por lo que la suma
suma de los
momentos
momentos no es cero a menos menos que las líneas de acción
acción de las fuerzas
fuerzas se
encuentren
encuentren a lo largo
largo de la línea que pasa
pasa por
por los puntos 5.35d).
puntos A y B (Fig. 5.35d).
tanto, la condición
Por tanto, condición de equilibrio
equilibrio nos dice que las dos fuerzas
fuerzas son igua-
les
les en magnitud
magnitud y opuestas
opuestas en dirección,
dirección, y que tienen
tienen la misma
misma línea de
G acción. No obstante,
obstante, sin información
información adicional
adicional no podemos
podemos determinar
determinar
su magnitud.
magnitud.
IOR Figura 5.35

Cuerpo sometido
(a) Cuerpo sometido a dos conjuntos
conjuntos de
Representación de las fuerzas
(b) Representación fuerzas
.>
~
F'
concurrentes mediante
concurrentes mediante dos fuerzas
(c) Si el cuerpo
(e)
fuerzas F y F'.
fuerzas deben
fuerzas
equilibrio, las
deben ser iguales y opuestas.
opuestas.
F'.
P5.98 (d) Las fuerzas

fuerzas forman
forman un
un par
par a menos
menos
F'M tengan la misma
que tengan misma línea de acción.
acción.
(a) (b)
~.A B~
B~
\ (e) (d)
(d)
256 CAPíTULO 5 EN EQUILIBRIO
I Un cable unido
miembro
de conexión,
unido en dos puntos
miembro de 2 fuerzas
puntos (Fig. 5.36a) es un ejemplo
fuerzas (Fig. 5.36b).
5.36b). El cable ejerce
conexión, las cuales están
(Fig. 5.36c).
están dirigidas
dirigidas a lo largo
ejemplo común
ejerce fuerzas
común de un
fuerzas sobre
sobre los puntos
largo de la línea entre
puntos
entre ellos
Figura
Figura 5.36
(a) Cable sostenido en A y en B.
(b) El cable es un miembro de dos
(c)
fuerzas.
(e) Fuerzas ejercidas por el cable.
/
/
/
/
Ji-
Ji-
(a) (h)
(b) (e)
Una barra
Una barra con dos soportes
soportes que ejercen
ejercen sólo fuerzas
fuerzas sobre
sobre ella (ningún
(ningún
momento), y que no está sometida
momento), sometida a ninguna
ninguna carga
carga intermedia,
intermedia, es un
miembro de dos fuerzas
miembro fuerzas (Fig. 5.37a).
5.37a). Tales barras
barras suelen usarse
usarse como
como so-
portes para
portes para otros
otros cuerpos.
cuerpos. Como barra es un miembro
Como la barra miembro de dos fuerzas,
fuerzas,
1",
las líneas de acción
acción de las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre la barra
barra deben
deben coincidir
coincidir
con la línea
línea entre
entre los soportes
soportes (Fig. 5.37b). Note
Note que, a diferencia
diferencia de un
cable, barra puede
cable, la barra puede ejercer
ejercer fuerza's
fuerzas en A y B en las direcciones mostradas
direcciones mostradas
en la figura
figura (c) o en las direcciones
direcciones opuestas
opuestas (o sea, el cable sólo puede
puede ti-
"",
( ,
rar soportes, mientras
rar de sus soportes, mientras que la barra
barra puede
puede tirar empujarlos).
tirar de ellos o empujarlos).
(a) La barra
(c)
barra AB
barra AB
(b) La barra
Figura
Figura 5.37
AB conecta el cuerpo al
soporte
soporte de pasador.
pasador.
AB es un miembro de dos
fuerzas.
(e) Fuerza ejercida sobre el cuerpo
B
/
/
/
/
1-1-
soportado por la barra
soportado barra AB.
AB.
(a)
(a) (h)
(b) (e)
Hemos supuesto
Hemos supuesto que los pesos del cable yy de la barra
barra se pueden
pueden despre-
ciar en comparación
comparación con las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre ellos por
por sus soportes.
soportes.
Cuando
Cuando no es éste el caso,
caso, entonces
entonces no son miembros
miembros de dos fuerzas.
fuerzas.
Miembros de
Miembros de tres fuerzas
Si el sistema
sistema de fuerzas momentos que actúan
fuerzas y momentos actúan sobre
sobre un cuerpo
cuerpo equivale
a tres fuerzas
fuerzas actuando
actuando en puntos
puntos diferentes,
diferentes, es un miembro
miembro de tres
fuerzas. Podemos demostrar
fuerzas. Podemos demostrar que si un miembro
miembro de tres fuerzas
fuerzas está en
equilibrio,
equilibrio, las fuerzas son coplanares
coplanares y además paralelas o concurrentes.
además paralelas concurrentes.
5.5
5.5 MIEMBROS
MIEMBROS SOMETIDOS
SOMETIDOS A DOS
DOS Y TRES
TRES FUERZAS
FUERZAS 257
257
eun Demostraremos
Demostraremos primero
primero que las fuerzas
fuerzas son coplanares.
coplanares. Sean ellas F¡,
FI'
ntos F22 Y F 3, Y
YF3' sea P el plano
Ysea plano que contiene
contiene los tres puntos
puntos de aplicación
aplicación (Fig.
ellos 5.38a). Sea LL la línea que pasa
pasa por
por los puntos
aplicación de F¡FI y F22••
Como
Como los momentos'
momentos' debidos
debidos a F ¡l Y
Y F 2 respecto
respecto a L
L son cero, el momento
momento
debido aF
debido aF33 respecto L debe también
respecto a L también ser cero (Fig. 5.38b):
X F
