Transformaciones y series

Unidad 3. Transformadas en calor y ondas

Universidad Abierta y a Distancia de México

Licenciatura en Matemáticas

8° Semestre

Transformaciones y series

Unidad 3. Transformadas en calor y ondas

Clave:
05144844

Ciencias Exactas, ingenierías y tecnologías Licenciatura en Matemáticas

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Unidad 3. Transformadas en calor y ondas

Índice

Contenido
Unidad 3. Transformadas en calor y ondas ................................................................... 3
Introducción ..................................................................................................................... 3
Competencia específica .................................................................................................. 3
El problema de Sturm-Liouville ...................................................................................... 4
Definición de ecuación de Sturm-Liouville ...................................................................... 4
Ecuación de calor ............................................................................................................ 5
Definición de ecuación de calor ...................................................................................... 5
Ecuación de onda ............................................................................................................ 8
Definición de ecuación de onda...................................................................................... 8
Cierre de la Unidad ........................................................................................................ 11
Fuentes de consulta ...................................................................................................... 11

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Unidad 3. Transformadas en calor y ondas

Introducción

En la física matemática existen diversas ecuaciones fundamentales como la

ecuación de onda, ecuación de calor y ecuación de Laplace. La solución de estas
ecuaciones diferenciales no resulta sencillo, muchas veces resulta indispensable
utilizar condiciones de frontera para encontrar alguna solución. Es aquí donde se
pueden emplear las diversas transformadas para resolver dichas ecuaciones.

Competencia específica

Utiliza las transformadas para resolver aplicaciones sobre calor y ondas, mediante el cálculo
de sumatorias

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El problema de Sturm-Liouville

Uno de los problemas matemáticos más extendidos en física es el de encontrar

soluciones de ciertas ecuaciones diferenciales de segundo orden con condiciones
de contorno referidas a los extremos de un intervalo (o en la superficie de un
volumen), este problema, conocido como problema de Sturm-Liouville.

Definición de ecuación de Sturm-Liouville

Varios conjuntos ortogonales de funciones de importancia se encuentran como

soluciones de ecuaciones diferenciales de segundo orden de la forma

[𝑟(𝑥)𝑦 ′ ]′ + [𝑞(𝑥) + 𝜆𝑝(𝑥)]𝑦 = 0

Esta ecuación se conoce con el nombre de ecuación de Sturm-Liouville, algunas

ecuaciones como la ecuación de Legendre, la ecuación de Bessel y otras
importantes pueden escribirse de esta forma.

En algún intervalo 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, a las ecuaciones de la forma

𝑘1 𝑦 + 𝑘2 𝑦 ′ = 0 en 𝑥 = 𝑎
𝑙1 𝑦 + 𝑙2 𝑦 ′ = 0 en 𝑥 = 𝑏;

se les da el nombre de condiciones frontera. Aquí 𝜆 es un parámetro real y

𝑘1 , 𝑘2 , 𝑙1 , 𝑙2 son constantes reales dadas, de las cuales por lo menos una es diferente
de cero en cada ecuación.

Por supuesto que este problema tiene la solución trivial 𝑦 = 0 para cualquier valor
del parámetro 𝜆. Las soluciones 𝑦 ≠ 0 se llaman funciones características o
eigenfunciones del problema y los valores de 𝜆 para los cuales existen esas
soluciones se llaman valores característicos o eigenvalores del problema.

Ejemplo.- Encuentre los eigenvalores y las eigenfunciones del problema de

Sturm-Liouville
𝜆′′ + 𝜆𝑦 = 0 con las condiciones de frontera 𝑦 = 0 y 𝑦(𝜋) = 0
Solución:
Para el valor negativo 𝜆 = −𝜈 2 la solución general de la ecuación es
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒 𝜈𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝜈𝑥 .
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Por las condiciones de frontera 𝑐1 = 𝑐2 = 0 y 𝑦 = 0, lo cual no es una

eigenfunción. Para 𝜆 = 0 la situación es semejante. Para el valor positivo 𝜆 =
𝜈 2 la solución general es
𝑦(𝑥) = 𝐴 cos 𝜈𝑥 + 𝐵 sen 𝜈𝑥.
A partir de las condiciones a la frontera se obtiene 𝑦(0) = 𝐴 = 0 y así,
𝑦(𝜋) = 𝐵 sen 𝜈𝜋 = 0
para toda 𝜈 = 0, ±1, ±2, … . Si 𝜈 = 0 se tiene 𝑦 = 0, para 𝜆 = 𝜈 2 = 1, 4, 9, 16, ⋯,
tomando 𝐵 = 1, se obtiene
𝑦(𝑥) = sen 𝜈𝑥.
Para toda 𝜈 = 0, ±1, ±2, … . sen 𝜈𝑥 son las eigenfunciones del problema y 𝜆 =
𝜈 2 son los eigenvalores.

Ecuación de calor

La necesidad de resolver la ecuación de calor resulta del estudio de propagación de

calor, filtración de líquidos y gas en medios porosos como por ejemplo filtraciones
de petróleo y gas en el subsuelo.

