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DESAFÍO DE DRONES

#1 A un lado y al otro
Te invitamos a realizar un primer vuelo de prueba con este desafío.
El objetivo es comenzar a familiarizarnos con la programación del
dron, lograr dominar acciones como despegar, avanzar en
diferentes direcciones y aterrizar.

Nivel de
dificultad:
1.
Acondicionar el
espacio y el equipo. B
Primero hay que armar la pista. Se necesita
espacio, así que probablemente haya que
correr las mesas.
1a2m
Con cinta de papel marca cuatro cuadrados
de 50 x 50 cm en el piso con una separación
de entre 1 y 2 metros entre sí, para formar
una pista según el diagrama adjunto.
D A 0,5 m C
No olvides chequear las condiciones del dron:
- nivel de carga de la batería.
- correcta colocación de carenas y hélices.
1a2m 0,5 m
2.
Comprender
el circuito. B
El segundo paso es comprender cuál es el
vuelo que debe realizar el dron.

En este caso, el desafío consiste en:

1. despegar desde el cuadrado de largada A
y avanzar para aterrizar en el cuadrado B por
unos segundos antes de volver nuevamente
al cuadrado de llegada A.
2. Repetir la acción para los cuadrados C y D. D A C
cuadrado de largada
cuadrado de llegada
3. 5.
Relevar la pista. Corregir el vuelo.
Toma las medidas necesarias para programar Es normal que el dron no realice el vuelo de
el dron. manera perfecta en la primera prueba. Medí
las desviaciones y corregí tu código hasta
4. cumplir con el desafío.

Programar el dron 6.
y ¡a volar! Recordá:
Ya está todo pronto para que programes el
dron y realices la primera prueba de vuelo. Grabá un video mientras completás el
desafío que luego tendrás que subir en
CREA.
Tips y ! Hay varias maneras de resolver este desafío.

comentarios. Practica escribiendo distintos planes de

vuelo usando los bloques “fly” en diferentes
direcciones y “yaw”.
¿Ya pensaste cómo hacer para que el dron
aterrice y vuelva a despegar después de
unos segundos?

Para esto, te recomendamos el bloque: flyforright5

land seconds
50 thencm takeoff yaw
land 5 seconds
for right then takeoff
90 degrees
“land for x seconds and then takeoff”.

flyforleft 5
land seconds
50 thencm takeoff land
yawfor left5 seconds then takeoff
90 degrees

land for 5 seconds then takeoff

¡Desafío ¿Podés lograr el mismo
extra! recorrido del dron usando otros
bloques para el plan de vuelo?