[e . (r X = [P
3)]e =
F3)]e [P . (e x r)]e == O.
O.
Esta ecuación
ecuación requiere
requiere que F3F3 sea perpendicular
perpendicular a e x r, de modo modo que
F3 está contenida
F3está contenida en P.P. Esto
Esto mismo
mismo muestra
muestra que F¡FI y F22 están
están contenidas
contenidas
T en P,
P, así que las fuerzas
fuerzas son coplanares.
coplanares. (La demostración
demostración es diferente
diferente
si los puntos
aplicación están
están sobre
sobre una
una línea recta,
recta, pero
pero el resultadQ
resultado
es
es el mismo.)
mismo.)
Si las tres fuerzas
fuerzas coplanares
coplanares no son paralelas,
paralelas, habrá
habrá puntos
puntos en que sus
líneas de acción
acción se corten.
corten. Supongamos
Supongamos que las líneas de acciónacción de dos
de las fuerzas
fuerzas se cortan
cortan en un punto P. Entonces
punto P. Entonces los momentos
momentos de esas
dos fuerzas respecto a P son cero y la suma
fuerzas respecto suma de los momentos
momentos respecto
respecto
a P es cero sólo si la línea de acción
acción de la tercera
tercera fuerza
fuerza también
también pasa
pasa
por P P.. Por
Por tanto,
tanto, las fuerzas
fuerzas son paralelas
paralelas o bien concurrentes.
concurrentes.
gún
un
so- Figura 5.38
Figura
zas,
fuerzas y el plano
(a) Las tres fuerzas plano P.
P.
cidir Determinación del moment,
(b) Determinación debido
momentoo debido
eun F3 respecto
a F3 respecto aL.
aL.
adas
e ti-
los).
(a)
(a)
(h)
(b)
..'.
pre-
rtes.
zas.
'vale
tres Advertir que un cuerpo
Advertir cuerpo en equilibrio
equilibrio es un miembro
miembro de dos o tres fuerzas
fuerzas
á en brinda información
información sobre
sobre su diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre, lo cual puede sim-
cual puede sim-
ntes. plificar el análisis, como
plificar como lo demostraremos
demostraremos en los ejemplos siguientes.
ejemplos siguientes.
EQUILIBRIO
..:::.---.._~ -".J (
hr------------I
h - - . - - - - - - - - - -II Ejemplo 5.11 II_
1 ,_ _""""- _____ _
q
il
La barra
barra en L de la figura
figura 5.39 tiene un soporte
soporte de pasador
pasador en A y una
una carga
carga p
barra se puede
de 6 kN en B. El peso de la barra despreciar. Determine
puede despreciar. Determine el ángulo
ángulo n
exy
ex reacciones en A.
y las reacciones A. n
y
Figura 5.39 6kN
6kN
B"T
B
400 mm
A ¡ e
l·
1' - - 7 0700mm--l
¡- 0 mm--l
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
La barra
barra es un miembro
miembro de dos fuerzas,
fuerzas, ya que está
está sometida
sometida sólo a la fuerza
fuerza
de 6 kN en B y a la fuerza ejercida por
fuerza ejercida por el soporte
soporte de pasador.
pasador. (Si no se pudiese
pudiese
despreciar
despreciar el peso de la barra,
barra, ésta
ésta no sería un miembro
miembro de dos fuerzas.)
fuerzas.) Deter-
Deter-
minaremos
minaremos de dos maneras
maneras el ángulo
ángulo ex y las reacciones
exy reacciones en A:
A: primero
primero aplicando
aplicando
las ecuaciones
ecuaciones de equilibrio aprovechando el hecho
equilibrio y luego aprovechando hecho de que la barra
barra es
un miembro
miembro de dos fuerzas.
fuerzas.
6
6kN
6kN
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN ...•
yy
Aplicación
Aplicación de de las ecuaciones
equilibrio Dibujamos
Dibujamos el diagrama
diagrama
de cuerpo
cuerpo libre de la barra
barra de la figura
figura (a), mostrando
mostrando las reacciones
reacciones en el so-
porte
porte de pasador.
pasador. Sumando
Sumando momentos
momentos respecto
respecto al punto
punto A, las ecuaciones
ecuaciones de
equilibrio
equilibrio son
A
- -x EFx = Ax + 6 cos ex = O,
~~------------------~---x
Ax ~-----------------/
x lAyy
TA EFy = Ay
EFy Ay + 6 sen exex = O,
(a) Diagrama
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la
barra.
barra. EM(punto A)
EM(punto A) = (6 sen ex)(0.7) - (6 cos ex)(O.4)
ex)(0.7) ex)(O.4) = O.
O.
De la tercera
tercera ecuación
ecuación vemos que ex ex = arctan
arctan (0.4/0.7).
(0.4/0.7). En el intervalo ~
intervalo O !S:
ex ~
ex !S: 360
360°,
0
, esta ecuación
ecuación tiene
tiene dos soluciones:
soluciones: ex
ex= = 29.7 yex = 209.7
29.7°0 yex 209.7°.0
• Cono-
Cono-
cida
cida ex, podemos determinar
ex,podemos determinar AxAx Y Ay de las dos primeras
Y Ay primeras ecuaciones
ecuaciones de equili-
brio.
brio. Las soluciones
soluciones para
para los dos valores
valores de ex son
exson
ex = 29.7°, Ax = -5.21
Ax -5.21 kN, A y = -2.98
-2.98 kN,
Ax == 5.21
Ax 5.21 Kn, Ay == 2.98 kN.
Ay
5.5 MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRES FUERZAS 259
Consideración de la barra como miembro de dos fuerzas Sabemos