Definición de ecuación de calor

La ecuación de calor unidimensional se define como

𝜕𝑢(𝑥, 𝑡) 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡)
= 𝑎2 ,
𝜕𝑡 𝜕𝑥 2

A esta ecuación se le pueden poner diversas condiciones dependiendo el problema que se

quiera resolver. Por ejemplo si se busca modelar la dispersión de calor en una barra aislada
de longitud 𝜋 se utilizan con las condiciones de contorno

𝑢(0, 𝑡) = 𝑢(𝜋, 𝑡) = 0

y la condición inicial
𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥).

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Para resolver este problema se puede usar el método de separación de variables

𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑋(𝑥)𝑇(𝑡), 𝑋(𝑥) ≢ 0, 𝑇(𝑡) ≢ 0

al sustituir en la ecuación original nos da

𝑋(𝑥)𝑇 ′ (𝑡) = 𝑎2 𝑋 ′′ (𝑥)𝑇(𝑡)

𝑋 ′′ (𝑥) 1 𝑇 ′ (𝑡)
= 2 = −𝜆
𝑋(𝑥) 𝑎 𝑇(𝑡)

donde 𝜆 ∈ ℝ, es decir, tenemos las ecuaciones

𝑋 ′′(𝑥) + 𝜆𝑋(𝑥) = 0 𝑋(0) = 𝑋(𝜋) = 0

y
𝑇 ′ (𝑡) + 𝑎2 𝜆𝑇(𝑡) = 0.

La solución general de la ecuación 𝑋 ′′(𝑥) + 𝜆𝑋(𝑥) = 0 depende del valor de 𝜆 Es fácil

comprobar que solamente se tienen soluciones no nulas si 𝜆 > 0. En ese caso la
solución general es

𝑋(𝑥) = 𝛼 cos √𝜆 𝑥 + 𝛽 sin √𝜆 𝑥.

Que junto con las condiciones de contorno para 𝑋 nos dan las soluciones

𝑋𝑛 (𝑥) = sen 𝑛𝑥 , 𝜆 ≔ 𝜆𝑛 = 𝑛 2 .

En este caso para 𝑇 obtenemos

𝑇 ′ (𝑡) + 𝑎2 𝑛2 𝑇(𝑡) = 0,
luego
2 𝑛2 𝑡
𝑇𝑛 (𝑡) = 𝑒 −𝑎

y por tanto una solución ecuación de calor con las condiciones de contorno será

2 𝑛2 𝑡
𝑢𝑛 (𝑥, 𝑡) = 𝐴𝑛 𝑒 −𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥

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Como la ecuación del calor es lineal y homogénea entonces su solución general

será de la forma

∞ ∞
2 𝑛2 𝑡
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝑢𝑛 (𝑥, 𝑡) = ∑ 𝐴𝑛 𝑒 −𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥
𝑛=1 𝑛=1

Para encontrar los coeficientes indeterminados 𝐴𝑛 supondremos que 𝑓 es casi-

continuamente derivable en [0, 𝜋]) y vamos a extenderla a todo el intervalo [−𝜋, 𝜋]
de forma impar, es decir de forma que 𝑓 sea una función impar. Entonces podemos
desarrollar en serie de Fourier a 𝑓 y usamos las condiciones iniciales obtenemos

𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥) = ∑ 𝐴𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥 ,

𝑛=1
donde
𝜋
2
𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥 𝑑𝑥.
𝜋
0

Ejemplo. Determine la solución de la ecuación de calor unidimensional la

distribución inicial de la temperatura es uniforme, es decir, 𝑓(𝑥) = 𝑇0 .
Solución:
Entonces, utilizando la solución general tenemos
𝐵𝑛 = 0
y
𝜋
2 2𝑇0 (1 + (−1)𝑛+1 )
𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥 𝑑𝑥 =
𝜋 𝜋𝑛
0
para todo 𝑛 ∈ ℕ. Así que la solución es
∞
4𝑇0 1 2 2
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝑒 −𝑎 (2𝑛−1) 𝑡 𝑠𝑒𝑛 (2𝑛 − 1) 𝑥.
𝜋 2𝑛 − 1
𝑛=1

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Ecuación de onda

Las ecuaciones de ondas describen fenómenos ondulatorios: propagación del

sonido, propagación de ondas electromagnéticas, vibración de cuerdas, barras y
membranas, vibraciones producidas por terremotos, oscilaciones de péndulos y
muelles, movimiento de ondas en un estanque.

