Capítulo IV Bedford&Fowler PDF

L
asas fuerzas aplicadas

aplicadas por el
tripulante
tripulante del America's
America's Cup
ejercen
ejercen un par sobre
sobre la mani-
mani-
vela "molinillo
"molinillo de café"
café". . La com-
com-
ponente del par
ponente par paralela
paralela al eje de
la manivela
manivela hace que éste gire,
cambiando
cambiando rápidamente
rápidamente la orien-
orien-
tación de la vela. En este capítulo
tación capítulo
'calcularán los momentos
se 'calcularán momentos y los
ejercidos por
pares ejercidos por fuerzas y se
representarán
representarán sistemas de fuerzas
y momentos
momentos por medio de siste-
por medio
equivalentes más sencillos.
mas equivalentes sencillos.
•
;~
I
http://carlos2524.jimdo.com/
II Capítulo
Capítulo 4 ]I
Sistemas de
de fuerzas
momentos
y momentos
os
os efectos
efectos de las fuerzas
fuerzas dependen
dependen no sólo de sus
L magnitudes
magnitudes y direcciones,
direcciones, sino también
también de los mo-
mentos
mentos que ejercen.
ejercen. El momento
momento de una una fuerza
fuerza es una
una
medida de su tendencia
medida tendencia a causar
causar giros. Los momentos
momentos
causan
causan el giro de maquinaria
maquinaria como
como la manivela
manivela de un
barco de vela, las ruedas
barco ruedas de un vehículo,
vehículo, los cigüeñales
cigüeñales
y las turbinas.
turbinas. Aun
Aun si la suma
suma de las fuerzas
fuerzas que actúan
actúan
sobre
sobre un cuerpo
cuerpo es nula,
nula, éstas pueden
pueden ejercer
ejercer un mo-
mento,
mento, que se denomina
denomina par.
par. Si un cuerpo
cuerpo está en equi-
librio,
librio, la suma
suma de los momentos
momentos respecto
respecto a cualquier
cualquier
punto
punto debido
debido a las fuerzas
fuerzas externas
externas y pares
pares actuantes
actuantes en
él es igual a cero. Antes
Antes de que continúe
continúe su estudio
estudio del
diagrama de cuerpo
diagrama cuerpo libre y del equilibrio,
equilibrio, es necesario
necesario
usted se familiarice
que usted familiarice con los momentos,
momentos, los pares,
pares, y
el concepto
concepto de sistemas equivalentes
equivalentes de fuerzas
fuerzas y mo-
mentos.
mentos.
121
122 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS
4. 1 Descripción bidimensiona/ S"
de/momento é
n
Consideremos una fuerza de magnitud F y un punto O en la dirección .E
perpendicular al plano que los contiene (Fig. 4.1a). La magnitud del
..
7 momento de la fuerza respecto a O es DF, donde D es la distancia per-
1
pendicular de O a la línea de acción de la fuerza (Fig. 4.1b). La fuerza

tiende a causar un giro antihorario alrededor de O. Es decir, si la fuer- E
o. za actúa sobre un cuerpo que puede girar alrededor del punto O, la fuer- g
za generará un giro antihorario (Fig. 4.1c). Se dice que el sentido del n
momento es antihorario. Definimos los momentos antihorarios como e
positivos y los momentos horarios como negativos. (Ésta es la conven-
(a) ción usual, aunque encontraremos situaciones en las que será más conve- f
niente definir los momentos horarios como positivos.) El momento de la e
fuerza respecto a O es entonces u
I
I
I
DF.I
7 I Mo = (4,1)
/
Si la línea de acción de F pasa por O, la distancia perpendicular LJ es
I igual a cero y el momento de F respecto a O también es igual a cero.
\ . o~/
~I Las dimensiones del momento son (fuerza) x (distancia). Por ejem-
D I plo, los momentos se pueden expresar en newton-metro en unidades SI y
I I
~ en lb-pie en el sistema inglés.
(b)
Se colocará un televisor en una repisa, pero ¿la unión de la repisa a la
pared es suficientemente fuerte para resistir la carga? De manera instin-
tiva, se colocará el aparato cerca de la pared (Fig. 4.2a), pues es más
probable que la conexión falle si se coloca lejos de la pared (Fig. 4.2b). 'F
¿Cuál es la diferencia en los dos casos? La magnitud y la dirección de la (
fuerza ejercida sobre la repisa por el peso del televisor son las mismas en
ambos casos, pero los momentos ejercidos sobre la unión son diferentes.
El momento ejercido respecto a O por el peso, cuando éste se halla cerca
de la pared, M¿ = -DI W, es de menor magnitud que el momento res-
pecto a O, M¿ = -D2 W, cuando el peso está lejos de la pared.
(e)
Figura 4.1 1
(a) La fuerza F y un punto O.
(b) Distancia perpendicular D del punto
"
1.
O a.la línea de acción de F. J

(c) El sentido del momento es antihorario.
(a) (b)
Figura 4.2
Es"mejor colocar el televisor cerca de la pared (a) y no lejos de ella (b) porque
el momento ejercido sobre la unión de la repisa con la pared es menor en el
primer caso,
4.1 DESCRIPCiÓN BIDIM
4 .1 DESCRIPCiÓN BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO
ENSIONAL DEL MOMENTO 123
123
Se puede
puede usar
usar el método descrito en esta sección para
método descrito determinar la
para determinar
momentos de un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas respecto
respecto a un
un punto
punto si
éstas son bidimensionales (coplanares) y el punto
bidimensionales (coplanares) encuentra en el mis-
punto se encuentra
plano. Por
mo plano. Por ejemplo,
ejemplo, consideremos
consideremos la grúa
grúa mostrada figura 4.3.
mostrada en la figura
ón momento ejercido
El momento ejercido respecto
respecto a O por carga W¡ y el contrapeso
por la carga contrapeso W22 es
el
r-
za
Este momento
momento tiende
tiende a hacer
hacer que la parte superior de la torre
parte superior torre vertical
vertical
gire, lo cual podría ocasionar su colapso.
podría ocasionar colapso. Si la distancia
distancia D ajusta de
D2 se ajusta
modo que D¡ D ¡W¡ == D22 W22,, el momento
momento respecto
respecto al punto debido a la
punto O debido
o contrapeso será
carga y al contrapeso será igual
igual a cero.
cero.
Il- descomponemos una
Si descomponemos una fuerza componentes, el momento
fuerza en sus componentes, momento de la
e- fuerza respecto
respecto a unun punto suma de los momentos
punto O es igual a la suma momentos de sus
la componentes respecto
componentes respecto a O. En la próxima demostraremos este
próxima sección demostraremos
utilísimo resultado.
resultado.
1)
(
es
y
L
la
Il-
ás
). ''Figura
Figura 4.3
4.3
la Grúa de torre
torre usada
usada en la construcción
construcción de edificios
edificios altos.
altos.
Los siguientes
siguientes ejemplos ilustran algunas
ejemplos ilustran situaciones en las que
algunas situaciones puede
que se puede
usar la descripción
descripción bidimensional para calcular momentos.
bidimensional para momentos. LaLa determi-
determi-
nación del momento
momento de una fuerza respecto
una fuerza respecto a un punto
punto O requiere
requiere tres
pasos:
1. Determinar
1. Determinar la distancia
distancia perpendicular. debe determinar
perpendicular. Se debe determinar la dis-
perpendicular de O a la línea de acción de la fuerza.
tancia perpendicular fuerza. Si esto
resulta difícil,
difícil, la fuerza
fuerza se puede
puede separar
separar en componentes para de-
componentes para
terminar
terminar las distancias perpendiculares a las componentes.
distancias perpendiculares componentes.
Calcular la magnitud
2. Calcular magnitud del momento.
momento. La La magnitud
magnitud del momento
momento es el
producto de la fuerza
producto por la distancia
fuerza por perpendicular.
distancia perpendicular.
El momento
Determinar el signo. El
3. Determinar momento se define
define como positivo si el sen-
como positivo
momento (la dirección
tido del momento dirección en que
que la fuerza
fuerza tiende
tiende a girar res-
pecto a O) es antihorario.
pecto antihorario,
124 CAPíTULO
CAPíTULO 4 SISTEMAS
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y
Y MOMENTOS
MOMENTOS
Ejemplo 4.1
40 kN
40kN ¿Qué valor
valor tiene el momento
momento de la fuerza
fuerza de 40 kN en la figura
figura 4.4 respecto
respecto (
AlAl~--==--¿
~----~~~-~
al punto
punto A? ¿
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA E
--~·I
1-1· ---
f - '- I- - - 6m
m - -------1
'1
Podemos
Podemos calcular
calcular el momento
perpendicular
momento de dos maneras:
perpendicular del punto
la descomposición
descomposición de la fuerza
maneras: determinando
determinando la distancia
acción de la fuerza,
punto A a la línea de acción
fuerza en sus componentes
distancia
fuerza, o haciendo
componentes y determinando
haciendo
determinando luego la
I
t:
r
Figura 4.4 suma de los momentos
suma momentos de las componentes
componentes respecto
respecto a A. e
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Primer método
método De la figura
figura (a), la distancia perpendicular de A a la línea
distancia perpendicular
acción de la fuerza
de acción fuerza es
D = 6 sen 30° = 3 m
m..
~
La magnitud del momento
La magnitud momento de la fuerza (3 m)(40 kN) = 120
respecto a A es (3
fuerza respecto
t
kN-m, y el sentido
kN-m, sentido del momento
momento respecto
respecto a A es antihorario.
antihorario. Por tanto, el
Por tanto,
momento
momento es
•1
MAA = 120 kN-m.
kN-m. I
1-- ---6 m----j
la) Determinación
(a) Determinación de la distancia
perpendicular D.
Segundo método
Segundo método En En la figura
figura (b) separamos
separamos la fuerza
fuerza en sus componen-
componen-
horizontal y vertical.
tes horizontal vertical. La
La distancia
perpendicular de A a la línea
línea de acción
acción
la componente
de la componente horizontal
horizontal es cero,
cero, por
por lo que
que la componente
componente horizontal
horizontal no
no
ejerce momento
ejerce momento respecto
respecto a A. La magnitud
A. La magnitud del momento
momento de la la componente
componente
vertical respecto
vertical respecto a A es (6 m)(40 sen 30° kN) = kN-m, y el sentido
= 120 kN-m, sentido de su
momento respecto
momento respecto a AA es antihorario.
antihorario . El
El momento
momento es
MAA = 120 kN-m.

= kN-m.
I
II
40 sen
40 30° kN
sen 30° kN
_~c'_~__~_~_~
__
~_~_~_~
A rl~~~~
- - e----- ----- __
~_~~~
---
b- 40
40 cos
cos 30°
30° kN
kN
- - -- - 6 m - - ---1
--------6m--------
1
lb) Descomposición
(b) Descomposición de la
la fuerza
fuerza en
en componentes.
componentes.
4.1 DESCRIPCiÓN
DESCRIPCiÓN BIDIMENSIONAL
BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO
MOMENTO 125
Ejemplo 4.2
Cuatro
Cuatro fuerzas
fuerzas actúan
actúan sobre
sobre la parte
parte de máquina
máquina mostrada
figura 4.5. 4kN
¿Qué valor
valor tiene la suma
momentos de las fuerzas
fuerzas respecto
respecto al origen
origen O?
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Podemos
Podemos determinar
determinar los momentos
fuerzas respecto
respecto al punto
punto O direc-
tamente de la información
información dada
dada excepto
excepto para
para la fuerza
fuerza de 4 kN. Determina-
Determina-
remos su momento
momento separándolas
separándolas en sus componentes
componentes y sumando
sumando los momentos
momentos
de éstas.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
ínea Momento
Momento de de la fuerza
fuerza de
de 3 kN La línea de acción
fuerza de 3 kN
por O. No ejerce momento
pasa por momento respecto
respecto a O. Figura
Figura 4.5
4.5
Momento
fuerza de
de 5 kN La línea
línea de acción
fuerza de 5 kN
120
también
también pasa
pasa por
por O. No ejerce tampoco
tampoco momento
momento respecto
respecto a O.
, el
Momento
fuerza de
de 2 kN La distancia
perpendicular de O a la
línea de acción
fuerza de 2 kN es 0.3 m, y el sentido
sentido del momento
momento res-
pecto a O es horario.
horario. El momento
fuerza de 2 kN respecto
respecto a O es
-(0.3 m) (2 kN) = -0.600

-(0.3 -0.600 kN-m.
kN-m.
(Observe que convertimos

convertimos la distancia
perpendicular de milímetros
milímetros a metros
metros
para expresar
expresar el resultado
resultado en términos
términos de kilonewton-metro.)
kilonewton-metro.)
Momento
fuerza de
de 4 kN En la figura
figura (a) incluimos
incluimos un sistema
sistema
coordenado
coordenado y descomponemos
descomponemos la fuerza
fuerza de 4 kN en sus componentes
componentes x y y.
La distancia perpendicular de O a la línea
línea de acción
acción de la componente
componente x es de
0.3 m, y el sentido
sentido del momento
momento respecto
respecto a O es horario.
horario. El momento
momento de la yy
componente x respecto
componente respecto a O es
-(0.3 m) (4 cos 30° kN) = --1.039

-(0.3 kN-m.
1.039 kN-m.
en-
ión La distancia
punto O a la línea
línea de acción
acción de la componente
componente
no y es de Ó.7
Ó.7 m, y el sentido
sentido del momento
momento respecto
respecto a O es antihorario.
antihorario. El mo-
nte mento de la componente
componente y respecto
respecto a O es
su
kN-m.
(0.7 m)(4 sen 30° kN) == 1.400 kN-m. l. 300
¡mm
La suma
momentos de las cuatro
cuatro fuerzas respecto a O es
fuerzas respecto
Descomposición de la fuerza
(a) Descomposición fuerza
EMo
EMo -0.600 - 1.039 + 1.400 = -0.239
= -0.600 -0.239 kN-m.
kN-m. de 4 kN en componentes.
componentes.
Las cuatro
cuatro fuerzas
fuerzas ejercen
ejercen un momento
momento horario
horario de 0.239 kN-m
kN-m respecto
respecto al
puntoO.
punto O.
126 CAPiTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS
~ ,I Ejemplo 4.3
El peso de la barra OA de la figura 4.6 es W = 300 lb. La suma de los

momentos respecto a O del peso W y de la fuerza que 'ejerce el cable AB
sobre la barra OA es igual a cero. ¿Cuál es la tensión en el cable?
ESTRATEGIA
Sea T la tensión en el cable AB. Usando las dimensiones dadas podemos ex-
presar las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida sobre la
barra por el cable en función de T. Luego, haciendo la suma de los momen-
B tos respecto a O debidos al peso de la barra y de la fuerza ejercida por el
cable igual a cero, podemos obtener una ecuación para T.
SOLUCiÓN
7 pie -¡ Usando triángulos semejantes, descomponemos la fuerza ejercida sobre la

barra por el cable en componentes horizontal y vertical (Fig. a). La suma de
1
los momentos respecto a O debidos al peso de la barra y a la fuerza ejercida
4 pie
por el cable AB es
o w
_1 í:;Mo = (4)( ~T) + (4)(~T) - (2)W = O.
Despejando T se obtiene
'~
I Figura 4.6
l T = 0.357W = 107.1 lb.
-1
3 pie "
,
t 4pie
1
,
,•
_1
(a) Descomposición de la fuerza ejercida por el
cable en sus componentes horizontal Yvertical.
4 .1
4.1 DESCRIPCiÓN
MOMENTO 127
127
· ------ -----11o1,
~""""''''''''~iIIiiiiííI_~~'''''''''_''''''''''''''''''__ Problemas 1---------------------.. . .
Problemas l· """""""--------------
los
AB 4.1 Determine
Determine el momento
fuerza de 50 N respecto
respecto (a) 4.4
4.4 Si se ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza de 90 N sobre
sobre la llave en la direc-
al punto A y (b) al punto
punto A punto B de la figura.
figura. ción mostrada
mostrada en la figura,
figura, ¿qué momento
momento se ejerce respecto
ejerce respecto
al centro
centro de la tuerca?
tuerca?
ex-
e la
en-
r el
.
I~
P4.1
P4.1
e la
de
cida
4.2
4.2 Determine
fuerza de 50 lb respecto
respecto (a)
al punto
punto A,
A, (b) al punto
punto B y (e) al punto
punto C de la figura.
figura.
P4.4
lI~·-6Pie--+4Pie~
1~6Pie--+4Pie~
•
e
e)
P4.2
P4.2
4.5
4.5 Si se ejerce
mostrada
ejerce una
una fuerza
mostrada y se requiere
tuerca,
fuerza F sobre
sobre la llave en la dirección
requiere un momento
tuerca, ¿qué fuerza
momento de 50 N-m para
fuerza F se debe aplicar?
aplicar?
dirección
para aflojar
aflojar la
4.3
4.3 Las ruedas
ruedas de la grúa
grúa aérea
aérea ejercen
ejercen fuerzas
fuerzas de 40 klb
sobre la viga 1 en B y C. Determine
Determine la suma
momentos
de las fuerzas de 40 klb (a) respecto
respecto a A y (b) respecto
respecto a D.
265rnm
265rnm
--(~
300rnm
300rnm
--(;;-......,.
IIH-----L.
IIH---'-
"""'4
¡
¡ P4.5
P4.3
128 CAPITULO
CAPITULO 4 SISTEMAS
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
figura P4.6,
4.6 En la figura P4.6, la fuerza
fuerza de 20 N ejerce un momento
momento 4.8 En la figura P4.8, la viga AB
figura P4.8, AB de 5 pies de longitud
longitud falla- ••
antihorario respecto a p.
antihorario de 20 N-m respecto P. rá en A
A si el
el momento
fuerza FF respecto
respecto a A excede de 4
¿Cuál es la distancia
(a) ¿Cuál perpendicular de P a la línea de ac-
distancia perpendicular 10
10 pie-klb.
pie-klb. Con base en este criterio,
criterio; ¿qué magnitud
magnitud puede n
ción de la fuerza? tener la fuerza
fuerza F?
valor tiene el ángulo
(b) ¿Qué valor ángulo ex? ••
11
o
20N
20N
d
p e
----2m----·11
f-----2m------I· P4.6
P4.6
P4.8
4.7 Los engranes

engranes mostrados
mostrados ejercen
ejercen fuerzas
fuerzas de 200 N entre
entre
sí en sus puntos contacto.
puntos de contacto. 4.9 Con base en la figura P4.9, determine
figura P4.9, determine el momento
momento de la
(a) Determine momento respecto
respecto a A debido
debido a la fuerza
fuerza fuerza
respecto al punto
punto P.
ejercida sobre
ejercida sobre el engrane izquierdo.
engrane izquierdo.
(b) Determine
momento respecto
respecto a B debido
debido a la fuerza
fuerza
ejercida sobre
ejercida sobre el engrane
engrane derecho.
derecho .
.~
I
»
••
P4.9
P4.9 a
e
b
4.10 La
4.10 La fuerza
fuerza F de 20 N mostrada
mostrada ejerce
ejerce un
un momento
momento an-
an- u
tihorario N-m respecto
tihorario de 20 N-m respecto al punto
punto P. b
Cuál es la distancia
(a) Cuál distancia perpendicular
perpendicular de Pa línea de acción
Pa la línea acción
deF?
deF?
¿Qué valor
(b) ¿Qué valor tiene
tiene el ángulo
ángulo ex?
ex?
P4.7
P4.7
p
1 ----2 m
¡----2 m ------ - - - I
P4.10
P4.10
4,1
4.1 DESCRIPCiÓN
MOMENTO 129
alIa· 4.11 Considere

4.11 Considere la viga y la fuerza
fuerza mostradas
mostradas en el problema
problema 4.14 Determine
4.14 momento ejercido
Determine el momento ejercido por
por el peso
peso de 30 lb (a)
e de 4.10.
4.10. Si F es la fuerza
fuerza mínima
mínima que ejerce un momento
momento antiho-
antiho- respecto a E y (b) respecto
respecto respecto a S de la figura 'P4.14.
ñguraPa.Ia,
uede rario de 20 N-m 'respecto al punto
Nsm'respecto punto P, ¿qué valores
valores tienen
tienen F ya?
ya?
4.12 Dos estudiantes

4.12 estudiantes intentan
intentan aflojar
aflojar una
una tuerca
tuerca con una
una
llave.
llave. Uno
Uno de los estudiantes
estudiantes ejerce las dos fuerzas
fuerzas de 60 lb; el
otro, teniendo
teniendo que empujar
empujar alrededor
alrededor de su amigo,
amigo, sólo pue-
de
de ejercer las dos fuerzas
fuerzas de 30 lb. ¿Qué
¿Qué par
par (momento)
(momento) ejer-
cen
cen ellos sobre
sobre la tuerca?
tuerca?
P4.8
e la P4,14
P4.14
4.15 Tres fuerzas

4.15 actúan sobre
fuerzas actúan sobre una
una placa
placa cuadrada.
cuadrada. Deter-
Deter-
mine
mine la suma momentos de las fuerzas
suma de los momentos fuerzas (a) respecto aA,
respecto aA,
(b) respecto aB y (e)
respecto aB (c) respecto
respecto a C de la figura
figura 4.15.
4.15.
l,~========~C~OON
200N
P4.12
P4.12
T ///
3m //
P4.9
ano
4.13 Los dos estudiantes
aflojar la tuerca
ellos
ellos se para
para sobre
estudiantes del problema
tuerca y van a usar
problema 4.12 no pudieron
usar otro
otro procedimiento.
sobre la llave y ejerce una
bre ella. El otro jala la llave con una
otro jala
una fuerza
pudieron
procedimiento. Uno
Uno de
fuerza de 150 lb so-
una fuerza
fuerza F. Si se requiere
requiere
ll/ ,
A¡-3m_ [200N
B
un par de 245 lb-pie para

para aflojar
aflojar la tuerca,
tuerca, ¿qué fuerza
fuerza F de-
be ejercer el estudiante?
estudiante?
ión P4.15
P4.15
4.16 Determine
4.16 suma de los momentos
Determine la suma momentos de las tres fuerzas
fuerzas
mostradas
mostradas (a) respecto punto A,
respecto al punto A, (b) respecto punto B y
respecto al punto
(c) respecto
(e) respecto al puntoC.
puntoC.
200 lb
200
A •
.10
'~~Pi~ .L 2pie .]. zpíe ~- 2p;e---1
P4.13
P4.13 P4.16
P4.16
130 CAPíTULO 4 SISTEMAS
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZASYY MOMENTOS
MOMENTOS
4.17 Se tienen F¡ = 50 N YF22 = 100 N. Det~r

tienen las fuerzas FI Deter- 4.21 La fuerza
fuerza F mostrada
mostrada ejerce un momento
momento horario
horario de
mine la suma
momentos de las dos fuerzas
fuerzas (a) respecto
respecto respecto a~
240 N-m respecto
240 A y un momento
a-A momento antihorario
antihorario de 120
120 N-m TI
a A y (b) respecto
respecto a B. respecto
respecto a B
B.. Determine
Determine F y la distancia
distancia de A a su punto
punto de 1
aplicación.
aplicación.
F
A
A
Aja::;?;4
•
P4.17
P4.17
- - -6m- - --·1I
1-' ---6
11 ---
' m----·
P4.21
P4.21
4.18
4.18 Si las dos fuerzas ejercen
ejercen un momento
momento horario
horario de 140
140
respecto a A y un momento
kN-m respecto momento horario
horario de 20 kN-m respec- 4.22
4 .22 Determine
Determine la suma
momentos de las tres fuerzas
to a B,
B, ¿qué valores tienen F¡ y F22?? (Véase P4.17.)
tienen FI P4.17.) respecto a (a) el punto
respecto punto A y (b) el punto
punto B.
4.19
4.19 Se tiene la fuerza 140 lb
fuerza F == 140 lb.. La suma
suma vectorial
vectorial de las
fuerzas que actúan
actúan sobre mostrada es igual a cero,
sobre la viga mostrada cero, y la 200
200 lb
suma
momentos respecto
respecto al extremo
extremo izquierdo
izquierdo de la vi-
ga es también
también igual a cero.
cero. T
T
~2_0_0_I_b~_ _ _ _ _ ~1 't"' 3pie
+
(a) ¿Qué valor
valor tienen
tienen las fuerzas Ax, Ay Y B?
A x ' Ay B?
200 lb
(b) ¿Qué valor
valor tiene l,!:
la suma
momentos respecto
respecto al ex-
l____ ~J ____ ~c
J-
tremo
tremo derecho
derecho de la viga?
3pie
A --~
f--- ----I--
l·
f---6pie6pie 4pie-
4pie _
B
B
500
500 lb
A: ~ P4.22
P4.22
1 - -- 8pie
P4.19
P4.19 4.23
4.23 Los pesos de 160
160 N de los brazos
brazos AB Be del mani-
AB y Be
pulador
pulador robótico
robótico mostrado
mostrado actúan
actúan en sus puntos
puntos medios.
medios. De-
termine
termine la suma
momentos de los tres pesos respecto
respecto a A.
4.20
4.20 La suma
suma vectorial
vectorial de la tres fuerzas
fuerzas es igual a cero, y la
suma
momentos de las tres fuerzas respecto aA
fuerzas respecto aA es tam-
tam-
bién igual a cero.
cero. (a) ¿Qué valores
valores tienen
tienen FA y FBB?? (b) ¿Qué
valor tiene la suma
fuerzas res-
pecto a B?
P4.20
P4.20 o
A
A 160N
160N
P4.23
P4.23
4 . 1 DESCRIPCiÓN
4.1 DESCRIPCiÓN BIDIMENSIONAL
MOMENTO 131
4.24
4.24 Los impulsores
impulsores de posición
posición del transbordador
transbordador espacial
espacial 4.26 Cinco
4.26 Cinco fuerzas actúan
actúan sobre
sobre un eslabón
eslabón en el mecanis-
mostrado
mostrado en la figura
figura ejercen
ejercen dos fuerzas
fuerzas de magnitud
magnitud F == mo de cambio
cambio de velocidad una' segadora
velocidad de una' segadora de césped. La
1740
1740 lb. ¿Qué momento ejercen
¿Qué momento ejercen los impulsores respecto a G?
impulsores respecto suma vectorial de las cinco fuerzas
suma vectorial fuerzas sobre
sobre la barra
barra es igual a
cero. La suma
suma de sus momentos respecto al punto
momentos respecto punto en que ac-
túan
túan las fuerzas A x YYAy
fuerzas Ax A y es nula.
nula. (a) Determine
Determine las fuerzas Ax,
A x,
Ay B. (b) Determine
Ay y B. Determine la suma
respecto al punto
respecto punto en que actúa
actúa la fuerza
fuerza B.
B.
F (
58 pie6 pulg ------1