que la fuerza de 6 kN en By la fuerza ejercida por el soporte de pasador deben ser
iguales en magnitud, opuestas en dirección, y dirigidas a lo largo de la línea que
pasa por A y B. En las figuras (b) y (e) se muestran las dos posibilidades. Reco-
nociendo entonces que la barra es un miembro de dos fuerzas, conocemos de in-
mediato las posibles direcciones de las fuerzas y la magnitud de la reacción enA.
En la figura (b) podemos ver que tan ex = 0.4/0.7, por lo que ex = 29.7°
Y las componentes de la reacción en A son
Ax = -6 cos 29.7° = -5.21 kN,
Ay = -6 sen 29.7° = -2.98 kN.
En la figura (e), ex = 180° + 29.7° = 209.7°, Ylas componentes de la reac-

ción en A son
Ax = 6 cos 29.7° = 5.21 kN,
Ay = 6 sen 29.7° = 2.98 kN.
erza ex
y 6kN y
iese
ter-
do 6kN
{ii;\-
/
a es
6kN ///
A A ~/
6 kN~ --x --x

~'--------------------/ ~----------------~
a
so- (b), (e) Posibles direcciones de las fuerzas.
de
s
no-
ili-
260
260 CAPíTULO
CAPíTULO 5 C UERPOS EN EQUILIBRIO
CUERPOS
,---;;.-----"-------I¡ Ejemplo 5.12

5.12 1--------------...1
El peso de 100 lJlaca rectangular

100 lb de la placa rectangular en la figura 5.40 actúa en su punto
medio. Determine las reacciones ejercidas sobre la placa en B y en C.
Figura 5.40
- - - - 4 pie
1---
------4pie
·1
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
La placa está sometida a su peso y a las reacciones generadas por los soportes
pasador en B y en e,
de pasador C, por lo que es un miembro de tres fuerzas. Además,
barra AB
la barra AB es un miembro de dos fuerzas, por lo que sabemos que la línea
de acción de la reacción que genera sobre la placa en B está dirigida a lo largo de
la línea de A a B. Podemos
Podemos usar esta información
información para
para simplificar el diagrama
de cuerpo libre de la placa.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
La reacción generada sobre la placa por el miembro AB AB de dos fuerzas debe
estar dirigida a lo largo de la línea de A a B, y la línea de acción del peso es
vertical. Como las tres fuerzas que actúan
actúan sobre la placa deben ser paralelas
o concurrentes,
concurrentes, sus líneas de acción se deben cortar
cortar en el punto
punto P mostrado
mostrado
en la figura (a). De las ecuaciones de equilibrio
EFx
EFx B sen 45° - e
C sen 45° = O,
O,
B cos 45° + ecos

C cos 45° - 100
100 O,
obtenemos las reacciones B = eC = 70.7 lb.

lb .
,,¡
• , ..
(a) Diagrama
Diagrama de cuerpo libre de la placa. Las tres
fuerzas deben ser concurrentes.
concurrentes .
5 .5
5.5 MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRES
SOMETIDOS FUERZAS
TRESFUERZAS 261
~---------~---:1 Problemas 1- ....;.....-...

----"'
""------
.
5.99
5.99 La barra
barra horizontal
horizontal mostrada
mostrada tiene una
una masa
masa de 10 kg. 5.101 En la figura P5 . 101, el peso suspendido
figura P5.101, suspendido es de 1000
1000 lb
lb..
Su peso actúa
actúa en el punto
punto medio,
medio, y está soportada
soportada por
por un sopor-
sopor- Si se ignora
ignora su peso,
peso, la estructura
estructura es un miembro
miembro de tres fuerzas.
fuerzas .
te de rodillo
rodillo en A y por
por el cable BC. Use el hecho de que la U se este hecho
hecho para
para determinar
determinar las magnitudes
magnitudes de las reacciones
reacciones
barra es un miembro
barra miembro de tres fuerzas
fuerzas para
para determinar
determinar el ángulo
ángulo en A y B.
ex,
a, la tensión
tensión en el cable BC y la magnitud
magnitud de la reacción
reacción en A.
A.
B~ T S pie
pie
it~~o===dl-A
it~¡;;========¡'1
-
B~
~
1-----~2 m-------ll ~
ortes
B
emás,
~--------2m----------1 1-----10 pie --------1
- - - - - 10 pie - ----l
línea P5.99
l
f
. -
gode
rama
P5.101
debe 5.100 La barra

barra horizontal
horizontal mostrada
mostrada tiene un peso insignifi-
insignifi-
o es cante. Use el hecho
hecho de que la barra
barra es un miembro
miembro de tres fuerzas
fuerzas
alelas determinar el ángulo
a fin de determinar ángulo exa necesario
necesario para
para el equilibrio.
equilibrio.
trado
5.102
5.102 En la figura 102, el peso W = 50 lb actúa
figura P5 ..102, actúa en el cen-
r tro
tro del disco. Use el hecho
fuerzas para
tres fuerzas
hecho de que el disco es un miembro
para determinar
reacción en el soporte
de la reacción
miembro de
tensión en el cable y la magnitud
determinar la tensión
soporte de pasador.
pasador.
magnitud
P5.100
P5.102
P5.102
5.103 El peso W = 40 N actúa en el centro del disco mostra- 5.105 En la figuraP5.105, el peso suspendido es de 600 lb. Use
do. Las superficies son rugosas. ¿Qué fuerza F es necesaria para el hecho de que el elemento ABC es un miembro de tres fuerzas
levantar el disco del suelo? para determinar las magnitudes de las reacciones en A y B.
150rnm D
T3 pie
50rnm .~
T
P5.103
l3P" -l3P;' ~ P5.105
5.104 Use el hecho de que la barra horizontal mostrada es

un miembro de tres fuerzas para determinar el ángulo ex y las
magnitudes de las reacciones en A y B.
5.106 (a) ¿Es la barra en L mostrada un miembro de tres fuerzas?

