González, Félix.

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epafelix@gmail.com
UNEXPO Puerto Ordaz – Maestría de Ingeniería Electrónica
Automatización de subestaciones.

hacen ineficiente todo el proceso, como por ejemplo,

Resumen— En plantas con sistemas de control distribuidos
como los de las subestaciones eléctricas, Los nuevos dispositivos
electrónicos inteligentes (IED) pueden recopilar y registrar
información sobre muchos parámetros diferentes de un sistema,
procesarlos en función de una lógica compleja en una fracción de
segundo y tomar decisiones sobre situaciones anormales para enviar
comandos de control a interruptores y disyuntores a fin de eliminar la
falla. En este sentido, el rediseño de la metodología de
commissioning está orientado a modificar la etapa de comuni-
cación. Para ello, se implementó una red local inalámbrica
conectada al sistema principal de control. El acceso a ésta red es
a través de estaciones de trabajo portátiles, configuradas con
una interfaz que permite manipular las señales de control de
cualquier instrumento, desde cualquier localización dentro de la
planta. La red permitió la ejecución simultánea de múltiples
pruebas de funcionamiento, eliminó los inconvenientes
originados por el ruido en la comunicación por radio, redujo en
más de un 50% el tiempo de commissioning y por consiguiente
los costos operacionales del proyecto.
Palabras claves—Commissioning, comunicación, control,
red inalámbrica.
I. INTRODUCCIÓN
Commissioning es el proceso por el cual, una
instalación o un equipo, se prueba antes de su
entrada en operación, comprende la realización de
pruebas de funcionamiento y comunicaciones bajo
entornos simulados, pruebas pre-arranque y opera-
cionales, como por ejemplo, simulación de lazos de
control, prueba de los sistemas de disparo, corrida
de motores, bombas, compresores, etc. [1]
En este sentido, cada uno de los elementos que
forman parte del funcionamiento inherente de los
turbocompresores centrífugos que realizan la compre-
sión de gas, es evaluado y calibrado individualmente
por dos especialistas, el primero localizado en el sitio
de instalación del instrumento, y el segundo ubicado
en la sala de control, todo el procedimiento
coordinado a través de radiotransmisores portátiles.
La ineficiencia de ésta metodología de commi-
ssioning, reside justamente en el proceso de coordi-
nación, debido a que se limita la simultaneidad de las
pruebas, ya que la manipulación en forma paralela de
la interfaz de control, supone una restricción en sí
misma. Además, existen factores adicionales que
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el ruido de otros equipos operativos, que interfieren
significativamente en la comunicación, el tiempo de
incertidumbre que existe entre la aplicación de una
orden y el tiempo de ejecución de la misma, puesto
que en circunstancias específicas el especialista en
campo no tiene certeza si existe un problema de
retardo en el funcionamiento del instrumento, o es
simplemente que el especialista en sala de control no
ha respondido con la celeridad del caso, por lo que
resulta complejo diagnosticar una falla en estas con-
diciones.
Al estar limitada la capacidad de programar
pruebas simultáneas, de más de un instrumento o
lazo de control, el tiempo de ejecución del commi-
ssioning se incrementa, retardando la fecha de la
puesta en marcha inicial de la planta, traduciéndose
en pérdidas económicas.
Es por ello, que surge la necesidad de rediseñar la
etapa de comunicación de la metodología de
commissioning usada en éstas plantas de compre-
sión. Para ello, se ha diseñado e implementado una
red local inalámbrica, conectada al sistema principal
de control, el cual permite la comunicación en tiempo
real, entre varias estaciones de trabajo portátiles y la
sala de control, garantizando la multiplicidad de
pruebas en paralelo, monitorización de las pruebas
directamente en el área de campo, maximización y
eficiencia del recurso humano, y finalmente la
reducción del tiempo “no productivo”.
II. DESARROLLO
El objetivo de la investigación desarrollada consis-
tió en actualizar el proceso de commissioning de las
plantas de compresión de gas Musipán 01, Jusepin
14, específicamente, la etapa referida al sistema de
comunicación empleado en la coordinación de la
puesta en marcha de los turbocompresores centrí-
fugos.
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A. Metodología del commissioning La comunicación empleada durante el commissio-

