TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE POCHUTLA

MATERIA:
ÁLGEBRA LINEAL

NOMBRE DEL TRABAJO:

AL_3CA_T4_01
4.6 BASE ORTONORMAL,
PROCESO DE ORTONORMALIZACIÓN DE GRAM-SCHMIDT

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

MARTHA YARELI TRUJILLO CORONEL
SHEYLA BERENICE ALMARAZ PACHECO
CELSO EDUARDO RUÍZ HERNÁNDEZ
YAIR PEREZ OSORIO

DOCENTE: M.C. MARIO VARGAS LÓPEZ

CARRERA: INGENIERÍA CIVIL

BASES ORTOGONALES Y ORTONORMALES
BASE ORTOGONAL
Una base es ortogonal si el producto interno de un vector con cada uno de los otros vectores
de la base es cero.

Se que parece difícil, pero no lo es. Imagina la siguiente base:

α = { (1 , 1 ,1 ) ; (−2 , 1, 1 ) ; ( 0 ,−1 , 1 ) }

Veamos si es una base ortogonal. Para ello debemos calcular el producto interno entre todos
los vectores de la base.
¿ ( 1 ,1 , 1 ) ; (−2 ,1 , 1 )≥1∗(−2 )+ 1∗1+1∗1=−2+1+1=0
¿ ( 1 ,1 , 1 ) ; ( 0 ,−1 , 1 )≥1∗0+1∗(−1 ) +1∗1=0−1+1=0
¿ (−2 , 1, 1 ) ; ( 0 ,−1 , 1 )≥(−2 )∗0+1∗(−1 )+ 1∗1=0−1+1=0
Todos los productos internos dieron cero, por tanto, podemos concluir que la base es
ortogonal.
EJEMPLO

Comprobar si la siguiente base es una base ortogonal. Considere la base s= { V 1 ,V 2 , V 3 }

para R3 donde
V 1=( 1 , 1 ,1 )

V 2=(−1 , 0 ,−1 )

V 3= (−1 , 2 , 3 )

Producto interno o producto punto

¿ ( 1 ,1 , 1 ) ; (−1, 0 ,−1 )≥1∗(−1 )+ 1∗0+1∗(−1 )=−1+ 0−1=−2
¿ ( 1 ,1 , 1 ) ; (−1, 2 , 3 )≥1∗(−1 ) +1∗2+1∗3=−1+2+3=4
¿ (−1 , 0 ,−1 ) ; (−1 ,2 , 3 )≥ (−1 )∗(−1 ) +0∗2+ (−1 )∗3=1+0−3=−2
Todos los productos internos no dieron cero, por tanto, podemos concluir que la base no es
ortogonal.
BASE ORTONORMAL
Una base es ortonormal si cumple con dos condiciones:
 Que sea una base ortogonal
 El producto interno de un vector de la base con sí mismo debe ser 1.
Significado de la segunda condición
El producto interno de un vector de la base con sí mismo debe ser 1. Significa que el
módulo de los vectores de la base tiene que ser 1

Vamos a verificar si la base α es una base ortonormal:

α = { (1 , 1 ,1 ) ; (−2 , 1, 1 ) ; ( 0 ,−1 , 1 ) }

Ya sabemos que es una base ortogonal, lo cual cumple la primera condición. Para que sea
ortonormal, el producto interno de cada vector con sí mismo tiene que ser igual a 1:
¿ ( 1 ,1 , 1 ) ; (1 , 1 ,1 )≥1+1+1=3
¿ (−2 , 1, 1 ) ; (−2 ,1 , 1 )≥4+1+1=6
¿ ( 0 ,−1, 1 ) ; ( 0 ,−1 , 1 )≥0+1+1=2
Ninguno de los productos internos dio 1. Entonces, la base está lejos de ser una base
ortonormal.
Podemos apreciar que toda base ortonormal también es ortogonal. Entonces, además de que
el producto interno de un vector con cada uno de los vectores de cero, tenemos que el
producto interno de un vector con sí mismo debe ser 1.
EJEMPLO

Considerando el ejemplo anterior, considere la base s= { V 1 ,V 2 , V 3 } para R3 donde

V 1=( 1 , 1 ,1 )

V 2=(−1 , 0 ,−1 )

V 3= (−1 , 2 , 3 )

Para que sea una base ortonormal debe cumplir las dos condiciones.
1.- Que sea una base ortogonal. Como ya se comprobó, este sistema de vectores no es una
base ortogonal.
2.- El producto interno de un vector de la base con sí mismo debe ser 1. Al no cumplir la
primera condición, damos por concluido que no es una base ortonormal.
Así que hacemos que este sea una base ortogonal y ortonormal con el teorema de Gram
Schmidt.

