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  • Examen 02

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    ederoctubre12
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    Este documento presenta un examen de Control de Procesos para el Programa de Estudios de Ingeniería Electrónica. Contiene 3 preguntas relacionadas con sistemas de control de servomotores y sistemas de segundo orden. La primera pregunta pide obtener la función de transferencia θ(s)/Ei(s) para un sistema de servomotor controlado por armadura. La segunda pregunta no incluye detalles. La tercera pregunta pide determinar los parámetros de un sistema de segundo orden dado sus especificaciones de tiempo de subida y ancho de

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    EXAMEN 02

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    de 2

    B

    Programa de Estudios de Ingeniería Electrónica Control de Procesos 2023-B

    PROGRAMA DE ESTUDIOS DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

    CONTROL DE PROCESOS: SEGUNDO EXAMEN

    APELLIDOS Y NOMBRES: CUI:

    Pregunta 1
    Considere el sistema que se muestra en la Figura. Un servomotor cc controlado por
    inducido mueve una carga con un momento de inercia JL. El par desarrollado por el motor
    es T. El momento de inercia del rotor del motor es Jm. Los desplazamientos angulares del
    rotor del motor y del elemento de carga son θm y θ, respectivamente. La razón de
    engranaje es n=θ/θm. Obtenga la función de transferencia θ(s)/Ei(s)

    Sistema servomotor de controlado por armadura

    Pregunta 2
    B
    Programa de Estudios de Ingeniería Electrónica Control de Procesos 2023-B

    Pregunta 3
    Dado el siguiente sistema de segundo orden:

    a) Determine los parámetros de 𝑟(𝑡) y la ganancia 𝑘, considerando lo siguiente:


    𝑡𝑟 = 2 𝑠𝑒𝑔 y 𝐵𝑇: ± 2%
    b) Graficar 𝑟(𝑡), debe detallar todos los parámetros como se muestra en la
    siguiente
    grafica referencial:

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