Las condiciones para ejecutar un proceso de ning, para la puesta a punto de toda ésta
commissioning depende de múltiples factores, en el instrumentación, fue llevada a cabo a través de
caso de las plantas de compresión de gas, ésta radios portátiles. Ver Fig. 2.
metodología está determinada por el tipo de turbo-
compresor que se vaya a utilizar, por lo que es
considerado un proceso único, que debe ser
adaptado a las condiciones. En este sentido, planifi-
car un proceso de commissioning estándar, para una
planta de compresión de gas, requiere de más de
veinte etapas de verificación de sistemas, sin
considerar factores externos al funcionamiento
inherente del equipo compresor. Para tener una idea
general de dicho proceso, se presentan algunos
aspectos técnicos del proyecto Musipán 01 y Jusepin.

B. Antecedentes Figura 2: Comunicación durante commissioning.

A finales del año 2014, PDVSA incorporó al
mercado nacional 320 millones de pies cúbicos de
gas día, con la puesta en marcha de las plantas
compresoras Jusepín 200 y Musipán, establecidas al
norte del estado Monagas [2].
Los informes técnicos del referido año, reflejan la
instalación, para el caso de Musipan 01, de un
turbocompresor de 15000 HP con toda la instru-
mentación esencial, interconectada hasta distancias
de 100 metros a un procesador control logix y a la
interfaz HMI a más de 300 metros. En la Fig. 1
puede observarse dichas conexiones.
Para el proceso de commissioning, se contabilizó
246 instrumentos de medición y control, entre los
que destacan, transmisores electrónicos inteligentes,
de presión, flujo, nivel y temperatura, válvulas
automáticas, acelerómetros etc., adicionalmente
fueron verificados los sistemas y subsistemas de
lubricación, arranque, gas de sello, gas combustible
y nitrógeno; junto a estas pruebas fueron realizadas
las evaluaciones finales de rendimiento y funciona-
miento de la planta en todo su conjunto.

