FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

INFORME ACADEMICO:
IDENTIFICACIÓN DE ELEMENTOS BIARTICULADOS EN UNA DIMENSIÓN
RESUELVE ELEMENTOS BIARTICULADOS

ASIGNATURA:
Análisis II

APELLIDOS Y NOMBRES:

ALCEDO RÍOS GIANFRANCO JOSÉ

MAZA RODRIGUEZ ESTHEFANY

RODRIGUEZ SANDOVAL JOSÉ

VÁSQUEZ BERNAL WILFREDO FRANCESCO

BLAS BURGOS LUIS DAVID

DOCENTE:

ING. DEL CASTILLO VILLACORTA, HENRY JOSEPH

CHIMBOTE — PERÚ

2024 – I
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INDICE
1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................... 3
2. OBJETIVOS DEL INFORME............................................................................................................ 4
2.1. OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................. 4
2.2. OBJETIVO ESPECÍFICOS........................................................................................................ 4
3. MARCO TEORICO ......................................................................................................................... 4
3.1. USO DE ELEMENTOS BIARTICULADOS................................................................................. 5
3.2. PUENTES .............................................................................................................................. 5
3.3. SISTEMAS DE CUBIERTAS MÓVILES ..................................................................................... 5
3.4. MECANISMOS DE ANCLAJE ................................................................................................. 5
3.5. ELEMENTOS BIARTICULADOS EN UNA DIMENSIÓN............................................................ 5
4. CARACTERÍSTICAS DE MATRIZ DE RIGIDEZ.................................................................................. 6
5. BIAURICULARES EN DOS DIMENSIONES...................................................................................... 7
6. FUNDAMENTOS TEÓRICOS ......................................................................................................... 8
6.1. CONCEPTOS BÁSICOS DE ÁLGEBRA LINEAL ......................................................................... 8
6.2. PROPIEDADES DE LAS MATRICES ........................................................................................ 9
7. METODOS MATRICIALES ............................................................................................................. 9
8. SISTEMAS DE COORDENADAS ................................................................................................... 10
8.1. COORDENADAS GENERALES O DE LA ESTRUCTURA ......................................................... 10
8.2. COORDENADAS PARTICULARES O DEL ELEMENTO ........................................................... 11
8.4. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO PRISMÁTICO SOMETIDO EN SUS EXTREMOS A
FLEXIÓN Y CORTE .......................................................................................................................... 12
9. VIGAS CON CARGAS REPARTIDAS ............................................................................................. 14
10. CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 15
11. RECOMENDACIONES ............................................................................................................. 16
12. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ............................................................................................. 16

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1. INTRODUCCIÓN

En el campo de la ingeniería y la biomecánica, los elementos biarticulados

desempeñan un papel crucial en el diseño y análisis de diversas estructuras y
sistemas. Estos elementos, caracterizados por su capacidad para transmitir fuerzas
y movimientos entre dos puntos de articulación, son fundamentales para
comprender el comportamiento mecánico de muchas aplicaciones prácticas, desde
mecanismos simples hasta sistemas biomecánicos complejos.

En este informe, nos centramos en la identificación y resolución de elementos

biarticulados en una dimensión. Exploraremos cómo estos elementos se encuentran
presentes en una amplia gama de contextos, desde estructuras civiles hasta
sistemas musculoesqueléticos, y cómo su comprensión y análisis son esenciales
para abordar diversos problemas de ingeniería y biomecánica.

A lo largo de este documento, examinaremos los fundamentos teóricos de los

elementos biarticulados, discutiremos métodos para identificar y resolver estos
elementos en una dimensión, y exploraremos sus aplicaciones en diferentes
campos. Al final, esperamos ofrecer una visión integral de la importancia y utilidad
de los elementos biarticulados en el análisis estructural y biomecánico.

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2. OBJETIVOS DEL INFORME

2.1. OBJETIVO GENERAL

• Explicar cómo se relacionan los elementos biarticulados en la ingeniería civil

y realizar un ejemplo para la comprensión del tema.

2.2. OBJETIVO ESPECÍFICOS

• Explicar qué son los elementos biarticulados

• Explicar los elementos biarticulados de una dimensión.

3. MARCO TEORICO

Los elementos biarticulados son estructuras mecánicas que están compuestas por
dos articulaciones interconectadas, por ello se les permite realizar movimientos
complejos y versátiles. Estas estructuras se encuentran en diversos contextos,
como en el cuerpo humano, en maquinaria y en la ingeniería de estructuras.

