FORMULACION LAGRANGIANA Y

HAMILTONIANA DEL ELECTROMAGNETISMO

EN RELATIVIDAD ESPECIAL
1. Partcula Libre en el marco de la Relatividad
Cuando nos preguntamos sobre la forma del Lagrangiano de
la partcula libre en la Teora de la Relatividad Especial debe-
mos tener en cuenta que la unica forma de construir esa canti-
dad debe ser haciendo uso de los invariantes que nos proporciona
dicha Teora, que no son otros que los que contienen solamente
el intervalo espacio temporal:
ds
2
= dx
2
1
+ dx
2
2
+ dx
2
3
c
2
dt
2
El sistema de referencia en que resulta mas sencillo trabajar
es el sistema de referencia propio en que el observador
acompa na a la partcula. En el, se ve facilmente que dx
1
=
dx
2
= dx
3
= 0 y naturalmente:
dt =
d

1
v
2
c
2
= d = dt

1 (
v
c
)
2
Por lo que la Accion Relativista para una partcula solamente
puede ser funcion del invariante absoluto multiplicado, a lo mas,
por una constante, en la forma
A
R
= C

d = C

dt

1 (
v
c
)
2
1
Desarrollando en serie la raz del interior en la variable (
v
c
)
2
, se
obtiene:
A
R
= C

d = C

dt{1
1
2
(
v
c
)
2
+
3
8
(
v
c
)
4
...}
Solamente si
C = mc
2
se recupera el lmite Galileano para el caso v << c. As pues el
Lagrangiano de la partcula libre en Relatividad Especial queda
en la forma:
L
R
= mc
2

1
v
2
c
2
2. Comportamiento de las Ecuaciones de Maxwell
en el marco de la Relatividad Especial
Las cuatro ecuaciones de Maxwell siguen siendo:

i
B
i
= 0

ijk

j
E
k
+
1
c

t
B
i
= 0

i
E
i
=
e

ijk

j
B
k

1
c

t
E
i
= j
e
i
Ahora sin embargo debemos tener en cuenta, dado que rige la
Dinamica Relativista, en la que el momento relativista es de la
forma:
L
R
v
i
=
mv
i

1
v
2
c
2
2
Para acoplar la partcula libre a las Ecuaciones de Maxwell,
hemos de recordar que el potencial electromagnetico para el caso
Galileano, era de la forma:
U(x
i
, v
i
) = e(
1
c
v
k
A
k
)
Por tanto el Lagrangiano de una partcula relativista acoplada al
campo electromagnetico, que es lo mismo que es lo mismo que
decir a las Ecuaciones de Maxwell, queda:
L
E
R
(x
i
, v
i
) = T(v
i
) U(x
i
, v
i
) = mc
2

1
v
2
c
2
+
e
c
v
k
A
k
e
y el momento, que pasa a ser la variable crucial del espacio de
fase, es ahora:

i
=
L
E
R
v
i
=
mv
i

1
v
2
c
2
+
e
c
A
i
que coincide con el momento de la partcula relativista mas el
vector potencial A
i
. Asimismo necesitamos la siguiente cantidad
para construir las ecuaciones del movimiento:
L
E
R
x
i
=
e
c
v
k
A
k
x
i
e

x
i
Y nalmente obtenemos las ecuaciones del movimiento:
d
dt
(
L
E
R
v
i
) (
L
E
R
x
i
) = 0
Estas ecuaciones se escriben de forma explcita:
3
d
dt
(
mv
i

1
v
2
c
2
) =
e
c
A
i
t

e
c
v
k

k
A
i
e
i
+
e
c
v
k

i
A
k
=
= eE
i
+
e
c
v
k

i
A
k

e
c
v
k

k
A
i
Ahora, usando la siguiente identidad, que ya conocemos:

ijk

klm
=
l
i

m
j

m
i

l
j
los dos ultimos terminos se simplican facilmente en la forma:
v
k

i
A
k
v
k

k
A
i
=
ijk

klm
v
j

l
A
m
=
ijk
v
j
B
k
quedando las ecuaciones del movimiento:
d
dt
(
mv
i

1
v
2
c
2
) = e{E
i
+
1
c

ijk
v
j
B
k
} = F
L
i
El segundo miembro es claramente la expresion de la fuerza de
Lorentz, lo que completa la demostracion de las ecuaciones del
movimiento.
3. Formalismo Hamiltoniano en Relatividad Especial
Para construir la Transformacion de Legendre que lleva al
Hamiltoniano en Relatividad especial, recordamos que el mo-
mento estaba denido en la seccion anterior como:

i
=
L
E
R
v
i
=
mv
i

1
v
2
c
2
+
e
c
A
i
4
En consecuencia, el Hamiltoniano se escribe, merced a la trans-
formaci on de Legendre:
H
ER
=
i
v
i
L
E
R
sin embargo a un tenemos que dar ultimo paso hacia una expresion
que no contenga v
i
sino solamente {x
i
,
i
}. Despejando v
i
de la
expresi on de
i
, se tiene:
v
i
= c
c
i
eA
i

m
2
c
4
+ (c
i
eA
i
)(c
i
eA
i
)
Usando este resultado en la expresion del Hamiltoniano se ob-
tiene:
H
ER
=
i
v
i
L
E
R
=

(
i

e
c
A
i
)(
i

e
c
A
i
)c
2
+ m
2
c
4
+ e
5