(b) Determine las magnitudes de las reacciones en A y B.
3kN (e) ¿Son concurrentes las tres fuerzas que actúan en la barra
a en L?
f
300 m m
B
o
P5.104
700 m m
A o
P5.106
5.5 MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRES FUERZAS 263
b.Use 5.107 El cangilón de excavadora que se muestra está soporta- 5.108 Una placa rectangular está sometida a dos fuerzas, A
uerzas do por el miembro AB de dos fuerzas y el soporte de pasador en y B (Fig. a). En la figura (b), las dos fuerzas están separadas en
y B. c. Su peso es W = 1500 lb. ¿Qué valor tienen las reacciones sus componentes. Escribiendo las ecuaciones de equilibrio
en C? en función de las componentes Ax, Ay, B; Y By, demuestre que
las fuerzas A y B son iguales en magnitud y opuestas en
dirección, y están dirigidas a lo largo de la línea que pasa por
14 sus puntos de aplicación.
pulg
B -1
A h
/ ~
A 1, b
·1
5.105 (a)
P5.I07
rzas? h
B.
barra __ -f---ll-x
b--1·1
(b) P5.I08
5.109 Un cuerpo en equilibrio está sometido a tres fuerzas

cuyos puntos de aplicación se encuentran sobre una línea recta.
Demuestre que las fuerzas son coplanares .
.106
P5.I09
264 CAPíTULO
CAPíTULO 5 CUERPOS
Ejemplos con
con computador
computador
El siguiente
El siguiente ejemplo
ejemplo y los problemas
problemas están diseñados para resolverlos
diseñados para resolverlos con ayuda
ayuda
de una calculadora
calculadora o de un computador.
computador.
Ejemplo 5.13
La viga pesa 200 lb Y la sujeta

sujeta un soporte
soporte de pasador
pasador en A y el alambre
alambre BC.
Be.
Éste
Éste se comporta
comporta como resorte lineal con constante
como un resorte resorte k = 60 lb/pie
constante de resorte lb/pie
y no está estirado
estirado si la viga se encuentra
encuentra en la posición
posición mostrada.
mostrada. Determine
Determine
reacciones en A y la tensión
las reacciones tensión en el alambre
alambre cuando
cuando la viga está
está en equilibrio
equilibrio. ,
Figura 5.41
T
T
C:~~·=_·=. .~·~·.~·.~~~~~=~'~-~~~iii~~~~~~~J'
C:~~--~---~~~~==~~~~
,,,'"
L,~,
L 4~, ---J ~'I_w W
_ _ ---t·I_--'pi,
- - 4 pie
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Cuando la viga está en equilibrio,
Cuando equilibrio, la suma
momentos respecto
respecto aA
aA debidos
al peso de la viga y a la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por alambre es igual a cero. Obtendre-
por el alambre Obtendre-
mos una gráfica de la suma
una gráfica suma de los momentos
momentos como
como función
función del ángulo
ángulo de giro
de la viga respecto
respecto a la horizontal,
horizontal, para determinar la posición
para determinar cuando
posición de la viga cuando
halla en equilibrio.
ésta se halla equilibrio. Una conocida la posición,
Una vez conocida posición, podemos determinar
podemos determinar
la tensión alambre y las reacciones
tensión en el alambre reacciones en A.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
(a) Giro de la viga a través
través de un ángulo entre
Sea ex el ángulo entre la horizontal
horizontal y la línea central
central de la viga (Fig. a). Las
ángulo ex
ángulo ex.. distancias b y h son
distancias
b 8(1 - cos ex),

8(1 ex),
h 2 + 8 sen ex,
longitud del alambre

y la longitud alambre estirado
estirado es
2 2 2
L= J 2b+h
L=Jb +h. ,
tensión en el alambre
La tensión alambre es
T = k(L
k(L - 2)
2)..
Diagrama de cuerpo
(b) Diagrama cuerpo libre de la
viga.
viga.
5.5 MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRESFUERZAS 265
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la viga de la figura (b). En función

de las componentes de la fuerza ejercida por el alambre,
ayuda
y la suma de los momentos respecto a A es
EMA = (8 sen CI.)Tx + (8 cos CI.)Ty - (4 cos CI.) w.
Si escogemos un valor de CI., podemos calcular de manera sucesiva esas canti-