TEOREMA DE GRAM SCHMIDT

TEOREMA DE ORTOGONALIZACIÓN
Existe una forma de hallar una base ortogonal para cierto espacio H a partir de una base no
ortogonal de él. Tal proceso es llamado ortogonalización de Gram-Schmidt.
El teorema de Gram-Schmidt asegura que, dado un conjunto de vectores linealmente
independientes en un espacio vectorial real con un producto interior dado, podemos
encontrar otros vectores que ahora sean ortonormales, que generen lo mismo y que además
«apunten hacia un lado similar» a los vectores originales. Además, asegura que estos
vectores son únicos. El resultado concreto es el siguiente.
Teorema. Sea V un espacio vectorial real con producto interior ⟨⋅, ⋅⟩. Sean v 1 … … v n
vectores linealmente independientes. Entonces, existen únicos vectores ortonormales
e 1 ….. e n tales que para toda K ∈ {1 , 2 ,… .. d } se tiene que

span( e 1 … … . ek )=span ( v 1 … … . v k )

y ( e n , v n )>0.
EJEMPLO

Considerando el ejemplo anterior, considere la base s= { V 1 ,V 2 , V 3 } para R3 donde

V 1=( 1 , 1 ,1 )

V 2=(−1 , 0 ,−1 )

V 3= (−1 , 2 , 3 )

Utilice el proceso de Gram-Schmidt para transformar s a una base ortogonal para R3.

Primer vector
U 1=V 1=( 1 ,1 , 1 )

U 1= (1 , 1 ,1 )

Segundo vector
V 2∙ U1
U 2=V 2− U
U 1∙ U1 1

(−1 ,0 ,−1 ) ∙ ( 1 ,1 , 1 )
U 2= (−1, 0 ,−1 )− ( 1 ,1 , 1 )
( 1 ,1 , 1 ) ∙ ( 1 ,1 , 1 )
(−2 )
U 2= (−1, 0 ,−1 )− ( 1 ,1 , 1 )
3
2
U 2= (−1, 0 ,−1 )+ ( 1, 1 ,1 )
3

( 23 , 23 , 23 )
U 2= (−1, 0 ,−1 )+

U =(
3 3 3)
−1 2 1
2 , ,−

Tercer vector
 V 3 ∙U 1 V 3∙ U2
U 3=V 3− U 1− U
U 1∙ U1 U 2 ∙U 2 2

(−1 ,2 , 3 ) ∙( 3 3 3 ) −1 2 1
−1 2 1
, ,−

−1 2 1 −1 2 1 ( 3 3 3 )
(−1 ,2 , 3 ) ∙ ( 1 , 1 ,1 )
U = (−1, 2 , 3 )− (1 , 1 ,1 ) − , ,−
( 3 , 3 ,− 3 ) ∙( 3 , 3 ,− 3 )
3
( 1 ,1 , 1 ) ∙ ( 1 , 1, 1 )

2
4
U 3= (−1, 2 , 3 )− ( 1 ,1 , 1 )−
3
3 −1 2 1
, ,−
2 3 3 3 ( )
3

( −43 ,− 43 ,− 34 )−1( −13 , 23 ,− 13 )

U 3= (−1, 2 , 3 ) +

U = (−1, 2 , 3 ) +( ,− ,− )+ ( ,− , )
−4 4 4 1 2 1
3
3 3 3 3 3 3

U 3= (−2 ,0 , 2 )

Entonces

{( 1 ,1 , 1 ) , ( −13 , 23 ,− 13 ) , (−2 ,0 , 2) } es una case ortogonal para R 3

TEOREMA DE ORTONORMALIZACIÓN
En álgebra lineal, el proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt es un algoritmo para
construir, a partir de un conjunto de vectores linealmente independientes de un espacio
prehilbertiano (usualmente, el espacio euclídeo Rn), otro conjunto ortonormal de vectores
que genere el mismo subespacio vectorial.
Este procedimiento se basa en la proyección ortogonal de un vector.
Observemos en la figura 6.1 lo que pasa con la proyección de un vector sobre otro:
(u , v )
proy v u= 2
v
‖v‖

En la figura 6.1 podemos ver que el vector proyección proy v u es un vector en la misma
dirección que v , sin embargo, si restamos al vector u el vector proy v u obtendremos un
vector ortogonal a v .
Esta idea nos indica cuál es el camino a seguir en la construcción de un vector ortogonal a
otro. Además, si recordamos la definición de vector unitario, podemos siempre construir un
vector unitario a partir de otro si lo dividimos entre su norma.
A partir de una base ortonormal siempre podemos obtener una base ortogonal. En realidad,
el procedimiento es sencillo, solo tenemos que normalizar cada vector.

Para normalizar un vector tenemos que dividir cada componente por su norma:
V V
NORMALIZACIÓN → =
‖V ‖ √ ¿ V ,V > ¿¿

EJEMPLO
Ahora para hallar la base ortonormal debemos normalizar los vectores U 1 , U 2 , U 3

w 1=
1 1
(
u1= ( 1 ,1 , 1 )=
‖u1‖ √3
1 1 1
, ,
√3 √ 3 √3 )
 ( √33 , √33 , √33 )
w 1=

‖u ‖ √ 6 3 3 3 )
u= (
1 1 −1 2 1
w=2 2 , ,−
2

w 2= ( −18√6 , √96 ,− √186 )

1 1
w 3= u3= (−2 , 0 , 2 )
‖u3‖ √ 8

w 3= ( −2√2 ,0 , √22 )
Entonces una base ortonormal es:

{ w1 , w2 , w3 }

{( √ 3 3 3
, )(,
18 9
,−
18
, )(
3 √ 3 √ 3 −√ 6 √ 6 √ 6 −√ 2
, ,
2
,0, √
2
2
)}