25 kN
25k N
~20°
~20°
P4.21
P4.24
P4.24
650 mm T
T
~~~~~B I
450mm
erzas
4.25
4.25 La fuerza
fuerza F ejerce un momento
momento antihorario
antihorario de 200 lb- L:::::=:~~~B ~
pie respecto
a B. ¿Qué valor
momento horario
respecto a A y un momento
valor tienenFy
tienenFy O?
O?
horario de 100 lb-pie respecto
lb-pie respecto 1--- -1-
1--- -----111·- 650 rnrn
650 mm 350 mm--l
350 mm -l
P4.26
P4.26
y
A
(-5,5)5)
(-5.
4.27
4.27 Cinco
Cinco fuerzas
fuerzas actúan
actúan sobre
sobre el modelo
modelo de una
una armadu-
armadu-
~
pie
pie ra. dimensiones son b = 300 mm y h = 400 mm; F =
ra. Las dimensiones
100 N. La suma
momentos de las fuerzas respecto al
fuerzas respecto
(4. 3) pie punto en que actúan
punto A x YY Ay
actúan Ax Ay es igual a cero.
cero. Si el peso de la
armadura
armadura es despreciable,
despreciable, ¿qué valor tiene la fuerza
¿qué valor fuerza B?
B?
------------~~~--------x
------------4-+-~--------x
P4.22
ani-
. ~4) ••
B
. De- 1(3
(3,-4)
aA. pie
pie
P4.25
P4.25
- b-!- b-!-b-!-b-!- b-!- b

P4.27
40N
4.28
4.28 Considere
Considere la armadura
armadura del problema
problema 4.27.
4.27. Las dimen-
siones son b = 3 pies y h = 4 pies; F = 300 lb. La suma suma
vectorial de las fuerzas
vectorial fuerzas que actúan sobre la armadura
actúan sobre armadura es igual
a cero,
cero, y la suma
momentos de las fuerzas respecto
respecto al
punto en que actúan
punto actúan Ax Ay es nula.
A x Y Ay nula. (a) Determine
Determine las fuer-
zas Ax,
A x, Ay B. (b) Determine
Ay y B. Determine la suma
momentos de las
fuerzas respecto al punto
fuerzas respecto punto en que actúa fuerza B.
actúa la fuerza
P4.23
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZASYY MOMENTOS
MOMENTOS
4.29
4.29 ¿Qué valor
valor tiene e!
el momento
momento respecto
respecto a A debido
debido a la 4.33 Los cables AB AB y A e e ayudan sostener la torre
ayudan a sostener torre mos- 4
fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre por el cable? m == 70 kg.
sobre la viga en B por trada.
trada. La tensión
tensión en el cable AB AB es de 5 kN. Los puntos,
puntos, A,
A, 11
B, e yy o están
están contenidos
contenidos en el mismo
mismo plano
plano vertical.
vertical. z:
(a) ¿Cuál
¿Cuál es e!el momento
momento respecto
respecto a O debido
debido a la fuerza
fuerza ejer- ¿
B cida sobre
sobre la torre
torre por
por e!
el cableAB?
cableAB? le
A._III!!! s, (b) Si la suma
momentos respecto debidos a las
respecto a O debidos
fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre la torre
torre por
por los dos cables es igual a
45°
--3m-~.1 cero,
cero, ¿cuál es la tensión
tensión en el cable
cable A C?
4.30
4.30 Considere
Considere e!
viga fallará
bido a la fuerza
el sistema
sistema mostrado
fuerza ejercida
kN-m. ¿Cuál
de 2 kN-m.
mostrado en e!
fallará en A si la magnitud
magnitud de!
ejercida sobre
del momento
problema 4.29. La
el problema
momento respecto
sobre la viga en B por
¿Cuál es la máxima
máxima masa
respecto a A de-
por el cable excede
masa m que puede
puede colgarse?
colgarse?
P4.29
P4.29
r
20m
2 0m
45°
4.31
4.31 La barra AB mostrada
barra AB mostrada ejerce una fuerza en B que ayu-
una fuerza
e B
da a soportar
soportar el muro
muro vertical
vertical de retención.
retención. La fuerza
fuerza es para-
para-
lela
lela a la barra.
barra. Se quiere
quiere que la barra
barra ejerza
ejerza un momento
momento de P4.33
P4.33
38 kN-m respecto
respecto a O. ¿Cuál
¿Cuál es la magnitud
magnitud de la fuerza
fuerza que
la barra
barra debe ejercer?
ejercer? 4
.,
I • d
I~
,• n
4.34
4.34 En la figura
figura P4.34,
P4.34, la tensión cada cable
tensión en cada cable es la mis-
ma. Las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre la viga por
por los tres cables ori-
4m
r gina un momento
¿Cuál
momento antihorario
¿Cuál es la tensión
antihorario de 1.2 kN-m
tensión en los cables?
kN-m respecto
respecto a O.
o
A~
1m
1m
T
T
o
--11m~3m
~ lm ~ 3m ----1
---1 T
T 1m
1m
_1_
_1 ~~~~ O
~~
lm ~~
lm+~
lml
P4.31
4.32 A un participante
participante en una
una competencia
artificiales se le engancha
de cebos artificiales
competencia de lanzamiento
engancha en e!
lanzamiento
el césped el hilo de la
~lm+lm+lmJ P4.34
P4.34
cafta de pescar.
pescar. Si la tensión
tensión en e!el hilo es de 5 lb, ¿qué mo-
mento ejerce la fuerza
mento fuerza del hilo sobre
sobre la vara
vara respecto
respecto al punto
punto ll!
Hl
·---1. . . ·-. .· ___

I ~~~
6 pie
-...... -.......
."'~.>:·.:Ii:Y,·:::\W·:'::1L~:z-;:;, .S:~·::;:·;'jf:;,~t:i0:Ji;~;;~~{:?:jtf¡~~:;\:~
t' , 1";). '1 ':
f------7
f - - - 7 pie ,1,
pie -~·+1·~---15 pie
15 pie -----1 I
P4.32
P4.32
4 . 1 DESCRIPCiÓN
4. DESCRIPCiÓN BIDIMENSIONAL
MOMENTO 133
mos- 4.35 En la figura

figura P4.35,
P4.35, la tensión
tensión en el cable AB
AB es de 300 4.37 La longitud
longitud del resorte
resorte sin estirar
estirar es de 1 m y la cons-
os, A, lb. La suma de los momentos
momentos respecto
respecto a O debido
debido a las fuer- resorte es k = 20 N/m.
tante del resorte
tante a = 30°,
N/m. Si O! 30°, ¿cuál es el mo-
zas
zas ejercidas
ejercidas sobre la viga por
por los dos cables es igual a cero.
cero. mento respecto a A debido
mento respecto debido a la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por el resorte
resorte
magnitud de la suma
suma de las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre sobre barra circular
sobre la barra circular en B?
B?
la viga por
por los dos cables?
T 6pie
6pie
+~ I-~~
. ~AI
4pie
4pie
~A
------
...-- I
~
~ ~12Pie------1
f-------- 12pie ~ P4.35
P4.35
P4.37
4.38 El equipo mostrado se usa

equipo mostrado usa para
para apoyar
apoyar el codo
codo sobre
sobre
P4.33 almohadilla fija y girar
la almohadilla girar el antebrazo
antebrazo para
para estirar cuerda
estirar la cuerda
elástica AB.
elástica La cuerda
AB. La cuerda se comporta
comporta como
como un resorte
resorte lineal.
lineal.
4.36 El cilindro
cilindro hidráulico
hidráulico BCBC mostrado
mostrado ejerce unauna fuerza
fuerza Su longitud estirar es de 1 pie y su constante
longitud sin estirar constante de resorte
resorte es
de
de 300 kN sobre el larguero
larguero de la grúa
grúa en C. La fuerza
fuerza es pa- de 100 lb/pie.
lb/pie. Si O!
a = 45°, ¿qué momento
= 45°, momento es ejercido,
ejercido, respec-
ralela al cilindro. Cuál es el momento
cilindro. ¿¿Cuál momento de la fuerza
fuerza respecto
respecto a A?
A? punto E del codo,
to al punto codo, por
por la fuerza
fuerza que la cuerda
cuerda elástica
elástica
mis- ejerce en B?
B?
ori-
a O.
P4.34
1-------7
\ - - - -- - m ---------1
7m - - -------1
~~!!_A
P4.36
P4.36
5pulg 1- P4.38
P4.38
4.2 Vector de momento

El momento de una fuerza respecto a un punto es un vector. Aquí defi-
nimos el momento y explicamos cómo se evalúa. Luego mostramos que
al usar la descripción bidimensional del momento de la sección anterior,
se especifican la magnitud y la dirección del vector de momento.
Consideremos un vector de fuerza F y un punto O (Fig. 4.7a). El mo-
mento de F respecto a O es el vector
I Mo = r x F, I (4.2)
donde r es un vector de posición de O a cualquier punto sobre la línea de

acción de F (Fig. 4.7b).
Magnitud del momento

La magnitud de Mo es
IMol = IrllFI sen O,
donde O es el ángulo entre los vectores r y F cuando se colocan cola con

cola. La distancia perpendicular de O a la línea de acción de F es D =
'~
~I r sen O (Fig. 4.7c). Por consiguiente, la magnitud del momento Mo es
» igual al producto de la distancia perpendicular de O a la línea de acción
1"
de F y la magnitud de F:
IMol = DIFI· (4.3)
Observe que si se conocen los vectores M¿ YF, con esta ecuación se pue-
de encontrar la distancia perpendicular D.
Figura 4.7 / /
(a) La fuerza F y un punto D.
(b) Vector r de Da un punto sobre la línea de
acción de F.
(e) El ángulo () y la distancia perpendicular D. f ¡.
/
/
¡.
/
/
/ le
Ci-
- r / r
o o ~
• / o~
/
/ D /
(a) (b) (e)
Sentido del momento

Sabemos, por la definición del producto cruz, que M¿ es perpendicular
a r y a F. Esto significa que Mo es perpendicular al plano que contiene a
O y a F (Fig. 4.8a). Observe en esta figura que un momento se denota
con una flecha circular alrededor del vector.
La dirección de Mo también indica el sentido del momento: si el pul-
gar de su mano derecha apunta hacia Mo, el "arco" de sus dedos indica
el sentido del giro que F tiende a generar alrededor de O (Fig. 4.8b).
4.2
4.2 VECTOR DE MOMENTO 135
VECTOR DE
4.8
Figura 4.8
'/1
I/ (a) Mo es perpendicular
perpendicular al plano
plano que
I/ contiene a O yya
a F.
defi-
s que
rior,
~~
M"
M,
I
f (b) La dirección de
del momento.
momento.
deMM¿o indica
indica el sentido
mo- ~/
~I
O
Plano que
Plano que contiene
contiene
aaryaF
r ya F
(4.2)
eade (a) (b)
El resultado
resultado que se obtiene
obtiene con la ecuación
ecuación (4.2) no depende
depende de dónde
dónde
vector r la línea
interseca el vector línea de acción
acción de F. EnEn vez del vector
vector r de la
figura 4.9(a), podríamos usar
4.9(a), podríamos vector r' de la figura
usar el vector figura 4.9(b). tiene el
4.9(b). Se tiene
vector r == r ' + u, donde
donde u es paralelo 4.9c). Por
paralelo a F (Fig. 4.9c). tanto,
Por tanto,
con rr xx F =
= (r' + u) x
(r' x F = r
= r' xX F,
es porque
porque el producto
producto cruz
cruz de los vectores
vectores paralelos
paralelos u y F
F es nulo.
nulo.
ción
I II II Figura 4.9
¡. ¡.¡. ¡.¡.
I /I /I
(a) Vector r de O a la línea de acción de F.
4.3) (b) Vector rr'' diferente.
diferente.
(e) r = r'
(c) + u.
ue- I /I /I
I /I /I
/I
O r....-,.¡ I O /I O~/
\\//
O~
-
I
I
I
I
rV
r'Vuu
I /I /I
(a) (b) (e)
En resumen,
resumen, el momento
momento de una fuerza
fuerza FF respecto
respecto a un punto
punto O
O tiene
tres
tres propiedades:
propiedades:
1. La magnitud
magnitud de Mo eses igual al producto
producto de la magnitud
magnitud de F y la
distancia
perpendicular de O
O a la línea de acción
acción de F
F.. Si
Si la línea de
lar pasa por O, Mo =
acción de F pasa = O.
ea 2.
2. Mo es
es perpendicular
plano que contiene
contiene a O ya
y a F.
ota
3. La dirección
3. dirección de Mo indica
indica el
el sentido
sentido del momento
momento dado
dado por la regla
ul- de la mano
mano derecha
derecha (Fig. 4.8b). Como
Como el producto
producto cruz no eses con-
iea mutativo, se
mutativo, se debe tener cuidado
cuidado con la secuencia
secuencia correcta
correcta de los
ecuación Mo == r xX F.
vectores en la ecuación
136 CAPíTULO
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZASYY MOMENTOS
MOMENTOS
Determinemos
Determinemos el el momento
fuerza F en la figura
figura 4.1O(a)
4.1O(a) respecto
respecto
al
al punto P. Como
punto P. Como el el vector
vector r de la
la ecuación
ecuación (4.2)
(4.2) puede
puede ser un vector
vector de
posición
posición de
de cualquier
cualquier punto
punto sobre
sobre la línea
línea de acción
acción de F, podemos
podemos usar
usar
un vector
vector de P al punto
de P punto de aplicación
aplicación de F (Fig.
(Fig. 4.lOb):
4.lOb):
r == (12 - 3) ii + (6 - 4) j + (-5
(-5 -- 1) k == 9 ii + 2j
2j - 6 k (pies).
(pies).
El momento
momento es
jj kk
M pp == r x F =
= 9 2 -6
-6 = 38 ii -- 87 jj + 28 k (lb-pie).
= (lb-pie).
4 4 7
La
La magnitud Mp,p ,
magnitud de M
IMpp I = J (38)2 + (-87)2

IM (-87)2 + (28)2 = 99.0
99.0 lb-pie,
lb-pie,
es igual
igual al producto
producto dede la
la magnitud
magnitud de
de F y la
la distancia
perpendicular D
punto P a la línea
del punto línea de
de acción
acción de F. Por
de F. Por tanto,
tanto,
D
D = IM p I = 99.0
IMpl 99.0 lb-pie
lb-pie
IFI 9lb
9lb =
= 11.0
11.0 pie.
pie.
•• 1
.*I
,. La dirección de
La dirección
F, así como
F, así
de M pp nos
como el sentido
da la
nos da la orientación
orientación del
del momento:
sentido del momento : (Fig.
del plano
plano que
(Fig. 4.lOc.)
4.lOc.)
que contiene
contiene a P y a
,-
..
yy yy
Zlb71kllb) ..
p~6' -5)Pk
F 4i j++4j
=
F=4i+4
7k +
(12, 6, -5)
(12, -5) pie
pIe p~6'-5lP¡'
p.
p. .
(3,4, 1) pie
(3,4, pIe (3,4, 1) pie
(3,4, pie
r-------------------x
~------------------x r------------------- x
j-------------------x
zz zz
(a) (b)
(b)
yy
Figura 4.10
Figura 4.10
(a) Una
Una fuerza
fuerza F y unun punto
punto P.
P.
(b) Vector
Vector rr de
de P
P al punto
punto de
aplicación
aplicación de de F.
F.
(e) Mpp es
(c) M \!S perpendicular
perpendicular al al plano
plano que
que
contiene
contiene aa P P ya
y a F.
F. La
La regla
regla de
de la
la
mano
mano derecha
derecha indica
indica el
el sentido
sentido del
del
momento.
momento. ---------x
-----x
zz
(e)
(e)
4,2 VECTOR DE MOMENTO 137
respecto Relación con la descripción bidimensional

vectorde
mosusar Si nuestra visual es perpendicular al plano que contiene al punto O y a
la fuerza F , la descripción bidimensional del momento que usamos en la
sección 4.1 especifica tanto la magnitud como la dirección de Mo. En
k (pies).
este caso, M¿ es perpendicular a la página, y la regla de la mano derecha
indica si apunta hacia afuera o hacia adentro de la página'.
Por ejemplo, en la figura 4.11(a) la visual es perpendicular al plano
x-y y la fuerza de 10 N está contenida en el plano x-y. Supongamos que
queremos determinar el momento de la fuerza respecto al origen O. La
pie). distancia perpendicular de O a la línea de acción de la fuerza es de 4 m.
La descripción bidimensional del momento de la fuerza respecto a O es
que su magnitud es (4 m)(lO N) = 40 N-m y su sentido es antihorario, o
M¿ = 40 N-m.
o sea, la magnitud del vector M¿ es de 40 N-m; por la regla de la mano

derecha (Fig. 4.11b), éste apunta hacia el exterior de la página. Por tanto,
icular D
Mo = 40 k (N-m).
Podemos confirmar este resultado usando la ecuación (4.2). Si r es el

vector de O al punto de aplicación de la fuerza (Fig. 4.11c),
aPya M¿ = r x F == (4i + 2j) x (lOj) = 40k (N-m).
y
y
.6. -5) pie

r'N)
(4.2.0)m
r~(4.2.0)m
x O x x
(a)
(b)
y Figura 4.11
(a) La fuerza está contenida en el plano x-y.
(b) El sentido del momento indica que Mo
lOj (N)
apunta hacia el exterior de la página.
(e) Vector r de O al punto de aplicación de F.
(4,2, O) m
O~---------------------x
(e)
138
138 CAPíTULO
CAPíTULO 4 SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y
Y MOMENTOS
MOMENTOS
Esto ilustra
Esto ilustra que la descripción
descripción bidimensional
bidimensional del momento determina
momento determina
Mo.
Mo' La proposición opuesta también
proposición opuesta también es verdadera. magnitud de Mo
verdadera. La magnitud M¿
es igual al producto
fuerza y la distancia perpendi-
distancia perpendi-
cular de O a la línea de acción
cular acción de la fuerza,
fuerza, 40 N-m,
N-m, y la dirección
dirección de Mo
M¿ D
indica
indica que el sentido
sentido del momento
momento es antihorario
antihorario (Fig. 4.11b).
4.11b). «
(t
(e
Teorema
Teorema de
de Varignon
Varignon
••• , F N un sistema
Sea F 1, F2 , ••• sistema concurrente
concurrente de fuerzas
fuerzas cuyas líneas de ac- s
ción se cortan
cortan en P. El momento
momento del sistema respecto al punto
sistema respecto punto O es
(s
a
rop x F¡ + rop x F2 + .. . + rop x FN
donde op es el vector
donde rrop vector de O a P. Este resultado,
resultado, el teorema
teorema de Varignon,
Varignon,
(1
se deriva
deriva de la propiedad
propiedad distributiva
distributiva del producto
producto cruz (Ec. 2.31) y
d
confirma
confirma que el momento
momento de una
una fuerza respecto a un punto
fuerza respecto punto O es igual k
a la suma
momentos de sus componentes respecto a O.
componentes respecto a
Figura 4.12
Figura
Un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas concurrentes punto O.
concurrentes y un punto F, "\" •• FN
__
\/ \\ /
\\ /
....."v~ p
r "or
E
Los ejemplos
Los siguientes demuestran
ejemplos siguientes demuestran cómo
cómo se determinan
determinan los momentos
momentos
de fuerzas
fuerzas respecto
respecto a puntos. Cuando la descripción
puntos. Cuando descripción bidimensional
bidimensional es
aplicable, la comparamos
comparamos con la expresión
expresión vectorial para el momento.
vectorial para momento.
También
También incluimos ejemplos en los que se debe usar la ecuación
incluimos ejemplos ecuación Mo
M¿ == r
x FF para
para determinar
determinar el momento. Esto requiere
momento. Esto requiere dos pasos:
pasos:
vector r. Se debe elegir un vector
l. Elegir el vector
l. vector de posición
posición de O a cual-
quier
quier punto sobre la línea de acción de F
punto sobre F y determinar sus compo-
determinar sus compo-
nentes.
nentes.
2. Evaluar Determine las componentes
Evaluar r x F. Determine componentes de F en caso necesario
y evalúe
evalúe el producto
producto cruz para obtener
cruz para obtener el momento.
momento.
ina 1 """"""'
•... 1 Ejemplo 4.4 11-_..... --1
Mo
di-
Mo Determine el momento de la fuerza de 400 N de la figura 4.13 respecto a O. e:
(a) ¿Cuál es la descripción bidimensional del momento?
(b) Exprese el momento como un vector sin usar la ecuación (4.2).
..
·
·
I~r2r400N
(c) Use la ecuación (4.2) para determinar el momento.
·
(J - - - - -
ac- SOLUCiÓN .. 5m
I
(a) Al descomponer la fuerza en sus componentes horizontal y vertical (Fig. Figura 4.13
a), la descripción bidimensional del momento es .
Mo = -(2 m)(400cos30° N) - (5 m)(400sen30° N)
= -1.69 kN-m.
n,
(b) Para expresar el momento como un vector se incluye el sistema coordena-
) y
do que se muestra en la figura (b). La magnitud del momento es de 1.69
al kN-m y su sentido es horario. Si los arcos de los dedos de la mano derecha
apuntan en sentido horario, el pulgar apunta hacia la página. Por tanto,
M¿ = -1.69 k (kN-m).
(e) Aplicamos la ecuación (4.2).
Selección del vector r Sea r el vector de O al punto de aplicación de la

fuerza (Fig. e):
r = 5 i + 2j (m).
Evaluación de r x F El momento es
Mo = r X F = (Si + 2j) x (400 cos 30° i - 400 sen 30° j)
= -1.69k (kN-m).
1
I -.· 400sen 30° N
1 ~300 1400 cas 30° N
I
y
I
2m 1 f----1400N
.1. ·
------x
O
-· 1----5m----1 (b) Introducción de un sistema

(a) Descomposición de la fuerza en sus coordenado.
componentes. y
I
o x
:~·~---5m------1
(e) Vector r de O al punto de aplicación de la fuerza.
'0
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZASYY MOMENTOS
MOMENTOS
Ejemplo 4.5
yy
La línea de acción
fuerza F de 90 lb pasa
pasa por
por los puntos
puntos B y C.
¿Cuál es el momento
(a) ¿Cuál momento deFdeF respecto punto A?
respecto al punto A?
eC.(7,7,0)pie
. (7,7,0)pie (b) ¿Qué valor
valor tiene la distancia
distancia perpendicular punto A a la línea
perpendicular del punto línea de ac-
\\ ción de F?
A.
A. \
(O,
(0, 6, 5) pie \
J-J-----t.
----t.
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
(a) Usamos
Usamos la ecuación
ecuación (4.2) para
para determinar momento. Como
determinar el momento. Como r es un vec-
4) P;:
o. 4) P;:
0.
tor
tor de A a cualquier
cualquier punto
punto sobre
sobre la línea
vector de A a B o bien el vector
el vector
línea de acción
vector de A a C. Para
podemos usar
Para demostrar
usar ya sea
demostrar que se obtiene
obtiene
el mismo resultado,
resultado, determinaremos
determinaremos el momento
momento usando
usando ambos
ambos vectores.
vectores .
zz (b) Como
Como la magnitud
momento es igual producto de la magnitud
igual al producto magnitud de F
y la distancia
línea de acción
podemos ursar
IUsar el
Figura 4.14
4.14 resultado parte (a) para
resultado de la parte para determinar distancia perpendicular.
determinar la distancia perpendicular. '\'\
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
(a) Para
Para evaluar
evaluar el producto
producto cruz en la ecuación
ecuación (4.2), necesitamos
necesitamos las com-
com-
ponentes de F
ponentes vector de B a e
F.. El vector e es
(7 - 11)
11) i + (7
(7 - O)j + (O
(O-- 4) k = -4i
-4i + 7 j - 4k
4k (pies).
Dividiendo este vector

Dividiendo vector entre
entre su magnitud,
magnitud, obtenemos
obtenemos un vector
vector unitario eBe
unitario eBC
que tiene la misma
misma dirección
dirección que F (Fig. a):
4.
4. 7.
7. 4
eBC
eBe -- J + - J - - k.
= --)
9
999 9 9
Ahora expresamos
Ahora expresamos F como el producto yeBe:
magnitud yeBC:
producto de su magnitud
F=90eBe= - 40i+70j-40k (lb).

F=90eBC=-40i+70j-40k
e ~ (7, 7, O) pie
C~(7,7,0)pie
A \\
(0,6,
•5)pie
(0,6,5)pie
\\
\\
\\
\\
)-----\e-B- x
e- - x
~----\eBC
(11, O, 4) pie
B (11,0,4) pie
zz
(a) Vector
Vector unitario eBe·
unitario eBC'
4 .2 VECTOR
4.2 DE MOMENTO 141
VECTOR DE 141
Selección
Selección del vector r El vector
del vector vector de posición
posición de A a B (Fig. b) es
rAB
AB = (11 - O)i
= + (O 6)j + (4 - 5)k
(O - 6)j 5)k = lli
= l1i - 6j - k (pie).
de r x F
Evaluación de F El momento
momento de F respecto
respecto a A es
de ac-
M
MAA =
= AB x
rAB F
X F =
=
· 111\i -6
j.
~6
k
--11
II
Il --4040 70
70 --4040
n vec- = 310i
= 310i 480j + 530k
+ 480j (lb-pie).
530k (lb-pie).
ya sea
btiene
es.
ddeF
sar el
e
.\\ (7, 7, O) pie
(7,7, O) pie
\\
\\
com-
lI----x
----x
io eBe
lb) El momento
momento se puede determinar
puede determinar
usando AB o bien r AC'
usando rAB AC' .
Selección
Selección alternativa
alternativa del vector de
del vector de posición
posición Si usamos vector de
usamos el vector
aC,
A aC,
rAC
rAC = (7 - O)i
= + (7 - 6)j
6)j + (O
(O - 5)k
5)k = 7i
= + j - 5k (pie),
5k (pie),
obtenemos el mismo
obtenemos mismo resultado:
resultado:
MAA =
= rrAC
AC x
X F =
= II --40~~40 7070{{ --40~5
~540 II
310i + 480j
= 310i 480j + 530k (lb-pie)..
530k (lb-pie)
(b) La distancia
(b) distancia perpendicular
perpendicular es
IMAI J(31W
J (31W + (48W
(480)2 + (53W = 8.66
8.66 pie.
pie.
IFI
IFI 90
142 CAPíTULO
SISTEMAS DE
DE FU ERZAS Y MOMENTOS
FUERZAS MOMENTOS
r----------'----I Ejemplo
Ejemplo 4.6
4.6
En la figura
figura 4.15,
4.15, los cables AB AC se extienden
AB y AC extienden del punto
punto A sobre
sobre el piso
puntos B y C en las paredes.
a los puntos paredes. La tensión
tensión en el cable ABAB es de 10 kN Y la
tensión
tensión en el cable AC
AC es de 20 kN. ¿Qué valor
valor tiene la suma
suma de los momen-
momen-
tos respecto
respecto a O debidos
debidos a las fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre A por
por los dos cables?
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
..------,-fI-------7 -x
)----:-#-- - - - - - 7 -x Sean F AB
AB Y F AC
AC las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por los dos cables sobre
sobre el punto
punto A de
conexión (Fig. a). Para
conexión Para expresar
expresar F AB
AB en función
función de sus componentes,
componentes, deter-
deter-
minamos el vector
minamos vector de posición
posición de A a B,
A (4,0,6)
(4,0,6)mm
(O
(O-- 4) i + (4 - O)
O)jj + (8 - 6) k = -4
-4 i + 4 j + 2 k (m)
(m),,
y lo dividimos
dividimos entre
entre su magnitud
magnitud para
para obtener
obtener un vector
vector unitario eABcon la
unitario eABcon
Figura 4.15
4.15 misma
misma dirección AB (Fig. b):
dirección que FFAB b):
Ahora
Ahora escribimos
escribimos F AB
A B como
como
yy
F AB
AB = 10 eAB -6.67 i + 6.67 j + 3.33 k (kN).
eAB = -6.67
C,e (6,
(6, 3, O) m
O) m
Expresamos
Expresamos de la misma
misma manera
manera la fuerza
fuerza FAC
AC en función
función de sus componentes:
componentes:
/
/
B /
ee"" / FAc =5.71i + 8.57j-17.14k (kN).
Ac=5.71i+8.57j-17.14k
(0, 4,8) m""
(0,4,8) m""
" O /
//
"<, A-----;-'-------x
~--_7_------x
Selección del
Selección del vector
vector r Como
Como las líneas de acción
acción de ambas
ambas fuerzas pa-
pa-
san por
por el punto
punto A, podemos
podemos usar
usar el vector
vector de O a A para
para determinar
determinar los
(4, 0, 6) m
(4,0,6) momentos
momentos de ambas
ambas fuerzas respecto al punto
fuerzas respecto punto O (Fig. a)
a)::
zz
r=4i+6k
r=4i+6k (m).
(a) Las fuerzas F AB
AB Y
YFF AC
AC ejercidas
ejercidas en
A por
por los cables.
cables. Evaluación de
Evaluación de r x FF La suma
momentos es
yy
jj k
O
O 6
C e«s,
(6, 3, O) m
// 8.57 -17.14
-17.14
B
B /
/
(0, 4,8)
4, 8) m""
"m"" "O
", ~---
/
O
/~------ x
x
/ / //
91.4 i + 49.5 j + 61.0 k (kN-m).
= --91.4
" /
e~/
e~/ e
A e(4,
(4, 0, 6) m
0, 6)m
zz
(b) El vector
vector unitario
unitario eAB
eAB
misma dirección
tiene la misma dirección
que FAB
AB• •
Problemas ¡•••••...•••. _.....;. .•.•••.•••••••••••

__ .•..••...•• .,¡¡¡¡"¡,, ••••
el piso
Ny la 4.39 En la figura P4.39 determine el momento de la fuerza 4.41 Un ingeniero biomédico que estudia una lesión produ-
omen- de 50 lb respecto al origen O. cida al lanzar la javalina calcula que el hombro del atleta es-
les? (a) ¿Cuál es la descripción bidimensional del momento? tuvo sometido a un momento de 1800pulg-lb y que la magnitud
(b) Exprese el momento como un vector sin usar el producto de la fuerza ejercida fue de IF = 80 lb. El vector F y el punto
cruz. O están en el plano x-y.
(c) Use el producto cruz para determinar el momento. (a) ¿Cuál fue la distancia perpendicular de O a la línea de ac-
A de
deter- ción de F?
(b) Exprese el momento de F respecto a O como un vector.
y
50i (lb)
con la "¡---.--------.------- -'--- ;.-- ----1
(0,3, O) pie ~\ ~
x
o
P4.39
ntes: P4.41
4.40 En la figura P4.40 determine el momento de la fuerza 4.42 Use el producto cruz para determinar el momento de
pa- de 80 N respecto al origen O. la fuerza de 100 kN de la figura P4.42 (a) respecto a A y (b)
ar los (a) ¿Cuál es la descripción bidimensional del momento? respecto a B.
(b) Exprese el momento como un vector sin usar el producto
cruz.
(c) Use el producto cruz para determinar el momento, consi-
derando que r es el vector de O a A.
(d) Use el producto cruz para determinar el momento, consi-
derando que r es el vector de O a B.
100j (kN)
t 80j (N) 9
B
--x
----8m----
} ~~(6.4.0)m 1------- 12 m ·1
~o~===:!=+-=-=--x A (6, O, O) m
P4.42
P4.40
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
4.43 En la figura P4.43,

P4.43, la línea de acción de la fuerza de 4.46 Considere
Considere la viga y las fuerzas mostradas
mostradas en el proble-
proble-
4
100 lb está contenida
100 contenida en el
el plano
plano x-y.
x-y. ma 4.45
4.45.. Use el producto
producto cruz para
para determinar
determinar la suma de los
rr
producto cruz para
(a) Use el producto para determinar
determinar el momento
momento de la momentos
fuerzas (a) respecto
respecto a A y (b) respecto
respecto a B.
o.
respecto al origen O.
fuerza respecto
4
resultado de la parte
(b) Use el resultado parte (a) para
para determinar
determinar la distan-
distan- 4.47 Las tres fuerzas
fuerzas mostradas
mostradas se aplican
aplican a la placa.
placa. Use el
el
p
perpendicular de O a la línea de acción de la fuerza.
cia perpendicular fuerza. producto
producto cruz para
para determinar
determinar la suma de lbs momentos
momentos de al
las tres fuerzas respecto
respecto al origen
origen O.
y
4
yy u
d
100 lb
200 lb • ,
~no,
200 lb
4
~ T
T
3pie
rr
=--1++
3pie
(lO, S,
5, O)pie
O)pie
200
200 lb
«
4
~---------------------x
~--------------------- x 3pie (¡
O
O i x
(1
P4.43
P4.43 ,1 4pie P
! - - - - 6pie
500 lb
500 lb
4.44 La línea de acción
4.44 acción de F que se muestra está contenida
muestra está contenida
en el plano
plano xx-y.
-y. El momento
respecto a O es de 140 k
P4.47
P4.47
(N-m), y el momento respecto a A es de 280 k (N-m).
(N-m).
¿Cuáles son las componentes
¿Cuáles componentes de F?
yy 4.48 (a) Determine

4.48 Determine la magnitud
fuerza
figura P4.48
de 150 N de la figura P4.48 respecto
respecto a A calculando
calculando la distan-
distan-
cia perpendicular línea de acción
acción de la fuerza.
fuerza.
producto cruz
(b) Use el producto cruz para
para determinar
momento de la
fuerza
fuerza de 150 N respecto
respecto a A.
(c) Use el resultado
(e) resultado de la parte
parte (b) para
para determinar
determinar la magni-
magni-
tud del momento.
tud momento.
4
..,.L---------------- yy
~..L---------------- XX F
P4.44
P4.44
jJ (0,6, 0) m
(O, 6, O)
s
15°71
1
150
4.45
4.45 Para
puesta
Para probar
probar la rigidez
rigidez a la flexión
flexión de una
una viga
viga com-
com-
71 d
v
puesta ligera,
ligera, se somete
somete a las fuerzas
fuerzas verticales
verticales mostradas.
mostradas .
A
A
(a) ¿Cuál
¿Cuál es la descripción
descripción bidimensional
bidimensional del momento
momento dede la ~----------"""----- x
fuerza
respecto a A?
A? (6, O, O)
(6,0, m
O) m
(b) Exprese
Exprese el momento
momento determinado
determinado en (a) como
como un
un vector.
vector.
yy
zz P4.48
P4.48
P4.45
P4.45
VECTOR DE
le- 4.49 F = 4i + 6j - 2k (kN) se aplica

4.49 aplica en el punto
punto (8,
(8, 4, 4) 4.55
4.55 La fuerza
fuerza F ejercida
ejercida sobre
sobre el mango
mango de un aparatoaparato de
los el.momento deF
m. ¿Cuál es el.momento deF respecto
respecto al punto
punto (2,
(2, 2, 2) m? gimnasia apunta
apunta hacia
hacia el vector
vector unitario -ji -- ~j
unitario e = ~i -jj -- ~k,
gimnasia ~k, Y su
B. magnitud
magnitud es de 30 lb.
4.50
4_50 Una
Una fuerza
fuerza F = 30j + 60k
= 20i - 30j aplica en el
60k (lb) se aplica (a) ¿Qué valor
respecto al origen
origen O?
el punto (2, 3, 6) pies. ¿Cuál
respecto (b) ¿Qué valor
valor tiene el producto
magnitud de F y la dis-
de al punto -1,, -1) pies?
punto (-2, -1 tancia
tancia perpendicular
perpendicular de O a la línea de acción de F?
4.51
4_51 F = 30j + 60k
= 20i - 30j 60k (lb). El momento
respecto a
un punto
punto P es M pp == 450i
450i - 100j 200k (lb-pie).
100j - 200k (lb-pie). ¿Cuál
¿Cuál es la