dades. Calculando EMA como función de CI., obtenemos la gráfica mostrada
en la figura 5.42. De la gráfica estimamos que EMA = O cuando CI. = lio.
Examinando los resultados calculados cerca de 12°,
ex MA;lb-pie
11.87° -1.2600
11.88° -0.5925
pie
11.89° 0.0750
11.90° 0.7424
11.91 ° 1.4099
estimamos que la viga está en equilibrio cuando CI. = 11.89°. El valor correspon-
diente de la tensión en el alambre es T = 99.1 lb.
./ Figura 5.42
Suma de los momentos en función de CI..
/
V
/'
t.>
,/'
./
/'
,/'
V
./
/'
-800
V
O 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
ex, grados
Para determinar las reacciones en A, planteamos las ecuaciones de equilibrio
EFy = Ay + Ty - W = O,
y obtenemos Ax = -4.7 lb Y Ay = 101.0 lb.
\ http://carlos2524.jimdo.com/
\ .\
266
266 CAPíTULO 5
CAPíTULO CUERPOS EN EQUILIBRIO
CUERPOS
5.112
5.112 Considere
Considere el sistema mostrado en el problema
sistema mostrado problema 5.55.
II Problemas
Problemas II distancias son a =
Las distancias = 2my b = = 1 m.
m. El par
par M == 1 kN-m
kN-m y la
fuerza F =
fuerza = 2 kN. La La constante resorte es k =
constante del resorte = 3 kN/m.
kN/ m.
resorte no está
El resorte está estirado
estirado cuando
cuando h == O.Determine
O. Determine la distancia
distancia
5.110
5.110 La La placa
placa rectangular
rectangular mostrada mantiene en equili- h para
mostrada se mantiene para que la barra
barra horizontal
horizontal esté en equilibrio,
equilibrio, así como
como las
brío.gracias
brio.gracias a la fuerza
fuerza horizontal
horizontal F. El peso Wactúa
Wactúa en el punto
punto reacciones
reacciones en A.
medio de la placa,
medio placa, y b/ = 4. Determine
b/ h = Determine el ángulo
ángulo exbajo
ex bajo el
placa está
cual la placa está en equilibrio
equilibrio para
para cinco valores razón 5.113
valores de la razón 5.113 Considere
Considere el sistema mostrado en el problema
sistema mostrado problema 5.56. La
F/ W: 0, 0.5,
F/ W: 0.5, 1.0, 1.5 Y 2. (Suponga
(Suponga que °° ~
~ ex ~ 90°.)
ex ~ 90°.) barra tiene 1 m de longitud
barra
punto medio.
punto
longitud y su peso W = 35 N actúa
medio . La distancia
distancia b == 0.75
0.75 m. La constante
actúa en su
constante del resorte
resorte
es k == 100 N/m,
N/m, y el resorte
resorte no está estirado
estirado cuando
cuando la barra
barra
se halla
halla enposición
t;n·posición vertical.
vertical. Determine
Determine el ángulo
ángulo ex
ex y las reaccio-
reaccio-
F nes en A.A.
\\ 5.114
5.114 Considere
Considere el sistema
actuador hidráulico
El actuador
largo de la línea
a lo largo
soporte de pasador.
soporte
sistema mostrado
hidráulico BC
mostrado en el problema
una fuerza
BC ejerce una
línea de B a C. Considere
pasador. La masa
problema 5.126.
fuerza en C que apunta
Considere el punto
masa de la carga
apunta
punto A como
como un
suspendida es de 4000
carga suspendida
kg. Si el actuador
actuador BC puede ejercer
BC puede ejercer una
una fuerza
fuerza máxima
máxima de 80
kN, ¿cuál valor mínimo
¿cuál es el valor mínimo admisible
admisible de ex?
ex?
5.115
5.115 La La viga está
está en equilibrio
equilibrio en la posición
posición mostrada.
mostrada. Ca-
P5.110
P5.110
resorte sin estirar
da resorte una longitud
estirar tiene una longitud de 1 m. Determine
Determine la
distancia
distancia b y las reacciones
reacciones en A.
5.111 La
La barra AB mostrada
barra AB mostrada tiene
tiene una
una longitud
longitud L y un peso
actúa en su punto
W que actúa punto medio.
medio. La
La tensión
tensión en la cuerda
cuerda es T
f¡
~ .
= 1.2 W. ¿Cuál
= longitud de la cuerda?
¿Cuál es la longitud cuerda?
T
T 1m
+
I
A /
1m
l
~
b
/400N/m
~
A
L
I- =3 _1 m
P5.115
P5.115
- - - - L-----1
f----
1 L - - --1
P5.111
P5.111
; '1
'1 "
·•
• 1('
RESUMEN DEL CAPíTULO
CAPíTULO 267
267
5.55.
rnyla
Resumen del
del capítulo
capítulo
N/m.
tancia Cuando
Cuando un cuerpo
cuerpo está
está en equilibrio,
equilibrio, se cumplen
cumplen las siguientes
siguientes condiciones:
condiciones:
o las suma de las fuerzas
1. La suma fuerzas es cero,
EF
EF == O.
O. Ec. (5.1)
56. La
2. La suma
momentos respecto
cualquier punto
punto es cero,
cero,
en su
esorte
barra EM(cualquier punto) =
EM(cualquier = O. Ec. (5.2)
ccio-
fuerzas y los pares
Las fuerzas ejercidos sobre
pares ejercidos sobre un cuerpo
cuerpo por
por sus soportes
soportes se
llaman reacciones.
llaman reacciones. Las otras
otras fuerzas
fuerzas y pares
pares que actúan
actúan sobre
sobre el cuerpo
cuerpo
cargas. Los soportes
son las cargas. soportes comunes
comunes se representan
representan por
por medio
medio de modelos
modelos
llamados convenciones
llamados convenciones de soporte.
soporte.
e4000 Aplicaciones
Aplicaciones bidimensionales
bidimensionales
de 80
Cuando las cargas
Cuando cargas y las reacciones
reacciones sobre
sobre un cuerpo
equilibrio forman
forman
sistema bidimensional
un sistema bidimensional de fuerzas
fuerzas y momentos,
momentos, quedan
quedan relacionadas
relacionadas
a. Ca- ecuaciones escalares
por tres ecuaciones escalares de equilibrio:
equilibrio:
. e la
Ecs. (5.4)-(5.6)
(5.4)-(5.6)
EM(cualqUier
EM(cualqUier punto) O.
No más de tres ecuaciones independientes de equilibrio
equilibrio se pueden
pueden obtener
obtener
diagrama de cuerpo
de un diagrama cuerpo libre bidimensional.
bidimensional.
En la tabla
resumen las convenciones