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Los elementos biarticulados son estructuras mecánicas que están compuestas por
dos articulaciones interconectadas, por ello se les permite realizar movimientos
complejos y versátiles. Estas estructuras se encuentran en diversos contextos,
como en el cuerpo humano, en maquinaria y en la ingeniería de estructuras
3.1. USO DE ELEMENTOS BIARTICULADOS

En ingeniería civil, los elementos biarticulados se utilizan en estructuras y sistemas

que requieren un movimiento articulado y adaptable. Algunos ejemplos de
aplicación de elementos biarticulados en ingeniería civil son:

3.2. PUENTES

Los elementos biarticulados se utilizan en los puentes para permitir la expansión y

contracciones debidas a las variaciones de temperatura, evitando así la
deformación y el colapso de la estructura.

3.3. SISTEMAS DE CUBIERTAS MÓVILES

En los estadios y otros edificios con cubiertas móviles, se utilizan elementos

biarticulados para permitir que la cubierta se abra y se cierre de manera eficiente.

3.4. MECANISMOS DE ANCLAJE

En los sistemas de anclaje de estructuras, los elementos biarticulados se utilizan

para permitir la expansión y contracción de las estructuras debido a las variaciones
térmicas, evitando así la deformación y el colapso.

3.5. ELEMENTOS BIARTICULADOS EN UNA DIMENSIÓN

Para dar forma a la matriz (R) es fácil, si en caso se trabaja con matrices calculadas
en el global (Kij), pero, calcular esto es difícil ya que primero los desplazamientos
unitarios en el Sistema Global deben descomponerse en el Local y así determinar
el momento flector M la fuerza cortante V y la carga axial Luego la fuerza cortante y
la carga axial se vuelven a transformar al sistema global de hallar Kji.

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4. CARACTERÍSTICAS DE MATRIZ DE RIGIDEZ

Cuadrada: [K]nxn n=grados de libertad

Simétrica: [K] = [K]T
Dispersa: Tiene muchos términos nulos.
Esto se debe a que cada elemento solamente aporta rigidez a los grados de libertad
de aquellos nudos a los que se une; por lo tanto, si un nudo p no está relacionado
directamente con otro nudo q, en los términos de acople entre sus grados libertad
no se añade ninguna rigidez. Estructura de banda: Términos no nulos alrededor de
la diagonal. Si la numeración de los nudos es adecuada los términos no nulos de la
matriz se agrupan alrededor de la diagonal. Existen algoritmos que son capaces de
renumerar la numeración inicial y obtener otra que genere un ancho de banda
menor. Si no se dispone de un algoritmo de remuneración, es conveniente numerar
los nudos de tal forma que cualquier barra conecte a dos nudos cuya numeración
sea lo más próxima posible. Definida positiva: La energía de deformación elástica y
el trabajo realizado por las fuerzas externas es positivo.

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5. BIAURICULARES EN DOS DIMENSIONES

Cuando hablamos de temas relacionados con elementos biauriculares en dos

dimensiones, podemos abordar una variedad de aspectos. Aquí hay algunas ideas
de temas que podrías considerar para tu informe:
• FUNDAMENTOS TEÓRICOS DE LOS ELEMENTOS BIAURICULARES EN
DOS DIMENSIONES
Explorar los conceptos básicos detrás de los elementos biauriculares, su definición,
características y comportamiento en un plano bidimensional.

• MODELADO Y ANÁLISIS DE ELEMENTOS BIAURICULARES EN DOS

DIMENSIONES

Discutir métodos y técnicas para modelar y analizar elementos biauriculares en un

entorno bidimensional, como el método de los elementos finitos.

• APLICACIONES EN INGENIERÍA ESTRUCTURAL

Investigar cómo se utilizan los elementos biauriculares en el diseño y análisis de
estructuras en ingeniería civil y arquitectura, como puentes, edificios y torres.

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• APLICACIONES EN BIOMECÁNICA
Explorar cómo se aplican los elementos biauriculares en el estudio del movimiento
humano y la biomecánica, incluyendo su papel en el diseño de prótesis, ortesis y
dispositivos médicos.

• OPTIMIZACIÓN Y DISEÑO DE ELEMENTOS BIAURICULARES

Examinar estrategias y técnicas para optimizar el diseño de elementos biauriculares
en dos dimensiones, teniendo en cuenta criterios de rendimiento, resistencia y
eficiencia.

• CASOS DE ESTUDIO Y EJEMPLOS PRÁCTICOS

Analizar casos reales donde se han utilizado elementos biauriculares en

aplicaciones específicas, como estructuras de ingeniería civil, dispositivos médicos
o sistemas biomecánicos.