punto P a la línea de acción
acción de F?
4.52
4.52 Una
Una fuerza
fuerza F se aplica
aplica en el punto
punto (8, 6, 13) m. Su
magnitud es IFI
magnitud IFI = 90
90 N, Y
Y el momento
respecto al punto
punto
(4, 2, 6) es igual a cero. ¿Cuáles son las componentes
componentes de F?
4.53 fuerza F = 30i + 20j + lOk (N).

4.53 Se tiene la fuerza
(a)
(a) Determine
respecto a A.
(b) ¿Cuál es el producto
magnitud de F y la distancia
distancia
perpendicular punto A a la línea de acción
acción de F?
yy
.47
P4.55
P4.55
A (8,2,-4)m
(8,2,-4)m
(4,
•
3,3) m
(4,3,3) 4.56 En el problema
problema 4.55, fuerza F apunta
4.55, la fuerza apunta hacia
hacia el vector
vector
lk El
za .
..
umtano
umtano. 2.
2.
e == ~ 32.
2.
-- ''3
lk
JJ -"3'
-"'3' soporte en O
soporte ' con segun-
O' reslste
resiste segun-.
r--------------------- x
}---------------------x dad
dad un momento
momento de 5000 5000 pulg-lb.
pulg-Ib. Con base en este criterio,
criterio,
¿cuál es la máxima
máxima magnitud
magnitud segura
segura de F?
zz P4.53
P4.53 4.57 Un ingeniero
ingeniero calcula
calcula que en las condiciones
condiciones de tiempo
tiempo
más adversas,
adversas, la fuerza
fuerza total
total sobre
sobre una
una señal de tránsito
tránsito en
una
una carretera
carretera será de F == ± 1.4i 2.0j kN. ¿Qué momento
1.4i - 2.0j momento
fuerza respecto
ejerce esta fuerza respecto a la base O?
4.54
4.54 En la figura P4.54, los cosenos
figura P4.54, coseno s directores
directores de la fuerza
fuerza
F son cos Ox = 0.818, cos Oy =
= 0.818, 0.182, Y cos Oz =
= 0.182, -0.545. El
= -0.545.
soporte de la viga en O fallará
fallará si la magnitud
momento de
F respecto a O excede de 100 kN-m.
kN-m. Determine
Determine la magnitud
magnitud
de la máxima
máxima fuerza
fuerza F que se puede
puede aplicar
aplicar con seguridad
seguridad a la
viga.
yy
zz F
.48
x
z P4.57
P4.57
P4.54
P4.54
146
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
4.58 Después de anotar

4.58 anotar una
una canasta,
canasta, un jugador
jugador de balon-
balon- 4.60
4.60 La tensión
tensión en el cable OA mostrado es de 500 N. De-
OA mostrado 4.
borde del aro,
cesto se cuelga del borde aro, ejerciendo
ejerciendo la fuerza mostra-
mostra- termine
termine el momento
momento respecto
respecto a B de la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por el 4.1
da. Determine
da. Determine el momento
momento que ejerce respecto
respecto al origen
origen O
O en cable (a) sobre
sobre el punto
punto O, (b) sobre
sobre el punto
punto A
A.. (c)
(e) Determi-
Determi- la:
función
func dimensiones h y r y del ángulo
ión de las dimensiones ángulo Ci
a.. distancia perpendicular
ne la distancia perpendicular de B al cable OA. qu
la:
al
yy
rH'----------------------x
~'-------------x
B • (10, - 2, 3) m
(10,-2, m P4.60
P4.60
4.61 Sea el sistema

4.61 mostrado en el problema
sistema mostrado 4.59. La tensión
problema 4.59. tensión
AB es de 100 lb YY la tensión
en el cable AB AC es de
140lb.
140 lb. Determine
magnitud de la suma
momentos res-
pecto a O debidos
pecto debidos aalas
las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas en
enAA porlos
por los dos cables.
P4.58
P4.58
4.62 Considere
4.62 Considere el sistema
sistema del problema 4.59. Los cables AB
problema 4.59. AB
y A C tienen
tienen la misma
misma tensión T.. El árbol
tensión T fallará en O si la mag-
árbol fallará
nitud momento respecto
nitud del momento respecto a O de las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre
4.59
4.59 La tensión
AC mostrado
mostrado es de 100 lb. De- él por
por los cables
cables excede de 5000 lb-pie
lb-pie.. Con
Con base
base en este criterio,
criterio,
termine
termine el momento
momento respecto
respecto al origen
origen O debido
debido a la fuerza
fuerza
¿cuál
¿cuál es el valor
valor máximo admisible de T?
máximo admisible
ejercida
ejercida en A por
por el-cable AC. Use el producto
el cable AC. producto cruz,
cruz, conside-
conside-
rando
rando que
que r es el vector
vector (a) de O a A y (b) de O a C.
4.1
4.63 La
4.63 La torre
torre tiene
tiene 70 m de altura.
altura. Las tensiones
tensiones en los ca-
fu
yy bles AB,
AB, AC
AC y ADAD son de 4 kN,kN, 2 kN Y 2 kN respectivamen-
respectivamen-
ac
te. Determine
Determine la suma
momentos respecto
respecto al origen
origen O
debidos
debidos a las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por los cables
cables en el punto
punto A.
A.
yy
AA
-y-----,
--y--, -
w------~-----------
W - - --'I),-- - - - - - xx 35m
35m / B
B
--~--~~-----t~~~----~t------x
(14, 0, 14)pie
(14,0,
e
14) pie
-~~-r-----~r-/~~----~~--- X
~~;Z5m0
1~ e r--~;Z5m
1~
/--40
40m
m
-;/ 0-;/
40m
P4.59
P4.59 " Á - - 40m
z
P4.63
P4.63
De- 4.64 Considere la torre de 70 m de altura del problema 4.67 Las bielas ejercen dos fuerzas sobre el cigüeñal. Los
r el 4.63. Suponga que la tensión en el cable AB es de 4 kN, Yque cosenos directores de FA son cos ex = -0.182, cos ey = 0.818
rmi- las tensiones en los cables AC y AD se quieren ajustar para Y cos ez = 0.545, Y su magnitud es de 4 kN. Los cosenos di-
que la suma de los momentos respecto al origen O debidos a rectores de F B son cos ex = 0.182, cos ey = 0.818 Y cos ez =
las fuerzas ,ejercidas por los cables en el punto A sea igual -0.545, Y su magnitud es de 2 kN. ¿Qué valor tiene la suma
a cero. Determine las tensiones. de los momentos respecto a O debidos a las dos fuerzas?
4.65 La tensión en el cable AB es de 150 N, Yen A C es 100N.

Determine la suma de los momentos respecto a D debidos a
las fuerzas ejercidas sobre la pared por los cables.
4.60
z
x
P4.67
4.68 Los pesos de los brazos OA y AB actúan en sus puntos

medios. Los cosenos directores de la línea central del brazo
OA son cos ex = 0.500, cos ey = 0.866 Ycos ez = O, mientras
que los del brazo AB son cos ex = 0.707, cos ey = 0.619 Ycos
erio, ez = -0.342. ¿Qué valor tiene la suma de los momentos res-
P4.65 pecto a O debidos a las dos fuerzas?
s ca- 4.66 La suma de los momentos respecto a O debidos a la

en- fuerza F y a las fuerzas en A por los cables AB y A C es igual
nO a cero. Si F = 800 lb, ¿cuáles son las tensiones en los cables?
A.
y
B A
(8,6,0)pie
(O, 10,4) pie
&
&
lO
-Fj
x
x O
z
x
z
.63
P4.68
P4.66
148
148 CAPíTULO SISTEMAS DE
CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
4.3 Momento
Momento de una fuerza
respecto a una línea
línea
El dispositivo mostrado, llamado
dispositivo mostrado, llamado cabrestante,
cabrestante, se usó en los barcos
barcos de
hacían girar
vela. Lo hacían girar con las manijas
manijas (Fig. 4.16a) para generar
4.16a) para generar energía
energía y
levar las anclas
anclas e izar las velas. Se sabe que una fuerza vertical
una fuerza aplicada a
vertical aplicada
una de las manijas
una manijas (Fig. 4.16b),
4.16b), no hace girar
girar al cabrestante
cabrestante aun cuando
aun cuando
la magnitud momento respecto punto O sea dlFI en ambos
respecto al punto casos.
ambos casos. e
Figura 4.16
4. 16
(a) Cabrestante
Cabrestante girando.
girando.
(b) Una
Una fuerza
fuerza vertical
vertical no
girar el cabrestante.
hace girar cabrestante.
(a) (b)
medida de la tendencia
La medida tendencia de una
una fuerza
fuerza a causar
causar un giro alrededor
alrededor de
una
una línea o eje se denomina
denomina momento
fuerza respecto
respecto a la línea.
línea. (
" Suponga
Suponga que una una fuerza
fuerza F actúa
actúa sobre
sobre un cuerpo,
cuerpo, digamos
digamos unauna turbina
turbina )
~rededor de un eje L,
que gira alrededor L, y que descomponemos
descomponemos F en componentes
componentes con ~
base en el sistema
sistema coordenado
coordenado de la figura componentes F x y
figura 4.17. Las componentes
hacen girar
Fz no hacen
F, girar la turbina,
turbina, así como tampoco la fuerza
como tampoco paralela al eje
fuerza paralela
del cabrestante hacía girar.
cabrestante lo hacía girar. Es la componente
componente F tiende a causar
F,y la que tiende causar
giros al ejercer momento de magnitud
ejercer un momento magnitud aFy respecto al eje de la turbi-
aFy respecto turbi-
na. En este ejemplo podemos determinar
ejemplo podemos determinar el momento
respecto a LL
porque el sistema
porque sistema coordenado
coordenado está convenientemente
convenientemente situado. Plantea-
situado. Plantea-
mos ahora una expresión
ahora una expresión que se puede
puede usar
usar para
para determinar
m'omento
una fuerza
de una respecto a cualquier
fuerza respecto cualquier línea.
línea.
Figura 4.17 yy
-:
Aplicación una fuerza
Aplicación de una una
fuerza a una
turbina
turbina con eje de giro L.
zz
4 .3 MOMENTO
4.3 MOMENTO DE UNA
UNA FUERZA RESPECTO A UNA
UNA LíNEA 149
Definición
Definición
Consideremos
Consideremos una una línea
línea LL y una
una fuerza
fuerza F (Fig. Sea Mo el mo-
4.18a). Sea
(Fig. 4.18a). mo-
mento
mento de F respecto
respecto a un un punto
punto arbitrario
arbitrario O sobre
sobre L L (Fig. 4.18b). El
(Fig. 4.18b). El
momento respecto a L L es la componente
componente de Mo paralela
de M¿ paralela a L, queque L
denotamos
denotamos con con M LL (Fig.
(Fig. 4.18c).
4.18c). La magnitud del
La magnitud del momento
momento de respec-
de F respec- (a)
(a)
to a LL es IMLI, y cuando
cuando el pulgar
pulgar dede la mano derecha
la mano derecha apunta hacia Mu
apunta hacia M¿,
//
el arco
arco de los
los dedos indica el sentido
dedos indica sentido deldel momento
momento respecto
respecto a L. //
En
En función
está
función de un
está dado
dado por
por
'¡I -M
un vector
M- - ==
LL
vector unitario
e- .-M
- ((e·
unitario e a lo largo
- o-)-e.---'¡I
Mo)e.
largo dede L (Fig. 4. 18d), M
(Fig. 4.18d), MLL
(4.4)
(4.4)
/F
/F //
//
//
L //
(El vector unitario e puede
vector unitario puede apuntar
apuntar enen cualquier dirección. Véase
cualquier dirección. Véase el aná-
aná- //
lisis de las componentes
componentes vectoriales
vectoriales en
en Seco 2.5.)
2.5.) El momento M¿
El momento Mo == rr X Y
Y
//
F, por
por lo que
que podemos
podemos también
también expresar
expresar M LL como
como (b)
F)] e. II
¡I MLL = [e· (r x F)] (4.5)
(4.5)
El producto
producto triple
triple mixto
mixto en esta
esta expresión
expresión está
está dado
dado en
en función
función de
de las
las
componentes
componentes de los tres
tres vectores
vectores por
por
e· (r x F) = rx (4.6) (e)
Fx
Observe
Observe que
que el valor
valor del escalar e . Mo =
del escalar = e . (r Xx F) nos
nos da la magnitud
da la magnitud
y la dirección
dirección de M LL•• El valor
valor absoluto
absoluto de de e . Mo es la
la magnitud
magnitud dede M LL• •
Si e . Mo
M¿ es positivo,
positivo, M LL apunta
apunta hacia Mo es negativo,
hacia e, y si e . M¿ negativo, M LL
apunta
apunta enen la
la dirección
dirección opuesta
opuesta a e.
El resultado
resultado de la Ec. Ec. (4.4)
(4.4) o (4.5) no depende
(4.5) no depende del
del punto
punto sobre L ele-
sobre L ele-
(d)
gido para determinar Mo == r X F.
para determinar F. Si usamos
usamos el punto
punto O de la la figura
figura
4.19 para
para determinar
respecto a L,
L, obtenemos
obtenemos el resul-
resul-
tado
tado por
por la Ec.
Ec. (4.5).
(4.5). Y con
con el punto
punto O'O' obtenemos
obtenemos lo mismo,
mismo, Figura 4.18
(a) La línea L y la fuerza
línea L F.
fuerza F.
[e·
[e· (r'
(r' x F)]
F)]ee =
= {e· [(r + u) x F]}e
[(r+u) F]} e (b) Mo es el momento
respecto a
cualquier punto O sobre
cualquier punto sobre L.
L.
(e) La
La componente
componente MLL es el momento
momento de
= [e·
= [e· (r
(r x F)
F) + e . (u x F)]
F)] e
respecto a L.
F respecto L.
(d) Vector
Vector unitario
unitario e a lo largo
largo de L.
= [e· (r x F)] e,
porque
porque u X
x F es perpendicular
perpendicular a e.
Figura 4.19
4.19
Uso de diferentes puntos O y O' para
diferentes puntos para
determinar momento de F respecto
respecto a L.
L.
/
/
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y MO MENTOS
MOMENTOS
Aplicación de
Aplicación de la
la definición
definición
Para
Para demostrar
demostrar que M LL es la medida
medida de la tendencia
tendencia de F a ocasionar
ocasionar gi-
ros alrededor
alrededor de L,
L, volvemos
volvemos a la turbina
turbina de la figura
figura 4.1 7. Sea Q un punto
4.17. punto
sobre
sobre L a una
una distancia
distancia arbitraria
arbitraria b del origen
origen (Fig. 4.20a).
4.20a). El vector r
de Q a P es r == ai - bk,
bk, por
por lo que el momento respecto a Q es
jj k
MQ = rxF
MQ = = a O --bb ==bFyi-(aFz+bFx)j+aFyk.
r xF = bFy i-(aFz + bFx)j+aFy k.
r, Fyy r,
Fx F Fz
Como el eje zz coincide

Como coincide con f.",
J", el vector
vector unitario
unitario k está dirigido
dirigido a lo largo
Por tanto,
de L. Por tanto, el momento
respecto a LL es
componentes F;
Las componentes Fx YF, ejercen momento
Fz no ejercen respecto a L. Si supone-
momento respecto supone-
mos que F F,y es positiva.,
positiva, ésta
ésta ejerce un momento
momento de magnitud
magnitud aFyy respec-
to al eje de la turbina
turbina en la dirección
dirección mostrada
figura 4.20(b)
4.20(b)..
Figura 4.20
punto Q cualquiera
(a) Un punto cualquiera
sobre
sobre LL y el vector
vector r
de QQ aP.
aP.
(b) M
MLL Y el sentido
Yel sentido del
momento respecto
momento respecto aL.
a L.
z z
Ca)
(a) (b)
Cb)
Determinemos
Determinemos el momento
momento de una
una fuerza
fuerza respecto
respecto a una
una línea arbitra-
arbitra-
4.21a). Primero
L (Fig. 4.21a).
ria L Primero elegimos un punto
punto sobre
sobre la línea. Si escoge-
mos A (Fig. 4.21b),
4.21b), el vector
vector r de A al punto
punto de aplicación
aplicación de F es
= (8-2)i + (6-0)j+(4 - 4)k = 6i + 6j (m),

rr=(8-2)i+(6-0)j+(4-4)k=6i+6j
El momento
respecto a A es
jj k
MAA =rxF= 6 6 O
10
10 60 --20
20
= --120i
120i + 120j
120j + 300k
300k (N-m).
El siguiente
siguiente paso
paso es determinar
determinar un vector
vector unitario
unitario a lo largo
largo de L. El
vector
vector de A a B es
(-
(-77 - 2) i + (6 - O)
O)jj + (2 - 4) k = -9
-9i i + 6j
6j - 22kk (m).
(m),
4.3 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UNA LíNEA 151
Dividiéndolo entre su magnitud, obtenemos un vector unitario eAB que

apunta de A a B (Fig. 4.21c):
r gi-
unto
962
tor r eAB = --i+ -j --k.
es 11 11 11
El momento de F respecto a L es
argo = [( - :1) (-120) + C6 2

1) (120) + (-1 1) (300)] eAB
= 109.1 eAB (N-m).
one- La magnitud de ML es 109.1 N-m; la dirección se indica apuntando el

pec- pulgar de la mano derecha hacia eAB•
y Figura 4.21
=
I
y F lOi + 60j - 20k (N)
(a) Una fuerza F y una línea L.
(b) Vector r de A al punto de
8(-7,6,2)m B (-7, 6, 2) m aplicación de F.
(8,6,4) m (e) eAB apunta de A a B.
(d) La regla de la mano
L L derecha indica el sentido del
}---------------x x
momento.
x
A (2, O, 4) m
z z
(a) (b)
.¡
y y
B (-7, 6, 2) m
itra-
coge- •
}---------------x x
z z
(e) (d)
Si calculamos ML usando el vector unitario eBA que apunta de B a A,

obtenemos
ML = -109.1 eBA (N-m).

. El
Obtenemos la misma magnitud, y el signo menos indica que ML apunta
en la dirección opuesta a eBA, por lo que la dirección es la misma. Por
ende, la regla de la mano derecha indica el mismo sentido (Fig. 4.21d).
152 CAPíTULO
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y
Y MOMENTOS
MOMENTOS
Casos especiales
especiales
En los ejemplos
ejemplos precedentes
precedentes se demostraron
demostraron tres resultados importantes
resultados importantes
que podemos
podemos formular
formular en términos
términos más generales:
generales:
1. Si la línea de acción
acción de F es perpendicular
perpendicular a un plano
plano que contenga
contenga a
~(Fig.
~(Fig. 4.22a),
4.22a), la magnitud
respecto a L
L es igual
al producto
magnitud de F y la distancia perpendicular de
distancia D perpendicular
~ al-punto
L al- donde la línea de acción
punto donde acción corta plano: IMLI
corta el plano: IMLI == IFID.
IFID.
2. Cuando acción de F es paralela
Cuando la línea de acción paralela a LL (Fig.
(Fig. 4.22b),
4.22b), el mo-
mento respecto a L es nulo:
mento de F respecto nulo: M LL == O.
O. Como
Como M¿Mo = = r X F Fes
es
perpendicular a F, Mo es perpendicular
perpendicular perpendicular a L componente vecto-
L y la componente
rial de Mo paralela
paralela a L
L es nula.
nula.
Cuando la línea de acción
3. Cuando corta aL
acción de F corta aL (Fig. 4.22c),
4.22c), el momento
momento
de F respecto
respecto a LL es nulo.
nulo. Como
Como es posible
posible elegir cualquier
cualquier punto
punto
sobre
sobre LL para
para evaluar
evaluar M
Mo,
o, podemos
podemos usar
usar el punto
punto donde
donde la línea
línea de
acción de F corta
acción corta a L. momento Mo respecto
L. El momento respecto a ese punto
punto es cero,
cero,
por
por lo que su componente
componente vectorial
vectorial paralela
paralela a L nula.
L es nula.
Figura
Figura 4.22
(a) F es perpendicular
perpendicular a un
plano
plano que contiene
contiene a L.
(b) F es paralela
L.
paralela aL.
a L.
lF
lF O~
O _
__ _r -~7
r //
/
/
.:
~ -~7
(c)
(e) La línea de acción
acción de F /
/
interseca
interseca a LLen
en O.
L
L
/
/
/
/
/.
/
/
(a) (b)
(b)
\
\
0\
0\
\
\'
Los siguientes
Los
una
siguientes ejemplos
una fuerza
L
(e)
ejemplos demuestran
respecto a una línea. El
fuerza respecto
"
demuestran cómo
\
\
\
cómo se determina momento de

determina el momento
ecuaciones (4.4)-(4.6)
El uso de las ecuaciones (4.4)-(4.6) re-
quiere
quiere tres pasos:
pasos:
vector r. Elija
Determinar un vector
1. Determinar Elija cualquier punto O sobre
cualquier punto sobre L y determi-
determi-
ne las componentes vector rr de O a cualquier
componentes de un vector punto' sobre
cualquier punto' sobre la
línea de acción de F.
2. Determinar Determine las componentes
vector e. Determine vector
componentes de un vector
unitario a lo largo de L. No
unitario importa en que dirección
No importa dirección apunte
apunte a lo
largo de L.
L.
Evaluar MLL•• Se puede
3. Evaluar puede calcular MoM¿ == r X F Y determinar
determinar MLL usan-
ecuación (4.4),
do la ecuación (4.4), o se puede ecuación (4.6)
puede usar la ecuación (4.6) para
para evaluar
evaluar
el producto mixto y sustituir
producto triple mixto sustituir el resultado ecuación (4.5).
resultado en la ecuación
4.3 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UNA LíNEA 153
1
•.•. ""'- __ ;11 Ejemplo 4_7 rl__ ~ ...,
¿Qué valor tiene el momento de la fuerza de 50 lb respecto al eje x? y
ESTRATEGIA 50j (lb)
Es posible determinar el momento de dos maneras:

).~ lifjjI ni x
Primer método Podemos usar las Ecs. (4.5) y (4.6). Coniü r se puede ex-
tender desde cualquier punto sobre el eje x a la línea de acción de la fuerza,
1;7
(4,0,3) pie
podemos usar el vector de O al punto de aplicación de la fuerza. El vector e z
debe ser un vector unitario a lo largo del eje x; podemos usar i o -i.
Figura 4.23
Segundo método Éste es el primer caso especial que tenemos, pues la
fuerza de 50 lb es perpendicular al plano x-z, La magnitud y la dirección del \ y
momento se pueden determinar directamente de la información dada.
50j (lb)
SOLUCiÓN
x
Primer método Determinar un vector r. El vector de O al punto de aplica- o~
ción de la fuerza es (Fig. a)
(4,0,3) pie
z
r = 4i + 3k (pies).
/
/ (a) Vector r de O al punto de
Determinar un vector e. Podemos usar el vector unitario i.
aplicación de la fuerza.
Evaluar ML. De acuerdo con la ecuación (4.6), el producto triple mixto es
1 o O y
i . (r x F) = 4 O 3 = -150 lb-pie.
O 50 O
'1 'Ir;
De la ecuación (4.5), el momento de la fuerza respecto al eje x es I---~B ---- -x
-150i lb-pie
M(eie x) = [i . (r x F)]i = -150i'(lb-pie).
z ~
La magnitud del momento es de 150 lb-pie y su sentido es como se muestra
en la figura (b).
(b) Sentido del momento.
Segunao método Como la fuerza de 50 lb es perpendicular a un plano
(el plano x-z) que contiene al eje x, la magnitud del momento respecto al eje
y
x es igual a la distancia perpendicular del eje x al punto en que la línea de
acción de la fuerza corta el plano x-z (Fig. e).
50j (lb)
de IM(eiex)1 = (3 pie)(50 lb) = 150 lb-pie.
re- J----I.--/-,--B- x
¡-
Apuntando con el arco de los dedos en la dirección del sentido del momento
respecto al eje x (Fig. e), la regla de la mano derecha indica que M(eiex) apun-
0 Pie
ta en la dirección negativa del eje x. Por tanto, z

la
M(eie x) = -15Oi (lb-pie). (e) La distancia del eje x al punto
donde la línea de acción de la
or fuerza interseca al plano x-z es
lo igual a 3 pies. La flecha indica el
sentido del momento respecto
n- al eje x.
ar
).
154
SISTEMAS DE
DE FUE RZAS Y MO
FUERZAS MENTOS
MOMENTOS
I Ejemplo 4.8 I
¿Qué valor
fuerza F mostrada
figura 4.24 res-
pecto a la barra
pecto barra BC?
Be? yy
Figura 4.24
4.24 II
F =
= -2i
-2i + 6j + 3k (kN)
~---------------x
~----------------x
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Podemos
Podemos usar
usar las ecuaciones
ecuaciones (4.5) y (4.6) para determinar el momento.
para determinar momento. Co-
mo conocemos
conocemos las coordenadas
coordenadas de los puntos
puntos B y C, podemos
podemos determinar
determinar las
componentes de un vector
componentes vector r que se extienda
extienda de B al punto
aplicación de la
fuerza o de Cal
fuerza Cal punto
punto de aplicación.
aplicación. También
También podemos
podemos usar
usar las coordenadas
coordenadas de
puntos B y C para
los puntos para determinar
determinar un vector
vector unitario
unitario a lo largo
largo de la línea BC.
BC.
yy
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Determinar
vector r Necesitamos
Necesitamos un vector
vector de cualquier punto sobre
cualquier punto sobre
la línea BC a cualquier
cualquier punto
punto sobre
sobre la línea de acción
acción de la fuerza.
fuerza. Sea r el
e vector de B al punto
vector punto de aplicación
aplicación de F (Fig. a),
rr=(4-0)i+(2-0)j+(2-3)k=4i+2j-
= (4-0)i+(2 - 0)j+(2-3)k=4i+2 j - k (m).
(m).
A
Determinar
vector e Para
Para obtener
obtener un vector
vector unitario
unitario a lo largo
largo de la
~~--------------x
~?----------------x barra
barra BC, determinamos
determinamos el vector
vector de B a C,
B
zz (O - O) i + (4 - O) j +
(0-0)i+(4-0)j + (0-3)k=4j
(O - 3) k = 4 j -- 3k
3 k (m)
(m),,
Vectores r Y
(a) Vectores y eBC·
eBC'
y lo dividimos
dividimos entre
entre su magnitud
magnitud (Fig
(Fig.. a):
yy 4j-3k
4j-3k .
eBe =
eBe 5 = 0.8J - 0.6k.
Evaluar MLL Según la ecuación

ecuación (4.6), el producto
producto triple
triple mixto es
O
O 0.8 -0.61
eBe' (r x
eBe· x F) =
= ~2
~2 ~
~ ~l
~l = -24.8 kN-m..
-24.8 kN-m
1
~---------------x x
~--------------- Sustituyendo esto en Ec. (4.5), el momento
Sustituyendo momento de F respecto
respecto a la barra
barra BC
BC es
zz Be = [eBe
MBe x F)
[eBe • (r x eBe = -24.8
F)]] eBe -24.8 eBe (kN-m)..
eBe (kN-m)
mano derecha
(b) La regla de la mano derecha indica
indica
magnitud de M
La magnitud MBC dirección es opuesta
BC es de 24.8 kN-m y su dirección opuesta a la del vector
vector
sentido del momento
el sentido momento respecto
respecto a
Be. eBC.
eBC' sentido del momento
El sentido momento se muestra
muestra en la figura
figura (b).
BC.
4.3 MOMENTO
4.3 MOMENTO DE UNA
UNA FUERZA RESPECTO A
A UNA
UNA LíNEA 155
155
' - - - - - - - - - - - - - -...:...'
ÚllÍililiíIiiiiioliIi __
-1 Problemas 11---------------.1
1 Problemas 1- - - - - - - - - - - - - - - . 1
iIIIIioIiiiiiiii..... ••••••..••...••••••..•.••••..•.••••..•.••••..•.•••••..•.••••..•.
res-
4.69
4.69 Determine el momento
Determine momento de la fuerza
fuerza de 40 lb mostrada
mostrada 4.72
4.72 Considere
Considere la placa
placa del problema
problema 4.71.
4.71. Las
Las tres fuerzas
fuerzas
respecto z, (a) sin usar
respecto al eje z, usar las ecuaciones
ecuaciones (4.4) a (4.6),
(4.6), (b)
(b) son
son paralelas
paralelas al
al eje y. Determine
Determine la suma
momentos de
usando las ecuaciones
usando ecuaciones (4.5) y (4.6). (Véase el Ej.
Ej. 4.7.)
4.7.) las fuerzas respecto al eje y y (b) respecto
fuerzas (a) respecto respecto al eje z.
yy 4.73
4.73 Una
Una persona
persona ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza F
F = -2i - 4j 12k (lb)
4j - 12k
sobre punto e de la puerta
sobre el punto puerta mostrada.
mostrada. ¿Qué
¿Qué momento
momento ejer-
ejer-
ce la fuerza
fuerza respecto
respecto al eje AB
AB de las bisagras?
bisagras?
40j (lb)
40j (lb)
~~~~=»--:-x
~~~~~-:- x
O)pie
C8, O, O)pie
. Co-
las zz
de la
P4.69
P4.69
asde
Be. 4.70 Determine el momento
4.70 Determine momento de la fuerza
fuerza de 20 N mostrada
mostrada
respecto (a) al eje x, (b) al eje y y (c) z.
(e) al eje z.
obre P4.73
yy
r el
C7,4,0)
C7,4,0)m m
4.74 fuerzas paralelas
4.74 Tres fuerzas paralelas al eje y mostrado actúan sobre
mostrado actúan
e la
¿
¿CN)CN) placa rectangular.
la placa rectangular. La suma
suma vectorial
magnitud de la suma
a cero, y la magnitud
fuerzas es igual
momentos de las fuer-
respecto a O es de 600 lb-pie. ¿Qué valor
zas respecto valor tiene la suma de
------~~---------------x
------~~---------------x
momentos de las tres fuerzas respecto
los momentos respecto al eje x?
z y
P4.70
P4.70
100 lb
100lb
4.71 paralelas al eje y de la figura
Tres fuerzas paralelas figura actúan
actúan sobre
rectangular. . Determine
la placa rectangular Determine la suma
suma de los momentos'
momentos de
respecto al eje x, (a) sin usar las ecuaciones
las fuerzas respecto ecuaciones (4.4) a
y-x
(4.6), (b) usando ecuaciones (4.5) y (4.6).
usando las ecuaciones
y
4pie
4pie
z
3kN
3 kN
P4.74
P4.74
----¿- x
22kN
kN 1 6kN
6kN
tor
z
/r~~~~~~~~~90~0~m~m~:::::::=-~~--~
/
¿' 900 mm
P4.71
156
156 CAPíTULO
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
4.75
4.75 Se tiene una
una fuerza lOOi + 60j - 40k (lb). ¿Qué
fuerza F = l00i 4.78
fuerza de 20 N mostrada
mostrada
respecto al eje y de la figura?
figura? respecto a la línea AB.
respecto Dibuje un croquis
AB. Dibuje para indicar
croquis para indicar el sen-
Dibuje
Dibuje un croquis
croquis para
para indicar
indicar el sentido
sentido del momento.
momento. tido del momento.
tido momento.
yy
y
I A (0, 5, O)
(0,5, O) m
(7, 4, 0) m
(7,4,0)m
__~~B~~__~~________________ x
¿(
¿(N)N)
F
----~~-----r------------------x
(-4, 0, O) m
I
,/Lr--:'~,
I
,/[j~,
zz
P4.78
P4.78
P4.75
P4.75
4.79
4.79 Se tiene una fuerza F =
una fuerza -IOi + 5j - 5k (klb). Deter-
c= -IOi Deter-
mine el momento
respecto a la línea
línea AB mostrada. Dibu-
AB mostrada. Dibu-
je un croquis para indicar
croquis para indicar el sentido
momento.
4.76
4.76 Suponga
Suponga que el momento
momento de la fuerza mostrada en
fuerza F mostrada
el problema respecto al eje x es -8Oi
problema 4.75 respecto -8Oi (lb-pie), que el mo-
mento
mento respecto
respecto al eje y es nulo y que el momento
momento respecto
respecto al
eje z es 160k (lb-pie). Si Fy == 80 lb, ¿qué valor tienen
¿qué valor tienen F;
Fx y Fz?
4.77
4.77 El cigüeñal
cigüeñal que se muestra
figura está sometido
sometido a
dos fuerzas ejercidas
ejercidas por
por las barras
barras de conexión. cosenos
conexión. Los cosenos
directores de FA son cos Bx
directores -0.182, cos By =
Bx == -0.182, = 0.818 Y cos Bz
= 0.545, Y su magnitud
Ysu magnitud es 4 kN. Los cosenos
coseno s directores
directores de F BB
Bx = 0.182, cos By = 0.818 Y cos Bz
son cos Bx Bz = -0.545
-0.545, , Y su
magnitud
magnitud es de 2 kN. ¿Qué valor tiene la suma
valor tiene momen-
suma de los momen-
tos de las dos fuerzas
fuerzas respecto
respecto al eje x?x? (Éste es el momento
momento
que ocasiona
ocasiona que el cigüeñal gire.)
z
P4.79
P4.79
4.80 Se tíéne.una
4.80 fuerza F = lOi
ti2he, una fuerza lOi + 12j - 6k (N). ¿Cuál
¿Cuál es
el momento
respecto a la línea AO
AO de la figura? Dibuje
figura? Dibuje
un croquis para indicar
croquis para indicar el sentido
momento .
yy
zz
x
P4.77 A
(0, 6, 4) m
(0,6,4)m
zz P4.80
P4.80
4.3 MOMENTO
4.3 MOMENTO DE
DE UNA
UNA FUERZA
FUERZA RESPECTO
RESPECTOA UNA LíNEA
A UNA 157
157
4.81 La tensión
4.81 tensión en el cable AB mostrado es de 1 kN.
AB mostrado kN. Deter-
Deter- 4.83 La tensión
cable AB mostrado es de 200 lb. De-
AB mostrado
mine el momento respecto al eje x debido
momento respecto debido a la fuerza
fuerza ejercida
ejercida termine
termine los momentos
momentos respecto
respecto a cada
cada uno
uno de los ejes coorde-
coorde-
sobre la compuerta
compuerta por
por el cable en el punto
punto B. Dibuje
Dibuje un cro- nados
nados debidos fuerza ejercida
debidos a la fuerza ejercida en B por
por el cable.
cable. Dibuje
Dibuje
para indicar
quis para indicar el sentido
momento. un croquis para indicar
croquis para indicar los sentidos momentos.
sentidos de los momentos.
yy yy
)-------~~--------x
r----~----- x
78
~
~ -----"7"
lOOOrnrn ---"7"
lOOOrnrn
Z
Z zz P4.83
P4.81
P4.81
er-
u-
4.82 Las coordenadas

coordenadas de A son (-2.4,
(-2.4, O, -0.6) m y las de B
O, -0.6) 4.84
4.84 En la figura
figura P4.84,
P4.84, la fuerza
fuerza total
total ejercida
ejercida por
por la tobe-
tobe-
son (-2.2, -1.2) m. La fuerza
(-2.2, 0.7, -1.2) ejercida en B por
fuerza ejercida por lá
la escota
escota ra de vapor sobre los álabes
vapor sobre álabes de la turbina
turbina es F = = 20i - 120j
120j
principal AB del bote
principal AB bote de vela es de 130
130 N. Determine
Determine el mo- + l00k (N); la fuerza
fuerza actúa
actúa efectivamente
efectivamente en el punto
punto (100,
(100,
mento de la fuerza
fuerza respecto
respecto a la línea central
central del mástil
