Traslación y rotación combinadas:

Relaciones de energía
Demostrar que el movimiento de un cuerpo rígido siempre puede dividirse, en movimientos
independientes de traslación del centro de masa y rotación alrededor del centro de masa, rebasa el
alcance de este libro; no obstante, podemos comprobar que es cierto para la energía cinética de un
cuerpo rígido con movimiento tanto traslacional como rotacional. En este caso, la energía cinética
del cuerpo es la suma de una parte

1
*MVCM2 [1]
2
Asociada al movimiento del centro de masa y una parte

1
*I *W2 [2]
2
Asociada a la rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masa:

1 1
k= *M*VCM2 + *I*W2 [3]
2 2

Momentos de inercia:

Inercia de un objeto puntual: El momento de inercia de una masa puntual con respecto a
un eje se define como el producto de la masa por la distancia perpendicular al eje elevada
al cuadrado.
𝐼=m.r2 [4]
Inercia de un objeto rígido que rota alrededor de su centro de masa: La inercia
rotacional es una propiedad de cualquier objeto que puede girar. Es un valor escalar que
nos indica qué tan difícil es cambiar la velocidad de rotación del objeto alrededor de un eje
de rotación determinado.
1
𝐼= m.r 2
[5]
2

Inercia de un objeto rígido que rota alrededor de un eje paralelo a su eje principal:
El momento de inercia en torno a un eje paralelo es la suma del momento de inercia del
objeto sobre su centro de masa, más el momento de inercia de todo el objeto -tratado como
una masa puntual en el centro de masa- sobre ese eje paralelo.

𝐼eje paralelo= 𝐼centro de masa + md2 [6]

Fuerzas involucradas:
Fuerza gravitatoria (peso): Actúa sobre cada objeto hacia abajo. En este caso, la fuerza
gravitatoria es
mg, donde
m es la masa del objeto y
g es la aceleración debido a la gravedad.

Fuerza normal: Es la fuerza ejercida por el plano inclinado sobre los objetos y es perpendicular a
la superficie del plano. Su magnitud depende del ángulo de inclinación del plano.

Fn = m.g [7]
Fuerza de rozamiento (si está presente): Si hay fricción entre los objetos y el plano inclinado,
esta fuerza se opone al movimiento y actuará en sentido contrario al desplazamiento de los objetos.

Fk=µk N [8]

Velocidades involucradas:

Velocidad inicial: Inicialmente, los objetos están en reposo, por lo que su velocidad inicial es cero.
Vi= 0
[9]
Vi = Δs/Δt.

Velocidad final: Queremos calcular la velocidad final de los objetos al final del plano inclinado.

Relacionando fuerzas y velocidades:

Para calcular la velocidad final de los objetos al final del plano inclinado, podemos utilizar la
conservación de la energía. La energía cinética final será igual a la energía potencial inicial debido a la
altura desde la que se dejan caer los objetos.

La energía cinética final del sistema será la suma de las energías cinéticas de traslación y rotación. La
energía cinética de traslación estará asociada al movimiento del centro de masa, mientras que la energía
cinética de rotación estará asociada al movimiento de rotación alrededor del centro de masa. Si no hay
deslizamiento, la velocidad del centro de masa y la velocidad angular estarán relacionadas .
Cálculo de la velocidad final:
Utilizando la conservación de la energía, podemos escribir:
1
𝑚𝑔ℎ = 2 𝑚𝑣 2 𝐼𝑤 2 [10]

Donde mgh es la energía potencial inicial, 𝑚𝑣 2 es la energía de traslación y 𝑖𝑤 2 es la energía de

rotación

 m es la masa del objeto.

 h es la altura desde la que se dejan caer los objetos sobre el plano inclinado.

 v es la velocidad final de traslación del objeto.

 w es la velocidad angular del objeto.

 I es el momento de inercia del objeto.

Dado a que los objetos están rodando sin deslizarse, podemos relacionar v y w utilizando v= Rw
donde R es el radio del objeto.

Sustituyendo v=Rw en la ecuación de conservación de la energía, podemos resolver para v para

obtener la velocidad final de los objetos al final del plano inclinado

Referencias bibliográficas:

 [1] beléndez, a., bernabeu, j. g. y pastor, c., temas de física para ingeniería: trabajo y
m energía (1988)
 [2] Giancoli, D. (2008). Física para ciencias e ingeniería. Cuarta edición. México: . . . .
Pearson Educación.
 [3] William Moebs(1949).Fisica universitaria. Volumen 1. Formerly of Loyola m m
m Marymount University
 [4] Villegas Mauricio, Ramírez Ricardo, investiguemos 10,Voluntad, Bogota 1989
 [5] Guía de laboratorio FÍSICA I. Luis Alfredo Rodríguez
 [6] Física general con experimentos sencillos. Beatriz Alvarenga, Antonio . . . . . . . .
Máximo. Editorial Harla, México. 1979, 1980, 1981
 [7] FISHBANE, Paul M. GASIOROWICZ. Stephen. Física para ciencias e ingeniería. . .
Volumen I. PrenticeHall Hispanoamericana. México. 1994.
 [8] CONCARI, S., GIORGI, S. y POZZO, R. (1995). La fuerza de rozamiento: . . . . . . . .
¿efecto retardador o acelerador del movimiento?
 [9] Brown, Theodore L..,cols. (2009) Química La Ciencia Central decimo primera . . . .
. edición (pp581) PEARSON EDUCACION, México.
 [10] Young, H & Freedman, R. (2009). Física Universitaria. México: Pearson . . . . . . . .
Educación