6. FUNDAMENTOS TEÓRICOS

6.1. CONCEPTOS BÁSICOS DE ÁLGEBRA LINEAL

El álgebra lineal proporciona la base teórica para comprender los métodos

matriciales. Algunos conceptos fundamentales incluyen:
• Vectores y espacios vectoriales.
• Operaciones básicas con vectores (suma, multiplicación por un escalar).
• Matrices: definición, tipos (por ejemplo, matriz cuadrada, matriz diagonal,
matriz triangular), operaciones básicas (suma, multiplicación).
• Sistemas de ecuaciones lineales y su representación matricial.
• Determinantes y su relación con las propiedades de las matrices.
• Valores y vectores propios.

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6.2. PROPIEDADES DE LAS MATRICES

Comprender las propiedades de las matrices es crucial para analizar y manipularlas

eficientemente. Algunas propiedades importantes incluyen:

• Simetría y anti simetría.

• Matrices ortogonales.
• Inversibilidad y singularidad.
• Rango de una matriz y espacio nulo.
• Diagonalización.

7. METODOS MATRICIALES

L os métodos matriciales son una herramienta poderosa en el análisis estructural,

permitiendo modelar, resolver y optimizar una amplia variedad de problemas de
ingeniería civil y mecánica. Los métodos matriciales son fundamentales en el
análisis estructural, ya que permiten modelar sistemas estructurales complejos y
resolver eficientemente las ecuaciones que describen su comportamiento.

MODELADO DE LA ESTRUCTURA
Las estructuras se representan mediante modelos matriciales que describen las
relaciones entre los diferentes elementos estructurales (como vigas, columnas, y los
nodos de conexión) utilizando matrices de rigidez, masa y carga.

FORMULACIÓN DE ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Se utilizan principios de equilibrio estático y dinámico para formular las ecuaciones
que describen el comportamiento de la estructura. Estas ecuaciones se expresan
comúnmente en forma matricial.

MÉTODOS DE RESOLUCIÓN

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Una vez formuladas las ecuaciones de equilibrio, se utilizan métodos matriciales

para resolver el sistema de ecuaciones resultante. Esto puede incluir métodos
directos como la eliminación gaussiana o métodos iterativos como el método de
Jacobi o el método de Gauss-Seidel.

ANÁLISIS DE DEFORMACIONES Y ESFUERZOS

Con las soluciones obtenidas, se pueden calcular las deformaciones,
desplazamientos, esfuerzos y reacciones en los diferentes elementos de la
estructura.

OPTIMIZACIÓN Y DISEÑO
Los métodos matriciales también se utilizan en el proceso de optimización y diseño
de estructuras, donde se buscan soluciones que cumplan con ciertos criterios de
rendimiento (como la minimización de peso o la maximización de la rigidez) sujetos
a restricciones de diseño.

8. SISTEMAS DE COORDENADAS

Tanto para la estructura como para los miembros se utilizan sistemas de

coordenadas ortogonales, cartesianas y de mano derecha. Es preciso distinguir
entre el sistema de coordenadas generales, globales o de la estructura y el sistema
de coordenadas particulares, locales o del elemento.
8.1. COORDENADAS GENERALES O DE LA ESTRUCTURA
Este sistema recibe su nombre debido a que contiene todos los datos relacionados
con la estructura en su totalidad, incluyendo la ubicación de los nodos, las fuerzas
aplicadas sobre ellos, sus desplazamientos y las reacciones de los soportes. Para
garantizar la consistencia en los procesos utilizados en los programas, es
recomendable emplear dos sistemas de coordenadas generales. El primero se
aplica a armaduras y pórticos, mientras que el segundo, que está girado 90º
respecto al primero, se utiliza en el análisis de retículas. La representación visual de
ambos sistemas es importante para comprender su disposición espacial.

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8.2. COORDENADAS PARTICULARES O DEL ELEMENTO

Cada elemento de la estructura debe tener definido un sistema de coordenadas
particular, que es determinado por el usuario al asignar una orientación al elemento,
especificando sus nudos inicial y final. Este sistema de coordenadas local permite
referenciar todas las propiedades y cargas del elemento. En estructuras planas, un
solo ángulo es suficiente para describir la relación entre los sistemas de
coordenadas global y local, mientras que en estructuras espaciales se requieren
direcciones adicionales.

8.3. PASOS QUE SE DEBEN EFECTUAR PARA EL ANÁLISIS MATRICIAL DE

LA ESTRUCTURA

• Se inicia identificando la estructura y numerando los nudos, así como

determinando la orientación de los elementos.
• Luego, se calculan los momentos de empotramiento en los nudos para cada
elemento estructural.
• Se procede a calcular los términos de las matrices de rigidez de los
miembros, utilizando coordenadas generales.