mástil (el eje 80,
80, 300) mm. ¿Qué
300) mm. ¿Qué momento
momento se ejerce
ejerce respecto
respecto al eje de la
y). Dibuje
Dibuje un croquis
croquis para
para indicar
indicar el sentido
momento. turbina
turbina (el eje x)?
x)?
yy
y
o Fijo
O rotación
En rotación
9
x
B
'e
zz P4.84
P4.82
158 CAPíTULO
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
4.85
4.85 La tensión AB mostrado
tensión en el cable AB mostrado es de 50 N. Deter-
Deter- 4.87 La junta universal
La junta universal de la figura
figura P4.87
P4.87 está
está conectada
conectada al
mine el momento respecto a la línea OC debido
fuerza eje impulsor A'. Las coordenadas
impulsor en A y A'. coordenadas de A son (O, (O, 40,
40, O)
O)
ejercida por
ejercida por el cable en B. Dibuje
Dibuje un croquis
croquis para indicar el
para indicar mm y las de A'A' son (O,
(O, -40,
-40, O) mm. Las fuerzas
O)mm. fuerzas ejercidas
ejercidas so-
sentido
momento. bre el eje por
por la junta universal son - 30j + 400k (N) en A y
junta universal
A'. ¿Cuál
30j - 400k (N) en A'. ¿Cuál es la magnitud
magnitud del parpar (momen-
(momen-
to) ejercido por la junta
ejercido por junta universal
universal sobre
sobre el eje impulsor
impulsor res-
yy
pecto a la línea O-O'
pecto O-O' del eje?
A (0,7,
(0,7, O)
O) m
m
y
Junta universal
Junta universal
e Eje impulsor
impulsor
(0,
(0,7,7, 10) m
o o
P4.87
P4.87
P4.85
P4.85 4.88 Un conductor
conductor aplica
aplica las dos fuerzas
fuerzas mostradas para
mostradas para
aflojar
aflojar una
~ cos Oy ==
~ *
una tuerca.
tuerca. Los cosenos
TI y cos Oz =
= ~.
pecto al eje x debe ser de 32 lb-pie
pecto
directores de F son cos Ox =
cosenos directores
~. Si la magnitud
lb-pie para
momento res-
afloje la tuer-
para que se afloje tuer-
4.86
4.86 La tensión AB mostrado
tensión en el cable AB mostrado es de 80 lb. ¿Cuál
¿Cuál ;a,
ea, ¿cuál es la magnitud
magnitud de las fuerzas
fuerzas que se deben
deben aplicar?
aplicar?
es el momento
momento respecto línea CD debido
respecto a la línea debido a la fuerza
fuerza ejer-
cida por
por el cable sobre
sobre la pared
pared en B?
B?
x
P4.88
P4.88
zz A (6, O,
O, 10) pie
P4.86
P4.86
4 .3 MOMENTO
4.3 MOMENTO DE UNA
UNA FUERZA RESPECTO A UNA
UNA LíNEA
LíNEA 159
159
4.89 La tensión
4.89 tensión en el cable mostrada es de 2 kN. ¿Cuál
AB mostrada
cable AB ¿Cuál 4.91 Los cosenos
4.91 cosenos directores
directores de la línea central OA son cos Ox
línea central
es la magnitud
magnitud. del momento
momento respecto árbol en debido
respecto al árbol debido a la = 0.500,
= 0.500, cos Oy == 0.866 Y cos Oz O, Y los de AG
O, == O, AG son cos
fuerza ejercida
ejercida por A? Dibuje
por el cable en A? Dibuje un croquis para in-
croquis para Ox == 0.707,
0x 0.707, cos Oy == 0.619 Y cos OzO, == -- 0.342. ¿Cuál
¿Cuál es el
dicar el sentido
sentido del momento
momento respecto árbol.
respecto al árbol. momento respecto a OA debido
momento respecto debido al peso de 250 N? EnEn un cro-
quis, indique
quis, sentido del momento
indique el sentido momento respecto
respecto al eje.
e /-2m----7
c/ - -7 2m
T
T2m A
2m
x
1
1
87
L- 3m -~
L-- 3m ~-------#?Y""
P4.89
P4.89
4.90
4.90 En la figura
En P4.90 se tiene la fuerza
figura P4.90 100i + 200j
fuerza F = --IOOi
+ 200k (N). El momento
respecto a la línea
línea de O a A es
470i + 315j + 160k (N-m).
(N-m). ¿Cuáles
¿Cuáles son los cosenos
cosenos directo-
directo-
vector de posición
res del vector posición rOA de O a A?
A? zz
yy
P4.91
<,
4.92
4.92 radio de la rueda
El radio rueda del volante
volante mide 200 mm.
mm. La dis-
tancia de O a e
tancia centro e
e es de 1 m. El centro e de la rueda
rueda del volante
"-
(-2, 6,3) !TI
(-2,6,3) m
A
A
~------------------ x
~O~-----------------x
se encuentra
encuentra en el plano
O, ¿cuál
plano x-y. El conductor
= lOi + lOj - 5k (N) sobre
=
conductor ejerce una
sobre la rueda
¿cuál es la magnitud
croquis indique
un croquis
momento respecto
indique el sentido
una fuerza F
rueda en A. Si el ángulo
ángulo ex
respecto al eje OC?
sentido del momento
momento respecto
a ==
Oe? Con
respecto al eje.
eje.
zz yy
P4.90
P4.90
8
x
P4.92
P4.92
\ http://carlos2524.jimdo.com/
160 CAPíTULO
SISTEMAS DE
DE FU ERZAS Y MOMENTOS
FUERZAS MOMENTOS
4.93
4.93 Considere
Considere la rueda
rueda del volante
volante del problema
problema 4.92.
4.92. De- 4.95 La barra
4.95 barra AB mostrada soporta
AB mostrada cubierta abierta
soporta la cubierta abierta del
termine
termine el momento
respecto al eje OC
OC de la rueda
rueda del automóvil.
automóvil. La fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por la barra sobre la cubierta
barra sobre cubierta
volante
volante si ex == 30°. Dibuje
Dibuje un croquis
croquis para
para indicar
indicar el sentido
sentido paralela a la barra.
en B es paralela barra. Si la barra
barra debe
debe ejercer
ejercer un mo-
mo-
del momento
momento respecto
respecto al eje. respecto al eje x para
mento de 100 lb-pie respecto
mento para soportar cubierta
soportar la cubierta
distancia d es de 2 pies, ¿cuál
y la distancia ¿cuál es la magnitud
fuerza
barra debe ejercer
que la barra ejercer sobre
sobre la cubierta?
cubierta?
4.94
4.94 En la figura,
figura, el peso W causa
causa una
una tensión
tensión de 100 lb en el
CD. Si d = 2 pies, ¿cuál es el momento
cable CD. momento respecto
respecto al eje
z debido
debido a la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por el cable CD
CDen en el punto
punto C!
yy
-----------x
zz
P4.94
P4.94 P4.95
P4.95
4.4
4.4 Pares
Pares
Ahora
Ahora que usted ha visto
usted ya ha visto cómo
cómo calcular
calcular el momento
momento debido
debido a una
una
fuerza,
fuerza, considere esta pregunta:
considere esta pregunta: ¿es posible
posible ejercer
ejercer un momento
momento sobre
sobre
un cuerpo
cuerpo sin someterlo
someterlo a una fuerza neta?
una fuerza neta? La respuesta
respuesta es afirmativa
afirmativa y
sucede siempre
siempre que se toca toca un disco compacto,
compacto, se pone
pone en marcha
marcha el
rotor
rotor de un motor eléctrico o se aprieta
motor eléctrico aprieta un tornillo
tornillo con un destornilla-
destornilla-
dor.
dor. Sobre
Sobre esos cuerpos
cuerpos se ejercen
ejercen fuerzas,
fuerzas, pero
pero en una
una forma
forma tal que la
fuerza neta es nula
fuerza neta nula mientras
mientras que el momento
momento neto
neto no lo es.
Dos fuerzas que tienen
tienen igual
igual magnitud, dire~ciones opuestas
magnitud, direcciones opuestas y líneas
de acción
acción diferentes
diferentes se denominan
denominan par (Fig. 4.25a).
4.25a). Un par
par tiende
tiende a ge-
nerar
nerar rotaciones
rotaciones aunaun cuando
cuando la suma vectorial de las fuerzas
suma vectorial fuerzas sea nula,
nula, y
tiene la notable propiedad de que
notable propiedad que el momento
momento que ejerce
ejerce es el mismo
mismo
respecto
respecto a cualquier punto.
cualquier punto.
El momento
momento de un par par es simplemente
simplemente la suma momentos de las
fuerzas respecto
respecto a un punto
punto O (Fig. 4.25b):
4.25b):
M = r¡ x F + r2 x (-F) = (r¡ - r2) x F.

4.4 PARES
4.4 161
del El vector rr¡l -- r22 es igual

igual al vector
vector r mostrado
mostrado en la figura por lo
figura 4.25(c), por
rta que podemos
podemos expresar
expresar el momento
momento como
como
a-
rta M
M =
= r x F.
F.
rza
Como r no depende
depende de la posición
posición de O, el momento
momento M es el mismo mismo
para
para cualquier
cualquier punto
punto O.
Debido a que un par par ejerce momento pero
ejerce un momento pero la suma
suma de las fuerzas
fuerzas
es
es nula, se suele representar
representar en los diagramas
diagramas simplemente
simplemente el momento
momento
(Fig.
(Fig. 4.25d).
4.25d). Como
Como el gatogato Cheshire
Cheshire en Alicia
Alicia en el país
país de las maravi-
maravi-
llas,
llas, que desaparece
desaparece excepto
excepto su sonrisa,
sonrisa, las fuerzas
fuerzas no aparecen;
aparecen; sólo se
ve el momento
momento que ejercen.
ejercen. Sin embargo, reconocemos el origen
embargo, reconocemos origen del mo-
mento al referirnos
referimos a él como momento
como momento de un par simplemente par.
par o simplemente par.
figura 4.25(c) que M =
Observe en la figura = r x F es el momento
momento de F
respecto a un punto
punto sobre
sobre la línea
línea de acción
fuerza -F. La magni-
magni-
tud del momento
momento de una una fuerza respecto a un punto
fuerza respecto punto es igual al producto
producto
de la magnitud
fuerza y la distancia perpendicular del punto
distancia perpendicular punto a la
línea de acción
acción de la fuerza, decir, IMI =
fuerza, es decir, = DIFI, donde
donde D es la distan-
distan-
cia perpendicular
perpendicular entre
entre las líneas de acción
acción de las dos fuerzas
fuerzas (Fig.
4.25e). El producto perpendicular a r y a F, lo cual
producto cruz r X F es perpendicular cual implica
implica
que M es perpendicular
plano que contiene
contiene a F Fy a- F F (Fig. 4.25f).
4.25f). Si
el
el pulgar
pulgar de la mano
mano derecha
derecha apunta hacia M, los arcos
apunta hacia arcos de los dedos
dedos
indican el sentido
momento.
.95 ~~ F Figura 4.25

Figura 4.25
k~--
(a) Un par.
par.
Determinación del momento
(b) Determinación momento respecto
respecto
a O.
...•...•....••. (c) Vector rr == rll - r2'
(e) Vector
...............
-F (d) Representación
r2 .
Representación del momento
momento del par.
par.
-F
(e) La distancia
distancia D entre
entre las líneas de
(a)
(a) (b)
acción.
acción.
(O M es perpendicular
(1) perpendicular al plano
plano que
contiene F y -F.
contiene -F.
~~
---- F
F
~~
f, _ -
a
re
y
~~--fl --
r
f
M~
M~
II
el O f -F-- __
O f -F ~~
a- 22
la (e) (d)
s
e-
y
o
(e)
(e) (f)
162 CAPíTULO
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
En la figura
figura 4.26(a)
4.26(a) la visual es perpendicular
plano que contiene
contiene
las dos fuerzas.
fuerzas. La
La distancia
distancia entre
entre las líneas de acción
acción de las fuerzas
fuerzas es
n
de 4 m: la magnitud
momento del par par es IMI == (4 m)(2 kN) == 8
fl
kN-m. El momento
kN-m. momento M es perpendicular
plano que contiene
contiene las dos e,
fuerzas.
fuerzas. Con
Con el arco
arco de los dedos
dedos de la mano
mano derecha
derecha indicando
indicando el senti-
4
do antihorario,
antihorario, encontramos
encontramos que la regla de la mano
mano derecha
derecha señala
señala que
v
M apunta hacia afuera
apunta hacia afuera de la página.
página. Por tanto, el momento
Por tanto, momento del parpar es
e.
te
M == 8 k (leN-m).
(kN-m). Si
f
Podemos también
Podemos determin~r el momento
también determinar momento del par calculando la suma
par calculando suma
n
de los momentos
momentos de las dos 'fuerzas respecto
dosfuerzas respecto a cualquier
cualquier punto.
punto. La su-
ma de los momentos
ma momentos de las fuerzas respecto al origen
fuerzas respecto origen O es (Fig. 4.26b)
4.26b)
M
M= r, x (2j) +r2
= r¡ +r2 x (- 2j)
(-2j)
= (7 ii + 2j)
= (7 2j) x (2j) + (3
(3 ii + 7 j) x (-
7j) 2j)
(-2j)
= 8 k (leN-m).
= (kN-m).
En una situación bidimensional

una situación como la de este ejemplo,
bidimensional como ejemplo, no es conve-
niente
niente representar
representar un par
par mostrando vector de momento,
mostrando el vector momento, ya que el
vector
vector es perpendicular
perpendicular a la página.
página. En vez de esto,
esto, representamos
representamos el par
par
mostrando
mostrando su magnitud
magnitud y una flecha circular
una flecha circular que indica
indica su sentido
sentido (Fig.
4.26c).
Figura 4.26 yy yy
Par con fuerzas
(a) Par fuerzas de 2 kN.
(b) DetermiJaación
Determinación de la suma
suma de los
momentos fuerzas respecto
momentos de las fuerzas respecto a O.
(e) Representación
(c) Representación de un par
par en dos (3 O) m
(3,, 7, O)
dimensiones.
dimensiones.
J
{
-~2j(kN)
2j(kN) rrj(kN)
J(kN)
2j
2j (kN)
(k N)
(7 , 2, 0) m
(7,2,0) (7,
(7,2,2, O) m
O) III
L----------------------x
L----------------------x o ~---------------------x
~--------------------- x
(a)
(a) (b)
E
n 8kN-m
8kN-m
n
Cc
[,
f¡
Zi
L----------------------x
L----------------------x
d
(e)
(e) C,
4.4 PARES 163
4.4 PARES
iene
Si
Si se sujeta
sujeta una barra
barra y se tuerce
tuerce (Fig. 4.27a), se ejercerá
ejercerá un momento
momento
s es
respecto a su eje (Fig. 4.27b).
4.27b). Aunque
Aunque el sistema
sistema de fuerzas sobre
sobre la ba-
- 8
rra está distribuido
distribuido de manera
manera complicada
complicada sobre
sobre la superficie,
superficie, el efecto
dos
es el mismo que si se ejercieran
es ejercieran dos fuerzas
fuerzas iguales y opuestas
opuestas (Fig.
nti-
4.27c). Al representar
4.27c). representar un par par como
como en la figura
figura 4.27(b),
4.27(b), o mostrar
mostrar el
que
momento M, queda
vector de momento queda implícito
implícito que algún
algún sistema
sistema de fuerzas
es
momento. El sistema
ejerce ese momento. sistema de fuerzas
fuerzas (como las que se ejercen
ejercen al
barra, o las fuerzas
torcer la barra, fuerzas sobre
sobre un cigüeñal
cigüeñal que ejerce un momento
momento
árbol motor
sobre el árbol motor de un automóvil)
automóvil) suele ser más complicado
complicado que dos
fuerzas iguales y opuestas,
opuestas, aunque
aunque el efecto
efecto es el mismo.
mismo. PorPor ello, pode-
pode-
ma
mos modelar
mos modelar el sistema
sistema real como
como un sistema
sistema simple de dos fuerzas.
fuerzas.
su-
b)
Figura
Figura 4.27
(a) Torciendo una barra.
Torciendo una barra.
(b) El momento
momento respecto
respecto al eje de la
barra.
barra.
(c)
(e) Se obtiene
obtiene el mismo
mismo efecto aplicando
efecto aplicando
dos fuerzas
fuerzas iguales y opuestas.
opuestas.
(a)
(a)
ve-
el
par
ig.
(b)
FF
FF
(e)
(e)
El momento
momento M M dede un
un par
par se puede
puede determinar
determinar calculando
calculando la suma
suma de los
los
momentos
momentos de sus sus dos
dos fuerzas
fuerzas respecto
cualquier punto.
punto. EnEn algunos
algunos
casos
casos se puede
puede también
también determinar
determinar con
con base
base en dosdos de sus
sus propiedades:
propiedades:
la magnitud
magnitud de M M es igual
igual al
al producto
producto dede la magnitud
magnitud de una una de las
fuerzas
fuerzas y la distancia
perpendicular entre
entre las líneas
líneas de acción
acción de las fuer-
fuer-
zas,
zas, y la dirección
dirección de M M es perpendicular
perpendicular alal plano
plano que
que contiene
contiene las líneas
líneas
de acción. En En los
los siguientes
siguientes ejemplos
ejemplos se
se demuestran
demuestran ambos
ambos métodos
métodos de
cálculo.
164 CAPíTULO
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
Ejemplo 4.9
yy La
La fuerza
fuerza F de la figura
figura 4.28 es 10í
lOí - 4j (N). Determine
momento del par
par
represéntelo como
y represéntelo como se muestra
muestra en la figura 4.27(b).
figura 4.27(b).
"
-F""
"'- ' -
-F~
(6,
(6,6,6, O)
O) m
m
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
s
(8,3,0)m
(8,3,0)m
Existen
Existen dos métodos
métodos para
para determinar
determinar el momento:
momento:
~
~ 1. Primer método. Podemos
Primer método. Podemos calcular
calcular la suma
momentos de las fuer-
L------------------------- x
L-------------------------x respecto a un punto.
zas respecto punto.
Figuro
Figura 4.28 2. Segundo método.
2. Segundo método. Podemos
Podemós sumar
sumar los momentos
momentos de los dos pares
pares forma-
forma-
dos por componentes x y y de las fuerzas.
por las componentes fuerzas.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
yy Primar método
Primor método Si calculamos
calculamos la suma
fuerzas res- [
pecto a un punto
pecto punto sobre
sobre la línea de acción
acción de una
una de las fuerzas,
fuerzas, el momento
momento de té
esa fuerza
fuerza es cero y sólo necesitamos
necesitamos calcular
calcular el momento
momento de la otra
otra fuerza.
fuerza. d
Escogiendo
Escogiendo el punto
aplicación de F (Fig. a), calculamos
calculamos el momento
momento comocomo
M = r x (-
M (-F)F) = (-
(-2i2i + 3j)
3j) x (-lOi 4j) = 22k
(-lOi + 4j) 22k (N-m)
(N-m)..
L-------------------------x
L-------------------------x Resultaría lo mismo
Resultaría mismo calculando
calculando la suma
momentos respecto
respecto a cual-
cual-
(a) Determinación
(o) momento quier
quier punto. Por ejemplo,
punto. Por ejemplo, la suma
momentos respecto
respecto al punto Pes
punto P es
I-~
respecto al punto
respecto punto de aplicación
aplicación de F.
F.
I -~
jj jj
M=r¡ x F+r2 x (-F)
M=r¡ xF+r2 (-F) = -4
-4 -4 -1
-1
yy
10
10 -4
-4 -10
-10 4
= 22k
= 22k (N-m). 1
Segundo
Segundo métodométodo Las componentes
componentes x y y de las fuerzas
fuerzas forman
forman dos pa-
res (Fig. c). Determinamos el momento
e). Determinamos momento del par
par original
original sumando
sumando los momen-
momen-
tos de los pares
pares formados por las componentes.
formados por componentes. 1
L-------------------------x
~------------------------ x ¡:

(b) Determinación momento
yy yy
respecto a P.
respecto
ION
10 N ..(6,
(6, 6, 0)
O) m 4N
4N t (6,6,6, 0)
(6, O) m
O) m
(8, 3, O)
+
(8,3,
(8,3, O)
O) m •
lON
lON ~ 4N
~4N
L-------------------------x
L------------------------- x L-------------------------x
L------------------------- x
componentes x y y forman
(e) Las componentes forman dos pares.
pares.
Sea el par
par de las fuerzas
fuerzas de 10 N.
N . La magnitud
momento es (3 m) (10
N) == 30 N-m y su sentido
sentido es antihorario,
antihorario, o sea que el vector
vector de momento
momento
apunta hacia el exterior
apunta hacia exterior de la página.
página. Por
Por tanto,
tanto , el momento
momento es 30 k N-m.
N-m.
4.4 PARES
4.4 165
El par
par de las fuerzas
fuerzas de 4 N causa
causa un momento
momento de magnitud
magnitud (2 m) (4 N) == yy
88 N-m y su sentido
sentido es horario,
horario, por lo que el momento
momento es -8 N-m. El mo-
-8 k N-m.
l par
mento del par
par ·original
original es
M == 30k
30k - 8k = 22k
8k = 22k (N-m).
(N-m).
n 22 N-m
22 N-m
Su magnitud
magnitud es de 22 N-m y su sentido
sentido es antihorario
antihorario (Fig. d).
L-------------------------x
L-------------------------x
Representación del momento.

(d) Representación momento.
fuer-
rma-
I'--_
I ......._-.·¡,
......_ _ _ _ _ _....
"·_ _ _:¡I '. fu
Ejemplo 1O _ _......._ _ _ _ _~_...........
4.10r¡
Ejemplo 4.
Dos fuerzas,
fuerzas, A y B, Y un par
par de 200
200 lb-pie actúan
actúan sobre
sobre la viga. La suma
suma de
las
las fuerzas es igual a cero,
cero, y los momentos
momentos respecto
respecto al extremo izquierdo
extremo izquierdo
de la viga también
también suman
suman cero.
cero. ¿Qué valor
valor tienen fuerzas A y B?
tienen las fuerzas
yy
200 lb-pie
200 lb-pie Figura 4.29
4.29
..~
~
cual-
es
L- 1 - 4 ~
[-
L-________ ------11-.--
pie ------I~.
4 pie - - 44~ pie
____________
~
pie -- ~ ____ xx
____ ~ ~
k
-3
O
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
La suma de las fuerzas
fuerzas es
pa- 'EFy = A + B = O.
en-
El momento
momento del par (200 lb-pie, horario)
par (200 horario) es el mismo respecto a cualquier
mismo respecto cualquier
punto, por lo que la suma
momentos respecto
respecto al extremo
extremo izquierdo
izquierdo es
'EM(extremo izquierdo)
EM(extremoizquierdo) = (4)B - 200
200 = O.
O.
Las fuerzas son B = 50 lb Y

Y A = --50
50 lb.
COMENTARIO
COMENTARIO
Observe que A y B forman
forman un par
par (Fig. a). Éste genera un
Éste genera un momento
momento de mag-
mag-
nitud (4 pies) (50
(50 lb) 200 lb-pie y su sentido
lb) == 200 sentido es antihorario, por lo que la
antihorario, por
x momentos del par
suma de los momentos par formado
formado por A y B Y el par par horario
horario de 200
200
lb-pie es igual a cero.
y (a) Las fuerzas
fuerzas sobre la viga forman
forman un
J
200 lb-pie
200 lb-pie par.
par.
) (10 (===-~==--==-~-==~=-==®
ento
m.
1 1-
50tb
4pie
1I
L-~------~----~------~----~---- x
50lb
4pie
166
166 CAPíTULO
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
Ejemplo 4. 11
Ejemplo 11
Determine
Determine la suma
momentos ejercidos
ejercidos por
por los dos pares
pares sobre
sobre el tubo
tubo
de la figura
figura 4.30.
4.30.
Figura 4.30 yy
2m
4m
zz
//
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Consideremos el par
Consideremos par de 20 N. La magnitud
momento del par
par es (2 m)(20
N) == 40 N-m.
N-m. La dirección
dirección del vector
vector de momento
momento es perpendicular
plano
y-z, y la regla de la mano
mano derecha
derecha indica
indica que el vector
vector apunta
apunta en la dirección
dirección
positiva
positiva del eje x. El momento
momento del par par de las fuerzas
fuerzas de 20 N es 40i (N-m).
Descomponiendo
Descomponiendo las fuerzas
fuerzas de 30 N en sus componentes
componentes y y z, obtenemos
obtenemos
los dos pares
pares mostrados
mostrados en la figura
figura (a) momento del par
(a).. El momento par formado
formado porpor las
componentes y es --(30
componentes (30 sen 60°) (4)k (N-m), yyelel momento
momento del parpar formado
formado
por componentes z es (30 cos 60°) (4)j (N-m)
por las componentes (N-m)..
La suma
momentos es
40i
= 40i
~M =
bM + (30 cos 600)(4)j -
(30cos600)(4)j (30 sen600)
senóü") (4) k
40i + 60j
= 40i 60j - 103.9k (N-m).
103.9k
(a) Descomposición
Descomposición de las fuerzas de 30 yy
N en componentes
componentes y y z.
30sen
30sen 60° N
60° N 30sen
30sen 60°
60° N
~4 --,,1
}-------------~~------------~----
~J
1,--4-"------AAm
~-------------.~------------~---x x
,----m
30 CQS 60°
30 CQS N
60° N 30
30 CQS
CQS 60° N
60° N
zz
COMENTARIO
COMENTARIO
Aunque
Aunque el método
método que usamos
usamos en este ejemplo
ejemplo ayuda
ayuda a reconocer
reconocer las contri-
contri-
buciones
buciones de los pares
pares individuales
individuales en la suma
suma de los momentos,
momentos, sólo es con-
veniente
veniente cuando
cuando las orientaciones
orientaciones de las fuerzas
fuerzas y sus puntos
puntos de aplicación
aplicación
relativos al sistema
relativos sistema coordenado
coordenado son suficientemente
suficientemente simples.
simples. Cuando
Cuando no es
éste el caso,
caso, la suma
momentos se puede
puede determinar
determinar escogiendo
escogiendo cual-
quier punto y calculando
quier punto calculando la suma
fuerzas respecto
respecto a
ese punto.
punto.
4.4 PARES
4.4 PARES 167
167
L-----------------I Ejemplo 4. 12
4.12 1 --,
tubo La fuerza F de la figura -2Oi + 20j + lOk (lb).

figura 4.31 es -20i
momento ejerce el par
(a) ¿Qué momento par sobre
sobre la ménsula?
ménsula?
distancia D perpendicular
(b) ¿Qué valor tiene la distancia entre las líneas de acción
perpendicular entre acción de
las dos fuerzas?
yy Figura 4.31
(4,
(4, 1, 1) pie
pie
o
Ol~----------------------~---x
'~----------------------~---x
)(20
ano
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
ión
).
Podemos escoger un punto
(a) Podemos punto y determinar
determinar la suma
momentos de las
fuerzas respecto
respecto a ese punto.
punto.
mos
rlas (b) La magnitud
momento del parpar es D IFI, por
DIFI, por lo que podemos
podemos usar
usar el
resultado
resultado de la parte
parte (a) para
para determinar
determinar DD..
ado
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
(a)
(a) Si
Si determinamos
determinamos la suma
fuerzas respecto
respecto al ori-
gen O, el momento
momento de --FF es igual a cero. El momento
momento del par
par es (Fig. a)
~~ I1== --lOilO i -
i jj
M=rXF=1
M = r x F = I 4;
-20
-20
1
20 10
10
60j
60j + 100
100 k (lb-pie).
(b)
(b) La distancia
perpendicular es
\
D- -
_ IMI _
-
)(-10)2 + (- 6W + (lOW -_ 3.90 pIe.
.
IFI ) (-20)2 + (20)2 + ( 10)2
____ (4,1, l)pie

1 ~~~~~~rr ::::::::==~(~4~,1~,_1~)p_ie
o,l-~~~::~---------x
I~ X
(a) Determinación suma de los momentos
momentos respecto
respecto a O.
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
.. ~~ .. ..
~ ~~~~~~ __ ________________~________....•
~ Problemasl
Problemas 1----'------------- ~
4.96 (a) Determine

momento del par
par mostrado
mostrado en la figu- 4.98 Las fuerzas
fuerzas de la figura
figura P4.98
P4.98 están
están contenidas
contenidas en el
ra P4.96.
P4.96. plano x-y, y el momento
plano momento del parpar es igual a --90
90 k N-m.
(b) ¿Qué valor
valor tiene la suma
momentos de las dos fuer- (a) ¿Qué valor
distancia b?
zas respecto
respecto al punto
punto (-4,
(-4, 6, -2)
-2) pies? (b) ¿Qué valor
valor tiene la suma momentos de las dos fuer-
suma de los momentos fuer-
(e)
(e) Represente
Represente el par
par como
como se muestra
figura 4.26(c). respecto al punto
zas respecto punto (3, 3, -2)
-2) m?
y
y
lOj lb
lOj
SON
SON
--------------~------~------x
--------------~------~------ x
pie
(4, O, O) pie
(4,
----~~~----------~--._----x
b
-lOj
-lOj lb
SON
SON
P4.96
P4.96
P4.98
P4.98
4.97 Las fuerzas

fuerzas de la figura
figura P4.97
P4.97 están
están contenidas
contenidas en el
plano
plano x-y. 4.99 El punto
punto P mostrado
mostrado se encuentra plano x-y, IFI
(a) Determine
momento del par.
par. = 100 N, Y el momento
momento del par
par es de -500
-500 k (N-m)
(N-m).. ¿Cuáles
¿Cuáles
(b) ¿Qué valor
valor tiene la suma
momentos de las dos fuer- son las coordenadas
coordenadas de P?
P?
zas respecto
respecto al punto
punto (10, -40,
-40, 20) pies?
(e) Represente
Represente el par
par como
como se muestra
figura 4.26(c).
y
y
1000
1000 lb
-F
----~~L-----~~--~--------x
----~~L-----1-~--~--------x
'-----v------' '------v-----'
'------v-----' '-----v------'
20 pie
pie 20 pie
pie
--------------~~------------x
------------~~-L------------x
P4.97
P4.97
P4.99
P4.99
4.4 PARES 169
4.100 Las fuerzas están contenidas en el plano x-y. 4.103 Determine la suma de los momentos ejercidos por los
(a) Determine la suma de los momentos de los dos pares. dos pares sobre la placa que se muestra.
(b) ¿Cuál es la suma de los momentos de las cuatro fuerzas
respecto al punto (-6, -6, 2) m?
el (e) Represente el resultado de la parte (a) como se muestra en y
la figura 4.26(c). 30lb
--¡ )
er- y 3 pie
100 N ¡
----¡-
30lb
-1 2 pie
(
~ >-:-----------~---------j ----- x
4m
~
2m
x
!~O lb
~ 5 Pie---l_
I
4 pie
t-1
20
lb
P4.103
100Nl 4m
100N
L
P4.100 4.104 En la figura P4.104, ¿qué valor tiene la suma de los
.98 momentos ejercidos sobre el cuerpo?
4.101 El momento de un par es de 40 kN-m en sentido an-
tihorario.
(a) Exprese el momento del par como un vector. y 40N
(
(b) Dibuje un croquis que muestre dos fuerzas iguales y
IFI
es
opuestas que ejerzan el momento dado.
100 N-m
T 4m
y
( :- 40 N ~---x
30N T 30N
40kN-m
~--------.-~-----x
11--6 m-----1-3 m-I
P4.104
--
P4.101 4.105 Cuatro fuerzas y un par actúan sobre la viga mostra-
da. La suma vectorial de las fuerzas es igual a cero, y la suma
de los momentos respecto al extremo izquierdo de la viga
4.102 Se muestran los momentos de dos pares. ¿Qué valor también es cero. ¿Qué valor tienen las fuerzas Ax, Ay y B?
tiene la suma de los momentos respecto al punto P?
y
y
99 50 lb-pie
P
------~----~----~~-----x
(-4, O, O) pie
10 lb-pie
P4.102 P4.105
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
4.106 En la figura P4.106

4.106 fuerzaFF = 3i + 2j-
P4.106 se tiene la fuerza 2j - 4.109 La tensión
tensión en los cables AB y CDCl) es de 500 N.
kk (kN). (a) Demuestre
Demuestre que las dos fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por los cables so-
momento del par?
(a) ¿Cuál es el momento bre la compuerta rectangular en B yy en C
compuerta rectangular e forman
forman un par.
par.
(b) ¿¿Cuál distancia perpendicular
Cuál es la distancia perpendicular entre
entre las líneas de ac- (b) ¿Cuál
momento ejercido
ejercido por
por los cables?
ción de las dos fuerzas?
y
y
F
F
(6,3,2)
(6,
/./
3,2) m
}--------x
~-------x
(10,0,1) z x
/ (lO,O,l)m m
z
/-F -F
P4.106
P4.106
4.107 Determine
Determine la suma
momentos ejercidos
ejercidos por
por los
pares sobre la placa
tres pares placa que se muestra.
muestra. (Las fuerzas
fuerzas de 80 lb (6, -2, 3) m
D
están contenidas
están contenidas en el plano
plano x-z.)
P4.109
P4.109
yy 4.11 O Considere
4.110 Considere el sistema
sistema mostrado
mostrado en el problema
problema 4.109.
4.109.
Las tensiones
tensiones en los cables AB
AB y CD iguales, y la magni-
Cl) son iguales, magni-
- 3pie-1-
3pie - 1- 3pie-1
3pie-1 tud del momento
tud ejercido sobre
momento ejercido sobre la compuerta
compuerta porpor los cables
20 lb 20 lb es de 6 kN-m.
kN-m. ¿Cuál
tensión en los cables?
cables?
4.111 Se usanusan dos llaves para

para apretar
apretar un
un codo
codo hidráulico.
hidráulico.
fuerza F =
La fuerza aplica en (6, -5,
= 10 k (lb) se aplica -5, -3) pulg y la
-3) pulg
fuerza -F
fuerza aplica en (4, -5,
-F se aplica pulg.
-5, 3) pulg.
(a) Determine momento respecto
Determine el momento respecto al eje x de la fuerza
fuerza ejerci-
da sobre
da sobre la llave derecha.
derecha.
(b) Determine momento del par par formado
formado porpor las fuerzas
fuerzas
ejercen sobre
que se ejercen sobre las dos
dos llaves.
llaves.
P4.107
P4.107
(c) Con
(e) Con base
base en esos resultados,
resultados, explique
explique por
por qué
qué se usan
usan dos
llaves.
llaves.
4.108 yy
4.108 ¿Cuál
magnitud de la suma
momentos
I
ejercidos
ejercidos por
por los dos pares
pares sobre
sobre el dispositivo
dispositivo en forma
forma de T
que se muestra
muestra en la figura?
figura?
50i ++ 20j
50i 20j - lOk
IOk lb
zz
xx
- 50i-20j+ 10klb