convenciones de soporte
soporte que suelen utili-
zarse en aplicaciones
aplicaciones bidimensionales.
bidimensionales.
Aplicaciones
Aplicaciones tridimensionales
tridimensionales
reacciones sobre
Las cargas y las reacciones sobre un cuerpo
equilibrio satisfacen
satisfacen las
seis ecuaciones
seis ecuaciones escalares
escalares de equilibrio
equilibrio
0, 0, 0,
.115 (5.16)-(5.21)
Ecs. (5.16)-(5.21)
0, 0, O.
No más de seis ecuaciones independientes de equilibrio
equilibrio se pueden
pueden obtener
obtener
diagrama de cuerpo
de un diagrama cuerpo libre dado.
dado.
En la tabla resumen las convenciones
convenciones de soportes
soportes que suelen utili-
aplicaciones tridimensionales.
zarse en aplicaciones tridimensionales.
Cuerpos
Cuerpos estáticamente
estéticamente indeterminados
indeterminados
Un c~erpo
c~erpo tiene soportes
soportes redundantes
redundantes cuando
cuando cuenta
cuenta con más soportes
soportes
que el número
número mínimo
mínimo necesario
necesario para
para mantenerse
mantenerse en equilibrio,
equilibrio, y soportes
soportes
impropios
impropios cuando
cuando sus soportes
soportes están
están impropiamente
impropiamente diseñados
diseñados para
para man-
man-
equilibrio bajo
tener el equilibrio bajo las cargas
cargas aplicadas.
aplicadas. En ambas
ambas situaciones,
situaciones, el cuer-
268
268 CAPíTULO
po es estátir.amente
estátícamente indeterminado.
indeterminado. La diferencia
diferencia entre
entre el número
número de reac-
ciones y el número ecuaciones independientes
independientes de equilibrio
equilibrio se llama
llama
grado de redundancia.
grado redundancia. Aun
Aun si un cuerpo
cuerpo es estáticamente
estáticamente indeterminado
indeterminado
debido
debido a soportes
soportes redundantes, puede ser posible
redundantes, puede posible determinar
determinar algunas
algunas de
reacciones a partir
las reacciones ecuaciones de equilibrio.
partir de las ecuaciones equilibrio.
Miembros
Miembros de
de dos
dos y tres
tres fuerzas
fuerzas
Si el sistema de fuerzas
el sistema fuerzas y momentos
momentos que actúan
actúan sobre
sobre un cuerpo
cuerpo equivale
equivale
a dos fuerzas
fuerzas actuando
actuando en puntos
puntos diferentes, cuerpo es un miembro
diferentes, el cuerpo miembro
fuerzas. Si el cuerpo
de dos fuerzas. cuerpo está en equilibrio,
equilibrio, las dos fuerzas
fuerzas son iguales
magnitud y opuestas
en magnitud opuestas en dirección,
dirección, y están
están dirigidas
dirigidas a lo largo
largo de la
línea que pasa por sus puntos
pasa por aplicación. Si el sistema
puntos de aplicación. sistema de fuerzas
fuerzas y
momentos
momentos que actúa actúa sobre
sobre un cuerpo
cuerpo equivale
equivale a tres fuerzas
fuerzas actuando
actuando
en puntos diferentes, se trata
puntos diferentes, trata de un miembro
miembro de tres fuerzas.
fuerzas. Si el cuerpo
cuerpo
se encuentra
encuentra en equilibrio,
equilibrio, las tres fuerzas
fuerzas son coplanares paralelas o
coplanares y paralelas
concurrentes.
concurrentes.
---11 Problemas
----------------1 Problemas de
de repaso
1.-................- -.............- - - -...... ~
repaso 1-----------------" II_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _- - - '
5.116
5.116 La masa
masa del camión
camión mostrado
mostrado es de 4 Mg. Sus ruedas
ruedas 5.118
5.118 En la figura
figura P5.118,
P5.118, suponga
suponga que la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
están bloqueadas y la tensión
están bloqueadas tensión en su cable es T == 10 kN. martillo sobre
el martillo sobre la cabeza
cabeza del clavo es vertical,
vertical, e ignore
ignore su peso.
(a) Dibuje
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre del camión.
camión. Dibuje el diagrama
cuerpo libre del martillo.
martillo.
(b) Determine
Determine las fuerzas normales
normales ejercidas
ejercidas sobre
sobre las ruedas
ruedas SiP = 10
(b) SiF lb, ¿qué valor
IOlb, valor tienen
tienen la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por el marti-
marti-
del camión por el terreno
camión por terreno. . sobre el clavo y las fuerzas
llo sobre fuerzas normal
normal y de fricción
fricción ejercidas
ejercidas
por
por el martillo
martillo sobre
sobre el piso?
.,
~2 m -----t--2.5 ----!--2.2
- 2.5 m +
mg
m
2.2 m
m
P5.116
P5.116
5.117
5.117 En el problema
problema 5.116, ¿cuál es el mayor
mayor valor
valor de la
tensión
tensión T sin que se levanten
levanten las ruedas
ruedas frontales?
frontales?
P5.118
P5.118
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE
DE REPASO
REPASO 269
269
5.119 Los
5.119 Los paleontólogos
paleontólogos especulan
especulan queque el
elestegosaurio
estegosaurio podía
podía
apoyarse sobre
apoyarse sobre sus
sus patas
patas traseras
traseras por
por cortos
cortos periodos
periodos dede tiempo
tiempo
para alimentarse.
para alimentarse. ConCon base
base en
en el
eldiagrama
cuerpo libre
libre mos-
mos-
trado yy suponiendo
trado suponiendo m m == 2000
2000 kg,kg, determine
determine laslas magnitudes
magnitudes
de las
de fuerzas BB yy ee ejercidas
las fuerzas ejercidas 'por
por el
el ligamento
ligamento deldel
músculo yy por
músculo 'por la
la columna
columna vertebral;
vertebral; calcule
calcule
también el
también el ángulo
ángulo ex.
ex.
~'mg..
!'-----'-+-l
415 790
mm
mm mm
rnrn
P5.119
P5.119
5.120 (a) Dibuje

Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la placa
placa de 5.122 Considere
5.122 Considere la viga mostrada
mostrada en el problema
problema 5.121. Re-
50 lb Y explique
explique por
por qué
qué es estáticamente
indeterminada. presente las cargas
presente cargas (la fuerza par de 200 N-m)
fuerza de 300 N Y el par
(b) Determine
Determine tantas
tantas reacciones
reacciones en A y B como
como sea posible.
posible. con una
con una sola
sola fuerza
fuerza equivalente
equivalente y determine
determine las reacciones
reacciones en
los soportes.
soportes.
yy
5.123 La
5.123 La armadura
armadura mostrada
mostrada soporta
soporta un
un cuerpo
cuerpo suspendido
suspendido
arti- ¿Qué valor
de 90 kg. ¿Qué valor tienen
reacciones en los soportes
soportes A y B?
idas
A
\
r 400 mm-·.¡-
I· - -
-1
~~
B
300 mmm
300 m I
~&-________~~
~~__________~~--x
~~---- x
~A~o,____~~_________r
501b
SOlb
P5.120
P5.120
5.121
5.121 (a)(a) Dibuje
Dibuje elel diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre de
de la
la viga.
viga.
fb) Determine
(b) Determine las
las reacciones
reacciones en
en los
los soportes.
soportes.
!
P5.123
P5.123
300N
' A B
200 N-m ~
[
ji ¡Aa-
1-- 1 m l· 1m
I lm - 1
.118
,
I
P5.121
P5.121
~
270 CAPíTULO
CAPíTULO 5 C UERPOS EN
CUERPOS EN EQUILIBRI
EQUILIBRIOO
5.124
5.124 El remolque
remolque está en una
una pendiente
pendiente de 15 o. Sus ruedas
15°. ruedas
pueden
pueden girar.
girar. La conexión
conexión en H
H se comporta
comporta como
como un soporte
soporte
pasador. Determine
de pasador. Determine las reacciones
reacciones en A y H.
P5.124
P5.124
5.125
5.125 ParaPara determinar
determinar la posición
posición del punto
punto en que actúa
actúa el 5. 126 En la figura
5.126 figura P5.126,
P5.126, el actuador
actuador hidráulico BC ejerce
hidráulico BC
peso del automóvil mostrado (el centro
automóvil mostrado centro de masa o centro
centro de una
una fuerza
fuerza en C en la dirección
dirección de B a C. Trate
Trate el punto
punto A como
como
gravedad) un ingeniero
ingeniero monta
monta el automóvil
automóvil sobre
sobre básculas
básculas y un soporte
soporte de pasador. ángulo ex = 50
pasador. El ángulo 50°.
0
• La masa
masa de la carga
carga
mide las reacciones
reacciones normales
normales en las ruedas
ruedas para
para dos valores
valores de suspendida
suspendida es de 4000
4000 kg
kg.. Determine
Determine la fuerza
fuerza ejercida
ejercida en Ce
ex,
ex, obteniendo
obteniendo los siguientes
siguientes resultados:
resultados: y las reacciones
reacciones en A.
ex
a B , kN
B,kN
10.134
10.134 4.357
4.357
10.150 3.677
3.677
¿Qué valor
valor tienen
tienen las distancias
distancias b y h?
P5.125
P5.125 P5.126
P5.126
Ir
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE
DE REPASO
REPASO 271
271
5.127 La
5.127 La placa
placa rectangular
rectangular horizontal
horizontal mostrada
mostrada pesa 800800 N
N 5.130
5. 130 La La barra
barra horizontal
horizontal de de peso Westá
W está sostenida
sostenida por un
Y está suspendida
Y está suspendida dede tres
tres cables
cables verticales.
verticales. El
El peso de
de la
la placa soporte
soporte dede rodillos en A y por el
en A el cable BC. Use el
cable BC. el hecho de que
que
actúa en
actúa en su
su punto
punto medio.
medio. ¿Qué
¿Qué valor
valor tienen las
las tensiones
tensiones en
en la
la barra
barra es
es un miembro
miembro de de tres fuerzas para
para determinar
determinar elel ángulo
ángulo
los cables?
los cables? a, la tensión
a, tensión en
en el
el cable
cable y la magnitud
magnitud de de la
la reacción en en A.
A
A
B
B
ee
Ai
ji¿ EA======~r=======~~
A
f======:J -
~
B
M-
~
a
~w 1
~ L/2 - ---¡..I·- - ----j
~Ll2 ~Ll2---1
L/2
~~_~~~======~';O.5m
~~_~~~=======~~O.5m
~~ ' "
'-.... m--~---O>-..'-....
11m ~~ P5.130
P5.130
P5.127
P5.127 5.131 El freno está unido
unido al bastidor
bastidor de la bicicleta
bicicleta por un
pasador.
pasador. Determine
Determine la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por el cojinete
cojinete del freno
sobre
sobre el borde rueda en B, en función
borde de la rueda tensión Ten
función de la tensión
Considere la placa suspendida
5.128 Considere suspendida de 800 N N del problema
problema el cable.
placa actúa
5.127. El peso de la placa actúa en su punto medio. Si las reac-
punto medio.
ejerce ejercidas sobre
ciones ejercidas sobre la placa
placa por los tres cables se representan
representan
como una sola fuerza equivalente,
con una equivalente, ¿qué valor
valor tiene la fuerza
fuerza y
carga punto corta
en qué punto corta su línea de acción
acción la placa?
placa?
en e
5.129 La barra sostenida por
barra de 80 lb está sostenida por un soporte
soporte de bola
bola
y cuenca en A, por la pared sobre la que se apoya
pared lisa sobre apoya y por
por
el cable BC. El peso de la barra
barra actúa
actúa en su punto
punto medio.
medio.
(a) Dibuje
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la barra.
barra.
(b) Determine
tensión en el cable BCBC y las reacciones
reacciones en A.
A.
3PJ=:--5 ::j pi,
~~IB
Cojinete
Cojinete
del freno
./ Borde
Borde de
e la rueda
rueda
3pie...."..-
Le J--- --1 40 mm
1----~40mm
P5.131
P5.131
Proyecto 5.1
Proyecto 5.1 Encuentre
Encuentre cinco
cinco cuerpos
cuerpos enen equilibrio
equilibrio cuyos
cuyos so-
so-
5.126 P5.129
P5.129 portes puedan
portes puedan representarse
representarse con
con las
las convenciones
convenciones indicadas
indicadas dede
la tabla
la tabla 5.1.
5.1. Asegúrese
Asegúrese de
de que
que haya
haya alal menos
menos un un ejemplo
ejemplo dede
soporte de
soporte de pasador,
pasador, de
de rodillo
rodillo yy de
de empotramiento.
empotramiento. DibujeDibuje un
un
croquis de
croquis de cada
cada cuerpo
cuerpo yy su
su diagrama
cuerpo libre.
libre.
Proyecto 5.2
Proyecto 5.2 Encuentre
Encuentre cinco
cinco cuerpos
cuerpos en
en equilibrio
equilibrio cuyos
cuyos so-
so-
portes puedan
portes puedan representarse
representarse con
con las
las convenciones
convenciones de de la
la tabla
tabla
5.2. Asegúrese
5.2. Asegúrese de de que
que haya
haya al
al menos
menos unun ejemplo
ejemplo dede soporte
soporte dede
bola yy cuenca
bola cuenca yy uno
uno de
de articulación.
articulación. Dibuje
Dibuje un
un croquis
croquis dede cada
cada
cuerpo con
cuerpo con sus
sus soportes
soportes yy su
su diagrama
diagrama dede cuerpo
cuerpo libre.
libre.