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• Posteriormente, se ensambla la matriz de rigidez de la estructura,

reorganizándola para separar las fuerzas en los nudos libres de las
reacciones en los apoyos.
• Se divide la matriz ensamblada y se calculan los desplazamientos
desconocidos.
• Se calculan las reacciones y se verifica el equilibrio general de la estructura.
• Finalmente, se calculan las fuerzas internas utilizando las matrices
individuales y se verifica el equilibrio de los nudos.

8.4. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO PRISMÁTICO SOMETIDO EN

SUS EXTREMOS A FLEXIÓN Y CORTE
El estudio de las vigas se iniciará con el de
un elemento prismático sometido en sus
extremos a flexión y corte. Posteriormente se
incluirá el efecto de cargas axiales y el de
cargas repartidas, actuando entre los
extremos del mismo en uno de los planos
principales y perpendicularmente a su eje
longitudinal.
El planteamiento matricial del problema resulta en:

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Recordando el significado físico de los términos de cada columna de la matriz de

rigidez, se determinan las fuerzas que mantienen la estructura en equilibrio en cada
una de las situaciones de la figura siguiente. Para ello resulta muy útil el método de
la viga conjugada.

Significado físico de los términos de la matriz de rigidez de un elemento prismático

sometido a flexión y corte. En todos los casos los desplazamientos nodales no
indicados explícitamente con cero Ensamblando los términos correspondientes a
las cuatro columnas, con debida consideración a la convención de signos adoptada
(fuerzas hacia arriba y momentos anti horarios son positivos), se obtiene la matriz
de rigidez del elemento:

De nuevo se observa que la matriz [K] es simétrica y que la suma de los términos y
correspondientes a cualquier columna da cero. No ocurre lo mismo con los términos
M, puesto que en el equilibrio de momentos entran también las fuerzas de corte.

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9. VIGAS CON CARGAS REPARTIDAS

El procedimiento que se emplea para resolver vigas con cargas concentradas no es
el mismo que se utiliza para analizar vigas con cargas repartidas, pues mientras que
en las que poseen cargas concentradas están sometidas únicamente a corte y
flexión en sus extremos; en las vigas con cargas repartidas el corte varia
continuamente dentro del tramo y la relación entre fuerzas y desplazamientos no es
la indicada en la ecuación general.

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10. CONCLUSIONES

• Los métodos matriciales son herramientas poderosas y versátiles que

pueden aplicarse en una amplia gama de problemas en campos como la
ingeniería, la física, las ciencias de la computación y la economía.

• La comprensión de los fundamentos teóricos de los métodos matriciales es

crucial para su implementación efectiva en entornos computacionales.

• La implementación computacional de algoritmos matriciales requiere un

cuidadoso diseño y optimización para lograr resultados precisos y eficientes.

• La experimentación y evaluación del rendimiento computacional de los

métodos matriciales en una variedad de casos de uso son importantes para
comprender sus fortalezas y limitaciones.

• Los métodos matriciales pueden ser utilizados de manera efectiva para

resolver una variedad de problemas del mundo real, desde la resolución de
sistemas de ecuaciones lineales hasta la optimización de funciones y el
procesamiento de señales.

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11. RECOMENDACIONES

▪ Comprender los fundamentos teóricos antes de implementar cualquier

método matricial, es fundamental tener una comprensión sólida de los
conceptos teóricos subyacentes, como álgebra lineal, matrices, sistemas de
ecuaciones lineales, y métodos numéricos relacionados.
▪ ⁠Identificar el método matricial más adecuado para tu problema específico.
Considera factores como la complejidad del problema, la precisión requerida
y los recursos computacionales disponibles.
▪ ⁠Verificar la precisión y la validez de tus resultados mediante pruebas
exhaustivas con datos de entrada conocidos y comparaciones con
soluciones analíticas o resultados previamente validados.

12. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

• de Estructuras, T. 5: I. A. L. M. M. D. E. C. (s/f). TEORÍA DE ESTRUCTURAS.

Ehu.eus. Recuperado el 16 de abril de 2024, de
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• Elementos Biarticulados en 1 Dimension. (s/f). Scribd. Recuperado el 16 de

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Biarticulados-en-1-Dimension

• Lizarza, J. T. C. (s/f). Método de los Elementos Finitos para Análisis

Estructural. Core.ac.uk. Recuperado el 16 de abril de 2024, de
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• Metodos Matriciales. (s/f). Scribd. Recuperado el 9 de abril de 2024, de

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• Técnicas Matriciales. (2013, noviembre 20). manuel.cillero.es; Manuel Cillero.

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https://www.udemy.com/course/analisis-estructural-
matricial/?couponCode=ST8MT40924

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