Figura 1: Conexiones de la turbomaquinaria y los instrumentos de campo

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Debido a la comunicación half-duplex de los Se deben poseer todos los equipos, herramientas y
radios transmisores, y considerando la cantidad de materiales que sirven para la calibración, prueba,
elementos que fueron verificados, fue empleado diagnóstico, entre otras que habitualmente se utili-
personal múltiple, tanto en sala de control como en zan para realizar el acondicionamiento de plantas.
campo, con el propósito de aumentar el ritmo de Una vez establecida las herramientas para realizar
ejecución del comisionamiento. Aún en estas el commissioning, todas las pruebas se ejecutan en
condiciones, el tiempo total del commissioning de campo frente a cada instrumento, sistema o sub-
dicho proyecto fue de cuatro meses, hasta su sistema que se desee comprobar su funcionamiento
operación estable y continua. con respecto a la sala de control.
Así mismo, en el complejo Jusepín, se instaló un A continuación se presentan, las consideraciones
turbocompresor centrífugo con arquitectura de Técnicas, de acuerdo a la metodología descrita ante-
control similar, pero potencia de 6130 HP y menor riormente.
complejidad de los sistemas. El total de elementos La red local inalámbrica implementada en las
calibrados fue de 121. El tiempo total de comisiona- plantas Musipan 01 y Jusepin 14 está diseñada bajo
miento hasta su puesta en operación estable y el estándar IEEE 802.11b/g/n, por lo cual trabaja en
continua, fue de 76 días. la banda de frecuencia de 2,4Ghz, provee una
cobertura de 360 grados y capacidad de hasta 100
III. DISEÑO conexiones simultáneas. La red establece el punto
de conexión inalámbrico en la sala de control y
La implementación de la red inalámbrica modificó puede apreciarse a través de la Fig.3.
en ciertos aspectos la metodología general que se
empleaba cuando se ejecutaba un commissioning,
por lo que a continuación, se muestra la metodolo-
gía adaptada a las condiciones de funcionamiento
de la red instalada:
Se debe establecer un punto de comunicación
inalámbrico Ethernet, desde el dispositivo de control
o monitoreo de la planta, con alcance suficiente para
cubrir el radio que comprende los dispositivos,
instrumentos, sistemas y subsistemas dentro de su
ámbito de acción. El dispositivo debe tener la
capacidad de suministrar conexión a tantos clientes
inalámbricos como se desee en el proyecto, y según
Figura 3: Red local inalámbrica.
la velocidad de avance que se desee lograr.
Debe disponerse de un software de comunicación A. Router o enrutador
y manejo de todas las señales de entrada y salida del
Un router es un dispositivo de red que interconecta
dispositivo de control y/o monitoreo.
equipos de comunicación inalámbricos, que bajo
Utilizar herramientas de registro y control del
ciertas condiciones de configuración puede operar
commissioning en forma digital, así como toda la
como un “punto de acceso inalámbrico”.
documentación técnica, hojas de datos, etc.
Para el diseño de la red local inalámbrica se utilizó
Emplear estaciones de trabajo portátiles, que pue-
el Routerboard serie 433, basado en el software libre
dan manejar las herramientas de software antes
RouterOS de la compañía Mikrotic, configurado
descritas. La cantidad de equipos portátiles depen-
mediante la interfaz Winbox para funcionar como
derá de la velocidad que se desee lograr en el
hotspot, lo que permitió anexar usuarios con mayor
proyecto. Estos equipos deben tener la capacidad de
facilidad, pudiendo manejar en teoría, hasta cien
funcionar de forma autónoma, al menos dos horas.
conexiones simultáneas con excelente rendimiento
Estos serán utilizados en campo, por lo que debe
[3]. Véase Fig. 4.
evitarse el uso en atmósferas inflamables.
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Figura 4: Routerboard serie 433.
B. Antena de comunicación
Para la selección de la antena de transmisión y
recepción, fue considerado varios aspectos, como
por ejemplo: cobertura, alcance y polarización, de
tal forma de garantizar la comunicación efectiva.
Atendiendo éstas razones, fue seleccionada la
Antena Sectorial 17 WTS, que proporciona una
cobertura de 360°, polarización horizontal, permite
evitar la interferencia de otras redes polarizadas
verticalmente, y es menos afectada por su cercanía
con otros equipos. Adicionalmente, ésta antena
dispone de 12 frecuencias posibles, para configurar
las estaciones de trabajo portátiles, y una cobertura
estándar IP67. Ver Fig.5.
Figura 5: Antena Sectorial 17 WTS.
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C. Estación de trabajo portátil (Laptop)
Para la comunicación con equipos o redes de Allen-
Bradley, desde las estaciones de trabajo portátiles, se
requiere la instalación de dos software, RSLinx y
RSLogix 5000, ambos de Rockwell Automation.
RSLinx permite el enlace Ethernet con el
backplane (conexión interna del PLC) y con las
tarjetas de comunicación de Controlnet (protocolo
comunicación I/O).
Existen seis versiones de éste software: Lite,
Single Node, OEM, SDK, Professional, RSView y,
por último, Gateway.
Cualquiera de estas versiones permite establecer la
comunicación, pero no todas admiten el monitoreo
de datos, por lo que se ha seleccionado la versión
RSLinx Gateway, el cual proporciona conectividad
a los usuarios en redes TCP/IP.
La Fig. 6 muestra la ventana principal de RSLinx
Gateway, en donde se puede acceder a varias
herramientas de configuración y supervisión, se
observan las redes y los dispositivos, así como
algunas herramientas disponibles [4].
Figura 6: Ventana Principal RSLinx Gateway
Por su parte, RSLogix 5000 es un entorno de
programación que ofrece una interfaz basada en
Windows, que soporta la programación simbólica
con estructuras y matrices. Ver Fig. 7. Permite el
desarrollo de módulos de software de subsistemas
predefinidos y calificados. Se adapta a los requisitos
de los controles de las instalaciones complementarias
de la planta, sin afectar los módulos predefinidos de
software usados para el control de la turbomaqui-
naria [5].

