Cálculo Avanzado

3° año
{ Ing. Mecánica
{, }
}
Mg. Ing. Carlos
VERA

Problemas de
contorno y EDDP
 Las Ecuaciones Diferenciales (ED) son de una gran
importancia en todos los problemas de ingeniería.
 Modelan matemáticamente el comportamiento físico de un
problema real, siempre considerando hipótesis
simplificativas.
 La resolución de una ED supone siempre la determinación y
el cálculo del valor de cada constante de integración (CI) que
aparece.
 De manera general, se tienen 2 tipos de problemas si se trata
de satisfacer y determinar las CI. Esto determina el TIPO DE
PROBLEMA
❑ PROBLEMAS DE VALORES INICIALES→ la solución de la ED
debe satisfacer condiciones en UN ÚNICO PUNTO de su
dominio.
Por ejemplo, para una EDO de 2° orden tenemos…

𝑎𝑦(𝑡)
ሷ + 𝑏𝑦(𝑡)
ሶ + 𝑐𝑦(𝑡) = 𝑓 𝑡 ; 𝑦 𝑡0 = 𝑦0 ; 𝑦(𝑡
ሶ 0 ) = 𝑦1
Problemas de Contorno o de Valores en la Frontera

❑ PROBLEMAS DE PROBLEMAS DE CONTORNO ó VALORES EN LA FRONTERA → la solución de la

ED puede satisfacer condiciones en DOS O MÁS PUNTOS de su dominio.
Por ejemplo, para una EDO de 2° orden tenemos AHORA…

𝑎 𝑦(𝑡)
ሷ + 𝑏𝑦(𝑡)
ሶ + 𝑐𝑦(𝑡) = 𝑓 𝑡 ; 𝑦 𝑡0 = 𝑦0 ; 𝑦 𝑡1 = 𝑦1 … . .

1. Para este tipo de problemas, el número máximo de puntos distintos para establecer las
condiciones, ahora Condiciones de Borde (CB) deben ser igual al orden de la ED.
2. Las condiciones ahora, pueden ser ordenadas, pendientes, ó combinaciones de ambas, de
manera indistinta.
 Las CB para problemas de
elasticidad estarán
relacionadas con las
deformaciones del cuerpo
(cinemáticas o geométricas)
o con las cargas
(esenciales).
 Podrán ser
desplazamientos, giros,
momentos, cargas,
presiones, etc.

 EJEMPLO: EDO de la
deformada de una viga
sometida a una carga.
Flexión pura.
Determinación de las CB
 Condiciones de Borde para una viga
Recordando de la teoría de flexión pura para vigas…
 Si “y(t)” es la deformación del eje neutro, M el momento flector, E el módulo de elasticidad e I el
momento de inercia de la sección transversal de la viga, la ecuación diferencial que los relaciona es

𝑑2𝑦 𝑀
=−
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼

𝑑𝑀 𝑑3 𝑦 𝑄 𝑑𝑄 𝑑4 𝑦 𝑞(𝑥)
Sabiendo que = 𝑄 −→ = − ; … y como = −𝑞(𝑥) −→ = EDO de la
𝑑𝑥 𝑑𝑥 3 𝐸𝐼 𝑑𝑥 𝑑𝑥 4 𝐸𝐼
deformación del eje neutro o elástica!
Para resolver esta EDO, al integrarla 4 veces aparecen 4 constantes de integración:

𝑥4 𝑥3 𝑥2
𝐸𝐼. 𝑦 𝑥 = 𝑞 + 𝐶1 + 𝐶2 + 𝐶3𝑥 + 𝐶4
24 6 2
Condiciones de Borde para vigas

 Las Ci se calculan tomando en cuenta las CB.

 Habrá 2 CB por vínculo.

CB para viga empotrada

𝑦 0 =0
𝐶𝐵 𝑒𝑛 𝑥 = 0 → ൞
𝑦′ 0 = 0

𝑦′′ 𝐿 = 0
𝐶𝐵 𝑒𝑛 𝑥 = 𝐿 → ൞
𝑦 ′′′ 𝐿 = 0
Condiciones de Borde para vigas

CB para viga simplemente apoyada

𝑦 0 =0
𝐶𝐵 𝑒𝑛 𝑥 = 0 → ൞
𝑦 ′′ 0 = 0

𝑦 𝐿 =0
𝐶𝐵 𝑒𝑛 𝑥 = 𝐿 → ൞
𝑦 ′′ 𝐿 = 0
 Condiciones de Borde para recipientes sometidos a presión

En este caso, las CB serán presiones!!!