-50i-20j+ 10klb
P4.108
P4.108 P4.111
P4.111
4 .5 SISTEMAS EQ
4.5 UIVALENTES 171
EQUIVALENTES
so-
4.5 Sistemas equivalentes
equivalentes
Un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas y momentos simplemente un conjunto
momentos es simplemente conjunto particu-
particu-
lar de fuerzas momentos de pares.
fuerzas y momentos pares. Los sistemas
sistemas de fuerzas momentos
fuerzas y momentos
propios de la ingeniería
propios ingeniería pueden
pueden ser complicados.
complicados. En En especial,
especial, esto ocu-
rre cuando
cuando se tienen
tienen fuerzas
fuerzas distribuidas,
distribuidas, como
como las fuerzas
fuerzas de presión
presión
ejercidas por
por el agua
agua sobre una presa.
sobre una presa. Pero
Pero si sólo nos interesan
interesan la fuer-
la total y el momento
za total momento total
total ejercidos,
ejercidos, un sistema complicado de fuerzas
sistema complicado fuerzas
yy momentos
momentos se puede
puede representar
representar con un un sistema mucho más sencillo.
sistema mucho sencillo.
Definimos los dos sistemas,
Definimos sistemas, 1 y 2, como
como equivalentes
equivalentes si las sumas
sumas de
las fuerzas son iguales,
iguales,
x
(:EF)¡
(LF)¡ = CEFh,
= (LFh,
y si las sumas
sumas de los momentos respecto
momentos respecto a un punto
punto O son también
también iguales,
iguales,
(LM o) ¡ = (LMOh ·
m
Sistema
Sistema 1
Demostraremos que si las sumas
Demostraremos sumas de las fuerzas
fuerzas y las sumas
sumas de los mo-
109
meritas respecto
mentos respecto a un punto
punto son iguales,
iguales, las sumas
sumas de los momentos
momentos res-
09. pecto a cualquier punto también
cualquier punto también son iguales.
iguales.
ni- Comenzaremos
Comenzaremos con una una ilustración
ilustración de esas condiciones.
condiciones. Considere-
Considere-
les mos los sistemas
sistemas de fuerzas momentos de la figura
fuerzas y momentos 4.32(a). En
figura 4.32(a). En el siste-
ma 1, un cuerpo
cuerpo está
está sometido fuerzas FA YF
sometido a las fuerzas Y F B Y a un par
par Me. EnEn
el
el sistema
sistema 2, el cuerpo
cuerpo está sometido
sometido a la fuerza
fuerza F D Y a dos pares
pares ME
ME y
co. M
Mp•F • La primera
primera condición
condición de equivalencia
equivalencia es
la
(LF)¡ = (LFh
(LF) ¡ = (LFh :
ci- (4.7) Sistema
Sistema 2
Si determinamos
determinamos las sumas momentos respecto
sumas de los momentos respecto al punto
punto O de la
os
figura 432(b),
432(b), la segunda
segunda condición
condición de equivalencia
equivalencia es
l:
LMo) ¡¡ = (LMoh
((¿Mo) (¿Moh :
(4 .8)
(4.8)
(a)
Sistema 1
Sistema Sistema
Sistema 2 Figura
Figura 4.32
(a) Diferentes
Diferentes sistemas de fuerzas
fuerzas y
momentos aplicados
momentos aplicados a un objeto.
objeto.
(b) Determinación
suma de los
momentos respecto
punto O en cada
cada
sistema.
sistema.
o
111 (h)
(b)
172 CAPíTULO
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
Si estas condiciones
condiciones se satisfacen, podemos elegir otro
satisfacen, podemos punto O' (Fig.
otro punto
Y demostrar
4.33) Y demostrar que las sumas momentos respecto
sumas de los momentos respecto a O'
O' también
también
son iguales. Es decir,
decir, podemos
podemos demostrar
demostrar que
(4.9)
Figura
Figura 4.33 Sistema
Sistema 1 Sistema 2
Sistema
Determinación momentos
respecto a un punto
respecto punto diferente
diferente O' en cada
cada
sistema.
sistema. c:B
/
E
En función
En función del vector
vector r de O'
O' a O, las relaciones
relaciones entre
entre los vectores
vectores fA"
fA"
fB '
fB' Y f D'
D ' de la figura
figura 4.33 y los vectores fA' BB DD
vectores fA' f Y f de la figura 4.32(b)
figura 4.32(b) son
=r+rB ,
r~ =r+rB, r~ = r+ rD.
Sustituyendo
Sustituyendo estas expresiones
expresiones en la ecuación
ecuación (4.9) obtenemos
obtenemos
= (r + rD) x F D + ME + M F .
Reordenando términos
Reordenando términos podemos
podemos escribir
escribir esta
esta ecuación
ecuación como
como
r x
x (I;F)¡
(~F)l + (I;Mo)
(~MO)1 , = r x (~Fh + (I;Moh,
x (I;Fh (~MO)2,
que se cumple
cumple en vista
vista de las ecuaciones
ecuaciones (4.7) y (4.8). Las sumas
sumas de los
momentos de los dos sistemas
momentos respecto a cualquier
sistemas respecto cualquier punto
punto son iguales.
iguales.
Los siguientes
Los siguientes ejemplos demuestran cómo
ejemplos demuestran cómo se puede
puede determinar
determinar si siste-
mas dados
mas dados de fuerzas momentos son
fuerzas y momentos son equivalentes. deben verificar
equivalentes. Se deben verificar
las dos condiciones
condiciones de equivalencia:
equivalencia:
1. ¿Son iguales las sumas
sumas de las fuerzas? deben determinar
fuerzas? Se deben determinar las su-
mas vectoriales
mas fuerzas en los dos sistemas
vectoriales de las fuerzas sistemas para
para ver si son
son
iguales.
2. ¿Son iguales las sumas momentos respecto
sumas de los momentos respecto a un punto
punto arbi-
arbi-
puede elegir cualquier
trario? Se puede
trario? cualquier punto
punto conveniente
conveniente y determinar
determinar
las sumas
momentos de los dos
dos sistemas
sistemas respecto
respecto a ese punto
punto
para ver si son iguales.
para iguales.
4.5
4.5 SISTEMAS EQUIVALENTES 173
SISTEMAS EQUIVALENTES 173
(Fig.
bién ..........-------------1 Ejemplo 4.13
4. 13
Tres sistemas de fuerzas y momentos

momentos actúan
actúan sobre
sobre la viga de la figura
figura 4.34.
4.34.
¿Son tales.
tales. sistemas
sistemas equivalentes?
equivalentes?
4.9)
Sistema
Sistema 1 Sistema 2
Sistema Sistema
Sistema 3
y
)' y
)' y
I )'
rON
NN
oobb1-.----1
1-·- -- 1m - -- -I
m-----
x
II
Oo ~
s:::;:
1--0.5
~O.5mm
rON
---®
;;:@ ' SS3-x
.1. 5°~~~m _1
5°~~~m_1
3 -x al
J~
1-.-----1
1-.-----lm-----150N-m
4'~<,
®~< \\//
m- - - -- 150 N-m 1
1
Figura
Figura 4.34
4.34
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
¿Son
¿Son iguales
iguales las sumas
sumas de
de las fuerzas?
fuerzas? Las sumas
sumas de las fuerzas
fuerzas son
(~F)I = 50j
50j (N),
(~Fh
(~Fh = 50j
50j (N),
(~Fh
(~Fh = 50j
50j (N).
¿Son
¿Son iguales
iguales las sumas
sumas dede los momentos
momentos respecto
respecto a un punto arbi-
punto arbi-
trario?
trario? Las sumas
momentos respecto
respecto al origen
origen O son
(~MO)2
(~MO)2 =
= (50 N)(0.5
N)(0.5 m) - (50 N-m) =
= -25
-25 N-m,
N-m,
(~Moh
(~Moh = = O.
= (50 N)(1 m) - (50 N-m) =
Los sistemas
sistemas 1 y 3 son equivalentes
equivalentes. .
los
COMENTARIO
COMENTARIO
Recuerde que puede
puede escoger cualquier
cualquier punto
punto conveniente
conveniente para determinar si
para determinar
las sumas de los momentos
momentos son iguales. Por
Por ejemplo,
ejemplo, las sumas
sumas de los mo-
e- mentos respecto
respecto al extremo
extremo derecho
derecho de la viga son
ar
(~Mextremo
(~Mextremo derecho) =
derecho)!! = --(50
(50 N)(l =
N)(l m) = --50
50 N-m,
N-m,
su- (~Mextremoderechoh
(EMextremoderechoh = --(50
(50 N)(0.5
N)(0.5 m) - (50 N-m)
N-m) = -75 N-m,
-75 N-m,
on
(~Mextremo
(EMextremo derecho)3 = --50
50 N-m.
N-m.
bi-
ar
lo
174 CAPíTULO
SISTEMAS DE FUERZAS Y
Y MOMENTOS
MOMENTOS
"'-.--------------~~I
"'----------.......-Jl I Ejemplo 4.14 ....;'·~
4.14!I 1------.,--'--------1 11 !-I -'___ __•-----.. .
Dos sistemas
sistemas de fuerzas
fuerzas y momentos
momentos actúan
actúan sobre
sobre la placa
placa rectangular
rectangular de la
figura
figura 4.35. ¿Son tales sistemas
equivalentes?
Figura
Figura 4.35 Sistema
Sistema 1 Sistema
Sistema 2
y yy
II 1010lblb II
10lb
10 lb 25
25 lb-pie
lb-pie
p
p p l5lbb
151
5pie
7
Spie
__2_
01_b_o~__~8~Pi~e~
__2_0_lb~o~__ ~~ ___ x
8~p~i~er-~~.---x
l5lb
151b
~--~--~~--~~~--x
8pie
~--~--~----~---' -- x
20 lb
20 lb
O
20lb-pie
20 lb-pie
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
¿Son iguales
iguales las sumas
sumas de
de las fuerzas?
fuerzas? Las sumas
fuerzas son
(I;F)¡ = 20i + lOj

(l:F)¡ lOj - lOj = 20i (lb),
(I;F)2 = 20i + 15i - 15i = 20i (lb),

(l:Fh
¿Son iguales
iguales las sumas
sumas dede los momentos
momentos respecto
respecto a un punto
punto arbi-
arbi-
trario?
trario? Las sumas
momentos respecto
respecto al origen O son
origen O
(l:Mo)¡ = -(8
(I;Mo)¡ -(8 pie)(lO lb) - (20 lb-pie) = -100
-100 lb-pie,
lb-pie,
(I;Mo)2
(l:Moh = -(5
-(5 pie)(15 lb) - (25 lb-pie) = -lOO
-100 lb-pie.
Los sistemas son equivalentes.

equivalentes.
COMENTARIO
COMENTARIO
Verifiquemos
Verifiquemos que las sumas
momentos de los dos sistemas
sistemas respecto
respecto a
puntos
puntos diferentes
diferentes sean iguales.
iguales. Las sumas
momentos respecto
respecto a P son
(l:M
(I;Mpp)¡)¡ -(8 pie)(10 lb) + (5 pie)(20
= -(8 pie)(20 lb) - (20 lb-pie) = O,
O,
(l:Mp )2 == -(5
(I;Mph pie)(l5 lb) + (5 pie?(20
-(5 pie)(15 pie)(20 lb) - (25
(25 lb-pie) == O.
O.
4.5 SISTEMAS EQUIVALENTES 175
••••• _~~_ •••••.•••.......;..~~ ,..::........,....:.!.,,_I Ejemplo 4.15
e la En la figura 4.36 se muestran dos sistemas de fuerzas y momentos en los que Sistema 1
y
FA=-lOi+ lOj - 15k (kN),
FB = 30i + 5j + lOk (kN),
M = -90i + 150j + 60k (kN-m),
Fe = lOi - 5j + 5k (kN),
(6,O,O)m
FD = lOi + 20j - lOk (kN).
-x ¿Son tales sistemas equivalentes? z
SOLUCiÓN
Sistema 2
¿Son iguales las sumas de las fuerzas? Las sumas de las fuerzas son y
on (¿;F)¡ = FA + FB = 20i + 15j - 5k (kN),
(¿;Fh = Fe + FD = 20i + 15j - 5 k (kN).
¿Son iguales las sumas de los momentos respecto a un punto arbi-

trario? La suma de los momentos respecto al origen O en el sistema 1 es
o~~~-----x
Z (6,3,3) m
rbi-
(¿;Mo)¡=(6i)xFB+M= 6
i j
O
k
O
I Fe
I 30 5 10 z
+ (-90i + 150j + 60k)

Figura 4.36
= -90i + 90j + 90k (kN-m).
La suma de los momentos respecto a O en el sistema 2 es
oa
on (¿;Moh = (6i+3j+3k) x FD = I~ ~ ~
10 20 -10
= -90i + 90j + 90k (kN-m).
Los sistemas son equivalentes.
176
176 CAPíTULO4
CAPíTULO 4 SISTEMASDE FUERZAS
SISTEMAS FUERZASY M
MOMENTOS
O MENTOS
4.6 Representación
Representación de
de sistemas
con
con sistemas equivalentes
equivalentes
Si sólo nos interesan
interesan la fuerza
fuerza y el momento
momento totales
totales ejercidos
ejercidos sobre
sobre un
cuerpo por un
cuerpo por un sistema
sistema dado
dado de fuerzas
fuerzas y momentos,
momentos, este sistema
sistema se pue-
de representar
representar con unouno equivalente.
equivalente. Con
Con esto queremos
queremos decir que en
vez de mostrar
mostrar las fuerzas
fuerzas y los momentos
momentos reales que actúan
actúan sobre
sobre un
cuerpo, podemos mostrar
cuerpo, podemos mostrar un sistema
sistema diferente
diferente que ejerza
ejerza la misma
misma fuer-
za y el mismo
mismo momento
momento totales.
totales. De esta manera,
manera, un sistema
sistema dado
dado se
reemplazaría por otro
reemplazaría por otro menos
menos complicado
complicado para
para simplificar
simplificar el análisis
análisis de
fuerzas y momentos
las fuerzas momentos que actúan
actúan sobre
sobre el cuerpo,
cuerpo, así como para com-
como para
prender mejor
prender mejor sus efectos
efectos sobre
sobre el cuerpo.
cuerpo.
Representación de un sistema por

Representación de por medio
medio
de
de una fuerza y un par
una fuerza par
Consideremos
Consideremos un sistema
sistema arbitrario
arbitrario de fuerzas
fuerzas y momentos punto
momentos y un punto
O (sistema
(sistema 1 de la Fig. 4.37). Este
Este sistema
sistema se puede
puede representar
representar con
con otro
otro
sistema
sistema que consista
consista en una
una sola
sola fuerza
fuerza actuando
actuando en O y un solo parpar
(sistema
(sistema 2). Las condiciones
condiciones de equivalencia
equivalencia
(hFh =
(hFh (hF) 1 ::
= (hF)¡
F
F = (hF)¡
(hMoh =
(hMoh (hMO)¡¡ ::
= (hMO)
M
M (hMoo)¡
= (hM
= )¡,,
satisfacen si F es igual a la suma

se satisfacen suma de las fuerzas
fuerzas del sistema
sistema 1 y M es
igual a la suma momentos respecto
respecto a O en el sistema
sistema 1.
No importa
importa la complejidad
complejidad de un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas y momentos;
momentos;
siempre se podrá
siempre representar con
podrá representar con una sola fuerza
una sola fuerza actuando
actuando en cierto
cierto
punto
punto y un solo par.
par. En la práctica
práctica se presentan
presentan tres casos particulares:
particulares:
Sistema
Sistema 1 Sistema 2
Sistema
Figura 4.37
Figura
arbitrario de fuerzas y momentos.
(a) Sistema arbitrario momentos.
actuando en O y un par.
(b) Una fuerza actuando
4.6
4.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS
SISTEMAS CON
CON SISTEMAS
Representación
Representación de de una
una fuerza
fuerza con
con una
una fuerza
fuerza y un par
par Una
Una Sistema
Sistema 1 Sistema
Sistema 12
fuerza Fp se puede
puede representar
representar actuando
actuando en un punto
punto P (sistema
(sistema 1), por
por
re un
pue-
medio de una
una fuerza
fuerza F actuando
(sistema 2). El momento
donde r es el vector
actuando en un punto
momento del sistema
punto O diferente
sistema 1 respecto
respecto al punto
vector de O a P (b). Las condiciones
condiciones de equivalencia
par M
diferente y un par
punto O es r x F Fp,
equivalencia son
p,
p
p 7
e en (~Fh = (~F) 1
(~F) : •O
e un (a)
fuer- F
F Fp
o se
is de y
com-
Sistema
Sistema 1
(~Moh =
(~Moh (~Mo) II
= (~Mo) ::
M
M =
=rxF
r p.
x Fp .
p
unto Fuerzas concurrentes representadas

Fuerzasconcurrentes representadas por por una
una fuerza
fuerza Un sistema
sistema
otro O
de fuerzas concurrentes
concurrentes cuyas líneas de acción
acción se corten
corten en un punto
punto O
par (b)
(sistema 1, Fig. 4.39) se puede
puede representar
representar con una
una sola fuerza
fuerza cuya línea
línea
corte a O (sistema
de acción corte (sistema 2). Las dos sumas
fuerzas son iguales si
Figura 4.38
Figura 4.38
(a) El sistema
sistema 1 es una
una fuerza
fuerza F p que actúa
actúa
en el punto
punto P. El sistema
sistema 2 consiste
consiste en una
una
fuerza
fuerza F que actúa
actúa en el punto
punto O y un par
par M.
y la suma
momentos respecto
respecto a O es nula
nula en cada
cada sistema.
sistema. (b) Determinación
momento del
sistema
sistema 1 respecto
respecto al punto
punto O.
Fuerzas paralelas representadas

Fuerzas paralelas representadas por por una
una fuerza
fuerza Un Un sistema
sistema de
fuerzas paralelas
paralelas cuya suma
suma no sea cero (como sistema 1 de la Fig.
(como el sistema Sistema
Sistema 1
4.40) se puede
puede representar
representar por
por una
una sola fuerza
fuerza F (sistema
(sistema 2). En el ejem-
plo 4.19 demostraremos
demostraremos este resultado.
resultado.
F~
Sistema
Sistema 1 Sistema
Sistema 12
\ \
\
Sistema
Sistema 12
O·
O·,,
\\
\
Figura
Figura 4.39
4.39
Un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas concurrentes
concurrentes y un
sistema
sistema que consiste
consiste en una
una sola fuerza
fuerza F.
Figura 4.40
Figura 4.40
Un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas paralelas
paralelas y un
un
sistema
sistema que consiste
consiste en una
una sola fuerza
fuerza F.
178 CAPíTULO
178 SISTEMAS DE
FUERZAS Y
Y MOMENTOS
MOMENTOS
Los
Los siguientes ejemplos
ejemplos muestran
muestran cómo
cómo representar
representar sistemas
sistemas de
de fuerzas
fuerzas
yy momentos
momentos por
por medio
medio de otros sistemas. Dado un
un sistema de fuerzas
fuerzas yy
momentos,
momentos, el el objetivo
objetivo será representarlo
representarlo con
con un nuevo
nuevo sistema particu-
particu-
lar,
lar, aplicando
aplicando las condiciones de equivalencia:
las condiciones equivalencia:
l.
1. Las
Las sumas de las fuerzas deben ser
ser iguales.
2. Las sumas de los momentos
punto arbitrario
arbitrario deben
ser iguales.
r---------~--IEjemplo I__~~
Ejemplo 4.16 1~_~ _________
~~ --Il-,,1
Sistema 1 lOi + 4j - 3k (lb)
El sistema 1 de la figura 4.41 consiste en una fuerza FA == lOí
y que actúa A.. Represéntelo
actúa en A Represéntelo con una
una fuerza que actúe en B
B y un par.
FA
FA
»>
~
A (4, 4,2) pie
(4,4,2) pie
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Queremos
Queremos representar
representar la fuerza FA con una
fuerza FA una fuerza
fuerza F que actúe
actúe en B y un par
)--------xx
~------- M (sistema
(sistema 2 de la Fig. a)
a).. Podemos
Podemos determinar
determinar F y M usando
usando las dos condi-
equivalencia.
ciones de equivalencia.
zz
•
B (8, O,
0, 6) pie
pie SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Las sumas
sumas de
de las fuerzas
fuerzas deben
deben ser iguales
iguales
Figura 4.41
Figura
( ~Fh = (~F)¡ :
F =
= FA = lOi+4j-3k
FA= IOi+4j -3 k (lb)
sumas de
Las sumas de los
los momentos
momentos respecto
respecto a un
un punto
punto arbitrario
arbitrario deben
deben
ser iguales
ser iguales El vector
vector de B a A es
rB A
fBA = (4 - 8) i + (4 - O)j + (2 - 6) k == -4i
= -4 i + 4j
4j - 4k (pie),
4k (pie),
por
por lo que
que el momento
momento respecto
respecto a B en
en el sistema
sistema 1 es
Sistema
Sistema 22
yy
rBA x FA =
I ii jj
-4 4
k
-4
II = 4 i - (lb-pie).
52j - 56k (lb-pie).
fBAXFA=I-44 -4 =4i-52j-56k
10 I
10 4 -3
-3
Las sumas
Las sumas de los momentos
momentos respecto
respecto a B deben
deben ser iguales:
iguales:
)--------x
)-------- x (MBh
(MB)z == (M
(MB)¡B )¡ ::
F
F M
M = 44 ii -- 52j
= 52j -- 56 (lb-pie).
56 kk (lb-pie).
~~
zz BB --(7..
-(7-. M
M
(a) Fuerza
(a) Fuerza actuando
actuando en
en BB yy un
un par.
par.
4.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS CON SISTEMAS EQUIVALENTES 179
erzas
zas y
1
•... 1'1
•••••••••••••••••••• 11 Ejemplo 4.17 1
1
::.-.... """"- __ ...,
ticu-
El sistema 1 de la figura 4.42 consiste en dos fuerzas y un par que actúan Sistema 1
sobre un tubo. Se trata de representar el sistema 1 mediante (a) una sola fuer- y
za que actúe en el origen O del sistema coordenada y un solo par, y (b) una
eben sola fuerza. '; I 30j (kN) 20i + 20j (kN)
ESTRATEGIA
.~~
(a) Podemos representar el sistema 1 por medio de una fuerza F que actúe en
el origen y un par M (sistema 2 de la Fig. a), y utilizar las condiciones de
O~----~--~~--~~ 2lOkN-m
-x
equivalencia para determinar F y M. (b) Suponga que colocamos la fuerza F

con su punto de aplicación a una distancia D del origen a lo largo del eje x Figura 4.42
(lb) (sistema 3 de la Fig. b). Las sumas de las fuerzas en los sistemas 2 y 3 son
iguales. Si podemos escoger la distancia D de manera que el momento respec-
to a O en el sistema 3 sea igual a M, el sistema 3 será equivalente al sistema 2
y por tanto equivalente al sistema 1.
Sistema 2
par SOLUCiÓN y
ndi-
(a) Las condiciones de equivalencia son I
(~Fh = (~F)l :
M~F .....
F = 30j + (20i + 20j) = 20i + 50j (kN), x
(a) Fuerza F que actúe en O y un par M.
M = (30 kN)(3 m) + (20 kN)(5 m) + 210 kN-m

en
= 400 kN-m. Sistema 3
Y
(b) Las sumas de las fuerzas de los sistemas 2 y 3 son iguales. Igualando las
sumas de los momentos respecto a O, I
, F
(~Moh
(50 kN)D
= (~Moh:
= 400 kN-m,
~
O
D
L x
encontramos que el sistema 3 equivale al sistema 2 si D = 8 m.

(b) Sistema que consiste en la fuerza F
que actúe en un punto sobre el eje x.
COMENTARIO
Para representar el sistema mediante una sola fuerza en la parte (b), necesita-
mos colocar la línea de acción de la fuerza de manera que ésta ejerza un mo-
mento antihorario de 400 kN-m respecto a O. La colocación del punto de
aplicación de la fuerza a una distancia D a lo largo del eje x fue sólo una
manera conveniente de lograr esto.
h------------II Ejemplo 4.18 11
I
....• 1
Sistema 1 El sistema 1 de la figura 4.43 consiste en las fuerzas y el par siguientes:

Y
FA = -lOi + 10j - 15k (kN),
p.(4,3,-2)m
.\ y x
FB
Me
=
=
30i
-90 i
+
+ 150j
5j + lOk
+ 60 k
(kN),
(kN-m).
/
(6, O, O) m Suponga que se quiere representar con una fuerza F que actúe en P y un par
z
tSl Me
M (sistema 2). Determine F y M.
SOLUCiÓN
Sistema 2
J/,
y las sumas de las fuerzas deben ser iguales
(¿;Fh = (¿;F) 1 :
M~
P (4,3, -2) m F = FA + F B = 20 i + 15j - 5 k (kN)
las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario deben

ser iguales Las sumas de los momentos respecto al punto P deben ser
}------,------ x iguales: .
z
j k j k
Figura 4.43 M - 1 -4i -3 2 2 -3 2
-10 10 -15 1+1 30 5 10
+ (-90i + 150j + 60 k)
= -105 i + 1l0j + 90k (kN-m).
Ejemplo 4. 19
El sistema 1 de la figura 4.44 consiste en fuerzas paralelas. Supongamos que

se quiere representar mediante una fuerza F (sistema 2). ¿Qué valor tiene F y
dónde corta su línea de acción el plano x-zt
ESTRATEGIA
Podemos determinar F de la condición de que las sumas de las fuerzas de los
dos sistemas deben ser iguales. Para que los dos sistemas sean equivalentes,
debemos escoger el punto de aplicación P de manera que las sumas de los
momentos respecto a un punto sean iguales. Esta condición nos dirá dónde
corta la línea de acción el plano x-z.
4.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS POR MEDIO DE SISTEMAS EQUIVALENTES 181
SOLUCiÓN SisteJllB 1
las sumas de las fuerzas deben ser iguales y
F = 30j + 20j - lOj = 40j (lb) 20j lb}

30j lb
(-3, O,-2) pi
las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario deben __----~-------x
o
ser iguales Sean (x, y, z) las coordenadas del punto P. Las sumas de los
momentos respecto al origen O deben ser iguales. l
(2, O, 4) pie
(6, O, 2) pie
par
(¿;Mp)z (¿;Mp)1 : z -lOj lb
i
j k j k j k
x y z O 2 2 O 4
O 40 O 1= 1 30 O 1+1 O -10 O
SisteJllB 2
j k y
-3 O -2
+1 O 20 O l·
Desarrollando los determinantes, obtenemos
(20 + 40z) i + (100 - 40x) k = O.
Las sumas de los momentos respecto al origen son iguales si
x = 2.5 pie,
z
z = -0.5 pie.
Figura 4.44
Estos sistemas son equivalentes si F = 40j (lb) Y su línea de acción interse-
ca el plano x-z en x = 2.5 pies y z = -0.5 pies. Observe que no obtuvimos
una ecuación para la coordenada y de P. Los sistemas son equivalentes si F
se aplica en cualquier punto a lo largo de su línea de acción.
COMENTARIO
Podríamos haber determinado de una manera más sencilla las coordenadas x
y z del punto P. Como las sumas de los momentos respecto a cualquier punto
deben ser iguales para que los sistemas sean equivalentes, las sumas de los
momentos respecto a cualquier línea también deben ser iguales. Igualando
las sumas de los momentos respecto al eje x,
que (¿;Meje xh = (¿;Meje X)I :

Fy
(40)z = -(30)(2) + (10)(4) + (20)(2),
así z = -0.5 pies; igualando las sumas de los momentos respecto al eje z,
los (¿;Meje zh = (¿;Meje di:

tes,
los (40)x = (30)(6) - (10)(2) - (20)(3),
de
obtenemos x = 2.5 pies.
182 CAPíTULO
CAPíTULO 4 SISTEMAS FUERZAS Y
SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
Representar un sistema
Representar sistema con
con una llave de
una llave de torsión
Se demostró
demostró que cualquier
cualquier sistema
sistema de fuerzas momentos se puede
fuerzas y momentos puede repre-
repre-
sentar
sentar con una fuerza
con una fuerza actuando
actuando en un punto punto y un un par.
par. ¿Cuál
¿Cuál es el siste-
ma más simple
ma más simple equivalente
equivalente a cualquier
cualquier sistema
sistema de fuerzas momentos?
fuerzas y momentos?
Consideremos
Consideremos primeroprimero unauna fuerza
fuerza arbitraria
arbitraria queque actúa
actúa en un punto
punto O
par M (sistema
y un par (sistema 1, Fig. 4.45a),
4.45a), ¿podemos representar este sistema
¿podemos representar sistema
con otro
otro más simple? Por Por ejemplo,
ejemplo, ¿podría representarse con la fuerza
¿podría representarse fuerza
F actuando
actuando en un punto punto P P diferente ningún par
diferente y ningún par (Fig. 4.45b)?
4.45b)? La suma suma
fuerzas es igual
de las fuerzas igual que en el sistema
sistema 1. Si elegimos
elegimos un puntopunto P tal que
r X F == M, dondedonde r es el vector
vector de O a P (Fig. 4.45c),4.45c), la suma
suma de los
momentos
momentos respecto
respecto a O será igual que en el sistema sistema 1 y los sistemas
sistemas serán
serán
equivalentes. Pero
equivalentes. Pero el vector
vector r X F es perpendicular
perpendicular a F, por por lo que pue-pue-
de ser igual a M sólo si M es perpendicular
perpendicular a F. Esto Esto significa
significa que, en
general, podemos representar
general, no podemos representar el sistema
sistema 1 sólo con la fuerzafuerza F.
Sin embargo, podemos representar
embargo, podemos representar el sistema
sistema 1 por medio de la fuerza
por medio fuerza
F actuando
actuando en un punto componente de M que es paralela
punto P y la componente paralela a F. Se
muestra (parte
muestra (parte d) el sistema
sistema 1 concon un sistema
sistema de coordenadas
coordenadas de modo modo
que
que F está sobre
sobre el eje y y M está está contenido
contenido en el plano
plano x-y. En En términos
términos
de este sistema
sistema coordenado, podemos expresar
coordenado, podemos expresar la fuerza
fuerza y el par
par como
como
F == Fj Y M == M)
Fj YM M) + Myj. Myj. El sistema
sistema 2 (parte
(parte e) consiste
consiste en la fuerza
fuerza F
actuando
actuando en un punto sobre el eje z y la componente
punto sobre componente de M paralelaparalela a F.
Si elegimos D parapara que D == MJ podemos demostrar
MJ F, podemos demostrar que el sistema
sistema 2
es equivalente
equivalente al sistema
sistema 1. La sumasuma de las fuerzas
fuerzas en cada
cada sistema
sistema es F.
La suma
momentos respecto
respecto a O en el sistema
sistema 1 es M, mientras
mientras
que en el sistema
sistema 2 es
(I;Moh == (-Dk)
CEMoh (-D k) x (Fj)
(F j) + Myj
Myj =
= M¿ +
Mx ii + Myj = M.
Myj =
Figura 4.45
4.45 Sistema
Sistema 1
(a) El sistema
sistema 1 es una
una sola fuerza
fuerza y un F
solo par.
par.
¿Puede representarse
(b) ¿Puede sistema 1 con
representarse el sistema
una sola fuerza
una ningún par?
fuerza y ningún par?
(e) El momento
respecto a O es r Xx F.
(d) F actúa
actúa sobre
sobre el eje y y M está
está p
contenido en el plano
contenido plano x-y.
x-y. r
(e) El sistema
sistema 2 es la fuerza
fuerza F y la o·
o· o
componente
componente de M paralela
paralela a F. (a) (h)
(b) (e)
Sistema 1
Sistema Sistema
Sistema 2
yy F=Fj
F=Fj
I
M·
M'
a.:;,.
~
yJ
yJ
z
(d) (e)
(e)
n Una fuerza F y un par Mp paralelo a F se denominan llave de torsión;

es el sistema más simple equivalente a un sistema arbitrario de fuerzas y
repre- momentos.
1 siste- ¿ Cómo se puede representar un sistema dado de fuerzas y momentos
ntos? por medio de una llave de torsión? Si el sistema consta de una sola fuer-
nto O za o de un solo par, o si consta de una fuerza F y un par que es paralelo
istema a F, se tendrá una llave de torsión y no se podrá simplificarlo más. Si el
fuerza sistema es más complicado que una sola fuerza y un solo par, se comien-
suma za escogiendo un punto O conveniente y representando el sistema con
al que una fuerza F actuando en O y un par M (Fig. 4.46a). La representación
delos de este sistema con una llave de torsión requiere efectuar dos pasos: _
serán
e pue- 1. Se determinan las componentes paralela y normal a F de M (Fig.
4.46b).
2. La llave de torsión consiste en la fuerza F actuando en un punto P
y la componente paralela Mp (Fig. 4.46c). Para lograr la equivalen-
cia, se debe escoger el punto P de manera que el momento de F
respecto a O sea igual a la componente normal M, (Fig. 4.46d), es
decir, tal que rop X F = Mn'
O
4-
(a) (b)
;7
O • /~
p
(e) (d)
Figura 4.46
(a) Si es necesario, represente primero el sistema con una sola fuerza y un solo par.
(b) Componentes de M paralela y normal a F.
(e) Llave de torsión.
(d) Escoja P tal que el momento de F respecto a O sea igual a la componente
normal de M.
184 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS
SISTEMAS DE FUERZAS Y
Y MOMENTOS
MOMENTOS
Ejemplo 4.20
4.20
sistema de la figura
El sistema figura 4.47 consiste
consiste en la fuerza
fuerza y el par
F =3i+ 6j+2k (N),

F=3i+6j+2k
M = 12i + 4j
4j + 6k
6k (N-m).
Represéntelo mediante
Represéntelo una llave de torsión,
mediante una torsión, y determine
determine en qué punto
punto la línea
de acción
fuerza de la llave corta
corta el plano x-z.
plano x-z,
Figura 4.47 yy
~~~~~---------- x
O~~~~~-----------x
··
il
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
La
La llave es la fuerza
fuerza F y la componente
paralela a F (Figs. a, b). Debe-
mos elegir el punto aplicación P de modo
punto de aplicación modo que el momento
respecto a
O sea igual a la componente
componente normal Mn • Si P es un punto
normal Mn' punto arbitrario
arbitrario del plano
plano
podemos determinar
x-z, podemos dónde interseca
determinar dónde interseca la línea de acción
acción de F ese plano.
plano.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Dividiendo F entre
Dividiendo entre su magnitud,
magnitud, obtenemos vector unitario
obtenemos un vector unitario e con la mis-
ma dirección
dirección que F:
F 3i+6'+2k
3i+6'+2k
--IFI =
e = --IFI JJ = 0.429 i + 0.857 j + 0.286 k.
J (3)2 + (6)2 + (2)2
Podemos usar
Podemos usar e para
para calcular
calcular la componente
paralela a F:
Mp = (e·
M, (e' M) e = [(0.429)(12)
[(0.429)(12) + (0.857)(4) + (0.286)(6)] e
= 4.408 i + 8.816j
8.816j + 2.939 k (N-m).
La componente
componente de M normal
normal a F es
M, Mp = 7.592i
M n = M - M, 7.592i - 4.816j
4.816j + 3.061 k (N-m).
4.6
4 .6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS
SISTEMAS CON
CON SISTEMAS
La llave se muestra figura (b). Sean (x, O,
O, z) las coordenadas
coordenadas de P. El
momento respecto a O es
ropxF=I!
ro x F =
p I! ~~ ~~ I
362
362
= -6z i - (2x - 3z) j
1=-6Zi-(2X-3Z)j+6Xk. + 6x k .
Igualando este momento