Figura 7: Ventana Principal RSLogix 5000
IV. RESULTADOS
Para evaluar el desempeño de la red local
inalámbrica, fue planificado tres procesos de commi-
ssioning en dos plantas de compresión de gas,
pertenecientes a PDVSA.
En Musipan 01, se realizaron dos procesos de
commissioning, el primero con un número de instru-
mentos de monitorización cercano a los 240, y cuatro
especialistas en campo. El tiempo de comisiona-
miento, usando esta nueva etapa de comunicación,
fue de 52 días. En el segundo se evaluaron 170
dispositivos, y se emplearon seis especialistas en
campo. El tiempo hasta su culminación fue de 15
días.
14000
12000
10000
8000
Com. por radio
6000 Red Inalámbrica
4000
2000
0
121 170 ±240
Figura 8: Instrumentos vs Tiempo de commissioning
Si comparamos estos datos, con los mencionados
en la etapa de “antecedentes” de este paper, a través
del gráfico de barras mostrado en la Fig. 8, podrá
observarse que la nueva etapa de comunicación a
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través de la red local inalámbrica, con la misma
cantidad de instrumentos, reduce en un 50% el
tiempo de commissioning. Inclusive, con la mitad de
instrumentos, el tiempo de commissioning ejecuta-
do por radio de transmisión portátil sigue siendo
superior, en un 32%.
Los datos también indican, que mientras mayor
sea la cantidad de especialistas en campo, el tiempo
proyectado para el commissioning logra reducirse
en un 75% aproximadamente, siempre y cuando sea
implementada la red inalámbrica.
El tercer proceso de commissioning fue llevado a
cabo en la planta de Jusepin, el cual fue ejecutado
inicialmente usando comunicación por radio.
La gráfica observada en la Fig. 9, muestra el
porcentaje de avance de éste commissioning, en
donde se puede discriminar el avance que fue
planificado (rombos), la tendencia del avance antes
de la implementación de la nueva metodología
(flecha segmentada), y la tendencia del progreso
una vez realizada la implementación (flecha seg-
mentada con puntos).
Como puede inferirse, a partir del momento en que
comienza a aplicarse la nueva metodología, el
porcentaje de avance empieza a superar las expec-
tativas, logrando alcanzar los mismos resultados que
ya habían sido obtenidos en la planta Musipan 01.
Figura 9: Tiempo vs Porcentaje de Avance
V. CONCLUSIÓN
Se logró establecer con éxito, una nueva etapa de
comunicación para el proceso de commissioning en
plantas de crudo y gas. El propósito de ésta nueva
metodología era reducir el tiempo de comisiona-
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miento, manteniendo los estándares de eficiencia y

seguridad en la realización de las pruebas de verifi-
cación. Los datos presentados en el aparte de resul-
tados muestran que los objetivos de la investigación
fueron alcanzados.
La reducción del tiempo de commissioning tuvo
varias razones específicas, como por ejemplo, la
forma de realizar la monitorización de las pruebas
in situ, simplificó las actividades de diagnósticos y
corrección de fallas, los registros de datos de
calibración y pruebas pudo efectuarse directamente
desde las estaciones de trabajo portátiles. Además,
permitió hacer una mejor planificación del recurso
humano, puesto que ya no había necesidad de
ubicar ningún tipo de personal especialista en sala
de control.
Al utilizar la red local inalámbrica, se pueden
tener tantos equipos inalámbricos como se desee, ya
que la arquitectura de la misma es escalable y
requiere poca ingeniería, y además se puede imple-
mentar fácilmente.
Inicialmente ésta metodología fue diseñada para
trabajar en procesos de commissioning, pero al
término de ésta investigación, estaba siendo consi-
derada y empleada en procesos de mantenimiento
dentro de las plantas de compresión de gas.

REFERENCIAS
[1] R. Pedraza. (2012, Marzo 28). Comisionamiento (3rd ed.)
[Online]. Disponible:
http://portal.tc.com.co/tecnicontrol/soluciones/
comisionamiento#marco-t%C3%A9cnico
[2] Globovision. (14 de septiembre 2014). Pdvsa inaugura 2
plantas compresoras de gas. [Online]. Disponible:
http://archivo.globovision.com/pdvsa-incorporara-320-
mmpced-al-mercado-nacional-con-las-plantas-jusepin-
200-y-musipan/
[3] RouterBoard 433 Series User’s Manual. [Online]. Pp.1-11
Disponible: https://i.mt.lv/routerboard/files/rb433ugA.pdf
[4] RSLinx Classic, Rockwell Automation, Milwaukee,
Wisconsin, (2008) [Online]. Disponible:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/
literature/documents/gr/lnx-gr001_-es-e.pdf
[5] RSLogix 5000, Rockwell Automation, Milwaukee,
Wisconsin, (2009) [Online]. Disponible:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/
literature/documents/pm/1756-pm004_-es-p.pdf

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