Definición de ecuación de onda

La ecuación de onda unidimensional se define como

𝜕2 2
𝜕2
𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑎 𝑢(𝑥, 𝑡).
𝜕𝑡 2 𝜕𝑡 2
A esta ecuación se le pueden poner diversas condiciones dependiendo el problema
que se quiera resolver. Por ejemplo, si se busca modelar el sonido unidimensional
se utilizan con las condiciones de contorno

𝑢(0, 𝑡) = 𝑢(𝜋, 𝑡) = 0

y las condiciones iniciales

𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥)
2
𝜕
𝑢(𝑥, 0) = 𝑔(𝑥)
𝜕𝑡 2

Para resolver este problema se puede usar el método de separación de variables

𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑋(𝑥)𝑇(𝑡), 𝑋(𝑥) ≢ 0 , 𝑇(𝑡) ≢ 0

al sustituir en la ecuación de onda nos da

𝑋(𝑥)𝑇 ′′ (𝑡) = 𝑎2 𝑋 ′′ (𝑥)𝑇(𝑡)

𝑋 ′′ (𝑥) 1 𝑇 ′′ (𝑡)
= 2 = −𝜆
𝑋(𝑥) 𝑎 𝑇(𝑡)

donde 𝜆 ∈ ℝ, es decir, se tienen las ecuaciones

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𝑋 ′′ (𝑥) + 𝜆𝑋(𝑥) = 0, 𝑋(0) = 𝑋(𝜋) = 0

𝑇 ′′ (𝑡) + 𝑎2 𝜆𝑇(𝑡) = 0.

Por sencillez se puede suponer 𝑎 = 1. La solución general de ecuación 𝑋 ′′ (𝑥) +

𝜆𝑋(𝑥) = 0 depende del valor de 𝜆 Es fácil comprobar que solamente se tienen
soluciones no nulas si 𝜆 > 0. En ese caso la solución general es

𝑋(𝑥) = 𝛼 cos √𝜆 𝑥 + 𝛽 sin √𝜆 𝑥

que junto con las condiciones de contorno para 𝑋 nos dan las soluciones

𝑋𝑛 (𝑥) = sen 𝑛𝑥, 𝜆 ≔ 𝜆𝑛 = 𝑛 2 .

En este caso para 𝑇 se obtiene (𝑎 = 1)

𝑇 ′′ (𝑡) + 𝑛2 𝑇(𝑡) = 0,
luego
𝑇𝑛 (𝑡) = 𝐴𝑛 cos 𝑛𝑡 + 𝐵𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑡,

y por tanto una solución de ecuación con las condiciones de contorno que se
plantearon será

𝑢𝑛 (𝑥, 𝑡) = (𝐴𝑛 cos 𝑛𝑡 + 𝐵𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑡 )𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥.

Como la ecuación de onda es lineal y homogénea entonces su solución general

será de la forma

∞ ∞

𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝑢𝑛 (𝑥, 𝑡) = ∑(𝐴𝑛 cos 𝑛𝑡 + 𝐵𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑡 )𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥 .

𝑛=1 𝑛=1

Para encontrar los coeficientes indeterminados 𝐴𝑛 y 𝐵𝑛 supondremos que 𝑓 y 𝑔 son

casi-continuamente derivables en [0, 𝜋] para extenderlas a todo el intervalo [−𝜋, 𝜋]
de forma impar, es decir de forma que 𝑓 y 𝑔 sean funciones impares. Entonces
podemos desarrollar en serie de Fourier ambas funciones y además las
correspondientes series son absoluta y uniformemente convergentes. Ahora
aplicando las condiciones iniciales obtenemos
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𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥) = ∑ 𝐴𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥

𝑛=1
∞
𝜕
𝑢(𝑥, 0) = 𝑔(𝑥) = ∑ 𝑛 𝐵𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥
𝜕𝑡
𝑛=1
donde
𝜋
2
𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥 𝑑𝑥,
𝜋
0
𝜋
2
𝐵𝑛 = ∫ 𝑔(𝑥)𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥 𝑑𝑥.
𝑛𝜋
0

Ejemplo. Determine la solución de la ecuación de onda del perfil inicial de una

cuerda está dada por la función

𝐴𝑥
0≤𝑥≤𝑎
𝑓(𝑥) = { 𝑎
𝐴(𝜋 − 𝑥)
𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝜋,
𝜋−𝑎

Que inicialmente está en reposo, es decir, 𝑔(𝑥) = 0.

Solución:
Entonces usando la formula general de la solución de ecuación de onda visto
tenemos
𝐵𝑛 = 0
y
𝜋
2 2𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑛
𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥 𝑑𝑥 = 2
𝜋 𝑎𝑛 (𝜋 − 𝑎)
0
Para todo 𝑛 ∈ ℕ y por lo tanto la solución es

∞
8𝛼 1
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ cos(2𝑛 − 1)𝑛𝑡 𝑠𝑒𝑛 (2𝑛 − 1) 𝑥.
𝜋 (2𝑛 − 1)3
𝑛=1

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Cierre de la Unidad

En esta unidad se pretende que tengas en cuenta las posibles aplicaciones de las series
de Fourier, así mismo, la aplicación de las transformadas de Laplace, Fourier y Z en la
solución de problemas de la física matemática.

Fuentes de consulta

[1] Álvarez, R. Aplicaciones de las series de fourier, Sevilla, 2007.

[2] Kreyszig, E. Matemáticas avanzadas para la ingeniería Vol. II, Mexico, 1967.

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