FCI-Adm-4.

01

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

MEC284 - CONTROL AUTOMÁTICO

Práctica Calificada (PC3)
2023-1

Indicaciones generales:
• Duración: 1h 50 min.
• Materiales o equipos a utilizar: Sin apuntes de clase y calculadora no programable.
• No está permitido el uso de ningún material o equipo electrónico adicional al indicado.
• La presentación, la ortografía y la gramática de los trabajos influirán en la calificación.

Puntaje total: 20 puntos

Cuestionario:

Pregunta 1 (8 puntos)

Considere que se ha obtenido el modelo de un sistema y se expresa en la función de

transferencia G(s).

2000
𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 20)(𝑠2 + 50𝑠 + 5)

Se desea controlar el sistema y se plantea un controlador proporcional-integral y se

propone que 𝐾𝑖 = 𝐾𝑝 , la función de transferencia del controlador C(s) se muestra a
continuación.

𝐾𝑖 𝐾𝑝 (𝑠 + 1)
𝐶(𝑠) = 𝐾𝑝 + = 𝐾𝑝 + = 𝐾𝑝
𝑠 𝑠 𝑠

Se solicita
a) Determinar el MG y MF del sistema G(s).
b) Determinar el valor de 𝐾𝑝 para un MF = 30°.

Página 1 de 4
Pregunta 2 (6 puntos)

Un sistema eléctrico RLC se muestra en la Figura 1. La entrada del sistema es el voltaje 𝑣(𝑡)
y la salida del sistema es el voltaje del capacitor 𝑣𝑐 (𝑡). Se sabe que las constantes del
sistema son las siguientes: L=0.1, R=2, C=0.05.

1
𝐺 (𝑠 ) =
(𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅𝐶𝑠 + 1)

Fig1. Sistema eléctrico RLC (a) esquema (b) función de transferencia.

En la figura 2 se muestra la entrada 𝑢(𝑡) con la que se excito al sistema de la figura 1.

𝑢(𝑡) = 0.5sin⁡(20𝑡)

Fig2. Entrada de voltaje al sistema RLC

Asimismo, en la figura 3 se muestra el diagrama de bode del sistema G(s).

Se solicita:
a) Hallar la ecuación del voltaje del capacitor 𝑣𝑐 (𝑡) en función del tiempo.
b) Realizar el esbozo de la gráfica del voltaje del capacitor en función del tiempo.
Justificar su respuesta y expresar valores que definan la gráfica.

Página 2 de 4
Fig3. Diagrama de bode del sistema

Página 3 de 4
Pregunta 3 (6 puntos)

Determine la función de transferencia del sistema G(s) a partir de su diagrama de bode.

Profesor del curso: Garcia, J

Yupanqui, I

San Miguel, 06 de junio de 2023

Página 4 de 4