Igualando momento a Mn,
Mn ,
línea -6z i - (2x - 3z)j

-6z + 6x k == 7.592i
3z)j + 7.592 i - 4.816j + 3.061 k,
4.816j + k,
obtenemos las ecuaciones

obtenemos ecuaciones
-6z =
-6z 7.592,
-2x +
-2x = -4.816,
+ 3z = -4.816,
6x = 3.061.
Resolviendo estas ecuaciones

Resolviendo ecuaciones encontramos
encontramos las coordenadas
coordenadas del punto
punto P: x ==
0.510 m y Zz = -1.265
-1.265 m.
yy
ebe-
oa
ano
o.
(a) Descomposición
Descomposición de M en
is-- componentes
componentes paralela
paralela y normal
normal a F.
o~-----~'<
Ol~_--X~"'\_---
P
7
'/
=-\-------xx
o,
(x, O, z)
(x,
(b) Llave de torsión

torsión actuando
actuando en un
punto plano x-z.
punto del plano
186 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZASY MOMENTOS
Y MOMENTOS
~ IProblemaSI ~
. . . - - - - - - - - - - - - - -1Problemas 1_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _____
4.112
4. 112 Dos sistemas
sistemas de fuerzas
fuerzas actúan
actúan sobre
sobre la viga mostra-
mostra- 4.114 Cuatro
4.114 Cuatro sistemas
sistemas de fuerzas y momentos
momentos actúan
actúan sobre
sobre
da en la figura.
figura. ¿Son tales sistemas
equivalentes? una viga de 8 pies de longitud.
longitud. ¿Qué sistemas equivalentes?
sistemas son equivalentes?
Estrategia: Revise la equivalencia
equivalencia en los dos casos. Tanto
Tanto
las sumas de las fuerzas como
como las sumas de los momentos
momentos res-
pecto a un punto
punto arbitrario
arbitrario deben ser iguales.
Sistema
Sistema 1 Sistema 2
Sistema
C~-=----=
¡;¡;-"....",.~--A.)
t lO lb I)0lb . . )
~r}~lb=c._._~._
.•__.=.~)
yy
Sistema
Sistema 1
r- 8 ;ie- - - 1 SOlb-pie
80 r-
lb-pie¡..-- Spie-.j
8 pie----1
I
I
1100N
1100N
Sistema
Sistema 3 Sistema 4
Sistema
r) ---)-x )- x
SON t I
f-- Im---+---Im--1
SON I--Im-~Im~
I ,.J.i~I~O_lb~~_ _-.I...
llOlb
(
.tO
.~
1 20lblb
r---
¡"--Spie-.j
8 pie----1
II lb/pIe
80 lb/pie
SO lb
10 lb
Sistema
Sistema 2
1-- Pie~- 44 pie~
1- 44 Pie~- pie ~
y
I
c~------------.!...)
t- SON
x
P4.114
P4.114
1 · ------ 2m ------~·1
~
4.115 Los cuatro
4.115 cuatro sistemas
sistemas mostrados problema 4.114
mostrados en el problema
P4.112
P4.112
se pueden
pueden hacer
hacer equivalentes
equivalentes agregando
agregando un solo par par a uno
uno de
los sistemas.
sistemas. ¿De qué sistema
sistema se trata par se debe
trata y qué par debe añadir?
añadir?
4.116 El sistema
4.116 sistema 1 es una
una fuerza actúa en un punto
fuerza F que actúa punto
4. 113 Dos sistemas
sistemas de fuerzas y momentos
momentos actúan
actúan sobre
sobre la sistema 2 es la fuerza
O. El sistema fuerza F actuando
actuando en un puntopunto O' dife-
dife-
viga mostrada.
mostrada. ¿Son equivalentes?
equivalentes? rente
rente a lo largo
largo de la misma
misma línea de acción.
acción. Explique
Explique por
por qué
esos sistemas son equivalentes.
equivalentes. (Este sencillo
sencillo resultado
resultado se de-
nomina principio de transmisibi/idad.)
nomina principio transmisibilidad.)
l
Sistema
Sistema 1
10lb
10lb
i~
y
ª lb-pie
50 lb-pi,
So;)i
20 lb
lb J
----x
- - x
Sistema
Sistema 1
/''
/
/''
/
/'
/'
/''
/
/''
/
Sistema
Sistema 2
//
/ /
/''
/
~-- 2 pie- Pie--~