𝜎 𝑅𝑖 = 𝑃𝑖
𝐶𝐵 ቐ
𝜎 𝑅𝑒 = −𝑃𝑒

En el caso particular que el recipiente esté a presión

atmosférica, Pe->0,
 Ecuaciones diferenciales de Cauchy - Euler
La ED de Cauchy – Euler, es una EDO de la siguiente forma:

𝑎𝑛 𝑥 𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + 𝑎𝑛−2 𝑥 𝑛−2 𝑦 (𝑛−2) … . +𝑎1 𝑥𝑦 + 𝑎0 = 𝑓(𝑥) (1)

 Es una EDO a coeficientes variables (x)

 El orden de derivación coincide con el grado de los coeficientes variables "𝑥 𝑛 “. Las 𝑎𝑖 son constantes

Estas ecuaciones tienen como solución una función POTENCIAL

𝑦𝑠 𝑥 = 𝐴. 𝑥 𝑚 (2)
 Ecuaciones diferenciales de Cauchy - Euler
❑ Para el caso particular de una ED de orden 2 homogénea
𝑎𝑥 2 𝑦 ′′ + 𝑏𝑥𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0 (3)
se tendrá la siguiente solución:
𝑦𝑠 = 𝐴𝑥 𝑚 ; 𝑦′𝑠 = 𝐴𝑚𝑥 𝑚−1 ; 𝑦′′𝑠 = 𝐴𝑚 𝑚 − 1 𝑥 𝑚−2
Derivando y reemplazando queda
𝑎 𝐴𝑚 𝑚 − 1 𝑥 2+(𝑚−2) + 𝑏 𝐴𝑚𝑥 1+(𝑚−1) + 𝑐𝐴𝑥 𝑚 = 0→
𝑎 𝑚 𝑚 − 1 𝐴𝑥 𝑚 + 𝑏 𝑚𝐴𝑥 𝑚 + 𝑐𝐴𝑥 𝑚 = 0→
𝑎 𝑚 𝑚−1 + 𝑏 𝑚 + 𝑐 = 0→

𝑎𝑚2 + 𝑏 − 𝑎 𝑚 + 𝑐 = 0 (4)
❖ La solución dependerá del valor de “m”
❖ “m” pueden ser Reales y distintos, Reales e iguales ó Complejos.
 Aplicaciones
Esta ED tiene aplicación para el cálculo de
tensiones en cuerpos de geometría radial
EJEMPLOS
 Esferas de pared gruesa sometidas a
presión.
Para su estudio la Teoría de la Elasticidad
propone un sistema de coordenadas
esféricas, por lo que las tensiones ahora
serán 𝜎𝑟 , 𝜎𝜃 = 𝜎𝜑 𝑦 𝜏𝑟𝜃 = 𝜏𝑟𝜑
 r = A.r m

A2
 r = A1 + 3
r
 Aplicaciones
 Cilindros de pared gruesa sometidas a
presión.

Para su estudio la Teoría de la Elasticidad

propone un sistema de coordenadas
cilíndricas, por lo que las tensiones ahora
serán 𝜎𝑟 , 𝜎𝜃 , 𝜎𝑧 𝑦 𝜏𝑟𝜃

De la misma manera que en el caso anterior  r = A.r m

se llega a un sistema de EDO, a la que se le

A2
 r = A1 + 2
propone la misma solución.

r
 Aplicaciones
 Disco macizo rotante sin tensiones en su
contorno que gira a velocidad w.

Estudio de las tensiones que se generan

ahora por el giro del disco en régimen.

A diferencia de los casos anteriores, ahora

la EDO no es HÓMOGÉNEA.

La solución general es la suma de 𝜎𝑟ℎ +

A2 (3 +  )
𝜎𝑟𝑝  rh = A1 + 2  rp = − w 2 r 2
r 8