Capítulo V Bedford&Fowler PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Capítulo V Bedford&Fowler PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

:j , .' ,.... '~.

fuerza normal a la superficie.

. (e) (d) (e)

lIo. Las ruedas

Este cuerpo tiene un soporte de empotramiento en su extremo izquierdo.

suma de los momentos respecto a A, las ecuaciones

EM(extremo derecho) = (D¡ + D2) W¡ - Dy4y = O.

que ecuación es una

ión Ec. (5.8)

1~3m~,I-, ·I· - 2m-1

(a) Dibujo del diagrama

carga y las reacciones

••••• ~::....-", Ejemplo 5.2

200lbl-~_ \ 30 C:3." I 200 lb [!!pio--l~I'

Ax + 100 cos 30° = O,

EFy Ay - 200 + 100 sen 30° =

+ (100 sen 30°)(4) =

reacciones son: A = -13

Suponiendo conocemos la carga

hM(puntoB) = MA + (~) F - LAy

2. Los soportes sólo pueden ejercer fuerzas concurrentes. Si las cargas

Las líneas de acción

Excepto cuando se abordan de manera explícita soportes impropios,

es Indique si las barras en L están adecuadamente soportadas. Si una barra está

Barra (b) Las líneas de acción de las reacciones se intersecan en A y la fuerza

Barra (e) Las tres fuerzas de soporte no son ni paralelas ni concurrentes.

B acción de las I acción de las

madamente 36 pulgadas. Sea R = 3 pulg..« = 6 pulg y b = 12 pulg. En la 0.15

5.4 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga de la figu-

1- 3pie -f--- 3 pie -1 P5.4

5.5 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la prensa perfo-

5.8 En la figura P5.8, la distancia x es de 2 m.

r-10pulg+-14Pulg ---l P5.5

100 lb 1 900 lb-pie

PS.6 5.11 Considere la viga del problema 5.10. Primero represente

yB 5.12 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga. Third-class lever

5.16 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga mostrada.

5.14 Un hombre que hace planchas se detiene en la posición

5.20 Las fuerzas

5.24 En la figura P5 .24, el peso total

5.25 El peso del aeroplano

5.28 El peso del ventilador mostrado es W = 20 lb. Su base

5.29 (Véase Fig. P5 .28.) Por

da. 5.33 El dispositivo

~=========:: :::~:=:=:==~ 2to

5.41 Considere la barra en L del problema 5.40. La fuerza

5.43 Considere la viga del problema 5.42. Un ingeniero deter-

PS.40 3PJ~i~l.~, P5.44

5.48 (VéaseFig. P5.47.) Un ingeniero determina que el cable

5.46 Determine las reacciones en los soportes mostrados.

5.50 Considere la viga del problema 5.49. Determine el inter-

que distancias son a = 6 pies y b = 3 pies.

5.59 (a) Dibuje

En algunos casos una articulación no genera pares sobre el cuerpo que

Cojinete El tipo de cojinete mostrado en la figura 5.30(a) soporta un

(a) Cojinete. El eje z está alineado con el

(b) En general, un cojinete puede generar Árbol MA

Soporte de empotramiento Ya hemos visto el soporte empotrado

Es posible evaluar las sumas de los momentos respecto a cualquier punto.

Tabla 5.2 Soportes utilizados en tres dimensiones

Contacto con una

En los ejemplos siguientes determinaremos

Figura 5.32 SOLUCiÓN