/''
/
~--2 pie--+---
- + - - 22Pie--~
Sistema
Sistema 2
P4.116
P4.116
yy
I
1 .
I
20 lb !
20
. 10 Ib t
lbt , ; . 30
30.lb-pie
lb-pie
t_ ~:::~::::::[~:~:=~
" ~-x - x
f----2 Pie---\- 2pie----¡
f - - - ' 2 Pie- - + - - 2 pie-----¡
P4.113
P4.113
4.117 En la figura P4.1l7, la suma vectorial de las fuerzas 4.120 Dos sistemas equivalentes de fuerzas y momentos ac-
ejercidas por los cables sobre el tronco es la misma en los dos túan sobre la placa mostrada. Determine la fuerza F y el par M.
casos. Demuestre que los sistemas de fuerzas ejercidos sobre
el tronco son equivalentes.
obre Sistema 1 Sistema 2
les?
30 lb 10 lb
100lb-pulg
1
12m S pulg S pulg
_1 B 8pulg
M ¡r-F
8 pulg
~---1,,,,,,
30 lb
1-16m----j
¡SOlb
P4.120
1
12m 4.121 En el sistema 1, cuatro fuerzas actúan sobre la placa.
Las fuerzas son perpendiculares a la placa, y la fuerza de 400
10 lb _1 E lb actúa en su punto medio. En el sistema 2, ninguna fuerza o
par actúa sobre la placa. Los sistemas 1 y 2 son equivalentes.
1-6m-I-'--20m---
Determine las fuerzas F¡, Fz YF3'
P4.117
.114
Sistema 1
4. 118 Cada uno de los sistemas 1 y 2 mostrados consiste en

un par. Si son equivalentes, ¿qué valor tiene F!
114
de
ir? Sistema 1 Sistema 2
y
nto
'fe- Y;::¡¡; F
ué
de-
~o
~
/,<,/~--- 8pie-
400lb
Sm 1 200N
300
2m
(S, 4,O)m
Sistema 2
x x
4m
P4.118
¿ 7
~ ~-:.:::
4.119 Dos sistemas equivalentes de fuerzas y momentos ac- P4.121
túan sobre la barra. Determine FA y FB Y el par M.
116
Sistema 1 Sistema 2
120N-m
•
T 40N T
3m
..l
3m
~
SON ~3m+3m-l
P4.119
188 CAPíTULO
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
4.122 Tres fuerzas

4.122 par se aplican
fuerzas y un par aplican a una
una viga (sistema
(sistema 1). 4.124 Tanto
4.124 Tanto la suma vectorial de las fuerzas
suma vectorial fuerzas que actúan
actúan so-
(a) Si el sistema
sistema 1 se representa
representa con una
una fuerza aplicada en A
fuerza aplicada mostrada, como
bre la viga mostrada, como la suma
momentos respecto
respecto
par (sistema
y un par (sistema 2), ¿qué valores
valores tienen
tienen F y M?
M? al extremo izquierdo de la viga, son iguales a cero.
extremo izquierdo
(b) Si el sistema
sistema 1 se representa
representa con la fuerza
fuerza F (sistema
(sistema 3), (a) Determine
Determine las fuerzas
fuerzas Ax, A y Y B.
A x' Ay B.
¿qué valor
distancia D?
D? (b) Si las fuerzas
fuerzas Ax, Ay Y B se representan
A x' Ay representan con una
una fuerza
fuerza F
actúa en el extremo
que actúa derecho de la viga y un par
extremo derecho par M, ¿qué
'. valores tienen
valores tienen F yy M?
M?
¡.~~~~~rn=-t® rl"
Sistema 1 b
Y
I
20 1: t
40 lb t 30 ~
A,
A,
--A~'l"'·" i'W"7"="""""=-""""""~~W-=~B~1~=~~2--x
~A) 1-:=="
0 -lb~PUIg
~::::::::::::::~::::::::::::~ 30 lb-pie x 1I201b-pulg
~ 2Pie - ---1--
·1· - - 2 pie --1
B 1
Sistema 2
yy 11·- ----16 ---!--1--
1~·----16 PUl g -- '
pulg- 8 pulg--
pulg--
y P4.124
P4.124
M~ F - ---- x
-----x
~*===================~ 4.125 Tanto
4.125 Tanto la suma vectorial de las fuerzas
suma vectorial fuerzas que actúan
actúan so-
bre la viga mostrada,
bre mostrada, como
como la suma momentos respecto
suma de los momentos respecto
Sistema 3 extremo izquierdo
al extremo izquierdo de la viga, son iguales a cero.
y (a) Determine
Determine las fuerzas
fuerzas Ax A y Y el par
A x y Ay par MA'
MA-
(b) Determine
Determine la suma momentos respecto
suma de los momentos respecto al extremo
extremo
I LF derecho
derecho de la viga.
./
A tl:::======./==========
A f~===================
----- x
----- x
(c)
(e) Si la fuerza
fuerza de 600 N, la fuerza
fuerza de 200 N Y el par par de 30
''-.,------'
-.,------'
N-m se representan
representan con una
una fuerza actúa en el extremo
fuerza F que actúa extremo
D izquierdo de la viga y un par
izquierdo par M, ¿qué valores
valores tienen
tienen F"y M?
F'y M?
P4.122
P4.122
4.123 Represente,
4.123 Represente, mediante
mediante una
una fuerza
fuerza F, las dos fuerzas
fuerzas y
600 N
el par
par que actúan sobre la viga mostrada.
actúan sobre mostrada. Determine
Determine F y el
punto en el cual su línea de acción
punto acción inter
interseca
seca el eje x. .; _ --x
'1 '30N-m t2
00N
yy
60i +607' N l·1-.----380=--+-180 =-1
II 280 N-m
280 N-m
P4.125
P4.125
-~jNr ~
-40iNr1---3 I
---1-3
r--3 ----1-3m
m
®
m-
m-
~ xx
P4.123
P4.123
4 .6 REPRESENTACiÓN
4.6 REPRESENTACIÓN DE
DE SISTEMAS
SISTEMAS POR MEDIO
MEDIO DE SISTEMAS
so- 4.126
4_126 La suma vectorial de las fuerzas y la suma de los mo- 4.128
4_128 Las fuerzas de empuje ejercidas sobre el el avión por
eeto mentos respecto al origen O son iguales a cero. x. Sus magnitudes son
cuatro motores son paralelas al eje x,
sus cuatro
A x ' Ay Y
(a) Determine Ax,
(a) B.
YB.
motor 1:
motor 1: 160
160 kN, motor 185kN,
motor 3: 185 kN,
(b) Si las fuerzas de 2 klb, 4 klb Y 6 klb se representan
(b) Si representan con
aF una fuerza F, ¿qué valor tiene F y dónde corta corta su línea de motor 2: 175
motor 175 kN, motor
motor 4: 160kN.
qué acción al eje y?
acción y?
(a) Represente las cuatro
cuatro fuerzas de empuje con una fuerza F.
(c) Si las fuerzas de 2 klb, 4 klb Y6
(e) Si Y 6 klb se reemplazan con la
¿Qué valor tiene F y en qué punto
punto corta su línea de acción el
determinada, ¿qué valor tienen la suma vectorial
fuerza antes determinada,
y? (b) El piloto quiere ajustar
eje y? ajustar el
el empuje del motor
motor 1 de
de las fuerzas y la suma de los momentos
de momentos respecto a O?
manera que las cuatro
manera cuatro fuerzas de empuje queden repre-
sentadas por una fuerza que actúe en el origen. ¿Qué valor
debe tener la fuerza de empuje del motor 1?1?
pulg
124 33mm
4m
4m
4m
3m
3m
----6
1--- - - pie -
6 pie ---- -- -1
P4.128
P4.128
P4.126
P4.126
4.129
4.129 El empuje de sustentación
sustentación sobre un ala de avión está
representado
representado por ocho fuerzas. La magnitud
magnitud de cad8;
cada fuerza
4.127 La carga distribuida
distribuida que ejerce el suelo sobre una
está dada, x
dada, en función de su posición :x sobre el ala, por
parte de la cimentación de un edificio está representada
representada por 200)1 (x/17)2Ib.
200J1 - (x/ 17)2Ib.
cinco fuerzas. Si éstas se representan
cinco representan por medio de una fuerza
sustentación se representan
Si las fuerzas de sustentación representan con una sola
punto interseca su línea de ac-
F, ¿qué valor tiene F y en qué punto
dis-
fuerza como se indica, ¿qué valor tienen la fuerza F y la dis-
ción el
ción el eje x?
x?
tancia D?
D?
x
yy
25
--~~------~-c--------------~~
---xx
-~~---,.......~---'---'---'-----y
2 Piel
35 kN 30 kN 40 kN
80 kN I I I 85 kN
1--3m--3 m--!--3 m-1--3 m-I F
F
P4.127
P4.127
-~------.,..-S> --x x
j==DD - --¡··11
!J----
P4.129
P4.129
4.130 El sistema mostrado se encuentra en equilibrio. Si las 4.132 En la figura P4.132, la tensión en el cable AB es de
fuerzas FAB YFAC se representan con una fuerza F que actúa 400 N Yla tensión en el cable CD es de 600 N.
en A y un par M, ¿qué valor tienen F y M? (a) Si las fuerzas ejercidas por los cables sobre el poste iz-
quierdo se representan con una fuerza F que actúa en .el ori-
gen O y un par M, ¿qué valor tiene F y M?
(b) Si las fuerzas ejercidas por los cables sobre el poste iz-
e,
y
quierdo se representan con una sola fuerza F, ¿en qué punto
corta su línea de acción el eje j!
y
I
A
L----------------x
P4.130
T
300mm
oO'
4. 131 Tres fuerzas actúan sobre la viga mostrada.
(a) Represente el sistema con una fuerza F que actúe en el ori-
_l'----_x
~I ------ 800 mm ---
• gen O y un par M .
• (b) Represente el sistema con una sola fuerza. ¿En qué punto
P4.132
corta la línea de acción de la fuerza el eje x?
4.133 (Fig. P4.132) La tensión en cada uno de los cables

AB y CD es de 400 N. Si las fuerzas ejercidas por ellos sobre
y el poste derecho se representan con una fuerza F, ¿qué valor
tiene F y en qué punto corta su línea de acción el eje y?
--.--
30 N
4.134 Si las tres fuerzas que actúan sobre la sección trans-

versal de la viga mostrada se representan con una fuerza F,
Sm
¿qué valor tiene F y en qué punto corta su línea de acción el
ejex?
o -------- ---- x
30 N SON
y
6m 4m
P4.131
800 lb
I-----X
6pulg
P4.134
4.6
4.6 REPRESENTACiÓN
REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS
SISTEMAS CON
CON SISTEMAS
SISTEMAS EQUIVALENTES
EQUIVALENTES 191
191
4.135 Los dos sistemas de fuerzas y momentos

momentos que actúan
actúan 4.137 Un jugador
jugador de baloncesto
baloncesto anota
anota una una canasta
canasta y luego
mostrada son equivalentes.
sobre la viga mostrada equivalentes. Determine
Determine la fuerza se cuelga momentáneamente
momentáneamente del aro, aro, ejerciendo
ejerciendo las dos fuer-
e iz- F y el par M. zas de 100
100 lb mostradas.
mostradas. Las dimensiones
dimensiones son h == 14.5 pulg
ori- y r = 9.5 pulg, y el ángulo
ángulo ex = 120 0
120°. •
(a) Si las fuerzas

fuerzas que el jugador
jugador ejerce se representan
representan con una
una
e iz- Sistema 1
Sistema actúa en ay
fuerza F que actúa O y un par M, ¿qué valores
valores tienen F y M?
nto
y (b) El tablero
tablero de vidrio se romperá IMI > 4000 pulg-lb.
romperá si IMI pulg-lb. ¿Se
rompe?
rompe?
I
z~ .1
F
3m~
- IOOj (lb)
/ ,\'OOi (lb)
Sistema 2
Sistema
4i+4j-2k(kN)
4i +4j -2 k (k N)
100j(lb)
IOOj (lb)
x
P4.135
P4.135
x
.132
zz
P4.137
P4.137
4.136 Una Una ménsula

ménsula está
está sometida
sometida a la fuerza
fuerza mostrada.
mostrada. De- 4.138
4.138 Las tres tres fuerzas paralelas al eje x.
fuerzas son paralelas
termine el momento
momento ejercido
ejercido por
por la fuerza respecto al eje zz
fuerza (a) respecto tres fuerzas
(a) Si las tres fuerzas se representan
representan concon una
una fuerza que ac-
fuerza F que
yy (b) respecto
respecto al eje y. (e) Si la fuerza
fuerza se representa
representa con
con una
una túe
túe en el origen
origen O a y un par
par M, ¿qué
¿qué valores
valores tienen
tienen F y M?
fuerza F que
que actúa
actúa en Oa y un par
par M, ¿qué
¿qué valor
valor tienen
tienen F y M? representan con
(b) Si se representan con una
una sola
sola fuerza,
fuerza, ¿qué
¿qué valor
valor tiene la
fuerza
fuerza y dónde
dónde corta
corta su línea
línea de acción
acción al plano
plano y-z't
y-z?
Estrategia: En
Estrategia: En la parte
parte (b), suponga
suponga queque la fuerza
fuerza actúa
actúa en
punto (O, y,
un punto plano y-z
y, z) del plano condiciones de equi-
y-z yy use las condiciones
valencia para
valencia para determinar
determinar la la fuerza
fuerza y las coordenadas
coordenadas y y z.z.
Vea el ejemplo
ejemplo 4.19.
4.19.
'too
yy
6, 2)
(O, 6, pie
2) pie II
't o01b
lb
P4.136
P4.136 (O,O, ~ lb
(O,O,~lb
Z ~2001b
Z~2001b ~x
~x
P4.138
P4.138
134
4.139 Se muestran las posiciones y los pesos de tres partícu- 4.141 Una fuerza axial de magnitud P actúa sobre la viga
las. Si los pesos se representan con una sola fuerza F, deter- mostrada. Si se representa mediante una fuerza F que actúa
mine F y demuestre que su línea de acción corta el plano x-z en en el origen O y un par M, ¡.qué valores tienen F y M?
3 3
¿X¡W¡ ¿Z¡W¡
i=1 ;=1
x=
3
z= 3
¿W¡ ¿W¡
i=l ;=1
)--------'t--- X y P4.141
-W3j
z P4.139
4.142 El berbiquí de la figura P4.142 se está usando para

quitar un tornillo.
(a) Si las fuerzas que actúan sobre el berbiquí se representan
con una fuerza F actuando en el origen O y un par M, ¿qué
valores tienen F y M?
4.140 Dos fuerzas actúan sobre la viga. Si se representan (b) Si las fuerzas que actúan sobre el berbiquí se representan
con una fuerza F que actúa en e y un par M, ¿qué valores con una fuerza F' actuando en un punto P con coordenadas
tienen F y M? (xp, YP, zp) y un par M', ¿qué valores tienen F' y M'?
¡
B
x
x
~A
P4.142
P4.140
4.6
SISTEMAS CON
CON SISTEMAS
193
4.143 Dos fuerzas

4.143 fuerzas y un par
par actúan
actúan sobre
sobre el cubo
cubo de la figu- 4.145
4.145 Dos personas,
personas, A y R,B, sostienen
sostienen una barra a la que
una barra
viga
actúa
ra. Si se representan
representan mediante
mediante una
una fuerza
fuerza F que actúa
actúa en el están
están amarrados
amarrados tres perros.
perros. Las fuerzas
fuerzas y los pares
pares que éstos
punto P y un par
par M, ¿qué valor
valor tienen
tienen F y M? ejercen
ejercen son
FA
FA =
= --5i5i + 15j - lOk (lb),
MAA =
= 15j + lOk (lb-pie),
yy
FFBB="=' 5i+lOj-lOk
5i+lOj-lOk (lb),
(lb),
}-----__;tp
)------ p
MBB
M = --lOj
lOj 15k (lb-pie).
- 15k (lb-pie).
Si la persona
persona BR suelta
suelta la barra,
barra, la persona
persona A tendría
tendría que ejer-
FBB== una fuerza
cer una fuerza F y un par par M equivalente
equivalente al sistema
sistema inicial.
2i-j
2i-j (kN) ¿Qué valores
valores .tienen F y M?
FA ==
i +j +
--i+j +kk (kN) )----x
) -- - - x
M e=
Me=
/ ~--~---, 4i
/~--~--~, 4j + 4k
4i - 4j 4k (k N -m)
N-m)
1m
zz ó!
\\
~.141
P4.143
P4.143
ara 4.144 Dos árboles

4.144 árboles están
están sujetos
sujetos a los pares
pares mostrados.
mostrados.
(a) Si los dos pares
pares se representan
representan con una
una fuerza
fuerza F que actúa
actúa
tan en el origen O y un par
par M, ¿qué valor
valor tienen
tienen F y M?
qué (b) ¿Cuál es la magnitud
momento total
total ejercido por los
ejercido por
dos pares?
tan
yy
das
I
Yy
zz
142 P4.144
P4.144
P4.145
P4.145
194 CAPíTULO
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
4.146
4.146 El punto
punto G se encuentra
encuentra en el centro
centro del bloque
bloque mos- 4.149 La tensión
4.149 tensión en el cable
cable AB figura es de 100 lb Y
AB de la figura
trado.
trado. Las fuerzas
fuerzas son cable cn es de 60 lb. Suponga
la tensión Suponga que se de-
sea reemplazar
reemplazar esos dos cables con con un solo cable
cable EF
EF tal que
FA = -2Oi + lOj
lOj + 20k (lb),
fuerza ejercida
la fuerza ejercida sobre pared en E sea equivalente
sobre la pared equivalente a las dos
FBB == lOj-l0k(lb).
lOj - 10k (lb). fuerzas
fuerzas ejercidas AB y cn sobre
por los cables AB
ejercidas por paredes en
sobre las paredes
A y C. ¿Cuál tensión en el cable
cable EF
EF y cuáles son las
Si las dos fuerzas
fuerzas se representan
representan con una
una fuerza
fuerza F que actúa
actúa
" coordenadas de los puntos
coordenadas puntos EE y F?
en G y un par
par M, ¿qué valor
valor tienen
tienen F y M?
yy yy yy
II
---r-
10 pulg
10pulg
__I_ x
__I_x
//11 JJ
II ~Opulg
~Opulg
Nr----!--x
) , k - -- - - {- - x
zz _.- - - 30 pulg-
-'---30 pulg-..j/
..j/
P4.146
P4.146
..
,t 4.147 El motor
motor sobre
sobre el fuselaje
fuselaje ejerce un empuje
empuje TToo de 16
P4.149
P4.149
•. klb, Y cada motor

Ycada motor bajo empuje Tu de 12 klb.
bajo las alas ejerce un empuje klb .
dimensiones son h = 8 pies, e = 12 pies y b = 16
Las dimensiones 16pies.
pies. Si las
tres fuerzas se representan
representan con una
una fuerza F que actúa
actúa en el 4.150 En la figura
4.150 figura P4.150,
P4.150, la distancia
distancia s es de 4 m. Si la
origen
origen O y un par
par M, ¿qué valores
valores tienen F y M? fuerza y el par
fuerza par de 200 N-m se representan
representan con una
una fuerza
fuerza F
que actúa origen O y un par
actúa en el origen par M, ¿qué
¿qué valor
valor tienen
tienen F y M?
yy
yy
II
o._--;:!!, ;!:---------
. I>---~.!:--------- x
===r==¡=="::::¡:':iQ~1=-===r==ir=== - - x
zz
P4.150
P4.150
P4.147
P4.147
4.148
4.148 (Véase Probo 4.147).4.147). Suponga
Suponga que el motor
motor bajo
bajo el
ala a la derecha
derecha del piloto
piloto pierde
pierde fuerza
fuerza..
(a) Si las dos fuerzas de empuje
empuje restantes
restantes se representan
representan con
una fuerza
fuerza F que actúa
actúa en el origen O y un par
par M, ¿qué valo-
tienen F y M?
res tienen
(b) Y si se representan
representan sólo con la fuerza
fuerza F, ¿en qué punto
punto
corta
corta su línea de acción el plano
plano x-y?
4.6
SISTEMAS CON
CON SISTEMAS EQUIVALENTES 195
()()lb Y
4.151 La
La fuerza
fuerza F y el par
par M del
del sistema
sistema 1
1 mostrado
mostrado son
son 4.156 Una
4.156 Una llave
llave de
de torsión
torsión consiste en una
consiste en una fuerza
fuerza de
de magni-
magni-
se de-
tud 100
tud 100 NN que
que actúa
actúa enen el origen
origen OO y unun par
par de
de magnitud
magnitud 6060
tal que F = 12i + 4j - 3k (lb),
(lb),
N-m. La
N-m. La fuerza
fuerza y el par
par señalan
señalan enen la
la dirección
dirección dede O al punto
punto
las dos M = 4i
M + 7j + 4k
4k (lb-pie)
(lb-pie). . 1,2)
(1, 1, m. Si la
2) m. la llave
llave de
de torsión
torsión se representa
representa concon una
una fuerza
fuerza
edes en
que actúa
F que actúa en
en el punto
punto (5, 3, 1) m m yy un
un par
par M,
M, ¿qué valores
¿qué valores
son las Suponga
Suponga queque el sistema
sistema 1 se quiere
quiere representar
representar con
con una
una llave
llave
tienen F y M?
tienen M?
de torsión
torsión (sistema
(sistema 2). Determine
Determine el par
par Mp y las coordenadas
coordenadas
xyy z en que
que la línea
línea de
de acción
acción de
de la fuerza
fuerza corta
corta el plano
plano x-z.
4.157 El
4.157 El sistema
sistema 1 consiste
consiste en
en dos
dos fuerzas
fuerzas y un
un par.
par. Supon-
Supon-
ga que
ga que se quiere
quiere representar
representar con
con una
una llave
llave de
de torsión
torsión (sistema
(sistema
2). Determine
Determine la la fuerza
fuerza F, el par
par Mp y las coordenadas xx y z
las coordenadas
Sistema
Sistema 1 Sistema
Sistema 2 en que
en que la
la línea
línea de
de acción
acción de
de la
la fuerza interseca el plano
fuerza interseca plano x-z.
x-z.
yy yy
sistema
sistema 1 Sistema
Sistema 2
yy yy
x
F
o
F
.«
LOOOi + 600j
lOOOi
;~
600j (kN·m)
(kN-m)
O'F-------
'F-- - - - - - xx
»s:':
(x, O
(x.
_Mp/
_Mp/x xF
"r-'
O,, z) 3m
300j (k
300j (kN)
N)
zz z
P4.15
P4.1511 )-L----
)L- - - -4---x x
....•..
~
~
P4.149 4m
4m
zz zz
4.152 Un
Un sistema
sistema consiste
consiste en
en una
una fuerza
fuerza F que
que actúa
actúa en el
P4.1 57
P4.157
origen O y un
origen un par
par M,
M, cuyos
cuyos valores
valores son
son
. Si la
erza F = lOi (lb),
F = (lb),
4.158 Un
4.158 Un plomero
plomero ejerce
ejerce las
las dos
dos fuerzas
fuerzas mostradas
mostradas para
para
yM? M = 20j
20j (lb-pie).
(lb-pie). aflojar un
aflojar un tubo.
tubo.
(a) ¿Qué momento
(a) ¿Qué momento total
total ejerce respecto al
ejerce él respecto al eje
eje del
del tubo?
tubo?
Si el sistema
sistema se representa
representa con
con una
una llave
llave de torsión
torsión que
que consis-
consis-
(b) Si las
(b) las dos
dos fuerzas
representan con con una
una fuerza
fuerza F que que ac-
ac-
te en la fuerza
fuerza F y unun par
par paralelo
paralelo M Mp,p, ¿qué
¿qué valor
valor tiene
tiene Mp yy
túa en
túa en OO y un
un par
par M,M, ¿qué valores tienen
¿qué valores tienen F y M?
en qué
qué punto
punto interseca
interseca la línea
línea dede acción
acción de F el plano
plano y-z?
y-z]
(c) Si las
(e) las dos fuerzas se representan
dos fuerzas representan con con una
una llave
llave dede torsión
torsión
que consiste
que consiste en
en la
la fuerza
fuerza F y unun par
par paralelo
paralelo Mp,
M p, ¿qué
¿qué valor
valor tie-
tie-
ne Mp yyen
ne qué punto
en qué punto corta
corta la
la línea
línea de
de acción
acción de
de F alal plano
plano x-y?
x -y?
4.153 Un
Un sistema
sistema consiste
consiste en
en una fuerza F que
una fuerza que actúa
actúa en
en el
origen
origen O y un
un par
par M,
M, cuyos
cuyos valores
valores son
son
F=
F= i+2j+5k
i+2j+5k (N),
(N),
lOi + 88jj - 4k
M == lOí 4k (N-m).
(N-m).
Si el sistema
representa con
con una
una llave
llave de
de torsión
torsión que
que consis-
consis-
te en la fuerza
fuerza F y unun par
par paralelo
paralelo M p, (a) determine
Mp, determine M p, así
Mp, así
como
como en qué qué punto
punto interseca
interseca la línea
línea de
de acción
acción de
de F (b)
(b) el
plano
plano x-z y (c)(e) el plano
plano y -z.
y-z.
x
4. 154 Considere
Considere la fuerza
fuerza F que
que actúa
actúa en
en el origen
origen O y el
P4.150 par
par M dados
dados en en el ejemplo
ejemplo 4.20.
4.20. Si este
este sistema
representa
con una
una llave
llave dede torsión,
torsión, ¿en
¿en qué
qué punto
punto corta
corta la' línea
línea de
de ac-
ac-
ción fuerza el plano
ción de la fuerza plano x-y?
4.155
4.155 Considere
Considere la fuerza
fuerza F que
que actúa
actúa en el origen
origen O y el -70k(lb)
par
par M dados
dados en el ejemplo
ejemplo 4.20.
4.20. Si este
este sistema
representa
P4.158
P4.158
con una
con una llave
llave de torsión
torsión, , ¿en
¿en qué
qué punto
punto interseca
interseca la línea
línea de
de
acción de la fuer
acción plano y = 3 m?
za el plano
fuerza m?
196
196 CAPíTU LO 4 SISTE
CAPíTULO MAS DE
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y
V MOM ENTOS
MOMENTOS
Ejemplos con
con computador
computador
El siguiente
siguiente ejemplo
ejemplo y los problemas
problemas están diseñados para usar una calcula-
diseñados para
dora programable
programable o un computador.
computador.
Ejemplo 4.21
radio R del volante

El radio volante de la figura
figura 4.48 mide 200 mm
mm.. La distancia e
distancia de O a C
m.. El centro
es de 1 m e del volante
centro C volante se encuentra
plano x-y.
x-y. La fuerza F
= sen IX (lOi
= (lOi + lOj - 5k) N. Determine
5k) N. Determine el valor de IX para
para el cual la magnitud
magnitud
del momento
momento de F respectó oe del volante
respectó al eje OC volante es un máximo.
máximo. ¿Cuál es la
magnitud máxima?
magnitud máxima?
Figura
Figura 4.48
4.48 yy
F
F
zz
y
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Determinaremos
Determinaremos el momento
momento de F respecto oe en función
respecto a OC función del ángulo
ángulo IX yy
obtendremos
obtendremos una
una gráfica
gráfica del momento
momento en función
función de IX.
IX.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
zz En función
función del vector CA del punto
vector rfCA punto Ce sobre
sobre el eje al punto aplicación de
fuerza, yy del vector
la fuerza, unitario eoc que apunta
vector unitario apunta del punto
punto O a Ce a lo largo
largo del
(Fig.. a), el momento
eje (Fig momento de F respecto
respecto al eje es
x Moc
Moc = [eoc . (rCA
(rCA x F)
F)]] eoc.
eOC'
(a) Vector de posición

posición rCA
fCA Y vector
Y vector
unitario eoc.
unitario eoc. De la figura
figura (a), el vector unitario eoc es
vector unitario
eOC
eOC = cos 20 ii + sen 20 j,j,
0
0 0
0
y la componente
componente zz de rfCA
CA es -R sen IX.
IX. Observando volante con el eje z
Observando el volante
perpendicular
perpendicular a la página
página (Fig. b), vemos que la componente
componente x de rfCA CA es R
cos IX sen 20 00 y la componente
componente y es --RR cos IX cos 20 00, , por lo que
rfCA = R(cos
CA = IX sen 20 0 ii -- cos
0
COS cos 20 0 j -- sen
IX COS
0
IX k).
'"""----------'--------x
~--------------~-------------- x
(b) Determinación
Determinación de las componentes
componentes x
y y de rCA-
fCA'
4.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS POR MEDIO DE SISTEMAS EQUIVALENTES 197
La magnitud de Moc es el valor absoluto del escalar
cos 20° sen 20° o

lcula- eoc• (rCA X F) R cos asen 20° -R cos a cos 20° -R sen a
10 sen a 10 sen a -5 sen a
R [5 sen a COS a + lO(cos 20° - sen 20°) sen? o].
Calculando el valor absoluto de esta expresión en función de a obtenemos la

1.5.----,--,---,----,--,---r----n
aC gráfica de la figura 4.49. La magnitud del momento es un máximo para valo-
rza F res de a de 70° y 250° aproximadamente. Examinando los resultados calcula-
nitud dos cerca de a = 70°, 8
esla Z
-u
a IMocl, N-m
~Q 0.5I-+-I---+\--+----,~-I--+-_H
67° 1.3725
68° 1.3749 0L--L_~-I~~_~_L1~
O 50 100 150 200 250 300 350
69° 1.3764 a, grados
70° 1.3769
Figura 4.49
71° 1.3765 Magnitud del momento en función de a.
72° 1.3751
73° 1.3728
vemos que el valor máximo es aproximadamente de 1.38 N-m. El valor del

momento en a = 250° también es de 1.38 N-m.
ay
I Problemas 1---""'--- .
4.159 Considere el sistema descrito en el problema 4.37.
(a) Obtenga una gráfica del momento respecto a A debido a
la fuerza ejercida por el resorte sobre la barra circular en B, )
para valores del ángulo a de O a 90°.
nde (b) Use el resultado de la parte (a) para calcular el ángulo en
del que se presenta el momento máximo y el valor de éste.
4.160 El equipo de gimnasia mostrado se usa para descan-

sar el codo sobre el cojinete fijo y girar el antebrazo mientras
se estira la cuerda elástica AB. La cuerda se comporta como
un resorte lineal cuya longitud sin estirar es de 1 pie. Suponga
que se quiere diseñar el equipo de manera que el momento
máximo que se ejerza respecto a la junta E en el codo al girar
el brazo sea de 60 lb-pie. ¿Qué valor debe tener entonces la
constante k de resorte de la cuerda elástica?
P4.160
198
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
4.161 El cable de soporte

soporte mostrado
mostrado se extiende
extiende desde el 4.162 Considere
Considere el problema
problema 4.94.
4.94, Determine
Determine la distancia
distancia d
punto A en la parte
punto parte superior
superior de la columna
columna de tres metros
metros de que hace que el momento respecto al eje z debido
fuerza
altura hasta
altura hasta el punto
punto B sobre
sobre la línea L. La tensión
tensión en el cable ejercida por el cable CD en el punto
ejercida por punto C sea máximo.
máximo, ¿Qué va-
kN,. La línea L
es de 2 kN interseca el suelo en el punto
L interseca punto (3,
(3, O, 1) m
O, 1) lor tiene el momento
momento máximo?
máximo?
y es paralela unitario e = ~i + ~j
vector unitario
paralela al vector 9i
~j - ~k.
~k. La distancia
distancia
a lo largo de L del suelo al punto
punto B se denota
denota con s. ¿Cuál
¿Cuál es 4.163
4,163 Considere
Considere el problema
problema 4.95.
4,95, La barra
barra AB
AB debe ejer-
ejer-
el intervalo
intervalo de valores
valores de s para
para los cuales la magnitud
magnitud del cer un momento
momento de 100 100 lb-pie respecto
respecto al eje x para
para soportar
soportar
momento respecto a O debido
fuerza ejercida
ejercida por
por el cable la cubierta
cubierta del automóvil.
automóvil. Dibuje
Dibuje una gráfica de la magnitud
una gráfica magnitud
en A excede de 5.6
5,6 kN-m?
kN-m? de la fuerza barra debe ejercer
fuerza que la barra ejercer sobre
sobre la cubierta
cubierta en B
como
como función
función de d para
para 1 ::S d ::S 4 pies. Si usted
usted fuera
fuera a
y diseñar el soporte
diseñar soporte AB, valor de d escogería
AB, ¿qué valor escogería y cuál es la
IL magnitud
magnitud de la fuerza AB que se debe ejercer
fuerza AB ejercer sobre
sobre la cubierta?
cubierta?
lA I
B {.;¡-
TT
3m
3m /1
lJ
-¡;¡¡.
It s
4.164 Considere
4.164
izquierdo
Considere el sistema
Las fuerzas ejercidas
sistema mostrado
ejercidas por
izquierdo se pueden
pueden representar
mostrado en el problema
por los cables AB
problema 4.132.
AB y CD sobre
representar con una
4,132,
sobre el poste
una sola fuerza
fuerza F.
poste
F, Deter-
Deter-
11~~ mine las tensiones

tensiones en los cables de modo IFI = 600 N Y
modo que IFI la
Yla
//ti
r-
() / x
línea de acción interseque el eje y en y = 400 mm.
acción de F interseque
zz
el//
el (3,
(3, 0,
O, 1)
t) m
4.165
4.165 Suponga
Suponga que se desea representar
de 200 N-m del problema
problema 4.150
representar la fuerza
4,150 con una
una fuerza
fuerza y el par
fuerza F y un par
par
par M,
y escoger la distancia
distancia s de manera
manera que la magnitud
magnitud de M sea
P4.161
P4,161 mínima, Determine
mínima. Determine s, F Y M,
y M.
,r'
11
c
.'.' ; +1
del capítulo
Resumen del capítulo
Momento
Momento de
de una
una fuerza
fuerza respecto
respecto a un punto
punto
El momento
momento de unauna fuerza
fuerza respecto
respecto a un punto
punto es la medida
medida de la ten-
ten-
dencia
dencia de la fuerza
fuerza a causar rotaciones alrededor
causar rotaciones alrededor del punto.
punto. El momento
momento
de una
una fuerza
fuerza F respecto
respecto a un punto
punto O es el vector
vector
Mo
M¿ =r x F, Ec.
Ec, (4.2)
(4.2)
donde
donde r es un vector de posición
posición de O a cualquier punto sobre
cualquier punto sobre la línea de
acción
acción de F. La magnitud
magnitud de Mo M¿ es igual al producto
producto de la distancia
distancia
I
perpendicular D de O a la línea
perpendicular línea de acción
acción de F y la magnitud
magnitud de F: t
IMoll == DIFI·
IMo DIFI, Ec.
Ec, (4.3)
El vector
vector Mo
M¿ es perpendicular
plano que contiene
contiene O y F. F, Cuando
Cuando el
pulgar de la mano
pulgar mano derecha
derecha apunta
apunta hacia
hacia MMo,
o , el arco de los dedos
dedos indica
indica
el sentido
sentido de la rotación
rotación que F tiende
tiende a causar
causar alrededor
alrededor de O. Las di-
mensiones del momento
mensiones momento son (fuerza)
(fuerza) X (distancia).
(distancia),
/F
/'
Si una
ponentes
fuerza se separa
una fuerza
respecto
respecto a un punto
separa en sus componentes,
componentes, el momento
punto O es igual a la suma
ponentes respecto
respecto a O. Si la línea de acción
acción de una
fuerza
momentos de sus com-
una fuerza pasa por
fuerza pasa por un
I/
Oo~//~/I punto O, el momento
punto
Cuando
fuerza respecto
Cuando la vista es perpendicular
respecto a O es cero.
cero.
plano que contiene
contiene a la fuerza
fuerza y al
punto (Fig. a), la descripción
punto bidimensional del momento
descripción bidimensional momento es
(a)
Mo = DF.
Mo = DF. Ec.
Ec. (4.1)
(4.1)
RESUMENDEL
RESUMEN CAPITULO
DEL CAPITULO 199
199
Momento
Momento de
de una
una fuerza
fuerza respecto
respecto a una
una línea
línea
El momento
momento de unauna fuerza
fuerza respecto
respecto a una
una línea es la medida
medida de la ten-
dencia de la fuerza causar una
fuerza a causar una rotación
rotación alrededor
alrededor de la línea.
línea. Sea O
cualquier
cualquier punto sobre una
punto sobre una línea
línea L y sea Mo
M¿ el momento
momento respecto
respecto a O de
una fuerza
fuerza F. El momento
momento M MLL de F respecto
respecto a L es la componente
componente vec-
M¿ paralela
torial de Mo paralela a L.
L. Si e es un vector
vector unitario
unitario a lo largo
largo de L,
L,
MLL = (e· Mo)e = [e· (r x F»)
F») e. Ecs. (4.4),
(4.4), (4.5)
(4.5)
Cuando
Cuando la línea de acción
acción de F es perpendicular
perpendicular a un plano
plano que con-
aL, IMLI es igual al producto
tiene aL, producto de la magnitud
magnitud de F y la distancia
distancia D
perpendicular
perpendicular de L punto en que la línea de ac~ión
L al p,unto acción corta
corta el plano.
plano.
Cuando acción de F es paralela
Cuando la línea de acción paralela a L interseca L, ML = O.
Loo interseca o.
Pares
Dos fuerzas que tienen
tienen iguales magnitudes
magnitudes pero
pero direcciones
direcciones opuestas
opuestas y
no tienen la misma
misma línea de acción
acción se conocen
conocen como
como par.
par. El momento
momento M
de un par
par es el mismo
mismo respecto
cualquier punto.
punto. La magnitud
magnitud de M es
par igual al producto
magnitud de una
una de las fuerzas
fuerzas y la distancia
distancia
M, perpendicular
perpendicular entre
entre las líneas de acción, dirección es perpendicular
acción, y su dirección perpendicular
sea al plano que contiene
contiene a las líneas de acción.
acción.
Como
Como un parpar ejerce unun momento
momento pero
pero ninguna
ninguna fuerza,
fuerza, se puede
puede rep-
resentar mostrando
mostrando el vector momento (Fig. b), o se puede
vector de momento puede repre-
repre-
sentar en dos dimensiones
flecha circular
flecha
dimensiones mostrando
circular que indique
mostrando la magnitud
indique su sentido
sentido (Fig. c).
e), El momento
momento y una
momento representado
una
representado MM~~
de esta manera
manera se llama
llama momento
momento de un un par,
par, o simplemente
simplemente par.
par. \\
(h)
(b) (e)
Sistemas equivalentes
equivalentes
Dos sistemas de fuerzas y momentos
momentos se definen
definen como equivalentes si la~
como equivalentes las
sumas de las fuerzas son iguales,
iguales,
n-
lo (I:F)I =
(L:F)¡ (I:Fh,
= (L:Fh,
y las sumas de los momentos

momentos respecto
respecto a un punto
punto O son iguales,
iguales,
(I:Mo)1
(L:M o)¡ = (I:Moh. .
= (L:Moh
e Si
Si las sumas de las fuerzas
fuerzas son iguales y las sumas de los momentos
momentos res-
ia punto también
pecto a un punto también son iguales,
iguales, entonces
entonces las sumas
sumas de los momen-
momen-
tos respecto
cualquier punto
punto son iguales.
iguales.
Representación
Representación de
de sistemas
sistemas por
por medio
medio de
de sistemas
sistemas
equivalentes
equivalentes
el (d)
a Si
Si el sistema
sistema de fuerzas
fuerzas y momentos
momentos que actúa actúa sobre
sobre un objeto
objeto se repre-
1- senta con un sistema equivalente, el sistema
sistema equivalente, sistema equivalente
equivalente ejerce hi
la misma
misma
total y el mismo
fuerza total mismo momento
momento total
total sobre
sobre el objeto.
objeto.
a Cualquier sistema se puede
Cualquier sistema puede representar
representar con un sistema
sistema equivalente
equivalente que
consista en una fuerza F que actúe
una fuerza actúe en un punto
punto O dado
dado y un par
par M (Fig.
n d). El sistema
sistema más simple que puedepuede ser equivalente
equivalente a cualquier
cualquier sistema
sistema
de fuerzas y momentos
momentos es la llave de torsión,
torsión, que es una
una fuerza
fuerza F y un
par Mp paralelo
paralelo a F (Fig. e).
Un sistema concurrentes se puede
sistema de fuerzas concurrentes puede representar
representar con una
una sola
fuerza. Un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas paralelas suma no es cero también
paralelas cuya suma también se (e)
puede representar
representar con unauna sola fuerza.
fuerza.
200
200 CAPíTULO
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
_ _ _~¡,a;¡_ _ _!!IIiWI_
~~~~~~~~~ _ ..:.-~ Problemas
__--,-~-l
.•.•.•• Problemas de repaso 1
de repaso - ---------------------1 1----------------
4.166 Determine
fuerza de 200 N mostra-
mostra- 4.168 El dispositivo
4.168 mostrado se ha
dispositivo mostrado ha sugerido
sugerido como
como un dise-
da respecto
respecto a A. para una
ño para una máquina
máquina de movimiento
movimiento perpetuo.
perpetuo. Determine
Determine el
(a) ¿Cuál
¿Cuál es la descripción bidimensional del momento?
descripción bidimensional momento? momento respecto
momento respecto al eje de rotación
rotación debido
debido a las cuatro
cuatro ma-
(b) Exprese
Exprese el momento
momento como vector.
como un vector. sas como una función
como una función del ángulo
ángulo cuando
cuando el dispositivo
dispositivo gira
90° en sentido horario desde la posición
sentido horario posición mostrada,
mostrada, e indique
indique
si la gravedad podría causar
gravedad podría rotación en esa dirección
causar rotación dirección. .
yy
(-400, O,
(-400, O,O)mm
O) mm
x
m
A.
A.
(400, --200,
200, O) mm
-200j (N)
-200j
m
P4.166
P4.166
",
~
m
.'
" P4.168
P4.168
4. 167
167 La torre
La torre inclinada
inclinada de Pisa
Pisa tiene alrededor
alrededor de 180 pies
de altura
altura y 23 pies de diámetro
diámetro. . El desplazamiento horizon-
desplazamiento horizon-
tal de la parte
parte superior
superior de la torre
torre desde la vertical
vertical es de apro-
apro-
ximadamente 15
ximadamente 15 pies. Si la torre
torre se modela
modela como cilindro
como un cilindro 4.169 En el problema
4.169 problema 4.168,
4.168, determine
determine si la gravedad
gravedad po-
y se supone pesa 7 x 10
supone que pesa 6 lb con este peso actuando
1Q6lb actuando en el dría causar
dría causar una
una rotación sentido antihorario.
rotación en el sentido antihorario.
centro,
centro, ¿cuál es la magnitud
momento ejercido por el peso
ejercido por
respecto al punto
respecto punto en el centro
centro de su base?
4.170
fuerza de 400 N (a) res-
pecto a A y (b) respecto
pecto respecto aBo
aB.
lSpi~-
(--_.~ lSpi~-
I
¡ ~o
~o
I 400 N
N
ii-
I 220mm
220 mm
I
I I
'
o A
I 260mm
~
~~--------------~~
11-------
1-,- --- 500 mm -
-------1-
----1 I
I P4.170
P4.170
P4.167
P4.167
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE REPASO 201
171 Tanto
4.171
4. Tanto la suma
suma vectorial
fuerzas que actúan
actúan so- 4.173
4.173 Se tiene
tiene una
una fuerza
fuerza F = -6Oi + 60j (lb).
= -6Oi
bre la viga mostrada,
mostrada, como la suma
momentos respecto
respecto (a) Determine momento de F respecto
Determine el momento respecto al punto
punto A de la figura.
figura.
a A, son iguales a cero. (b) ¿Cuál
¿Cuál es la distancia
punto A a la línea
(a) ¿Qué valor
valor tienen
tienen las fuerzas Ax,
A x ' Ay
Ay y B?
B? de acción
acción de F?
(b) ¿Qué valor
valor tiene la suma
momentos respecto
respecto a B?
B? y
'se-
e el
(4, --4, 2) pie

4,2) pie
400N ------?~------x
----~r------- x
A.
A.
(8,2, 12) pie
(8,2, pie
zz P4.173
P4.173
.' 4.174
4.174 La masamasa de 20 kg de la figura
figura está suspendida por
está suspendida por
:----
1 500 mm --~-
- - - - - 500 --~·I I unidos a tres postes
cables unidos postes verticales
verticales de 2 metros
metros de altura.
altura. El
B punto A se halla
punto halla en (O,
(O, 1.2, O)m.
O) m. Determine
momento res-
pecto a la base E debido
pecto debido a la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por el cable AB
AB
P4.171
sobre el poste
sobre poste BE.
yy
e
B
4. 172 Para
Para soportar
soportar la escalera,
escalera, la fuerza
fuerza ejercida
ejercida en B por
por
.168
el émbolo
el émbolo hidráulico
hidráulico AB figura debe ejercer
AB de la figura ejercer un momen-
momen-
respecto a e
to respecto e de igual magnitud
magnitud que el momento
momento respecto
respecto a
e debido
debido al peso de 450 lb de la escalera.
escalera. ¿Cuál
¿Cuál es la magni-
magni-
fuerza ejercida
tud de la fuerza ejercida en B?
B?
po-
1m
1m
~
~ E
res-
~
~ \). 2m ~
x
zz
P4.174
P4.174
4.175
4.175 Tres fuerzas
fuerzas de igual magnitud
magnitud se aplican
aplican paralela-
paralela-
mente a los lados
mente lados de un triángulo
triángulo equilátero.
equilátero.
Demuestre que la 'suma de los momentos
(a) Demuestre momentos de las fuerzas es
misma respecto
la misma respecto a cualquier
cualquier punto.
punto.
(b) Determine magnitud del momento.
momento.
Estrategia: Para
Estrategia: Para la parte
parte (a), descomponga
descomponga una de las fuer-
zas en componentes
componentes vectoriales
vectoriales paralelas
paralelas a las otras
otras dos fuerzas.
fuerzas.
P4.172
P4.172
.170
F
F P4.175
P4.175
202
202 CAPíTULO 44
CAPíTULO SISTEMAS DE
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS YY MOMENTOS
MOMENTOS
4.176 La
4.176 La barra
barraAB ABque
que soporta
soportalala tapa
tapadel
del piano
piano ejerce
ejerce una
una 4.179
4.179 LosLos dos
dos sistemas
sistemas sonson equivalentes.
equivalentes. Determine
Determine las
las
fuerza FF == -6i
fuerza -6i ++ 35j
35j -- 12k
12k (lb)
(lb) en
en B. Las coordenadas
B. Las coordenadas de de BB fuerzas AxY
fuerzas Ax AyYel
YAy Y el par
par MA"
MA-
son (3,
son (3, 4,4, 3)
3) pies.
pies. ¿Qué
¿Qué valor
valor tiene
tiene elel momento
momento de de lala fuerza
fuerza
respecto aa la
respecto la línea
línea de
de bisagras
bisagras dede la
la tapa
tapa (eje
(ejex)?
x)?
Sistema
Sistema 11
y)'
yy
20N
20N /'
---+ 1-------.-----¡
400111111
400 mm
x
A
Ax
....:..........
l
----,..-( .
••••• -x
-x
L
~------------~--------~
A,
A, L mm-L,oo mmJ
600
600 mm- l -400 mm J 30
30 NN
Sistema
Sistema 22
yy
P4.176
P4.176
SN-m(n)-¡
8N-I11(n)-¡
f.' 4.177 El sistema de cables y poleas mostrado

4.177 mostrado soporta
soporta la mi- 400111111
400 mm
,,
"
. plataforma de trabajo.
tad del peso de 600 lb de la plataforma trabajo. Si la fuer- MA
~~_~~ ~--.-J -x
za ejercida hacia arriba
arriba en E por el cable EF
EF y la fuerza hacia
arriba ejercida en G por el cable GH
arriba representa con una
GH se representa ~~ _ _ _--:-_ _ _ - x
sola fuerza equivalente F, ¿cuál es el valor de
to corta su línea de acción el eje x?
x?
deFF y en qué pun-
Iso
180NN
1~600111111-
1
L 400111111-
400mm - -
1
I
P4.179
P4.179
4.180 Si
4.180 Si los
los sistemas
sistemas equivalentes del
del problema 4.179
4.179 se
se
el origen y un par
representan con una fuerza F que actúa en el
M, ¿qué valor tienen FF y M?
M, ¿qué M?
4.181 Si
4.181 Si los
los sistemas
sistemas equivalentes
equivalentes deldel problema 4.179
4.179 se
se
representan con
representan con una
una fuerza
fuerza F,
F, ¿qué
¿qué valor
valor tiene
tiene FF yy en
en qué
qué
punto corta
punto corta su
su línea
línea de
de acción
acción el
el eje
eje x?
x?
P4.177
P4.177
4.178
4.178 Considere
Considere elelsistema
sistema en en elel problema
problema 4.177.
4.177.
(a)
(a) ¿Qué
¿Qué valor
valor tienen
tienen las
las tensiones
tensiones en en los
los cables
cablesABAB yy CD?
eD?
(b)
(b) Si
Si las
las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por por los
los cables en AA yy ee se
cables en se repre-
repre-
sentan
sentan concon una
una sola
sola fuerza
fuerza equivalente
equivalente F, F, ¿qué
¿qué valor
valor tiene
tiene FF yy
en
en qué
qué punto
punto corta
corta su
su línea
línea de
de acción
acción elelejeejex?
x?
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE
DE REPASO;
REPASO ; 203
203
as 4.182 Los
4.182 Los dos
dos sistemas
sistemas mostrados
mostrados son
son equivalentes.
equivalentes. Si
Si 4.185 Los
4.185 Los remolcadores
remolcadores A A yy BB del
del problema
problema 4.1834.183 quieren
quieren
ejercer
ejercer dos
dos fuerzas
fuerzas sobre
sobre el
el barco
barco que
que sean
,sean equivalentes
equivalentes aa unauna
FF == -lOOi + 40j
-100i + + 30k
40j + 30k (lb),
(lb),
fuerza
fuerza FF de
de 22 kN
kN de
de magnitud
magnitud actuando
actuando en en el
el origen
origen O. O. Si
Si FA
FA
M'
M' =
= -8Oi + 120j ++ 40k
-80i + 40k (lb-pie),
(lb-pie), == 800
800 N,
N, determine
determine los
los valores
valores necesarios
necesarios dede FFBB yy O.
O.
determine F'
determine F' YM.
Y M.
4.186 Si las
4.186 las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por el
el piso
piso sobre
sobre las
las patas
patas de
de
la
la mesa
mesa mostrada
mostrada se s~ representan
representan con
con una
una fuerza
fuerza FF que
que actúa
actúa
Sistema 1
Sistema Sistema 22
Sistema en
en el
el origen
origen O O yy un
un par
par M,
M, ¿qué
¿qué valor
valor tienen
tienen FF yy M?
M?
y
yy
M
,.C I
F O! 1-- 4 pulg-!
r--r---
}---r---X X r-,----
}---r---X X
z zz
P4.182
P4.182
4.183 Los remolcadores

4.183 remolcadores A yy B de la figura
figura ejercen
ejercen fuerzas
fuerzas P4.186
P4.186
FA = 1 kN YF YFBB = 1.2 kN sobre
sobre el barco.
barco. El ángulo O = 30°.
ángulo 0= 30 0 • 4.187
4.187 Si las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por el piso
piso sobre
sobre las patas
patas de
Si las dos fuerzas
representan con una
una fuerza actúa
fuerza F que actúa la mesa del problema
problema 4.186 se representan
representan con una
una fuerza
fuerza F,
en el origen
origen O yy un par M, ¿qué valor
par M, valor tienen
tienen F y M?
¿qué valor
valor tiene F y en qué punto corta su línea
punto corta línea de acción el
plano
plano x-zt
x-z?
4.188 Las bielas ejercen

4.188 ejercen dos fuerzas
fuerzas sobre
sobre el cigüeñal
cigüeñal de la
figura.. Los cosenos
figura cosenos directores
directores de FA
FA son cos O Oxx = -0.182,
-0.182, cos
9 Oyy = 0.818 Y cos O
O Ozz = 0.545,
0.545, Y su magnitud
magnitud es de 4 kN. Los
coseno s directores
cosenos directores de F B son cos O Oxx = 0.182, cos O Oyy = 0.818 Y
cos OOzz = -0.545,
-0.545, YYsu magnitud es de 2 kN. Si las dos fuerzas
su magnitud
representan con una
se representan una fuerza
fuerza F que actúa
actúa en el origen O y un
par M, ¿qué valores
par valores tienen
tienen F y M?
--!---------le---IJ'I--'-if------x
---r------~~~~~------- x
25 !TI
z
P4.183
P4.183
x
P4.188
P4.188
4.184
4.184 Los
Los remolcadores
remolcadores A
A B el
y B el problema
problema 4.183
4.183 ejercen
ejercen
FA = 600
fuerzas FA
fuerzas 600 N Y YFF B = 800
800 N sobre
sobre el
el barco.
barco. El
El ángulo
ángulo 4.189 Si
4.189 Si las
las dos
dos fuerzas
fuerzas deldel problema
problema 4.188
4.188 se
se representan
representan
O = 45
O o. Si
45°. Si las
las dos
dos fuerzas
fuerzas se
se representan
representan con
con una fuerza
fuerza F,
F, con una llave
con llave de
de torsión
torsión queque consiste
consiste en
en una fuerza
fuerza FF yy un par
par
¿qué
¿qué valor
valor tiene
tiene FF yy en
en qué
qué punto
punto corta
corta su
su línea
línea de
de acción
acción el
el paralelo Mp,
paralelo Mp, ¿qué
¿qué valores
valores tienen
tienen FF yy Mp
Mp YYen qué punto
en qué punto corta
corta
ejey?
ejey? la línea
la línea de
de acción
acción dede FF el
el plano
plano x-z?
x-z?
P
P or su velocidad,
or
marse para
marse
velocidad, resistencia
precisión,
triales,
triales, que pueden
para efectuar
resistencia y
precisión, los robots
efectuar diversas
indus-
robots indus-
progra-
pueden progra-
diversas tare-
tare-
as, son indispensables
indispensables en la pro- pro-
ducción industrial.
ducción industrial. Si el brazo
brazo ope-
rador
rador está en reposo,
reposo, con las
ecuaciones
ecuaciones de equilibrio deter-
equilibrio se deter-
minan fuerzas y los pares
minan las fuerzas ejerci-
pares ejerci-
po~ su soporte.
dos por. soporte.
--- ((
,,
./
/
l I :'-

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L

asas fuerzas aplicadas

4. 1 Descripción bidimensiona/ S"

pendicular de O a la línea de acción de la fuerza (Fig. 4.1b). La fuerza

O a.la línea de acción de F. J

1-- ---6 m----j

MAA = 120 kN-m.

-(0.3 m) (2 kN) = -0.600

(Observe que convertimos

-(0.3 m) (4 cos 30° kN) = --1.039

El peso de la barra OA de la figura 4.6 es W = 300 lb. La suma de los

7 pie -¡ Usando triángulos semejantes, descomponemos la fuerza ejercida sobre la

4.7 Los engranes

alIa· 4.11 Considere

4.12 Dos estudiantes

4.15 Tres fuerzas

un par de 245 lb-pie para

4.17 Se tienen F¡ = 50 N YF22 = 100 N. Det~r­

58 pie6 pulg ------1

- b-!- b-!-b-!-b-!- b-!- b

·---1. . . ·-. .· ___

mos- 4.35 En la figura

4.38 El equipo mostrado se usa

4.2 Vector de momento

donde r es un vector de posición de O a cualquier punto sobre la línea de

Magnitud del momento

IMol = IrllFI sen O,

donde O es el ángulo entre los vectores r y F cuando se colocan cola con

IMol = DIFI· (4.3)

Sentido del momento

eade (a) (b)

IMpp I = J (38)2 + (-87)2

respecto Relación con la descripción bidimensional

o sea, la magnitud del vector M¿ es de 40 N-m; por la regla de la mano

Podemos confirmar este resultado usando la ecuación (4.2). Si r es el

aPya M¿ = r x F == (4i + 2j) x (lOj) = 40k (N-m).

.6. -5) pie

(e) Aplicamos la ecuación (4.2).

Selección del vector r Sea r el vector de O al punto de aplicación de la

Mo = r X F = (Si + 2j) x (400 cos 30° i - 400 sen 30° j)

-· 1----5m----1 (b) Introducción de un sistema

Dividiendo este vector

F=90eBe= - 40i+70j-40k (lb).

Problemas ¡•••••...•••. _.....;. .•.•••.•••••••••••

4.43 En la figura P4.43,

yy 4.48 (a) Determine

le- 4.49 F = 4i + 6j - 2k (kN) se aplica

4.53 fuerza F = 30i + 20j + lOk (N).

4.58 Después de anotar

4.61 Sea el sistema

4.65 La tensión en el cable AB es de 150 N, Yen A C es 100N.

4.68 Los pesos de los brazos OA y AB actúan en sus puntos

s ca- 4.66 La suma de los momentos respecto a O debidos a la

Como el eje zz coincide

= (8-2)i + (6-0)j+(4 - 4)k = 6i + 6j (m),

Dividiéndolo entre su magnitud, obtenemos un vector unitario eAB que

argo = [( - :1) (-120) + C6 2

= 109.1 eAB (N-m).

one- La magnitud de ML es 109.1 N-m; la dirección se indica apuntando el

Si calculamos ML usando el vector unitario eBA que apunta de B a A,

ML = -109.1 eBA (N-m).

cómo se determina momento de

¿Qué valor tiene el momento de la fuerza de 50 lb respecto al eje x? y

4.17 Se tienen F¡ = 50 N YF22 = 100 N. Det~r

••••• __ •••••.•••.......;.. ,..::........,....:.!.,,_I Ejemplo 4.15